JP2002507179A - 平坦な物品を把持するためのクランプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、クランピング舌部（２０）が設置された支持部（１２）を有する、シート状の物品を把持するためのクランプ１０に関する。クランピング顎部（３２）は、支持部（１２）のガイド溝（３０）中に、閉鎖方向（Ｓ）及びその逆に動くように設けられている。クランピング顎部（３２）が開放位置（３４）から閉鎖方向（Ｓ）へ動く場合、クランプ端部（４２）が運動経路（４６）に沿って動き、クランピング舌部（２０）又は隣接する物品上に位置する。クランピング顎部（３２）が閉鎖方向（Ｓ）に動き続ける場合、クランプ端部は運動経路（４６）から戻され、クランピング顎部（３２）の弾性によって物品を把持する力が生じる。

Description

【発明の詳細な説明】 平坦な物品を把持するためのクランプ 本発明は、請求項１の序文による、平坦な物品を保持するためのクランプに関 する。 一般的なタイプのクランプは、一対のタングのようなデザインのもので、米国 特許第３，９４８，５５１号の対応特許であるスイス特許第５６９，１９７号明 細書に開示されている。それは、支持部に永久的に設けられているクランピング 舌部を有している。クランピング顎部は、クランピング舌部に対して直角方向に 伸びる軸の回りを、開放位置から把持位置まで旋回して、クランピング舌部との 間で把持間隙を形成することができるようになっている。クランピング舌部とク ランピング顎部は、把持間隙の範囲で互いに開放位置から把持位置まで相対的に 動くことができる。このため、クランプは、開閉操作の間に９０°から物品によ り規定される範囲まで回転する必要がある。そのため、クランプ全体の回転と同 時に、クランピング舌部に対するクランピング顎部の相対的な動作は、物品を掴 んで放す間の必要な間隔に加えて、複雑な制御が必要となる。他方、この公知の クランプは特別な利点も持っている。それは自動戻り止め及び自動固定であり、 平坦な物品の厚みに対して実質上何も付加することは無く、また結果として、物 品の挿入形状においても、物品の緩衝処理又は積み重ねの場合にも、必要な実質 上一定の間隔で空間が設けられる。さらに、重量が小さいので、必要な場合には 、物品自体に保持させて一緒に運ぶことも可能である。 本発明は、一般的なタイプのクランプで、従来のクランプの利点はそのまま有 しつつ、さらに取扱が簡便なクランプを提供すること を目的とする。 この目的は、請求項１の文で規定される特徴を有する一般的なタイプのクラン プによって達成される。 本発明においては、開閉の間にクランプを回転させることはもはや必要ではな い。本発明のクランプは、構造が単純で、安価に製造することができ、特に取扱 が簡便である。さらに、クランピング顎部が、自動戻り止めにより把持位置で保 持され、戻り止め要素は必要ではない。クランプの構造が小型であるため、物品 の分離を行いながら、クランプで保持された物品の緩衝処理を最小の空間で行う ことが可能であり、換言すれば、各物品は個々に把持され、個々に処理されるこ とが可能となる。さらに、隣のクランプが互いに緩衝状態にある場合には、クラ ンプは開放状態にされうる。 本発明における好ましい態様は、従属する請求項により特徴づけられる。 以下に、図面に示された具体例について、本発明をさらに詳細に説明するが、 図面は、純粋に概要を示すものである。 図１は、本発明のクランプの、開放状態での平面図である。 図２は、図１に示すクランプの、閉鎖状態での側面図である。 図３は、図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ切断線での、開放状態のクランプの断面 図である。 図４は、図１から３におけるクランプが、一つづつ多数配置された装置の部分 の側面図であり、各クランプには印刷物が供給されている状態を示す図である。 図５は、図４と同様な図であり、閉鎖に作動しているクランプを有する装置の 部分を示す図である。 図６は、図５と同様な図であり、印刷物を掴むためにクランピン グ位置にある状態のクランプを示す図である。 図７は、図４から６に示す装置のさらなる部分を示す図であり、印刷物を掴ん でいるクランプが開放に作動し始めている状態を示す図である。 図８は、クランプが部分的開放状態である装置の、図７に示されている部分の 図である。 図９は、図７及び８と同様な図であり、クランプの開放状態を示す図である。 図１０は、図４から９に示す装置のさらなる部分を示す図で、クランプが一つ づつ多数配置され、各クランプは印刷物を掴んでおり、緩衝のために互いの上に 位置している状態を示す図である。 図１１は、平面図であり且つ図１２におけるＸＩ−ＸＩ切断線での部分的な断 面図であり、クランプのための駆動装置を示す図である。 図１２は、図１１における平面図に示される駆動装置を示す図である。 図１から３に示されたクランプ１０は、実質的に箱形の支持部１２を有する。 支持部１２を縦方向から見ると、ガイドタブ１４がその両端部に一体的に成形さ れ、断面がＣ形状で、互いの方向に開いているガイドレール１６に係合するよう に意図されている。その結果、クランプ１０は、ガイドレール１６内でスライド させることで位置を変えることができる。 支持部１２の一方の側面１８には、平らで、実質的に矩形のクランピング舌部 ２０が当接し、適切な固定手段、例えば、ネジ又はリベットにより支持部１２に 固定されている。側面１８は、ガイドレール１６の縦方向に対して直角な平面内 にあり、クランピング舌部 ２０はガイドレール１６及び支持部１２を横切ってガイドレール１６から横方向 にカンチレバー状に突き出ている。特に、図２及び３に示すように、クランピン グ舌部２０は、支持部１２の縦方向に対して平行に伸びている曲がり部２４のあ たりで曲がっており、クランピング舌部２０の自由端部２０’は、断面が矩形で 、側面１８の反対側にある支持部１２の面により規定される平面内にほぼ位置す る。加えて、クランピング舌部２０は、重量を減ずるために、支持部１２を越え て突き出た部分に三角形の穴２６を有する。自由端部２０’に隣接して、クラン ピング舌部２０は、曲がり部２４に関して見て半径方向内側に位置する側部に付 着性のある二つのストリップ２８を有している。 支持部１２は、ガイド溝３０を有しており、平らで、実質的に矩形の曲がった クランピング顎部３２が、それを通って設けられている。クランピング顎部３２ は、閉鎖方向Ｓへ移動することにより、図１及び３に示すような開放位置３４か ら、図２に示すような把持位置３６へ動くことができる。 クランピング顎部３２は、支持部１２の縦方向に平行に伸びる軸線の回りの円 筒の一部のように曲がっており、クランピング舌部２０がクランピング顎部３２ の半径方向内側に位置するように、支持部１２に沿ってガイドされる。ガイド溝 ３０は、クランピング顎部３２の湾曲に対応するような形状に作られている。 クランピング顎部３２は、その自由端部３２’から、クランピング舌部２０に 対面して、ほぼ三角形の切り抜き部３８が設けられており、この切り抜き部３８ によって、クランピング顎部３２の突出部４０が形成され、突出部４０は自由端 部３２’に隣接する端部領域で、クランピング顎部３２の曲がり方向と反対方向 に曲がって、クランピング脚部４２を形成している。把持位置３６において、ク ランピング脚部４２は、クランピング舌部２０とともに把持間隙４４を形成する 。 開放位置３４においては、クランピング顎部３２は、クランピング脚部４２が 支持部１２に位置する位置に位置づけられる。クランピング顎部３２が、開放位 置３４から閉鎖方向Ｓへ動くとき、クランピング脚部４２は、鋭角αでクランピ ング舌部２０と交差するような円状の運動経路４６に沿って動く。運動経路４６ は、その中心がクランピング顎部３２の曲がりの軸線上に位置し、その半径がク ランピング顎部３２の軸線からの距離に対応するような円状の経路である。一例 としての態様を示すと、角度αはほぼ３０°である。しかし、それはもっと小さ くても大きくてもよく、好ましくは４５°以下である。 クランプ１０が閉鎖方向Ｓへ閉じられると、クランピング脚部４２はその運動 経路４６に沿って動き、付着性のあるストリップ２８上またはクランピング舌部 ２０上にある平坦な物品上まで動いて停止する。矢印Ｓの方向に前方へ動く間、 クランピング脚部４２は、それらに向かい合いつつ、平坦な物品または付着性の あるストリップ２８の外側に沿って、クランピング舌部２０の自由端部２０’の 方向へスライドし、その結果、クランピング脚部４２は運動経路４６から逸れて 、さらに引き続き他の状態に移る。クランピング顎部３２は、本質的に弾性的材 料、例えば、ばね鋼シートから作られており、後方へ横切るような経路を取りえ ないようにガイド溝３０の中をガイドされるので、クランピング脚部４２には、 結果として、弾性的に戻す力が働き、それにより、把持力Ｋが生じて、クランピ ング舌部２０上、特に、付着性のあるストリップ２８上の平坦な物品を押さえる 力が働く。鋭角αのため、クランピング顎部３２に、閉鎖方向Ｓと反対方向へは 、力の成分は、全く働かないか又はほん の少ししか働かない。この力の成分は、ガイド溝３０の摩擦力により速やかに吸 収されるので、クランプ１０は、把持位置３６で自ずから保持状態になる。 クランピング脚部４２の反対側の端部４８にて、クランピング顎部３２は、横 方向の突出部５０および管状の曲がり部を有している。突出部５０は、クランピ ング顎部３２を、閉鎖方向Ｓと反対方向に把持位置３６から開放位置３４へ動か すために、開放機構と相互に作動するように意図されている。 支持部１２は、楔要素５６が挿入されている凹部５４を持つ支持要素５２を有 し、楔要素５６は、クランピング舌部２０の後部の保持タブ５８と係合しており 、そして、凹部５４中に保持されている。支持要素５２及び楔要素５６は、ガイ ド溝３０に結合している。 図４から６は、新聞や雑誌のような印刷物６２を扱うための装置６０の一部を 示すものである。搬送域６４は、ベルトコンベヤー６６で供給された印刷物６２ が、クランプ１０という手段により、前方への運搬のために受け入れられる。搬 送域６４においては、ガイドレール１６が垂直方向に伸びており、クランプ１０ は、一つずつ並べて配置され、互いに支え合っており、底部から上部へ運搬方向 Ｆにより連続的に前方へ動く。運搬方向Ｆで示されるように、クランプ１０のク ランピング舌部２０は、クランピング顎部３２の後について移動する。クランピ ング舌部２０の自由端部２０’は、ベルトコンベヤー６６に対面しており、該ベ ルトコンベヤーは、印刷物６２を供給方向Ｚへ差し挟まれた形で運搬するように 意図されたものであり、印刷物６２は、それぞれ次の上に置かれる。ガイドレー ル１６で言及したように、ベルトコンベヤー６６の反対側には、クランプ１０の ための閉鎖装置６８が配置されている。閉鎖装置６８は、エンドレスフレキシブ ル駆動手段７０を有しており、速度Ｖで 矢印Ａの方向へ循環するように駆動されるが、その速度は、クランプ１０が動く 速度Ｖ_fより大である。フレキシブル駆動手段７０上には、一つずつ間隔を置い てカム７２が配置されており、該カムは、一つのクランピング顎部３２の端部４ ８と相互に作動するように意図されている。 ベルトコンベヤー６６の供給速度及びクランプ１０が動く速度Ｖ_fは、それぞ れのクランプに印刷物６２を供給するように調和して行われる。図４から明らか なように、それぞれの場合、一つのクランピング舌部２０がベルトコンベヤー６ ６の端部から送り出されて来る印刷物６２を受けて、運搬方向Ｆへ持ち上げる。 関連したクランピング舌部２０が印刷物６２に触れるのとほぼ同時に、閉鎖装置 ６８のカム７２がその関連したクランピング顎部３２の端部４８を叩き、クラン ピング顎部３２を開放位置３４から閉鎖方向Ｓへ移動させる。これは、カム７２ の速度Ｖとクランプ１０の速度Ｖ_fの差による結果である。 図５は、クランピング脚部４２が印刷物６２に接触した状態で、クランプ１０ が閉じるように作動する瞬間を示すものである。しかし、印刷物６２は、本来の 安定性のため、クランピング舌部２０上にはまだ平らに置かれていないから、該 印刷物は、クランピング開口部の中へ供給方向Ｚへ向かって、さらになお押し込 まれ、クランピング脚部４２により付着性のあるストリップ２８上に置かれる。 この時から、クランピング顎部３２が閉鎖方向Ｓへ前方に移動する間、この工程 で延ばされているクランピング突出部４０は、リーフスプリングのような状態で 力が加えられ、その結果、把持力が増大し、それにより印刷物６２は、図６に示 すように、前方へ運搬するためにクランプ１０により掴まれる。付着性のあるス トリップ２８の印刷物６２への付着作用は、クランピング脚部４２と印刷物６２ との間の滑り摩擦よりも大であることは言うまでもない。必要なら、クランピン グ脚部４２は、滑りをカバーするものを設けることもできる。図６からさらに判 明するように、クランプ１０は、閉鎖装置６８の端部に到達したときには、それ ぞれ、把持位置３６の状態にある。 図７から９は、装置６０のさらに進行した部分、つまり解放域７４を示すもの であり、図４から６と共に既に説明した。解放域７４においては、ガイドレール １６は水平方向に延び、クランプ１０は、印刷物６２を吊り下げ位置に運搬する ために、下方に向けられる。クランプ１０は、運搬方向Ｆの方向へ動く。そして 解放域７４に到達した時には、クランピング顎部３２は把持位置３６で、それら と、関連するクランピング舌部２０により形成される把持間隙４４の間に印刷物 ６２を掴んでいる。楔型の開放翼７６が、二つのガイドレール１６上に設けられ ている。運搬方向Ｆの方向へ動く内に、関連するクランピング顎部３２の二つの 突起部５０は、開放翼７６の上に位置し、クランプ１０が前方へ動く内に、閉鎖 方向Ｓとは反対の開放方向に牽引される。図７は、クランプ１０上の突起部５０ が開放翼７６に接触した瞬間を示すものである。前方へ動く内に、クランピング 顎部３２は、上方へ引っ張られ、その結果、把持力Ｆは減少する。図８は、クラ ンピング脚部４２が印刷物６２を離す瞬間を示すものであり、印刷物６２は、下 方へ移動して次工程の領域へ移る。クランピング顎部３２は、次いで、図９に示 すように、開放位置３４へ完全に移動する。クランプ１０は、印刷物６２を再び 載せるため準備状態になる。ガイド溝３０における摩擦に関しては、クランピン グ顎部３２を開放位置３４に保つのに十分なものである。 図１０は、装置６０の緩衝域７８を示すものである。この区域は 、例えば、図４から６に示す搬送域及び図７から９に示す解放域７４との間にあ る。緩衝域７８においては、ガイドレール１６は同様に水平方向に延びており、 クランプ１０は、各々印刷物６２で占有され、互いの上に位置している。この図 は、特に、クランプ１０が、ガイドレール１６の垂直方向に見られるように、極 端に細く設計されたもので、そのため掴まれる印刷物６２の厚みと比べて非常に 小さい。その結果、緩衝域で、高いパッキング密度が達成されている。 図１１及び１２は、装置６０の駆動域８０を、立面図及び平面図で示すもので ある。駆動域８０においては、Ｃ形状の断面を有するガイドレール１６の底部８ ２が離脱される。しかしまた、他の区域で底部８２により互いに結合されている 横方向の肢部８４が、クランプ１０を導くために、駆動域８０を通して連続的に 延びている。クランプ１０の支持部１２は、ガイドレール１６中のガイドタブ１ ４と係合しており、その端面８６は、駆動域８０で、駆動装置９０の駆動要素８ ８と相互に連動するように意図されている。駆動装置９０は、各ガイドレール１ ６に割り当てられている。駆動装置９０の一つは、対称的な構造及び配置であり 、以下に述べるようなものである。大多数の駆動要素８８は、チェーン９２上に 配置されており、該チェーンは、本質的に閉じており、平行な斧部を有し、ガイ ドレール１６の方向に互いに離れて存在している二つのスプロケット９４の回り をガイドされている。これらのスプロケット９４の一つは、駆動部（図示されて いない）により運搬方向Ｆの方向へ循環するように駆動される。チェーン９２の 能動的運搬走行体９６は、関連するガイドレール１６に対して平行に延びており 、後者に関し、対応する駆動要素８８が、ガイドレール１６中の肢部８４の間に 係合するように配置されており、クランプ１０の支持部１２の端面 ８６に摩擦力で接触している。圧力及びスプロケット９４間に配置されたガイド レール９８により、確実に、押圧力が保持される。 また図１２から分かるように、クランプ１０は、駆動装置９０の外側でガイド レール１６中を自由に動くことが出来るため、相互から異なった距離をとること が出来る。 駆動域８０は、例えば、搬送域６４または解放域７４と重複することも可能で あり、それは、これらの区域において運搬方向Ｆの方向へクランプ１０を動かす ためである。 また、クランピング顎部を平らに設計すること、及び、クランプが開閉すると き、クランピング脚部４２が直線的な運動経路で動くように設計することも考え られる。この場合、運動経路は、クランピング顎部と鋭角になる。 もちろん、クランプ１０及び装置６０を異なった設計にすることも可能である 。 本発明によるクランプは、例えば、ＷＯ特許出願ＰＣＴ／ＣＨ９７／００２０ ０及びＰＣＴ／ＣＨ９７／００２０１に開示されているような装置に用いるため に適している。 印刷物６２については、示された具体例に関連して、フレキシブルで平坦な物 品の例について説明した。しかし、本発明によるクランプ１０は、また、硬い平 坦な物品又は異なったフレキシビリティーの平坦な物品を掴むためにも適してい る。 物品は、異なった厚みのものも可能である。例示された態様においては、厚み が増した場合は、把持力Ｋもまた大となる。 クランピング舌部は、本質的に、弾性的に設計することができ、この目的のた め、例えば、ばね鋼シートから造ることが出来る。結局、クランピング舌部を弾 性的に設計し、クランピング顎部を屈曲性を有する剛直的に設計することも考え られよう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．平坦な物品を把持するためのクランプであって、 支持部（１２）に永久的に設けられているクランピング舌部（２０）と、該支 持部（１２）に沿って動くように配置され、開放位置（３４）からクランピング 舌部（２０）とともに物品（６２）のための把持間隙（４４）を形成する把持位 置（３６）へ動かされることのできるクランピング顎部（３２）とを有し、 該クランピング顎部（３２）は、その自由端部（３２’）にクランピング脚部 （４２）を有し、該クランピング脚部（４２）は、把持位置（３６）において、 クランピング舌部（２０）と共動し、クランピング顎部（３２）が開放位置（３ ４）から把持位置（３６）へ動かされる場合には、クランピング顎部（３２）は 、クランピング舌部（２０）と鋭角（α）をなす運動経路（４６）に沿って動く ことができ、且つ、クランピング舌部（２０）に載っている物品（６２）と出会 った後の前方運動の間に、把持力（Ｋ）を生成させるために、運動経路（４６） からクランピング舌部（２０）の横方向へ弾性的に押し戻されることが出来るよ うに設計されたクランプ。 ２．クランピング顎部（３２）、及び所望により、クランピング舌部（２０） が本質的に弾性的に設計されている請求項１記載のクランプ。 ３．クランピング舌部（２０）が物品（６２）上で付着作用を促進するような 表面（２８）を有し、好ましくは該表面は付着性物でカバーされている請求項１ または２記載のクランプ。 ４．鋭角（α）が４５°未満、好ましくは約３０°以下である請求項１から３ のいずれかに記載のクランプ。 ５．クランピング顎部（３２）が、支持部（１２）上に設けられ ており、横方向へ、好ましくはクランピング舌部（２０）のほぼ縦方向へ動きう る請求項１から４のいずれかに記載のクランプ。 ６．クランピング顎部（３２）が、少なくともほぼ、円状シリンダーカバーの 部分の形状であり、クランピング舌部（２０）が、クランピング顎部（３２）に 対して半径方向の内側に配置されている請求項１から５のいずれかに記載のクラ ンプ。 ７．支持部（１２）が、クランピング顎部（３２）のためのガイド溝（３０） を有し、該溝の湾曲が少なくともほぼクランピング顎部（３２）の湾曲に対応し たものである請求項６記載のクランプ。 ８．クランピング顎部（３２）が、自由端部（３２’）において、クランピン グ脚部（４２）を形成するためにその湾曲とは反対の方向に曲がっている請求項 ７記載のクランプ。