JP2002511589A - アクティブセンサの据え付け空隙のチェック方法および装置 - Google Patents

アクティブセンサの据え付け空隙のチェック方法および装置

Info

Publication number
JP2002511589A
JP2002511589A JP2000543838A JP2000543838A JP2002511589A JP 2002511589 A JP2002511589 A JP 2002511589A JP 2000543838 A JP2000543838 A JP 2000543838A JP 2000543838 A JP2000543838 A JP 2000543838A JP 2002511589 A JP2002511589 A JP 2002511589A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
supply voltage
gap
critical
reduced
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000543838A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4703004B2 (ja
JP2002511589A5 (ja
Inventor
ローベルク・ペーター
ヒルデブラント・クラウス
Original Assignee
コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
ハーデーテー・インドゥストリープラーヌング・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト, ハーデーテー・インドゥストリープラーヌング・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング filed Critical コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト
Publication of JP2002511589A publication Critical patent/JP2002511589A/ja
Publication of JP2002511589A5 publication Critical patent/JP2002511589A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4703004B2 publication Critical patent/JP4703004B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、アクティブセンサとエンコーダの間の据え付け空隙をチェックおよび決定するための方法に関する。この場合、センサの無故障動作をまだ保証する空隙の最大値（限界空隙）は少なくともセンサの供給電圧の範囲内で供給電圧のレベルに依存する。この方法は、その都度所望な検査寸法だけ限界空隙を縮小する少なくとも１つの値まで、センサの供給電圧を低下させ、供給電圧を低下させることによってセンサ出力信号の変化を検出することにより、少なくとも１つの検査寸法を、限界空隙と既存の空隙との間の所望な差と比較し、信号化およびまたは記憶によって比較結果を評価することを特徴とする。本発明は更に、対応する装置に関する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、センサの無故障動作をまだ保証する空隙の最大値（限界空隙）が少
なくともセンサの供給電圧の範囲内で供給電圧のレベルに依存する、アクティブ
センサとエンコーダの間の据え付け空隙をチェックおよび決定するための方法と
装置に関する。
【０００２】 この種のセンサは特に、例えばスリップコントロール式ブレーキすなわちアン
チロックコントロールシステムにおいて車輪の回転状態を検出するために（車輪
回転速度センサ）、運動センサとして使用される。その際、回転運動はエンコー
ダ内に設けられた磁極ホイールによって形成されている。この磁極ホイールによ
って、回転する磁場が発生する。この磁場はセンサによって検出される。センサ
の測定値ピックアップは例えば、磁場変化を感知する磁気抵抗ブリッジ（ＡＭＲ
ブリッジ）である。
【０００３】 エンコーダからセンサへの運動を妨害されないように伝達するために、空隙が
限界空隙を決して超えないようにしなければならない。更に、構成要素誤差、温
度変化、動的変形またはセンサの供給電圧の或る程度の変動によって、一時的で
も限界空隙を上回らないようにするために、実際の空隙と限界空隙の間に或る程
度の最小差が存在するようにしなければならない。この変動によって生じる空隙
の変化を補償するために、センサはトリガーステージを備えている。このトリガ
ーステージは磁気抵抗ブリッジの後に接続配置され、このトリガーステージによ
ってセンサ出力信号が一定に保たれる。
【０００４】 しかし、この構造の場合には、センサの取付け後、据え付け空隙が限界空隙よ
りも充分に小さいかどうか、すなわち据え付け空隙と限界空隙の間に安全−最小
差が存在するかどうかをチェックすることができないという問題がある。センサ
出力信号が存在すると、これは、空隙が現在のところ限界空隙を上回らないこと
だけを意味する。しかし、空隙は実際には、上記の誤差条件の不所望な組み合わ
せによって、限界空隙を例えば一時的に上回り、エンコーダとセンサの間の伝達
が少なくとも妨害されるような大きさであり得る。
【０００５】 センサによって受信した信号を介して実際の間隔を測定することは、センサに
組み込まれたトリガーステージに基づいて不可能である。なぜなら、空隙が限界
空隙を上回らないかぎり、このトリガーステージが一定のセンサ出力信号を発生
するからである。
【０００６】 そこで、本発明の根底をなす課題は、冒頭に述べた種類のセンサにおいて、実
際の据え付け空隙、特にこの据え付け空隙と限界空隙の差を、チェックまたは決
定することできる方法と装置を提供することである。
【０００７】 この課題は冒頭の述べた種類の方法において、その都度所望な検査寸法だけ限
界空隙を縮小する少なくとも１つの値まで、センサの供給電圧を低下させ、供給
電圧を低下させることによってセンサ出力信号の変化を検出することにより、少
なくとも１つの検査寸法を、限界空隙と既存の空隙との間の所望な差と比較し、
信号化およびまたは記憶によって比較結果を評価することによって解決される。
【０００８】 課題は更に、冒頭に述べた種類の装置において、その都度所望な検査寸法だけ
限界空隙を縮小する少なくとも１つの値まで、センサの供給電圧を低下させるこ
とができる第１の装置と、低下した供給電圧によってセンサ出力信号の変化を検
出することにより、少なくとも１つの検査寸法を、限界空隙と実際の空隙との間
の所望な差と比較し、信号化およびまたは記憶によって比較結果を評価するため
の第２の装置を備えていることによって解決される。
【０００９】 従属請求項は方法または装置の有利な他の実施形を示している。
【００１０】 本発明の他の詳細、特徴および効果は、図に基づく好ましい実施の形態の次の
説明から明らかになる。
【００１１】 図１には、スリップコントロール式ブレーキ装置（ＡＢＳ）のアクティブセン
サのための供給電圧Ｕｂに依存して、測定された高いセンサ出力電圧Ｕａhighと
低いセンサ出力電圧Ｕａlow がグラフで示してある。このグラフから判るように
、供給電圧Ｕｂが約５Ｖの公称値よりも低下すると、出力信号が低下する。
【００１２】 図２には、その結果生じる、センサの供給電圧と磁場を発生するエンコーダの
パルスホイールに対する最大空隙との物理的な関係が示してある。この最大空隙
の場合、まだ無故障の伝送が可能である（限界空隙）。その際、曲線の分散帯域
１は、同じパルスホイールと組み合わせた多数のセンサ要素の測定値を示してい
る。分散帯域は、段部２として記入したほぼ６つの区別範囲に量子化することを
可能にする。空隙をチェックおよび監視するために、供給電圧を相応して低下さ
せることにより、この段部の１つまたは複数を使用することができる。
【００１３】 図３ａには、センサの供給電圧が３．８Ｖのときの空隙の大きさの関数として
のセンサ出力電圧Ｕａが記入してある。図に示すように、出力電圧は約２．９ｍ
ｍの空隙までは一定であり、そして低下する。図３ｂは同じ供給電圧の場合のパ
ルス／ポーズ比の変化を示している。このパルス／ポーズ比は約２．７ｍｍの空
隙から低下している。両図から判るように、この供給電圧の場合約２．７ｍｍで
限界空隙に達する。なぜなら、それよりも大きな空隙の場合、トラブルのない動
作がもはや保証されないからである。
【００１４】 図４ａ〜４ｅは、空隙の長さに対して記入したセンサ出力信号３の使用可能性
、ひいてはセンサの供給電圧低下時の限界空隙４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅの
仮想的な減少を示している。更に、それと関連してそれぞれ空隙の公称誤差範囲
５が記入されている。この公称誤差範囲は据え付け誤差、動的変形、温度変化等
に基づいて生じる。この観点から推定される実際の最大空隙と限界空隙との間に
は、安全−最小差Ｄｄ（予備空隙）が存在すべきである。公称誤差範囲の大きさ
は更に、図２に従って少なくとも約５Ｖである、センサの公称動作電圧に一致し
ている。
【００１５】 可能な量子化の範囲において、限界空隙ひいては最小差Ｄｄは、図４ｅに示す
ごとく公称誤差範囲を下回るまで、センサの供給電圧を低下させることによって
徐々に減少させることが可能である。その際、図４ａ〜４ｅに記入した動作電圧
は図２の量子化ステップに対応している。この場合、図４はこのステップを縮尺
通りに描いていない。
【００１６】 センサの供給電圧が図４ｅに示した３．４Ｖの値まで低下すると、実際の据え
付け空隙（設置空隙）が公称誤差範囲５の上端６にあるときに、センサ出力信号
を中断することができる。なぜなら、この場合空隙が限界空隙よりも大きいから
である。
【００１７】 これにより、実際の据え付け空隙が公称誤差範囲５内にあるかどうかあるいは
実際の据え付け空隙が比較的に限界空隙の近くにあるような大きさであるかどう
かをチェックすることができる。これは例えば、間違った据え付けによって公称
誤差範囲５を上回る場合である。センサ信号はセンサの供給電圧が図４ｃまたは
４ｄの値まで低下するときに既に中断される。
【００１８】 図２に示す、供給電圧と限界空隙の間の定量的な相関関係によって、実際の据
え付け空隙がどの位の大きさであるかあるいはセンサの公称供給電圧のときに据
え付け空隙の大きさが所望な最小寸法だけ限界空隙の大きさと異なっているかど
うかを決定することができる。この差はセンサの用途に依存して、例えば空隙の
動的変形の観点から決められる。
【００１９】 図５は、エンコーダＥによって動作するアクティブセンサＳの据え付け空隙を
チェックおよび決定するための本発明による装置７の原理的な回路図である。こ
のような制御ユニットは特にスリップコントロール式ブレーキ装置において、車
輪速度用センサの据え付け位置を監視するために用いられる。
【００２０】 エンコーダＥは一般的に磁極ホイール（パルスホイール）を備えている。この
磁極ホイールの回転によって、変化する極性を有する磁場が発生する。磁場変化
を検出するために、センサＳは例えば、増幅装置とトリガーステージを後続配置
した磁気抵抗ブリッジ（ＡＭＲブリッジ）を備えている。この磁気抵抗ブリッジ
の出力信号は磁極ホイールの回転に対応して変化する極性を有する制御された２
つの定電流に変換される。センサ内部のトリガーステージにより、センサの供給
電圧が公称電圧範囲内にあり、かつ空隙ｄが最大限界値（限界空隙）を上回って
いない間はセンサ出力信号は一定である。
【００２１】 このようなセンサの場合、磁気抵抗ブリッジの磁気的な感度はブリッジ供給電
圧に依存する。公知のセンサ要素ファミリの場合、ブリッジは例えば１Ｖの動作
電圧あたり約２ｍＶによって、１ｋＡ／ｍの磁場変化に反応する。センサの特定
の供給電圧範囲内で、ブリッジ電圧は内部で５Ｖの値に保たれるので、感度は同
様に一定のままである。
【００２２】 回路７は出力Ａと入力Ｂを有する。この出力にはセンサＳの供給電圧が供給さ
れる。入力を経て、センサ出力信号が供給される。入力ＢにはＲＣ要素と入力増
幅器８が接続している。この入力増幅器にはシーケンスコンパレータＤが接続し
ている。このシーケンスコンパレータは状態ライン９を介して診断メモリ１５を
有する演算ユニット１０に接続されている。演算ユニット１０の出力には、制御
ライン１１を介して切換え器（コミュテータ、整流子）１２の制御入力が接続さ
れている。切換え器１２の第１の入力には第１の電圧源１３が接続され、第２の
入力には第２の電圧源１４が接続されている。切換え器１２は回路７の出力Ａに
接続されている。
【００２３】 回路７の入力Ｂに供給される電流は、抵抗Ｒにおいて電圧降下を生じる。この
電圧降下は増幅器８の入力に供給される。例えばパルス占有率がカウントおよび
高いレベルおよび低いレベルを有する部分の比較によって評価されることにより
、増幅された入力信号がシーケンスコンパレータＤによって信号の中断を監視さ
れる。パルス占有率がトラブルのない動作に対応しているときに、シーケンスコ
ンパレータＤは第１の状態信号を発生し、パルス占有率が信号中断に基づいて変
化するときに、第２の状態信号を発生する。状態信号は診断のために演算ユニッ
ト１０に供給され、場合によっては診断メモリ１５に記憶される。
【００２４】 保守整備の間にあるいはセンサを据え付けた後でセンサの据え付け位置をチェ
ックするときには、演算ユニット１０に供給される外部の信号によって、監視ル
ーチンが開始される。その際、先ず最初に、制御ライン１１を介してコミュテー
タ１２を適当に制御することにより、公称電圧範囲内にある第１の電圧源１３の
供給電圧Ｖ１がセンサに供給される。
【００２５】 エンコーダＥが回転し、センサ信号が生じると、シーケンスコンパレータＤは
第１の状態信号を演算ユニット１０に伝送する。制御ライン１１に切換え信号を
発生することにより、切換え器１２が操作されるので、第２の電圧源１４によっ
て発生した第２の供給電圧Ｖ２がセンサＳに供給される。第２の供給電圧Ｖ２は
どのような精度で据え付け位置をチェックすべきかに応じて、図４ｂ〜４ｅに示
した１つまたは複数の値に調節可能である。特に、第２の供給電圧Ｖ２を段階的
に低下させることにより、既存の空隙と限界空隙との間の差Ｄｄの大きさが決定
され、そしてこの差が所望な安全上の最小値を有するかどうかが決定される。
【００２６】 例えばセンサ信号が既に、３．９Ｖの第２の供給電圧でもはや存在していない
と、これは図２の測定値に基づいて、差が０．５ｍｍよりも小さいことを意味す
る。従って、動的変形または温度変化等の際の故障のリスクを低減するために、
エンコーダＥに対するセンサＳの間隔を小さくすべきである。
【００２７】 ３．４Ｖの第２の供給電圧Ｖ２が供給されるときにも、センサ信号がまだ存在
しているときには、これは、センサの据え付け位置が公称誤差範囲５内にあり、
据え付け位置の上端から或る最小間隔を有することを意味する。この場合、セン
サの据え付け位置は最適であると見なされる。
【００２８】 第２の供給電圧Ｖ２は好ましくはＤ／Ａコンバータによってプログラム制御し
て発生および調節可能である。
【００２９】 測定結果は記録のために診断メモリ１５に記憶される。特に、限界空隙の縮小
と、図２の図示による供給電圧の関係が、例えば車両の前車軸と後車軸上の多数
の特別なセンサ／パルスホイール組み合わせについて、いろいろな組み合わせの
代表的な数のために決定され、特性値として診断メモリ１５に記憶される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 センサの供給電圧に対するセンサ出力信号の依存関係を示すグラフである。
【図２】 センサの供給電圧に対する限界空隙の依存関係を示すグラフである。
【図３】 ａとｂは空隙に大きさに依存してセンサ出力電圧またはパルス／ポーズ比を示
すグラフである。
【図４】 ａ〜ｅは、センサのいろいろな供給電圧の際の空隙の変化を示す図である。
【図５】 アクティブセンサの据え付け空隙をチェックおよび決定するための装置の概略
的なブロック回路図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 ローベルク・ペーター ドイツ連邦共和国、61381 フリードリヒ スドルフ、アム・リンゲルスベルク、７ (72)発明者 ヒルデブラント・クラウス ドイツ連邦共和国、64291 ダルムシュタ ット、ハンス−ザックス−ヴェーク、１ Ｆターム(参考） 2F063 AA23 BA09 GA52 LA11 LA20 LA23 LA27 LA29 ZA01

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 センサの無故障動作をまだ保証する空隙の最大値（限界空隙
    ）が少なくともセンサの供給電圧の範囲内で供給電圧のレベルに依存する、アク
    ティブセンサとエンコーダの間の据え付け空隙をチェックおよび決定するための
    方法において、 その都度所望な検査寸法だけ限界空隙を縮小する少なくとも１つの値まで、セ
    ンサの供給電圧を低下させ、 供給電圧を低下させることによってセンサ出力信号の変化を検出することによ
    り、少なくとも１つの検査寸法を、限界空隙と既存の空隙との間の所望な差と比
    較し、信号化およびまたは記憶によって比較結果を評価することを特徴とする方
    法。
  2. 【請求項２】 センサの無故障動作が少なくとも一時的に不可能になるまで
    、センサに供給される供給電圧が、それぞれ予め定めた検査寸法だけの限界空隙
    の縮小に対応する多数の値に、徐々に低下させられ、そして信号化が行われ、お
    よびまたは記憶されることを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 センサに供給される供給電圧が、設定可能な検査寸法に対応
    する値だけ低下させられ、そして更にセンサの無故障動作が保証されるかどうか
    が確かめられることを特徴とする請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 スリップコントロール式車両ブレーキ装置のプログラム制御
    によって、所定の時間間隔で自動的に実施されることを特徴とする請求項１〜３
    のいずれか一つに記載の方法。
  5. 【請求項５】 センサの無故障動作をまだ保証する空隙の最大値（限界空隙
    ）が少なくともセンサの供給電圧の範囲内で供給電圧のレベルに依存する、アク
    ティブセンサとエンコーダの間の据え付け空隙をチェックおよび決定するための
    装置において、 その都度所望な検査寸法だけ限界空隙を縮小する少なくとも１つの値まで、セ
    ンサ（Ｓ）の供給電圧を低下させることができる第１の装置（１０，１２，１４
    ）と、 低下した供給電圧（Ｖ２）によってセンサ出力信号の変化を検出することによ
    り、少なくとも１つの検査寸法を、限界空隙と実際の空隙（ｄ）との間の所望な
    差と比較し、信号化およびまたは記憶によって比較結果を評価するための第２の
    装置（Ｄ）を備えていることを特徴とする装置。
  6. 【請求項６】 センサ（Ｓ）が磁場変化を感知する測定値ピックアップと、
    後続配置の増幅回路とトリガー回路を有する磁気抵抗ブリッジとを備え、ブリッ
    ジの感度が低下し、増幅回路の動作がまだ維持されるような値（Ｖ２）まで、供
    給電圧が第１の装置によって低下させることが可能であることを特徴とする請求
    項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 公称供給電圧（Ｖ１）を発生するための第１の電圧源（１３
    ）設けられ、第１の装置が、低下した供給電圧（Ｖ２）を発生するための第２の
    電圧源（Ｖ２）と、第１または第２の電圧源をセンサ（Ｓ）に択一的に作用させ
    るための、演算ユニット（１０）によって制御される切換え器（１２）を備えて
    いることを特徴とする請求項５または６記載の装置。
  8. 【請求項８】 第２の装置が故障と信号中断についてセンサ出力信号を監視
    するためのシーケンスコンパレータ（Ｄ）を備えていることを特徴とする請求項
    ５〜７のいずれか一つに記載の装置。
  9. 【請求項９】 比較結果を記憶するために診断メモリ（１５）が設けられて
    いることを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 装置が、スリップコントロール式車両ブレーキ装置のセン
    サの正しい据え付け位置を検査することができる検査機器として形成されている
    ことを特徴とする請求項５〜９のいずれか一つに記載の装置。
JP2000543838A 1998-04-14 1999-04-08 アクティブセンサとエンコーダとの間の据え付け空隙を評価する方法及び装置 Expired - Fee Related JP4703004B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19816180 1998-04-14
DE19912877.4 1999-03-23
DE19912877A DE19912877A1 (de) 1998-04-14 1999-03-23 Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle des Einbauluftspaltes eines aktiven Sensors
DE19816180.8 1999-03-23
PCT/EP1999/002364 WO1999053327A1 (de) 1998-04-14 1999-04-08 Verfahren und vorrichtung zur kontrolle des einbauluftspaltes eines aktiven sensors

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2002511589A true JP2002511589A (ja) 2002-04-16
JP2002511589A5 JP2002511589A5 (ja) 2010-11-11
JP4703004B2 JP4703004B2 (ja) 2011-06-15

Family

ID=26045424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000543838A Expired - Fee Related JP4703004B2 (ja) 1998-04-14 1999-04-08 アクティブセンサとエンコーダとの間の据え付け空隙を評価する方法及び装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6504360B1 (ja)
EP (1) EP1084414B1 (ja)
JP (1) JP4703004B2 (ja)
DE (2) DE19912877A1 (ja)
WO (1) WO1999053327A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004264155A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Koyo Seiko Co Ltd 回転角度検出装置及びトルク検出装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10347117B4 (de) * 2003-10-10 2007-07-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronische Schaltungsanordnung zum wahlweise Anschluss von Drehzahlsensoren, insbesondere bei Nutzfahrzeugen
DE102008027221A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Bestimmung zumindest eines ersten internen Parameters eines Sensors
DE102011103250B4 (de) * 2011-06-03 2014-09-18 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Vorrichtung zur Überwachung der Einbaulage von Sensoren
DE102012011602B4 (de) * 2012-06-12 2022-02-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Verbauprüfung einer Sensoreinrichtung
DE102013000205A1 (de) 2013-01-08 2014-07-10 Wabco Gmbh Steuergerät zur Steuerung einer Bremsanlage eines Fahrzeugs, Drehzahlsensoranordnung, Bremsanlage und Fahrzeug damit sowie damit durchführbares Verfahren zur Drehzahlsensierung
DE102014216207B4 (de) * 2014-08-14 2016-06-30 Saf-Holland Gmbh Bremsvorrichtung
CN107192852A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 宁波佳明测控技术有限公司 一种非接触式速度传感器测试装置
CN111351963A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 陆博汽车电子（曲阜）有限公司 轮速传感器的位置调整方法、装置及其测试设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10506467A (ja) * 1994-09-30 1998-06-23 イーテーテー・アウトモティーフェ・オイローペ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング アクティブ運動センサ
JPH10506466A (ja) * 1994-09-30 1998-06-23 イーテーテー・アウトモティーフェ・オイローペ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング アクティブ運動センサ

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6940893U (de) 1969-10-21 1970-01-22 Bernhard Klaus Schreiber Sportgeraet
DE3941473A1 (de) 1989-12-15 1991-06-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung eines hall-sensorsystems
US5257872A (en) 1992-05-05 1993-11-02 Hughes Aircraft Company High power waveguide switch and method
DE4216142A1 (de) 1992-05-15 1993-11-18 Knorr Bremse Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sensors
DE4319322C2 (de) 1993-06-11 1998-04-23 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Positionsmeßeinrichtung
DE4445819C2 (de) 1994-12-21 1997-07-10 Honeywell Ag Abstands/Positions-Meßvorrichtung
DE19512613C2 (de) 1995-04-05 2001-01-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Empfindlichkeit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10506467A (ja) * 1994-09-30 1998-06-23 イーテーテー・アウトモティーフェ・オイローペ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング アクティブ運動センサ
JPH10506466A (ja) * 1994-09-30 1998-06-23 イーテーテー・アウトモティーフェ・オイローペ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング アクティブ運動センサ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004264155A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Koyo Seiko Co Ltd 回転角度検出装置及びトルク検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1084414A1 (de) 2001-03-21
JP4703004B2 (ja) 2011-06-15
WO1999053327A1 (de) 1999-10-21
US6504360B1 (en) 2003-01-07
DE19912877A1 (de) 1999-10-21
DE59911000D1 (de) 2004-12-09
EP1084414B1 (de) 2004-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8050816B2 (en) Periodic rate sensor self test
US4920939A (en) Position sensor monitoring system
US6502025B1 (en) Relative steering angle sensor diagnostic for momentary signal dropout
KR100403228B1 (ko) 회전속도센서에서의에러인식방법
JP2002511589A (ja) アクティブセンサの据え付け空隙のチェック方法および装置
US7248991B2 (en) Method and device for detecting a rotational speed, especially the rotational speed of the wheel of a vehicle
JPH07242167A (ja) アンチロック制御システム
GB2368400A (en) Acceleration sensor fault detector
US6324040B1 (en) Sensor supply open load detector circuit
KR101198750B1 (ko) 차량 제어 장치
US7520573B2 (en) Shadow zone fault detection
JP2005526249A (ja) エレメントの運動を検出する方法およびセンサ装置
US20030000308A1 (en) System for detecting a sensor error
JP4345207B2 (ja) 力学量検出センサ
KR970009631B1 (ko) 회전속도감지기의 작용능력 모니터방법
CN113418845B (zh) 一种尘荷采集设备的维护校准系统及方法
KR100358486B1 (ko) 차륜의 에어갭 진단방법
KR100326299B1 (ko) 타이어의 접지압력분포를 측정하는 방법
KR200293234Y1 (ko) 휠속도센서의에어갭감지장치
JPH11190741A (ja) Ｇセンサの出力値を車輌の加減速度に変換する方法及びｇセンサの異常検出方法
WO2002016954A1 (en) Sensor error detection in a dual sensor system
KR20030047168A (ko) 휠 속도센서의 에어갭의 진단방법
JPH08178786A (ja) 圧力センサ異常検出装置
KR100276909B1 (ko) 사고기록/분석장치의가속도신호보정방법
KR20160015977A (ko) 차량용 밸브 코일의 온도변화 모니터링 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051208

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080409

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080513

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080812

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080819

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080912

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080922

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20081009

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20081017

A524 Written submission of copy of amendment under section 19 (pct)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20081113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100413

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100519

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100702

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100709

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100910

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100917

A524 Written submission of copy of amendment under section 19 (pct)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20100921

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110308

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees