JP2002501338A - 通信システムにおける改良エコー抑圧のための方法及び装置 - Google Patents
通信システムにおける改良エコー抑圧のための方法及び装置Info
- Publication number
- JP2002501338A JP2002501338A JP2000528070A JP2000528070A JP2002501338A JP 2002501338 A JP2002501338 A JP 2002501338A JP 2000528070 A JP2000528070 A JP 2000528070A JP 2000528070 A JP2000528070 A JP 2000528070A JP 2002501338 A JP2002501338 A JP 2002501338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- signal
- suppressor
- attenuation
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 54
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 23
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 23
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 13
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 8
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エコー抑圧において信号歪みと可聴人工音を減少する。
【解決手段】 ここではＡＣ−センターアッテネータと称するエコーサプレッサを含む通信システムにおけるエコー抑圧を達成する方法及びシステムは、通信信号のある部分を適切なスケールファクタで乗算することにより通信信号のエコー成分を減衰させる。特に、ＡＣ−センターアッテネータは、通信信号のスライディング減衰ウインドウ内にある部分をスケーリングする。減衰ウインドウは、ＡＣ−センターアッテネータがエコー成分を抑圧し、対象とする他の信号成分（例えば、近端音声及びノイズ）を通過させるように、通信信号を追跡する。減衰ウインドウのスケールファクタ及び減衰ウインドウ自身のサイズは、ＡＣ−センターアッテネータが最小の信号歪みと少ない可聴人工音をもたらすように動的に調整される。
Description
【０００１】 発明の背景 本発明は通信システムに関するものであり、より具体的には、双方向通信リン
クのエコー抑圧に関するものである。
クのエコー抑圧に関するものである。
【０００２】 多くの通信システムでは、例えば、地上回線及び無線電話システムでは、音声
信号は双方向通信リンクを介する２つのシステムユーザ間で頻繁に転送される。
このようなシステムでは、近端ユーザの音声は通常、通信リンクの一端での近端
マイクロフォンによって検出され、そして、その通信リンクを介して遠端ユーザ
の再生及び出力用の遠端スピーカへ送信される。逆に、遠端ユーザの音声は遠端
マイクロフォンによって検出され、そして、その通信リンクを介して近端ユーザ
の再生及び出力用の近端スピーカへ送信される。通信リンクのいずれの一端でも
、最も近いマイクロフォンによって検出されるスピーカ出力は通信リンクを介す
る返信を効率的に行えない場合があり、その結果、ユーザ見地からの混信フィー
ドバックあるいはエコーは受け入れがたいものとなる。
信号は双方向通信リンクを介する２つのシステムユーザ間で頻繁に転送される。
このようなシステムでは、近端ユーザの音声は通常、通信リンクの一端での近端
マイクロフォンによって検出され、そして、その通信リンクを介して遠端ユーザ
の再生及び出力用の遠端スピーカへ送信される。逆に、遠端ユーザの音声は遠端
マイクロフォンによって検出され、そして、その通信リンクを介して近端ユーザ
の再生及び出力用の近端スピーカへ送信される。通信リンクのいずれの一端でも
、最も近いマイクロフォンによって検出されるスピーカ出力は通信リンクを介す
る返信を効率的に行えない場合があり、その結果、ユーザ見地からの混信フィー
ドバックあるいはエコーは受け入れがたいものとなる。
【０００３】 それゆえ、そのような不要なエコー信号の転送を避けるために、マイクロフォ
ン音声入力は、可能な限りスピーカ出力とは離れているべきである。従来の電話
機は、電話機のマイクロフォンがユーザの口に近いところで用いられ、一方で、
電話機のスピーカは実質的にユーザの耳に覆われているので、上記の離れている
という必要条件は実質的に達成されている。しかしながら、携帯電話の物理的な
サイズは小さくなっており、また、ハンズフリースピーカフォンはより一般的に
なっているので、製品は、スピーカからマイクロフォンの音響経路がユーザの頭
部や体によって覆われない設計に移行している。その結果、より複雑なエコー抑
圧技術の要求は、近年のシステムにおいては重要になってきている。
ン音声入力は、可能な限りスピーカ出力とは離れているべきである。従来の電話
機は、電話機のマイクロフォンがユーザの口に近いところで用いられ、一方で、
電話機のスピーカは実質的にユーザの耳に覆われているので、上記の離れている
という必要条件は実質的に達成されている。しかしながら、携帯電話の物理的な
サイズは小さくなっており、また、ハンズフリースピーカフォンはより一般的に
なっているので、製品は、スピーカからマイクロフォンの音響経路がユーザの頭
部や体によって覆われない設計に移行している。その結果、より複雑なエコー抑
圧技術の要求は、近年のシステムにおいては重要になってきている。
【０００４】 この要求は、特に、高ゲインハンズフリーマイクロフォンに戻されるスピーカ
信号の多重反響が生じ得る閉ざされた車内環境のハンズフリー自動車電話の場合
に言われている。車内でのユーザの移動及び相対方向での変化及びエコー信号の
強度は、例えば、窓が空いている及び閉じている、あるいは運転中に運転手の頭
が動く場合に、車内環境でのエコー抑圧の動作を複雑にする。加えて、より近年
に開発されたデジタル電話は、著しい信号遅延を出力し、非線形信号歪みを生成
する音声符号器を通して音声信号を処理する。このような長い遅延はユーザ見地
からの信号エコーの問題を大きくし、付加された非線形歪みはネットワーク装置
によるエコー抑圧をより難しくする。
信号の多重反響が生じ得る閉ざされた車内環境のハンズフリー自動車電話の場合
に言われている。車内でのユーザの移動及び相対方向での変化及びエコー信号の
強度は、例えば、窓が空いている及び閉じている、あるいは運転中に運転手の頭
が動く場合に、車内環境でのエコー抑圧の動作を複雑にする。加えて、より近年
に開発されたデジタル電話は、著しい信号遅延を出力し、非線形信号歪みを生成
する音声符号器を通して音声信号を処理する。このような長い遅延はユーザ見地
からの信号エコーの問題を大きくし、付加された非線形歪みはネットワーク装置
によるエコー抑圧をより難しくする。
【０００５】 上述の試みに応じて、電話産業は広範囲に様々なエコー抑圧機構を開発してい
る。例としてエコー抑圧システム１００を図１Ａに示す。図示されるように、エ
コー抑圧システム１００は、マイクロフォン１１０、スピーカ１２０及びエコー
サプレッサ１３０を含んでいる。マイクロフォン１１０の音声出力１１５は、エ
コーサプレッサ１３０の音声入力に接続され、エコーサプレッサ１３０の音声出
力１３５は、近端音声入力として電話（不図示）へ供給する。加えて、電話から
の遠端音声出力１２５は、スピーカ１２０の音声入力とエコーサプレッサ１３０
の基準入力へ接続される。
る。例としてエコー抑圧システム１００を図１Ａに示す。図示されるように、エ
コー抑圧システム１００は、マイクロフォン１１０、スピーカ１２０及びエコー
サプレッサ１３０を含んでいる。マイクロフォン１１０の音声出力１１５は、エ
コーサプレッサ１３０の音声入力に接続され、エコーサプレッサ１３０の音声出
力１３５は、近端音声入力として電話（不図示）へ供給する。加えて、電話から
の遠端音声出力１２５は、スピーカ１２０の音声入力とエコーサプレッサ１３０
の基準入力へ接続される。
【０００６】 動作としては、エコーサプレッサ１３０は、遠端電話ユーザへ音声出力信号１
３５を提供するためにマイクロフォン信号１１５を処理する。より具体的には、
エコーサプレッサ１３０は、遠端音声信号１２５に依存してマイクロフォン信号
１１５を減衰し、そうすることによって、スピーカ１２０からマイクロフォン１
１０への音響エコーは遠端電話ユーザへは反射しない。
３５を提供するためにマイクロフォン信号１１５を処理する。より具体的には、
エコーサプレッサ１３０は、遠端音声信号１２５に依存してマイクロフォン信号
１１５を減衰し、そうすることによって、スピーカ１２０からマイクロフォン１
１０への音響エコーは遠端電話ユーザへは反射しない。
【０００７】 典型的には、エコーサプレッサ１３０は、非線形のクリッピングタイプのサプ
レッサ、あるいは線形のスケーリングタイプのサプレッサのどちらかである。ク
リッピングタイプのサプレッサは、一般的に、特定範囲の値内（即ち、特定クリ
ッピングウインドウ内）に入る信号の部分を除去することによって、マイクロフ
ォン出力信号１１５を減衰する。一方、スケーリングタイプのサプレッサは、信
号を適切なスケールファクタと乗算することによってマイクロフォン出力信号１
１５を減衰する。どのような場合でも、減衰レベルは、通常、遠端音声信号１２
５の振幅に従って、直接的にあるいは間接的に調整され、そうすることによって
、マイクフォン出力１１５は遠端ユーザが話せる程度まで減衰される。
レッサ、あるいは線形のスケーリングタイプのサプレッサのどちらかである。ク
リッピングタイプのサプレッサは、一般的に、特定範囲の値内（即ち、特定クリ
ッピングウインドウ内）に入る信号の部分を除去することによって、マイクロフ
ォン出力信号１１５を減衰する。一方、スケーリングタイプのサプレッサは、信
号を適切なスケールファクタと乗算することによってマイクロフォン出力信号１
１５を減衰する。どのような場合でも、減衰レベルは、通常、遠端音声信号１２
５の振幅に従って、直接的にあるいは間接的に調整され、そうすることによって
、マイクフォン出力１１５は遠端ユーザが話せる程度まで減衰される。
【０００８】 センタークリッパとして既に知られている従来のクリッピングタイプのサプレ
ッサは、例えば、名称が「エラー信号を修正するためのエコー推定値を使用する
エコーキャンセリングシステム及び方法」である米国特許番号第５，４７５，７
３１号に記載され、これはRasmusson et al.に１９９５年１２月１２日に発行さ
れている。ＡＣ−センタークリッパとして知られる別のクリッピングタイプのサ
プレッサは、名称が「通信システムにおけるノイズ及びエコー抑圧に対するＡＣ
−センタークリッパ」である米国特許出願０８／７７５，７９７号に記載され、
これは１９９６年１２月３１日に出願されている。スケーリングタイプのサプレ
ッサは、名称が「エコーキャンセラ処理技術及び処理」である米国特許第５，２
８３，７８４号に記載され、これはGenterに１９９４年２月１日に発行されてお
り、参照することでその全部を本明細書に組み込む。
ッサは、例えば、名称が「エラー信号を修正するためのエコー推定値を使用する
エコーキャンセリングシステム及び方法」である米国特許番号第５，４７５，７
３１号に記載され、これはRasmusson et al.に１９９５年１２月１２日に発行さ
れている。ＡＣ−センタークリッパとして知られる別のクリッピングタイプのサ
プレッサは、名称が「通信システムにおけるノイズ及びエコー抑圧に対するＡＣ
−センタークリッパ」である米国特許出願０８／７７５，７９７号に記載され、
これは１９９６年１２月３１日に出願されている。スケーリングタイプのサプレ
ッサは、名称が「エコーキャンセラ処理技術及び処理」である米国特許第５，２
８３，７８４号に記載され、これはGenterに１９９４年２月１日に発行されてお
り、参照することでその全部を本明細書に組み込む。
【０００９】 図１Ａのエコーサプレッサ１３０は、より高性能のエコー抑圧システムを提供
するために、線形エコーキャンセラと組みわせることもできる。図１Ｂは、図１
Ａのマイクロフォン１１０、スピーカ１２０及びエコーサプレッサ１３０と、音
響エコーキャンセラ１４０を含むシステム１０１を例示している。図示されるよ
うに、マイクロフォン１１０の音声出力１１５は音響エコーキャンセラ１４０の
音声入力に接続され、音響エコーキャンセラ１４０の制御出力１４４及び音声出
力１４５はそれぞれ、エコーサプレッサ１３０の制御入力及び音声入力に接続さ
れる。エコーサプレッサ１３０の音声出力１３５は、近端音声入力として電話（
不図示）へ供給し、電話からの遠端音声出力１２５はスピーカ１２０の音声入力
、音響エコーキャンセラ１４０及びエコーサプレッサ１４０の基準入力に接続さ
れる。
するために、線形エコーキャンセラと組みわせることもできる。図１Ｂは、図１
Ａのマイクロフォン１１０、スピーカ１２０及びエコーサプレッサ１３０と、音
響エコーキャンセラ１４０を含むシステム１０１を例示している。図示されるよ
うに、マイクロフォン１１０の音声出力１１５は音響エコーキャンセラ１４０の
音声入力に接続され、音響エコーキャンセラ１４０の制御出力１４４及び音声出
力１４５はそれぞれ、エコーサプレッサ１３０の制御入力及び音声入力に接続さ
れる。エコーサプレッサ１３０の音声出力１３５は、近端音声入力として電話（
不図示）へ供給し、電話からの遠端音声出力１２５はスピーカ１２０の音声入力
、音響エコーキャンセラ１４０及びエコーサプレッサ１４０の基準入力に接続さ
れる。
【００１０】 動作としては、音響エコーキャンセラ１４０はスピーカ１２０からマイクロフ
ォン１１０の音響経路を動的にモデル化し、マイクロフォン出力信号１１５から
、マイクロフォン１１０によって拾われるスピーカ音を削除することを試行する
。音響エコー経路をモデル化するために共通して使用されるアルゴリズムには、
よく知られた最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズム及び正規化最小２乗平均（Ｎ
ＬＭＳ）アルゴリズムの変形例が含まれる。最小２乗平均ベースのキャンセラの
例は、Rasmusson et al.として上記で引用した米国特許番号第５，４７５，７３
１号に記載される。加えて、改良正規化最小２乗平均ベースのキャンセラは、名
称が「通信システム用改良エコーキャンセラ」である米国特許出願０８／８５２
，７２９号に記載され、これは１９９７年５月７日に出願された。
ォン１１０の音響経路を動的にモデル化し、マイクロフォン出力信号１１５から
、マイクロフォン１１０によって拾われるスピーカ音を削除することを試行する
。音響エコー経路をモデル化するために共通して使用されるアルゴリズムには、
よく知られた最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズム及び正規化最小２乗平均（Ｎ
ＬＭＳ）アルゴリズムの変形例が含まれる。最小２乗平均ベースのキャンセラの
例は、Rasmusson et al.として上記で引用した米国特許番号第５，４７５，７３
１号に記載される。加えて、改良正規化最小２乗平均ベースのキャンセラは、名
称が「通信システム用改良エコーキャンセラ」である米国特許出願０８／８５２
，７２９号に記載され、これは１９９７年５月７日に出願された。
【００１１】 制御出力あるいは制御メトリック１４４は、例えば、音響エコーキャンセラ１
４０によって達成された瞬間的消去を示し、例えば、エコーサプレッサによって
、あらゆる残存するエコー成分を特定の目標レベルまで抑圧するのに必要な更な
る減衰を決定するのに使用される。図１Ａのシステム１００におけるように、エ
コーサプレッサはクリッピングサプレッサまたはスケーリングサプレッサであっ
て良い。エコーキャンセラ１４０の後にあるとき、エコーサプレッサ１３０は、
音声出力１３５を適切な時間、選択的にミュートする単純なスイッチでもよい（
例えば、近端音声アクティビティ検出器が、マイクロフォン信号１１５が近端の
音声を全く含んでいないことを示す期間中）。このように制御メトリック１４４
は上記の特許及び特許出願に記載されたように、使用されているエコーサプレッ
サ１３０のタイプに基づいて調整される。エコーサプレッサを制御するための一
般的なより進んだ技法は、本願と同日に出願され、参照により全体を本明細書に
組み込む、「通信システムにおけるエコー抑圧を制御する方法及び装置」という
題名の米国特許出願番号０９／００５，１４４号に記載されている。
４０によって達成された瞬間的消去を示し、例えば、エコーサプレッサによって
、あらゆる残存するエコー成分を特定の目標レベルまで抑圧するのに必要な更な
る減衰を決定するのに使用される。図１Ａのシステム１００におけるように、エ
コーサプレッサはクリッピングサプレッサまたはスケーリングサプレッサであっ
て良い。エコーキャンセラ１４０の後にあるとき、エコーサプレッサ１３０は、
音声出力１３５を適切な時間、選択的にミュートする単純なスイッチでもよい（
例えば、近端音声アクティビティ検出器が、マイクロフォン信号１１５が近端の
音声を全く含んでいないことを示す期間中）。このように制御メトリック１４４
は上記の特許及び特許出願に記載されたように、使用されているエコーサプレッ
サ１３０のタイプに基づいて調整される。エコーサプレッサを制御するための一
般的なより進んだ技法は、本願と同日に出願され、参照により全体を本明細書に
組み込む、「通信システムにおけるエコー抑圧を制御する方法及び装置」という
題名の米国特許出願番号０９／００５，１４４号に記載されている。
【００１２】 図１Ａ及び１Ｂの代表的システム１００及び１０１の両方において、エコーサ
プレッサ１３０は音声信号全体を減衰させる。従って、エコーサプレッサはエコ
ーを減衰させるのに加えて、あらゆるバックグランド・ノイズ及び／または存在
するかも知れない近端音声も減衰させる。実際に、エコーサプレッサが動作して
いるとき、遠端ユーザが呼が遮断されたと誤って信じてしまうまでバックグラン
ド・ノイズは抑圧され得る。従って、遠端ユーザに対する通信の品質を改善する
ために、今日のシステムはエコーサプレッサ１３０が動作しているときに電話の
音声信号１３５にコンフォート（不快でない）ノイズを加えることがよくある。
コンフォートノイズを生成し使用する進んだ方法は、例えば、本願と同日に出願
され、参照により全体を本明細書に組み込む、「通信システムにけるコンフォー
トノイズを提供する方法及び装置」という題名の米国特許出願番号０９／００５
，１４５号に記載されている。
プレッサ１３０は音声信号全体を減衰させる。従って、エコーサプレッサはエコ
ーを減衰させるのに加えて、あらゆるバックグランド・ノイズ及び／または存在
するかも知れない近端音声も減衰させる。実際に、エコーサプレッサが動作して
いるとき、遠端ユーザが呼が遮断されたと誤って信じてしまうまでバックグラン
ド・ノイズは抑圧され得る。従って、遠端ユーザに対する通信の品質を改善する
ために、今日のシステムはエコーサプレッサ１３０が動作しているときに電話の
音声信号１３５にコンフォート（不快でない）ノイズを加えることがよくある。
コンフォートノイズを生成し使用する進んだ方法は、例えば、本願と同日に出願
され、参照により全体を本明細書に組み込む、「通信システムにけるコンフォー
トノイズを提供する方法及び装置」という題名の米国特許出願番号０９／００５
，１４５号に記載されている。
【００１３】 上記のシステムは洗練されたエコー抑圧を提供するが、いくつかの重大な欠点
も有している。例えば、既知のクリッピング及びスケーリングエコー抑圧は、近
端電話信号にやっかいな人工的信号をもたらすことがある。更に、エコー抑圧を
制御する既知の方法（すなわち、適切な制御メトリックを提供するための方法）
は、近端信号の過度の歪み及び／またはある状況での不適切なエコー抑圧と成り
得る。このため、改良されたエコー抑圧及びエコー抑圧制御をもたらす装置及び
方法が求められている。
も有している。例えば、既知のクリッピング及びスケーリングエコー抑圧は、近
端電話信号にやっかいな人工的信号をもたらすことがある。更に、エコー抑圧を
制御する既知の方法（すなわち、適切な制御メトリックを提供するための方法）
は、近端信号の過度の歪み及び／またはある状況での不適切なエコー抑圧と成り
得る。このため、改良されたエコー抑圧及びエコー抑圧制御をもたらす装置及び
方法が求められている。
【００１４】 発明の要旨 本発明は、通信信号の部分を適切な倍率あるいはスケールファクターで乗算す
ることによって通信信号のエコー成分を減衰させる、ここではＡＣ−センターア
ッテネータと称する改良したエコーサプレッサを提供することによって、上記の
及び他の要求を満足させる。特に、ＡＣ−センターアッテネータは、スライドす
る減衰ウインドウ内にある通信信号の部分をスケーリングする。好適には、ＡＣ
−センターアッテネータが対象とする他の信号成分（例えば、近端音声及びノイ
ズ）を通過させる間にエコー成分を抑圧できるように、減衰ウインドウは通信信
号のある値（例えば、振幅の形跡；signed amplitude）を追跡する。減衰ウイン
ドウ内のスケールファクター及び減衰ウインドウ自身のサイズは、動的に調整さ
れ得、これによりＡＣ−センターアッテネータは最小の信号歪みと少ない可聴人
工音をもたらす。
ることによって通信信号のエコー成分を減衰させる、ここではＡＣ−センターア
ッテネータと称する改良したエコーサプレッサを提供することによって、上記の
及び他の要求を満足させる。特に、ＡＣ−センターアッテネータは、スライドす
る減衰ウインドウ内にある通信信号の部分をスケーリングする。好適には、ＡＣ
−センターアッテネータが対象とする他の信号成分（例えば、近端音声及びノイ
ズ）を通過させる間にエコー成分を抑圧できるように、減衰ウインドウは通信信
号のある値（例えば、振幅の形跡；signed amplitude）を追跡する。減衰ウイン
ドウ内のスケールファクター及び減衰ウインドウ自身のサイズは、動的に調整さ
れ得、これによりＡＣ−センターアッテネータは最小の信号歪みと少ない可聴人
工音をもたらす。
【００１５】 ＡＣ−センターアッテネータはスケーリング及びクリッピングの両面を持って
いるので、エコーサプレッサのハイブリッド型であると適切に考慮され得る。換
言すれば、ＡＣ−センターアッテネータは、減衰ウインドウ内にある通信信号に
関してスケーリングサプレッサのように動作し（すなわち、信号の部分を減衰係
数で乗算する）、減衰ウインドウの外側にある部分に関してクリッピングサプレ
ッサのように動作する（すなわち、信号の部分を通過させる）。結果として、Ａ
Ｃ−センターアッテネータは信号の歪みが最小の優れたエコー抑圧を提供する。
いるので、エコーサプレッサのハイブリッド型であると適切に考慮され得る。換
言すれば、ＡＣ−センターアッテネータは、減衰ウインドウ内にある通信信号に
関してスケーリングサプレッサのように動作し（すなわち、信号の部分を減衰係
数で乗算する）、減衰ウインドウの外側にある部分に関してクリッピングサプレ
ッサのように動作する（すなわち、信号の部分を通過させる）。結果として、Ａ
Ｃ−センターアッテネータは信号の歪みが最小の優れたエコー抑圧を提供する。
【００１６】 ＡＣ−センターアッテネータに加えて、本発明はエコー抑圧を概して制御する
改良した方法及び装置も提供する。例えば、本発明はあらゆるタイプのエコーサ
プレッサで減衰を適切に調整するのに使用され得る、ループエコーゲインを動的
に測定する技法を提供する。好適には、測定されたループエコーゲインは、エコ
ーで生じる信号が双方向通信システムの様々な面（例えば、ボリューム調整及び
／またはスピーカからマイクロフォンへの音響経路を渡る自然なフェージングに
よって）で減衰される度合を表し、これによりエコーで生じた信号を特定の目標
レベルまで減少させるのに必要な更なるエコー抑圧を表わす。結果として、測定
されたループゲインは、スケーリング、クリッピングまたはハイブリッドサプレ
ッサによってもたらされる減衰の調整に使用され得る。
改良した方法及び装置も提供する。例えば、本発明はあらゆるタイプのエコーサ
プレッサで減衰を適切に調整するのに使用され得る、ループエコーゲインを動的
に測定する技法を提供する。好適には、測定されたループエコーゲインは、エコ
ーで生じる信号が双方向通信システムの様々な面（例えば、ボリューム調整及び
／またはスピーカからマイクロフォンへの音響経路を渡る自然なフェージングに
よって）で減衰される度合を表し、これによりエコーで生じた信号を特定の目標
レベルまで減少させるのに必要な更なるエコー抑圧を表わす。結果として、測定
されたループゲインは、スケーリング、クリッピングまたはハイブリッドサプレ
ッサによってもたらされる減衰の調整に使用され得る。
【００１７】 測定されたループエコーゲインは、フロントエンドの線形エコーキャンセラに
よってもたらされるエコー抑圧を含み得るのが好適である。このため、本発明は
線形エコーキャンセラによって達成された抑圧を動的に測定する様々な技法を提
供する。例えば、あらゆるエコーキャンセラの入力及び出力における信号エネル
ギーの比較は、動的エコー消去の適切な表示をもたらす。更に、ブロック更新型
のエコーキャンセラに対して、更新エネルギーとキャンセラーの入力エネルギー
との比較は、適切な動的インジケータを提供するのに使用できる。それぞれの場
合において、本発明は測定値を求めて使用する実際的な技法を提供する。
よってもたらされるエコー抑圧を含み得るのが好適である。このため、本発明は
線形エコーキャンセラによって達成された抑圧を動的に測定する様々な技法を提
供する。例えば、あらゆるエコーキャンセラの入力及び出力における信号エネル
ギーの比較は、動的エコー消去の適切な表示をもたらす。更に、ブロック更新型
のエコーキャンセラに対して、更新エネルギーとキャンセラーの入力エネルギー
との比較は、適切な動的インジケータを提供するのに使用できる。それぞれの場
合において、本発明は測定値を求めて使用する実際的な技法を提供する。
【００１８】 第１の代表的実施形態では、本発明によるエコー抑圧装置は、第２の通信信号
の反射の結果生じるエコー成分を抑圧するために、第１の通信信号を処理するよ
うに構成されたエコーサプレッサを含む。該実施形態によれば、エコーサプレッ
サは第１の通信信号の第１の部分をスケーリングし、第１の通信信号の第２の部
分を通過させてエコー抑圧された出力信号を提供する。第１の通信信号の第１の
部分は、エコーサプレッサの減衰ウインドウを使用して選択され、減衰ウインド
ウの中心は第１の通信信号の値に基づいて調整される。例えば、減衰ウインドウ
の中心は第１の通信信号の振幅の形跡に従って調整される。更に、減衰ウインド
ウの中心は、各瞬間において、エコー抑圧された出力信号の直前の計算値に等し
くなるように中心がセットされるように回帰的に調整されてもよい。
の反射の結果生じるエコー成分を抑圧するために、第１の通信信号を処理するよ
うに構成されたエコーサプレッサを含む。該実施形態によれば、エコーサプレッ
サは第１の通信信号の第１の部分をスケーリングし、第１の通信信号の第２の部
分を通過させてエコー抑圧された出力信号を提供する。第１の通信信号の第１の
部分は、エコーサプレッサの減衰ウインドウを使用して選択され、減衰ウインド
ウの中心は第１の通信信号の値に基づいて調整される。例えば、減衰ウインドウ
の中心は第１の通信信号の振幅の形跡に従って調整される。更に、減衰ウインド
ウの中心は、各瞬間において、エコー抑圧された出力信号の直前の計算値に等し
くなるように中心がセットされるように回帰的に調整されてもよい。
【００１９】 エコーサプレッサが第１の通信信号の第１の部分を調整可能な減衰係数を使用
してスケーリングでき、この減衰係数はエコー抑圧装置が自身を含む通信システ
ムにおける他の装置の性能に基づいてエコー減衰をもたらすように調整されるの
が好適である。例えば、減衰係数は通信システムの音声出力のボリュームを調整
するのに使用されるボリューム制御信号に基づいて調整されてもよい。更に、減
衰ウインドウのサイズは第２の通信信号及び／または通信システムにおける他の
装置によってもたらされるエコー減衰に基づいて調整されてもよい。
してスケーリングでき、この減衰係数はエコー抑圧装置が自身を含む通信システ
ムにおける他の装置の性能に基づいてエコー減衰をもたらすように調整されるの
が好適である。例えば、減衰係数は通信システムの音声出力のボリュームを調整
するのに使用されるボリューム制御信号に基づいて調整されてもよい。更に、減
衰ウインドウのサイズは第２の通信信号及び／または通信システムにおける他の
装置によってもたらされるエコー減衰に基づいて調整されてもよい。
【００２０】 代替的実施形態によれば、本発明によるエコー抑圧装置は、エコー抑圧された
出力信号を提供するために、エコーを含んでいる入力信号とエコーを発声させる
基準信号とを処理するように構成されたエコーサプレッサを含んでいる。エコー
抑圧装置は、エコーサプレッサのエコーゲインを推定するべく構成されたゲイン
コントロール・プロセッサも含んでいる。この推定は、エコー抑圧された出力信
号におけるエネルギーを示す第１の測定値と、エコーを含んでいる入力信号ある
いはエコーを発生させる基準信号におけるエネルギーを示す第２の測定値との比
率に基づいて計算される。
出力信号を提供するために、エコーを含んでいる入力信号とエコーを発声させる
基準信号とを処理するように構成されたエコーサプレッサを含んでいる。エコー
抑圧装置は、エコーサプレッサのエコーゲインを推定するべく構成されたゲイン
コントロール・プロセッサも含んでいる。この推定は、エコー抑圧された出力信
号におけるエネルギーを示す第１の測定値と、エコーを含んでいる入力信号ある
いはエコーを発生させる基準信号におけるエネルギーを示す第２の測定値との比
率に基づいて計算される。
【００２１】 例えば、第１の測定値はエコー抑圧された出力信号のサンプルの２乗の和の平
方根として求めることができ、第２の測定値はエコーを含んでいる入力信号また
はエコーを発生させる基準信号いずれかのサンプルの２乗の和の平方根として求
めることができる。代わりに、第１の測定値をエコー抑圧された出力信号のサン
プルの実効値（ＲＭＳ）として求めることができ、第２の測定値をエコーを含ん
でいる入力信号またはエコーを発生させる基準信号いずれかのサンプルの実効値
として求めることができる。更に、第１の測定値がエコー抑圧された出力信号の
サンプルの２乗の和として求められ、第２の測定値がエコーを含んでいる入力信
号またはエコーを発生させる基準信号いずれかのサンプルの２乗の和として求め
られるとき、推定値を第１及び第２の測定値の比の平方根として計算することが
できる。
方根として求めることができ、第２の測定値はエコーを含んでいる入力信号また
はエコーを発生させる基準信号いずれかのサンプルの２乗の和の平方根として求
めることができる。代わりに、第１の測定値をエコー抑圧された出力信号のサン
プルの実効値（ＲＭＳ）として求めることができ、第２の測定値をエコーを含ん
でいる入力信号またはエコーを発生させる基準信号いずれかのサンプルの実効値
として求めることができる。更に、第１の測定値がエコー抑圧された出力信号の
サンプルの２乗の和として求められ、第２の測定値がエコーを含んでいる入力信
号またはエコーを発生させる基準信号いずれかのサンプルの２乗の和として求め
られるとき、推定値を第１及び第２の測定値の比の平方根として計算することが
できる。
【００２２】 別の代表的実施形態によれば、本発明によるエコー抑圧装置は、フロントエン
ドのエコーサプレッサ、残存エコーサプレッサ及びゲインコントロール・プロセ
ッサを含んでいる。フロントエンドのエコーサプレッサは、中間信号を提供する
ためにエコーを含んでいる信号及びエコーを発生する基準信号を処理するように
構成されており、残存エコーサプレッサは、エコー抑圧された出力信号を提供す
るために中間信号を選択的に減衰させるように構成されている。ゲインコントロ
ール・プロセッサは、第１及び第２の測定値の比に基づいてフロントエンドのエ
コーサプレッサのエコーゲインを推定するように構成されており、エコーゲイン
の推定値は残存エコーサプレッサによるエコー減衰を調整するのに使用される。
ドのエコーサプレッサ、残存エコーサプレッサ及びゲインコントロール・プロセ
ッサを含んでいる。フロントエンドのエコーサプレッサは、中間信号を提供する
ためにエコーを含んでいる信号及びエコーを発生する基準信号を処理するように
構成されており、残存エコーサプレッサは、エコー抑圧された出力信号を提供す
るために中間信号を選択的に減衰させるように構成されている。ゲインコントロ
ール・プロセッサは、第１及び第２の測定値の比に基づいてフロントエンドのエ
コーサプレッサのエコーゲインを推定するように構成されており、エコーゲイン
の推定値は残存エコーサプレッサによるエコー減衰を調整するのに使用される。
【００２３】 本発明による代替的エコー抑圧装置は、エコーが消去された出力信号を提供す
るために、エコーを含んでいる入力信号またはエコーを発生させる基準信号を処
理するように構成された、適応フィルタ係数を１つ以上含んでいる。エコー抑圧
装置は、第１の測定値がある時間間隔におけるエコーキャンセラの少なくとも１
つの適応フィルタ係数の変化を表し、第２の測定値が該時間間隔におけるエコー
を含んでいる入力信号またはエコーを発生させる基準信号のいずれかに基づいて
いるとき、第１及び第２の測定値の比に基づいてエコーキャンセラのエコーゲイ
ンを推定するように構成された、ゲインコントロール・プロセッサも含んでいる
。
るために、エコーを含んでいる入力信号またはエコーを発生させる基準信号を処
理するように構成された、適応フィルタ係数を１つ以上含んでいる。エコー抑圧
装置は、第１の測定値がある時間間隔におけるエコーキャンセラの少なくとも１
つの適応フィルタ係数の変化を表し、第２の測定値が該時間間隔におけるエコー
を含んでいる入力信号またはエコーを発生させる基準信号のいずれかに基づいて
いるとき、第１及び第２の測定値の比に基づいてエコーキャンセラのエコーゲイ
ンを推定するように構成された、ゲインコントロール・プロセッサも含んでいる
。
【００２４】 例えば、第１の測定値は、時間間隔におけるフィルタ係数の測定した変化のピ
ークとして、あるいは時間間隔におけるフィルタ係数の測定した変化の２乗の和
の平方根として求められる。更に、第２の測定値は、エコーを含んでいる入力信
号またはエコーを発生させる基準信号のいずれかのサンプルの２乗の和の平方根
として、あるいはエコーを含んでいる入力信号またはエコーを発生させる基準信
号のいずれかのサンプルの実効値として求められる。
ークとして、あるいは時間間隔におけるフィルタ係数の測定した変化の２乗の和
の平方根として求められる。更に、第２の測定値は、エコーを含んでいる入力信
号またはエコーを発生させる基準信号のいずれかのサンプルの２乗の和の平方根
として、あるいはエコーを含んでいる入力信号またはエコーを発生させる基準信
号のいずれかのサンプルの実効値として求められる。
【００２５】 追加の代表的実施形態では、本発明によるエコー抑圧装置は、エコーキャンセ
ラ、残存エコーサプレッサ及びゲインコントロール・プロセッサを含んでいる。
エコーキャンセラは、適応フィルタ係数を１つ以上含んでおり、エコーが消去さ
れた出力信号を提供するために、エコーを含んでいる入力信号またはエコーを発
生させる基準信号を処理するように構成されている。残存エコーサプレッサはエ
コー抑圧された信号を提供するためにエコーが消去された信号を選択的に減衰さ
せるように構成されており、ゲインコントロール・プロセッサは第１及び第２の
想定値の比に基づいてエコーキャンセラのエコーゲインを推定するように構成さ
れている。第１の測定値はある時間間隔におけるエコーキャンセラの少なくとも
１つの適応フィルタ係数の変化を表し、エコーゲインの推定値は残存エコーサプ
レッサによってもたらされるエコー減衰を調整するのに使用される。
ラ、残存エコーサプレッサ及びゲインコントロール・プロセッサを含んでいる。
エコーキャンセラは、適応フィルタ係数を１つ以上含んでおり、エコーが消去さ
れた出力信号を提供するために、エコーを含んでいる入力信号またはエコーを発
生させる基準信号を処理するように構成されている。残存エコーサプレッサはエ
コー抑圧された信号を提供するためにエコーが消去された信号を選択的に減衰さ
せるように構成されており、ゲインコントロール・プロセッサは第１及び第２の
想定値の比に基づいてエコーキャンセラのエコーゲインを推定するように構成さ
れている。第１の測定値はある時間間隔におけるエコーキャンセラの少なくとも
１つの適応フィルタ係数の変化を表し、エコーゲインの推定値は残存エコーサプ
レッサによってもたらされるエコー減衰を調整するのに使用される。
【００２６】 第１の測定値は、例えば、時間間隔におけるフィルタ係数の測定した変化のピ
ークとして、あるいは時間間隔におけるフィルタ係数の測定した変化の２乗の和
の平方根として求められる。更に、第２の測定値は、例えば、エコーを含んでい
る入力信号またはエコーを発生させる基準信号のいずれかのサンプルの２乗の和
の平方根として、あるいはエコーを含んでいる入力信号またはエコーを発生させ
る基準信号のいずれかのサンプルの実効値として求められる。また、第１の測定
値が時間間隔におけるフィルタ係数の測定した変化の２乗の和として求められ、
第２の測定値がエコーを含んでいる入力信号またはエコーを発生させる基準信号
いずれかのサンプルの２乗の和として求められるとき、比を第１及び第２の測定
値の平方根として計算することができる。
ークとして、あるいは時間間隔におけるフィルタ係数の測定した変化の２乗の和
の平方根として求められる。更に、第２の測定値は、例えば、エコーを含んでい
る入力信号またはエコーを発生させる基準信号のいずれかのサンプルの２乗の和
の平方根として、あるいはエコーを含んでいる入力信号またはエコーを発生させ
る基準信号のいずれかのサンプルの実効値として求められる。また、第１の測定
値が時間間隔におけるフィルタ係数の測定した変化の２乗の和として求められ、
第２の測定値がエコーを含んでいる入力信号またはエコーを発生させる基準信号
いずれかのサンプルの２乗の和として求められるとき、比を第１及び第２の測定
値の平方根として計算することができる。
【００２７】 本発明の上記及び他の特徴を、添付の図面に示される例示のための例を参照し
て以下で詳細に説明する。当業者は記載された実施形態が例示のためのものであ
り、多くの等価な実施形態が可能であることが理解されよう。
て以下で詳細に説明する。当業者は記載された実施形態が例示のためのものであ
り、多くの等価な実施形態が可能であることが理解されよう。
【００２８】 発明の詳細な説明 上記本発明の背景に記載したように、米国特許出願番号０８／７７５，７９７
号明細書には、ＡＣ−センタークリッパとして知られる改良したエコーサプレッ
サが開示されている。完全な減衰を行う、またはクリップ入力信号が固定クリッ
ピング・ウインドウ（一般的には０付近を中心とする）内に入る、従来のセンタ
ー・クリッパと比較すると、ＡＣ−センタークリッパは、入力信号のエンベロー
プをほぼ追跡する中心を有する様々なクリッピング・ウインドウを提供する。結
果として、ＡＣ−センタークリッパは、特に、入力信号のエコー成分が入力信号
の所望する音声またはノイズ成分に重ねられている状況において、従来のセンタ
ー・クリッパと比べて優れた性能を提供する。
号明細書には、ＡＣ−センタークリッパとして知られる改良したエコーサプレッ
サが開示されている。完全な減衰を行う、またはクリップ入力信号が固定クリッ
ピング・ウインドウ（一般的には０付近を中心とする）内に入る、従来のセンタ
ー・クリッパと比較すると、ＡＣ−センタークリッパは、入力信号のエンベロー
プをほぼ追跡する中心を有する様々なクリッピング・ウインドウを提供する。結
果として、ＡＣ−センタークリッパは、特に、入力信号のエコー成分が入力信号
の所望する音声またはノイズ成分に重ねられている状況において、従来のセンタ
ー・クリッパと比べて優れた性能を提供する。
【００２９】 しかしながら、最近の実験が示しているように、ＡＣ−センタークリッパは音
声及び／またはノイズの期間中にエコーがクリップすると、依然としてやっかい
な歪みをもたらすことがある。本発明はそのような歪みがＡＣ−センタークリッ
パによってもたらされる信号ゲインの不連続性から生じるものであることを教示
する。換言すれば、歪みは、ＡＣ−センタークリッパの調整可能なウインドウ内
に収まる入力信号が完全にクリップし、調整可能なウインドウの外側にある入力
信号が全く減衰されないという事実から生じる。
声及び／またはノイズの期間中にエコーがクリップすると、依然としてやっかい
な歪みをもたらすことがある。本発明はそのような歪みがＡＣ−センタークリッ
パによってもたらされる信号ゲインの不連続性から生じるものであることを教示
する。換言すれば、歪みは、ＡＣ−センタークリッパの調整可能なウインドウ内
に収まる入力信号が完全にクリップし、調整可能なウインドウの外側にある入力
信号が全く減衰されないという事実から生じる。
【００３０】 ＡＣ−センタークリッパのこの側面は、特定の時刻のＡＣ−センタークリッパ
の出力がＡＣ−センタークリッパの出力の関数として示されている、図２を参照
すると最も良く理解されるであろう。米国特許出願番号０８／７７５，７９７号
明細書に記載されているように、ＡＣ−センタークリッパは、調整可能なクリッ
ピング閾値Δによって定義される調整可能なクリッピング・ウインドウと、ＡＣ
−センタークリッパの最も直近の出力に基づいて設定される調整可能なウインド
ウの中心とを有している。そして、図２に示されるように、そのときのクリッピ
ング・ウインドウに関して、ウインドウ内にある入力信号のあらゆる部分がクリ
ップしており、ウインドウの外側にあるあらゆる部分が減衰されずに通過させら
れる。
の出力がＡＣ−センタークリッパの出力の関数として示されている、図２を参照
すると最も良く理解されるであろう。米国特許出願番号０８／７７５，７９７号
明細書に記載されているように、ＡＣ−センタークリッパは、調整可能なクリッ
ピング閾値Δによって定義される調整可能なクリッピング・ウインドウと、ＡＣ
−センタークリッパの最も直近の出力に基づいて設定される調整可能なウインド
ウの中心とを有している。そして、図２に示されるように、そのときのクリッピ
ング・ウインドウに関して、ウインドウ内にある入力信号のあらゆる部分がクリ
ップしており、ウインドウの外側にあるあらゆる部分が減衰されずに通過させら
れる。
【００３１】 この問題に対処すべく、本発明はここではＡＣ−センターアッテネータと称す
る代替的な改良したエコーサプレッサを提供する。ＡＣ−センタークリッパと同
様に、ＡＣ−センターアッテネータは、調整可能な閾値Δによって定義され、入
力信号のエンベロープをほぼ追跡するように移動するスライドするウインドウを
含んでいる。しかしながら、ＡＣ−センタークリッパとは異なり、ＡＣ−センタ
ーアッテネータは、スライドするウインドウ内に入る入力信号の部分を完全には
除去しない。というよりむしろ、ＡＣ−センターアッテネータは、適切な減衰係
数αを使用して入力信号の部分をスケーリングする。
る代替的な改良したエコーサプレッサを提供する。ＡＣ−センタークリッパと同
様に、ＡＣ−センターアッテネータは、調整可能な閾値Δによって定義され、入
力信号のエンベロープをほぼ追跡するように移動するスライドするウインドウを
含んでいる。しかしながら、ＡＣ−センタークリッパとは異なり、ＡＣ−センタ
ーアッテネータは、スライドするウインドウ内に入る入力信号の部分を完全には
除去しない。というよりむしろ、ＡＣ−センターアッテネータは、適切な減衰係
数αを使用して入力信号の部分をスケーリングする。
【００３２】 結果として、減衰ウインドウの境界での信号ゲインの不連続性がより目立たな
くなり、ＡＣ−センターアッテネータはＡＣ−センタークリッパと比べて可聴人
工音が少なくなるように調整され得る。更に、ＡＣ−センターアッテネータは、
信号歪みの減少に関してＡＣ−センタークリッパの利点を保持する。換言すると
、ＡＣ−センターアッテネータの減衰ウインドウは入力信号のエンベロープをほ
ぼ追跡するように移動するので、ＡＣ−センターアッテネータは対象とする他の
信号成分を通過させる間にエコーを抑圧できる。以下に詳細に記載するように、
ＡＣ−センターアッテネータの減衰係数α及びウインドウのサイズΔは、ＡＣ−
センターアッテネータが最大のエコー抑圧と最小の信号歪みとの間で適切なバラ
ンスを常に保つように、動的に調整され得る。
くなり、ＡＣ−センターアッテネータはＡＣ−センタークリッパと比べて可聴人
工音が少なくなるように調整され得る。更に、ＡＣ−センターアッテネータは、
信号歪みの減少に関してＡＣ−センタークリッパの利点を保持する。換言すると
、ＡＣ−センターアッテネータの減衰ウインドウは入力信号のエンベロープをほ
ぼ追跡するように移動するので、ＡＣ−センターアッテネータは対象とする他の
信号成分を通過させる間にエコーを抑圧できる。以下に詳細に記載するように、
ＡＣ−センターアッテネータの減衰係数α及びウインドウのサイズΔは、ＡＣ−
センターアッテネータが最大のエコー抑圧と最小の信号歪みとの間で適切なバラ
ンスを常に保つように、動的に調整され得る。
【００３３】 ＡＣ−センターアッテネータの上記の動作を、特定の時刻のＡＣ−センターア
ッテネータの出力をＡＣ−センターアッテネータの入力の関数として表わす、図
３に示す。図２から３において、ＡＣ−センタークリッパが実際はＡＣ−センタ
ーアッテネータの特別な場合であることに注意されたい。換言すると、ＡＣ−セ
ンタークリッパは実際は、減衰係数αが０に設定されているときのＡＣ−センタ
ーアッテネータである。また、図３において、減衰係数αを１に設定し、及び／
またはウインドウ・サイズΔを０に設定することにより、ＡＣ−センターアッテ
ネータを通過モード（すなわち、出力が常に入力と等しいモード）とすることが
できることにも注意されたい。
ッテネータの出力をＡＣ−センターアッテネータの入力の関数として表わす、図
３に示す。図２から３において、ＡＣ−センタークリッパが実際はＡＣ−センタ
ーアッテネータの特別な場合であることに注意されたい。換言すると、ＡＣ−セ
ンタークリッパは実際は、減衰係数αが０に設定されているときのＡＣ−センタ
ーアッテネータである。また、図３において、減衰係数αを１に設定し、及び／
またはウインドウ・サイズΔを０に設定することにより、ＡＣ−センターアッテ
ネータを通過モード（すなわち、出力が常に入力と等しいモード）とすることが
できることにも注意されたい。
【００３４】 ＡＣ−センターアッテネータは、例えば、以下の擬似コードを使用することに
よって実現される。
よって実現される。
【００３５】
【数１】
【００３６】 図３及び上記の擬似コードにおいて、ＡＣ−センターアッテネータのウインド
ウの中心は、減衰ウインドウの中心を動的にシフトさせてＡＣ−センターアッテ
ネータの出力に絶えず合わせることによって、入力信号のエンベロープをぴった
りと追跡させられる。しかしながら、ＡＣ−センターアッテネータのウインドウ
が、入力信号のエンベロープをより粗く追跡させるようにすることもできる。例
えば、入力信号がそのときのウインドウの外側にあり孤立しているとき、ウイン
ドウの中心をＡＣ−センターアッテネータの出力に合わせるようにシフトさせて
もよく、そうでなければ０に向けて減少させる。代替的に、ウインドウの境界が
決して入力信号のフルスケール範囲を越えないように、ウインドウの中心を制限
してもよい（例えば、ウインドウのサイズが入力信号のフルスケール範囲に広が
るとき、ウインドウの中心を強制的に０にする）。これらのいずれかまたは両方
を行うことによって、入力信号が主としてエコーからなる（かつ他の信号成分を
通過させるのに入力のエンベロープを追跡する必要がない）ときに、（減衰ウイ
ンドウの連続的シフトにより）ＡＣ−センターアッテネータが不要な信号歪みを
導入することが防止される。
ウの中心は、減衰ウインドウの中心を動的にシフトさせてＡＣ−センターアッテ
ネータの出力に絶えず合わせることによって、入力信号のエンベロープをぴった
りと追跡させられる。しかしながら、ＡＣ−センターアッテネータのウインドウ
が、入力信号のエンベロープをより粗く追跡させるようにすることもできる。例
えば、入力信号がそのときのウインドウの外側にあり孤立しているとき、ウイン
ドウの中心をＡＣ−センターアッテネータの出力に合わせるようにシフトさせて
もよく、そうでなければ０に向けて減少させる。代替的に、ウインドウの境界が
決して入力信号のフルスケール範囲を越えないように、ウインドウの中心を制限
してもよい（例えば、ウインドウのサイズが入力信号のフルスケール範囲に広が
るとき、ウインドウの中心を強制的に０にする）。これらのいずれかまたは両方
を行うことによって、入力信号が主としてエコーからなる（かつ他の信号成分を
通過させるのに入力のエンベロープを追跡する必要がない）ときに、（減衰ウイ
ンドウの連続的シフトにより）ＡＣ−センターアッテネータが不要な信号歪みを
導入することが防止される。
【００３７】 好適には、ＡＣ−センターアッテネータは、上記で図１Ａに関して記載したよ
うな、システム内のスタンドアロンのエコーサプレッサとして使用され得る。こ
のため、図４は図１Ａのエコーサプレッサ１３０をＡＣ−センターアッテネータ
とした代表的システム４００を示している。図示されたように代表的システム４
００は、マイクロフォン１１０、スピーカ１２０及びＡＣ−センターアッテネー
タ１３０、並びにゲインコントロール・プロセッサ４１０、乗算器４２０、エン
ベロープ検出器４３０及びボリュームゲイン・ブロック４４０を含んでいる。
うな、システム内のスタンドアロンのエコーサプレッサとして使用され得る。こ
のため、図４は図１Ａのエコーサプレッサ１３０をＡＣ−センターアッテネータ
とした代表的システム４００を示している。図示されたように代表的システム４
００は、マイクロフォン１１０、スピーカ１２０及びＡＣ−センターアッテネー
タ１３０、並びにゲインコントロール・プロセッサ４１０、乗算器４２０、エン
ベロープ検出器４３０及びボリュームゲイン・ブロック４４０を含んでいる。
【００３８】 図４において、マイクロフォン出力１１５は、ゲインコントロール・プロセッ
サ４１０の第１の基準入力及びＡＣ−センターアッテネータ１３０の音声入力に
接続されている。ＡＣ−センターアッテネータ１３０の音声出力１３５は電話（
不図示）への音声入力として働き、電話からの音声出力４４５はボリュームゲイ
ン・ブロック４４０の音声入力に接続されている。ボリュームゲイン・ブロック
４４０の音声出力１２５はスピーカ１２０への音声入力として働き、エンベロー
プ検出器４３０及びゲインコントロール・プロセッサ４１０の第２の基準入力に
接続されている。
サ４１０の第１の基準入力及びＡＣ−センターアッテネータ１３０の音声入力に
接続されている。ＡＣ−センターアッテネータ１３０の音声出力１３５は電話（
不図示）への音声入力として働き、電話からの音声出力４４５はボリュームゲイ
ン・ブロック４４０の音声入力に接続されている。ボリュームゲイン・ブロック
４４０の音声出力１２５はスピーカ１２０への音声入力として働き、エンベロー
プ検出器４３０及びゲインコントロール・プロセッサ４１０の第２の基準入力に
接続されている。
【００３９】 ボリュームコントロール信号４４４は、ボリュームゲイン・ブロック４４０の
制御入力及びゲインコントロール・プロセッサ４１０の第３の基準入力に接続さ
れている。ゲインコントロール・プロセッサ４１０の第１の制御出力４１４ａは
ＡＣ−センターアッテネータ１３０の第１の制御入力に接続され、ゲインコント
ロール・プロセッサ４１０の第２の制御出力４１４ｂは乗算器４２０の第１の入
力に接続されている。エンベロープ検出器４３０の基準出力４３５は乗算器４２
０の第２の入力に接続され、乗算器４２０の出力はＡＣ−センターアッテネータ
１３０の第２の制御入力に接続されている。
制御入力及びゲインコントロール・プロセッサ４１０の第３の基準入力に接続さ
れている。ゲインコントロール・プロセッサ４１０の第１の制御出力４１４ａは
ＡＣ−センターアッテネータ１３０の第１の制御入力に接続され、ゲインコント
ロール・プロセッサ４１０の第２の制御出力４１４ｂは乗算器４２０の第１の入
力に接続されている。エンベロープ検出器４３０の基準出力４３５は乗算器４２
０の第２の入力に接続され、乗算器４２０の出力はＡＣ−センターアッテネータ
１３０の第２の制御入力に接続されている。
【００４０】 概して図４のシステム４００の動作は、図１Ａのシステム１００の動作と類似
している。別の言い方をすると、ＡＣ−センターアッテネータ１３０は、スピー
カ１２０からマイクロフォン１１０への音響エコーを遠端電話ユーザに戻さない
ように、スピーカ信号１２５に従ってマイクロフォン信号１１５を処理する。し
かしながら図４のシステム４００では、ゲインコントロール・プロセッサ４１０
が制御信号４１４ａ及び４１４ｂを介してＡＣ−センターアッテネータ１３０に
よってもたらされる減衰を調整する。
している。別の言い方をすると、ＡＣ−センターアッテネータ１３０は、スピー
カ１２０からマイクロフォン１１０への音響エコーを遠端電話ユーザに戻さない
ように、スピーカ信号１２５に従ってマイクロフォン信号１１５を処理する。し
かしながら図４のシステム４００では、ゲインコントロール・プロセッサ４１０
が制御信号４１４ａ及び４１４ｂを介してＡＣ−センターアッテネータ１３０に
よってもたらされる減衰を調整する。
【００４１】 ボリュームゲイン・ブロック４４０は、ゲインコントロール・プロセッサ４１
０の動作をより解りやすくするために図４のシステム４００に含めている。概し
て、ボリュームゲイン・ブロック４４０は、電話の音声信号４４５をボリューム
コントロール信号４４４に応じて減衰し、減衰した音声信号をスピーカ１２０に
渡す。ボリュームコントロール信号４４４は、例えば、近端ユーザによって調整
され得る。
０の動作をより解りやすくするために図４のシステム４００に含めている。概し
て、ボリュームゲイン・ブロック４４０は、電話の音声信号４４５をボリューム
コントロール信号４４４に応じて減衰し、減衰した音声信号をスピーカ１２０に
渡す。ボリュームコントロール信号４４４は、例えば、近端ユーザによって調整
され得る。
【００４２】 ゲインコントロール・プロセッサ４１０は、ボリュームコントロール信号４４
４、マイクロフォン信号１１５及び／またはスピーカ信号１２５を利用して、Ａ
Ｃ−センターアッテネータ１３０によってもたらされる減衰を調整する。より詳
細には、ゲインコントロール・プロセッサ４１０は、基準信号１１５、４４４、
１２５を利用して、制御信号４１４ａ、４１４ｂを計算するのに使用するループ
または周回エコーゲインを動的に推定する。推定されたループゲインは、電話の
音声信号４４５の遠端音声がボリュームコントロール・ブロック４４０を通過し
、スピーカ１２０からマイクロフォン１１０への音響経路を渡る際に減衰される
度合を示している。このように推定されたループゲインは、ＡＣ−センターアッ
テネータ１３０がもたらすべき追加の減衰を計算するのに使用され得る。
４、マイクロフォン信号１１５及び／またはスピーカ信号１２５を利用して、Ａ
Ｃ−センターアッテネータ１３０によってもたらされる減衰を調整する。より詳
細には、ゲインコントロール・プロセッサ４１０は、基準信号１１５、４４４、
１２５を利用して、制御信号４１４ａ、４１４ｂを計算するのに使用するループ
または周回エコーゲインを動的に推定する。推定されたループゲインは、電話の
音声信号４４５の遠端音声がボリュームコントロール・ブロック４４０を通過し
、スピーカ１２０からマイクロフォン１１０への音響経路を渡る際に減衰される
度合を示している。このように推定されたループゲインは、ＡＣ−センターアッ
テネータ１３０がもたらすべき追加の減衰を計算するのに使用され得る。
【００４３】 例えば、ＡＣ−センターアッテネータ１３０のウインドウのサイズΔが、入力
音声信号１１５の推定されたエコー成分を捕らえるのにちょうど良い大きさに設
定され（だがウインドウのサイズを大きくすると信号の歪みが増えるので、必要
以上には大きくない）、ＡＣ−センターアッテネータの減衰係数αが、出力音声
信号１３５内のあらゆる残存エコー成分が特定の目標レベルに減衰されるように
設定され得る。推定したループゲインに基づいてウインドウサイズおよび減衰係
数αを設定する進歩した方法は、例えば上記の「通信システムにおけるエコー抑
圧を制御する方法及び装置」という題名の本願と同日に出願した係属中の特許出
願番号０９／００５，１４４に記載されている。特定の代表的技法も擬似コード
によって以下で示す。
音声信号１１５の推定されたエコー成分を捕らえるのにちょうど良い大きさに設
定され（だがウインドウのサイズを大きくすると信号の歪みが増えるので、必要
以上には大きくない）、ＡＣ−センターアッテネータの減衰係数αが、出力音声
信号１３５内のあらゆる残存エコー成分が特定の目標レベルに減衰されるように
設定され得る。推定したループゲインに基づいてウインドウサイズおよび減衰係
数αを設定する進歩した方法は、例えば上記の「通信システムにおけるエコー抑
圧を制御する方法及び装置」という題名の本願と同日に出願した係属中の特許出
願番号０９／００５，１４４に記載されている。特定の代表的技法も擬似コード
によって以下で示す。
【００４４】 全体のループゲインを推定するために、コントロール・プロセッサ４１０はボ
リュームゲイン・ブロック４４０及びスピーカ１２０からマイクロフォン１１０
への音響経路によってもたらされるエコーの減衰を計算する。ボリュームゲイン
・ブロック４４０によってもたらされる減衰は、ボリュームコントロール信号４
４４に固有のものである。しかしながら、音響経路によってもたらされる減衰（
チャネルゲインとも称する）は、マイクロフォン及びスピーカの信号１１５、１
２５に基づいて推定される。チャネルゲインを推定する進歩した方法は、擬似コ
ードによって以下で示す。ただし、動作中にチャネルゲインを動的に推定する代
わりに、システム４００が動作を意図する環境に基づいて固定の最悪な場合のチ
ャネルゲインを演繹的に設定することもできる。
リュームゲイン・ブロック４４０及びスピーカ１２０からマイクロフォン１１０
への音響経路によってもたらされるエコーの減衰を計算する。ボリュームゲイン
・ブロック４４０によってもたらされる減衰は、ボリュームコントロール信号４
４４に固有のものである。しかしながら、音響経路によってもたらされる減衰（
チャネルゲインとも称する）は、マイクロフォン及びスピーカの信号１１５、１
２５に基づいて推定される。チャネルゲインを推定する進歩した方法は、擬似コ
ードによって以下で示す。ただし、動作中にチャネルゲインを動的に推定する代
わりに、システム４００が動作を意図する環境に基づいて固定の最悪な場合のチ
ャネルゲインを演繹的に設定することもできる。
【００４５】 図４に示されているように、ゲインコントロール・プロセッサ４１０は、第１
の制御信号４１４ａによってＡＣ−センターアッテネータ１３０に直接渡される
適切な減衰係数αを計算する。ゲインコントロール・プロセッサ４１０は、第２
の制御信号４１４ｂによって伝えられる適切なウインドウサイズ（例えば、音声
信号１１５の推定されたエコー成分を捕らえるのに十分な大きさのウインドウサ
イズ）も計算する。しかしながら、第２の制御信号４１４ｂはＡＣ−センターア
ッテネータ１３０のウインドウサイズとして直接使用されない。というよりは、
第２の制御信号４１４ｂはエンベロープ検出器４３０の出力４３５で乗算され、
乗算器の出力４２５がＡＣ−センターアッテネータ１３０に対するウインドウサ
イズΔとして使用される。推定したウインドウサイズを検出器の出力４３５で乗
算することにより、ＡＣ−センターアッテネータ１３０が必要なときにだけ動作
することが保証される。
の制御信号４１４ａによってＡＣ−センターアッテネータ１３０に直接渡される
適切な減衰係数αを計算する。ゲインコントロール・プロセッサ４１０は、第２
の制御信号４１４ｂによって伝えられる適切なウインドウサイズ（例えば、音声
信号１１５の推定されたエコー成分を捕らえるのに十分な大きさのウインドウサ
イズ）も計算する。しかしながら、第２の制御信号４１４ｂはＡＣ−センターア
ッテネータ１３０のウインドウサイズとして直接使用されない。というよりは、
第２の制御信号４１４ｂはエンベロープ検出器４３０の出力４３５で乗算され、
乗算器の出力４２５がＡＣ−センターアッテネータ１３０に対するウインドウサ
イズΔとして使用される。推定したウインドウサイズを検出器の出力４３５で乗
算することにより、ＡＣ−センターアッテネータ１３０が必要なときにだけ動作
することが保証される。
【００４６】 例えば、遠端ユーザが黙っているとき、スピーカ信号１２５の振幅及びエンベ
ロープ検出器４３０の出力４３５はほぼ０になる。従って、乗算器４２０の出力
４２５は０であり、ＡＣ−センターアッテネータ１３０は近端信号１１５に何ら
作用せずに通過させるように働く。代わりに、遠端ユーザが話しているとき、ス
ピーカ信号１２５及びエンベロープ検出器４３０の出力４３５は０ではない。従
って、乗算器４２０の出力４２５は０ではなく、ＡＣ−センターアッテネータ１
３０は上記のように動作する。
ロープ検出器４３０の出力４３５はほぼ０になる。従って、乗算器４２０の出力
４２５は０であり、ＡＣ−センターアッテネータ１３０は近端信号１１５に何ら
作用せずに通過させるように働く。代わりに、遠端ユーザが話しているとき、ス
ピーカ信号１２５及びエンベロープ検出器４３０の出力４３５は０ではない。従
って、乗算器４２０の出力４２５は０ではなく、ＡＣ−センターアッテネータ１
３０は上記のように動作する。
【００４７】 ＡＣ−センターアッテネータ１３０は遠端ユーザが話しているときだけ動作す
るので、近端が単独で話している状況では近端の声及びノイズを歪ませない。し
かしながら、遠端が単独であるいは互いに話している間の状況では、ＡＣ−セン
ターアッテネータは動作し、エコーを抑圧するのに加えて近端の声及び／または
ノイズを歪ませる。それにもかかわらず、ＡＣ−センターアッテネータ１３０に
よってもたらされる歪みは従来のサプレッサによってもたらされる歪みと比べて
わずかであるので、ＡＣ−センターアッテネータ１３０は互いに話している期間
中においても動作を停止させる必要はない。結果として、ＡＣ−センターアッテ
ネータ１３０は、フロントエンドのエコーキャンセラがなくても、有効な専用の
エコーサプレッサとして動作し得る。
るので、近端が単独で話している状況では近端の声及びノイズを歪ませない。し
かしながら、遠端が単独であるいは互いに話している間の状況では、ＡＣ−セン
ターアッテネータは動作し、エコーを抑圧するのに加えて近端の声及び／または
ノイズを歪ませる。それにもかかわらず、ＡＣ−センターアッテネータ１３０に
よってもたらされる歪みは従来のサプレッサによってもたらされる歪みと比べて
わずかであるので、ＡＣ−センターアッテネータ１３０は互いに話している期間
中においても動作を停止させる必要はない。結果として、ＡＣ−センターアッテ
ネータ１３０は、フロントエンドのエコーキャンセラがなくても、有効な専用の
エコーサプレッサとして動作し得る。
【００４８】 図４のエンベロープ検出器４３０は、例えば、指数型減衰ピーク検出器（expo
nential-decay peak detector）として構成され得る。そのような場合、検出器 の出力４３５の減衰レートがスピーカ１２０とマイクロフォン１１０との間の音
響経路に関する減衰レートよりも早くならないように検出器４３０の時定数が設
定される。換言すれば、検出器の出力４３５のピーク（スピーカ信号１２５のピ
ークによって引き起こされる）は、マイクロフォン１１０によって拾われた（残
響を含む）対応するエコー信号よりも早く低下すべきではない。しかしながら、
検出器４３０の減衰レートは、近端の転送がかなり歪むほど遅くすべきでない。
スピーカ信号１２５中にある可能性のある、またはスピーカ信号１２５のアナロ
グ−デジタル変換中に入る可能性のあるあらゆるＤＣオフセットは、ＡＣ−セン
ターアッテネータ１３０のウインドウサイズΔが人為的かつ不必要に大きくなら
ないように、エンベロープ検出器４３０の入力からは除去すべきである（例えば
、ＡＣカップリングまたはハイパスフィルタによって）。
nential-decay peak detector）として構成され得る。そのような場合、検出器 の出力４３５の減衰レートがスピーカ１２０とマイクロフォン１１０との間の音
響経路に関する減衰レートよりも早くならないように検出器４３０の時定数が設
定される。換言すれば、検出器の出力４３５のピーク（スピーカ信号１２５のピ
ークによって引き起こされる）は、マイクロフォン１１０によって拾われた（残
響を含む）対応するエコー信号よりも早く低下すべきではない。しかしながら、
検出器４３０の減衰レートは、近端の転送がかなり歪むほど遅くすべきでない。
スピーカ信号１２５中にある可能性のある、またはスピーカ信号１２５のアナロ
グ−デジタル変換中に入る可能性のあるあらゆるＤＣオフセットは、ＡＣ−セン
ターアッテネータ１３０のウインドウサイズΔが人為的かつ不必要に大きくなら
ないように、エンベロープ検出器４３０の入力からは除去すべきである（例えば
、ＡＣカップリングまたはハイパスフィルタによって）。
【００４９】 好適には、本発明のＡＣ−センターアッテネータを図１Ｂに関して説明したよ
うに、フロントエンドのエコーキャンセラと組合わせることもできる。このため
、図５は図１Ｂのエコーサプレッサ１３０をＡＣ−センターアッテネータとして
実現した代表的システム５００を示している。図示されたように、代表的システ
ム５００は、マイクロフォン１１０、スピーカ１２０、ＡＣ−センターアッテネ
ータ１３０、エコーキャンセラ１４０、乗算器４２０、エンベロープ検出器４３
０及びボリュームゲイン・ブロック４４０を含んでいる。
うに、フロントエンドのエコーキャンセラと組合わせることもできる。このため
、図５は図１Ｂのエコーサプレッサ１３０をＡＣ−センターアッテネータとして
実現した代表的システム５００を示している。図示されたように、代表的システ
ム５００は、マイクロフォン１１０、スピーカ１２０、ＡＣ−センターアッテネ
ータ１３０、エコーキャンセラ１４０、乗算器４２０、エンベロープ検出器４３
０及びボリュームゲイン・ブロック４４０を含んでいる。
【００５０】 図５において、マイクロフォン出力１１５はエコーキャンセラ１４０の音声入
力に接続されており、エコーキャンセラ１４０の音声出力１４５はＡＣ−センタ
ーアッテネータ１３０の音声入力に接続されている。ＡＣ−センターアッテネー
タ１３０の音声出力は電話（不図示）への音声入力として働き、電話からの音声
出力４４５はボリュームゲイン・ブロック４４０の音声入力に接続されている。
ボリュームゲイン・ブロック４４０の音声出力１２５はスピーカ１２０の音声入
力、エンベロープ検出器４３０の基準入力及びエコーキャンセラ１４０の第１の
基準入力に接続されている。
力に接続されており、エコーキャンセラ１４０の音声出力１４５はＡＣ−センタ
ーアッテネータ１３０の音声入力に接続されている。ＡＣ−センターアッテネー
タ１３０の音声出力は電話（不図示）への音声入力として働き、電話からの音声
出力４４５はボリュームゲイン・ブロック４４０の音声入力に接続されている。
ボリュームゲイン・ブロック４４０の音声出力１２５はスピーカ１２０の音声入
力、エンベロープ検出器４３０の基準入力及びエコーキャンセラ１４０の第１の
基準入力に接続されている。
【００５１】 ボリュームコントロール信号４４４は、ボリュームゲイン・ブロック４４０の
制御入力及びエコーキャンセラ１４０の第２の基準入力に接続されている。エコ
ーキャンセラ１４０の第１の制御出力１４４ａはＡＣ−センターアッテネータ１
３０の第１の制御入力に接続されており、エコーキャンセラ１４０の第２の制御
出力１４４ｂは乗算器４２０の第１の入力に接続されている。エンベロープ検出
器４３０の基準出力４３５は乗算器４２０の第２の入力に接続されており、乗算
器４２０の出力はＡＣ−センターアッテネータ１３０の第２の制御入力に接続さ
れている。
制御入力及びエコーキャンセラ１４０の第２の基準入力に接続されている。エコ
ーキャンセラ１４０の第１の制御出力１４４ａはＡＣ−センターアッテネータ１
３０の第１の制御入力に接続されており、エコーキャンセラ１４０の第２の制御
出力１４４ｂは乗算器４２０の第１の入力に接続されている。エンベロープ検出
器４３０の基準出力４３５は乗算器４２０の第２の入力に接続されており、乗算
器４２０の出力はＡＣ−センターアッテネータ１３０の第２の制御入力に接続さ
れている。
【００５２】 図５のシステム５００の動作は概して図１のシステム１０１の動作と類似して
いる。換言すれば、音響エコーキャンセラ１４０はスピーカ１２０からマイクロ
フォン１１０への音響経路を動的にモデル化し、マイクロフォン１１０によって
拾われたあらゆるスピーカの音をキャンセルしようとする。そしてＡＣ−センタ
ーアッテネータ１３０は必要に応じて付加的エコー減衰を提供し、ＡＣ−センタ
ーアッテネータ１３０によって減衰された近端ノイズを補償するため出力信号13
5にコンフォートノイズが適宜加えられる。しかしながら、図５のシステム５０ ０では、エコーキャンセラ１４０は、図４のゲインコントロール・プロセッサ４
１０によってもたらされるのと同様なゲインコントロール処理を含んでいる。
いる。換言すれば、音響エコーキャンセラ１４０はスピーカ１２０からマイクロ
フォン１１０への音響経路を動的にモデル化し、マイクロフォン１１０によって
拾われたあらゆるスピーカの音をキャンセルしようとする。そしてＡＣ−センタ
ーアッテネータ１３０は必要に応じて付加的エコー減衰を提供し、ＡＣ−センタ
ーアッテネータ１３０によって減衰された近端ノイズを補償するため出力信号13
5にコンフォートノイズが適宜加えられる。しかしながら、図５のシステム５０ ０では、エコーキャンセラ１４０は、図４のゲインコントロール・プロセッサ４
１０によってもたらされるのと同様なゲインコントロール処理を含んでいる。
【００５３】 特に、図５のエコーキャンセラ１４０は、ボリュームゲイン・ブロック４４０
を通過し、スピーカ１２０からマイクロフォン１１０への音響経路を渡りエコー
キャンセラ１４０自身を通る、遠端入力４４５からのループエコーゲインを推定
する。ループエコーゲインは、マイクロフォン、スピーカ及びキャンセラの出力
信号１１５、１２５、１４５に基づいて推定され、ループエコーゲインはＡＣ−
センターアッテネータ１３０に対する第１及び第２の制御信号１４４ａ、１４４
ｂを計算するのに使用される。図４の第１の制御信号４１４ａと同様に、図５の
第１の制御信号１４４ａはＡＣ−センターアッテネータ１３０に対する減衰係数
αとして直接使用され、図４の第２の制御信号４１４ｂと同様に、図５の第２の
制御信号１４４ｂはエンベロープ検出器４３０の出力で乗算されてＡＣ−センタ
ーアッテネータ１３０に対してウインドウサイズΔを提供する。
を通過し、スピーカ１２０からマイクロフォン１１０への音響経路を渡りエコー
キャンセラ１４０自身を通る、遠端入力４４５からのループエコーゲインを推定
する。ループエコーゲインは、マイクロフォン、スピーカ及びキャンセラの出力
信号１１５、１２５、１４５に基づいて推定され、ループエコーゲインはＡＣ−
センターアッテネータ１３０に対する第１及び第２の制御信号１４４ａ、１４４
ｂを計算するのに使用される。図４の第１の制御信号４１４ａと同様に、図５の
第１の制御信号１４４ａはＡＣ−センターアッテネータ１３０に対する減衰係数
αとして直接使用され、図４の第２の制御信号４１４ｂと同様に、図５の第２の
制御信号１４４ｂはエンベロープ検出器４３０の出力で乗算されてＡＣ−センタ
ーアッテネータ１３０に対してウインドウサイズΔを提供する。
【００５４】 ループエコーゲインを推定するために、図５のエコーキャンセラ１４０は、ボ
リュームゲイン・ブロック４４０、音響経路およびエコーキャンセラ１４０自身
によってもたらされる減衰を計算する。図４のシステム４００と同様に、ボリュ
ームゲイン・ブロック４４０によってもたらされる減衰はボリュームコントロー
ル信号４４４に固有のものであり、音響経路によってもたらされる減衰はマイク
ロフォン及びスピーカの信号１１５、１２５に基づいて動的に計算されるかある
いは最悪の場合の固定値に設定される。好適には、エコーキャンセラ１４０によ
ってもたらされる減衰は、本発明によって提供される多重技法の１つによって計
算され得る。
リュームゲイン・ブロック４４０、音響経路およびエコーキャンセラ１４０自身
によってもたらされる減衰を計算する。図４のシステム４００と同様に、ボリュ
ームゲイン・ブロック４４０によってもたらされる減衰はボリュームコントロー
ル信号４４４に固有のものであり、音響経路によってもたらされる減衰はマイク
ロフォン及びスピーカの信号１１５、１２５に基づいて動的に計算されるかある
いは最悪の場合の固定値に設定される。好適には、エコーキャンセラ１４０によ
ってもたらされる減衰は、本発明によって提供される多重技法の１つによって計
算され得る。
【００５５】 第１の代表的実施形態では、エコーキャンセラ１４０は、マイクロフォン信号
１１５及びキャンセラ出力信号１４５に基づいて提供される瞬間的エコー減衰を
推定する。より詳細には、エコーキャンセラ１４０は、第１及び第２の値がキャ
ンセラの出力及び入力信号１４５、１１５それぞれのエネルギーを表していると
き、減衰の推定値を第１及び第２の値の比として推定する。
１１５及びキャンセラ出力信号１４５に基づいて提供される瞬間的エコー減衰を
推定する。より詳細には、エコーキャンセラ１４０は、第１及び第２の値がキャ
ンセラの出力及び入力信号１４５、１１５それぞれのエネルギーを表していると
き、減衰の推定値を第１及び第２の値の比として推定する。
【００５６】 例えば、第１の値（すなわち、比の分子）が、各振幅の２乗がキャンセラ出力
信号１４５のサンプルに対応しているとき、振幅の２乗の累積値の平方根として
計算してもよい。そのような場合、第２の値（すなわち、比の分母）は、キャン
セラ入力信号１１５のサンプルの２乗の累積値の平方根として同様に計算される
。代わりに、比の分子および分母をキャンセラ出力及び入力信号１１５それぞれ
の実効値（ＲＭＳ）として計算してもよい。
信号１４５のサンプルに対応しているとき、振幅の２乗の累積値の平方根として
計算してもよい。そのような場合、第２の値（すなわち、比の分母）は、キャン
セラ入力信号１１５のサンプルの２乗の累積値の平方根として同様に計算される
。代わりに、比の分子および分母をキャンセラ出力及び入力信号１１５それぞれ
の実効値（ＲＭＳ）として計算してもよい。
【００５７】 好適には、そのような比は、遠端が単独で話している期間におけるエコーキャ
ンセラ１４０によって達成されているキャンセルの正確な表示を提供する。換言
すれば、遠端ユーザだけが話しているとき、マイクロフォンのエネルギー及びキ
ャンセラの出力信号１１５、１４５は主としてエコーによるものからなり（だが
バックグランドノイズも同様に寄与する）、相対エネルギーに基づく比はエコー
キャンセラ１４０によってどれだけエコーが除去されたのかの直接的表示を提供
する。
ンセラ１４０によって達成されているキャンセルの正確な表示を提供する。換言
すれば、遠端ユーザだけが話しているとき、マイクロフォンのエネルギー及びキ
ャンセラの出力信号１１５、１４５は主としてエコーによるものからなり（だが
バックグランドノイズも同様に寄与する）、相対エネルギーに基づく比はエコー
キャンセラ１４０によってどれだけエコーが除去されたのかの直接的表示を提供
する。
【００５８】 遠端が単独で話している期間を検出する方法（すなわち、エネルギーの比を適
切なときにだけ計算するようにする）が周知であることは、当業者には理解され
よう。更に、遠端が単独で話している期間を検出する進歩した方法を、以下で代
表的擬似コードによって記載する。しかしながら、遠端が単独で話している期間
の検出の詳細事項は本発明を理解するために重要ではないので、そのような詳細
についてはここでは省略する。
切なときにだけ計算するようにする）が周知であることは、当業者には理解され
よう。更に、遠端が単独で話している期間を検出する進歩した方法を、以下で代
表的擬似コードによって記載する。しかしながら、遠端が単独で話している期間
の検出の詳細事項は本発明を理解するために重要ではないので、そのような詳細
についてはここでは省略する。
【００５９】 好適には、比の分母も（上記のように）マイクロフォン信号１１５の代わりに
スピーカ信号１２５に基づいて計算することができる。このような場合、比はス
ピーカ１２０の入力から、スピーカ１２０からマイクロフォン１１０への音響経
路を渡りエコーキャンセラを通る、瞬間的エコー減衰の表示（すなわち、比はチ
ャネルゲインとキャンセラゲインの両方を含む）を提供する。
スピーカ信号１２５に基づいて計算することができる。このような場合、比はス
ピーカ１２０の入力から、スピーカ１２０からマイクロフォン１１０への音響経
路を渡りエコーキャンセラを通る、瞬間的エコー減衰の表示（すなわち、比はチ
ャネルゲインとキャンセラゲインの両方を含む）を提供する。
【００６０】 あらゆる場合において、マイクロフォン、スピーカ及び／またはキャンセラ出
力信号１１５、１２５、１４０内のノイズの推定値は、得られる比の精度を改善
するために計算が実行される前に取り去られてもよい。音声信号のノイズレベル
を推定する方法が周知であることは、当業者には理解されよう。更に、ノイズレ
ベルの推定値を求める進歩した方法を以下に代表的擬似コードによって示す。し
かしながら、ノイズレベル推定の詳細事項もまた本発明を理解するのに重要では
ないので、そのような詳細についてはここでは省略する。
力信号１１５、１２５、１４０内のノイズの推定値は、得られる比の精度を改善
するために計算が実行される前に取り去られてもよい。音声信号のノイズレベル
を推定する方法が周知であることは、当業者には理解されよう。更に、ノイズレ
ベルの推定値を求める進歩した方法を以下に代表的擬似コードによって示す。し
かしながら、ノイズレベル推定の詳細事項もまた本発明を理解するのに重要では
ないので、そのような詳細についてはここでは省略する。
【００６１】 上記の比はどのようなタイプのエコーキャンセラが使用されているかに関係な
く、エコーのキャンセルの価値ある表示をもたらすことに注意されたい。換言す
れば、入力と出力エネルギーの比は、エコーキャンセラ１４０がエコーを抑圧す
るために音声信号を処理する正確な方法に関係なく、（遠端が単独で反している
間の）エコーのキャンセルの程度を反映する。このように、エコーキャンセラに
よってもたらされるエコー減衰を推定する上記の技法は、まさしくあらゆるタイ
プのエコーキャンセラに適用できる。実際に、この技法は、上記のクリッピング
、スケーリングおよびハイブリッドサプレッサを含む、あらゆるタイプの線形お
よび非線形のエコー抑圧に一般的に適用できる。
く、エコーのキャンセルの価値ある表示をもたらすことに注意されたい。換言す
れば、入力と出力エネルギーの比は、エコーキャンセラ１４０がエコーを抑圧す
るために音声信号を処理する正確な方法に関係なく、（遠端が単独で反している
間の）エコーのキャンセルの程度を反映する。このように、エコーキャンセラに
よってもたらされるエコー減衰を推定する上記の技法は、まさしくあらゆるタイ
プのエコーキャンセラに適用できる。実際に、この技法は、上記のクリッピング
、スケーリングおよびハイブリッドサプレッサを含む、あらゆるタイプの線形お
よび非線形のエコー抑圧に一般的に適用できる。
【００６２】 好適には、本発明は特定のタイプのエコーキャンセラによってもたらされるエ
コー抑圧を推定する特別な技法も提供する。例えば、本発明はブロック更新型エ
コーキャンセラ（すなわち、適応フィルタの係数がブロック状の形式で更新され
るエコーキャンセラ）によってもたらされるエコー抑圧を推定する技法を提供す
る。代表的ブロック更新型エコーキャンセラは、参照によりその全体を本明細書
に組み込む、「適応フィルタの収束ゲージング」という題名の係属中の米国特許
出願番号０８／５７８，９４４号に記載されている。更に、進歩したブロック更
新型エコーキャンセラは米国特許出願番号０８／８５２，７２９号に記載されて
いる。
コー抑圧を推定する特別な技法も提供する。例えば、本発明はブロック更新型エ
コーキャンセラ（すなわち、適応フィルタの係数がブロック状の形式で更新され
るエコーキャンセラ）によってもたらされるエコー抑圧を推定する技法を提供す
る。代表的ブロック更新型エコーキャンセラは、参照によりその全体を本明細書
に組み込む、「適応フィルタの収束ゲージング」という題名の係属中の米国特許
出願番号０８／５７８，９４４号に記載されている。更に、進歩したブロック更
新型エコーキャンセラは米国特許出願番号０８／８５２，７２９号に記載されて
いる。
【００６３】 本発明の技法を明らかにするために、米国特許出願番号０８／８５２，７２９
号のブロック更新型エコーキャンセラの修正バージョンを図６に示す。図示され
たように、図６の代表的キャンセラ１４０は、係数レジスタ６１０、更新レジス
タ６２０、サンプルレジスタ６３０、ゲインコントロール・プロセッサ６４０、
最大２乗ブロック６５０、最大ブロック６５２、第１から第４の加算装置６６０
、６６２、６６４、６６６、第１から第４の乗算器６７０、６７２、６７４、６
７６、及び第１から第６の２乗和累算器６８０、６８２、６８４、６８６、６８
８、６９０を含んでいる。
号のブロック更新型エコーキャンセラの修正バージョンを図６に示す。図示され
たように、図６の代表的キャンセラ１４０は、係数レジスタ６１０、更新レジス
タ６２０、サンプルレジスタ６３０、ゲインコントロール・プロセッサ６４０、
最大２乗ブロック６５０、最大ブロック６５２、第１から第４の加算装置６６０
、６６２、６６４、６６６、第１から第４の乗算器６７０、６７２、６７４、６
７６、及び第１から第６の２乗和累算器６８０、６８２、６８４、６８６、６８
８、６９０を含んでいる。
【００６４】 図６では、マイクロフォン出力１１５は、第１の２乗和累算器６８０の入力及
び第１の加算装置６６０の加算入力に接続されている。第１の加算装置６６０の
出力は、エコーキャンセラ１４０の音声出力として働き、第２の２乗和累算器６
８２の入力及び第１の乗算器６７０のスカラ入力に接続されている。第１、第２
及び第３の２乗和累算器６８０、６８２、６８４の出力６８１、６８３、６８５
はそれぞれ、ゲインコントロール・プロセッサ６４０の第１、第２及び第３の基
準入力に接続されている。ゲインコントロール・プロセッサ６４０の第１の制御
出力６４５は第４の乗算器６７６のスカラ入力に接続されており、ゲインコント
ロール・プロセッサ６４０の第２及び第３の制御出力１４４ａ、１４４ｂはエコ
ーキャンセラ１４０の第１及び第２の制御出力として働く。
び第１の加算装置６６０の加算入力に接続されている。第１の加算装置６６０の
出力は、エコーキャンセラ１４０の音声出力として働き、第２の２乗和累算器６
８２の入力及び第１の乗算器６７０のスカラ入力に接続されている。第１、第２
及び第３の２乗和累算器６８０、６８２、６８４の出力６８１、６８３、６８５
はそれぞれ、ゲインコントロール・プロセッサ６４０の第１、第２及び第３の基
準入力に接続されている。ゲインコントロール・プロセッサ６４０の第１の制御
出力６４５は第４の乗算器６７６のスカラ入力に接続されており、ゲインコント
ロール・プロセッサ６４０の第２及び第３の制御出力１４４ａ、１４４ｂはエコ
ーキャンセラ１４０の第１及び第２の制御出力として働く。
【００６５】 ボリュームゲイン・ブロック４４０からの音声出力はサンプルレジスタ６３０
のキュー入力及びスピーカ１２０の音声入力に接続されており、ボリュームコン
トロール信号４４４はゲインコントロール・プロセッサ６４０の第４の基準入力
に接続されている。サンプルレジスタ６３０のベクトル出力６３５は、第１及び
第２の乗算器６７０、６７２のベクトル入力に接続されている。サンプルレジス
タ出力６３５の第１及び第２のタップ６３７、６３９はそれぞれ、第４及び第５
の２乗和累算器６８６、６８８の入力に接続されている。第４及び第５の２乗和
累算器６８６、６８８の出力６８７、６８９はそれぞれマックスブロック６５２
の第１及び第２の入力に接続されており、最大ブロック６５２の出力６５３はゲ
インコントロール・プロセッサの第５の基準入力に接続されている。
のキュー入力及びスピーカ１２０の音声入力に接続されており、ボリュームコン
トロール信号４４４はゲインコントロール・プロセッサ６４０の第４の基準入力
に接続されている。サンプルレジスタ６３０のベクトル出力６３５は、第１及び
第２の乗算器６７０、６７２のベクトル入力に接続されている。サンプルレジス
タ出力６３５の第１及び第２のタップ６３７、６３９はそれぞれ、第４及び第５
の２乗和累算器６８６、６８８の入力に接続されている。第４及び第５の２乗和
累算器６８６、６８８の出力６８７、６８９はそれぞれマックスブロック６５２
の第１及び第２の入力に接続されており、最大ブロック６５２の出力６５３はゲ
インコントロール・プロセッサの第５の基準入力に接続されている。
【００６６】 第１の乗算器６７０のベクトル出力６７１は第３の加算装置６６４の第１のベ
クトル入力に接続されており、第１の加算装置６６４のベクトル出力６６５は更
新レジスタ６２０のベクトル入力に接続されている。更新レジスタ６２０のベク
トル出力６２５は、第３の加算装置６６４の第２のベクトル入力、第４の乗算器
６７６のベクトル入力、第６の２乗和累算器６９０、最大２乗ブロック６５０に
接続されている。第６の２乗和累算器６９０及び最大２乗ブロック６５０の出力
６９１、６５１はそれぞれ、ゲインコントロール・プロセッサ６４０の第６及び
第７の基準入力に接続されている。
クトル入力に接続されており、第１の加算装置６６４のベクトル出力６６５は更
新レジスタ６２０のベクトル入力に接続されている。更新レジスタ６２０のベク
トル出力６２５は、第３の加算装置６６４の第２のベクトル入力、第４の乗算器
６７６のベクトル入力、第６の２乗和累算器６９０、最大２乗ブロック６５０に
接続されている。第６の２乗和累算器６９０及び最大２乗ブロック６５０の出力
６９１、６５１はそれぞれ、ゲインコントロール・プロセッサ６４０の第６及び
第７の基準入力に接続されている。
【００６７】 第４の乗算器６７６のベクトル出力６７７は第４の加算装置６６６のベクトル
入力に接続されており、第４の加算装置６６６のベクトル出力６６７は係数レジ
スタ６１０のベクトル入力に接続されている。係数レジスタ６１０のベクトル出
力６１５は、第４の加算装置６６６のベクトル入力及び第３の乗算器６７４のベ
クトル入力に接続されている。プロファイルベクトルが第３の乗算器６７４の第
２のベクトル入力に接続されており、第３の乗算器６７４のベクトル出力６７５
は第２の乗算器６７２のベクトル入力に接続されている。第２の乗算器６７２の
ベクトル出力６７３は第２の加算装置６６２のベクトル入力に接続されており、
第２の加算装置６６２のスカラ出力６６３は第１の加算装置６６０の減算入力及
び第３の２乗和累算器６８４の入力に接続されている。
入力に接続されており、第４の加算装置６６６のベクトル出力６６７は係数レジ
スタ６１０のベクトル入力に接続されている。係数レジスタ６１０のベクトル出
力６１５は、第４の加算装置６６６のベクトル入力及び第３の乗算器６７４のベ
クトル入力に接続されている。プロファイルベクトルが第３の乗算器６７４の第
２のベクトル入力に接続されており、第３の乗算器６７４のベクトル出力６７５
は第２の乗算器６７２のベクトル入力に接続されている。第２の乗算器６７２の
ベクトル出力６７３は第２の加算装置６６２のベクトル入力に接続されており、
第２の加算装置６６２のスカラ出力６６３は第１の加算装置６６０の減算入力及
び第３の２乗和累算器６８４の入力に接続されている。
【００６８】 エコーキャンセラ１４０の動作の詳細は米国特許出願番号０８／８５２，７２
９号に記載されている。概略を述べると、エコーキャンセラ１４０は、キャンセ
ラ出力信号１４５あるいはエラー出力が、最小２乗平均（ＬＭＳ）または正規化
ＬＭＳ（ＮＬＭＳ）アルゴリズムに従って最小化されル適応フィルタとして動作
し、従って適応フィルタの伝達関数（係数レジスタ６１０内のフィルタ係数の組
で定義される）はスピーカ１２０とマイクロフォン１１０との間のエコー経路の
伝達関数に向かって収束する。図示されたように、サンプルレジスタ６３０及び
係数レジスタ６１０の中身はマイクロフォン信号１１５のエコー成分の推定値６
６３を求めるために畳み込まれ、エコーの推定値６６３はマイクロフォン信号１
１５から減算されてキャンセラ出力信号１４５がもたらされる。更新係数（更新
レジスタ６２０に格納されている）は、キャンセラ出力信号１４５およびサンプ
ルレジスタ６３０の中身に応じてサンプル単位を基本に更新され、更新係数は係
数レジスタ６１０の係数をブロック毎に適応させる（例えば、ＴＤＭＡのアプリ
ケーションでは１６０の音声サンプル毎に１回）のに使用される。ゲインコント
ロール・プロセッサ６４０は、様々な更新ゲインの計算及び係数レジスタ６１０
内の係数が適応されるレートを制御するのに、基準信号４４４、６５１、６５３
、６８１、６８３、６８５、６９１を利用する。
９号に記載されている。概略を述べると、エコーキャンセラ１４０は、キャンセ
ラ出力信号１４５あるいはエラー出力が、最小２乗平均（ＬＭＳ）または正規化
ＬＭＳ（ＮＬＭＳ）アルゴリズムに従って最小化されル適応フィルタとして動作
し、従って適応フィルタの伝達関数（係数レジスタ６１０内のフィルタ係数の組
で定義される）はスピーカ１２０とマイクロフォン１１０との間のエコー経路の
伝達関数に向かって収束する。図示されたように、サンプルレジスタ６３０及び
係数レジスタ６１０の中身はマイクロフォン信号１１５のエコー成分の推定値６
６３を求めるために畳み込まれ、エコーの推定値６６３はマイクロフォン信号１
１５から減算されてキャンセラ出力信号１４５がもたらされる。更新係数（更新
レジスタ６２０に格納されている）は、キャンセラ出力信号１４５およびサンプ
ルレジスタ６３０の中身に応じてサンプル単位を基本に更新され、更新係数は係
数レジスタ６１０の係数をブロック毎に適応させる（例えば、ＴＤＭＡのアプリ
ケーションでは１６０の音声サンプル毎に１回）のに使用される。ゲインコント
ロール・プロセッサ６４０は、様々な更新ゲインの計算及び係数レジスタ６１０
内の係数が適応されるレートを制御するのに、基準信号４４４、６５１、６５３
、６８１、６８３、６８５、６９１を利用する。
【００６９】 好適には、本発明は更新係数（すなわち、更新レジスタ６２０の中身）を、エ
コーキャンセラ１４０によってもたらされている瞬間的エコー抑圧の表示を提供
するのに使用できることを教示する。これを理解するために、特許出願番号０８
／８５２，７２９号に記載されているように、ブロックの最後での更新係数の値
がどれだけよくエコーキャンセラが動作しているのかを大まかに表示することを
最初に理解されたい。例えば、エコーキャンセラが収束するとき（すなわち、例
えばパワーアップや音響経路の急激な変化に続いて、適応フィルタの伝達関数が
音響経路の伝達関数に近づく）、各ブロックの最後で更新係数の値が小さくなる
。換言すれば、エコーキャンセラ１４０の適応フィルタが実際の音響エコー経路
に合うようになるにつれて、係数レジスタ６１０内のフィルタ係数は安定する。
コーキャンセラ１４０によってもたらされている瞬間的エコー抑圧の表示を提供
するのに使用できることを教示する。これを理解するために、特許出願番号０８
／８５２，７２９号に記載されているように、ブロックの最後での更新係数の値
がどれだけよくエコーキャンセラが動作しているのかを大まかに表示することを
最初に理解されたい。例えば、エコーキャンセラが収束するとき（すなわち、例
えばパワーアップや音響経路の急激な変化に続いて、適応フィルタの伝達関数が
音響経路の伝達関数に近づく）、各ブロックの最後で更新係数の値が小さくなる
。換言すれば、エコーキャンセラ１４０の適応フィルタが実際の音響エコー経路
に合うようになるにつれて、係数レジスタ６１０内のフィルタ係数は安定する。
【００７０】 このように、本発明の実施形態によれば、エコーキャンセラ１４０によっても
たらされる瞬間的エコー減衰またはゲインの測定値は、各ブロックの終わりで１
つ以上の更新係数を正規化することによって求められる。より詳細には、減衰の
推定値は、第１の値が１つ以上の更新係数に基づいており、第２の値がキャンセ
ラ入力信号１１５のエネルギーの表示を提供するとき、各ブロックの終わりで第
１及び第２の値の比として計算される。
たらされる瞬間的エコー減衰またはゲインの測定値は、各ブロックの終わりで１
つ以上の更新係数を正規化することによって求められる。より詳細には、減衰の
推定値は、第１の値が１つ以上の更新係数に基づいており、第２の値がキャンセ
ラ入力信号１１５のエネルギーの表示を提供するとき、各ブロックの終わりで第
１及び第２の値の比として計算される。
【００７１】 例えば、第１の値（すなわち、比の分子）は、各ブロックの終わりでの更新係
数の２乗の累積の平方根（例えば、１乗和累算器６９１の出力の平方根として）
として計算できる。代わりに、比の分子を各ブロックの終わりでの更新係数のピ
ークに等しく設定する（例えば、最大２乗装置６５１の出力の平方根に等しく設
定する）こともできる。いずれの場合にも、比の分母は上記のように、キャンセ
ラ入力信号１１５のサンプルの２乗の累積値の平方根として計算できる。
数の２乗の累積の平方根（例えば、１乗和累算器６９１の出力の平方根として）
として計算できる。代わりに、比の分子を各ブロックの終わりでの更新係数のピ
ークに等しく設定する（例えば、最大２乗装置６５１の出力の平方根に等しく設
定する）こともできる。いずれの場合にも、比の分母は上記のように、キャンセ
ラ入力信号１１５のサンプルの２乗の累積値の平方根として計算できる。
【００７２】 好適には、そのような比はエコーキャンセラ１４０によってもたらされるエコ
ー減衰の測定値を提供し、上記のようにシステムのループゲインを計算するのに
使用され得る。代わりに、音響経路とエコーキャンセラ１４０の組合わせ（すな
わち、チャネルゲインとキャンセラゲインの組合わせ）によってもたらされるエ
コー減衰の表示を求めるために、比の分母をスピーカ信号１２５に基づいて計算
してもよい。本発明の本実施形態は、特許出願番号０８／８５２，７２９号に記
載された特定のブロック更新型エコーキャンセラに関して説明したが、本実施形
態は更新係数が保持されるあらゆるエコーキャンセラに適用できる。
ー減衰の測定値を提供し、上記のようにシステムのループゲインを計算するのに
使用され得る。代わりに、音響経路とエコーキャンセラ１４０の組合わせ（すな
わち、チャネルゲインとキャンセラゲインの組合わせ）によってもたらされるエ
コー減衰の表示を求めるために、比の分母をスピーカ信号１２５に基づいて計算
してもよい。本発明の本実施形態は、特許出願番号０８／８５２，７２９号に記
載された特定のブロック更新型エコーキャンセラに関して説明したが、本実施形
態は更新係数が保持されるあらゆるエコーキャンセラに適用できる。
【００７３】 例示のため、本発明の１態様を以下に擬似コードの形態でより詳細に記載する
。この擬似コードは、３２ビットのデジタルシグナルプロセッサを用いて実現さ
れる代表的エコー抑圧システムをシミュレートするために書かれたものである。
このようなコードは単に代表的なものであり、様々な種類のハードウェア構成を
用いて等価のものを実現できることは当業者には理解されよう。代表的エコー抑
圧システムは、特許出願番号０８／８５２，７２９号に記載された改良エコーキ
ャンセラを修正したものと上記のＡＣ−センターアッテネータとの組合わせを含
んでいる。
。この擬似コードは、３２ビットのデジタルシグナルプロセッサを用いて実現さ
れる代表的エコー抑圧システムをシミュレートするために書かれたものである。
このようなコードは単に代表的なものであり、様々な種類のハードウェア構成を
用いて等価のものを実現できることは当業者には理解されよう。代表的エコー抑
圧システムは、特許出願番号０８／８５２，７２９号に記載された改良エコーキ
ャンセラを修正したものと上記のＡＣ−センターアッテネータとの組合わせを含
んでいる。
【００７４】
【数２】
【００７５】
【数３】
【００７６】
【数４】
【００７７】
【数５】
【００７８】
【数６】
【００７９】
【数７】
【００８０】
【数８】
【００８１】
【数９】
【００８２】
【数１０】
【００８３】
【数１１】
【００８４】
【数１２】
【００８５】
【数１３】
【００８６】
【数１４】
【００８７】
【数１５】
【００８８】
【数１６】
【００８９】
【数１７】
【００９０】
【数１８】
【００９１】
【数１９】
【００９２】
【数２０】
【００９３】
【数２１】
【００９４】
【数２２】
【００９５】
【数２３】
【００９６】
【数２４】
【００９７】
【数２５】
【００９８】
【数２６】
【００９９】
【数２７】
【０１００】
【数２８】
【０１０１】 図７及び８は上記の擬似コードによって生成されたサンプル音声信号を示して
おり、本発明のＡＣ−センターアッテネータの動作を明らかにするためのもので
ある。特に、図７はＡＣ−センターアッテネータ１３０への音声入力の例（例え
ば、図５の信号１４５）と、ＡＣ−センターアッテネータの対応する音声出力の
例（例えば、図５の信号１３５）とを示している。図７において、代表的ＡＣ−
センターアッテネータ入力信号を実線１４５で示し、ＡＣ−センターアッテネー
タの対応する出力信号を破線１３５で示している。そして図８は図７の音声信号
両方を実線で示し、アッテネータ出力信号１３５を破線で示すことによって図７
で見えにくい部分が解るようにした。図示されたように、代表的音声入力信号１
４５は、比較的高い周波数と、比較的低い周波数に重ねられた振幅の小さいエコ
ー成分と、振幅の大きいノイズ成分とを含んでいる。このような信号は実際頻繁
に見かけ（例えば、近端がうるさく遠端で単独で話している間）、乗ライのエコ
ーサプレッサを用いて処理するのが困難である。しかしながら、図示されたよう
に、ＡＣ−センターアッテネータは、ノイズ成分を所望により残しつつエコー成
分が大幅に抑圧された音声出力１３５をもたらす。
おり、本発明のＡＣ−センターアッテネータの動作を明らかにするためのもので
ある。特に、図７はＡＣ−センターアッテネータ１３０への音声入力の例（例え
ば、図５の信号１４５）と、ＡＣ−センターアッテネータの対応する音声出力の
例（例えば、図５の信号１３５）とを示している。図７において、代表的ＡＣ−
センターアッテネータ入力信号を実線１４５で示し、ＡＣ−センターアッテネー
タの対応する出力信号を破線１３５で示している。そして図８は図７の音声信号
両方を実線で示し、アッテネータ出力信号１３５を破線で示すことによって図７
で見えにくい部分が解るようにした。図示されたように、代表的音声入力信号１
４５は、比較的高い周波数と、比較的低い周波数に重ねられた振幅の小さいエコ
ー成分と、振幅の大きいノイズ成分とを含んでいる。このような信号は実際頻繁
に見かけ（例えば、近端がうるさく遠端で単独で話している間）、乗ライのエコ
ーサプレッサを用いて処理するのが困難である。しかしながら、図示されたよう
に、ＡＣ−センターアッテネータは、ノイズ成分を所望により残しつつエコー成
分が大幅に抑圧された音声出力１３５をもたらす。
【０１０２】 本発明が説明のために本明細書で説明される特定の実施形態に限定されないこ
とは当業者には明らかであろう。例えば、開示の実施形態の様々な処理ブロック
は全くの概念である。そのようなブロックの機能の実際の実現は、様々な技術を
使用して達成できる。また、各システム例は、例えば、並列標準デジタル信号処
理チップ、単一の特定用途向け集積回路、あるいは最適構成化コンピュータを使
用して実現できる。
とは当業者には明らかであろう。例えば、開示の実施形態の様々な処理ブロック
は全くの概念である。そのようなブロックの機能の実際の実現は、様々な技術を
使用して達成できる。また、各システム例は、例えば、並列標準デジタル信号処
理チップ、単一の特定用途向け集積回路、あるいは最適構成化コンピュータを使
用して実現できる。
【０１０３】 また、実施形態では音響エコーキャンセルのコンテキストで説明されるが、本
発明の技術が同様にしてネットワークエコーキャンセリング（例えば、近端ユー
ザが地上回線ユーザであり、かつ遠端ユーザが移動体ユーザである場合）のコン
テキストに適用可能であることに注意されたい。また、本発明の構成は、通常、
通信システムに適用可能であり、エコー抑圧システムに限定されない。つまり、
本発明の範囲は、上述の説明よりもむしろ添付の請求項によって定義され、本発
明に含まれるように意図される請求項の意味と一致するすべての等価表現によっ
て定義される。
発明の技術が同様にしてネットワークエコーキャンセリング（例えば、近端ユー
ザが地上回線ユーザであり、かつ遠端ユーザが移動体ユーザである場合）のコン
テキストに適用可能であることに注意されたい。また、本発明の構成は、通常、
通信システムに適用可能であり、エコー抑圧システムに限定されない。つまり、
本発明の範囲は、上述の説明よりもむしろ添付の請求項によって定義され、本発
明に含まれるように意図される請求項の意味と一致するすべての等価表現によっ
て定義される。
【図１Ａ】 本発明の教示を実現する代表的エコー抑圧システムを示す図である。
【図１Ｂ】 本発明の教示を実現する代替的な代表的エコー抑圧システムを示す図である。
【図２】 本発明によるＡＣ−センタークリッパとここで称する、改良したエコーサプレ
ッサの動作を示す図である。
ッサの動作を示す図である。
【図３】 本発明によるＡＣ−センターアッテネータとここで称する、代替的な改良した
エコーサプレッサの動作を示す図である。
エコーサプレッサの動作を示す図である。
【図４】 図３のＡＣ−センターアッテネータを含む代表的エコー抑圧システムを示す図
である。
である。
【図５】 図３のＡＣ−センターアッテネータを含む代替的な代表的エコー抑圧システム
を示す図である。
を示す図である。
【図６】 図５のエコー抑圧システムを実現するのに使用される代表的エコーキャンセラ
を示す図である。
を示す図である。
【図７】 図５のエコー抑圧システムの動作を説明する代表的音声信号を示す図である。
【図８】 図７の代表的音声信号を代替的に表現した図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (71)出願人 7001 Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｄｒｉｖ ｅ， Ｐ．Ｏ． Ｂｏｘ 13969， Ｒｅ ｓｅｒａｃｈ Ｔｒｉａｎｇｌｅ Ｐａｒ ｋ， ＮＣ 27709 Ｕ．Ｓ．Ａ． (72)発明者 ラスムッソン， ジム， アグネ， イェ ルケル スウェーデン国 ブロサルプ エス−277 57， シラロド スコラ （番地なし) Ｆターム(参考） 5K027 AA16 BB03 CC08 DD10 HH03 5K038 AA07 5K046 HH13 HH61 HH78 HH79
Claims (47)
- 【請求項１】 入力信号を受信するように構成された入力ノードと、 前記入力ノードに接続され前記入力信号を処理して出力信号を提供するように
構成された信号プロセッサとを備え、 前記信号プロセッサが前記入力信号の第１の部分をスケーリングし、前記入力
信号の第２の部分を通過させて前記出力信号を提供し、 前記入力信号の前記第１の部分は、前記信号プロセッサの減衰ウインドウを用
いて選択され、 前記減衰ウインドウの中心は、前記入力信号の値に従って調整されることを特
徴とする信号処理装置。 - 【請求項２】 前記減衰ウインドウの前記中心は、前記入力信号の振幅の形
跡に従って調整されることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。 - 【請求項３】 前記減衰ウインドウの前記中心は、各瞬間において、前記中
心が前記出力信号の直前に計算された値と等しくなるように、回帰的に調整され
ることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。 - 【請求項４】 前記減衰ウインドウの前記中心は、前記入力信号が前記減衰
ウインドウ内にあるとき、０に向けて減少させられることを特徴とする請求項１
に記載の信号処理装置。 - 【請求項５】 前記減衰ウインドウの前記中心は、減衰ウインドウが前記入
力信号のフルスケール範囲を越えないように制限されることを特徴とする請求項
１に記載の信号処理装置。 - 【請求項６】 前記信号プロセッサが、調整可能な減衰係数を用いて前記入
力信号の前記第１の部分をスケーリングすることを特徴とする請求項１に記載の
信号処理装置。 - 【請求項７】 前記減衰ウインドウのサイズが調整可能であることを特徴と
する請求項１に記載の信号処理装置。 - 【請求項８】 第２の通信信号の反射により生じるエコー成分を抑圧するた
めに第１の通信信号を処理するように構成されたエコーサプレッサを備え、 前記エコーサプレッサが前記第１の通信信号の第１の部分をスケーリングし、
前記第１の通信信号の第２の部分を通過させてエコー抑圧された出力信号を提供
し、 前記第１の通信信号の前記第１の部分は、前記エコーサプレッサの減衰ウイン
ドウを用いて選択され、 前記減衰ウインドウの中心は、前記第１の通信信号の値に従って調整されるこ
とを特徴とするエコー抑圧装置。 - 【請求項９】 前記減衰ウインドウの前記中心は、前記第１の通信信号の振
幅の形跡に従って調整されることを特徴とする請求項８に記載のエコー抑圧装置
。 - 【請求項１０】 前記減衰ウインドウの前記中心は、各瞬間において、前記
中心が前記エコー抑圧された出力信号の直前に計算された値と等しくなるように
、回帰的に調整されることを特徴とする請求項８に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項１１】 前記減衰ウインドウの前記中心は、前記第１の通信信号が
前記減衰ウインドウ内にあるとき、０に向けて減少させられることを特徴とする
請求項８に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項１２】 前記減衰ウインドウの前記中心は、減衰ウインドウが前記
第１の通信信号のフルスケール範囲を越えないように制限されることを特徴とす
る請求項８に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項１３】 前記信号プロセッサが、調整可能な減衰係数を用いて前記
第１の通信信号の前記第１の部分をスケーリングすることを特徴とする請求項８
に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項１４】 前記エコー抑圧装置が使用される通信システム内の他の装
置によってもたらされるエコー抑圧に基づいたエコー減衰を該エコー抑圧装置が
提供するように、前記減衰係数が調整されることを特徴とする請求項１３に記載
のエコー抑圧装置。 - 【請求項１５】 前記減衰係数が、前記通信システムの音声出力のボリュー
ムを調整するのに使用されるボリュームコントロール信号に基づいて調整される
ことを特徴とする請求項１４に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項１６】 前記減衰ウインドウのサイズが調整可能であることを特徴
とする請求項８に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項１７】 前記減衰ウインドウのサイズが前記第２の通信信号に基づ
いて調整されることを特徴とする請求項１６に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項１８】 前記減衰ウインドウのサイズが、前記エコー抑圧装置が使
用される通信システム内の他の装置によってもたらされるエコー抑圧に基づいて
調整されることを特徴とする請求項１６に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項１９】 前記減衰ウインドウのサイズが、前記通信システムの音声
出力のボリュームを調整するのに使用されるボリュームコントロール信号に基づ
いて調整されることを特徴とする請求項１８に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項２０】 エコー抑圧された出力信号を提供するために、エコーを含
む入力信号とエコーを生じさせる基準信号とを処理するように構成されたエコー
サプレッサと、 前記エコーサプレッサのエコーゲインを推定するゲインコントロール・プロセ
ッサとを備え、 前記推定が第１及び第２の測定値の比に基づいて計算され、 前記第１の測定値がエコー抑圧された出力信号のエネルギーを表しており、 前記第２の測定値が前記エコーを含む入力信号及び前記エコーを生じさせる基
準信号の一方のエネルギーを表わしていることを特徴とするエコー抑圧装置。 - 【請求項２１】 前記第１の測定値が、前記エコー抑圧された出力信号のサ
ンプルの２乗の和の平方根として求められることを特徴とする請求項２０に記載
のエコー抑圧装置。 - 【請求項２２】 前記第１の測定値が、前記エコー抑圧された出力信号のサ
ンプルの実効値として求められることを特徴とする請求項２０に記載のエコー抑
圧装置。 - 【請求項２３】 前記第２の測定値が、前記エコーを含む入力信号及び前記
エコーを生じさせる基準信号の一方のサンプルの２乗の和の平方根として求めら
れることを特徴とする請求項２０に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項２４】 前記第２の測定値が、前記エコーを含む入力信号及び前記
エコーを生じさせる基準信号の一方のサンプルの実効値として求められることを
特徴とする請求項２０に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項２５】 前記第１の測定値が前記エコー抑圧された出力信号のサン
プルの２乗の和として求められ、前記第２の測定値が前記エコーを含む入力信号
及び前記エコーを生じさせる基準信号の一方のサンプルの２乗の和として求めら
れ、前記推定が前記第１及び第２の測定値の比の平方根として計算されることを
特徴とする請求項２０に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項２６】 前記エコーサプレッサが適応エコーキャンセラであること
を特徴とする請求項２０に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項２７】 前記エコー抑圧装置が残存エコーサプレッサを含み、前記
適応エコーキャンセラのエコーゲインの前記推定が前記残存エコーサプレッサに
よってもたらされるエコー減衰の調整に使用されることを特徴とする請求項２６
に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項２８】 前記エコー抑圧装置が残存エコーサプレッサを含み、前記
適応エコーキャンセラのエコーゲインの前記推定が前記残存エコーサプレッサの
減衰ウインドウのサイズの調整に使用されることを特徴とする請求項２６に記載
のエコー抑圧装置。 - 【請求項２９】 中間信号を提供するために、エコーを含む信号とエコーを
生じさせる信号とを処理するように構成されたフロントエンド・エコーサプレッ
サと、 前記中間信号を選択的に減衰してエコー抑圧された出力信号を提供するように
構成された残存エコーサプレッサと、 前記フロントエンド・エコーサプレッサのエコーゲインを推定するように構成
されたゲインコントロール・プロセッサとを備え、前記推定は第１及び第２の測
定値の比に基づいて計算され、前記推定は前記残存エコーサプレッサによっても
たらされるエコー減衰の調整に使用されることを特徴とするエコー抑圧装置。 - 【請求項３０】 前記第１の測定値が、前記中間信号のサンプルの２乗の和
の平方根として求められることを特徴とする請求項２９に記載のエコー抑圧装置
。 - 【請求項３１】 前記第１の測定値が、前記中間信号のサンプルの実効値と
して求められることを特徴とする請求項２９に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項３２】 前記第２の測定値が、前記エコーを含む信号及び前記エコ
ーを生じさせる信号の一方のサンプルの２乗の和の平方根として求められること
を特徴とする請求項２９に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項３３】 前記第２の測定値が、前記エコーを含む信号及び前記エコ
ーを生じさせる信号の一方のサンプルの実効値として求められることを特徴とす
る請求項２９に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項３４】 前記第１の測定値が前記中間信号のサンプルの２乗の和と
して求められ、前記第２の測定値が前記エコーを含む信号及び前記エコーを生じ
させる信号の一方のサンプルの２乗の和として求められ、前記推定が前記第１及
び第２の測定値の比の平方根として計算されることを特徴とする請求項２９に記
載のエコー抑圧装置。 - 【請求項３５】 エコーがキャンセルされた出力信号を提供するために、エ
コーを含む入力信号とエコーを生じさせる基準信号とを処理するように構成され
、１つ以上の適応フィルタ係数を含むエコーキャンセラと、 前記エコーキャンセラのエコーゲインを推定するゲインコントロール・プロセ
ッサとを備え、 前記推定が第１及び第２の測定値の比に基づいて計算され、 前記第１の測定値がある時間間隔における前記適応フィルタ係数の少なくとも
１つの変化を表しており、 前記第２の測定値が前記時間間隔における前記エコーを含む入力信号及び前記
エコーを生じさせる基準信号の一方に基づいていることを特徴とするエコー抑圧
装置。 - 【請求項３６】 前記第１の測定値が、前記時間間隔における前記フィルタ
係数の測定された変化のピークとして求められることを特徴とする請求項３５に
記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項３７】 前記第１の測定値が、前記時間間隔における前記フィルタ
係数の測定された変化の２乗の和の平方根として求められることを特徴とする請
求項３５に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項３８】 前記第２の測定値が、前記エコーを含む入力信号及び前記
エコーを生じさせる基準信号の一方のサンプルの２乗の和の平方根として求めら
れることを特徴とする請求項３５に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項３９】 前記第２の測定値が、前記エコーを含む入力信号及び前記
エコーを生じさせる基準信号の一方のサンプルの実効値として求められることを
特徴とする請求項３５に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項４０】 前記エコー抑圧装置が残存エコーサプレッサを含み、前記
適応エコーキャンセラの前記エコーゲインの推定は前記残存エコーサプレッサに
よってもたらされるエコー減衰の調整に使用されることを特徴とする請求項３５
に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項４１】 前記エコー抑圧装置が残存エコーサプレッサを含み、前記
適応エコーキャンセラの前記エコーゲインの推定は前記残存エコーサプレッサの
減衰ウインドウのサイズの調整に使用されることを特徴とする請求項３５に記載
のエコー抑圧装置。 - 【請求項４２】 エコーがキャンセルされた出力信号を提供するために、エ
コーを含む入力信号とエコーを生じさせる基準信号とを処理するように構成され
、１つ以上の適応フィルタ係数を含むエコーキャンセラと、 前記エコーがキャンセルされた信号を選択的に減衰してエコー抑圧された信号
を提供するように構成された残存エコーサプレッサと、 前記エコーキャンセラのエコーゲインを推定するゲインコントロール・プロセ
ッサとを備え、前記推定が第１及び第２の測定値の比に基づいて計算され、前記
第１の測定値がある時間間隔における前記適応フィルタ係数の少なくとも１つの
変化を表しており、前記推定が前器残存エコーサプレッサによってもたらされる
エコー減衰の調製に使用されることを特徴とするエコー抑圧装置。 - 【請求項４３】 前記第１の測定値が、前記時間間隔における前記フィルタ
係数の測定された変化のピークとして求められることを特徴とする請求項４２に
記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項４４】 前記第１の測定値が、前記時間間隔における前記フィルタ
係数の測定された変化の２乗の和の平方根として求められることを特徴とする請
求項４２に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項４５】 前記第２の測定値が、前記エコーを含む入力信号及び前記
エコーを生じさせる基準信号の一方のサンプルの２乗の和の平方根として求めら
れることを特徴とする請求項４２に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項４６】 前記第２の測定値が、前記エコーを含む入力信号及び前記
エコーを生じさせる基準信号の一方のサンプルの実効値として求められることを
特徴とする請求項４２に記載のエコー抑圧装置。 - 【請求項４７】 前記第１の測定値が前記時間間隔における前記フィルタ係
数の測定された変化の２乗の和として求められ、前記第２の測定値が前記エコー
を含む信号及び前記エコーを生じさせる信号の一方のサンプルの２乗の和として
求められ、前記比が前記第１及び第２の測定値の平方根として計算されることを
特徴とする請求項４２に記載のエコー抑圧装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/005,149 | 1998-01-09 | ||
| US09/005,149 US6160886A (en) | 1996-12-31 | 1998-01-09 | Methods and apparatus for improved echo suppression in communications systems |
| PCT/US1998/027533 WO1999035814A2 (en) | 1998-01-09 | 1998-12-30 | Methods and apparatus for improved echo suppression in communications systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002501338A true JP2002501338A (ja) | 2002-01-15 |
| JP4463981B2 JP4463981B2 (ja) | 2010-05-19 |
Family
ID=21714436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000528070A Expired - Fee Related JP4463981B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-12-30 | 信号処理装置及びエコー抑圧装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6160886A (ja) |
| EP (1) | EP1046272B1 (ja) |
| JP (1) | JP4463981B2 (ja) |
| KR (1) | KR100519002B1 (ja) |
| CN (1) | CN1286863A (ja) |
| AU (1) | AU754246B2 (ja) |
| BR (1) | BR9813788A (ja) |
| EE (1) | EE200000397A (ja) |
| MY (1) | MY133057A (ja) |
| WO (1) | WO1999035814A2 (ja) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6301357B1 (en) * | 1996-12-31 | 2001-10-09 | Ericsson Inc. | AC-center clipper for noise and echo suppression in a communications system |
| US6259680B1 (en) * | 1997-10-01 | 2001-07-10 | Adtran, Inc. | Method and apparatus for echo cancellation |
| FI981091A (fi) * | 1998-05-15 | 1999-11-16 | Nokia Networks Oy | Menetelmä ja laitteisto kaiun poistamiseksi digitaalisessa matkaviestinjärjestelmässä |
| US6351731B1 (en) | 1998-08-21 | 2002-02-26 | Polycom, Inc. | Adaptive filter featuring spectral gain smoothing and variable noise multiplier for noise reduction, and method therefor |
| US6453285B1 (en) * | 1998-08-21 | 2002-09-17 | Polycom, Inc. | Speech activity detector for use in noise reduction system, and methods therefor |
| US6658107B1 (en) * | 1998-10-23 | 2003-12-02 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Methods and apparatus for providing echo suppression using frequency domain nonlinear processing |
| JP3385221B2 (ja) * | 1998-11-16 | 2003-03-10 | 沖電気工業株式会社 | エコーキャンセラ |
| US6263078B1 (en) | 1999-01-07 | 2001-07-17 | Signalworks, Inc. | Acoustic echo canceller with fast volume control compensation |
| US6678254B1 (en) * | 1999-05-03 | 2004-01-13 | Nortel Networks Limited | Method and communication device for optimizing echo cancellation |
| US6708024B1 (en) * | 1999-09-22 | 2004-03-16 | Legerity, Inc. | Method and apparatus for generating comfort noise |
| WO2001033814A1 (en) * | 1999-11-03 | 2001-05-10 | Tellabs Operations, Inc. | Integrated voice processing system for packet networks |
| US6683859B1 (en) * | 1999-11-12 | 2004-01-27 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for echo cancellation updates in a multicarrier transceiver system |
| US6606382B2 (en) * | 2000-01-27 | 2003-08-12 | Qualcomm Incorporated | System and method for implementation of an echo canceller |
| AU2005242180B2 (en) * | 2000-01-27 | 2007-08-09 | Qualcomm Incorporated | Improved system and method for implementation of an echo canceller |
| US6760435B1 (en) * | 2000-02-08 | 2004-07-06 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for network speech enhancement |
| US7050575B1 (en) | 2000-06-16 | 2006-05-23 | Ericsson Inc. | Echo canceler coefficient update apparatus and method |
| US6622030B1 (en) * | 2000-06-29 | 2003-09-16 | Ericsson Inc. | Echo suppression using adaptive gain based on residual echo energy |
| US6650912B2 (en) * | 2000-09-18 | 2003-11-18 | Qualcomm, Incorporated | Selecting paging channel mode |
| WO2002049218A1 (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Sony Corporation | Encoder and decoder |
| KR20020058116A (ko) * | 2000-12-29 | 2002-07-12 | 조미화 | 음성 제어 텔레비젼 수상기 및 음성 제어 방법 |
| US7154867B1 (en) * | 2001-12-06 | 2006-12-26 | At&T Corporation | Echo reduction |
| US7251213B2 (en) * | 2002-09-17 | 2007-07-31 | At&T Corp. | Method for remote measurement of echo path delay |
| US7027591B2 (en) * | 2002-10-16 | 2006-04-11 | Ericsson Inc. | Integrated noise cancellation and residual echo suppression |
| US7003099B1 (en) * | 2002-11-15 | 2006-02-21 | Fortmedia, Inc. | Small array microphone for acoustic echo cancellation and noise suppression |
| US7054437B2 (en) * | 2003-06-27 | 2006-05-30 | Nokia Corporation | Statistical adaptive-filter controller |
| US7065207B2 (en) * | 2003-09-11 | 2006-06-20 | Freescale Semiconductor, Inc. | Controlling attenuation during echo suppression |
| US8457614B2 (en) | 2005-04-07 | 2013-06-04 | Clearone Communications, Inc. | Wireless multi-unit conference phone |
| US7844453B2 (en) | 2006-05-12 | 2010-11-30 | Qnx Software Systems Co. | Robust noise estimation |
| US8949120B1 (en) * | 2006-05-25 | 2015-02-03 | Audience, Inc. | Adaptive noise cancelation |
| JP4727542B2 (ja) * | 2006-09-26 | 2011-07-20 | 富士通株式会社 | 電子機器、そのエコーキャンセル方法、そのエコーキャンセルプログラム、記録媒体及び回路基板 |
| US8335685B2 (en) | 2006-12-22 | 2012-12-18 | Qnx Software Systems Limited | Ambient noise compensation system robust to high excitation noise |
| CN101286763B (zh) * | 2006-12-26 | 2012-12-12 | 高扬 | 一种有效的回波抑制器 |
| US7809129B2 (en) * | 2007-08-31 | 2010-10-05 | Motorola, Inc. | Acoustic echo cancellation based on noise environment |
| US8199927B1 (en) | 2007-10-31 | 2012-06-12 | ClearOnce Communications, Inc. | Conferencing system implementing echo cancellation and push-to-talk microphone detection using two-stage frequency filter |
| US8050398B1 (en) | 2007-10-31 | 2011-11-01 | Clearone Communications, Inc. | Adaptive conferencing pod sidetone compensator connecting to a telephonic device having intermittent sidetone |
| US9225842B2 (en) | 2008-12-22 | 2015-12-29 | Koninklijke Philips N.V. | Determining an acoustic coupling between a far-end talker signal and a combined signal |
| JP5923705B2 (ja) * | 2012-03-09 | 2016-05-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 通話信号処理装置 |
| US9203527B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-12-01 | 2236008 Ontario Inc. | Sharing a designated audio signal |
| JP6295722B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2018-03-20 | 沖電気工業株式会社 | エコー抑圧装置、プログラム及び方法 |
| GB2547063B (en) | 2014-10-30 | 2018-01-31 | Imagination Tech Ltd | Noise estimator |
| GB2532041B (en) | 2014-11-06 | 2019-05-29 | Imagination Tech Ltd | Comfort noise generation |
| US9672821B2 (en) * | 2015-06-05 | 2017-06-06 | Apple Inc. | Robust speech recognition in the presence of echo and noise using multiple signals for discrimination |
| US11303758B2 (en) * | 2019-05-29 | 2022-04-12 | Knowles Electronics, Llc | System and method for generating an improved reference signal for acoustic echo cancellation |
| JP7183119B2 (ja) * | 2019-06-13 | 2022-12-05 | 株式会社デンソーテン | 音声信号処理装置 |
| CN111583087B (zh) * | 2020-05-06 | 2023-09-05 | 杭州小影创新科技股份有限公司 | 一种图像去水印方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3364531D1 (en) * | 1982-10-15 | 1986-08-21 | British Telecomm | Noise control circuit |
| US5157653A (en) * | 1990-08-03 | 1992-10-20 | Coherent Communications Systems Corp. | Residual echo elimination with proportionate noise injection |
| US5274705A (en) * | 1991-09-24 | 1993-12-28 | Tellabs Inc. | Nonlinear processor for an echo canceller and method |
| US5307405A (en) * | 1992-09-25 | 1994-04-26 | Qualcomm Incorporated | Network echo canceller |
| JP2626437B2 (ja) * | 1992-12-28 | 1997-07-02 | 日本電気株式会社 | 残留エコー制御装置 |
| JPH06232957A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-08-19 | Toshiba Corp | 音声通信装置 |
| JPH06338829A (ja) * | 1993-05-28 | 1994-12-06 | American Teleph & Telegr Co <Att> | 通信システム内の反響除去方法と装置 |
| US5475731A (en) * | 1994-01-07 | 1995-12-12 | Ericsson Inc. | Echo-canceling system and method using echo estimate to modify error signal |
| DE4430189A1 (de) * | 1994-08-25 | 1996-02-29 | Sel Alcatel Ag | Verfahren zur adaptiven Echokompensation |
| US5587998A (en) * | 1995-03-03 | 1996-12-24 | At&T | Method and apparatus for reducing residual far-end echo in voice communication networks |
| JP2928130B2 (ja) * | 1995-04-19 | 1999-08-03 | 埼玉日本電気株式会社 | ハンズフリー通信装置 |
| US5606550A (en) * | 1995-05-22 | 1997-02-25 | Hughes Electronics | Echo canceller and method for a voice network using low rate coding and digital speech interpolation transmission |
| US5561668A (en) * | 1995-07-06 | 1996-10-01 | Coherent Communications Systems Corp. | Echo canceler with subband attenuation and noise injection control |
| US5812537A (en) * | 1995-09-29 | 1998-09-22 | Paradyne Corporation | Echo canceling method and apparatus for data over cellular |
| US5825753A (en) * | 1995-09-29 | 1998-10-20 | Paradyne Corporation | Echo canceler gain tracker for cellular modems |
| SE505692C2 (sv) * | 1995-12-18 | 1997-09-29 | Ericsson Telefon Ab L M | Förfarande och anordning för ekosläckning genom skattning av effekt hos residualsignal |
| DE19611548A1 (de) * | 1996-03-23 | 1997-09-25 | Sel Alcatel Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Verbesserung der Übertragungseigenschaften einer echobehafteten Übertragungsstrecke in einem Telekommunikationsnetz |
-
1998
- 1998-01-09 US US09/005,149 patent/US6160886A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-30 JP JP2000528070A patent/JP4463981B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-30 CN CN98813863A patent/CN1286863A/zh active Pending
- 1998-12-30 KR KR10-2000-7007586A patent/KR100519002B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-12-30 WO PCT/US1998/027533 patent/WO1999035814A2/en active IP Right Grant
- 1998-12-30 BR BR9813788-3A patent/BR9813788A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-12-30 EP EP98964300A patent/EP1046272B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-30 EE EEP200000397A patent/EE200000397A/xx unknown
- 1998-12-30 AU AU19468/99A patent/AU754246B2/en not_active Ceased
-
1999
- 1999-01-08 MY MYPI99000080A patent/MY133057A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6160886A (en) | 2000-12-12 |
| EP1046272A2 (en) | 2000-10-25 |
| JP4463981B2 (ja) | 2010-05-19 |
| EE200000397A (et) | 2002-02-15 |
| WO1999035814A2 (en) | 1999-07-15 |
| KR100519002B1 (ko) | 2005-10-06 |
| EP1046272B1 (en) | 2003-10-08 |
| KR20010033993A (ko) | 2001-04-25 |
| AU754246B2 (en) | 2002-11-07 |
| AU1946899A (en) | 1999-07-26 |
| WO1999035814A3 (en) | 1999-09-10 |
| MY133057A (en) | 2007-10-31 |
| CN1286863A (zh) | 2001-03-07 |
| BR9813788A (pt) | 2000-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4463981B2 (ja) | 信号処理装置及びエコー抑圧装置 | |
| KR100524341B1 (ko) | 음향 에코 제거기 | |
| US7035398B2 (en) | Echo cancellation processing system | |
| EP1046273B1 (en) | Methods and apparatus for providing comfort noise in communications systems | |
| JP4161628B2 (ja) | エコー抑圧方法及び装置 | |
| US6717991B1 (en) | System and method for dual microphone signal noise reduction using spectral subtraction | |
| US7778408B2 (en) | Method and apparatus for acoustic echo cancellation utilizing dual filters | |
| EP1183848B1 (en) | System and method for near-end talker detection by spectrum analysis | |
| USRE41445E1 (en) | Arrangement for suppressing an interfering component of an input signal | |
| JP4424851B2 (ja) | デジタル適応フィルタと同フィルタを用いたアコスティックエコーキャンセラ | |
| JP6243536B2 (ja) | エコー打ち消し | |
| US8160239B2 (en) | Echo canceller and speech processing apparatus | |
| US20050286714A1 (en) | Echo canceling apparatus, telephone set using the same, and echo canceling method | |
| KR100423472B1 (ko) | 적응성필터의수렴도측정 | |
| JPH11345000A (ja) | 雑音消去方法及び雑音消去装置 | |
| JPH09139696A (ja) | 適応識別とそれに関する適応エコーキャンセラのための方法と装置 | |
| JP2003500936A (ja) | エコー抑止システムにおけるニアエンド音声信号の改善 | |
| JP4345208B2 (ja) | 反響及び雑音除去装置 | |
| JP2005533427A (ja) | モデルミスマッチ補償をもつエコーキャンセラ | |
| WO2003058607A2 (en) | Audio enhancement system having a spectral power ratio dependent processor | |
| US6850783B1 (en) | Methods and apparatus for mitigating the effects of microphone overload in echo cancelation systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051130 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081016 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090123 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090415 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100208 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100218 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |