JP2002369859A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、小さな部品で十分な消音効果が得
られるマッサージ機を提供することにある。 【解決手段】 本発明に係るマッサージ機は、施療子２
０ａ、２０ｂを先端に有し、軸中間部にカム板３１ａ、
３１ｂを有する２本の主軸２７ａ、２７ｂと、前記カム
板を主軸の軸方向に進退させる弾性部材３２ａ、３２ｂ
と、モータの駆動により回転し、前記カム板を主軸の基
部方向に押圧する凸部２６’を有するカム２６と、カム
板が前記カム凸部の押圧から解除されて主軸が突出した
際に、主軸の突出力を和らげる緩衝部材３３ａ、３３ｂ
であって、ゴムやスポンジ、若しくはエラストマーなど
の十分な弾性を有する高分子材料よりなる衝撃受け部３
４ａ、３４ｂと、該衝撃受け部の背後に取り付けたコイ
ルスプリングよりなる衝撃吸収部３５ａ、３５ｂとから
構成される緩衝部材とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に叩き動作を行
うマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来提案されたマッサージ機としては、
図７に示すように、施療子１２０ａ、１２０ｂを先端に
有し、軸中間部にカム板１３１ａ、１３１ｂを有する２
本の主軸１２７ａ、１２７ｂと、前記カム板１３１ａ、
１３１ｂを主軸１２７ａ、１２７ｂの軸方向に進退させ
るコイルバネ１３２ａ、１３２ｂと、モータの駆動によ
り回転し、前記カム板１３１ａ、１３１ｂを主軸１２７
ａ、１２７ｂの基部１２７ｃ、１２７ｄ方向に押圧する
凸部１２６’を有するカム１２６と、カム板１３１ａ、
１３１ｂが前記カム凸部１２６’の押圧から解除されて
主軸１２７ａ、１２７ｂが突出した際に、一定以上の突
出衝撃力を和らげる硬度の十分に低いゴムからなる緩衝
部材１３３ａ、１３３ｂとを備えたものが知られてい
る。

【０００３】この従来のマッサージ機は、モータの駆動
によりカム１２６が回転するに伴って、カムの凸部１２
６’がカム板１３１ａ、１３１ｂを基部方向に押圧する
と共に主軸１２７ａ、１２７ｂを基部方向に後退させ、
カム板１３１ａ、１３１ｂがカムの凸部から外れた際に
コイルバネ１３２ａ、１３２ｂの復元力により主軸１２
７ａ、１２７ｂが突出すると共に施療子１２０ａ、１２
０ｂが突出して叩き動作を行うようになっている。そし
て、その際、施療子に対して被療者がいない場合のよう
な人体による負荷がない場合に、主軸が突出し過ぎてし
まう空打ち状態となり、主軸が他の部材に衝突して、騒
音を発することとなる。この空打ち防止手段として、前
記のようにゴムを緩衝材として用いる方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法は、硬度が十分に低いゴムを用い、かつ、ゴムの体積
を大きくしなければ、消音効果が十分に得られないとい
う欠点がある。

【０００５】本発明は、上述の技術的課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、小さな部品で十
分な消音効果が得られるマッサージ機を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、施療子を先端に有し、軸中間部にカム板を有する
２本の主軸と、前記カム板を主軸の軸方向に進退させる
弾性部材と、モータの駆動により回転し、前記カム板を
主軸の基部方向に押圧する凸部を有するカムと、カム板
が前記カム凸部の押圧から解除されて主軸が突出した際
に、主軸の突出力を和らげる緩衝部材であって、ゴムや
スポンジ、若しくはエラストマーなどの十分な弾性を有
する高分子材料よりなる衝撃受け部と、該衝撃受け部の
背後に取り付けたコイルスプリングよりなる衝撃吸収部
とから構成される緩衝部材とを備えたものである。

【０００７】このように構成したことにより、モータの
駆動によりカムが回転するに伴って、カムの凸部がカム
板を基部方向に押圧すると共に主軸を基部方向に後退さ
せ、カム板がカムの凸部から外れた際に弾性部材の復元
力により主軸が突出すると共に施療子が突出して叩き動
作を行う。

【０００８】そして、この叩き動作を行う際に、例えば
被療者がいなくて空打ち状態になった場合でも、主軸の
突出力が前記の緩衝部材に衝突してその衝撃力が受け止
められるため、主軸が他の部材に衝突することを防止す
ると共に、衝撃力がゴム板よりなる衝撃受け部により受
け止められ、かつ、衝撃受け部の背後に取り付けたコイ
ルスプリングよりなる衝撃吸収部により衝撃力が緩和さ
れるので、主軸が衝突する際に発生する衝突音が消音さ
れる。

【０００９】したがって、ゴム板よりなる衝撃受け部
と、該衝撃受け部の背後に取り付けたコイルスプリング
よりなる衝撃吸収部とから構成される緩衝部材という小
さな部品で十分な消音効果が得られることになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明に係る好適な実施例を添付
の図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施例のマッサージ機の
全体の断面図であり、図２はマッサージ機の駆動機構の
一部分の切欠斜視図であり、図３はマッサージ機の駆動
機構の上面から見た概略図であり、図４〜図６はマッサ
ージ機の駆動機構の動作状態を示す概略図である。

【００１２】以下、本実施例のマッサージ機の全体の構
成例を、図１を参照して以下に説明する。図１に示され
るように、マッサージ機１１において、椅子１２の背も
たれ部分１３の内部にラック１４が固定されており、マ
ッサージ動作を行う後述する構成を有する駆動機構１５
に備えられている一対のピニオン１６ａ、１６ｂがラッ
ク１４に噛み合わされている。駆動機構１５に備えられ
ている駆動機構１５の昇降駆動用のモータ１７の回転
は、例としてハス歯歯車やウォーム歯車などを用いる動
作変換機構１８を介して回転軸方向が図１の左右方向か
ら同図の紙面に垂直な方向に変換され、回転軸１９に伝
達される。モータ１７によって回転軸１９を双方向のい
ずれか一方向に回転させることによりピニオン１６ａ、
１６ｂが回転し、ピニオン１６ａ、１６ｂとラック１４
との噛み合いにより、駆動機構１５が椅子１２の背もた
れ部分１３で昇降駆動される。

【００１３】駆動機構１５は、椅子１２の背もたれ部分
１３に取り付けられた状態で、椅子１２に凭れた人の背
部に駆動機構１５に備えられる一対の施療子２０ａ、２
０ｂが臨むように構成されている。ラック１４は椅子１
２の背もたれ部分１３の下端部において回動部２３で屈
曲自在に構成され、椅子１２の背もたれ部分１３のリク
ライニング動作に従動できるように構成されている。

【００１４】以下、マッサージ機１１の駆動機構１５の
構成例を、図２及び図３を参照して説明する。

【００１５】駆動機構１５において、相互に平行な一対
のフレーム２４、２５の間に前記昇降用の回転軸１９、
及び、叩き用のカム付回転ギア２６がそれぞれ取り付け
られている。回転軸１９は前記動作変換機構１８を介す
るモータ１７の回転によって回転駆動され、駆動機構１
５が昇降駆動される。カム付回転ギア２６は、後述する
カム板３１ａ、３１ｂに対向する側の表面にカム部２
６’が凸設形成されており、駆動機構１５に内蔵される
不図示のモータ２１の回転によって回転駆動され、叩き
動作を行う。

【００１６】施療子２０ａ、２０ｂは、それぞれ主軸２
７ａ、２７ｂの先端に取り付けられており、これら主軸
２７ａ、２７ｂは、前記フレーム２４、２５に固設され
ている軸基部受け用の円筒部材２８ａ、２８ｂ、軸中間
部受け用の環状部材２９ａ、２９ｂ及び施療子受け部材
３０ａ、３０ｂにより支持され、これらの部材２８ａ、
２８ｂ、２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３０ｂにより、主軸
２７ａ、２７ｂは進退方向に往復動作できるように誘導
されている。

【００１７】そして上記主軸２７ａ、２７ｂには各軸の
中間部にカム板３１ａ、３１ｂが固設されており、カム
板３１ａ、３１ｂと円筒部材２８ａ、２８ｂとの間に
は、主軸２７ａ、２７ｂを軸心として、一端がカム板３
１ａ、３１ｂに、また他端が円筒部材２８ａ、２８ｂの
奥部に取着された弾性部材、例えばコイルバネ３２ａ、
３２ｂが配されており、カム板３１ａ、３１ｂが円筒部
材２８ａ、２８ｂに対して弾力的に往復移動できるよう
になっている。したがって、前記カム板３１ａ、３１ｂ
は、前記カム付回転ギア２６が回転すれば、カム付回転
ギア２６に凸設形成されているカム部２６’により主軸
２７ａ、２７ｂの基部２７ｃ、２７ｄ方向に押し下げら
れ、また、カム部２６’の最凸部から外れると、復元力
すなわちコイルバネ３２ａ、３２ｂに蓄えられた弾性エ
ネルギーによりカム板３１ａ、３１ｂが飛び出すように
動作する。そして、カム板３１ａ、３１ｂが飛び出す
と、カム板３１ａ、３１ｂと一体的に連結されている主
軸２７ａ、２７ｂの先端に配された施療子２０ａ、２０
ｂが飛び出し、この施療子２０ａ、２０ｂの突出が叩き
動作として作用するようになっている。

【００１８】また、カム板３１ａ、３１ｂと軸中間部受
け用の環状部材２９ａ、２９ｂとの間に緩衝部材３３
ａ、３３ｂが配設されており、カム板３１ａ、３１ｂが
突出し過ぎても前記カム付回転ギア２６、環状部材２９
ａ、２９ｂ、その他のフレーム２４、２５に衝突しない
ように構成されている。この緩衝部材３３ａ、３３ｂ
は、ゴム板よりなる衝撃受け部３４ａ、３４ｂと、該衝
撃受け部３４ａ、３４ｂの背後に一端を取り付け、他端
を環状部材２９ａ、２９ｂに取り付けたコイルスプリン
グよりなる衝撃吸収部３５ａ、３５ｂとから構成され
る。なお、衝撃受け部３４ａ、３４ｂとしては、本実施
例の場合のようにゴム板に限られるものではなく、ゴム
やスポンジ、若しくはエラストマーなどの十分な弾性を
有する高分子材料等の素材を使用してもよい。

【００１９】そして、被療者がマッサージを受ける状態
において、被療者が椅子の背もたれ部分１３に凭れかか
り、被療者の背中が施療子２０ａ、２０ｂに接する場合
は、カム板３１ａ、３１ｂが突出しても、主軸２７ａ、
２７ｂと共に突出する施療子２０ａ、２０ｂは被療者の
背中に衝突して受け止められるため、突出しすぎること
がないので緩衝部材３３ａ、３３ｂは作用しない。

【００２０】しかし、被療者の背中が施療子２０ａ、２
０ｂに接していない場合に前記カム付回転ギア２６を回
転させると、施療子２０ａ、２０ｂはその突出が受け止
められないので、いわゆる空打ち状態になり、突出しす
ぎることとなる。その際、主軸２７ａ、２７ｂの突出力
は、カム板３１ａ、３１ｂが緩衝部材３３ａ、３３ｂに
衝突して、その衝撃力が受け止められるので、主軸２７
ａ、２７ｂやカム板３１ａ、３１ｂが他の部材に衝突す
ることが防止できる。その際、衝撃力は、ゴム板よりな
る衝撃受け部３４ａ、３４ｂにより受け止められるので
衝突音が滑らかとなり、しかも衝撃受け部３４ａ、３４
ｂの背後に取り付けたコイルスプリングよりなる衝撃吸
収部３５ａ、３５ｂにより衝撃力が緩和されるので衝突
する際に発生する衝突音が弱められ、小さくなって消音
される。

【００２１】以下、本マッサージ機１１の駆動機構１５
の叩き動作について、図３〜図６に基づいて説明する。

【００２２】図３は、カム付回転ギア２６におけるカム
部２６’が、カム板３１ａ、３１ｂのいずれにも接触し
ていない状態であって、コイルバネ３２ａ、３２ｂの弾
性力により、主軸２７ａ、２７ｂと共に該主軸の先端に
位置する施療子２０ａ、２０ｂが突出した状態にある。

【００２３】そして、カム付回転ギア２６が回転する
と、カム付回転ギア２６におけるカム部２６’が、カム
板３１ｂに接触し始め、カム板３１ｂが押圧されて、主
軸２７ｂが基部２７ｄの方向に後退すると共に施療子２
０ｂが後退し始め、カム部２６’の最凸部に達したとき
に、図４に示すように、主軸２７ｂと共に施療子２０ｂ
が最後尾に後退する。

【００２４】そして、カム板３１ｂがカム部２６’の最
凸部から外れると、コイルバネ３２ｂに蓄えられた弾性
エネルギーにより主軸２７ｂと共に施療子２０ｂが飛び
出し、この突出力が叩き動作となって被療者に叩きマッ
サージを行うこととなる。

【００２５】しかし、前記したように空打ち状態である
と、図５に示すように、主軸２７ｂが突出したときにカ
ム板３１ｂがゴム板よりなる衝撃受け部３４ｂに衝突
し、主軸２７ｂの突出力が受け止められる。その際、カ
ム板３１ｂが衝撃受け部３４ｂに衝突する衝撃音は、ゴ
ム板の弾力性により滑らかな音に変化する。さらに、衝
撃受け部３４ｂの背後に取り付けたコイルスプリングよ
りなる衝撃吸収部３５ｂが前記の突出力を弾力的に収縮
しながら受け止め、その衝撃力が吸収される。したがっ
て、カム板３１ｂが緩衝部材３３ｂに衝突する際に発生
する衝突音は衝撃受け部３４ｂ及び衝撃吸収部３５ｂに
より弱められ、小さくなって消音される。

【００２６】図６は、図５示すカム板３１ｂが緩衝部材
３３ｂに衝突した後、コイルバネ３２ｂの収縮力及び緩
衝部材３３ｂの弾発力によりカム板３１ｂを含む主軸２
７ｂを元の位置に戻す。この後は、カム付回転ギア２６
が回転し、カム付回転ギア２６におけるカム部２６’
が、カム板３１ａに接触し始め、カム板３１ａが押圧さ
れて、主軸２７ａが基部２７ｃ方向に後退すると共に施
療子２０ａが後退し始め、カム部２６’の最凸部に達し
たときに、図４に示す主軸２７ｂ及び施療子２０ｂと同
様に、主軸２７ａと共に施療子２０ａが最後尾に後退す
る。この後は、カム板３１ａがカム部２６’の最凸部か
ら外れると、コイルバネ３２ａに蓄えられていた弾性エ
ネルギーにより、コイルバネ３３により主軸２７ａと共
に施療子２０ａが飛び出して、この突出力が叩き動作と
なって被療者に叩きマッサージを行うこととなる。その
際、空打ち状態であれば、図５における主軸２７ｂ、カ
ム板３１ｂ、緩衝部材３３ｂについて述べたのと同様
に、カム板３１ａを含む主軸２７ａは緩衝部材３３ａ
に、衝突音をほとんど発することなく突出力が受け止め
られる。その後は、カム付回転ギア２６の回転により上
述した動作が繰り返えされることとなる。

【００２７】以上述べたように、本実施例に係るマッサ
ージ機１１は、叩き動作を行う際に、例えば被療者がい
なくて空打ち状態になった場合でも、ゴム板よりなる衝
撃受け部３４ａ、３４ｂと、該衝撃受け部３４ａ、３４
ｂの背後に取り付けたコイルスプリングよりなる衝撃吸
収部３５ａ、３５ｂとから構成される緩衝部材３３ａ、
３３ｂという小さな部品で十分な消音効果が得られるこ
とになる。

【００２８】なお、上記実施例で説明された構成は、本
発明の一実施例を示すものであり、本発明は、本発明の
精神を逸脱しない範囲の広範囲の変形例を含むものであ
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係るマッサージ機は、施療子を
先端に有し、軸中間部にカム板を有する２本の主軸と、
前記カム板を主軸の軸方向に進退させる弾性部材と、モ
ータの駆動により回転し、前記カム板を主軸の基部方向
に押圧する凸部を有するカムと、カム板が前記カム凸部
の押圧から解除されて主軸が突出した際に、主軸の突出
力を和らげる緩衝部材であって、ゴムやスポンジ、若し
くはエラストマーなどの十分な弾性を有する高分子材料
よりなる衝撃受け部と、該衝撃受け部の背後に取り付け
たコイルスプリングよりなる衝撃吸収部とから構成され
る緩衝部材とを備えたことにより、モータの駆動により
カムが回転するに伴って、カムの凸部がカム板を基部方
向に押圧すると共に主軸を基部方向に後退させ、カム板
がカムの凸部から外れた際に弾性部材の復元力により主
軸が突出すると共に施療子が突出して叩き動作を行い、
その際、例えば被療者がいなくて空打ち状態になった場
合でも、主軸の突出力が前記の緩衝部材に衝突してその
衝撃力が受け止められるため、主軸が他の部材に衝突す
ることを防止すると共に、衝撃力がゴム板よりなる衝撃
受け部により受け止められ、かつ、衝撃受け部の背後に
取り付けたコイルスプリングよりなる衝撃吸収部により
衝撃力が緩和されるので、主軸が衝突する際に発生する
衝突音が消音される。

【００３０】したがって、ゴム板よりなる衝撃受け部
と、該衝撃受け部の背後に取り付けたコイルスプリング
よりなる衝撃吸収部とから構成される緩衝部材という小
さな部品で十分な消音効果が得られるマッサージ機を提
供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のマッサージ機の全体の断面
図である。

【図２】マッサージ機の駆動機構の一部分の斜視図であ
る。

【図３】マッサージ機の駆動機構の上面から見た概略図
である。

【図４】マッサージ機の駆動機構の動作状態を示す概略
図である。

【図５】マッサージ機の駆動機構の動作状態を示す概略
図である。

【図６】マッサージ機の駆動機構の動作状態を示す概略
図である。

【図７】従来のマッサージ機の駆動機構の上面から見た
概略図である。

【符号の説明】

１１・・・マッサージ機 １２・・・椅子 １３・・・背もたれ部分 １４・・・ラック １５・・・駆動機構 １６ａ、１６ｂ・・・ピニオン １７、２１・・・モータ １８・・・動作変換機構 １９・・・回転軸 ２０ａ、２０ｂ・・・施療子 ２３・・・回動部 ２４、２５・・・フレーム ２６・・・カム付回転ギア ２６’・・・カム部 ２７ａ、２７ｂ・・・主軸 ２７ｃ、２７ｄ・・・主軸の基部 ２８ａ、２８ｂ・・・フレームに固設された円筒部材 ２９ａ、２９ｂ・・・フレームに固設された環状部材 ３０ａ、３０ｂ・・・フレームに固設された施療子受け
部材 ３１ａ、３１ｂ・・・カム板 ３２ａ、３２ｂ・・・コイルバネ ３３ａ、３３ｂ・・・緩衝部材 ３４ａ、３４ｂ・・・ゴム板（衝撃受け部） ３５ａ、３５ｂ・・・コイルスプリング（衝撃吸収部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施療子を先端に有し、軸中間部にカム板
   を有する２本の主軸と、 前記カム板を主軸の軸方向に進退させる弾性部材と、 モータの駆動により回転し、前記カム板を主軸の基部方
   向に押圧する凸部を有するカムと、 カム板が前記カム凸部の押圧から解除されて主軸が突出
   した際に、主軸の突出力を和らげる緩衝部材であって、
   ゴムやスポンジ、若しくはエラストマーなどの十分な弾
   性を有する高分子材料よりなる衝撃受け部と、該衝撃受
   け部の背後に取り付けたコイルスプリングよりなる衝撃
   吸収部とから構成される緩衝部材と、 を備えたことを特徴とするマッサージ機。