JP2002502498A - 磁気位置センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、主要ギャップ（１１）内で移動する薄型永久磁石（１）を有する可動部からなり、位置に比例する電気信号を送信するための磁気位置センサに関する。ギャップ（１１）は、２個の強磁性部分（４，５）と（３）により画定され、これらの強磁性部分が、磁気感知センサ（７）を含む第二のギャップ（６）を相互の間に画定する。有効行程の一部で磁化部分（１，２）が部分的に主要ギャップ（１１）に挿入されるように可動部（１０）を構成することにより、磁気感知センサ（７）が、前記主要ギャップ（７）への磁化部分（１，２）の係合度に比例した信号を送信するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気位置センサ 本発明は特に、強磁性構造が、ホールセンサまたは磁気感知可能な同等の検知 手段を内部に収容するギャップを含み、この強磁性構造内で永久磁石が生じる磁 束変動の検出に動作原理が基づいたセンサの分野に関する。 このようなセンサの一般原理は周知である。これは、たとえば欧州特許第５１ ４５３０号、第６６５４１６号または第０５９６０６８号に記載されている。 欧州特許第６１１９５１号に記載されている回転センサも同様に知られている 。このセンサは、半円板形の磁石に結合する第一のステータ部品から構成されて おり、磁石か、第二のギャップを画定する２個の固定ステータ部品に対して移動 し、この第二のギャップ内部にホールセンサを配置するものである。 別の特許であるドイツ特許第２９５２０１１１号は、環状の外部ステータ部品 を含むセンサを記載しており、外部ステータ部品が、内部ステータ部品と共に環 状のギャップを画定する。環状の永久磁石が、主要ギャップに配置される。環状 ステータ部品の一方は、第二のギャップを有し、第二のギャップ内部にホールセ ンサが配置される。 いずれの場合にも、磁石は常時、全体が主要ギャップ内に入っており、ホール センサにより検出される信号は、２個の磁場の組合わせであって、出力信号を完 全に線形にすることはできない。 本発明の目的は、このようなセンサを簡単に実現し、応答線形性すな わち移動部の位置に応じて送られる電気信号の振幅を改善することにある。本発 明と従来技術のセンサとの相違点は主に、磁石がギャップ内に徐々に入ること、 また磁石がギャップに完全に入るのは端の位置だけであることにある。他の位置 では、磁石が部分的にギャップに入るだけであり、ホールセンサから送られる信 号は、ギャップ内の永久磁石の挿入度に応じたものになる。こうした実施形態に より、磁石の特定形状の選択によって応答機能を変えることも可能である。たと えば幅の変化が所望の動作に対応するように、磁石の形状または主要ギャップを 画定するステータ部品の形状を選択することによって、挿入度の任意の動作に対 応する応答信号を発生できる。 本発明はまた、リニアセンサにも回転センサにも適用される。 本発明は、最も薄い厚みの向きに横方向に磁化されて主要ギャップ内で移動す る少なくとも一つの薄型永久磁石を有する可動部からなり、位置に比例する電気 信号を送信するための磁気位置センサに関する。主要ギャップは、少なくとも２ 個の強磁性部分により画定される。この２個の強磁性部分が、磁気感知センサを 含む第二のギャップを相互の間に画定する。可動部は、有効行程の一部で磁化部 分が部分的に主要ギャップに挿入されるように構成される。 有利には、Ｃが可動部の有効行程、Ｅが主要ギャップの厚みを示すとき、磁化 部分の長さは少なくともＣ＋Ｅに等しい。 Ｃが可動部の有効行程、Ｅが主要ギャップの厚みを示すとき、ギャップの長さ は少なくともＣ＋Ｅに等しい。 主要ギャップは、２個のステータ部分の間に含まれる空間からなり、磁石は、 その有効行程、すなわち位置信号を得ようとする行程の間、この空間の内部で移 動可能である。 第二のギャップは、主要ギャップの磁束を収集するゾーンである。こ れは、有効行程の間に永久磁石が内部に入らない空間に関する。 好適な実施形態によれば、磁化部分の長さは、ギャップの長さよりも長い。 好適な変形実施形態によれば、磁気位置センサは、可動部が、最も薄い厚みに 沿って反対向きに磁化された２個の磁石を含み、２個の磁石が、移動に対して垂 直な方向に沿って並置される。 第一の実施形態によれば、可動部が、円筒形のヨークと半円筒形のステータ部 品との間に画定される主要ギャップ内で移動する、磁化された半円筒形の２個の 磁石を含み、これらの半円筒形の部品が、回転軸に垂直な第二のギャップを相互 の間に画定する。 第二の実施形態によれば、可動部は、磁化方向に垂直なギャップ内を移動する 少なくとも一つの長方形の薄型永久磁石を含み、このギャップが、ほぼ「Ｕ」字 形のステータ構造により画定され、ステータ構造が、移動方向に平行な軸を含み 且つ永久磁石が発生する磁場線に垂直である。第二のギャップを備える。 第三の実施形態によれば、可動部が、反対向きに磁化される円板扇形の２個の 磁石を含み、固定部が、円板扇形の２個の強磁性部分を含む。 別の変形実施形態によれば、磁石が、磁気漏洩または妨害磁場による線形欠陥 を補正することができる幾何学的な変形をもつ。この変形は、たとえばリニアセ ンサの場合は移動方向に対して傾斜したへりであり、あるいは回転センサの場合 は磁石の可変幅である。 本発明は、添付図面を参照しながら、限定的ではない以下の実施形態を読めば 、よりよく理解されるだろう。 第１図から第３図はそれぞれ、本発明による角位置センサの斜視図、横断面図 、およびＡＡ’による軸方向の断面図である。 第４図は、ホールセンサで測定した電圧／位置曲線を示す。 第５図から第７図はそれぞれ、本発明によるリニア位置センサの斜視図、横断 面図、およびＢＢ’による縦断面図である。 第８図および第９図はそれぞれ、本発明による角位置センサの横断面図および ＣＣ’による縦断面図である。 第１０図および第１１図は、このような角位置センサの変形実施形態を示す。 第１２図から第１４図は、リニアセンサの三つの変形実施形態を示す。 第１５図は、回転センサの変形実施形態を示す。 第１６図および第１７図は、リニアセンサの二つの変形実施形態を示す。 第１８図は、第１７図の変形実施形態によるセンサの応答曲線を示す。 第１９図は、リニアセンサのもう一つの変形実施形態を示す。 第１図から第３図はそれぞれ、本発明による角位置センサの斜視図、横断面図 およびＡＡ’による軸方向の断面図である。 この角位置センサは、２個の薄型磁石（１，２）およびヨーク（３）からなる 可動部（１０）と、２個のステータ（４，５）からなる同軸の固定部（２０）と を有する。 可動部（１０）は、記載された実施形態では約１８０°の弧について延びる半 円筒形の２個の薄型磁石（１，２）を含む。必要な角の値は、所望の有効行程に 依存する。２個の薄型磁石（１，２）は重なっており、最も薄い厚みの方向に沿 って径方向に反対向きに磁化されている。かくして磁石（１）の一方が、外側に 正極、内側に負極を有するのに対し、他方の磁石（２）は、外側に負極、内側に 正極を有する。 これらの磁石（１，２）は重なって回転軸に沿って揃えられており、記載され た実施形態では接合されている。双方は、たとえば焼き鈍しした鉄−ニッケル合 金などの強磁性シリンダからなるヨーク（３）に接着 されている。また、これらは、柔軟な磁石を真鍮のピンで固定して構成すること も可能である。図示していない軸により、可動部（１０）の回転駆動が確保され ている。実際にはセンサは、二つの部分の相対的な位置を検出しているので、置 き換えにより、可動部（１０）を固定して固定部（２０）を回転駆動してもよい ことに留意されたい。 ヨーク（３）および２個の固定ステータ部分（４，５）は、相互の間に厚みＥ の環状のギャップ（１１）を画定する。 固定部（２０）は、強磁性材料からなる半環状の２個の部品（４，５）を含む 。この二つの部品（４，５）は、磁石（１，２）と同様に、重ねられて回転軸に 沿って揃えられている。部品（４，５）は、約１７０°の弧で延びている。また 、相互の間に第二のギャップ（６）を画定し、ホールセンサ（７）または他のあ らゆる磁気感知構成部品をそこに収容している。 この変形実施形態におけるセンサの動作は、次の通りである。 ギャップ（１１）に磁石（１，２）の全面を配置するように、可動部（１０） を位置決定すると、これは、第２図に示した位置に対して反三角法の向きに９０ °の回転に対応するが、磁石およびステータの弧が一致して向かい合う。 そのとき磁石（１）の正極は、上部ステータ極（４）と一致する。磁場は、第 二のステータ部分（５）、次いでヨーク（３）を通って他方の磁石（２）の負極 で閉じられる。第二の測定ギャップ（６）で磁束は最大になる。ホールセンサ（ ７）から送られる信号もまた最大になる。 固定部（２０）および可動部（１０）の位置が、この第一の状態から１８０° シフトされる場合、測定ギャップにおける誘導はゼロである。正極は、ステータ 経路を通らずに磁石の空気中で再び閉じられる。 この二つの端位置の間で、ギャップにおける誘導は位置に応じて線形 に変化し、２個のステータ（４，５）の正面にある磁極の面Ｓａに直接比例する 。 第３図を参照すると、 ・Ｃは、有効行程、すなわち線形の測定が望まれる行程、 ・Ｅは、ステータ（４，５）およびヨーク（３）の間の主要ギャップの径方向の 厚み、 ・Ｌは、２個の磁石の径方向の厚み、 ・Ｂｒは、２個の磁石の残留誘導、 ・ｅは、測定センサ位置におけるギャップ、 ・Ｓａ（θ）は、所定の角位置θに対してステータ正面の磁石面、 ・ＳＥは、円筒形の強磁性ヨーク（３）と２個のステータ（４，５）との間の主 要ギャップの断面を意味する。 測定ギャップにおける誘導Ｂｅは、ほぼ以下に等しい。 Ｂｅ（θ）(２．Ｂｒ．Ｌ．Ｓａ(θ))／(２．Ｓｅ．Ｅ＋ＳＥ．ｅ) ２個のステータ（４，５）の環状の幅は、有効行程Ｃに対して信号の全範囲で ９９％を越える線形性をセンサが有するように、少なくともＣ＋Ｅに等しくなけ ればならない。 第４図は、ホールセンサで測定される電圧／位置曲線を示す。この曲線の線形 性は、非常に高いことが認められる。 第５図から第７図はそれぞれ、本発明によるリニア位置センサの斜視図、横断 面図、およびＢＢ’による縦断面図である。 角方向の変形実施形態と同様に、センサは、可動部（１０）および固定部（２ ０）を含む。 可動部は、最も厚みの薄い向きに沿って反対向きに磁化された２個の長方形の 薄型磁石（１，２）を含む。これらは移動方向に対して垂直に揃えられている。 限定的ではなく記載したこの実施形態では、ヨーク（３）が、磁石（１，２） に接着されずに固定されている。ヨークは、たとえば焼き鈍しした鉄−ニッケル 合金などの強磁性材料からなるプレートから構成される。 ２個のステータ部品（４，５）は、相互の間に第二のギャップ（６）を画定し 、このギャップにホールセンサ（７）が配置される。２個のステータの長さは好 適には、適切な線形性を確保するようにＣ＋Ｅを越える。可動部は、主要ギャッ プ（１１）の全体または一部から磁石（１，２）が出ている端位置と、主要ギャ ップ（１１）に挿入されている第二の端位置との間の行程を可能にする。 この実施形態は、従来技術のセンサに比べてステータ構造を短縮することがで きる。 第８図および第９図はそれぞれ、本発明による別の角位置センサの横断面図お よびＣＣ’による縦断面図である。 可動部（１０）は、円板形または円弧形である。可動部（１０）は、ヨーク（ ３）をなす円板部品を含み、この円板部品が、約１８０°の円弧に及ぶ半環状形 の２個の磁石を支持する。磁石は、回転軸に平行に反対向きに横方向に磁化され る。２個のステータ部品（４，５）は、１８０°よりやや小さい角度に及ぶ半環 状の円弧から同様に形成される。ステータ部品は、第二のギャップ（６）をなす 半環状の溝を相互の間に画定し、溝の内部にホールセンサ（７）が配置される。 ホールセンサは、主要ギャップ（３）に磁化部分（１，２）が係合する度合いに 比例した電気信号を送る。 さらに、単一の磁石と単一のステータ部品とを含む構造を実施することも可能 である。このような変形実施形態を第１０図および第１１図に示している。 この変形実施形態では、センサが、最も薄い厚みの向きに沿って回転軸に平行 に磁化される単一の磁石（１）を含む。磁束は、ステータ部品をなす半円板状の 扇形（４）、ホールセンサ（７）およびヨーク（３）を通って閉じられる。 第１２図から第１４図は、リニアセンサの三つの変形実施形態を示す。 これらの変形実施形態では、磁化部分が、単一の薄型磁石（１）を含む。この 磁石は、主要ギャップ（１１）内にほぼ完全に入っている。薄型磁石（１）が生 じる磁場は、ステータ部品（４）、ホールセンサが配置される第二のギャップ（ ６）およびヨーク（３）を通って閉じられる。測定ギャップ（６）は、永久磁石 （１）が発生する磁場線の垂直面に配置される溝からなる。この面は、可動部（ １０）の移動軸に平行な軸を含む。固定部は、断面が「Ｕ」字形の強磁性部品か ら構成され、永久磁石が、この「Ｕ」字形の２個の分枝の間に多少とも入り、主 要ギャップを相互の間に画定する。第二のギャップは、この「Ｕ」字形の分枝の 一方または「Ｕ」字形の底に設けられている。磁石は、こうした「Ｕ」字形の断 面に垂直移動する。磁石は、横方向すなわち「Ｕ」字形の２個の分枝に対して垂 直な軸に沿って磁化される。磁石は、センサの組立後、その場所で供給可能であ る。 第１２図に示した変形実施形態によれば、測定ギャップは、磁石および主要ギ ャップ（１１）の面に垂直である。 第１３図に示した変形実施形態によれば、第二のギャップ（６）は、主要ギャ ップ（１１）の延長線上に設けた細いスリットである。第１４図では、この第二 のギャップ（６）が、主要ギャップ（１１）を延長している。 第１２図から第１４図に示した実施形態では、測定ギャップへの誘導Ｂｅが、 ほぼ次の式に等しい。 Ｂｅ（ｘ）（Ｂｒ．Ｌ．Ｓａ（ｘ））／（Ｓｅ．Ｅ＋ＳＥ．ｅ） ここでｘは、係合方向に沿った磁石の位置を示す。 第１５図は、回転軸に垂直に、最も薄い厚みの向きに沿って径方向に磁化した 半円筒形の単一磁石（１）を備えた回転センサの他の変形実施形態を示す。磁石 （１）の形は、約１８０°に及ぶほぼ瓦形である。磁石は、強磁性のシリンダか らなるヨーク（３）に接着されている。磁石（１）およびヨーク（３）からなる 全体が、強磁性材料からなる半環状形のステータ（４）が構成する固定部に対し て、可動部を構成する。 磁石（１）は、前述の各種の変形実施形態と同様に、厚みＥの環状の主要ギャ ップに係合される。磁束は、主要ギャップを延長するギャップ内で回転軸に垂直 に、ステータ（４）および円筒形のヨーク（３）を介して、ホールセンサ（７） を通って閉じられる。 第１６図は、リニアセンサの変形実施形態を示す。このセンサは、主要ギャッ プ（１１）に各部分が係合する度合いに比例する信号を送信する。主要ギャップ （１１）は、台形状の向かい合った二面（３，４）により画定される。磁石（１ ）は、強磁性の面（３，４）の前縁に対して斜め方向に沿って移動し、ギャップ への磁石の係合度が、この斜め方向に沿った磁石の位置に応じて変わるようにす る。この実施形態は、行程がセンサの長さに等しいセンサを実現できる。 第１７図は、ヨーク（３）およびステータ（４）の間に設けられた主要ギャッ プ（１１）内で移動する磁石（１）を含む、リニアセンサの別の実施形態を示す 。磁石は、相互に非平行な移動方向に延びる２個のへり（２１）を有する。へり の一方（２１）が、移動軸と０°とは異なる角度をなすことにより、特定の変化 法則を導入可能である。 事実、このとき係合面は磁石の位置ｘに比例せず、ａ、ｂ、ｃが磁石の形状に 関する係数であるときＳ（ｘ）＝ａｘ（ｂｘ＋ｃ）の法則に従 って変化する。誘導変化は常に下の式によって与えられる。 Ｂｅ（ｘ）（Ｂｒ．Ｌ．Ｓａ（ｘ））／（Ｓｅ．Ｅ＋ＳＥ．ｅ） この場合、応答は、第１８図に示したように放物線型である。 このような変形実施形態は、磁気漏洩または妨害要素による非線形を補正でき る。 第１９図は、リニアセンサの変形実施形態の斜視図である。 このリニアセンサは、２個のステータ部品をなす軟鉄製の２個のプレート（５ ０，５１）から構成される。これらのプレートは、可変幅の部分、図示された実 施形態では三角形の部分（５２，５３）を有し、この部分が、第二のギャップと の結合部を構成する部分（５４，５５）に延長される。 主要ギャップは、断面が可変の２個の部分（５２，５３）の間に画定される。 第二のギャップは、２個の後方部分（５４，５５）の間に含まれる。これらのプ レートは、ステータ部品面に垂直なフランジ（５６，５７）の前方および後方に 取り付けられる。フランジは、プラスチック材料からなる。全体は剛性構造をな す。 磁石（５９）は、長方形である。磁石は、制御シャフト（６１）に結合するプ ラスチック材料のフレーム（６０）に取り付けられる。制御シャフトは、フラン ジ（５６，５７）に設けられた開口部（６３，６３）を通過する。シャフト（６ １）は、記載された実施形態では三角形の主要ギャップ内で磁石（５９）の移動 を導く。挿入度は、磁石が前方フランジ（５７）に押し当てられる時（第１９図 の右側）の最小値と、磁石（５９）が主要ギャップの対向端に押しつけられてス テータ部品の後方部分（５４，５５）の最初の位置で止まるときの最大値との間 で変わる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年６月１９日（１９９９．６．１９） 【補正内容】 請求の範囲 １．最も薄い厚みの向きに横方向に磁化されて主要ギャップ（１１）内で磁化方 向に垂直に移動する少なくとも一つの薄型永久磁石（１）を有する可動部（１０ ）からなり、位置に比例する電気信号を送信するための磁気位置センサであって 、前記ギャップ（１１）が、少なくとも２個の強磁性部分（４，５）と（３）に より画定され、これらの強磁性部分が、磁気感知センサ（７）を含む第二のギャ ップ（６）を相互の間に画定し、有効行程の一部で磁化部分（１，２）が部分的 に主要ギャップ（１１）に挿入されるように可動部（１０）を構成することによ り、磁気感知センサ（７）が、前記主要ギャップ（７）への磁化部分（１，２） の係合度に比例した信号を送信するようにし、磁化部分が、最も薄い厚みに沿っ て反対向きに磁化されて移動に対して垂直な方向に沿って並置される２個の磁石 または、強磁性の面（３，４）の前縁に対して斜め方向に沿って移動する単一磁 石を含み、磁気感知センサ（７）が、一つまたは複数の永久磁石によって発生さ れる磁場線の垂直面にある第二のギャップ内に配置されることを特徴とする磁気 位置センサ。 ２．Ｃが可動部の有効行程、Ｅが主要ギャップの厚みを示すとき、磁化部分の長 さが少なくともＣ＋Ｅに等しいことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の磁気 位置センサ。 ３．Ｃが可動部の有効行程、Ｅが主要ギャップの厚みを示すとき、ギャップの長 さが少なくともＣ＋Ｅに等しいことを特徴とする請求の範囲 第１項または第２項に記載の磁気位置センサ。 ４．磁化部分の長さが、ギャップの長さよりも長いことを特徴とする請求の範囲 第１項から第３項のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 ５．強磁性部分（４，５）が半円筒形であり、センサが、半筒形の少なくとも一 つの永久磁石（１）の角位置を検知することを特徴とする請求の範囲第１項から 第４項のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 ６．可動部が、最も薄い厚みに沿って反対向きに磁化された２個の磁石を含み、 ２個の磁石が、移動に対して垂直な方向に沿って並置されることを特徴とする請 求の範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 ７．可動部が、円筒形のヨーク（３）と半円筒形のステータ部品（４，５）との 間に画定される主要ギャップ（１１）内で移動する、磁化された半円筒形の２個 の磁石を含み、これらの半円筒形の部品が、回転軸に垂直な第二のギャップ（６ ）を相互の間に画定することを特徴とする請求の範囲第１項から第６項のいずれ か一項に記載の磁気位置センサ。 ８．可動部が、磁化方向に垂直なギャップ内を移動する少なくとも一つの長方形 の薄型永久磁石（１）を含み、このギャップが、ほぼ「Ｕ」字形のステータ構造 により画定され、ステータ構造が、移動方向に平行な軸を含み且つ永久磁石が発 生する磁場線に垂直である、第二のギャップ（６）を有することを特徴とする請 求の範囲第１項に記載の磁 気位置センサ。 ９．可動部が、反対向きに磁化される円板扇形の２個の磁石を含み、固定部が、 円板扇形の２個の強磁性部分（４，５）を含むことを特徴とする請求の範囲第１ 項に記載の磁気位置センサ。 １０．最も薄い厚みの向きに沿って径方向に磁化される半円筒形の単一磁石（１ ）と、強磁性のシリンダからなるヨーク（３）とを含み、磁石（１）およびヨー ク（３）からなる全体が、強磁性材料製の半円形ステータ（４）が形成する固定 部に対して可動部を構成し、磁石（１）が、厚みＥの環状の主要ギャップ（１１ ）に係合し、磁束が、ステータ（４）および円筒形のヨーク（３）を介してホー ルセンサ（７）を通り抜け、主要ギャップを延長したギャップ内で回転軸に垂直 に閉じられることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の磁気位置センサ。 １１．強磁性の面（３，４）の前縁に対して斜め方向に沿って移動する磁石（１ ）を含み、ギャップへの磁石の係合度が、この斜め方向に沿って磁石の位置に応 じて変化することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の磁気位置センサ。 １２．磁石または主要ギャップの幅が可変であることを特徴とする請求の範囲第 １項から第１１項のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 １３．磁石が、磁気漏洩または妨害磁場による線形欠陥を補正することができる 幾何学的な形状を持つことを特徴とする請求の範囲第１項から第１２項のいずれ か一項に記載の磁気位置センサ。 １４．主要ギャップが、磁気漏洩または妨害磁場による線形欠陥を補正すること ができる幾何学的な形状を持つことを特徴とする請求の範囲第１項から第１２項 のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 １５．２個のステータ部品を形成する２個のプレート（５０，５１）からなり、 これらのプレートが、可変幅の主要ギャップを画定する前部（５２，５３）を有 し、第二のギャップとの結合部を構成する部分（５４，５５）により後方に延長 され、これらのプレートが、ステータ部品の面に垂直なフランジ（５６，５７） で前方と後方に取り付けられ、センサがさらに永久磁石（５９）を含み、この磁 石が、三角形の主要ギャップで磁石（５９）の移動を駆動できる制御シャフト（ ６１）に結合し、挿入度は、磁石が前方フランジ（５７）に押しつけられるとき の最小値と、磁石（５９）が主要ギャップの反対の端に押しつけられて、ステー タ部品の後方部分（５４，５５）の最初の位置で停止するときの最大値との間で 変わることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の磁気位置センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 プルーダム ダニエル フランス国、シセ エフ―25220、ルー デス ボイス―ミュレス、90

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．最も薄い厚みの向きに横方向に磁化されて主要ギャップ（１１）内で磁化方 向に垂直に移動する少なくとも一つの薄型永久磁石（１）を有する可動部（１０ ）からなり、位置に比例する電気信号を送信するための磁気位置センサであって 、前記ギャップ（１１）が、少なくとも２個の強磁性部分（４，５）と（３）に より画定され、これらの強磁性部分が、磁気感知センサ（７）を含む第二のギャ ップ（６）を相互の間に画定し、有効行程の一部で磁化部分（１，２）が部分的 に主要ギャップ（１１）に挿入されるように可動部（１０）を構成することによ り、磁気感知センサ（７）が、前記主要ギャップ（７）への磁化部分（１，２） の係合度に比例した信号を送信するようにすることを特徴とする磁気位置センサ 。 ２．Ｃが可動部の有効行程、Ｅが主要ギャップの厚みを示すとき、磁化部分の長 さが少なくともＣ＋Ｅに等しいことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の磁気 位置センサ。 ３．Ｃが可動部の有効行程、Ｅが主要ギャップの厚みを示すとき、ギャップの長 さが少なくともＣ＋Ｅに等しいことを特徴とする請求の範囲第１項または第２項 に記載の磁気位置センサ。 ４．磁化部分の長さが、ギャップの長さよりも長いことを特徴とする請求の範囲 第１項から第３項のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 ５．強磁性部分（４，５）が半円筒形であり、センサが、半筒形の少なくとも一 つの永久磁石（１）の角位置を検知することを特徴とする請求の範囲第１項から 第４項のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 ６．可動部が、最も薄い厚みに沿って反対向きに磁化された２個の磁石を含み、 ２個の磁石が、移動に対して垂直な方向に沿って並置されることを特徴とする請 求の範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 ７．可動部が、円筒形のヨーク（３）と半円筒形のステータ部品（４，５）との 間に画定される主要ギャップ（１１）内で移動する、磁化された半円筒形の２個 の磁石を含み、これらの半円筒形の部品が、回転軸に垂直な第二のギャップ（６ ）を相互の間に画定することを特徴とする請求の範囲第１項から第６項のいずれ か一項に記載の磁気位置センサ。 ８．可動部が、磁化方向に垂直なギャップ内を移動する少なくとも一つの長方形 の薄型永久磁石（１）を含み、このギャップが、ほぼ「Ｕ」字形のステータ構造 により画定され、ステータ構造が、移動方向に平行な軸を含み且つ永久磁石が発 生する磁場線に垂直である、第二のギャップ（６）を有することを特徴とする請 求の範囲第１項に記載の磁気位置センサ。 ９．可動部が、反対向きに磁化される円板扇形の２個の磁石を含み、固定部が、 円板扇形の２個の強磁性部分（４，５）を含むことを特徴とする請求の範囲第１ 項に記載の磁気位置センサ。 １０．最も薄い厚みの向きに沿って径方向に磁化される半円筒形の単一磁石（１ ）と、強磁性のシリンダからなるヨーク（３）とを含み、磁石（１）およびヨー ク（３）からなる全体が、強磁性材料製の半円形ステータ（４）が形成する固定 部に対して可動部を構成し、磁石（１）が、厚みＥの環状の主要ギャップ（１１ ）に係合し、磁束が、ステータ（４）および円筒形のヨーク（３）を介してホー ルセンサ（７）を通り抜け、主要ギャップを延長したギャップ内で回転軸に垂直 に閉じられることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の磁気位置センサ。 １１．強磁性の面（３，４）の前縁に対して斜め方向に沿って移動する磁石（１ ）を含み、ギャップへの磁石の係合度が、この斜め方向に沿って磁石の位置に応 じて変化することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の磁気位置センサ。 １２．磁石または主要ギャップの幅が可変であることを特徴とする請求の範囲第 １項から第１１項のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 １３．磁石が、磁気漏洩または妨害磁場による線形欠陥を補正することができる 幾何学的な形状を持つことを特徴とする請求の範囲第１項から第１２項のいずれ か一項に記載の磁気位置センサ。 １４．主要ギャップが、磁気漏洩または妨害磁場による線形欠陥を補正すること ができる幾何学的な形状を持つことを特徴とする請求の範囲第１項から第１２項 のいずれか一項に記載の磁気位置センサ。 １５．２個のステータ部品を形成する２個のプレート（５０，５１）からなり、 これらのプレートが、可変幅の主要ギャップを画定する前部（５２，５３）を有 し、第二のギャップとの結合部を構成する部分（５４，５５）により後方に延長 され、これらのプレートが、ステータ部品の面に垂直なフランジ（５６，５７） で前方と後方に取り付けられ、センサがさらに永久磁石（５９）を含み、この磁 石が、記載された実施形態では三角形の主要ギャップで磁石（５９）の移動を駆 動できる制御シャフト（６１）に結合し、挿入度は、磁石が前方フランジ（５７ ）に押しつけられるときの最小値と、磁石（５９）が主要ギャップの反対の端に 押しつけられて、ステータ部品の後方部分（５４，５５）の最初の位置で停止す るときの最大値との間で変わることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の磁気 位置センサ。