JP2002519092A - 偏心外科用鉗子 - Google Patents

偏心外科用鉗子

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JP2002519092A
JP2002519092A JP2000556679A JP2000556679A JP2002519092A JP 2002519092 A JP2002519092 A JP 2002519092A JP 2000556679 A JP2000556679 A JP 2000556679A JP 2000556679 A JP2000556679 A JP 2000556679A JP 2002519092 A JP2002519092 A JP 2002519092A
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オット イー． アンダーハブ，
ボリス ケスラー，
レイ シルベスター，
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サイムド ライフ システムズ， インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 体内の生検標本を取り出すために使用できる外科用鉗子が記述されており、これは、コンパクトな形状を有し、そして非常に広いジョーを有し、これらの両方は、細長可撓性アクチュエータ部材（これは、各ジョーを含む２個のエンドエフェクタの１個でのみ、直接作動する）によって、共に移動可能である。この鉗子は、内視鏡または類似の装置のような外科用スコープと合同して、特に有用である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の分野） 本発明は、外科用器具、例えば、体内の外科的処置（これには、例えば、体内
組織を切断し、握りおよび／または除去することが関与している）を実行するた
めの遠位アセンブリを有する鉗子に関する。さらに特定すると、本発明は、組織
試料を切断しおよび／または除去するための生検鉗子（これは、連接したエンド
エフェクタを有する）に関する。
【０００２】 （発明の背景） 体内組織を切断し、握りおよび／または除去することが関与している外科的処
置は、頻繁には、種々の形状の外科用鉗子（これらは、細長い通常可撓性のチュ
ーブ（例えば、内視鏡、カテーテル、カニューレまたは外套針）を通って、体内
に通され得る）を使用して、実行される。これらの処置で使用される内視鏡の例
には、腹腔鏡、胸郭鏡（ｔｈｏｒａｓｃｏｐｅｓ）および関節鏡がある。このよ
うな鉗子の典型的なものには、生検標本を体内的に除去するのに使用される生検
鉗子がある。この生検鉗子は、長い可撓性コイルを含み、このコイルは、その遠
位末端に一対の対向ジョーを有し、また、その近位末端に手動アクチュエータを
有する。このアクチュエータを操作すると、これらのジョーが開放および閉鎖さ
れる。生検組織試料処置中にて、この生検鉗子または他の外科用器具は、内視鏡
の狭い管腔に挿入されるが、その間、光学スコープを介して生検部位を見る。外
科医は、この対向ジョーが生検部位に到達するまで、この内視鏡を生検部位に案
内する。外科医は、次いで、この生検鉗子のジョーを、試料採取する組織の回り
に位置づけて、ジョーがこの組織の回りに近づくように、このアクチュエータを
操作する。この組織の試料は、次いで、この生検鉗子のジョー間で捕捉されてい
る間、生検部位から切断するかまたは引き剥がされる。これらのジョーを閉じて
おいて、外科医は、次いで、この内視鏡からこの生検鉗子を引き出し、そしてジ
ョーを開いて、この生検組織試料を吐き出す。
【０００３】 この内視鏡の管腔は、通常、比較的に小さいので、管腔に挿入される生検鉗子
もまた、小さくコンパクトな形状でなければならない。さらに、この試料を取り
除いてこの内視鏡の管腔を通って抽出するのに必要な操作を実行するために、こ
の生検鉗子は、しばしば、かなり複雑な構造を有する。この生検鉗子に関連した
サイズの制約および他の制限のために、これらのジョーは、典型的には、比較的
に狭い範囲までしか開かず、それにより、抽出できる標本のサイズおよび種類が
大きく制限される。例えば、従来の生検鉗子には、しばしば、固定ジョーおよび
単一可動性ジョー（これは、固定ジョーに対して閉じる）を使用するものもある
。他の従来の生検鉗子は、２本の可動性ジョーを使用し、これらは、複雑なマル
チリンクシステムにより別々に起動され、そして比較的に狭い範囲まで開くこと
ができるにすぎない。
【０００４】 同じ要件および制約は、体内組織を切断し、握りおよび／または除去するのに
使用される他の外科用鉗子に当てはまる。
【０００５】 （発明の要旨） 従って、本発明の目的は、組織を体内的に切断し、握りおよび／または除去す
るための外科用器具を提供することにあり、この器具は、一旦、体内領域に挿入
すると、比較的に広く開くことができるジョーを備えたエンドエフェクタを有す
る。
【０００６】 本発明のさらに他の目的は、組織を切断し、握りおよび／または除去するため
の外科用器具を提供することにあり、これは、コンパクトな形状に閉じて外科用
スコープの管腔を通って通過し易くできるジョーを備えたエンドエフェクタを有
する。
【０００７】 本発明の別の目的および利点は、以下に続く記述で述べられており、また、一
部には、この記述から明らかとなるか、または本発明を実施することにより、習
得され得る。本発明の目的および利点は、添付の特許請求の範囲で特に指摘した
要素および組合せによって、実現されかつ達成される。
【０００８】 本発明の目的に従った目標を達成するために、本明細書中で具体化し広く記述
されているように、本発明は、体内組織を切断し、握りおよび／または取り出す
ための遠位アセンブリを有する外科用器具（例えば、外科用鉗子）を含み、この
遠位アセンブリは、近位アクチュエータアセンブリおよび遠位エンドエフェクタ
アセンブリ（これは、第一および第二エンドエフェクタを有する）を含み、ここ
で、第二エンドエフェクタの近位末端は、その近位末端および遠位末端の中間に
ある第一エンドエフェクタと旋回可能に係合する。これらの２個のエンドエフェ
クタは、それにより、一対の可動性ジョーを形成し、ここで、第二エンドエフェ
クタは、その長さの中間点で、クレビスの遠位末端と旋回可能に係合する。この
クレビスは、滑り可能な細長アクチュエータ（その遠位末端は、第一エンドエフ
ェクタの近位末端（これもまた、クレビスの遠位末端に滑り可能に配置されてい
る）と旋回可能に装着される）を収容するために、そこを通る軸方向通路を有す
る。このクレビスの近位末端は、アクチュエータアセンブリに装着するように適
合されており、このアセンブリは、滑り可能な細長ケーブルを含有する管状鞘を
含み、このケーブルは、このアクチュエータの近位末端を係合して、アクチュエ
ータおよびそれを装着したエンドエフェクタの末端の軸方向移動を可能にし、こ
の装置の２本のジョーを開放または閉鎖させる。
【０００９】 前述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方は、例証的かつ説明的であ
り、そして請求発明をさらに詳しく説明することを意図していると解釈できる。
【００１０】 添付の図面は、本発明をさらに理解するために含まれ、組み入れられ、本明細
書の一部をなし、本発明の実施態様を説明し、その詳細な説明と共に、本発明の
原理を説明するために供されている。
【００１１】 （好ましい実施態様の説明） 今ここで、本発明の好ましい実施態様を詳細に参照するが、その例は、添付の
図面で説明されている。可能なときはいつでも、同じ部分および類似の部分を参
照するために、この図面全体にわたって、同じ参照番号を使用する。
【００１２】 本発明は、外科用器具のための改良遠位アセンブリに関し、さらに特定すると
、外科用鉗子に関し、これは、例えば、生検標本を取り出すための遠位アセンブ
リを有し、そして一対のエンドエフェクタ（相互連絡して、一対のジョーを形成
し、このジョーは、広く開き、そして後退して、外科用スコープの管腔と適合性
のコンパクトな直線状ユニットを形成できるが、また、一旦、体内の適当な位置
にくると、ジョーを広く開いて、それらを使用し易くする）を含む。
【００１３】 本発明の装置は、組織標本を体内で除去し、握りおよび／または切断するため
の種々の外科用スコープ、外套針、カニューレまたはカテーテルと接続して、使
用できる。さらに、本明細書中で記述した遠位アセンブリは、その適用に関して
、外科用鉗子に限定されるのではなく、対向ジョーまたは切断面を有する他の外
科用装置にも組み込むことができる。本発明で有用な装置の典型的なものには、
種々のグラスパー（ｇｒａｓｐｅｒｓ）、外科用ハサミ、解剖器具、クランプお
よび鉗子がある。
【００１４】 図１は、本発明に従った外科用鉗子に組み込まれた遠位アセンブリを図示して
いる。遠位アセンブリ１は、その中にアクチュエータロッド７が滑り可能に配置
されたクレビス２、および対向端部分４および６を備えた２本のエンドエフェク
タ３および５を含み、これらのエンドエフェクタは、例示の実施形態においてア
クチュエータロッド７（その遠位末端は、クレビス内に配置されたエンドエフェ
クタ３の近位末端に旋回可能に係合する）の軸方向移動により各々の端部分４お
よび６を合わせたとき、組織試料を切断し、握りおよび／または除去するのを促
進するのに充分に鋭い端面を有するカップ形状ジョーである。
【００１５】 図２は、本発明の外科用鉗子のうち図１で示した面と反対面を図示しており、
特に、エンドエフェクタ３の近位末端および遠位末端の中間にある旋回点８での
エンドエフェクタ５の近位末端とエンドエフェクタ３とのオフセット（ｏｆｆ−
ｓｅｔ）旋回係合（その結果、エンドエフェクタ３および５を図示しているよう
に開いたとき、旋回点８は、クレビス１にあるアクチュエータ７との軸方向整列
から外れる）を図示している。エンドエフェクタ３および５を、図４および５で
示しているように、共に閉じたとき、旋回点８は、クレビス２内にて、アクチュ
エータ７と軸方向に整列している。
【００１６】 本発明の遠位アセンブリの内部形状は、図３および６（これらは、図１に対応
する内部側面図である）で示されている。遠位アセンブリ１は、細長クレビス２
を含み、これは、遠位末端１４および一対の係合しているエンドエフェクタ３お
よび５を有する。２本のエンドエフェクタ５のうちの短い方は、このクレビスの
遠位末端１４に旋回点１０で旋回可能に装着されており、また、他のエンドエフ
ェクタ３に旋回点８で旋回可能に装着されている。エンドエフェクタ３（これは
、２本のエンドエフェクタのうちの長い方である）は、アクチュエータロッド７
（これは、クレビス２内で滑り可能に配置されている）の遠位末端と旋回点９で
旋回係合している。エンドエフェクタ３および５の両方は、対向末端カップ４お
よび６を備え付けている。可撓性管状鞘１１の遠位末端は、任意の適当な公知手
段（例えば、ネジまたは固定金具）によりクレビス２の近位末端と係合するよう
に適合されており、その中に滑り可能に配置された細長アクチュエータケーブル
１２を含む。可撓性ケーブル１２は、アクチュエータロッド７のチャンネル１７
内で係合して、アクチュエータケーブル１２の軸方向運動に応答して、クレビス
２内でのアクチュエータロッド７の軸方向滑り運動を可能にする。
【００１７】 アクチュエータロッド７が近位方向（矢印の方向）で移動すると、エンドエフ
ェクタ３の近位末端１５の近位方向での移動が起こる。エンドエフェクタ３が矢
印の方向で軸方向に移動すると、旋回点８の回りでのエンドエフェクタ３の旋回
回転および旋回点１０の回りでのエンドエフェクタ５の旋回回転が起こり、それ
により、エンドエフェクタ３および５が、図４で図示しているようなコンパクト
な直線形状で対向して整列するまで、エンドエフェクタカップ４および６は、互
いに向かって閉じる。同様に、クレビス２に対して対向方向または遠位方向でア
クチュエータロッド７が移動すると、エンドエフェクタ３の近位末端１５の滑り
運動が起こり、これにより、対向エンドエフェクタ３および５が最終的に広く引
き離されるように、この装置のジョーまたはエンドキャップ４および６を開く。
種々の旋回点８、９、１０および２２は、それ以外は、通常の構造であり、例え
ば、任意の形状のピン、ボルトまたは回転可能ベアリングを含むことができる。
【００１８】 図９および１０で示すように、鞘１１およびケーブル１２の近位末端は、好都
合には、マニピュレータ１８で終わっており、このマニピュレータは、固定グリ
ップ１９（これは、バレル２４に装着されている）および可動性グリップ２０（
これは、旋回点２２で、バレル２４と旋回可能に係合する）を含むハンドグリッ
プ２３を有する。グリップ２０の遠位末端（図示せず）は、バレル２４内のケー
ブル１２（図示せず）の近位末端と係合して、グリップ２０の近位末端がグリッ
プ１９に向かってまたはそこから離れて移動する結果、バレル２４内のケーブル
１２および管状鞘１１（その近位末端は、保持具２１により、バレル２４に装着
されている）が軸方向に移動する。ケーブル１２の軸方向移動を引き起こして、
それにより、これらのエンドエフェクタのジョーを開閉するために、当該技術分
野で公知の他の形状のマニピュレータもまた、使用できる。例えば、ハンドグリ
ップ２３は、従来の生検鉗子作動装置であり得、その構造および操作は、Ｓｌａ
ｔｅｒらの米国特許第５，５４２，４３２号（その完全な開示内容は、本明細書
中で参考として援用されている）で詳細に記述されている。同様に、鞘１１は、
近位ハンドルを遠位末端エフェクタアセンブリに接続するために当該技術分野で
周知の任意の従来の長い可撓性コイル様部分であり得る。例えば、Ｓｌａｔｅｒ
らで開示された生検鉗子は、長い可撓性中空コイルを使用し、これは、このハン
ドルをエンドエフェクタアセンブリに連結するために、そこを通って、制御ワイ
ヤを備えている。この中空コイルは、心棒の上にワイヤを形成することにより、
３０４スチールワイヤから製造され得る。しかしながら、本明細書中で記述され
た遠位アセンブリの使用は、Ｓｌａｔｅｒらで開示された作動アセンブリまたは
任意の特定の型のコイルには限定されず、当該技術分野で公知の種々の他の作動
アセンブリおよびコイルと共に使用され得る。
【００１９】 述べているように、図４は、折り畳み形状での本発明の外科用鉗子の内部図で
ある。２本の対向カップまたはジョー６および４は、互いに押し付けられ、そし
て２本のエンドエフェクタ３および５は、実質的にクレビス２の範囲内で、密接
に整列している。
【００２０】 図５は、さらに、本発明の外科用鉗子の閉じた形状を底部から図示している。
（図４および５は、図８および９で示した管状鞘１１を図示していない）。
【００２１】 図１１は、この装置の前方から見た開放形状での本発明の外科用生検鉗子を図
示している。
【００２２】 図１２は、本発明の代替実施態様を図示しており、それにより、エンドエフェ
クタ３の遠位末端１５は、エフェクタ３の近位末端でピン１７を収容するように
クレビス２の側面にスロット１６を設けることにより、クレビス内でそれが軸方
向に移動している間、さらに安定化され案内される。
【００２３】 本発明の遠位アセンブリは、そのエンドエフェクタが互いにおよびこのクレビ
ス内のアクチュエータロッドと独特に係合しているので、それにより、第一エフ
ェクタは、このアクチュエータロッドに直接装着されるのに対して、第二エンド
エフェクタは、第一エンドエフェクタの末端間で旋回装着しており、コンパクト
な直線状の折り畳み形状が得られ、外科用スコープまたは類似の装置の内部管腔
と適合する。例えば、図３で示すように、これらのエンドエフェクタを約１２０
度まで開放形状で非常に広く開くことにより、組織標本の取出が大きく促進され
る。さらに、両エフェクタの開放および閉鎖運動を実行しつつ、このアクチュエ
ータロッドと第二エフェクタとの間での直接的な接続を回避することにより、２
本の広く開いて作動したジョーの利点を保持しつつ、さらに少なくかつそれ程複
雑ではない連結が可能とし寸法を減少させる。
【００２４】 本発明の改良遠位アセンブリは、生検試料を取り出すためのジョーを有する生
検鉗子と関連して記述されている。他の種類のエンドエフェクタ（組織をクラン
プ固定または切断するためのエンドエフェクタまたは他の適当な外科処置を実行
するためのエンドエフェクタを含めて）は、本発明に従って使用するために、改
良され得る。本明細書中で記述したエンドエフェクタは、本発明の好ましい１実
施態様の例示にすぎないことが分かる。
【００２５】 本発明の範囲または精神を逸脱することなく、本発明のアセンブリにおいて、
種々の改良および変更を行うことができることは、当業者に明らかである。本発
明の１実施態様は、本明細書を考慮することから当業者に明らかとなり、実施例
は、代表的なものとしてのみ、考慮すべきであり、本発明の真の範囲および精神
は、上記特許請求の範囲で示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の遠位アセンブリの一側面を示す部分切取透視図であり、各ジ
ョーは、開放配置にある。
【図２】 図２は、図１で示した遠位アセンブリの反対面を図示している側面図である。
【図３】 図３は、図１の遠位アセンブリの構成部分の側面内部図であり、そのジョーは
、開放配置にある。
【図４】 図４は、図１の遠位アセンブリの内部構成要素の側面内部図であり、このアセ
ンブリは、閉鎖配置にある。
【図５】 図５は、図４のアセンブリの下面図である。
【図６】 図６は、図１のアセンブリの反対側を図示している側面内部図であり、そのジ
ョーは、開放配置にある。
【図７】 図７は、図１の遠位アセンブリの上面図である。
【図８】 図８は、図１のアセンブリの分解上面図である。
【図９】 図９は、本発明の外科用鉗子全体の側面図であり、その遠位エンドエフェクタ
アセンブリは、開放配置にある。
【図１０】 図１０は、本発明の外科用鉗子全体の側面図であり、その遠位エンドエフェク
タアセンブリは、閉鎖配置にある。
【図１１】 図１１は、図１のアセンブリの前面図であり、そのジョーは、開放配置にある
。
【図１２】 図１２は、本発明の遠位アセンブリの代替実施態様の側面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，Ｚ Ｗ (72)発明者 ケスラー， ボリス アメリカ合衆国 フロリダ 33165， マ イアミ， エス．ダブリュー． 77ティー エイチ アベニュー 11101 (72)発明者 シルベスター， レイ アメリカ合衆国 フロリダ 33133， マ イアミ， ロクアト アベニュー 3648 Ｆターム(参考） 4C060 GG23 GG26 MM24 MM26 MM27

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 体内組織を握るかまたは切断するための遠位アセンブリであ
    って、該遠位アセンブリは、以下の部分を含む： 第一および第二エンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、互いに旋
    回可能に係合されている； クレビスであって、該クレビスは、該第二エンドエフェクタと旋回係合した遠
    位末端を有し、ここで、該クレビスは、そこを通る長手方向通路を有する； 滑り可能アクチュエータであって、該アクチュエータは、該クレビスの該通路
    に配置されており、ここで、該アクチュエータの遠位末端は、該クレビスアクチ
    ュエータの該通路にて、該第一エンドエフェクタの近位末端に旋回可能に装着さ
    れている、 遠位アセンブリ。
  2. 【請求項２】 前記クレビスが、近位末端を有し、該近位末端が、前記アク
    チュエータの前記近位末端を係合する細長部材を滑り可能に受容するよう適合し
    て、その軸方向移動を可能にし、該第一および第二エンドエフェクタの連接を引
    き起こす、請求項１に記載の遠位アセンブリ。
  3. 【請求項３】 前記第二エンドエフェクタが、前記第一エンドエフェクタの
    長さの中間点で、該第一エンドエフェクタと旋回可能に係合し、そして前記クレ
    ビスの前記遠位末端が、該第二エンドエフェクタの長さの中間点で、該第二エン
    ドエフェクタと旋回可能に係合する、請求項１に記載の遠位アセンブリ。
  4. 【請求項４】 前記第一および第二エンドエフェクタが、ジョーである遠位
    末端を有する、請求項１に記載の遠位アセンブリ。
  5. 【請求項５】 前記クレビスが、前記第一エンドエフェクタ上のピンの長手
    方向移動を収容する長手方向スロットを備え付けている、請求項１に記載の遠位
    アセンブリ。
  6. 【請求項６】 前記第一エンドエフェクタが、前記第二エンドエフェクタと
    前記クレビスとの旋回係合点を収容する切り欠き部を備え付けている、請求項１
    に記載の遠位アセンブリ。
  7. 【請求項７】 前記エフェクタの側方寸法が、共に、前記クレビスと実質的
    に同じとなるように、前記通路での前記アクチュエータの軸方向移動が、前記第
    一および第二エフェクタを互いに直線整列させる、請求項１に記載の遠位アセン
    ブリ。
  8. 【請求項８】 前記通路での前記アクチュエータの移動が、前記エフェクタ
    を約９０度より大きい角度まで開く、請求項１に記載の遠位アセンブリ。
  9. 【請求項９】 前記エンドエフェクタが、約１２０度まで開くことができる
    、請求項６に記載の遠位アセンブリ。
  10. 【請求項１０】 体内組織を握るかまたは切断するための外科用鉗子であっ
    て、該外科用鉗子は、以下の部分を含む： 鞘であって、該鞘は、遠位末端および近位末端を有する； 細長部材であって、該細長部材は、遠位末端および近位末端を有し、該鞘内で
    滑り可能に配置されている； エンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、該
    鞘の該遠位末端に配置されており、そして互いに旋回可能に係合している第一お
    よび第二エンドエフェクタを含む； クレビスであって、該クレビスは、該鞘の該遠位末端を係合する近位末端、お
    よび該第二エンドエフェクタと旋回係合する遠位末端を有し、該クレビスは、そ
    こを通る長手方向通路を有する； 滑り可能アクチュエータであって、該アクチュエータは、該通路に配置されて
    おり、そして該細長部材の該遠位末端に装着された近位末端を有し、ここで、該
    アクチュエータの遠位末端は、該クレビスの該通路にある該第一エンドエフェク
    タの該近位末端に旋回可能に装着されている；および マニピュレータであって、該マニピュレータは、該鞘に対する該細長部材の軸
    方向移動を引き起こして該第一および第二エンドエフェクタの連接を起こすため
    に、該鞘の該近位末端に装着されている、 外科用鉗子。
  11. 【請求項１１】 前記第二エンドエフェクタが、前記第一エンドエフェクタ
    の長さの中間点で、該第一エンドエフェクタと旋回可能に係合し、そして前記ク
    レビスの前記遠位末端が、該第二エンドエフェクタの長さの中間点で、該第二エ
    ンドエフェクタと旋回可能に係合する、請求項１０に記載の外科用鉗子。
  12. 【請求項１２】 前記第一および第二エンドエフェクタが、ジョーである遠
    位末端を有する、請求項１０に記載の外科用鉗子。
  13. 【請求項１３】 前記クレビスが、前記第一エンドエフェクタ上のピンの軸
    方向移動を収容する長手方向スロットを備え付けている、請求項１０に記載の外
    科用鉗子。
  14. 【請求項１４】 前記第一エンドエフェクタが、前記第二エンドエフェクタ
    と前記クレビスとの旋回係合点を収容する切り欠き部を備え付けている、請求項
    １０に記載の外科用鉗子。
  15. 【請求項１５】 前記エフェクタの側方寸法が、共に、前記クレビスと実質
    的に同じとなるように、前記通路での前記アクチュエータの軸方向移動が、前記
    第一および第二エフェクタを互いに直線整列させる、請求項１０に記載の外科用
    鉗子。
  16. 【請求項１６】 前記通路での前記アクチュエータの軸方向移動が、前記エ
    フェクタを約９０度より大きい角度まで開く、請求項１０に記載の外科用鉗子。
  17. 【請求項１７】 前記エンドエフェクタが、約１２０度まで開くことができ
    る、請求項１４に記載の外科用鉗子。
  18. 【請求項１８】 外科用鉗子で使用するエンドエフェクタアセンブリであっ
    て、該アセンブリは、以下の部分を含む：第一および第二連接エンドエフェクタ
    であって、各々は、近位末端および遠位末端を有し、該遠位末端は、他方の遠位
    末端と対向係合するように適合されており、該第一エフェクタの近位末端は、軸
    方向に移動可能なアクチュエータの遠位端と係合するように適合されており、そ
    して該第二エフェクタの近位末端は、該第一エフェクタの近位末端および遠位末
    端の中間点で、該第一エフェクタと旋回可能に係合する；該第二エンドエフェク
    タの近位末端は、該アクチュエータを収容するための軸方向通路を有するクレビ
    スの遠位末端と旋回可能に係合するように、適合されている、 エンドエフェクタアセンブリ。
  19. 【請求項１９】 前記エフェクタの連接が、前記クレビスの前記軸方向通路
    にある前記アクチュエータの軸方向移動により、引き起こされる、請求項１８に
    記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  20. 【請求項２０】 前記エンドエフェクタの前記遠位末端が、ジョーである、
    請求項１８に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  21. 【請求項２１】 前記連接が、前記エンドエフェクタを共に開放および閉鎖
    することである、請求項１９に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  22. 【請求項２２】 前記エンドエフェクタが、約１２０°の角度まで開くこと
    ができる、請求項２１に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  23. 【請求項２３】 前記エンドエフェクタが、閉じて、互いに対向して直線状
    に整列する、請求項２１に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  24. 【請求項２４】 前記他方のエンドエフェクタの近位末端と前記一方のエン
    ドエフェクタとの旋回係合点が、前記アクチュエータおよび該一方のエンドエフ
    ェクタの近位末端と軸方向に整列していない、請求項１８に記載のエンドエフェ
    クタアセンブリ。
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