JP2002372068A - フレキシブルカップリング - Google Patents
フレキシブルカップリングInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/78—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings
- F16D3/79—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings the disc or ring being metallic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
- F16D1/0864—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to tangential loading of the hub, e.g. a split hub
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 金属ばねカップリングなどと同等のねじり剛
性を有して高精度の位置決めが可能であると共に、適度
の減衰性を有して軸方向の変位や偏角及び偏心を許容で
きるフレキシブルカップリングを提供する。 【解決手段】 ２軸を連結する第１及び第２の連結部
２，３間に、表裏一対の剛性リング１６，１７に緩衝た
わみ部材１８を内蔵した減衰アダプター６と、剛性の金
属ばね５とで構成したたわみ連結部４を装着した。
性を有して高精度の位置決めが可能であると共に、適度
の減衰性を有して軸方向の変位や偏角及び偏心を許容で
きるフレキシブルカップリングを提供する。 【解決手段】 ２軸を連結する第１及び第２の連結部
２，３間に、表裏一対の剛性リング１６，１７に緩衝た
わみ部材１８を内蔵した減衰アダプター６と、剛性の金
属ばね５とで構成したたわみ連結部４を装着した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２軸を連結するフ
レキシブルカップリング（たわみ軸継手）に係るもので
あり、特に従来から有る金属ばねカップリングに改良を
加え、その利点である高精度の位置決めを可能にするね
じり剛性を生かしつつ、適度の減衰性を付与させたフレ
キシブルカップリングに関する。
レキシブルカップリング（たわみ軸継手）に係るもので
あり、特に従来から有る金属ばねカップリングに改良を
加え、その利点である高精度の位置決めを可能にするね
じり剛性を生かしつつ、適度の減衰性を付与させたフレ
キシブルカップリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のフレキシブルカップリングに
は、振動を吸収する減衰性を付与するために、スパイダ
ーとしてゴムや樹脂などを用いて一体成形した弾性カッ
プリングがあり、また軸方向に発生する引っ張りや圧縮
による変位を吸収するために、金属板ばねやベローズな
どを用いた金属ばねカップリングがある。
は、振動を吸収する減衰性を付与するために、スパイダ
ーとしてゴムや樹脂などを用いて一体成形した弾性カッ
プリングがあり、また軸方向に発生する引っ張りや圧縮
による変位を吸収するために、金属板ばねやベローズな
どを用いた金属ばねカップリングがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらのカップリング
には一長一短があり、例えば弾性カップリングの場合に
は、軸方向に引っ張り力や圧縮力が作用した際に変位を
吸収できないこと、取り付ける際に２軸の偏角や偏心を
許容することができないこと、トルク伝達の際にねじれ
角が大きくなったりバックラッシュを生ずる恐れがある
こと、などの理由から高精度の位置決めを必要とする個
所には不向きであった。
には一長一短があり、例えば弾性カップリングの場合に
は、軸方向に引っ張り力や圧縮力が作用した際に変位を
吸収できないこと、取り付ける際に２軸の偏角や偏心を
許容することができないこと、トルク伝達の際にねじれ
角が大きくなったりバックラッシュを生ずる恐れがある
こと、などの理由から高精度の位置決めを必要とする個
所には不向きであった。
【０００４】また金属ばねカップリングの場合には、減
衰性が乏しいのでダンパー効果が得られず、例えばサー
ボモータの回転軸を送りねじ機構のボールねじ軸その他
の従動軸に連結して回転力を伝達する際に、サーボモー
タの速度制御系内で機械的振動による共振や発振を生じ
て制御が不安定になる恐れがあり、これを防止するため
にループゲインを下げると応答性が低下する。
衰性が乏しいのでダンパー効果が得られず、例えばサー
ボモータの回転軸を送りねじ機構のボールねじ軸その他
の従動軸に連結して回転力を伝達する際に、サーボモー
タの速度制御系内で機械的振動による共振や発振を生じ
て制御が不安定になる恐れがあり、これを防止するため
にループゲインを下げると応答性が低下する。
【０００５】そこで本発明では、これら従来技術におけ
る課題を解決し得るフレキシブルカップリングを提供す
るものであり、その主な目的は、金属ばねカップリング
などと同等のねじり剛性を有して高精度の位置決めが可
能であると共に、適度の減衰性を有して軸方向の変位や
偏角及び偏心を許容できるフレキシブルカップリングを
提供することである。
る課題を解決し得るフレキシブルカップリングを提供す
るものであり、その主な目的は、金属ばねカップリング
などと同等のねじり剛性を有して高精度の位置決めが可
能であると共に、適度の減衰性を有して軸方向の変位や
偏角及び偏心を許容できるフレキシブルカップリングを
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のフレキシブルカ
ップリングは、２軸を連結する第１及び第２の連結部間
に、表裏一対の剛性リングに緩衝たわみ部材を内蔵した
減衰アダプターと、剛性の金属ばねとで構成したたわみ
連結部を装着した。
ップリングは、２軸を連結する第１及び第２の連結部間
に、表裏一対の剛性リングに緩衝たわみ部材を内蔵した
減衰アダプターと、剛性の金属ばねとで構成したたわみ
連結部を装着した。
【０００７】このフレキシブルカップリングによると、
金属ばねカップリングなどと同等のねじり剛性を有して
高精度の位置決めが可能であると共に、適度の減衰性を
有して軸方向の変位や偏角及び偏心を許容でき、所望に
応じて緩衝たわみ部材の捩りばね定数を任意に設定する
ことも可能である。
金属ばねカップリングなどと同等のねじり剛性を有して
高精度の位置決めが可能であると共に、適度の減衰性を
有して軸方向の変位や偏角及び偏心を許容でき、所望に
応じて緩衝たわみ部材の捩りばね定数を任意に設定する
ことも可能である。
【０００８】従って、例えばサーボモータの回転軸を送
りねじ機構のボールねじ軸その他の従動軸に連結して回
転力を伝達する際などに使用すると、剛性に加えて適度
の減衰性が付与されるので、サーボモータの速度制御系
内での機械的振動による共振や発振を抑制し、制御を安
定化させることができると共に、ループゲインを上げて
応答性を高めることも可能になる。
りねじ機構のボールねじ軸その他の従動軸に連結して回
転力を伝達する際などに使用すると、剛性に加えて適度
の減衰性が付与されるので、サーボモータの速度制御系
内での機械的振動による共振や発振を抑制し、制御を安
定化させることができると共に、ループゲインを上げて
応答性を高めることも可能になる。
【０００９】前記フレキシブルカップリングにおける前
記減衰アダプターは、各剛性リングの間を離間させると
共に、一方の剛性リングから凸設した突起を他方の剛性
リングに凹設した嵌合孔に遊嵌させ、この離間部分及び
遊嵌部分を緩衝たわみ材で一体に接合した形態を採るこ
とができる。
記減衰アダプターは、各剛性リングの間を離間させると
共に、一方の剛性リングから凸設した突起を他方の剛性
リングに凹設した嵌合孔に遊嵌させ、この離間部分及び
遊嵌部分を緩衝たわみ材で一体に接合した形態を採るこ
とができる。
【００１０】このフレキシブルカップリングによると、
離間部分を接合する緩衝たわみ部材による各剛性リング
の過度な捩れを、突起と嵌合孔との係合によって押さえ
ることができると共に、遊嵌部分を接合する緩衝たわみ
部材によって捩り方向の振動を吸収することができる。
離間部分を接合する緩衝たわみ部材による各剛性リング
の過度な捩れを、突起と嵌合孔との係合によって押さえ
ることができると共に、遊嵌部分を接合する緩衝たわみ
部材によって捩り方向の振動を吸収することができる。
【００１１】また、緩衝たわみ部材の材質を変更した
り、離間部分及び遊嵌部分の厚みを増減させたり、突起
と嵌合孔との係合による部分を増減させると、捩りばね
定数を可変できるので、所望に応じて捩り剛性と減衰性
とのバランスを取ることができると共に、予め減衰性の
異なる何種類かの減衰アダプターを用意しておき、用途
に応じて交換して使用することも可能である。
り、離間部分及び遊嵌部分の厚みを増減させたり、突起
と嵌合孔との係合による部分を増減させると、捩りばね
定数を可変できるので、所望に応じて捩り剛性と減衰性
とのバランスを取ることができると共に、予め減衰性の
異なる何種類かの減衰アダプターを用意しておき、用途
に応じて交換して使用することも可能である。
【００１２】前記フレキシブルカップリングにおける前
記緩衝たわみ部材は、各剛性リングの間を加硫接着した
緩衝ゴム材であり、前記離間部分を接合する円盤状部分
から前記遊嵌部分を接合する円筒状部分を突設させた形
態を採ることができるが、この場合には各剛性リングを
インサート部品として容易にインサート成形を行うこと
が可能である。
記緩衝たわみ部材は、各剛性リングの間を加硫接着した
緩衝ゴム材であり、前記離間部分を接合する円盤状部分
から前記遊嵌部分を接合する円筒状部分を突設させた形
態を採ることができるが、この場合には各剛性リングを
インサート部品として容易にインサート成形を行うこと
が可能である。
【００１３】前記フレキシブルカップリングでは、第１
又は第２の連結部の何れか一方と減衰アダプターとの間
に金属ばねを介在させた形態や、減衰アダプターの両側
に金属ばねを介在させた形態を採ることが可能であり、
この金属ばねに板ばねを使用して、前記第１又は第２の
連結部と前記減衰アダプターの剛性リングに対して交互
にねじ締結する形態を採ることも可能である。
又は第２の連結部の何れか一方と減衰アダプターとの間
に金属ばねを介在させた形態や、減衰アダプターの両側
に金属ばねを介在させた形態を採ることが可能であり、
この金属ばねに板ばねを使用して、前記第１又は第２の
連結部と前記減衰アダプターの剛性リングに対して交互
にねじ締結する形態を採ることも可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に付いて好適な実
施形態を示す添付図面に基づき詳細に説明するが、図１
は本発明を適用したフレキシブルカップリングの斜視図
を、図２は同分解斜視図を、図３は要部となる減衰アダ
プターの平面図を、図４は図３の各種断面図を、図５は
緩衝たわみ部材の斜視図を、図６は減衰特性の比較図
を、図６はヒステリシス曲線の比較図を、それぞれ示
す。
施形態を示す添付図面に基づき詳細に説明するが、図１
は本発明を適用したフレキシブルカップリングの斜視図
を、図２は同分解斜視図を、図３は要部となる減衰アダ
プターの平面図を、図４は図３の各種断面図を、図５は
緩衝たわみ部材の斜視図を、図６は減衰特性の比較図
を、図６はヒステリシス曲線の比較図を、それぞれ示
す。
【００１５】フレキシブルカップリング１は、一方の回
転軸を連結する第１の連結部２と、他方の回転軸を連結
する第２の連結部３と、第１及び第２の連結部２，３の
間を連結するたわみ連結部４を主要な構成要素とし、た
わみ連結部４は剛性たわみ部材である金属ばね５と、緩
衝たわみ部材を内蔵した減衰アダプター６とを直列状態
に設けて構成される。
転軸を連結する第１の連結部２と、他方の回転軸を連結
する第２の連結部３と、第１及び第２の連結部２，３の
間を連結するたわみ連結部４を主要な構成要素とし、た
わみ連結部４は剛性たわみ部材である金属ばね５と、緩
衝たわみ部材を内蔵した減衰アダプター６とを直列状態
に設けて構成される。
【００１６】第１及び第２の連結部２，３は、回転軸を
装着する軸孔７を軸心に設けると共に、回転軸を着脱す
る際に拡縮可能なようにスリット８を軸線方向に沿って
設け、円周方向には円周溝９を設けた円筒状のクランプ
ハブで形成され、取付け孔１０に装着した取付ねじ１１
によるねじ締結で回転軸を固着する。
装着する軸孔７を軸心に設けると共に、回転軸を着脱す
る際に拡縮可能なようにスリット８を軸線方向に沿って
設け、円周方向には円周溝９を設けた円筒状のクランプ
ハブで形成され、取付け孔１０に装着した取付ねじ１１
によるねじ締結で回転軸を固着する。
【００１７】金属ばね５は、図示の実施形態では方形板
状で軸心に開口部１２を設けた板ばねを使用しており、
４隅にそれぞれ取付け孔１３を設けて、対角位置の２個
所は表裏に添装したカラー１４を介して、連結ねじ１５
（１５Ａ）で第１の連結部２に連結すると共に、残りの
対角位置の２個所は表裏に添装したカラー１４を介し
て、連結ねじ１５（１５Ｂ）で減衰アダプター６に連結
する。
状で軸心に開口部１２を設けた板ばねを使用しており、
４隅にそれぞれ取付け孔１３を設けて、対角位置の２個
所は表裏に添装したカラー１４を介して、連結ねじ１５
（１５Ａ）で第１の連結部２に連結すると共に、残りの
対角位置の２個所は表裏に添装したカラー１４を介し
て、連結ねじ１５（１５Ｂ）で減衰アダプター６に連結
する。
【００１８】減衰アダプター６は、表裏に配置された環
状の剛性リング１６，１７と、剛性リング１６，１７の
間に埋設状態で介在させた緩衝たわみ部材１８で一体形
成され、この緩衝たわみ部材１８としては衝撃吸収能が
高く防振性に優れた合成ゴム材や合成樹脂材の使用が可
能であるが、ここでは緩衝ゴム材としてブチルゴムを用
いて剛性リング１６，１７に加硫接着している。
状の剛性リング１６，１７と、剛性リング１６，１７の
間に埋設状態で介在させた緩衝たわみ部材１８で一体形
成され、この緩衝たわみ部材１８としては衝撃吸収能が
高く防振性に優れた合成ゴム材や合成樹脂材の使用が可
能であるが、ここでは緩衝ゴム材としてブチルゴムを用
いて剛性リング１６，１７に加硫接着している。
【００１９】剛性リング１６，１７は、剛性リング１６
の円周上の対向位置２個所に突起１９を、剛性リング１
７の円周上の対向位置２個所に突起２０を設けると共
に、嵌合孔２１，２２を突起１９，２０との整合位置に
設け、嵌合孔２１，２２に突起１９，２０を遊嵌させ、
且つ剛性リング１６，１７が軸方向に離間した状態で配
置させている。
の円周上の対向位置２個所に突起１９を、剛性リング１
７の円周上の対向位置２個所に突起２０を設けると共
に、嵌合孔２１，２２を突起１９，２０との整合位置に
設け、嵌合孔２１，２２に突起１９，２０を遊嵌させ、
且つ剛性リング１６，１７が軸方向に離間した状態で配
置させている。
【００２０】緩衝たわみ部材１８は、突起１９，２０の
外周と嵌合孔２１，２２の内周との間に形成された遊嵌
部分及び、剛性リング１６，１７の離間部分にそれぞれ
ブチルゴムが充填された状態で、剛性リング１６，１７
を弾性的に一体に接合し、これによって減衰性を付与し
ている。
外周と嵌合孔２１，２２の内周との間に形成された遊嵌
部分及び、剛性リング１６，１７の離間部分にそれぞれ
ブチルゴムが充填された状態で、剛性リング１６，１７
を弾性的に一体に接合し、これによって減衰性を付与し
ている。
【００２１】剛性リング１６，１７には、第１及び第２
の連結部２，３の軸孔７に整合する連通孔２３（２３
Ａ，２３Ｂ）を軸心に設け、連結ねじ１５（１５Ａ）の
頭部を収容する逃げ孔２４（２４Ａ，２４Ｂ）及び連結
ねじ１５（１５Ｂ）のねじ孔２５が形成され、減衰アダ
プター６を第２の連結部３に連結する連結ねじ１５（１
５Ｃ）の頭部を収容する逃げ孔２６と軸部を挿通する通
孔２７が形成される。
の連結部２，３の軸孔７に整合する連通孔２３（２３
Ａ，２３Ｂ）を軸心に設け、連結ねじ１５（１５Ａ）の
頭部を収容する逃げ孔２４（２４Ａ，２４Ｂ）及び連結
ねじ１５（１５Ｂ）のねじ孔２５が形成され、減衰アダ
プター６を第２の連結部３に連結する連結ねじ１５（１
５Ｃ）の頭部を収容する逃げ孔２６と軸部を挿通する通
孔２７が形成される。
【００２２】第１及び第２の連結部２，３には、連結ね
じ１５（１５Ａ）が螺合するねじ孔２８と、連結ねじ１
５（１５Ｂ）の頭部を収容する逃げ孔２９が、第１の連
結部２の対向する２個所にそれぞれ形成され、連結ねじ
１５（１５Ｃ）が螺合するねじ孔３０が、第２の連結部
３の対向する２個所に形成されている。
じ１５（１５Ａ）が螺合するねじ孔２８と、連結ねじ１
５（１５Ｂ）の頭部を収容する逃げ孔２９が、第１の連
結部２の対向する２個所にそれぞれ形成され、連結ねじ
１５（１５Ｃ）が螺合するねじ孔３０が、第２の連結部
３の対向する２個所に形成されている。
【００２３】このフレキシブルカップリング１では、第
１及び第２の連結部２，３との間を、金属ばね５による
剛性たわみ部材と、ブチルゴムなどによる緩衝たわみ部
材を内蔵した減衰アダプター６を介して連結したことに
よって、ねじり剛性（ねじり方向におけるばね定数）の
低下を少なくした状態で減衰性を付与できる。
１及び第２の連結部２，３との間を、金属ばね５による
剛性たわみ部材と、ブチルゴムなどによる緩衝たわみ部
材を内蔵した減衰アダプター６を介して連結したことに
よって、ねじり剛性（ねじり方向におけるばね定数）の
低下を少なくした状態で減衰性を付与できる。
【００２４】緩衝たわみ部材１８は、剛性リング１６，
１７の離間部分を接合する円盤状部分１８ａの表裏に、
突起１９，２０の外周と嵌合孔２１，２２の内周との遊
嵌部分を接合する円筒状部分１８ｂ，１８ｃが突設さ
れ、円盤状部分１８ａには逃げ孔２４，２６に整合する
通孔１８ｄを設けた形状となる。（図５）
１７の離間部分を接合する円盤状部分１８ａの表裏に、
突起１９，２０の外周と嵌合孔２１，２２の内周との遊
嵌部分を接合する円筒状部分１８ｂ，１８ｃが突設さ
れ、円盤状部分１８ａには逃げ孔２４，２６に整合する
通孔１８ｄを設けた形状となる。（図５）
【００２５】この緩衝たわみ部材１８では、剛性リング
１６，１７の過度な捩れを押さえるために、相互に遊嵌
する突起１９，２０と嵌合孔２１，２２を設け、その遊
嵌部分を円筒状部分１８ｂ，１８ｃで接合することて捩
り方向の振動を吸収しており、剛性リング１６，１７の
いずれかの一方に突起１９，２０を他方に嵌合孔２１，
２２を設ける形態を採ることも可能である。
１６，１７の過度な捩れを押さえるために、相互に遊嵌
する突起１９，２０と嵌合孔２１，２２を設け、その遊
嵌部分を円筒状部分１８ｂ，１８ｃで接合することて捩
り方向の振動を吸収しており、剛性リング１６，１７の
いずれかの一方に突起１９，２０を他方に嵌合孔２１，
２２を設ける形態を採ることも可能である。
【００２６】緩衝たわみ部材１８は、円盤状部分１８ａ
と円筒状部分１８ｂ，１８ｃのいずれか一方又は双方の
厚さを厚くしたり、緩衝たわみ部材１８の材質をより柔
軟性のものにしたり、円盤状部分１８ａと円筒状部分１
８ｂ，１８ｃの数を減らしたり、径を小さくすることな
どによってばね定数が減少するので、所望に応じて捩り
剛性と減衰性とのバランスを取ることができる。
と円筒状部分１８ｂ，１８ｃのいずれか一方又は双方の
厚さを厚くしたり、緩衝たわみ部材１８の材質をより柔
軟性のものにしたり、円盤状部分１８ａと円筒状部分１
８ｂ，１８ｃの数を減らしたり、径を小さくすることな
どによってばね定数が減少するので、所望に応じて捩り
剛性と減衰性とのバランスを取ることができる。
【００２７】従来の板ばねカップリングと本発明を適用
したカップリングとを比較すると、例えば減衰特性に於
ては、図５（ａ）で示す従来形に比べて図５（ｂ）で示
す本発明を適用したものでは顕著なダンパー効果を発揮
することが明らかである。
したカップリングとを比較すると、例えば減衰特性に於
ては、図５（ａ）で示す従来形に比べて図５（ｂ）で示
す本発明を適用したものでは顕著なダンパー効果を発揮
することが明らかである。
【００２８】一方、ねじり剛性の点では図６で示すヒス
テリシス曲線のように、図６（ａ）の従来形に比べて図
６（ｂ）の本発明を適用したものは僅かの低下にとどま
り、このデータに基づく発明者らの試算では１０％程度
であって、高精度な位置決めが可能であり、例えば半導
体製造装置におけるマウンターやボンダーなどのサーボ
系に適用すると効果的である。
テリシス曲線のように、図６（ａ）の従来形に比べて図
６（ｂ）の本発明を適用したものは僅かの低下にとどま
り、このデータに基づく発明者らの試算では１０％程度
であって、高精度な位置決めが可能であり、例えば半導
体製造装置におけるマウンターやボンダーなどのサーボ
系に適用すると効果的である。
【００２９】なお、第１及び第２の連結部２，３と、減
衰アダプター６の剛性リング１６，１７は、アルミ合金
やスチールなどの剛性を有する金属材の使用が望ましい
が、所望の剛性とねじり方向のばね定数が得られるなら
ば、硬質の合成樹脂材でも良く、板ばねの代わりに重ね
板ばねやベローズなどを金属ばね材として用いる形態も
可能である。
衰アダプター６の剛性リング１６，１７は、アルミ合金
やスチールなどの剛性を有する金属材の使用が望ましい
が、所望の剛性とねじり方向のばね定数が得られるなら
ば、硬質の合成樹脂材でも良く、板ばねの代わりに重ね
板ばねやベローズなどを金属ばね材として用いる形態も
可能である。
【００３０】また、図示の実施形態では第１の連結部２
と減衰アダプター６の間に金属ばね５を介在させている
が、第２の連結部３と減衰アダプター６との間に金属ば
ね５を介在させた形態や、減衰アダプター６の両側に金
属ばね５を介在させた形態を採ることも可能であり、後
者の場合には例えば特開平８−２２６４５５号公報に開
示された板ばねカップリングに対し、中間のスペーサに
代えて減衰アダプター６を装着させた形態である。
と減衰アダプター６の間に金属ばね５を介在させている
が、第２の連結部３と減衰アダプター６との間に金属ば
ね５を介在させた形態や、減衰アダプター６の両側に金
属ばね５を介在させた形態を採ることも可能であり、後
者の場合には例えば特開平８−２２６４５５号公報に開
示された板ばねカップリングに対し、中間のスペーサに
代えて減衰アダプター６を装着させた形態である。
【００３１】すなわち、第１の連結部２に連結した第１
の金属ばね６に一方の剛性リング１６を連結すると共
に、第２の連結部３に連結した第２の金属ばね６に他方
の剛性リング１７を連結した構成であり、これによって
偏心も許容できると共に、減衰アダプター６によるダン
パー効果も期待できる。
の金属ばね６に一方の剛性リング１６を連結すると共
に、第２の連結部３に連結した第２の金属ばね６に他方
の剛性リング１７を連結した構成であり、これによって
偏心も許容できると共に、減衰アダプター６によるダン
パー効果も期待できる。
【図１】本発明を適用したフレキシブルカップリングを
斜視図で示す。
斜視図で示す。
【図２】本発明を適用したフレキシブルカップリングを
分解斜視図で示す。
分解斜視図で示す。
【図３】要部となる減衰アダプターを平面図で示す。
【図４】図３の矢印方向に沿った各種断面図を示す。
【図５】緩衝たわみ部材の斜視図を示す。
【図６】減衰特性の比較図であり、（ａ）は従来形の板
ばねカップリングの場合を、（ｂ）は本発明を適用した
カップリングの場合を、それぞれ示す。
ばねカップリングの場合を、（ｂ）は本発明を適用した
カップリングの場合を、それぞれ示す。
【図７】ねじり剛性のヒステリシス曲線の比較図であ
り、（ａ）は従来形の板ばねカップリングの場合を、
（ｂ）は本発明を適用したカップリングの場合を、それ
ぞれ示す。
り、（ａ）は従来形の板ばねカップリングの場合を、
（ｂ）は本発明を適用したカップリングの場合を、それ
ぞれ示す。
１ フレキシブルカップリング ２ 第１の連結部（クランプハブ） ３ 第２の連結部（クランプハブ） ４ たわみ連結部 ５ 金属ばね（剛性たわみ部材） ６ 減衰アダプター ７ 軸孔 ８ スリット ９ 円周溝 １０ 取付け孔 １１ 取付ねじ １２ 開口部 １３ 取付け孔 １４ カラー １５ 連結ねじ １６，１７ 剛性リング １８ 緩衝たわみ部材（ブチルゴム） １９，２０ 突起 ２１，２２ 嵌合孔 ２３ 連通孔 ２４，２６，２９ 逃げ孔 ２５，２８，３０ ねじ孔 ２７ 通孔
Claims (5)
- 【請求項１】 ２軸を連結する第１及び第２の連結部間
に、表裏一対の剛性リングに緩衝たわみ部材を内蔵した
減衰アダプターと、剛性の金属ばねとで構成したたわみ
連結部を装着したことを特徴とするフレキシブルカップ
リング。 - 【請求項２】 前記減衰アダプターは、各剛性リングの
間を離間させると共に、一方の剛性リングから凸設した
突起を他方の剛性リングに凹設した嵌合孔に遊嵌させ、
この離間部分及び遊嵌部分を緩衝たわみ部材で一体に接
合した請求項１に記載のフレキシブルカップリング。 - 【請求項３】 前記緩衝たわみ部材は、各剛性リングの
間を加硫接着した緩衝ゴム材であり、前記離間部分を接
合する円盤状部分から前記遊嵌部分を接合する円筒状部
分を突設させた請求項２に記載のフレキシブルカップリ
ング。 - 【請求項４】 前記減衰アダプターの一方側に前記金属
ばねが介在され、一方の剛性リングは金属ばねを介して
前記第１又は第２の連結部の何れかの一方に連結すると
共に、他方の剛性リングは前記第１又は第２の連結部の
何れかの他方に連結した請求項１〜３の何れかに記載の
フレキシブルカップリング。 - 【請求項５】 前記減衰アダプターの両側に前記金属ば
ねが介在され、一方の剛性リングは第１の金属ばねを介
して前記第１の連結部に連結すると共に、他方の剛性リ
ングは第２の金属ばねを介して前記第２の連結部に連結
した請求項１〜３の何れかに記載のフレキシブルカップ
リング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001182100A JP4480920B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | フレキシブルカップリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001182100A JP4480920B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | フレキシブルカップリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002372068A true JP2002372068A (ja) | 2002-12-26 |
| JP4480920B2 JP4480920B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=19022261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001182100A Expired - Lifetime JP4480920B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | フレキシブルカップリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4480920B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009068645A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Miki Pulley Co Ltd | 軸継手並びにその固定方法及び製造方法 |
| JP2011214670A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sinfonia Technology Co Ltd | 防振継手およびその製造方法 |
| CN103925305A (zh) * | 2014-04-24 | 2014-07-16 | 天津龙创日盛机电实业有限公司 | 一种阻尼联轴器 |
| CN108071704A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-25 | 天津包博特密封科技有限公司 | 一种抗扭联轴器 |
| WO2020241824A1 (ja) | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 | 軸継手装置および軸継手装置の回転位相調整方法 |
-
2001
- 2001-06-15 JP JP2001182100A patent/JP4480920B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| WO2020241824A1 (ja) | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 | 軸継手装置および軸継手装置の回転位相調整方法 |
| US11906003B2 (en) | 2019-05-29 | 2024-02-20 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | Coupling device and rotational phase adjustment method for coupling device |
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|---|---|
| JP4480920B2 (ja) | 2010-06-16 |
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