JP2002373052A - 座標入力装置及びその入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シンボルを２種類に分離した媒体を提供する
ことにより、文書識別情報と座標情報をデコードする時
間を短縮する座標入力装置を提供する。 【解決手段】 この座標入力装置１００は、人が手に持
って筆記動作を行うことができる筆記具状の装置本体３
１と、装置本体３１の側部などに設けられた画像読取装
置３０と、装置本体３１には、マイクロコンピュータ３
３が搭載されていて、このマイクロコンピュータ３３に
は、画像読取装置３０が接続されている。マイクロコン
ピュータ３３は装置本体３１の外部のＰＣなどの情報処
理装置３４と接続可能であり、マイクロコンピュータ３
３内に蓄積したデータを情報処理装置３４に出力可能で
ある。さらに、情報処理装置３４の出力内容をハードコ
ピーにするプリンタ３５を接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手書きで筆記され
たものを自動的に入力する座標入力装置及びその入力方
法に関し、さらに詳しくは、シンボルを２種類に分離し
て文書識別情報と座標情報をデコードする時間の短縮を
図った座標入力装置及びその入力方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子化された文書は、ＣＲＴ(Cat
hode Ray Tube)やＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等の
ディスプレイ上に表示されるため、閲覧のし易さや、可
搬性に問題が発生する。そこで、文書を印刷して、その
印刷物を閲覧し、あるいは、その印刷物を持ち運んで利
用されることが多い。一方、こうした印刷物に加筆する
ことも多々あるが、電子的な元文書と加筆事項とは何ら
リンクされておらず、後で元文書を電子的に編集しなお
す必要が出てくる。そこで、印刷された文書に加筆する
と、電子的な元文書に自動的に反映されるシステムとし
て紙ベースのタブレットシステムの要求が強くなる。こ
のようなシステムを実現するため、まず、紙面上での先
端部の座標を取得する技術が必要である。特開平９−１
０１８６４号公報では、全体が紙状で各種情報を書き換
え自在に表示して維持する複数の情報表示媒体、複数の
情報蓄積媒体、１個の情報記録装置を設けて、情報記録
装置に手書き入力された情報は情報表示媒体の表示や情
報蓄積媒体の記憶に利用され、情報記録装置により情報
蓄積媒体から読み出された情報も情報表示媒体に表示さ
れる技術が開示されている。これによると、情報表示媒
体は、表示した情報を維持し、その消去や修正も自在で
ある。従って、紙を消費することなく書類の作成や蓄積
を実現することができる。また、特開昭６１−２９６４
２１号公報では、光学的に読取可能なコードシンボルを
座標板上にマトリックス状に並べ、それを読むことによ
って座標情報を取得する技術が開示されている。特開平
７−１４１１０４号公報にも、同様の技術内容が開示さ
れている。一方、紙面にファイル情報（ファイル名な
ど）をバーコードで印刷しておいて、タブレット上で加
筆する際に紙面上のバーコードを読み取って、文書の編
集を行う技術が、特開平７−２４４６５７号公報に開示
されている。さらに、紙に座標情報及び文書識別情報が
エンコードされたシンボルを配置し、それをペンに取り
付けられたカメラで筆記中に撮影し、それを画像処理す
ることにより、筆記軌跡ならびに文書ＩＤを得るシステ
ムは、すでに同一出願人により出願されている（特開２
０００−２９３３０３公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平９−１０１
８６４号公報では、媒体にはコンピュータで作成された
情報や手書き入力された情報が、何度も書き換えが可能
である（つまり、紙のように消費をしない）。その情報
はメモリヘの蓄積、あるいは、外部への出力、外部から
の入力データとして、コンピュータが処理することが可
能なデジタル情報として処理する装置について開示され
ている。しかし、ユーザビリティの観点からみると、す
でに情報が書き込まれ、または印字されている複数枚の
情報表示媒体をタブレットにのせて、その文書の上に加
筆入力するようなものでは、情報表示媒体を持ち歩く場
合でも、タブレットを随時携帯する必要があり不便にな
る。また、個人のパーソナル的な使い方としては、伝統
的な紙に筆記具で書く場合と同等な利便性と機能性の実
現が必要となる。しかし、タブレットを用いる筆記作業
は、紙に筆記具で書く場合とは異なった感触となり、ユ
ーザにとって違和感のあるものとなる。 これらの不具
合は、前記特開昭６１−２９６４２１号公報や、特開平
７−１４１１０４号公報に開示の技術についても同様で
ある。また、特開平７−２４４６５７号公報に開示の技
術では、タブレット上で加筆する際に紙面上のバーコー
ドを読み取って文書の編集を行うものであるが、編集の
際に、紙面上のバーコードをいちいち読み込んでから行
う必要があり、面倒であるという不具合がある。また、
特開２０００−２９３３０３公報では、シンボルにエン
コードされている情報は、座標情報と文書識別情報が同
じシンボルにエンコードされており、文書の印刷時また
はシンボルのデコード時には必ずしも効率が良いとはい
えなかった。本発明は、かかる課題に鑑み、シンボルを
２種類に分離した媒体を提供することにより、文書識別
情報と座標情報をデコードする時間を短縮する座標入力
装置を提供することを目的とする。また、他の目的は、
それぞれのシンボルの印刷タイミングを変えることによ
り、印刷コストを下げることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するために、請求項１の発明は、手に把持して筆記動
作を行うことができる装置本体と、該装置本体上に設け
られ、媒体上に形成されたコードシンボルを光学的に読
み取る画像読取装置と、該画像読取装置により読み取ら
れたコードシンボルをデコードするデコード手段と、前
記画像読取装置が読み取った画像中における前記コード
シンボルの位置、向きおよび歪み量のうち少なくとも一
つを算出する歪み量算出手段と、前記デコード手段の結
果情報に含まれている前記媒体上の座標を示す座標情報
および前記媒体の文書名を示す文書情報のうち少なくと
も前記座標情報と、前記歪み量算出手段の結果に基づい
て、前記媒体上での所定の点の位置を検出する座標検出
手段と、を備え、前記コードシンボルを第１のシンボル
と第２のシンボルの少なくとも２種類に個別にデコード
することを特徴とする。従来におけるシンボルコードに
エンコードされている情報は、座標情報と文書識別情報
が同じシンボルにエンコードされており、文書の印刷時
またはシンボルのデコード時には必ずしも効率が良いと
はいえなかった。そこで、本発明では、これを２つのシ
ンボルに分けてエンコードする。すなわち、２つのシン
ボルの情報をあわせて初めて文書識別情報と座標情報が
得られるようにする。また、２つのシンボルが必ず同時
に画像処理できるように配置するのが特徴である。かか
る発明によれば、媒体上のシンボルを２種類に分離する
ことにより、常にデコードが必要なシンボルと、そうで
ないシンボルとに分離することができ、デコード時間が
短縮できる。また、請求項２の発明は、前記第１のシン
ボルをデコードする第１デコード手段と、前記第２のシ
ンボルをデコードする第２デコード手段を備え、前記各
々のデコード結果から筆記された記録媒体の座標情報及
び/または文書識別情報を演算する演算手段を有するこ
とも本発明の有効な手段である。座標情報から媒体上の
座標点を決定するためには、ペン先の筆記軌跡の特徴点
の画像座標と、それに対応する紙面座標を「数１」（後
述）の式に基づいて計算する必要がある。また、画像読
取装置で読み取った媒体上のコードシンボルをデコード
したり、読み取った画像のコードシンボルの位置、向き
に歪が発生し、その歪み量を検出して、補正する必要が
ある。この処理は一般にはマイクロコンピュータにより
おこなわれる。かかる技術手段によれば、ペンに搭載さ
れたマイクロコンピュータによりこれらの処理を一括し
て行うため、外部の情報処理装置はリアルタイムにデー
タ処理を行うことができ、処理の効率を向上させること
ができる。

【０００５】また、請求項３の発明は、前記第１のシン
ボルと第２のシンボルが同じ種類若しくは異なる複数の
種類により構成されていることも本発明の有効な手段で
ある。コードシンボルにはＤａｔａＭａｒｉｘコードと
ＱＲコードあるいは、バーコード等がある。これらのコ
ードシンボルを同じ種類のコード同士、あるいは、異な
る種類のコードを座標情報及び文書識別情報に振り分け
る方法がある。かかる技術手段によれば、同じ種類のコ
ードを使用した場合、その識別回路あるいは識別方法が
簡単に構成できる。また、異なるコードを使用した場
合、回路は複数必要であるが、切り分けが簡単になり、
デコード時間を短縮することができる。また、請求項４
の発明は、前記第１のシンボルと第２のシンボルが交互
に配列されていることも本発明の有効な手段である。媒
体上に記録されたシンボルは、媒体上の全面にわたって
記録されている。そのシンボルに異なる意味合い（つま
り、座標情報及び文書識別情報）を持たして記録した場
合、できるだけ早く文書識別情報を認識する必要があ
る。なぜかといえば、座標情報は媒体内で全て異なる
が、文書識別情報は媒体間で同じであるからである。か
かる技術手段によれば、前記第１のシンボルと第２のシ
ンボルが交互に配列されているので、最小の距離で必ず
どちらかの情報を検出することができ、アクセスタイム
を速くすることができる。また、請求項５の発明は、前
記第１のシンボルから文書識別情報をデコードし、前記
第２のシンボルから座標情報をデコードすることも本発
明の有効な手段である。かかる技術手段によれば、第１
と第２を区別しているので、シンボルの管理がしやすい
といった利点がある。

【０００６】また、請求項６の発明は、媒体上に座標情
報及び文書識別情報がエンコードされた第１のシンボル
と第２のシンボルを配し、該シンボルを装置本体上の画
像読取装置により読取り、画像処理により筆記軌跡の座
標情報及び文書識別情報を得る座標入力方法において、
前記第１のシンボルと前記第２のシンボルが同じ種類
で、前記第１のシンボルに文書識別情報、前記第２のシ
ンボルに座標情報がエンコードされている場合、前記媒
体上の全てのシンボルをデコードし、該デコード結果よ
り前記座標情報が含まれているかを判断し、前記座標情
報が含まれる場合は、前記座標情報を前記媒体上の座標
に変換することを特徴とする。同じ種類のシンボルでエ
ンコードされている場合、一番簡単な方法は、媒体上の
全てのシンボルをデコードして一旦メモリに格納してお
く。その後、そのメモリを読み出して、座標情報が含ま
れているかを調べ、もし、含まれていれば、その座標情
報を前記媒体上の座標にあらためて変換する方法であ
る。かかる発明によれば、全てのシンボルをデコードし
て一旦メモリに格納しておくので、都合の良い時にバッ
チ処理により座標に変換が可能である。また、請求項７
の発明は、前記第１のシンボルと前記第２のシンボルが
異なる種類で、前記第１のシンボルに文書識別情報、前
記第２のシンボルに座標情報がエンコードされている場
合、前記媒体上の前記第１のシンボルをデコードして前
記文書識別情報を得、前記媒体上の前記第２のシンボル
をデコードして前記座標情報を得て、該座標情報を前記
媒体上の座標に変換することも本発明の有効な手段であ
る。異なる種類のシンボルでエンコードされている場
合、それぞれのシンボルの種類毎にエンコードされた内
容が予めわかっているので、各種類毎にシンボルをデコ
ードし、その後、座標情報が含まれるシンボルのみを座
標に変換する。かかる技術手段によれば、座標情報が含
まれるシンボルのみを座標に変換するので、変換速度が
はやくなり、変換効率が向上する。

【０００７】また、請求項８の発明は、前記第１のシン
ボルと前記第２のシンボルが同じ種類で、前記第１のシ
ンボルに文書識別情報の一部、前記第２のシンボルに前
記文書識別情報の残りの部分と座標情報がエンコードさ
れている場合、前記媒体上の全てのシンボルをデコード
し、該デコード結果より前記座標情報が含まれているか
を判断し、一方のデコード結果から前記文書識別情報と
前記座標情報に分離し、他方のデコード結果から前記文
書識別情報を構築し、前記座標情報が含まれる場合は、
前記座標情報を前記媒体上の座標に変換することも本発
明の有効な手段である。前記で同じ種類のシンボルでエ
ンコードされている場合、全てのシンボルをデコードし
て一旦メモリに蓄積しておく。しかし、第１と第２のシ
ンボルに文書識別情報が分割されているので、それぞれ
のシンボルからデコードした結果を分析して、分離ある
いは再構築する必要がある。かかる技術手段によれば、
エンコード時は文書識別情報を分割するので、ノートや
付箋紙でも識別可能となり、バリエーションが拡がる。
また、請求項９の発明は、前記第１のシンボルと前記第
２のシンボルが異なる種類で、前記第１のシンボルに文
書識別情報の一部、前記第２のシンボルに前記文書識別
情報の残りの部分と座標情報がエンコードされている場
合、前記媒体上の前記第１のシンボルをデコードして前
記文書識別情報を得、前記媒体上の前記第２のシンボル
をデコードして前記座標情報を得て、一方のデコード結
果から前記文書識別情報と前記座標情報に分離し、他方
のデコード結果から前記文書識別情報を構築し、前記座
標情報が含まれる場合は、前記座標情報を前記媒体上の
座標に変換することも本発明の有効な手段である。前記
で異なる種類のシンボルでエンコードされている場合、
それぞれのシンボルの種類毎にエンコードされた内容が
予めわかっているので、各種類毎にシンボルをデコード
し、その後、第１と第２のシンボルに文書識別情報が分
割されているので、それぞれのシンボルからデコードし
た結果を分析して、分離あるいは再構築する必要があ
る。かかる技術手段によれば、エンコード時は文書識別
情報を分割するので、ノートや付箋紙でも識別可能とな
り、バリエーションが拡がる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施形
態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載
される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配
置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそ
れのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎな
い。文書とコードシンボルのインクの吸光波長または発
光波長を互いに重ならないようにして、文書のみを人間
が視覚的に読み取り可能な波長域に、コードシンボルを
人間にとっては読み取り不可能であるが、光学的には読
み取り可能な波長域で印刷した場合、文書とコードシン
ボルを重ねて印刷し、かつ、独立して読み取ることがで
きる。人間に不可視のインクとしては、市販されてお
り、これには熱転写プリンタ用のシートも用意されてい
る。これは人間にはほとんど見えず、赤外領域で光学的
に読み取り可能である。一方、逆に赤外領域では、透明
な黒色インクも市販されているので、これらのインクを
用いて市販の熱転写方式プリンタを用いれば、人間にと
って可視の文書と不可視のコードシンボルとをプリンタ
で印刷することが容易に可能となる。

【０００９】図１は、座標入力装置でシンボルを読み取
った画像例である。ここでは、シンボルとしてはＤａｔ
ａＭａｒｉｘコードを用いている。これはシンボルの中
心座標（図では省略）と頂点(x_s1、y_s1)〜(x_s4、y_s4)を
特徴点としている。ペン先の筆記軌跡を求めるために
は、これらの特徴点の画像座標とそれに対応する紙面座
標を求める必要がある。ところが、従来におけるシンボ
ルコードにエンコードされている情報は、座標情報と文
書識別情報が同じシンボルにエンコードされており、文
書の印刷時またはシンボルのデコード時には必ずしも効
率が良いとはいえなかった。例えば、文書識別情報は個
々のページによって変えなければならないが、座標情報
はページ間では同じである。逆に、座標情報はページ内
で変えなければならないが、文書識別情報はページ内で
は同一である。このことはつまり、ページ間で同じ情報
がエンコードされたシンボルは、あらかじめ印刷してお
いて、ページ間で異なる情報がエンコードされたシンボ
ルのみを印刷時に印刷すればよい。逆に、デコード時は
少なくともペンダウンしつづけている間は、同一ページ
上にペンがあると想定されるので、ページ内で異なる座
標情報のみをデコードすればよく、ペンダウンごとにペ
ージ間で異なる情報をデコードすればよいことになる。
図１に示すような画像で２次元コードをデコードする
と、例えば「００１０１０２」と得られたとする。さら
に「００１」の部分が文書識別情報で、「０１０２」の
部分が座標情報であるとする。シンボルをあらかじめ所
定の位置に印刷された紙面を用いる。例えば「００１０
１０２」のシンボルの中心が紙面の左上から（１０ｍ
ｍ、２０ｍｍ）である位置に印刷されたものを読み取る
と、画像を読み取るだけで紙面上のどこを読み取ってい
るかが分かる。一方、シンボルのサイズも所定のサイズ
で印刷してあり、例えば５ｍｍであるとすると、シンボ
ルの頂点の紙面座標における位置もそれぞれ（７．５ｍ
ｍ、１７．５ｍｍ）、（７．５ｍｍ、２２．５ｍｍ）、
（１２．５ｍｍ、１７．５ｍｍ）、（１２．５ｍｍ、２
２．５ｍｍ）にあると求めることができる。これらコー
ドシンボル２の４角の座標位置の関係式は次式で与えら
れることが知られている。

【数１】 この式で、添え字ｒは媒体１の紙面上の座標、添え字ｓ
は画像読取装置（後述）で読み取った画像上の座標であ
る。この式には未知数が８個あるので、前述のようにコ
ードシンボル２の４角の座標位置がわかっていれば、係
数（射影変換係数）がすべて求まる。次に、この係数と
式を用いれば、画像上の任意の点に対する紙面上の座標
を求めることができる。

【００１０】図２は、媒体上のコードシンボルの読取画
像をエンコードしたデータから先端部の位置に対応する
媒体の紙面上の座標を求める場合の処理について説明す
るフローチャートである。まず、マイクロコンピュータ
は、コードシンボル２のエンコード結果から、コードシ
ンボル２の中心における媒体１の紙面上の座標を求める
（ステップＳ１）。そして、このコードシンボル２の中
心における媒体１の紙面上の座標から、コードシンボル
２の４角における媒体１の紙面上の座標を求める（ステ
ップＳ２）。このコードシンボル２の４角における紙面
上の座標と、画像上の座標とから、前記のように射影変
換係数を求める（ステップＳ３）。そして、先端部と画
像読取装置の位置関係と、射影変換係数とから、先端部
における媒体１の紙面上の座標を求めることができる
（ステップＳ４）。したがって、先端部（後述）の位置
に対応する媒体１の紙面上の座標を求めることができ、
さらに、文書識別情報も「００１」と得られる。ここ
で、前述したように従来は、文書識別情報と座標情報が
１つのシンボルにエンコードされているが、本発明で
は、これを２つのシンボルに分けてエンコードする。す
なわち２つのシンボルの情報をあわせて初めて文書識別
情報と座標情報が得られるようにする。また、２つのシ
ンボルが必ず同時に画像処理できるように配置するのが
特徴である。

【００１１】図３は、本発明の情報処理システムで用い
る媒体の平面図である。人間が視覚的に読み取り可能な
状態で文書が記録されており、一般的には紙、布、プラ
スチック等で構成され、シート状である媒体１と、シン
ボル２から構成されている。シンボル２は、文書識別情
報３、６と座標識別情報４、５を市松状に配置する。こ
こで、情報をどのように２つに分けるかはその時々で決
めればよく、例えば、第１のシンボルには座標情報を第
２のシンボルには文書識別情報をエンコードしてもよ
い。この場合、シンボルの管理がしやすいといった利点
がある。あるいは、第１のシンボルには座標情報と文書
識別情報の一部、第２のシンボルには文書識別情報の残
りの部分をエンコードしても良い。これは例えば、ノー
ト、付箋紙のような場合、第１のシンボルには座標情報
とページ情報をエンコードし、第２のシンボルにはノー
ト間の識別情報や、付箋紙の綴り間の識別情報をエンコ
ードすればよい。また、第１のシンボルと第２のシンボ
ルが同一のエンコード方式である必要はなく、図４のよ
うに、第１のシンボルと第２のシンボルが、ＤａｔａＭ
ａｔｒｉｘ（２２、２３）とＱＲコード（２１、２４）
のような組み合わせでも良い。また、Aｎｏｔｏコード
とバーコードの組み合わせでも良い。そして、シンボル
はあらかじめ印刷しておいても良いし、文書印刷時に印
刷しても良い（後述）。

【００１２】図５は、この情報処理システムで用いる座
標入力装置の概略構成を示すブロック図である。図に示
すように、この座標入力装置１００は、人が手に持って
筆記動作を行うことができる筆記具状の装置本体３１を
備えている。この装置本体３１の先端部３２には、必要
であれば、筆記具、すなわち、ボールペン、シャープペ
ンシルの先端部等を取り付けて、現実に筆記可能として
もよい。装置本体３１の側部などに設けられた画像読取
装置３０は、例えば、図示しないＣＣＤなどの光電変換
素子と、レンズなどからなる光学系とから構成されてい
て、媒体１上の画像を読み取る装置である。なお、画像
読取装置３０には、必要に応じて照明を設けることがで
きる。また、装置本体３１には、マイクロコンピュータ
３３が搭載されていて、このマイクロコンピュータ３３
には、画像読取装置３０が接続されている。画像読取装
置３０で読み取った媒体１上のコードシンボルをデコー
ドし、読み取った画像上におけるコードシンボルの位
置、向き、歪み量を検出する処理がマイクロコンピュー
タ３３でなされる。また、マイクロコンピュータ３３は
装置本体３１の外部のＰＣなどの情報処理装置３４と接
続可能であり、マイクロコンピュータ３３内に蓄積した
データを情報処理装置３４に出力可能である。さらに、
情報処理装置３４の出力内容をハードコピーにするプリ
ンタ３５を接続しても良い。なお、マイクロコンピュー
タ３３を装置本体３１に搭載するのに代えて、画像読取
装置３０を情報処理装置３４と接続し、マイクロコンピ
ュータ３３で行う前記処理を情報処理装置３４で実行す
るようにしてもよい。なお、図では、画像読取装置３
０、マイクロコンピュータ３３などに電力を供給する電
源や、マイクロコンピュータ３３と情報処理装置３４と
のインターフェイスなどは図示を省略している。さら
に、装置本体３１には、先端部３２の部分が筆記面１に
接触しているかどうかを検出する装置を設けるのが望ま
しい。すなわち、先端部３２部分をペン軸に沿った方向
に可動とし、先端部３２が筆記面に接触することにより
先端部３２部分が移動し、それを機械的にまたは導電性
の変化等により検出する技術は、既にタブレットのペン
等に適用されている技術としては周知である。尚、マイ
クロコンピュータ３３が主としてデコード手段と歪量算
出手段を構成し、画像読取装置３０とマイクロコンピュ
ータ３３と情報処理装置３４が主として座標検出手段
と、演算手段を構成している。

【００１３】図６は、第１のシンボルと第２のシンボル
が同じ種類で、第１のシンボルに文書識別情報、第２の
シンボルに座標情報がエンコードされている場合の処理
手順２を示すフローチャートである。 画面上の全てのシンボルをデコードする（ステップＳ
１０）。（例：「c:\Patent.doc/Ｐ１」と「０１０２」
が得られる） デコード結果より、座標情報が含まれているか判定す
る（ステップＳ１１）（「０１０２」は座標情報と判
定）。 ＹＥＳであれば、図２のステップＳ１に戻り、座標情
報が含まれるものは手順１により、ペン先の紙面上の座
標に変換する。 図７は、第１のシンボルと第２のシンボルが異なる種類
で、第１のシンボルに文書識別情報、第２のシンボルに
座標情報がエンコードされている場合の処理手順３を示
すフローチャートである。 画面上の第１のシンボルをデコードし（ステップＳ２
０）、文書情報を得る（ステップＳ２１）（例：「c:\P
atent.doc/Ｐ１」が得られる）。 画面上の第２のシンボルをデコードし（ステップＳ２
２）、座標情報を得る（ステップＳ２３）（例：「０１
０２」が得られる）。 で得られた座標情報を手順１により、ペン先の座標
に変換するため、図２のステップＳ１に戻り、ペン先の
紙面上の座標に変換する。なお、第１のシンボルに文書
識別情報の一部（例：文書名）、第２のシンボルに文書
識別情報の残りの部分と座標情報（例：ページ番号+座
標）の場合は、以下の手順４及び手順５に示す方法で文
書識別情報とペン先座標を得ることができる。

【００１４】図８は、第１のシンボルと第２のシンボル
が同じ種類で、第１のシンボルに文書識別情報、第２の
シンボルに座標情報がエンコードされている場合の処理
手順４を示すフローチャートである。 画面上の全てのシンボルをデコードする（ステップＳ
３０）（例：「c:\Patent.doc」と「Ｐ１/０１０２」が
得られる）。 デコード結果より、座標情報が含まれているか判定す
る（ステップＳ３１）（「０１０２」は座標情報と判
定）。 一方のデコード結果から座標情報と文書情報に分離す
る（ステップＳ３２）（「Ｐ１」と「０１０２」）。 他方のデコード結果から文書情報を構築する（ステッ
プＳ３３）（「c:\Patent.doc」と「Ｐ１」）。 座標情報が含まれるものは手順１により、ペン先の紙
面上の座標に変換する。

【００１５】図９は、第１のシンボルと第２のシンボル
が異なる種類で、第１のシンボルに文書識別情報、第２
のシンボルに座標情報がエンコードされている場合の処
理手順５を示すフローチャートである。 画面上の第１のシンボルをデコードし（ステップＳ４
０）、文書情報を得る（ステップＳ４１）（例：「c:\P
atent.doc/Ｐ１」が得られる）。 画面上の第２のシンボルをデコードし（ステップＳ４
２）、座標情報を得る（ステップＳ４３）（例：「０１
０２」が得られる）。 デコード結果より、座標情報が含まれているか判定す
る（ステップＳ４４）（「０１０２」は座標情報と判
定）。 一方のデコード結果から座標情報と文書情報に分離す
る（ステップＳ４５）（「Ｐ１」と「０１０２」）。 他方のデコード結果から文書情報を構築する（ステッ
プＳ４６）（「c:\Patent.doc」と「Ｐ１」）。 で得られた座標情報を手順１により、ペン先の座標
に変換する。また、シンボルのデコードには市販のもの
を用いればよい。ただし、手順２または手順３に示すよ
うに、文書識別情報と座標情報が分離されているほう
が、第２のシンボルから文書識別情報と座標情報を分離
する必要がないので処理は簡単である。

【００１６】図１０は、前記で説明したシンボルを印刷
する装置である。文書はコンピュータから印刷されるこ
とを想定する。ＰＣ(Personal Computer)に接続された
一般的な印刷装置のブロック図である。これは、プリン
タドライバ４２を用いた例で、文書作成ソフト４１から
文書の印刷命令に対して、文書をプリンタが解釈できる
印刷データに変換し、プリンタ４３に送るものであり、
これは広く一般に知られているものである。ここで、文
書印刷するだけでなく、座標情報と文書識別情報がエン
コードされたシンボルを同時に印刷するプリンタドライ
バ４２である。プリンタドライバ４２の性質上、紙のど
こに何を印刷するか制御可能であるので、座標情報をエ
ンコードしたシンボルを所定の位置に印刷することは可
能である。もちろん文書情報をエンコードしたシンボル
を、所定の位置に印刷することも可能であり、これらは
広く一般に知られたソフトウエア技術を用いれば容易に
実現できるものである。また、特に第１のシンボルが文
書識別情報、第２のシンボルが座標情報と分離されてい
るほうが、シンボルにエンコードする処理が単純であ
る。一方、座標情報は全ての記録媒体に共通なものであ
る。したがって、座標情報がエンコードされたシンボル
はあらかじめ印刷しておけば、文書印刷時には第２のシ
ンボルのみを印刷すればよく、印刷時にはより簡便な方
法となる。例えば、座標情報がエンコードされたシンボ
ルは各紙面に共通であるから、同一の版下で大量に印刷
することができる。この場合、第２のシンボルは文書印
刷時に印刷されるものであるから、あらかじめその場所
を空けておけばよい。また、第２のシンボルのみを記録
媒体に印刷すれば、印刷時間が短くなり、印刷コストが
下がる（インクやトナー等）等のメリットがある。

【００１７】図１１は、座標入力装置の装置本体を手に
もって媒体に筆記を行っている状態の斜視図である。装
置本体３１の側部などに設けられた画像読取装置３０
は、例えば、図示しないＣＣＤなどの光電変換素子と、
レンズなどからなる光学系とから構成されていて、媒体
１上の画像を読み取る装置である。なお、画像読取装置
３０には、必要に応じて照明を設けることができる。こ
のように、本発明は紙＋筆記具＋印刷装置からなっては
じめて機能するものである。さて、先に説明した通り、
本発明における装置から得られた筆記座標を、原文書に
加筆することができればより便利である。図１２は、こ
のソフトを説明するための図である。この構成は、原文
書に加筆するソフト５０と、本発明による座標入力装置
５２と、文書編集ソフト５１から構成される。手順とし
ては、まず、座標入力装置５２から文書名を得る（図１
２）。ついで、得られた文書名に対応するファイルを
文書編集ソフト５１を用いて読み込む（図１２）。次
いで、筆記軌跡座標から原文書に図形（多角形）として
挿入する（図１２の）。このような装置を構築するこ
とにより、座標入力装置から自動的に加筆を行うシステ
ムを構築することができる。また、原文書への筆記軌跡
の付加は必ずしもリアルタイムに行う必要もなく、例え
ば、画像入力装置内のメモリに一旦蓄え、後で画像入力
装置を文書編集装置と接続し、そのとき、原文書へ筆記
軌跡を付加してもよい。このとき、いきなり原文書への
筆記軌跡付加を行うのではなく、操作者に確認を求めて
から行うほうがより望ましい。さらに、原文書も操作者
が選択可能であるほうが望ましく、このときはシンボル
に原文書の識別情報がない場合でも適用可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば、請求
項１は、媒体上のシンボルを２種類に分離することによ
り、常にデコードが必要なシンボルと、そうでないシン
ボルとに分離することができ、デコード時間が短縮でき
る。請求項２は、ペンに搭載されたマイクロコンピュー
タによりこれらの処理を一括して行うため、外部の情報
処理装置はリアルタイムにデータ処理を行うことがで
き、処理の効率を向上させることができる。請求項３
は、同じ種類のコードを使用した場合、その識別回路あ
るいは識別方法が簡単に構成できる。また、異なるコー
ドを使用した場合、回路は複数必要であるが、切り分け
が簡単になり、デコード時間を短縮することができる。
請求項４は、前記第１のシンボルと第２のシンボルが交
互に配列されているので、最小の距離で必ずどちらかの
情報を検出することができ、アクセスタイムを速くする
ことができる。請求項５は、第１と第２を区別している
ので、シンボルの管理がしやすいといった利点がある。
請求項６は、全てのシンボルをデコードして一旦メモリ
に格納しておくので、都合の良い時にバッチ処理により
座標に変換が可能である。請求項７は、座標情報が含ま
れるシンボルのみを座標に変換するので、変換速度がは
やくなり、変換効率が向上する。請求項８は、エンコー
ド時は文書識別情報を分割するので、ノートや付箋紙で
も識別可能となり、バリエーションが拡がる。請求項９
は、エンコード時は文書識別情報を分割するので、ノー
トや付箋紙でも識別可能となり、バリエーションが拡が
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の座標入力装置でシンボルを読み取った
画像例の図である。

【図２】本発明の媒体上のコードシンボルの読取画像を
エンコードしたデータから先端部の位置に対応する媒体
の紙面上の座標を求める場合の処理について説明するフ
ローチャートである。

【図３】本発明の情報処理システムで用いる媒体の平面
図（その１）である。

【図４】本発明の情報処理システムで用いる媒体の平面
図（その２）である。

【図５】本発明の情報処理システムで用いる座標入力装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１のシンボルと第２のシンボルが同
じ種類で、第１のシンボルに文書識別情報、第２のシン
ボルに座標情報がエンコードされている場合の処理手順
２を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１のシンボルと第２のシンボルが異
なる種類で、第１のシンボルに文書識別情報、第２のシ
ンボルに座標情報がエンコードされている場合の処理手
順３を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１のシンボルと第２のシンボルが同
じ種類で、第１のシンボルに文書識別情報、第２のシン
ボルに座標情報がエンコードされている場合の処理手順
４を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第１のシンボルと第２のシンボルが異
なる種類で、第１のシンボルに文書識別情報、第２のシ
ンボルに座標情報がエンコードされている場合の処理手
順５を示すフローチャートである。

【図１０】本発明のシンボルを印刷する装置を示す図で
ある。

【図１１】本発明の座標入力装置の装置本体を手にもっ
て媒体に筆記を行っている状態の斜視図である。

【図１２】本発明のソフトウェアを説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１ 媒体、３０ 画像読取装置、３１ 装置本体、３２
先端部、３３ マイクロコンピュータ、３４ 情報処
理装置、３５ プリンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土井 信幸 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 服部 仁 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 高橋 禎郎 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 山崎 真湖人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 5B068 AA05 BB18 BD02 BD09 BD17 BE06 CC19

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手で把持して筆記動作を行うことができ
   る装置本体と、該装置本体上に設けられ、媒体上に形成
   されたコードシンボルを光学的に読み取る画像読取装置
   と、該画像読取装置により読み取られたコードシンボル
   をデコードするデコード手段と、前記画像読取装置が読
   み取った画像中における前記コードシンボルの位置、向
   きおよび歪み量のうち少なくとも一つを算出する歪み量
   算出手段と、前記デコード手段の結果情報に含まれてい
   る前記媒体上の座標を示す座標情報および前記媒体の文
   書名を示す文書情報のうち少なくとも前記座標情報と、
   前記歪み量算出手段の結果に基づいて、前記媒体上での
   所定の点の位置を検出する座標検出手段と、を備え、 前記コードシンボルを第１のシンボルと第２のシンボル
   の少なくとも２種類に個別にデコードすることを特徴と
   する座標入力装置。
2. 【請求項２】 前記第１のシンボルをデコードする第１
   デコード手段と、前記第２のシンボルをデコードする第
   ２デコード手段を備え、前記各々のデコード結果から筆
   記された記録媒体の座標情報及び/または文書識別情報
   を演算する演算手段を有することを特徴とする請求項１
   記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 前記第１のシンボルと前記第２のシンボ
   ルが同じ種類か、若しくは異なる複数の種類により構成
   されていることを特徴とする請求項２記載の座標入力装
   置。
4. 【請求項４】 前記第１のシンボルと前記第２のシンボ
   ルが交互に配列されていることを特徴とする請求項３記
   載の座標入力装置。
5. 【請求項５】 前記第１のシンボルから文書識別情報を
   デコードし、前記第２のシンボルから座標情報をデコー
   ドすることを特徴とする請求項１〜４記載の座標入力装
   置。
6. 【請求項６】 媒体上に座標情報及び文書識別情報がエ
   ンコードされた第１のシンボルと第２のシンボルを配
   し、該シンボルを装置本体上の画像読取装置により読取
   り、画像処理により筆記軌跡の座標情報及び文書識別情
   報を得る座標入力方法において、 前記第１のシンボルと前記第２のシンボルが同じ種類
   で、前記第１のシンボルに文書識別情報、前記第２のシ
   ンボルに座標情報がエンコードされている場合、前記媒
   体上の全てのシンボルをデコードし、該デコード結果よ
   り前記座標情報が含まれているかを判断し、前記座標情
   報が含まれる場合は、前記座標情報を前記媒体上の座標
   に変換することを特徴とする座標入力方法。
7. 【請求項７】 前記第１のシンボルと前記第２のシンボ
   ルが異なる種類で、前記第１のシンボルに文書識別情
   報、前記第２のシンボルに座標情報がエンコードされて
   いる場合、前記媒体上の前記第１のシンボルをデコード
   して前記文書識別情報を得、前記媒体上の前記第２のシ
   ンボルをデコードして前記座標情報を得て、該座標情報
   を前記媒体上の座標に変換することを特徴とする請求項
   ６記載の座標入力方法。
8. 【請求項８】 前記第１のシンボルと前記第２のシンボ
   ルが同じ種類で、前記第１のシンボルに文書識別情報の
   一部、前記第２のシンボルに前記文書識別情報の残りの
   部分と座標情報がエンコードされている場合、 前記媒体上の全てのシンボルをデコードし、該デコード
   結果より前記座標情報が含まれているかを判断し、一方
   のデコード結果から前記文書識別情報と前記座標情報に
   分離し、他方のデコード結果から前記文書識別情報を構
   築し、前記座標情報が含まれる場合は、前記座標情報を
   前記媒体上の座標に変換することを特徴とする請求項６
   記載の座標入力方法。
9. 【請求項９】 前記第１のシンボルと前記第２のシンボ
   ルが異なる種類で、前記第１のシンボルに文書識別情報
   の一部、前記第２のシンボルに前記文書識別情報の残り
   の部分と座標情報がエンコードされている場合、前記媒
   体上の前記第１のシンボルをデコードして前記文書識別
   情報を得、前記媒体上の前記第２のシンボルをデコード
   して前記座標情報を得て、一方のデコード結果から前記
   文書識別情報と前記座標情報に分離し、他方のデコード
   結果から前記文書識別情報を構築し、前記座標情報が含
   まれる場合は、前記座標情報を前記媒体上の座標に変換
   することを特徴とする請求項７記載の座標入力方法。