JP2002512757A

JP2002512757A - 家庭用機具の制御装置及び方法

Info

Publication number: JP2002512757A
Application number: JP55019498A
Authority: JP
Inventors: ガバイ，オズ; ガバイ，ヤコブ; サンドラーマン，ニムロッド
Original assignee: クリエイター・リミテッド
Priority date: 1997-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 2002-04-23
Also published as: EP1021808A1; WO1998053456A1; AU7349898A; CA2290348A1

Abstract

(57)【要約】ワイヤレス・コンピュータ（図３３、２１００）制御家庭用機具システムは、第１のワイヤレス送信機（２１１０）と第１のワイヤレス受信機（２１１）とを含み、前記第１のワイヤレス送信機を介して第１の送信を行うように動作し、更に、第２のワイヤレス送信機（２１３０）と第２のワイヤレス受信機（２１３０）とを含む少なくとも１つの家庭用機具（２１２２、２１２４、２１２６）とを含む。この家庭用機具（２１２２、２１２４、２１２６）は、前記第２のワイヤレス受信機を介して前記第１の送信を受信し、前記第１の送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行し、前記第２のワイヤレス送信機を介して第２の送信を行うように動作する。前記コンピュータ・システム（２１１０）は、前記第２の送信を前記第１のワイヤレス受信機を介して受信するように動作する。

Description

【発明の詳細な説明】家庭用機具の制御装置及び方法発明の分野本発明は、家庭用機具（household appliances）とその操作方法とに関する。発明の背景 Weltyへの米国特許第5,109,222号には、本質的に無制限のコマンド・フォーマットを有する、人が占有する構造における電気的に操作可能な器具の制御のための遠隔制御システムが記載されている。ＩＲセンサなどの信号受信センサは、典型的にはハンドヘルド型である遠隔制御ユニットからの信号を受信する。ＩＲ信号は、サウンド・エンタテイメント(音声による娯楽、sound entertainment)システムや電気的機具などの電気的に動作可能な機器と互換性を有するように処理される。中央コンピュータ又はマイクロプロセッサは、住居構造物と関連付けられており、信号受信センサを介して、遠隔制御ユニットから信号を受け取る。コンピュータは、制御信号を発生し、電気的に動作可能な機器を制御する。電気的に動作可能な機器から、コンピュータを介し、遠隔制御ユニットに向かって信号を送り、遠隔制御ユニットのユーザにフィードバック情報を提供することもできる。ワイヤレス通信によって制御されコンピュータ・システムと共には用いられない玩具（トイ、おもちゃ）も、この技術分野では広く知られている。典型的には、このような玩具には、遠隔制御デバイスを介して、人間であるユーザによって制御される車両が含まれる。 Haugerudへの米国特許第4,712,184号には、コンピュータ制御された教育用玩具が記載されている。この玩具の構成から、ユーザは、コンピュータの専門用語及びプログラミングと、ロボット技術とを学ぶことができる。Haugerud米国特許には、ワイヤ接続を介しての玩具のコンピュータ制御が記載されており、コンピュータのユーザであれば、ロボットの動きを制御する単純なプログラムを書けるようになっている。 Roseへの米国特許第4,840,602号には、外部信号に応答する、話す人形が記載されている。この人形は、デジタル・データの形式でメモリ内に語量を記憶しており、それにアクセスし、人形内の言語（speech）シンセサイザに言語を合成させることができる。 Langへの米国特許第5,021,878号には、リアルタイムでの制御を伴うアニメーション化（アニメ化）されたキャラクタ・システムが記載されている。 Lanqへの米国特許第5,142,803号には、リアルタイムでの制御を伴うアニメーション化されたキャラクタ・システムが記載されている。 Aldavaへの米国特許第5,191,615号には、相互関係的な音声運動娯楽（interre lational audio klnetic entertainment）システムが記載されている。このシステムでは、可動的で可聴の玩具とテレビ・スクリーンから離間したそれ以外のアニメ化されたデバイスとに、プログラム同期されたオーディオ及び制御データが提供され、テレビ番組との関係で番組視聴者と相互作用する。 Collierへの米国特許第5,195,920号には、ラジオ制御された玩具の車両が記載されており、この車両は、車両に搭載されている現実的（リアル）なサウンド・イフェクトを発生する。遠隔コンピュータとの通信により、オペレータは、新たなサウンド・イフェクトを修正し追加することが可能となる。 Hikawaへの米国特許第5,270,480号には、ＭＩＤＩ信号に応答して作用する玩具が記載されており、楽器演奏型の玩具が、シミュレートされた楽器演奏の動きを実行する。 Langへの米国特許第5,289,273号には、アニメ化されたキャラクタを遠隔的に制御するシステムが記載されている。このシステムは、ラジオ（無線）信号を用いて、オーディオ、ビデオ及びそれ以外の制御信号をアニメ化されたキャラクタに転送し、リアルタイムでスピーチ(談話)、ヒアリング・ビジョン(hearing visi on)及び動きを提供する。米国特許第5,388,493号には、アコーディオン演奏者のための垂直二段キーボードのＭＩＤＩワイヤレス・コントローラのハウジング・システムが記載されている。このシステムは、従来のＭＩＤＩケーブル接続を用いて、又は、ワイヤレスＭＩＤＩ送信システムによって、用いることができる。 Neuhierlへのドイツ特許第DE3009-040号には、遠隔制御装置（リモコン）から被制御側の模型車両にサウンドを送信する能力を追加するデバイスが記載されている。このサウンドは、マイクロフォン又はテープ・レコーダによって発生され、ラジオ通信によって、被制御側の模型車両に送信される。模型車両には、受信されたサウンドを発するスピーカが備えられている。この明細書に記載されているすべての刊行物及びそれらにおいて引用されている刊行物の開示内容は、この出願において援用されるものとする。発明の概要本発明は、娯楽価値（entertainment value）など、心理的価値が追加された改良型の家庭用機具を提供することを目的とする。家事の大部分に関係するかなり面倒な内容のために、家庭用機具における心理的刺激を与える特徴は、家庭用機具のユーザに対して、中立的、否定的又は退屈な経験ではなく、喜ばしく、支えとなり(supportive)、楽しく及び／又は感情移入可能な経験を提供してくれるという点で、きわめて有用である。本発明の好適実施例によれば、第１の家庭用機具が第２の機具と通信し、第２の機具は、その通信を感知してそれに基づいて動作する。本発明の別の好適実施例によると、ユーザとの間に会話を行い、会話の間にユーザから与えられた音声入力（verbal input）に基づいて動作する機能を有する家庭用機具が提供される。ユーザとの間に会話を行い会話に基づいて動作することができる家庭用機具の特別な効果は、次の通りである。主婦（主夫、homemakers）は、運転者のように、聴覚以外の感覚が既に用いられているような状況にあるか、及び／又は、何かのために手を使っていたり、手が汚れているような状況にあることが多い。従って、機具のユーザにとっては、料理のレシピ（recipe）を読み上げてもらえたり、及び／又は、機具が様々な調理作業を行うのに適切な時間について彼女に警告するなど、複雑な調理作業を彼女のために調整してくれるのであれば、非常に役に立つ。例えば、オーブンのユーザは、チキンに肉汁をかける（baste）ことが必要なたびに警告を受けることができる。オプションとして、それぞれの機具、それぞれの機具のそれぞれの機能又はそれぞれの特定の作業（例えば、チキンの調理）に関する音声によるメッセージを、異なる機具又は作業に向けられた音声メッセージをユーザが区別するのに役立つように、異なる声、例えば、別々の有名人(celebrities)の声のシミュレーションで発生させるコンピュータ・システムが提供される。家庭用機具には、以下のものに限定されるのではないが、冷蔵庫、調理器具、混合用器具(mixing devices)、フード・プロセッサ(food processing device）などの台所用品と、ＶＣＲやテレビなどの娯楽用器具と、洗濯機、乾燥機(dryer) 、掃除機などの家事用器具と、電動芝刈り機などの園芸器具と、電気ドリルなどの電動工具と、が含まれる。従って、本発明の好適実施例によると、ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具システム（household appliance system）であって、第１のワイヤレス送信機と第１のワイヤレス受信機とを含み、前記第１のワイヤレス送信機を介して第１の送信を行うように動作するコンピュータ・システムと、第２のワイヤレス送信機と第２のワイヤレス受信機とを含む少なくとも１つの家庭用機具であって、前記第２のワイヤレス受信機を介して前記第１の送信を受信し、前記第１の送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行し、前記第２のワイヤレス送信機を介して第２の送信を行うように動作し、前記コンピュータ・システムは、前記第２の送信を前記第１のワイヤレス受信機を介して受信するように動作する、少なくとも１つの家庭用機具と、を備えている家庭用機具システムが提供される。更に、本発明の好適実施例によると、家庭用機具装置であって、家庭内動作（ household operation）を実行するように動作する少なくとも１つの機能ユニットと、前記機能ユニットのユーザのために前記機能ユニットの擬人化（personif ication）をシミュレートするように動作する機具擬人化手段（appliance perso nifier）と、を備えている家庭用機具装置が提供される。更に、本発明の別の好適実施例によると、家庭用機具であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットと、前記機能ユニットのユーザに娯楽を提供するように動作する娯楽発生器と、を備えている家庭用機具が提供される。また、本発明の更に別の好適実施例によると、発声する（speaking）家庭用機具装置であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットと、前記機能ユニットのユーザに可聴的である言語試料（speech specimens）を発生するように動作する言語発生器と、を備えている発声する家庭用機具装置が提供される。更に、本発明の好適実施例によると、前記言語発生器は、前記機能ユニットのユーザにとって娯楽価値（entertainment value）を有する言語試料を発生するように動作する。更にまた、本発明の好適実施例によると、前記機能ユニットは、前記機能ユニットの機能に関係する少なくとも１つの周辺条件を感知するように動作する少なくとも１つのセンサを備え、前記言語発生器は、前記少なくとも１つのセンサに応答するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、前記発声する家庭用機具装置は、少なくとも１つの他の家庭用機具からのメッセージを受信するように動作する機具間通信ユニットを更に備えており、前記言語発生器は、前記メッセージに応答するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、前記娯楽発生器は、娯楽レパートリ（en tertainmen trepertoire）から少なくとも部分的にはランダムに選択された娯楽を提供するように動作するランダム娯楽発生器を備えている。更に、本発明の好適実施例によると、前記機具擬人化手段は、少なくとも１つの機能ユニットのユーザの側に、前記少なくとも１つの機能ユニットの振る舞いがある有名人（celebrity）と類似しているという知覚を生じさせる出力を発生するように動作する有名人シミュレータを備えている。更に、本発明の好適実施例によると、前記機能ユニットは、ラウドスピーカを備えており、前記有名人シミュレータは、ある有名人の声に似た声で音声メッセージを前記ラウドスピーカに提供するように動作する擬人化された音声メッセージ提供手段を備えている。更に、本発明の好適実施例によると、コンピュータ化された家庭用機具システムであって、住居における対応する複数の部屋に分散されており機能ユニットと音声メッセージをユーザ伝達するラウドスピーカとを備えた複数の家事実行機具（household chore performing appliances）と、ユーザに対する音声メッセージを発生し、前記複数のラウドスピーカの少なくとも１つを用いて前記音声メッセージを前記ユーザに伝達するように動作するコンピュータと、を備えているコンピュータされた家庭用機具システムが提供される。更に、本発明の好適実施例によると、前記機具のそれぞれは、前記ユーザの存在を感知するように動作するセンサを更に備えており、前記コンピュータは、前記複数のセンサからの情報を受信することによって前記ユーザの位置をモニタし、前記複数のラウドスピーカの中の、前記複数のセンサから受信された前記情報によって画定される前記ユーザの現在の位置に近接したものだけを用いて、前記音声メッセージを前記ユーザに伝達する。更に、本発明の好適実施例によると、前記センサはマイクロフォンを備えている。更に、本発明の好適実施例によると、前記コンピュータ・システムは、コンピュータと、前記少なくとも１つの家庭用機具にコマンドを通信するコンピュータ・ラジオ・インターフェースと、少なくとも１つのオーディオ・チャネルを有しており、前記コンピュータからのコマンドを前記少なくとも１つのオーディオ・チャネルを介して前記コンピュータ・ラジオ・インターフェースに送信するサウンド・ボード・デバイスと、を備えている。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つのオーディオ・チャネルは、前記コンピュータ・ラジオ・インターフェースから前記サウンド・ボード・デバイスへのオーディオ・チャネルを更に備えており、前記オーディオ・チャネルを介して、少なくとも１つの機具から到達するデジタル情報が前記コントローラに送信される。更に、本発明の好適実施例によると、前記機能ユニットはラウドスピーカを備えており、前記機具擬人化手段は、擬人化された音声メッセージを前記ラウドスピーカに提供するように動作する擬人化された音声メッセージ提供手段を備えている。更に、本発明の好適実施例によると、前記機能ユニットは食物関係の機具（fo od-related appliance）を備えており、前記機具擬人化手段は、前記食物関係の機具のダイエットを容易にする擬人化（diet-facilitating personification）をシミュレートするように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具システムであって、コマンドを送信して少なくとも１つの機具作用を実行するワイヤレス送信機を含むコンピュータ・システムと、前記コマンドを前記送信機から受信するワイヤレス受信機を含んでおり、前記コマンドに基づいて少なくとも１つの作用を実行するように動作する少なくとも１つの家庭用機具と、を備えている家庭用機具システムが提供される。更に、本発明の好適実施例によると、ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具システムであって、ワイヤレス受信機を含むコンピュータ・システムと、ワイヤレス送信機を含む少なくとも１つの家庭用機具であって、前記ワイヤレス送信機を介して前記ワイヤレス受信機に送信を行うように動作し、前記コンピュータ・システムは、前記ワイヤレス受信機を介して前記送信を受信し前記送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行するように動作する、少なくとも１つの家庭用機具と、を備えているワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具システムが提供される。更に、本発明の好適実施例によると、家庭用機具のワイヤレスなコンピュータ制御方法であって、第１のワイヤレス送信機を介してコンピュータから第１の送信を行うステップと、少なくとも１つの家庭用機具において前記第１の送信を受信し、前記第１の送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行するステップと、前記少なくとも１つの家庭用機具から前記コンピュータに第２の送信を行うステップと、を含む家庭用機具のワイヤレスなコンピュータ制御方法が提供される。更に、本発明の好適実施例によると、家庭用機具擬人化方法であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットを含む家庭用機具を提供するステップと、前記家庭用機具を用いて、前記機能ユニットのユーザのために前記機能ユニットの擬人化をシミュレートするステップと、を含む家庭用機具擬人化方法が提供される。更に、本発明の好適実施例によると、家庭内娯楽方法であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットを含む家庭用機具を提供するステップと、前記家庭用機具を用いて前記機能ユニットのユーザに娯楽を提供するステップと、を含む家庭内娯楽方法が提供される。更に、本発明の好適実施例によると、家庭内動作の実行方法であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットを含む家庭用機具を提供するステップと、前記機能ユニットのユーザに可聴である言語試料を発生するステップと、を含む家庭内動作の実行方法が提供される。更に、本発明の好適実施例によると、コンピュータ化された家庭用機具操作方法であって、複数の家事実行機具を住居における対応する複数の部屋に分散させるステップであって、それぞれの家事実行機具は、機能ユニットと、音声メッセージをユーザに伝達するラウドスピーカとを備えている、ステップと、コンピュータを用いてユーザのための音声メッセージを発生するステップと、前記複数のラウドスピーカの少なくとも１つを用いて前記音声メッセージを前記ユーザに伝達するステップと、を含むコンピュータ化された家庭用機具操作方法が提供される。更に、本発明の好適実施例によると、ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具の通信方法であって、ワイヤレス送信機を含むコンピュータ・システムから、ワイヤレス受信機を含む少なくとも１つの家庭用機具まで、少なくとも１つの機具の作用を実行するコマンドを送信するステップと、前記機具を用い、前記コマンドに基づいて少なくとも１つの作用を実行するステップと、を含む通信方法が提供される。更に、本発明の好適実施例によると、ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具の通信方法であって、ワイヤレス受信機を含むコンピュータ・システムから、ワイヤレス送信機を含む少なくとも１つの家庭用機具まで、メッセージを送信するステップと、前記コンピュータを用い、前記送信に基づいて少なくとも１つのコンピュータ作用を実行するステップと、を含む通信方法が提供される。更に、本発明の好適実施例によると、ワイヤレスでコンピュータ制御される玩具システムであって、第１のワイヤレス送信機を介して第１の送信を行うように動作するコンピュータ・システムと、第１のワイヤレス受信機を含み前記第１のワイヤレス受信機を介して前記第１の送信を受信し、前記第１の送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行するように動作する、少なくとも１つの玩具と、を備えているワイヤレスでコンピュータ制御される玩具システムが提供される。前記コンピュータ・システムは、コンピュータ・ゲームを含みうる。前記玩具は、複数の玩具を含みうる。前記少なくとも１つの作用は、複数の作用を含みうる。前記第１の通信は、デジタル信号を含みうる。前記第１の送信は、アナログ信号を含み、前記アナログ信号は、音声（sound）を含みうる。更に、本発明の好適実施例によると、前記コンピュータ・システムは、ＭＩＤＩポートを有するコンピュータを含む。前記コンピュータは、ＭＩＤＩポートを介してデジタル信号を送信するように動作しうる。更に、本発明の好適実施例によると、音声には、音楽、予め録音された音声及び／又は発話（speech）を含みうる。発話には、録音された発話と合成された発話とが含まれる。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つの玩具は、少なくともスリープ（睡眠、sleep）状態とアウェーク（覚醒、awake）状態とを含む複数の状態を有する。前記第１の送信は、状態移行コマンド（state transition com mand）を含み、前記少なくとも１つの作用は、スリープ状態とアウェーク状態との間の移行を含む。スリープ状態には、玩具の消費エネルギ量が減少している、及び／又は、玩具がほとんど非活動的（inactive）である状態が含まれ、アウェーク状態には、典型的には、通常動作の状態を含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記第１の送信は、少なくとも部分的にはコンピュータ・ゲームの動作結果に基づいて複数の入手可能な制御コマンドから選択された制御コマンドを含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記コンピュータ・システムは、複数のコンピュータを含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記第１の送信はコンピュータ識別データを含み、前記第２の送信はコンピュータ識別データを含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つの玩具は、第２のワイヤレス送信機を介して第２の送信を行うように動作し、前記コンピュータ・システムは、第２のワイヤレス受信機を介して前記第２の送信を受信するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、前記システムは、少なくとも１つの入力デバイスを含み、前記第２の送信は、前記少なくとも１つの入力デバイスの状態を含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つの玩具は、第１の玩具と第２の玩具とを含み、前記第１の玩具は、前記第２のワイヤレス送信機を介して、前記第２の玩具に向けて玩具間の送信を行うように動作し、前記第２の玩具は、前記玩具間の送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、前記コンピュータ・システムの動作は、少なくとも部分的には、前記第２の送信によって制御される。更に、本発明の好適実施例によると、前記コンピュータ・システムは、コンピュータ・ゲームを含み、前記ゲームの動作は、少なくとも部分的には、前記第２の送信によって制御される。前記第２の送信は、デジタル信号及び／又はアナログ信号を含みうる。更に、本発明の好適実施例によると、前記コンピュータ・システムは、スリープ状態とアウェーク状態とを少なくとも含む複数の状態を有し、前記第２の送信は、状態移行コマンドを含み、前記コンピュータは、前記第２の送信を受信すると、前記スリープ状態とアウェーク状態との間を移行するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、少なくとも１つの玩具は、音声入力装置を含み、前記第２の送信は、前記音声入力装置を介して音声入力を表す音声信号を含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記コンピュータ・システムは、音声信号の操作と音声信号の再生との少なくとも一方を実行するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、音声は、スピーチ（談話）を含む。前記コンピュータ・システムは、このスピーチに対してスピーチ認識動作を実行するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、前記第２の送信は、玩具認識データを含む。前記コンピュータ・システムは、前記玩具認識データに少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも１つの玩具を識別するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、第１の送信は、玩具識別データを含む。コンピュータ・システムは、少なくとも部分的にこの玩具識別データに基づいてその動作モードを調整する。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つの作用には、玩具の動き、玩具の一部の動き及び／又は音声の出力が含まれうる。音声は、ＭＩＤＩプロトコルを用いて送信されうる。更に、本発明の好適実施例によると、コンピュータ・ゲームを制御するように動作するコンピュータ・システムを含むゲーム・システムであって、少なくとも１つの表示オブジェクトを表示するディスプレイと、このコンピュータ・システムと無線通信する少なくとも１つの玩具とを有するゲーム・システムが提供される。このコンピュータ・ゲームは、複数のゲーム・オブジェクトを含み、これらの複数のゲーム・オブジェクトは、前記少なくとも１つの表示オブジェクトと前記少なくとも１つの玩具とを含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つの玩具は、前記コンピュータ・システムに玩具識別データを送信するように動作し、前記コンピュータ・システムは、少なくとも部分的にこの玩具識別データに基づいてその動作モードを調整するように動作する。前記コンピュータ・システムは、複数のコンピュータを含みうる。更に、本発明の好適実施例によると、前記第１の送信は、コンピュータ識別データを含み、前記第２の送信は、コンピュータ識別データを含む。更に、本発明の好適実施例によると、第１のワイヤレスと第１のＭＩＤＩデバイスとの間でＭＩＤＩデータを受信及び送信するように動作する楽器デジタルインターフェース（ＭＩＤＩ）装置と、第２のワイヤレスと第２のＭＩＤＩデバイスとの間でＭＩＤＩデータを受信及び送信するように動作するＭＩＤＩ装置と、を含むデータ送信装置が提供される。第１のワイヤレス措置は、第１のＭＩＤＩデバイスから受信されたデータを含むＭＩＤＩデータを第２のワイヤレス装置に送信し、第２のワイヤレス装置から受信されたデータを含むＭＩＤＩデータを第１のＭＩＤＩデバイスに送信する。第２のワイヤレス装置は、第２のＭＩＤＩデバイスから受信されたデータを含むＭＩＤＩデータを第１のワイヤレス装置に送信し、第１のワイヤレス装置から受信されたデータを含むＭＩＤＩデータを第２のＭＩＤＩデバイスに送信する。更に、本発明の好適実施例によると、第２のワイヤレス装置は、それぞれが複数のＭＩＤＩデバイスの中の１つと関連付けられた複数のワイヤレスを含み、これらの第２の複数のワイヤレスは、それぞれが、関連するＭＩＤＩデバイスから受信されたデータを含むＭＩＤＩデータを第１のワイヤレス装置に送信するように動作し、第１のワイヤレス装置から受信されたデータを含むＭＩＤＩデータを関連するＭＩＤＩデバイスに送信するように動作する。第１のＭＩＤＩデバイスはコンピュータを含み、他方で、第２のＭＩＤＩデバイスは玩具を含む。更に、本発明の好適実施例によると、第１のワイヤレス装置は、第１のワイヤレスと第１のアナログ・デバイスとの間でアナログ信号を受信及び送信するように動作するアナログ・インターフェース装置を更に含み、第２のワイヤレス装置は、第２のワイヤレスと第２のアナログ・デバイスとの間でアナログ信号を受信及び送信するように動作するアナログ・インターフェース装置を更に含む。第１のワイヤレス装置は、更に、第１のアナログ・デバイスから受信された信号を含むアナログ信号を第２のワイヤレス装置に送信し、第２のワイヤレス装置から受信された信号を含むアナログ信号を第１のアナログ・デバイスに送信するように動作し、第２のワイヤレス装置は、更に、第２のアナログ・デバイスから受信された信号を含むアナログ信号を第１のワイヤレス装置に送信し、第１のワイヤレス装置から受信された信号を含むアナログ信号を第２のアナログ・デバイスに送信するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、コンピュータ制御される玩具システムに対する制御命令を発生する方法が提供される。この方法は、玩具を選択するステップと、前記玩具と関連する複数のコマンドの中から少なくとも１つのコマンドを選択するステップと、前記少なくとも１つのコマンドを含む前記玩具に対する制御命令を発生するステップと、を含む。更に、本発明の好適実施例によると、少なくとも１つのコマンドを選択する前記ステップは、コマンドを選ぶステップと、その選ばれたコマンドと関連する少なくとも１つの制御パラメータを特定するステップと、を含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つの制御パラメータは、先行するコマンドの結果に依存する少なくとも１つの条件を含む。更に、本発明の好適実施例によると、玩具を選択するステップと少なくとも１つのコマンドを選択するステップの少なくとも一方は、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを用いるステップを含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記先行するコマンドは、第２の玩具と関連する先行するコマンドを含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つの制御パラメータは、コマンドの実行を制御する実行条件を含む。前記実行条件は、コマンドを実行する時間、及び／又は、コマンドを停止する時間を含みうる。実行条件は、更に、玩具の状態を含みうる。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つの制御パラメータは、コマンドの実行を修正するコマンド・モディファイア（command modifier）を含む。更に、本発明の好適実施例によると、前記少なくとも１つのコマンドは、先行するコマンドをキャンセルするコマンドを含む。更に、本発明の好適実施例によると、コンピュータと共に用いる信号送信装置が提供される。この装置は、ワイヤレス送信装置と、以下のアナログ／デジタル・サウンド変換装置、すなわち、アナログ・サウンド信号をデジタル・サウンド信号に変換する、デジタル・サウンド信号をアナログ・サウンド信号に変換する、そして、ワイヤレス送信装置を用いてコンピュータとサウンド・デバイスとの間で信号を送信するように動作するアナログ／デジタル・サウント変換装置の中の少なくとも１つを含む信号処理装置と、ワイヤレス送信装置を用いてコンピュータと周辺デバイスとの間で制御信号を送信するように動作する周辺制御インターフェースと、ワイヤレス送信装置を用いてコンピュータとＭＩＤＩデバイスとの間でＭＩＤＩ信号を送信するように動作するＭＩＤＩインターフェースと、を含む。更に、本発明の好適実施例によると、コンピュータと、前記コンピュータに動作的に装着されたサウンド・カードとを含み、ＭＩＤＩコネクタと、少なくとも１つのアナログ・コネクタとを有するコンピュータ・システムが提供される。このコンピュータ・システムでは、前記コンピュータは、ＭＩＤＩコネクタを介してデジタル信号を送信し、前記少なくとも１つのアナログ・コネクタを介してアナログ信号を送信するように動作する。更に、本発明の好適実施例によると、前記コンピュータは、ＭＩＤＩコネクタを介してデジタル信号を受信し、前記少なくとも１つのアナログ・コネクタを介してアナログ信号を受信するように動作する。明細書及び請求の範囲の全体にわたって、「ラジオ」(radio)という用語は、すべての形式の「ワイヤレス」(wireless)通信を含むこととする。実施例においては、中央のコンピュータは、機具から分離されたものとして示されている。しかし、それとは異なり、コンピュータは、１つ又は複数の機具の内部に存在することもあり得るし、それらと一体的に形成されている場合もありうる。遠隔制御を介して動作されるコンピュータ制御デバイスを実現する際に有用な方法及び装置は、本出願人／譲受人のＰＣＴ出願であるＰＣＴ／ＩＬ９６／００１５７に記載されている。図面の簡単な説明本発明は、後に行う詳細な説明から、次の図面を参照することにより、理解されうる。図１ないし図３２Ｃは、コンピュータ・システムと共に用いられる玩具システムを図解している。図１Ａは、玩具を含み、本発明の好適実施例に従って構成され動作する、コンピュータ制御システムの、一部が絵画的な一部がブロック図による図解である。図１Ｂは、図１Ａの玩具１２２の好適な実現例の、一部が絵画的な一部がブロック図による図解である。図１Ｃは、玩具を含み、本発明の別の好適実施例に従って構成され動作する、コンピュータ制御システムの、一部が絵画的な一部がブロック図による図解である。図２Ａないし図２Ｃは、使用中である図１Ａのシステムの一部分の簡略化された絵画的な図解である。図３は、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０の好適な実現例の簡略化されたブロック図である。図４は、図３のコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のより詳細なブロック図である。図５Ａないし図５Ｄは、全体として、図４の装置の回路図を構成する。図５Ｅは、図５Ｄの装置の別の実現例の回路図である。図６は、図１Ａの玩具制御デバイス１３０の好適な実現例の簡略化されたブロック図である。図７Ａないし図７Ｆは、図５Ｄ又は図５Ｅのどちらか一方と組み合わされて、図６の装置の回路図を構成する。図８Ａは、図１Ａの玩具制御デバイス１３０の内部で、ラジオ信号を受信し、その中に含まれるコマンドを実行し、ラジオ信号を送出する好適な方法の簡略化された流れ図の図解である。図８Ｂないし図８Ｔは、全体として、図８Ａの方法の好適な実現例の簡略化された流れ図の図解を構成する。図９Ａは、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０の内部で、ラジオ信号を受信し、その中に含まれるコマンドを実行し、ラジオ信号を送出し、ＭＩＤＩ信号を送出する好適な方法の簡略化された流れ図の図解である。図９Ｂないし図９Ｎは、図８Ｄないし図８Ｍと組み合わされて、図９Ａの方法の好適な実現例の簡略化された流れ図の図解を構成する。図１０Ａないし図１０Ｃは、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０と玩具制御デバイス１３０との間で送信される信号の簡略化された絵画的な図解である。図１１は、図１Ａの装置のために制御命令を発生する好適な方法の簡略化された流れ図による図解である。図１２Ａないし図１２Ｃは、図１１の方法のグラフィカル・ユーザ・インターフェースによる好適な実現例の絵画的な図解である。図１３は、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のマルチポート・マルチチャネルによる実現例の第１のサブユニットのブロック図であり、このサブユニットは、図１Ａのコンピュータ１００の内部に存在している。図１４は、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のマルチポートマルチチャネルによる実現例の第２のサブユニットのブロック図であり、このサブユニットは、図１３の装置を補完するものであり、図１Ａのコンピュータ１００の外部に存在する。図１５Ａないし図１５Ｅは、全体として、図１３及び図１４のマルチチャネルによる実現例に適している図６の玩具制御デバイスの詳細な電子回路図を形成する。図１６は、コンピュータが、玩具が使用可能となることを予測して制御チャネル対を選択し、玩具とコンピュータ・ラジオ・インターフェースのトランシーバとの両方が使用可能となるたびに制御チャネルを介してゲームを定義する通信を開始する好適な方法の簡略化された流れ図である。図１７は、図１６の「制御チャネル対の選択」を実現する好適な方法の簡略化された流れ図である。図１８Ａは、図１６の「情報通信チャネル対の選択」を実現する好適な方法の簡略化された流れ図である。図１８Ｂは、図１８Ａの「コンピュータの位置を確認する」(locate computer )ステップを実行する好適な方法の簡略化された流れ図である。図１９は、玩具制御デバイス１３０の好適な動作方法の簡略化された流れ図である。図２０は、ワイヤレスでコントローラ制御される玩具システムと関連しネットワーク・コンピュータを含みうる遠隔ゲーム・サーバの簡略化された図解である。図２１は、遠隔サーバと共に動作している場合の、図２０のコンピュータ又はネットワーク・コンピュータの動作の簡略化された流れ図である。図２２は、図２０の遠隔ゲーム・サーバの動作の簡略化された流れ図である。図２３は、ワイヤレスでコンピュータ制御される玩具システムの一部絵画的で一部ブロック図による図解であり、玩具とコンピュータとの間の近接を検出するように動作する近接検出サブシステムを含む。図２４Ａないし図２４Ｅは、全体として、図３のコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のマルチチャネルによる実現例の詳細な電子回路図を形成する。これは、図５Ａないし図５Ｄの詳細な電子回路図に類似しているが、マルチチャネルであることが異なっており、従って、シングルチャネルではなく、全二重（フル・デュープレクス、full duplex）のアプリケーションをサポートすることができる。図２５Ａないし図２５Ｆは、全体として、コンピュータのサウンド・ボードではなくコンピュータのシリアル・ポートに接続するコンピュータ・ラジオ・インターフェースの詳細な回路図を形成している。図２６Ａないし図２６Ｄは、全体として、コンピュータのサウンド・ボードではなく、コンピュータのパラレル・ポートに接続するコンピュータ・ラジオ・インターフェースの詳細な回路図を形成している。図２７Ａないし図２７Ｊは、図８Ｅ、図８Ｇないし図８Ｍ及び図１０Ａないし図１０Ｃを参照して述べられているラジオ符号化技術とは別の好適なラジオ符号化技術の好適な流れ図である。図２８Ａないし図２８Ｋは、全体として、図１３のマルチポート・マルチチャネルのコンピュータ・ラジオ・インターフェース・サブユニットの詳細な電子回路図を形成する。図２９Ａないし図２９Ｉは、全体として、図１４のマルチポート・マルチチャネルのコンピュータ・ラジオ・インターフェース・サブユニットの詳細な電子回路図を形成する。図３０は、玩具を含み、本発明の別の好適実施例に従って構成され動作する、コンピュータ制御システムの、一部が絵画的な一部がブロック図による図解である。図３１は、図３０の実施例において用いられているコンピュータ・ラジオ・インターフェースと玩具制御デバイスとの組合せを図解している簡略化されたブロック図である。図３２Ａないし図３２Ｃは、図２８ＨのＥＰＬＤチップの簡略化されたブロック図を形成する。図３３ないし図５３は、図１ないし図３２Ｃの玩具システムの実施例を図解している。図３３は、双方向ラジオ通信によって中央コンピュータ２１００と関連付けられる擬人化された家庭用機具の絵画的な図解である。図３４は、図３３の装置の修正に関する絵画的な図解である。ここでは、第１の機具はワイヤによってコンピュータと関係付けられ、それ以外の機具はコンピュータと第１の機具を介して通信し、第１の機具と他の機具との間の通信はワイヤレスとなっている。図３５は、既存の電気的な家庭用配線（ワイヤリング）システムによって中央コンピュータと関連付けられている擬人化された家庭用機具の絵画的な図解である。図３６Ａないし図３６Ｃは、全体として、コンピュータが図３３の冷蔵庫２１２２のトランシーバ／コントローラ２１３０を制御する好適な方法の簡略化された流れ図を形成する。図３７は、コンピュータが機具のユーザによってセットアップされ、機具のユーザにインフォテイメント（情報娯楽、infotainment）又はエンタテイメントを与えるユーザ・インターフェースの一部分の例である。図３８Ａ及び図３８Ｂは、両者で、コンピュータが洗濯機のユーザにインフォテイメント又はエンタテイメントを与える好適な動作方法の簡略化された流れ図を形成する。図３９は、コンピュータのコンピュータ・ラジオ・インターフェースとサウンド・ボードとの間のインターフェースの簡略化された図解である。図４０は、図３３のコンピュータ・ラジオ・インターフェースの好適な実現例の簡略化されたブロック図である。図４１は、コンピュータ・ラジオ・インターフェースとコンピュータとの一方が、他方から、ＭＩＤＩチャネルを介するのではなく、オーディオ・チャネルを介して、コマンドを受信することを可能にする好適な通信方法の簡略化された流れ図である。図４２は、SYNC、SQ、ゼロの値のビット及び１の値のビットの信号のアナログ及びデジタル表現の図解である。図４３Ａないし図４３Ｅは、全体として、図４０の装置の好適な実現例の詳細な電子回路図を形成する。図４４は、擬人化された電子レンジ（microwave oven）と擬人化された食器洗い機との間における会話例である。究極的なものとして、テレビによって発せられる音声メッセージも挙げられている。図４５は、図４４の会話のような機具の間での会話の第１の好適な実現例による中央コンピュータの動作方法の簡略化された流れ図である。図４６は、図４５の会話の第２の好適な実現例による機具の動作方法の簡略化された流れ図である。図４７は、中央コンピュータ２１００が、マイクロフォンを有している機具を介して、補充すべき消耗品に関する情報をユーザから集めている様子を示す図解である。図４８は、コンピュータ２１００が図４７の相互作用における冷蔵庫の役割を実現する、図４５の流れ図のための台本（スクリプト、script）である。図４９は、コンピュータ２１００が図４７の相互作用における洗濯機の役割を実現する、図４５の流れ図のための台本である。図５０は、中央コンピュータが家事のモニタリング及びタイミングに関する情報を収集するシナリオの絵画的な図解である。図５１は、コンピュータ２１００が図５０の相互作用における洗濯機の役割を実現する、図４５の流れ図のための台本である。図５２は、コンピュータ２１００が図５０の相互作用における乾燥機の役割を実現する、図４５の流れ図のための台本である。図５３は、コンピュータ２１００が図５０の相互作用における電子レンジの役割を実現する、図４５の流れ図のための台本である。好適実施例の詳細な説明ここで、図１Ａを参照する。この図は、本発明の好適実施例に従って構成され動作する、玩具（トイ、toy）を含むコンピュータ制御システムの一部が絵画的で一部がブロック図による図解である。図１Ａのシステムは、コンピュータ１００を含む。このコンピュータ１００は、例えば、ＩＢＭ互換のパーソナル・コンピュータなどの、任意の適当なコンピュータでよい。コンピュータ１００は、スクリーン１０５が備えられている。また、好ましくは、コンピュータ１００には、例えば、アメリカ合衆国の1901 McCarthy Boulevard,Milpitas CA 95035所在のCreative Labs,Inc.又はシンガポールの67 Ayer Rajah Crescent#03-18所在の Creative Technology Ltd.から市販されているサウンド・ブラスタ・プロ（Soun d Blaster Pro）カードと、ハード・ディスクと、オプションでＣＤ−ＲＯＭとが備わっている。コンピュータ１００は、コンピュータ１００から受信されたコマンドに基づきワイヤレス送信を介して信号を送信し、本発明の好適実施例では、更に、ワイヤレス送信を介してほかの場所から送信された信号を受信しその信号をコンピュータ１００に配送するように動作するコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０を有している。典型的には、コンピュータ１００からコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０に送信されたコマンドは、アナログ信号及びデジタル信号の両方を介して送信される。デジタル信号は、ＭＩＤＩポートを介して送信されるのが典型的である。アナログ及びデジタル信号の送信は、後に、図３と共に説明する。送信される信号は、アナログ信号又はデジタル信号であり得る。受信された信号もまた、アナログ信号又はデジタル信号であり得る。それぞれの信号は、典型的には、メッセージを含む。コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０の好適な実現例は、後で、図３と共に説明する。図１Ａのシステムは、更に、１つ又は複数の玩具１２０を含む。図１Ａのシステムは、複数の玩具、すなわち、３つの玩具１２２、１２４、１２６を含むが、１つの玩具や多数の玩具を用いてもかまわないことを理解すべきである。次に、図１Ｂを参照する。この図は、図１Ａの玩具１２２の一部が絵画的で一部がブロック図による図解である。それぞれの玩具１２０は、バッテリやライン・パワーへの接続など、電源１２５を含む。また、それぞれの玩具１２０は、コンピュータ１００によって送信されたワイヤレス信号を受信し受信した信号に基づいてそれぞれの玩具１２０に作用を実行させるように動作する玩具制御デバイス１３０を含む。受信された信号は、すでに述べたように、アナログ信号又はデジタル信号であり得る。玩具制御デバイス１３０の好適な実現例は、後に、図６を参照して説明する。それぞれの玩具１２０は、好ましくは、図１Ｂに示されているように、複数の入力デバイス１４０と出力デバイス１５０とを備えている。入力デバイス１４０は、例えば、次に列挙するものの中の１つ又は複数である。すなわち、マイクロフォン１４１、マイクロスイッチ・センサ１４２、タッチ・センサ(図１Ｂには図示せず)、光センサ(図１Ｂには図示せず)、動きセンサ１４３などである。動きセンサ１４３は、例えば、傾斜（チルト）センサや加速度センサなどであり得る。適切な市販されている入力デバイスには、以下のものが含まれる。すなわち、米国ウィスコンシン州５３５５１レイク・ミルズ、イースト・レイク・ストリート６１２所在のハムリン社（Hamlin Inc.）による位置センサ、米国ニュージャージー州０７１１０ナトリ、ヒルサイド・アベニュー２６３所在のコムス・インターナショナル社（comus International）による運動及び振動センサ、英国ハンプシャー所在のムラタ・エレクトロニクス社（Murata Electronics）による温度、衝撃及び磁気センサ、米国マサチューセッツ州ニュートン、リバーデール・アベニュー１５所在のＣ＆Ｋコンポーネンツ社（C&K Components Inc.）又は米国のハネウェル社の一部門であるマイクロ・スイッチ社（Micro Switch Inc. ）によるスイッチである。出力デバイス１５０は、例えば、以下に列挙するものの中の１つ又は複数を含みうる。すなわち、スピーカ１５１、ライト１５２、玩具の一部を動かす用に動作しうるソレノイド１５３、玩具の一部又は全体（図１Ｂには図示せず）を動かすように動作する、ステッピング・モータなどのモータである。適切な市販の出力デバイスには、以下のものが含まれる。すなわち、ドイツ連邦共和国ボンドルフシュバルツバルト、Ｄ−７８２３、ポツファク１２４０所在のアルカテル社（Alkatel(dunkermotoren)）による直流（ＤＣ）モータ、米国コネチカット州ウォーターベリ、メリデン・ロード１５００所在のハイドン・スイッチ・アンド・インスツルメント社（Haydon Switch an d Instruments，Inc．(HSI)）によるステッピング・モータ及びミニチュア・モータ、米国ノース・キャロライナ州２８７３０フェアビュー、ＰＯボックス５２０所在のコミュニケーションズ・インスツルメンツ社（Communications instrume nts，Inc.）による直流ソレノイドである。玩具が実行する作用（actions）の例には、次のようなものが含まれる。すなわち、玩具の一部の動き、玩具全体の動き、サウンドの発生などである。サウンドには、記録されたサウンド、合成されたサウンド、記録された音楽又は合成された音楽を含む音楽、記録されたスピーチ又は合成されたスピーチを含むスピーチなどがある。受信された信号は、例えば、作用の継続時間や作用の反復される回数など、作用を統制する条件を含みうる。典型的には、例えば、与えられた継続時間を有するサウンドを発生するなど特定の作用を実行するコマンドを含むメッセージを含む受信された信号の部分は、デジタル信号から構成される。例えば、サウンドを含む受信された信号の部分は、アナログ信号から構成されるのが典型的である。また、本発明の好適実施例では、音楽などのサウンドを含む受信された信号の部分は、典型的には、ＭＩＤＩデータから構成される信号であるデジタル信号を含みうる。玩具が実行しうる作用には、別の玩具によって送信された信号に反応することが含まれる。例えば、この別の玩具がモニタし送信しているサウンドを再生することなどがあり得る。本発明の好適実施例では、玩具制御デバイス１３０もまた、コンピュータ１００に向けられコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０によって受信される信号を送信するように動作する。この実施例では、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０は、好ましくは、玩具制御デバイス１３０をポーリングする。すなわち、玩具制御デバイス１３０がコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０に向けて信号を送信することを求めるリクエストを含む信号を送信する。ポーリングは、特に、複数の玩具制御デバイス１３０を有する複数の玩具が存在する場合に好適である。玩具制御デバイス１３０によって送信された信号は、以下のものを１つ又は複数含みうる。すなわち、典型的にはマイクロフォン入力デバイス１４１によってキャプチャされたサウンド、例えば光センサやマイクロ・スイッチなどのセンサ入力デバイス１４０の状態(status)、電源１２５における低電力の指示、玩具を識別する情報などである。デバイス１３０によって送信されたサウンド信号は、スピーチも含むことを理解すべきである。コンピュータ・システムは、スピーチ信号に対してスピーチ認識動作を実行するように動作する。スピーチ（音声）認識のための適切な市販ソフトウェアには、次のようなものがある。すなわち、米国マサチューセッツ州０２１３９ケンブリッジ、ワン・ケンドル・スクエア、ビルディング３００所在のスティラス・イノベーション社（ stylus Innovation Inc.）によるもの、米国所在で電話：６１７−４９２−０１２０、テレファクス：６１７−４２７−３６２５であるＡ＆Ｇグラフィクス・インターフェース社（A&G Graphics Interface）によるもの、米国マサチューセッツ州０２１６０ネバダ・ストリート３２０所在のドラゴン・システムズ社（Drag on Systems Inc.）によるDragon Dictate For Windows、ベルギー、リーパー８９００、シント・クリスピジンストラート７所在のレルノ＆ハウスプル・スピーチ・プロダクツ社(Lernout & Hausple Speech Products)によるSDKなどがある。ラジオ制御インターフェース１１０からの信号には、更に、例えば、次の中の１つ又は複数が含まれうる。すなわち、１つ又は複数の入力デバイス１４０からの入力を無視することを求めるリクエスト、１つ又は複数の入力デバイス１４０を付勢する又は１つ又は複数の入力デバイス１４０からの入力の無視を停止することを求めるリクエスト、１つ又は複数の入力デバイス１４０の状態を報告することを求めるリクエスト、１つ又は複数の入力デバイス１４０から受信されたデータを記憶することを求めるリクエストであって、典型的には、ラジオ制御インターフェース１１０からの別の信号が玩具制御デバイス１３０にその１つ又は複数の入力デバイス１４０から受信され記憶されたデータを含む信号を送信するように求めることになる将来の時点まで、１つ又は複数の入力デバイス１４０の状態の移行（transition）をラッチすることによる、リクエスト、典型的には特定の時間周期の間、典型的にはサウンドを含むアナログ・データを送信する事を求めるリクエストなどである。典型的には、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０と玩具制御デバイス１３０との間で双方向に送信されるすべての信号が、玩具を識別する情報を含む。次に、図１Ｃを参照する。この図は、本発明の別の好適実施例に従って構成され動作する、玩具を含むコンピュータ制御システムの一部が絵画的で一部がブロック図による図解である。図１Ｃのシステムは、２つのコンピュータ１００を含む。一般的にいって、複数のコンピュータ１００が用いられ得ることを理解すべきである。図１Ｃの実現例では、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０と玩具制御デバイス１３０との間で双方向に送信されるすべての信号は、典型的に、コンピュータを識別する情報を含む。ここで、図１Ａのシステムの動作を簡単に説明する。典型的には、コンピュータ１００は、コンピュータ・ゲームを含むソフトウェアを実行する。典型的には、少なくとも１つのアニメ化されたキャラクタ（animated character）を含むゲームである。また、このソフトウェアは、教育用ソフトウェアや、少なくとも１つのアニメ化されたオブジェクトを含む任意の他の対話型ソフトウェアを含みうる。ここで用いる「アニメ化されたオブジェクト」という用語は、コンピュータ・スクリーン１０５上に示すことができ、コンピュータへの入力及びコンピュータからの出力を介してコンピュータのユーザと相互作用する任意のオブジェクトを含みうる。アニメ化されたオブジェクトは、例えば、人形、アクション・フィギュア(action figure)、例えば、活動玩具、車両又はライドオン型の車両などの玩具、お絵かきボード又はスケッチ・ボード、例えば、時計、ランプ、しびん又は家具などの家庭用オブジェクト、などである。次に、図２Ａないし図２Ｃを参照する。これらの図は、用いられている図１のシステムの一部分を示している。図２Ａの装置は、図１Ａのコンピュータ・スクリーン１０５を含む。コンピュータ・スクリーン上には、アニメ化されたオブジェクト１６０及び１６５が示されている。図２Ｂは、玩具１２２が図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のレンジの中、典型的には、それと同じ部屋の中に入った後の状況を示している。好ましくは、玩具１２２は、アニメ化されたオブジェクト１６０に対応する。例えば、図２Ｂでは、玩具１２２と図２Ａに示されているアニメ化されたオブジェクト１６０とは、共に、テディ・ベアである。図２Ｂの装置は、コンピュータ・スクリーン１０５を含み、そのスクリーンの上には、アニメ化されたオブジェクト１６５が示されている。図２Ｂの装置も玩具１２２を含む。コンピュータ１００は、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０を介して玩具１２２からメッセージを受信し、玩具１２２に対応するアニメ化されたオブジェクト１６０をもはや表示していない。アニメ化されたオブジェクト１６０の機能は、今度は、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０と玩具制御デバイス１３０とを介したコンピュータ１００の制御の下で、玩具１２２を通じて実行されている。図２は、玩具１２６が、図１Ａに与えられているコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のレンジの中に、典型的には、それと同じ部屋の中に持ってこられた後の状況を示している。好ましくは、玩具１２６は、アニメ化されたオブジェクト１６５に対応する。例えば、図２Ｃでは、玩具１２６と図２Ａ及び図２Ｂに示されたアニメ化されたオブジェクト１６５とは、共に、時計である。図２Ｃの装置は、コンピュータ・スクリーン１０５を含むが、そのスクリーンの上には、アニメ化されたオブジェクトは示されていない。図２Ｃの装置もまた、玩具１２６を含む。コンピュータ１００は、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０を介して玩具１２６からメッセージを受信し、玩具１２６に対応するアニメ化されたオブジェクト１６５をもはや表示していない。アニメ化されたオブジェクト１６５の機能は、今度は、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０と玩具制御デバイス１３０とを介したコンピュータ１００の制御の下で、玩具１２６を通じて実行されている。図２Ａにおいては、ユーザは、典型的には従来型の方法を用いて、コンピュータ・スクリーン上のアニメ化されたオブジェクト１６０及び１６５と相互作用する。ユーザは、アニメ化されたオブジェクト１６０及び１６５と相互作用する代わりに、図２Ｂでは、玩具１２２と相互作用し、図２Ｃでは、玩具１２２及び１２６と相互作用する。玩具や玩具の一部分を動かしたり、玩具に話しかけたり、コンピュータ１００から受信された信号に応答して生じる玩具の運動に応答したり、コンピュータ１００から受信された信号に応答して玩具によって生じ、音楽、スピーチ又はそれ以外のサウンドであるサウンドに応答したりすることによって、ユーザは、玩具１２２及び１２６と相互作用する。次に、図３を参照する。この図は、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０の好適実施例の簡略化されたブロック図である。図３の装置は、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０を含む。図３の装置は、また、図１Ａを参照しながら既に述べたサウンド・カード１９０を含む。図３では、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０とサウンド・カード１９０との間の接続が示されている。コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０は、サウンド・カードのＭＩＤＩインターフェース１９４からＭＩＤＩインターフェース２１０を介して給電される直流（ＤＣ）ユニット２００を含む。更に、サウンド・カードのＭＩＤＩインターフェース１９４に接続されているＭＩＤＩインターフェース２１０、サウンド・カード１９０のオーディオ・インターフェース１９２に接続されたオーディオ・インターフェース２２０、好ましくはステレオ・サウンド・システムに接続されコンピュータ１００（図示せず）上で動いているソフトウェアの制御の下でハイ・クオリティなサウンドを生じる二次オーディオ・インターフェース２３０などのインターフェースを含む。図３の装置は、また、アンテナ２４０を含むが、このアンテナは、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０と１つ又は複数の玩具制御デバイス１３０との間で信号を送信及び受信するように動作する。図４は、図３のコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のより詳細なブロック図である。図４の装置は、直流ユニット２００と、ＭＩＤＩインターフェース２１０と、オーディオ・インターフェース２２０と、二次オーディオ・インターフェース２３０とを含む。図４の装置は、更に、マルチプレクサ２４０と、マイクロコントローラ２５０と、ラジオ・トランシーバ２６０と、ラジオ・トランシーバ２６０をマイクロコントローラ２５０に接続する接続ユニット２７０と、コンパレータ２８０とを含む。次に、図５Ａないし図５Ｄを参照する。この図は、全体として、図４の装置の回路図を構成する。以下に掲げるのは、図５Ａないし図５Ｃの装置のための好適なパーツ・リストである。１．Ｋ１：米国カリフォルニア州９４０８９−２２１１サニーベール、エルコ・ドライブ１２１３所在のアイデック社(Idec)によるリレイ・デプト(Relay De pt)である。２．Ｕ１：米国カリフォルニア州９５０５１サンタクララ、サン・トーマス４、サン・トーマス・エクスプレスウェイ２７００、２階所在のインテル(Intel) 社による８７５１マイクロコントローラである。３．Ｕ２：米国フロリダ州３３１７２マイアミ、１０７番アベニュー、ＮＷ２３１５所在のラルトロン（Raltron）社によるＣＸＯ−１２ＭＨＺ（水晶振動子）である。４．Ｕ４：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Motorola）社（電話：６０２−８９７−５０５６）によるＭＣ３３１７４である。５．ダイオード：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Motoro la）社（電話：６０２−８９７−５０５６）による１Ｎ９１４である。６．トランジスタ：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Moto rola）社（電話：６０２−８９７−５０５６）による２Ｎ２２２２及びＭＰＳＡ１４である。以下に掲げるのは、図５Ｄの装置のための好適なパーツ・リストである。１．Ｕ１：ドイツ連邦共和国ミュンヘンＤ−８１８２９アム・モースフェルト（Am Moosfeld）８５所在のギンズバーグ・エレクトロニック社（Ginsburg El ectronic GmbH）によるＳＩＬＲＡＸ−４１８−Ａであり、ＵＨＦラジオ・テレメトリ受信モジュールである。ただし、図５ＤのＵ１には、英国ウェスト・ミッドランドＢ３６３ＸＢヘイルズオーウェン、ブロムズグローブ、シェンストーン・トレーディング・エステート、セル・ハウス、ユニット２、ブロック６所在のセル・セールズ社（CEL SALE S LTD.）による４３３．９２ＭＨｚの受信モジュールのパーツ第０９２７番を代用することもできる。２．Ｕ２：ドイツ連邦共和国ミュンヘンＤ−８１８２９アム・モースフェルト（Am Moosfeld）８５所在のギンズバーグ・エレクトロニック社（Ginsburg El ectronic GmbH）によるＴＸＭ−４１８−Ａであり、ＵＨＦラジオ・テレメトリ送信モジュールである。ただし、図５ＵのＵ２には、英国ウェスト・ミッドランドＢ３６３ＸＢヘイルズオーウェン、ブロムズグローブ、シェンストーン・トレーディング・エステート、セル・ハウス、ユニット２、ブロック６所在のセル・セールズ社（CELS ALE S LTD.）による４３３．９２ＭＨｚのＳＩＬＦＭ送信機モジュールのパーツ第５２２９番を代用することもできる。次に、図５Ｅを参照する。この図は、図５Ｄの装置の代替的な実現例の回路図である。以下に掲げるのは、図５Ｅの装置のための好適なパーツ・リストである。１．Ｕ１：ドイツ連邦共和国ミュンヘンＤ−８１８２９アム・モースフェルト（Am Moosfeld）８５所在のギンズバーグ・エレクトロニック社（Ginsburg El ectronic GmbH）によるＢＩＭ−４１８−Ｆであり、低電力ＵＨＦデータ・トランシーバ・モジュールである。このＵ１には、米国アイダホ州ＡＭＩセミコンダクタ・アメリカン・マイクロシステムズ社（AMI Semiconductor-American Microsystems，Inc.）によるＳ２００４３のスプレッド・スペクトル全二重トランシーバを代用することができる。また、このＵ１には、日本のサーキット・デザイン社(Circuit Design Inc.) によるＳＤＴ−３００の合成トランシーバを代用することもできる。更に、このＵ１には、米国ワシントン州カマス、パシフィック・リム・ブールバード＃２０、ノースウェスト５７００所在のシャープ・エレクトロニック・コンポーネンツ・グループ社（SHARP ELECTRONIC COMPONENTS GROUP）によるＲＹ３ＧＢ０２１ＲＦ９００Ｍｈｚのユニットを代用することができる。また、このＵ１には、米国ワシントン州カマス、パシフィック・リム・ブールバード＃２０、ノースウェスト５７００所在のシャープ・エレクトロニック・コンポーネンツ・グループ社（SHARP ELECTRONIC COMPONENTS GROUP）によるＲＹ３ＧＢ１００ＲＦ９００ＭｈｚのＤＥＣＴ用のユニットを代用することができる。図５Ｅのためのパーツ・リストでは、アイテム１のパーツと、代用のアイテムのどちらかを、Ｕ１のために用いることができる。装置の別の実施例のためには、すべての回路ボードに適切な変更を加えなければならないことを理解すべきである。図５Ｅの装置は、図５Ｄの装置と類似の機能を有するが、より高いビット・レートでの送信及び受信能力を備えており、従って、ＭＩＤＩデータが送受信される際には、好適である。図５Ａないし図５Ｅは、上述のパーツ・リストに関し、自己説明的である。次に、図６を参照する。この図は、図１Ａの玩具制御デバイス１３０の好適実施例の簡略化されたブロック図である。図６の装置は、ラジオ送信機２６０を含み、これは、図４のラジオ送信機と類似している。図６の装置は、また、図４のマイクロコントローラ２５０と類似するマイクロコントローラ２５０を含む。図６の装置は、更に、デジタル入力／出力インターフェース（デジタルＩ／Ｏ）２９０を含む。これは、マイクロコントローラ２５０と、例えば、４つの入力デバイス及び４つの出力デバイスなどのそれに接続された複数の入力及び出力デバイスとの間のインターフェースを提供するように動作する。デジタルＩ／Ｏインターフェース２９０の好適な実現例は、図７Ａないし図７Ｆを参照して、後でより詳細に説明する。図６の装置は、また、ラジオ送信機２６０に動作的に接続されそれから信号を受信しそれに信号を送るアナログ入力／出力インターフェース（アナログＩ／Ｏインターフェース）３００を含む。図６の装置は、また、マイクロコントローラ２５０からの信号に応答して、アナログ信号がラジオ・トランシーバ２６０によって送信されているときにだけ、アナログＩ／Ｏインターフェースに出力を提供し、そのような入力が求められているときにだけアナログＩ／Ｏインターフェース３００からの入力を通過させるように動作する。図６の装置は、また、入力デバイス１４０と出力デバイス１５０とを含む。図６では、入力デバイス１４０は、例えば、デジタルＩ／Ｏインターフェース２９０に動作的に接続された傾斜（チルト、tilt）スイッチと、アナログＩ／Ｏインターフェース３００に動作的に接続されたマイクロフォンとを含む。図６では、出力デバイス１５０は、例えば、デジタルＩ／Ｏインターフェース２９０に動作的に接続された直流モータと、アナログＩ／Ｏインターフェース３００に動作的に接続されたスピーカとを含む。広範囲の出力デバイス１５０を用いることができることを理解すべきである。図６の装置は、また、直流制御装置３１０を含むが、その好適な実現例は、図７Ａないし図７Ｆを参照して後でより詳細に説明する。図６の装置は、また、図４のコンパレータ２８０と類似するコンパレータ２８０を含む。図６の装置は、また、電源１２５を含む。図６では、その例として、バッテリが示されているが、直流制御装置３１０を介して図６の装置に給電するように動作する。次に、図７Ａないし図７Ｆを参照する。これらの図は、図５Ｄ又は図５Ｅと組み合わされて、図６の玩具制御デバイス１３０の回路図を構成する。図５Ｅの回路図が、図５ＥのＵ１としてＲＹ３ＧＢ０２１を用いて、図４のコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０を実現するのに用いられる場合には、図５Ｅの同じ回路図が、好ましくは、図６の玩具制御デバイスを実現するのに用いられる。ただし、Ｕ１を実現するのに、ＲＹ３ＧＢ０２１ではなく、ＲＹ３ＧＨ０２１が用いられる。以下に掲げるのは、図７Ａないし図７Ｆの装置のための好適なパーツ・リストである。１．Ｕ１：米国カリフォルニア州９５０５１サンタクララ、サン・トーマス４、サン・トーマス・エクスプレスウェイ２７００、２階所在のインテル(Intel )社による８７５１マイクロコントローラである。２．Ｕ２：米国カリフォルニア州９５０５２サンタクララ、セミコンダクタ・ドライブ２９００所在のナショナル・セミコンダクタ（National Semiconduct or）社によるＬＭ７８Ｌ０５である。３．Ｕ３：米国フロリダ州３３１７２マイアミ、１０７番アベニュー、ＮＷ２３１５所在のラルトロン（Raltron）社によるＣＸＯ−１２ＭＨＺ（水晶振動子）である。４．Ｕ４：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Motorola）社（電話：６０２−８９７−５０５６）によるＭＣ３３１７４である。５．Ｕ５：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Motorola）社（電話：６０２−８９７−５０５６）によるＭＣ３４１１９である。６．Ｕ６：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Motorola）社（電話：６０２−８９７−５０５６）による４０６６である。７．ダイオード：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Motoro la）社（電話：６０２−８９７−５０５６）による１Ｎ９１４である。８．トランジスタ：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Moto rola）社（電話：６０２−８９７−５０５６）による２Ｎ２２２２及び２Ｎ３９０６である。９．トランジスタ：米国アリゾナ州フィーニックス所在のモトローラ（Moto rola）社（電話：６０２−８９７−５０５６）による２Ｎ２９０７及びＭＰＳＡ１４である。図７Ａないし図７Ｆは、上述のパーツ・リストに関し、自己説明的である。図１Ａを参照してすでに述べたように、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０と玩具制御デバイス１３０との間で送信される信号は、アナログ信号又はデジタル信号のどちらかであり得る。デジタル信号の場合には、そのデジタル信号は、好ましくは、複数の予め定義されたメッセージを含み、これらのメッセージは、コンピュータ１００と玩具制御デバイス１３０との両方に知られている。コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０によって玩具制御デバイス１３０に送られたそれぞれのメッセージは、メッセージの意図された受け手の指示を含んでいる。玩具制御デバイス１３０によってコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０に送られたそれぞれのメッセージは、メッセージの送り手の指示を含む。上述の図１Ｃの実施例では、メッセージは、更に、以下のものを含む。すなわち、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０によって玩具制御デバイス１３０に送られたそれぞれのメッセージは、メッセージの送り手の指示を含み、玩具制御デバイス１３０によってコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０に送られたそれぞれのメッセージは、メッセージの意図されている受け手の指示を含む。予め定義されたメッセージの好適な組は、以下の通りである。次に、図８Ａを参照する。この図は、図１Ａの玩具制御デバイス１３０の内部で、ラジオ信号を受信し、その中に含まれるコマンドを実行し、ラジオ信号を送出する好適な方法の簡略化された流れ図である。典型的には、それぞれのメッセージは、既に述べたように、コマンドを含んでおり、このコマンドは、メッセージに含まれる情報を処理するコマンドを含む。図８Ａの方法は、好ましくは、以下のステップを含む。すなわち、同期信号すなわちプレアンブル（Preamble）が検出される(ステップ４００)。ヘッダが検出される(ステップ４０３)。信号に含まれるコマンドが実行される(ステップ４１０)。コマンドの実行については、図１Ａを参照して既に述べた通りである。コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０に向けられたコマンドを含む信号が送出される(ステップ４２０)。次に、図８Ｂないし図８Ｔを参照する。これらの図は、全体として、図８Ａの方法の好適な実現例の簡略化された流れ図を構成する。図８Ｂないし図８Ｔの方法は、自己説明的（self-explanatory）である。次に図９Ａを参照する。この図は、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０の内部において、ＭＩＤＩ信号を受信し、ラジオ信号を受信し、その中に含まれるコマンドを実行し、ラジオ信号を送出し、ＭＩＤＩ信号を送出する好適な方法の簡略化された流れ図である。図９Ａのステップの中のいくつかは、既に述べた図８Ａのステップと同一である。図９Ａは、好ましくは、以下のステップを含む。すなわち、ＭＩＤＩコマンドが、コンピュータ１００から受信される(ステップ４３０)。このＭＩＤＩコマンドは、玩具制御デバイス１３０に送信されることが意図されているコマンド、オーディオ・イン又はオーディオ・アウト・コマンド、又は一般コマンド（general commands）を含みうる。ＭＩＤＩコマンドが、コンピュータ１００に送られる(ステップ４４０)。ＭＩＤＩコマンドは、玩具制御デバイス１３０から受信された信号、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０によってコンピュータ１００から先に受信されたＭＩＤＩコマンド、又は一般コマンドを含みうる。ＭＩＤＩコマンド又は受信された信号に含まれるコマンドが実行される(ステップ４５０)。コマンドの実行には、受信された信号の場合には、コンピュータ１００へのコマンドの報告を含み、その際に、コンピュータ１００は、典型的には、例えば、スクリーン・ディスプレイの変更や受信されたコマンドに応答しての任意の他の適切な作用など、任意の適切な作用を、プログラムの制御の下で実行することを含む。コンピュータ１００から受信されたＭＩＤＩコマンドの場合には、コマンドの実行は、そのコマンドを玩具制御デバイス１３０に送信することを含みうる。ＭＩＤＩコマンドの実行は、更に、二次オーディオ・インターフェース２３０とラジオ送信機２６０との間でコンピュータ制御デバイス１１０のオーディオ出力を切り換えることを含む。通常は、二次オーディオ・インターフェース２３０は、オーディオ・インターフェース２２０に直接に接続され、コンピュータ・サウンド・ボードとスピーカ、マイクロフォン及びステレオ・システムなどの周辺オーディオ・デバイスとの間の接続を保存している。次に、図９Ｂないし図９Ｎを参照し、更に、図８Ｄないし図８Ｍも参照する。これらは、全体として、図９Ａの方法の好適な実現例の簡略化された流れ図を構成する。図９Ｂないし図９Ｍの方法は、図８Ｄないし図８Ｍと組み合わせれば、自己説明的である。次に、図１０Ａないし図１０Ｃを参照する。これらの図は、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０と玩具制御デバイス１３０との間で送信される信号の簡略化された絵画的な図解である。図１０Ａは、同期プリアンブル (synchronization preamble)を含む。同期プリアンブルの継続時間T_SYNCは、好ましくは、５００ミリ秒であるが、オン及びオフ成分に実質的に等しく分割されるのが好ましい。図１０Ｂは、値が０であるビットを表す信号を含み、他方で、図１０Ｃは、値が１であるビットを表す信号を含む。図１０Ｂ及び１０Ｃは、図５Ｄの層値が用いられている場合を示すことを理解すべきである。図５Ｅの装置の場合には、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示されているものに対応する機能が、図５Ｅの装置の内部に提供されている。好ましくは、それぞれのビットには、所定の継続時間Ｔが割り当てられるが、この継続時間はすべてのビットについて同一である。周波数変調された搬送波が、この技術分野において広く知られている周波数変調キーイングの方法を用いて送信される。図５ＤのＵ２の終端（termination）５において与えられる「オフ」信号（典型的には、０．７ボルト未満）が、中央（median）チャネル周波数未満の周波数での送信を生じさせる。図５ＤにおけるＵ２のピン５において与えられる「オン」信号（典型的には、２．３ボルト超）が、中央周波数より高い周波数での送信を生じさせる。これらの信号は、対応する受信機Ｕ１によって受信される。Ｕ１のピン６からの出力信号は、図４及び図６のコンパレータ２８０に与えられ、このコンパレータは、受信された信号がオンなのかオフなのかを判断するようにそれぞれ動作する。また、図５ＤのＵ１のピン７を、図５ＤのコネクタＪ１のピン６と、図５ＡのコネクタＪ１のピン６と、ジャンパとを介して、図５ＡのＵ１のピン１２に接続することによって、Ｕ１に含まれるコンパレータを用いることが可能である。好ましくは、０．０１＊Ｔより短い継続時間のオン信号又はスパイク（spike ）の受信は、無視される。継続時間が０．０１＊ＴからＯ０１０＊Ｔまでである図１０Ｂのオン信号の受信は、値が０であるビットであると解釈される。継続時間が０．４０＊Ｔを超える図１０Ｃのオン信号の受信は、値が１であるビットとして解釈される。典型的には、Ｔは、１．０ミリ秒の値を有する。更に、オン信号を受信した後で、次のオフ信号の継続時間が測定される。オン信号及びオフ信号の継続時間の和は、そのビットが有効であると考えられるためには、０．９０Ｔから１．１０Ｔまでの間でなければならない。それ以外の場合には、このビットは、無効と解釈され無視される。次に、図１１を参照する。この図は、図１Ａの装置に対する制御命令を発生する方法の簡略化された流れ図である。図１１の方法は、以下のステップを含む。すなわち、玩具が選択される(ステップ５５０)。好ましくは、選択された玩具と関連する複数のコマンドから、少なくとも１つのコマンドが選択される(ステップ５６０ −５８０)。あるいは、新たなバイナリ・コマンドを選択し修正し作成することによって、コマンドを入力することもありうる(ステップ５８５)。典型的には、ステップ５６０−５８０においてコマンドを選択することには、コマンドを選択し、そのコマンドと関連する１つ又は複数の制御パラメータを特定することが含まれうる。制御パラメータには、例えば、選択された玩具又は別の玩具のどちらかと関連する先行のコマンドの結果に依存する条件が含まれうる。また、制御パラメータには、例えば、玩具の状態に基づいて、すなわち、特定の入力が受信されたときにだけ、特定の出力が生じることを言明する条件や、コマンドが特定の時間において実行されることを言明する条件や、コマンドの実行が特定の時間において停止することを言明する条件や、例えば、コマンドの実行が時間周期にわたって継続する場合にコマンドを終了させるなど、コマンドの実行を修正するコマンド・モディファイアを含む条件や、将来の事象（イベント）の発生に依存する条件や、それ以外の条件など、コマンドの実行を統制する実行条件を含みうる。コマンドは、先行するコマンドをキャンセルするコマンドを含みうる。図１１の方法の出力は、典型的には、ステップ５９０において発生される特定のコマンドを実現する１つ又は複数の制御命令を含む。典型的には、この１つ又は複数の命令は、コマンド・ファイルの中に含まれる。典型的には、コマンド・ファイルは、ある与えられた時点においてどのコマンドが実行されるべきかを判断し、その与えられたコマンドと関連するコマンド・ファイルをコールするのが典型的であるドライバ・プログラムからコールされる。好ましくは、図１１の方法のユーザは、グラフィカル・ユーザ・インターフェースを有するコンピュータを用いて、ステップ５５０及び５６０を実行する。次に、図１２Ａないし図１２Ｃを参照する。これらの図は、図１１の方法のグラフィカル・ユーザ・インターフェースによる実現例の好適な実施例の絵画的な図解である。図１２Ａは、それぞれが１つの玩具を表す複数の玩具選択アイコン６１０を含む玩具選択エリア６００を示している。図１２Ａないし図１２Ｃのグラフィカル・ユーザ・インターフェースのユーザは、典型的には、玩具選択アイコン６１０の１つを選択し、コマントが、選択された玩具に対して特定されることを示している。図１２Ａは、また、次のボタンの中の１つ又は複数を典型的に含むアクション（作用）ボタン６２０を含んでいる。すなわち、典型的にはエクスパート・ユーザであるユーザが、図１２Ａないし図１２Ｃのグラフィカル・ユーザ・インターフェースを介しては得られない進んだ又は特に複雑なコマンドを実現するダイレクト・バイナリ・コマンドを入力することを可能にするボタンと、ユーザが、新たな玩具をインストールすることを可能にし、それにより、新たな玩具選択アイコン６１０を追加するボタンと、ユーザが、図１２Ａないし図１２Ｃのグラフィカル・ユーザ・インターフェースから出ることを可能にするボタンと、である。図１２Ｂは、ユーザが図１２Ａの玩具選択アイコン６１０の１つを選択した後で典型的に表示されるコマンド・ジェネレータ・スクリーンを示す。図１２Ｂは、アニメーション・エリア６３０を含む。これは、好ましくは、選択された玩具選択アイコン６１０の指示と、選択された玩具を記述するテキストからなるテキスト・エリア６３５とを含む。図１２Ｂは、また、複数のコマンド・カテゴリ・ボタン６４０を含む。このボタンのそれぞれによって、ユーザは、例えば、出力コマンド、入力コマンド、オーディオ・イン・コマンド、オーディオ・アウト・コマンド、一般コマンドなど、コマンドのカテゴリを選択することが可能となる。図１２Ｂは、また、コマンド選択をキャンセルし図１２Ａのスクリーンに戻るキャンセル・ボタン６４５を含む。図１２Ｃは、コマンド選択エリア６５０を含む。これによって、ユーザは、特定のコマンドを特定することが可能となる。広範囲なコマンドを特定することが可能であり、図１２Ｃに示されているコマンドは、単なる例示である。図１２Ｃは、また、ファイル名エリア６５５を含む。このエリアでは、ユーザは、発生された制御命令を受信するファイル名を特定することができる。図１２Ｃは、また、図１２Ｂのキャンセル・ボタン６４５に類似するキャンセル・ボタン６４５を含む。図１２Ｃは、また、作成（make）ボタン６６０を含む。ユーザがこの作成ボタン６６０を付勢すると、図１１の制御命令ジェネレータは、選択された玩具に対する選択されたコマンドを実現する制御命令を発生し、この制御命令を特定されたファイルに書き込む。図１２Ｃは、また、パラメータ選択エリア６６５を含む。このエリアでは、ユーザは、選択されたコマンドと関連するパラメータを特定することができる。上述した図１Ｃの実施例は、「一般コマンド」(General commands)と称されるカテゴリを含む予め定義されたメッセージの好適な組を含む。その他の一般コマンドは、以下の記述によって定義される。図１３及び図１４には、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のマルチポート・マルチチャネル型の実現例のブロック図が図解されている。図１３は、ＰＣの内部にインストールされたアドイン・ボード（add-inboard ）として実現されているコンピュータ・インターフェースの処理サブユニットを図解している。図１４は、コンピュータの外部にあるデバイスであってケーブルによって処理サブユニットに接続されているＲＦトランシーバである。ＲＦユニットのこの応用例では、それぞれが２つのラジオ・チャネルを同時に用いることができる４つのトランシーバが存在する。簡単に図３を参照すると、オプションであるが、サウンド及び制御コマンドの両方が、アナログ・コネクタ２２０を介してサウンド・コマンドを送信するのではなく、ＭＩＤＩコネクタ２１０を介して、送信されることに注意すべきである。更に、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０とサウンド・カード１９０との間のインターフェース２１０及び２２０の機能を、コンピュータ１００のシリアル及び／又はパラレル・ポートへのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０の間の接続としても実現されうることに注意すべきである。この様子は、図２５Ａないし図２５Ｆに示されている。全二重（フル・デュープレクス、full duplex）通信を提供することが望まれる場合には、図１Ａのコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０の一部を形成するそれぞれのトランシーバ２６０は、好ましくは、第１のチャネル対で送信し、別の第２のチャネル対で受信するように動作する。図１Ａの玩具制御デバイス１３０の一部を形成するトランシーバ２６０（図４）は、好ましくは、第２のチャネルで送信し、第１のチャネルで受信するように動作する。周波数ホッピング技術やダイレクト・シーケンス技術など、狭帯域（narrow b and）技術又は広帯域（spread band）技術の少なくとも２つのチャネル対を定義する任意の適切な技術を用いることができる。この様子は、マルチチャネル・コンピュータ・ラジオ・インターフェースを示す図１５Ａないし図１５Ｅと、マルチチャネル玩具制御デバイスを示す図２４Ａないし図２４Ｅに図解されている。次に、図１６を参照する。この図は、他のコンピュータに干渉したり他のコンピュータによって干渉されたりすることなく、図１Ａの個々のコンピュータ１００にサービスを提供するように動作する、コンピュータ・ラジオ・インターフェース（ＣＲＩ）１１０の好適な動作方法の簡略化された流れ図である。典型的には、図１６の方法は、図１Ａのコンピュータ１００上のソフトウェアにおいて実現（実装）される。ＣＲＩは、例えば、２０対のチャネルに分割される４０個のチャネルを有するＲＹ３ＧＢ０２１から構成される。典型的には、チャネル対の中の１６対は、情報通信に割り当てられ、残りの４つのチャネル対は、制御チャネルに割り当てられている。図１６の方法においては、図１７を参照して後で詳細に説明されるように、４つの制御チャネル対の中の１対が、ラジオ・インターフェースによって選択される(ステップ８１０)。選択された制御チャネル対ｉは、第１のトランシーバによってモニタされ(ステップ８２０)、その新たな玩具からの玩具使用可能性コマンド（toy availability command）の到着によって告知される新たな玩具の登場が検出される(ステップ８１６)。新たな玩具が検出されると、情報通信チャネル対が１６のそのようなチャネル対の中から選択され(ステップ８３０)、その上を、その新たな玩具に向かってゲーム・プログラム情報が送信される。ステップ８３０を実現する好適な方法は、自己説明的な流れ図である図１８Ａに図解されている。図１８Ａの「コンピュータ位置決定」(Locate Computer)コマンド（ステップ１００４）は、図１８Ｂの流れ図において図解されている。ここでは「チャネル対選択コマンド」とも称される、選択された情報通信チャネル対のＩＤは、制御チャネル対を介して、新たな玩具に送られる(ステップ８４０)。次に、選択された情報通信チャネル対を用いて、ゲーム・プログラムが開始される(ステップ８５０)。すると、制御チャネル対は、自由に、別の玩具から受信された玩具使用可能性コマンドを受信し、そのコマンドに対して作用することができる。従って、現在のトランシーバはゲームと玩具との間での通信を提供するために用いられているために、別のトランシーバをその制御チャネル対に割り当てることが望ましい。別のトランシーバを現時点ではモニタされていない制御チャネルに割り当てるためには、その制御チャネルを先にモニタしていたトランシーバは、トランシーバ使用可能性テーブルにおいて、ビジー（busy）と記されることになる(ステップ８５２)。次に、トランシーバ使用可能性テーブルは、使用可能なトランシーバ、すなわち、ビジーとされていないトランシーバが識別されるまで、走査される(ステップ８５４)。このトランシーバは、次に、制御チャネルｉに割り当てられる(ステップ８５８)。図１７は、図１６の「制御チャネル対を選択する」ステップ８１０を実現する好適な方法の簡略化された流れ図である。図１７では、４つの制御チャネルが走査される。ノイズ・レベルがあるスレショルドの下まで低下するそれぞれのチャネル対に対しては(ステップ８９５)、コンピュータは、使用可能性質問コマンド（availability interrogation command）を送出し(ステップ９１０)、２５０ｍｓなどの所定の時間周期の間、応答を待機する(ステップ９３０及び９４０)。他のコンピュータがどれも応答しない場合には、すなわち、「利用可能性応答コマンド」を送らないときには、チャネル対は、空であると見なされる。チャネル対が用いられている場合には、次のチャネルが走査される。４つのチャネル対のどれも空ではなかった場合には、「制御チャネル使用不可能」メッセージが返される。図１９は、図１６ないし図１８Ｂの「マルチチャネル」実施例との関係で有用である玩具制御デバイス１３０の好適な動作方法の流れ図である。ｉ＝１，…，４は、システムの制御チャネルのインデクスである。玩具制御デバイス１３０は、コンピュータによってモニタされている制御チャネルに到達するまで、玩具の使用可能性を示唆するメッセージである「玩具使用可能性コマンド」(ステップ１１６０)を、それぞれの制御チャネルｉを介して送出する(ステップ１１４０、１１５０、１２１０)。これは、コンピュータが玩具制御デバイス１３０がコンピュータ上で動いているゲームと通信を行う情報チャネルを指定するメッセージである「チャネル対選択コマンド」を送信することによって、応答する（ステップ１１８０）ときに明らかになる。この時点で(ステップ１１９０)、玩具制御デバイス１３０は、コンピュータが制御ｉにおいて指定された情報チャネル対を介して送信するゲーム・コマンドを受信し実行し始める。本発明の好適実施例によると、図２０に示されるように、遠隔ゲーム・サーバと通信を行うコンピュータ・システムが提供される。遠隔ゲーム・サーバ１２５０は、コンピュータ１００に、１つ又は複数の玩具１２６０を動作させる少なくとも１つの玩具動作ゲームの少なくとも一部分を供給するように動作する。あるいは、オプションであるが、新たな玩具作用スクリプト又は新たなテキスト・ファイルを、遠隔ゲーム・サーバからダウンロードすることもでき、他方で、特定のゲームの残りの成分は、コンピュータ１００のメモリに既に存在していることもありうる。遠隔ゲーム・サーバ１２５０からコンピュータ１００へのダウンロードは、ゲームが開始する前にオフラインで、又は、ゲームの最中にオンラインで、行うことができる。また、ゲームの第１の部分をオフラインで受信し、ゲームの別の部分をオンラインで受信することもできる。遠隔ゲーム・サーバ１２５０とコンピュータ１００との間の通信は、ＩＳＤＮ、Ｘ．２５、フレーム・リレー、インターネットなどの任意の適切な技術に基づく。ただし、これらの限定されるわけではない。図２０の実施例の長所は、すべての「インテリジェンス」(intelligence)は遠隔ソースから提供され得るので、ローカルに、すなわち、玩具に近接した位置では、非常に単純なコンピュータ化されたデバイスを提供することができる点である。特に、ここでのコンピュータ化されたデバイスは、パーソナル・コンピュータほど高機能である必要はなく、それ自体はディスプレイ・モニタを備えていなくてもよいし、例えば、ネットワーク・コンピュータ１２７０でもかまわない。図２１は、遠隔サーバ１２５０と共に動作しているときの、図２０のコンピュータ１００又はネットワーク・コンピュータ１２６０の動作の簡略化された流れ図である。図２２は、図２０の遠隔ゲーム・サーバ１２５０の動作の簡略化された流れ図である。図２３は、玩具１５００を含み、玩具制御デバイス１５０４と、コンピュータ・ラジオ・インターフェース１５１４によって玩具制御デバイス１５０４と通信するコンピュータ１５１０と、玩具とコンピュータとの間の近接性を検出するように動作する近接性検出サブシステムとを有するワイヤレスでコンピュータ制御された玩具システムの一部が絵画的で一部がブロック図による図解である。近接性検出サブシステムは、例えば、玩具及びコンピュータとそれぞれ関連する１対の超音波トランスデューサ１５２０及び１５３０を含みうる。玩具の超音波トランスデューサ１５３０は、典型的には、コンピュータと玩具とが超音波通信の範囲内、例えば、同じ部屋の中にあるかどうかを、コンピュータの超音波トランスデューサ１５３０が検出する超音波信号を発生する。図２４Ａないし図２４Ｅは、全体として、図５Ａないし図５Ｄの詳細な電子回路図に類似する図３のコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０のマルチチャネルでの実現例の詳細な電子回路図を形成する。ただし、マルチチャネルであり、従って、単一チャネルではなく、全二重のアプリケーションをサポートしている点は異なっている。図２５Ａないし図２５Ｆは、全体として、コンピュータのサウンド・ボートではなく、コンピュータのシリアル・ポートに接続されるコンピュータ・ラジオ・インターフェースの詳細な回路図を形成している。図２６Ａないし図２６Ｄは、全体として、コンピュータのサウンド・ボードではなく、コンピュータのパラレル・ポートに接続されるコンピュータ・ラジオ・インターフェースの詳細な回路図を形成している。図２７Ａないし図２７Ｊは、図８Ｅ、図８Ｇないし図８Ｍ及び図１０Ａないし図１０Ｃを参照して説明したラジオ符号化（radio coding）技術とは別の技術であるマンチェスタ符号化（Manchester coding）に基づく好適なラジオ符号化技術の自己説明的な流れ図である。図２８Ａないし図２８Ｋは、全体として、図１３のマルチポート・マルチチャネルでのコンピュータ・ラジオ・インターフェース・サブユニットの詳細な電子回路図である。図２９Ａないし図２９１は、全体として、図１４のマルチポート・マルチチャネルでのコンピュータ・ラジオ・インターフェース・サブユニットの詳細な電子回路図である。図３０は、コンピュータ・ラジオ・インターフェース（ＣＲＩ）と玩具制御デバイス（ＴＣＤ）とを含む本発明の別の実施例１６１０を図解している。この組み合わされたユニット１６１０は、ケーブルなどのデバイスによってコンピュータ１００に接続されコンピュータ・ラジオ・インターフェース１１０を用いて、ラジオ通信などの手段によって他の玩具１２０と通信する玩具１６２０を制御する。玩具１６２０は、玩具デバイス１２０と類似する態様で動作される。図３１は、組み合わされたユニット１６１０の簡略化されたブロック図を図解している。図３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃは、全体として、図２８ＨのＥＰ９００ＥＰＬＤチップ（Ｕ９）の簡略化された回路図を形成する。この回路図のためにＥＰＬＤチップをプログラムするコードは、好ましくは、米国カリフォルニア州５０５１サンタクララ、モンロー・ストリート３５２５所在のアルテラ社（Altera Corpo ration）によるプログラミング・パッケージであるMax Plus II Ver．6.2を用いる。図３３ないし図５３は、以下で述べるように、図１ないし図３２Ｃの玩具システムの様々な実施例を図解している。図３３は、双方向のワイヤレス通信によって、典型的には、コンピュータと関連するコンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０と、家庭用機具２１２６を関連しここではトランシーバ／コントローラ２１３０とも称される機具制御デバイス２１３０とを介して、中央コンピュータ２１００と関連する擬人化された家庭用機具の絵画的な図解である。適切なコンピュータ制御により、次のような以下で詳細に説明する広範囲な擬人化された家庭用機具が提供される。すなわち、ダイエット・メイト（ダイエットの友、diet-mate）として動作する冷蔵庫２１２２、有名人をシミュレートする電子レンジ２１２４、言語的又は非言語的ユーモアやそれ以外の娯楽を提供する洗濯機２１２６などである。それぞれのトランシーバ／コントローラ２１３０は、好ましくは、マイクロフォン２１４２、スピーカ２１４４、スイッチ２１４６及びソレノイド２１４８などの電気・機械的な付属品の適切な組合せと関連付けされている。本発明のある実施例によると、特定の部屋におけるユーザの存在が感知されると、その家中の機具の中の任意の１つからそのユーザに向けられたオーディオ・メッセージが、コンピュータ２１００を介して、その部屋にある機具によって、提供される。特定の部屋におけるユーザの存在は、任意の適切な方法を用いて感知されうる。例えば、音声認識、体積検出、双方向のページングなどである。ユーザは、オプションで、ＩＲバッジなどの従来型の個人ロケータ（personal loc ator）を衣服又は身体に装着させ、それによって、特定の機具へのその人間の近接性が感知され、その機具のラウドスピーカを用いて、その機具又はその家庭にある任意の他の機具に関する情報をユーザに伝達することができる。あるいは、オーディオ・メッセージが、その家におけるすべての機具からユーザに向けてブロードキャストされる。機具に関連してラウドスピーカを提供することは、機具ではなく部屋ごとに別々のラウドスピーカを提供することと比較すると、コストの点で優れている。このようなラウドスピーカは、それぞれが、中央コンピュータ２１００とワイヤを介して関連している必要はなく、トランシーバ／コントローラを用いて関連付けすることができる。機具と中央コンピュータ２１００との間の通信は、機具間の通信と同様に、ワイヤレス(図３３)、カスタム・ワイアード(図３４)、ＰＬＣ（power line carri er）などによる。ＰＬＣとは、その家庭の既存の電気配線システム（図３５）であり、ギリシャのイントラコム社（Intracom SA）の製造によるＰＬＣ２．５− ４．０／２０Ｗシステムか、ノルウェイのネバ社（Neva）の製造によるＰＬＣシステムであるＡＣＥ３２などである。ワイヤレス通信は、ラジオ波技術や赤外波技術などの任意の適切な技術によって実現することができる。好ましくは、本発明のラジオ・システムは、次のものに基づく。すなわち、台湾のシンチュウー、サイエンス・ベースのインダストリアル・パーク、インダストリ・イースト・ロードＩＶ、１５−１所在のアルファ社（ALFA INCORPORATED）による広帯域トランシーバである、ＩＲＦ９０８５ＤＳを備えたＡＩＣ９００１である。コンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０は、図１ないし図３２Ｃを参照して既に説明したが、その中のいくつかは、コンピュータ２１００にインストールされた関連するオーディオ・カード（サウンド・カード）と共に動作する。トランシーバ／コントローラ２１３０の好適な実現例もまた、図１ないし図３２Ｃを参照して既に説明した。図１ないし図３２Ｃを参照して説明してきた装置は、多くの修正が可能であることに注意すべきである。例えば、図６、図７Ａないし図７Ｆ、図１５Ａないし図１５Ｅの実施例では、モニタ１５０とチルト・スイッチ１４０とは、除去することができる。ここで説明するゲーム・システムと玩具システムとは、ゲームとして家庭の機具を用いることによって実現することができ、すなわち、家庭における機具を玩具とて機能させることができる。好ましくは、中央コンピュータは、機具の存在を感知し、ゲーム・プログラムを新たに感知された機具をゲームの中に組み入れるように調整するように、プログラムすることができる。図３４は、図３３の装置の修正の絵画的な図解であり、第１の機具２１２６は、ワイヤによってコンピュータ２１００と関連付けられ、他の機具２１２２及び２１２４は、コンピュータ２１００と、第１の機具２１２６を介して通信する。そして、第１の機具２１２６と他の機具２１２２及び２１２４との間の通信は、ワイヤレスである。特に、洗濯機２１２６などの第１の家庭用機械は、ワイヤによってコンピュータ２１１０と関連付けられており、第１の家庭用機具とワイヤレスに関連付けられている冷蔵庫２１２２や電子レンジ２１２４などの追加的な家庭用機具に、コマンド及びオーディオ情報を送信するトランシーバとして機能する。図３３では、コンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０は、有名人シミュレーション・コマンドとオーディオ情報とを、電子レンジのトランシーバ／コントローラ２１３０に提供する。図３４では、対照的に、有名人シミュレーション・コマンドとオーディオ情報とは、機具と洗濯機２１２６の組み合わされたコンピュータ・ラジオ・インターフェース・トランシーバ／コントローラ２１５０との間で送信される。組み合わされたユニット２１５０は、ワイヤ２１５２によって、コンピュータ２１００と関連している。組み合わされたユニット２１５０のための好適な実現例は、図３１を参照して既に説明した。電子レンジ２１２４は、例えば、電子レンジに関係する音声メッセージが特定の有名人の声で与えられるというように、有名人をシミュレートすることができる(図４５)。異なる機具に関係する音声メッセージを異なる有名人の声で提供することの利点は、機具のユーザが、異なる機具の発するメッセージを区別することができるという点にある。これによって、ある音声メッセージを発している機具は、それ自体を識別する必要がなくなるので、機具の使用が容易になる。また、異なる機具に対して他との区別が容易な声や癖を用いることにより、様々な機具の知覚される「パーソナリティ」を強化することができる。機具にパーソナリティ（人格）を付与することにより、機具のユーザに心理的な効果を与えることができる。例えば、機具に対して愛情を生じたり、機具をより喜んで動作したり (相互作用)、図３６Ａないし図３６Ｃを参照して既に説明したダイエット・メイト冷蔵庫などの機具によって与えられる提案や「決定」に、より喜んで従ったりすることになる。本発明の好適実施例によると、特定の有名人をシミュレートしている機具は、その有名人に似るように設計される。例えば、くまのプーさん（Pooh Bear）をシミュレートしている電子レンジは、緑色として、くまのプーさんの人形をその上に載せることができる。好ましくは、音声メッセージや電子レンジの振る舞いのそれ以外の特徴は、この有名人のパーソナリティに似るように設計される。電子レンジに限らずに、任意の又はすべての機具をある有名人をシミュレートするように設計することができるであろう。図３３に示されるように、機具は、好ましくは、コンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０を介して、コンピュータ２１００に状態アップデート（st atus updates）を提供する。オプションであるが、コンピュータに提供される状態アップデート信号は、機具のユーザが聴くことができる（可聴である）音声による状態アップデートによって、増加させることができる。図３５は、既存の家庭用電気配線システム２１２８によって、中央コンピュータ２１００と関連付けられた擬人化された家庭用機具の絵画的な図解である。図３６Ａないし図３６Ｃは、全体として、図３３の冷蔵庫２１２２のトランシーバ／コントローラ２１３０をコンピュータが制御する好適な方法の簡略化された流れ図である。図３６Ａないし図３６Ｃの方法は、冷蔵庫が「ダイエット・メイト」として、第１の応援モード（supportive mode）で、又は、第２の積極モード（aggressive mode）で、機能することを可能とする。これらのモード（応援及び積極モード）は、当初に、又は、その機具を使用する最中に、ユーザが予め設定することができる(図３６Ｂのステップ２３５０)。又は、コントローラがランダムに選択することもできるし、一日の中の異なる時間で、又は、異なる状況では異なるモードが用いられるように、ユーザがプログラムすることもできる。あるいは、モジュールは、ユーザの振る舞いに応じて、コンピュータが条件的に設定することも可能である。典型的には、応援モードは、ダイエット中の人間が、その数値を超えると積極モードが開始される１日のカロリー量を超過するまで、オンになっている。オプションであるが、２つのモードに、異なるパーソナリティ又は有名人を指定することもできる。好ましくは、コンピュータは、音声署名（voice signature）一致プロセスを実行して、ユーザが詐称者であるかどうか、すなわち、ユーザが提供している名前が声と一致するかどうかを判断する。従来の音声署名一致方法を、この目的で用いることができる(ステップ２３２６)。示されているように、冷蔵庫は、好ましくは、冷蔵庫の扉の開閉を検出する( ステップ２３１８）マイクロ・スイッチ（図３３）を含む。冷蔵庫のラウドスピーカ２１４４は、その冷蔵庫を開いている人間に対し、自分自身を識別する（ＩＤを提供する）ことを促す(ステップ２３２２)。ユーザが所定の時間周期の間に自分自身を識別しない場合には、ラウドスピーカは、ユーザが自分自身がだれであるかを明らかにすることを、陽気に促す又は積極的に求めるメッセージを発する(ステップ２３２２ないし２３４０)。冷蔵庫のラウドスピーカ２１４４は、次に、その人間に、冷蔵庫から取り出そうとしている食料品が何であるかを明らかにすることを求める(ステップ２３５4 )。そして、ユーザの発言が、コンピュータ２１００の従来型のスピーカに依存する又はスピーカとは独立のスピーチ認識ユニットによって認識される(ステップ２３５８ないし２３６８)。ユーザが所定の時間周期の間に食料品が何であるかを明らかにしない場合には、ラウドスピーカは、ユーザにそうするように、陽気に促す又は積極的に求めるメッセージを発する(ステップ２３７０)。好ましくは、取り出されつつある食料品の典型的な部分に対応するカロリーが、識別された人間がその１日に消費したカロリーの総量に追加される(ステップ２３８０)。カロリーの総量が、例えばユーザによって先に入力されてある所定の１日当たりの量を超える場合には、ラウドスピーカは、好ましくは、ユーザにその食品を食べないようにと丁寧に求めるランダムに選択されたメッセージを発する。あるいは、積極モードでは、ユーザにその食品を食べることについて激しく非難し、食べるのをやめることを要求する(ステップ２３８６)。あるいは、又は、それに加えて、例えば、ユーザが予め入力した禁止される食品のリストによって、食品自体がユーザに対して禁止されている場合にも、上述のメッセージが提供されることがある。図解されている実施例では、装置は、ダイエット実行者が冷蔵庫を開くことを禁じてはいない。しかし、図３３のソレノイド２１４８を用いることによって、例えば、ダイエット実行者がその日のカロリー量を超過しているような場合には、冷蔵庫が開けられないようにすることもできる。図３７は、コンピュータが図３３の洗濯機２１２６などの機具のユーザによってセットアップされ、このユーザにインフォテイメント（infotainment）又はエンタテイメント（娯楽）を提供するユーザ・インターフェースの一部の例である。セットアップ・セッションでは、ユーザは、好ましくは、「個人娯楽選好レコード」(personal entertainment preference record)を作成することを促される。特に、ユーザは、名前を示すことを促され、更に、選好ステートメント（pref erence statement）をいくつでも挙げることを求められる。典型的には、それぞれの選考ステートメントは、活動、時間周期及び選好シーケンスを含む。ただし、現在の実施例ではただ２つの選好が挙げられている。本発明の実施例によると、システムによって、様々な選好ステートメントに優先順位が割り当てられる。例えば、特定の活動に関する選好ステートメントが、「すべての」活動に対する選好ステートメントよりも優先されることもあり得る。その場合には、狭い時間周期に向けられた選好ステートメントは、その狭い時間周期を含む広い時間周期に向けられた選考ステートメントよりも優先されることになる。従って、図解されている実施例では、選好ステートメント２４１０は、洗濯活動に対してもっとも上位の優先順位を有する。その結果、ユーザは、洗濯をしているときに、天気予報を提供され、いったんそれが終了すると、又は、ユーザが天気予報を拒否すると、システムは、ユーザにユーモアの選択肢を与える。ユーザがユーモアの選択肢を拒否すると、時間が１０時から１０時３０分の間である場合にはラジオ・チャネル２がながされる。その理由は、次に優先順位の高い選好ステートメントは、選好ステートメント２４５０であるからである。そうでないない場合、又は、ラジオ・チャネル２がユーザに拒否された場合には、室内音楽がユーザに対して再生されるが、これは、選好ステートメント２４００によって指示されるように、朝であることを想定しているからである。室内音楽が拒否された場合には、「次の選好」すなわちクラシック音楽が提供される。ユーザのインフォテイメント／エンタテイメントの選好に関してユーザから情報を導き出すために、多くの他のフォーマットを用いることができることは注意すべきである。図３８Ａ及び３８Ｂは、両者として、コンピュータ２１００が洗濯機のユーザにインフォテイメント又はエンタテイメントを提供する好適な動作方法の簡略化された流れ図を形成する。まず図３８Ａを参照する。この図は、主婦（主夫）を識別するプロセスを図解している。ユーザのボイス認識手順が成功裏に終了した後で(ステップ２４６０ないし２５１０)、システムは、ユーザに、図３８Ｂに図解されているように、個人選好レコードを用いて個人的エンタテイメントを与えることになる。典型的には、システムがいったん特定の状況に適した選好ステートメントを選択すると、システムは、ユーザに、その最上位の選好を与え(ステップ２５１５) 、典型的には口頭でユーザから拒否のメッセージが与えられるのを待機する。拒否メッセージが受信される場合には、システムは、ユーザに、次の順位の選好を提供する。現在の選好ステートメントの範囲内でユーザの最後の選好まで使われしまった場合には、システムは、好ましくは、システムが定義した又はユーザが定義した選好ステートメントの間の優先順位方式に従って、次の優先順位の選好ステートメントに進む(ステップ２５２０ないし２５２２)。好ましくは、コンピュータは、別の機具が主婦（主夫）の存在を検出したことを告知され、すなわち、その主婦（主夫）が洗濯機の近くから離れたことを知った場合には、洗濯機によるエンタテイメントの提供を終了するように動作する。図３９は、コンピュータ２１１０のコンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０とサウンド・ボード２６００との間のインターフェースについての簡単な図解である。図３９の装置は、図３の装置の修正であるが、ＭＩＤＩコネクタが用いられていない点が異なる。従って、図３９の装置は、サウント・ボート又はＭＩＤＩコネクタを有していないコンピュータと共に用いる際に有用である。図４０は、コンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０の簡略化されたブロック図である。図４０は、図４の装置の修正であるが、ＭＩＤＩコネクタは用いられていない点が異なる。従って、図４０の装置は、サウンド・ボード又はＭＩＤＩコネクタを有していないコンピュータと共に用いる際に有用である。図４１は、コンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０とコンピュータ２１００との一方が、ＭＩＤＩチャネルではなく、オーディオ・チャネルを介して、他方からコマンドを受信することを可能にする好適な通信方法の簡略化された流れ図である。図４１の方法は、まず、オーディオ信号が現在到着しているかどうかを検出する(ステップ２６６０)。到着している場合には、更に、そのオーディオ信号がオーディオ情報を含む（すなわち、機具のスピーカの１つが発したと考えられる発話の内容を含む）のか、コマンドを含むのかを検出する。これは、好ましくは、コマンド特徴付けプリアンブルが受信されたかどうかを検出することによって実行される(ステップ２６７０)。コマンド特徴付けプリアンブルは、典型的には、図４２を参照して後で説明されるようにＳＹＮＣとそれに続くＳＱ信号とを含む。図４２は、ＳＹＮＣ、ＳＱ、ゼロ値（zero-valued）ビット及び１値（one-v alued）ビットそれぞれのアナログ及びデジタル表現の図である。これらの信号それぞれの周波数と継続時間とは、次の通りである。信号周波数継続時間ＳＹＮＣ２ＫＨｚ０．５ｍｓｅｃＳＱ５００Ｈｚ２ｍｓｅｃゼロ１Ｈｚ１ｍｓｅｃ１６６６Ｈｚ１．５ｍｓｅｃ好ましくは、複数のオーディオ・チャネルが、サウンド・ボード２６００とコンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０とを接続する。典型的には、第１のオーディオ・チャネルは、サウンド・ボード２６００からコンピュータ・ラジオ・インターフェース２１１０にオーディオ信号を送信し、第２のオーディオ・チャネルは、逆の方向にオーディオ信号を送信する。図４３Ａないし図４３Ｅは、全体として、図４０の装置の好適な実現例の詳細な電子回路図を形成する。図４４は、擬人化された電子レンジと擬人化された食器洗い機との間の会話の例であり、また、テレビから発せられる音声メッセージも示されている。この対話は、コンピュータ２１００によって管理されている。好ましくは、擬人化された電子レンジの声のトーンと擬人化された食器洗い機の声のトーンとは異なっており、聴いている者がそれらを区別できるようになっている。例えば、電子レンジの声は、ポール・ニューマンの声をシミュレートし、食器洗い機の声は、ビビアン・リーの声をシミュレートすることもできる。本発明のある実施例によると、有名人の声のシミュレーションは、その有名人を真似する人間のモデルによって、又は、当の有名人本人によって発声された文、フレーズ又はことばを予め録音しておくことによって提供される。あるいは、テキストを様々な特徴を有する音声に変換することによって異なる機具からの声が区別可能になるようにする市販のテキスト・スピーチ変換システムも存在している。図４５は、図４４の対話などの機具間の対話の第１の好適な実現例による中央コンピュータの動作方法の簡略化された流れ図である。図４５の実施例では、中央コンピュータが、すべての機具を制御し、ユーザを楽しませるために、それらの機具の間での対話のシミュレーションを行っている。好ましくは、コンピュータは、家庭用機具がおかれうる状況を表す１つのステート・マシン（state machine）及び／又はそれぞれの家庭用機具がおかれうる状況を表す複数の別個のステート・マシンを維持する。それぞれの状態(ステート）は少なくとも１つの条件を定義しており、それぞれの条件は、別の状態及び／又は様々な機具によって実行される作用への接続をトリガするイベントの論理的組合せを含む。イベントは、以下のタイプのイベントの中の少なくとも１つを含みうる。すなわち、カウンタ・イベント、タイマ・イベントスピーチなどの入力がユーザから受信されるイベント、環境の変化が検出されるイベントコンピュータによって実行される計算によって定義されるイベントなどである。図４６は、図４５に示されている対話の第２の好適な実現例による機具の動作方法の流れ図であり、それぞれの機具がインテリジェントであって、好ましくはスピーチ認識能力を有している場合である。従って、ここでの対話は、実際は中央コンピュータによって発生される対話のシミュレーションではなく、現実の対話である。図４７は、補充が必要な消耗品に関して、マイクロフォンを備えた機具を介して、ユーザからの情報を収集する中央コンピュータ２１００の絵画的な図解である。好ましくは、中央コンピュータ２１００は、例えば、その機具への消耗品の供給に影響する動作した回数など、機具そのものからのメッセージも収集する。中央コンピュータは、次に、買い物リストを作成して、その買い物リストを、例えば、モデム２１１１を介して、ショッピング施設に通信する。図解されている実施例では、中央コンピュータは、洗濯機のそれぞれの動作に関する指示を受け取り、これらの指示を集積する。所定の回数の動作が行われると、コンピュータは、リストに洗濯用洗剤を追加する。典型的には、コンピュータは、買い物リストを自動的に作成し、それを例えば電子的に店に送り、消耗品のカウンタ全体をゼロにする。好ましくは、買い物などの特定の仕事に関する音声によるメッセージが、有名人の声のトーンで提供される。図４８は、図４５の流れ図のためのスクリプトであり、コンピュータ２１００が、図４７の相互作用における冷蔵庫の役割を実現している。図４９は、図４５の流れ図のためのスクリプトであり、コンピュータ２１００が、図４７の相互作用における洗濯機の役割を実現している。図５０は、中央コンピュータが家事のモニタリング及びタイミングに関する情報を収集するシナリオの絵画的な図解である。この情報は、ユーザによって、センサを備えた機具によって、及び／又は、機具そのものによって、提供されうる。例えば、図解されているシナリオでは、洗濯機と乾燥機とが、中央コンピュータを介して、そして、電子レンジのアンプを介して、洗濯及び乾燥作業が共に終了したことを、主婦（主夫）に告げている。これによって、家事の調整が容易になる。というのは、主婦（主夫）は、単に階下へ行って洗濯物の整理をするようにといわれるのではなく、洗濯機と乾燥機の両方について一度だけ階下へ行くようにいわれることが可能となるからである。図解されている実施例では、主婦（主夫）へのメッセージは、例えば、２つの洗濯仕事を行うことができるという知らせ（通信Ｆ）は、その情報がコンピュータにとって使用可能であったとしても、食事を準備している最中に（電子レンジでの作業）提供されることはないように、調整される。その代わりに、２つの洗濯仕事に関する知らせは、食事の準備が終了するまで、すなわち、主婦（主夫）が食事の準備を終了し電子レンジの場所から移動していることを示している通信Ｄの後まで、遅らされる。図５１は、図４５の流れ図のスクリプトであり、コンピュータ２１００は、図５０での相互作用における洗濯機の役割を実現している。図５２は、図４５の流れ図のスクリプトであり、コンピュータ２１００は、図５０での相互作用における乾燥機の役割を実現している。図５３は、図４５の流れ図のスクリプトであり、コンピュータ２１００は、図５０での相互作用における電子レンジの役割を実現している。図解されている実施例の以下のような変更は、容易に行うことができる。すなわち、ａ）それぞれの機具は、実質的な計算能力を有することが可能であり、従って、複数の家庭用機具にインテリジェンスを提供する中央コンピュータに対して「スレーブ」としてでなく、独立のインテリジェンスを有することもあり得る。ｂ）インテリジェンスは、「スレーブ」である機具に対して、それらの「スレーブ」である機具のそれぞれにワイヤレスで又はワイヤによって関連付けされている「マスタ」の機具によって、提供されうる。本発明においては、本発明の異なる実施例を実現するものとして、異なる機具が図解され説明されている。一般的にいって、本発明の任意の実施例は、任意の機具において実現することができ、この出願で図示され説明されている特定の実施例と機具との関係は、限定を意味してはいない。本発明のソフトウェア要素は、望むのであれば、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）の形式で実現することができる。ソフトウェア要素は、望むのであれば、従来型の記述を用いてハードウェアで実現することが可能である。明瞭性のために別々の実施例の内容として説明されている本発明の様々な特徴は、１つの実施例に組み合わせて提供することも可能である。逆に、簡潔性のために１つの実施例の内容として説明された本発明の様々な特徴は、任意の更に細かな組合せとして別々に提供することも可能である。当業者であれば、本発明は、以上で示し説明された特定の形態には限定されないことを理解するはずである。むしろ、本発明の範囲は、次の請求の範囲だけによって定義される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１０Ｌ 13/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｑ (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具システムであって、第１のワイヤレス送信機と第１のワイヤレス受信機とを含み、前記第１のワイヤレス送信機を介して第１の送信を行うように動作するコンピュータ・システムと、第２のワイヤレス送信機と第２のワイヤレス受信機とを含む少なくとも１つの家庭用機具であって、前記第２のワイヤレス受信機を介して前記第１の送信を受信し、前記第１の送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行し、前記第２のワイヤレス送信機を介して第２の送信を行うように動作し、前記コンピュータ・システムは、前記第２の送信を前記第１のワイヤレス受信機を介して受信するように動作する、少なくとも１つの家庭用機具と、を備えていることを特徴とする家庭用機具システム。２．家庭用機具装置であって、家庭内動作を実行するように動作する少なくとも１つの機能ユニットと、前記機能ユニットのユーザのために前記機能ユニットの擬人化をシミュレートするように動作する機具擬人化手段と、を備えていることを特徴とする家庭用機具装置。３．家庭用機具であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットと、前記機能ユニットのユーザに娯楽を提供するように動作する娯楽発生器と、を備えていることを特徴とする家庭用機具。４．発声する家庭用機具装置であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットと、前記機能ユニットのユーザに可聴的である言語試料を発生するように動作する言語発生器と、を備えていることを特徴とする発声する家庭用機具装置。５．請求項４記載の装置において、前記言語発生器は、前記機能ユニットのユーザにとって娯楽価値を有する言語試料を発生するように動作することを特徴とする装置。６．請求項４記載の装置において、前記機能ユニットは、前記機能ユニットの機能に関係する少なくとも１つの周辺条件を感知するように動作する少なくとも１つのセンサを備え、前記言語発生器は、前記少なくとも１つのセンサに応答するように動作することを特徴とする装置。７．請求項４記載の装置において、少なくとも１つの他の家庭用機具からのメッセージを受信するように動作する機具間通信ユニットを更に備えており、前記言語発生器は、前記メッセージに応答するように動作することを特徴とする装置。８．請求項５記載の装置において、前記娯楽発生器は、娯楽レパートリから少なくとも部分的にはランダムに選択された娯楽を提供するように動作するランダム娯楽発生器を備えていることを特徴とする装置。９．請求項２記載の装置において、前記機具擬人化手段は、少なくとも１つの機能ユニットのユーザの側に、前記少なくとも１つの機能ユニットの振る舞いがある有名人と類似しているという知覚を生じさせる出力を発生するように動作する有名人シミュレータを備えていることを特徴とする装置。１０．請求項９記載の装置において、前記機能ユニットは、ラウドスピーカを備えており、前記有名人シミュレータは、ある有名人の声に似た声で音声メッセージを前記ラウドスピーカに提供するように動作する擬人化された音声メッセージ提供手段を備えていることを特徴とする装置。１１．コンピュータ化された家庭用機具システムであって、住居における対応する複数の部屋に分散された複数の家事実行機具であって、機能ユニットと、音声メッセージをユーザ伝達するラウドスピーカと、を備えた複数の家事実行機具と、ユーザに対する音声メッセージを発生し、前記複数のラウドスピーカの少なくとも１つを用いて前記音声メッセージを前記ユーザに伝達するように動作するコンピュータと、を備えていることを特徴とするコンピュータされた家庭用機具システム。１２．請求項１１記載のシステムにおいて、前記機具のそれぞれは、前記ユーザの存在を感知するように動作するセンサを更に備えており、前記コンピュータは、前記複数のセンサからの情報を受信することによって前記ユーザの位置をモニタし、前記複数のラウドスピーカの中の、前記複数のセンサから受信された前記情報によって画定される前記ユーザの現在の位置に近接したものだけを用いて、前記音声メッセージを前記ユーザに伝達することを特徴とするシステム。１３．請求項１１記載のシステムにおいて、前記センサはマイクロフォンを備えていることを特徴とするシステム。１４．請求項１記載のシステムにおいて、前記コンピュータ・システムは、コンピュータと、前記少なくとも１つの家庭用機具にコマンドを通信するコンピュータ・ラジオ・インターフェースと、少なくとも１つのオーディオ・チャネルを有しており、前記コンピュータからのコマンドを前記少なくとも１つのオーディオ・チャネルを介して前記コンピュータ・ラジオ・インターフェースに送信するサウンド・ボード・デバイスと、を備えていることを特徴とするシステム。１５．請求項１４記載のシステムにおいて、前記少なくとも１つのオーディオ・チャネルは、前記コンピュータ・ラジオ・インターフェースから前記サウンド・ボード・デバイスへのオーディオ・チャネルを更に備えており、前記オーディオ・チャネルを介して、少なくとも１つの機具から到達するデジタル情報が前記コントローラに送信されることを特徴とするシステム。１６．請求項２記載の装置において、前記機能ユニットはラウドスピーカを備えており、前記機具擬人化手段は、擬人化された音声メッセージを前記ラウドスピーカに提供するように動作する擬人化された音声メッセージ提供手段を備えていることを特徴とする装置。１７．請求項２記載の装置において、前記機能ユニットは食物関係の機具を備えており、前記機具擬人化手段は、前記食物関係の機具のダイエットを容易にする擬人化をシミュレートするように動作することを特徴とする装置。１８．ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具システムであって、コマンドを送信して少なくとも１つの機具作用を実行するワイヤレス送信機を含むコンピュータ・システムと、前記コマンドを前記送信機から受信するワイヤレス受信機を含んでおり、前記コマンドに基づいて少なくとも１つの作用を実行するように動作する少なくとも１つの家庭用機具と、を備えていることを特徴とする家庭用機具システム。１９．ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具システムにおいて、ワイヤレス受信機を含むコンピュータ・システムと、ワイヤレス送信機を含む少なくとも１つの家庭用機具であって、前記ワイヤレス送信機を介して前記ワイヤレス受信機に送信を行うように動作し、前記コンピュータ・システムは、前記ワイヤレス受信機を介して前記送信を受信し前記送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行するように動作する、少なくとも１つの家庭用機具と、を備えていることを特徴とするワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具システム。２０．家庭用機具のワイヤレスなコンピュータ制御方法であって、第１のワイヤレス送信機を介してコンピュータから第１の送信を行うステップと、少なくとも１つの家庭用機具において前記第１の送信を受信し、前記第１の送信に基づいて少なくとも１つの作用を実行するステップと、前記少なくとも１つの家庭用機具から前記コンピュータに第２の送信を行うステップと、を含むことを特徴とする家庭用機具のワイヤレスなコンピュータ制御方法。２１．家庭用機具擬人化方法であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットを含む家庭用機具を提供するステップと、前記家庭用機具を用いて、前記機能ユニットのユーザのために前記機能ユニットの擬人化をシミュレートするステップと、を含むことを特徴とする家庭用機具擬人化方法。２２．家庭内娯楽方法であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットを含む家庭用機具を提供するステップと、前記家庭用機具を用いて前記機能ユニットのユーザに娯楽を提供するステップと、を含むことを特徴とする家庭内娯楽方法。２３．家庭内動作の実行方法であって、家庭内動作を実行するように動作する機能ユニットを含む家庭用機具を提供するステップと、前記機能ユニットのユーザに可聴である言語試料を発生するステップと、を含むことを特徴とする家庭内動作の実行方法。２４．コンピュータ化された家庭用機具操作方法であって、複数の家事実行機具を住居における対応する複数の部屋に分散させるステップであって、それぞれの家事実行機具は、機能ユニットと、音声メッセージをユーザに伝達するラウドスピーカとを備えている、ステップと、コンピュータを用いてユーザのための音声メッセージを発生するステップと、前記複数のラウドスピーカの少なくとも１つを用いて前記音声メッセージを前記ユーザに伝達するステップと、を含むことを特徴とするコンピュータ化された家庭用機具操作方法。２５．ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具の通信方法であって、ワイヤレス送信機を含むコンピュータ・システムから、ワイヤレス受信機を含む少なくとも１つの家庭用機具まで、少なくとも１つの機具の作用を実行するコマンドを送信するステップと、前記機具を用い、前記コマンドに基づいて少なくとも１つの作用を実行するステップと、を含むことを特徴とする通信方法。２６．ワイヤレスでコンピュータ制御される家庭用機具の通信方法であって、ワイヤレス受信機を含むコンピュータ・システムから、ワイヤレス送信機を含む少なくとも１つの家庭用機具まで、メッセージを送信するステップと、前記コンピュータを用い、前記送信に基づいて少なくとも１つのコンピュータ作用を実行するステップと、を含むことを特徴とする通信方法。