JP2002369537A - 力率改善電源回路 - Google Patents

力率改善電源回路

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 力率改善電源回路において、低コスト化を実
現することを目的とする。 【解決手段】 直流電圧をチョークコイルを介してスイ
ッチング手段によってスイッチングし、このスイッチン
グした電圧をダイオードを介して平滑手段に供給して負
荷の電源電圧を得る力率改善電源回路において、入力電
圧を分圧回路30で検出し、この入力電圧をスイッチン
グ素子31でPWMチョッピングして当該入力電流指令
値を得、入力電流とその入力電流指令値との偏差Ieを
電流エラーアンプで得るとともに、偏差Ieに応じたゲ
ート信号VgをPWMコンパレータ13で得てスイッチ
ング手段を制御する一方、出力電圧をマイクロコンピュ
ータ33に入力し、マイクロコンピュータによってその
出力電圧と出力電圧指令値との電圧偏差Veを求めると
ともに、電圧偏差Veに応じて上記スイッチング素子3
1のPWMチョッピングのデューティ比を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和機のコン
プレッサ等の電源として用いる昇圧チョッパ型の力率改
善電源回路に係り、特に詳しくは、低コスト化を実現可
能とする力率改善電源回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】最近の空気調和機等の負荷(例えばコン
プレッサのモータ)には、一般的には、インバータ制御
が採用されている。インバータ制御は、交流電源を直流
電源に変換し、変換された直流電圧をインバータ手段で
任意の交流電圧に変換し、モータに印加する。上記交流
電源を直流電源に変換する手段としては、一般的なコン
デンサ入力型電源回路が用いられ、これにより、交流電
源からの入力交流電流波形が歪波となり、高調波電流が
発生する。
【0003】入力交流電流波形をほぼ正弦波(正弦波
状)とするためには、例えば、図3に示すように、昇圧
チョッパ型の力率改善回路(アクティブフィルタ)を含
む電源回路を備えた力率改善電源回路が例示される。図
3において、力率改善電源回路は、入力交流電源(商用
電源)1を全波整流して直流電圧に変換する整流部2
と、この直流電圧を所定電圧に昇圧するとともに、入力
交流電流波形を正弦波状に制御するためのアクティブフ
ィルタとを備え、昇圧した電圧を負荷4に供給する。
【0004】上記アクティブフィルタは、整流部2の正
端子側に直列に接続した昇圧チョークコイル3aと、昇
圧チョークコイル3aに直列に接続した逆阻止ダイオー
ド3bと、昇圧チョークコイル3aと逆阻止ダイオード
3bの間で整流部2の負端子側に接続したスイッチング
素子(IGBT;絶縁ゲート形トランジスタ)3cと、
出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ3dとを備え、直
流電圧を昇圧チョークコイル3aを介してスイッチング
素子3cによってスイッチングし、このスイッチングさ
れている電圧を逆阻止ダイオード3bから平滑コンデン
サ3dに供給して負荷4の電源電圧とする。
【0005】上記力率改善電源回路の制御ブロックは、
図4に示す形で表すことができる。なお、図中、図3と
同一部分および相当する部分には同一符号を付して重複
説明する。力率改善電源回路の動作を図4を参照して説
明すると、まず、出力電圧指令値Vsと出力電圧検出値
Voとの電圧偏差(誤差)Veを電圧エラーアンプ10
で得、電圧偏差Veと入力電圧(入力電圧検出値)Vi
とを乗算器11で乗算する。その乗算結果を入力電流指
令値とし、入力電流Iが入力電圧Viに比例するよう
に、つまり力率が1となるように、フィードバック制御
を行う。
【0006】上記フィードバック制御では、入力電流指
令値とフィードバックした入力電流(入力電流検出値)
Iiとの電流偏差(誤差)Ieを電流エラーアンプ12
で得、電流偏差Ieと所定周期のこぎり波とをPWMコ
ンパレータ13に入力して矩形波信号(ゲート信号V
g)を得、ゲート信号Vgによりスイッチング素子3c
をスイッチングする。
【0007】一方、入力電流Iiに加算器14で負荷電
流を加味し、この結果(電流Ii)を平滑部(1/s
C)15の平滑コンデンサ3dに充電して出力電圧(出
力電圧検出値)Voに変換するとともに、出力電圧Vo
を電圧エラーアンプ10にフィードバックする。
【0008】言い替えると、上記アクティブフィルタに
おいては、入力電圧Vi、入力電流Iiおよび出力電圧
Voを用いて、入力交流電流波形が正弦波状になるよう
に、かつ、出力直流電圧が設定値(出力電圧指令値V
s)になるように、スイッチング素子3cを所定にスイ
ッチングする。
【0009】このように、入力交流電流波形を正弦波状
とすることにより、入力交流電流波形の歪波が小さくな
ることから、高調波電流を低減することができ、力率の
向上を図ることができる。なお、アクティブフィルタの
動作については既に公知であることから、その詳細な説
明を省略する。
【0010】ところで、上記出力電圧指令値Vsは、例
えば、図5に示すように、分圧回路20によって制御電
源電圧を分圧してスイッチング素子21でチョッピング
するとともに、このチョッピングをマイクロコンピュー
タからの所定デューティ比のPWM信号によって行い、
そのチョッピングされた電圧をLPF22に通して得
る。
【0011】また、上記力率改善電源回路を空気調和機
の電源回路としている用いる場合には、出力電圧Voを
可変する必要があるため、空気調和機の制御手段である
マイクロコンピュータが出力電圧指令値Vsを出力する
か、もしくは、例えば、図6に示す電圧検出ゲイン回路
を用いる。
【0012】図6において、出力電圧Voを分圧回路2
3で分圧するとともに、この電圧をスイッチング素子2
4でチョッピングし、このチョッピングをマイクロコン
ピュータからの所定デューティ比のPWM信号によって
行い、チョッピングされた電圧を、LPF25に通して
レファレンス電圧による出力電圧指令値Vsと電圧エラ
ーアンプ26で比較し、電圧偏差Veを得ればよい。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記力
率改善電源回路においては、高価な乗算器11が必要と
されるため、コスト高になってしまうという欠点があ
る。また、上記乗算器11等の演算等を含めて全てソフ
トウェアで対処すると、電流制御系については高速の処
理速度が要求されるため、高速のマイクロコンピュータ
(CPU)、つまり高価なCPUを用いなければならな
い。しかし、空気調和機等の制御手段としての一般的な
マイクロコンピュータはそれほど高速でないため、高速
のCPUが必要となり、結果、高コストが避けられな
い。
【0014】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、高価な乗算器を用いることなく、ま
た、空気調和機等のそれほど高速でないマイクロコンピ
ュータ(CPU)に簡単な回路を付加するだけの構成に
より、低コスト化を実現することができるようにした力
率改善電源回路を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、交流電源を直流電圧に変換し、この直流
電圧をチョークコイルを介してスイッチング素子によっ
てスイッチングし、このスイッチングした電圧をダイオ
ードを介して平滑コンデンサに供給し、この平滑コンデ
ンサによって負荷の電源電圧を得る一方、少なくとも入
力交流電流波形が正弦波状になるように上記スイッチン
グ素子をスイッチングする力率改善電源回路であって、
上記直流電圧(入力電圧)を検出し、この検出入力電圧
をPWMチョッピングして当該入力電流指令値を得ると
ともに、上記力率改善電源回路の入力電流を検出して入
力電流と上記入力電流指令値との電流偏差を得、この電
流偏差に応じて上記スイッチング素子のスイッチングを
する電流制御系を備えていることを特徴としている。
【0016】本発明の力率改善電源回路は、上記直流電
圧(入力電圧)を検出し、この検出入力電圧をPWMチ
ョッピングして当該入力電流指令値を得るとともに、上
記力率改善電源回路の入力電流を検出して入力電流と上
記入力電流指令値との電流偏差を得、この電流偏差に応
じて上記スイッチング素子のスイッチングをする電流制
御系と、上記力率改善電源回路の出力電圧を検出し、こ
の検出出力電圧と当該出力電圧指令値の電圧偏差に応じ
て上記入力電圧を所定デューティでPWMチョッピング
制御する電圧制御系とを備え、上記電流制御系を高速で
処理する一方、上記電圧制御系をその電流制御系よりも
低速で処理可能としたことを特徴としている。
【0017】本発明の力率改善電源回路は、上記直流電
圧(入力電圧)を検出する分圧回路と、この検出入力電
圧をPWMチョッピングして当該入力電流指令値を得る
スイッチング素子、LPFおよび電流エラーアンプと、
上記力率改善電源回路の入力電流を検出するシャント抵
抗と、この入力電流と上記入力電流指令値との電流偏差
を得、この電流偏差に応じて上記スイッチング素子をス
イッチングするPWMコンパレータと、上記力率改善電
源回路の出力電圧を検出する分圧回路と、この検出出力
電圧と当該出力電圧指令値の電圧偏差に応じて上記入力
電圧を所定デューティでPWMチョッピング制御する制
御手段とを備えていることを特徴としている。
【0018】上記PWMチョッピング制御あるいは制御
手段は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理
で行うとよい。これにより、電流制御系の高速の処理よ
りも低速のマイクロコンピュータを用いることができ
る。この場合、例えば、空気調和機の制御手段であるマ
イクロンピュータでもよく、つまり、空気調和機に当該
力率改善電源回路を搭載することが可能になる。
【0019】上記力率改善電源回路は、少なくとも空気
調和機のコンプレッサに用いられるとよい。これによ
り、力率改善電源回路の低コスト化に伴って、空気調和
機の低コスト化が図れる。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
および図2を参照して詳しく説明する。なお、図1中、
図4と同一部分および相当する部分には同一符号を付し
て重複説明を省略する。
【0021】図1において、力率改善電源回路は、入力
電圧(当該電源電圧全波整流波形の入力電圧検出値)V
iを分圧回路30で分圧し、この分圧電圧をスイッチン
グ素子31でPWMチョッピングし、このチョッピング
されている電圧をLPF32に通して電流指令値を生成
し、この電流指令値と入力電流(フィードバック入力電
流検出値)Iiとを電流エラーコンパレータ12に入力
してその電流偏差(誤差)Ieを得るとともに、電流偏
差Ieと所定周期のこぎり波とをコンパレータ13で比
較してゲート信号Vgを得、ゲート信号Vgによりスイ
ッチング素子3cをスイッチングして得られる入力電流
Iiを電流エラーアンプ12にフィードバックし、入力
電流Iiに加算器14で負荷電流を加味し、この結果
(電流Ii)を平滑部(1/sC)15の平滑コンデン
サ3dに充電して出力電圧(出力電圧検出値)Voを得
る一方、出力電圧Voをマイクロコンピュータ33に入
力し、マイクロコンピュータ33によって出力電圧Vo
と当該出力電圧指令値Vsをもとにしてスイッチング素
子31のPWMチョッピング信号を生成してフィードバ
ックする。
【0022】マイクロコンピュータ33は、入力出力電
圧VoをA/D変換ポート33aでデジタル値に変換て
検出し、この検出出力電圧値と出力電圧指令値部33b
から出力電圧指令値Vsとの電圧偏差(誤差)Veを加
算器33cで求め、電圧偏差Veを所定の比例積分部
(PI)33dに通して当該PWMチョッピング信号の
所定デューティ比を決定し、所定デューティ比のPWM
チョッピング信号をPWM出力ポート33dからスイッ
チング素子31に出力する電圧系のフィードバック制御
を行う。
【0023】このように、高速の処理速度が要求される
電流制御系を電流エラーアンプ12、コンパレータ13
等のハードウェアで構成し、電流制御系に比べて低速の
電圧制御系をマイクロコンピュータ33で実現している
ことから、乗算器11を用いずに済む。また、マイクロ
コンピュータとして高速のCPUを用いずとも、空気調
和機の制御手段であるCPUによっても十分適応でき、
これにより、力率改善電源回路の低コスト化が図れる。
【0024】上記力率改善電源回路を空気調和機に適用
する場合には、例えば、図2に示す構成とすればよい。
図2おいて、図1および図3と同一部分および相当する
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【0025】この場合、力率改善電源回路の負荷は、イ
ンバータ部40およびモータ(コンプレッサモータ)4
1となる。また、入力電圧Viは分圧回路30で、出力
電圧Voは分圧回路42で、入力電流Iiはシャント抵
抗43でそれぞれ検出される。また、それら検出端子
A,C,Dは、図1に示す回路に接続されるとともに、
ゲート号Vgは、端子Bに入力されればよい。
【0026】これにより、上述したように、乗算器を用
いずに、簡単な回路構成の電流エラーアンプ12および
PWMコンパレータ13等によって高速の処理速度が要
求される電流制御系を実現する一方、電圧制御系をそれ
ほど高速でないマイクロコンピュータ33等で実現する
ことができる。したがって、空気調和機等の制御手段で
あるマイクロコンピュータでも十分に対応することが可
能である。
【0027】また、電流指令値は、マイクロコンピュー
タ33によって直接設定することも可能であるため、力
率改善電源回路(コンバータ)の起動時の過電流を抑制
することができ、特に空気調和機等の家電機器にとって
は信頼性の向上が図れる。
【0028】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下に述
べる効果を奏する。本発明の力率改善電源回路は、その
電流制御系において入力電圧をPWMチョッピングして
当該入力電流指令値を得ていることから、高速処理を必
要とする電流制御系に乗算器を用いず、簡単な回路を付
加するだけで済み、低コスト化を実現することができる
という効果がある。
【0029】本発明の力率改善電源回路は、その電流制
御系において入力電圧をPWMチョッピングして当該入
力電流指令値を得ており、その電圧制御系において出力
電圧と当該出力電圧指令値の電圧偏差に応じて前記入力
電圧を所定デューティでPWMチョッピング制御してい
ることから、上述した効果に加え、電流制御系よりも低
速の処理を可能としている電圧制御系に空気調和機等の
制御手段であるマイクロコンピュータ(CPU)を用い
ることができ、空気調和機等をコストアップさせずに済
むという効果がある。
【0030】本発明の力率改善電源回路は、入力電圧を
検出し、この検出入力電圧をPWMチョッピングして当
該入力電流指令値を得るとともに、その力率改善電源回
路の入力電流を検出し、この入力電流と前記入力電流指
令値との電流偏差を得、電流偏差に応じて当該スイッチ
ング素子をスイッチングする電流制御系と、力率改善電
源回路の出力電圧を検出し、検出出力電圧と当該出力電
圧指令値の電圧偏差に応じて入力電圧を所定デューティ
でPWMチョッピング制御する電圧制御系とを備えてい
ることから、上述と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態を示し、力率改善電源回
路を制御ブロック的に説明するための概略的回路図。
【図2】図1の力率改善電源回路をモータに適用した場
合を説明するための概略的回路図。
【図3】従来の力率改善電源回路を説明するための概略
的回路図。
【図4】図3に示す力率改善電源回路の制御系を説明す
るための概略的ブロック線図。
【図5】図3に示す力率改善電源回路に付加する回路を
説明するための概略的回路図。
【図6】図3に示す力率改善電源回路に付加する回路を
説明するための概略的回路図。
【符号の説明】
3a 昇圧チョークコイル 3b 逆阻止ダイオード 3c スイッチング素子(IGBT) 3d 平滑コンデンサ 12 電流エラーアンプ 13 PWMコンパレータ 30 分圧回路(入力電圧検出手段) 31 スイッチング素子(PWMチョッピング) 32 LPF 33 マイクロコンピュータ(CPU) 33a A/D変換ポート 33b 出力電圧指令部 33c 加算手段 33d PI(比例積分部) 33e PWM出力ポート 42 分圧回路(出力電圧検出手段) 43 シャント抵抗(入力電流検出手段) Ie 電流偏差(誤差) Ii 入力電流 Ve 電圧偏差(誤差) Vg ゲート信号 Vi 入力電圧 Vo 出力電圧 Vs 出力電圧指令値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H006 AA02 BB05 CA01 CA07 CA13 CB01 CC02 DA02 DA04 DB02 DB05 DC02 DC04 DC05 5H007 AA02 BB06 CA01 CB04 CB05 CC12 CC23 DA05 DA06 DB01 DB07 DB12 DC02 DC05 EA02 5H730 AA18 AS01 BB14 BB57 CC01 CC04 DD02 DD13 FD21 FD51 FF09 FG05

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交流電源を直流電圧に変換し、該直流電
    圧をチョークコイルを介してスイッチング手段によって
    スイッチングし、該スイッチングした電圧をダイオード
    を介して平滑手段に供給し、該平滑手段によって負荷の
    電源電圧を得る一方、少なくとも入力交流電流波形が正
    弦波状になるように前記スイッチング素子をスイッチン
    グする力率改善電源回路であって、前記直流電圧(入力
    電圧)を検出し、該検出入力電圧をPWMチョッピング
    して当該入力電流指令値を得るとともに、前記力率改善
    電源回路の入力電流を検出して該入力電流と前記入力電
    流指令値との電流偏差を得、該電流偏差に応じて前記ス
    イッチング素子のスイッチングをする電流制御系を備え
    ていることを特徴とする力率改善電源回路。
  2. 【請求項2】 交流電源を直流電圧に変換し、該直流電
    圧をチョークコイルを介してスイッチング手段によって
    スイッチングし、該スイッチングした電圧をダイオード
    を介して平滑手段に供給し、該平滑手段によって負荷の
    電源電圧を得る一方、少なくとも入力交流電流波形が正
    弦波状になるように前記スイッチング手段をスイッチン
    グする力率改善電源回路であって、前記直流電圧(入力
    電圧)を検出し、該検出入力電圧をPWMチョッピング
    して当該入力電流指令値を得るとともに、前記力率改善
    電源回路の入力電流を検出して該入力電流と前記入力電
    流指令値との電流偏差を得、該電流偏差に応じて前記ス
    イッチング素子のスイッチングをする電流制御系と、前
    記力率改善電源回路の出力電圧を検出し、該検出出力電
    圧と当該出力電圧指令値の電圧偏差に応じて前記入力電
    圧を所定デューティでPWMチョッピング制御する電圧
    制御系とを備え、前記電流制御系を高速で処理する一
    方、前記電圧制御系をその電流制御系よりも低速で処理
    可能としたことを特徴とする力率改善電源回路の制御方
    法。
  3. 【請求項3】 交流電源を直流電圧に変換し、該直流電
    圧をチョークコイルを介してスイッチング手段によって
    スイッチングし、該スイッチングした電圧をダイオード
    を介して平滑手段に供給し、該平滑手段によって負荷の
    電源電圧を得る一方、少なくとも入力交流電流波形が正
    弦波状になるように前記スイッチング手段をスイッチン
    グする力率改善電源回路であって、前記直流電圧(入力
    電圧)を検出する入力電圧検出手段と、該検出入力電圧
    をPWMチョッピングして当該入力電流指令値を得るチ
    ョッピング手段と、前記力率改善電源回路の入力電流を
    検出する入力電流検出手段と、該入力電流と前記入力電
    流指令値との電流偏差を得、該電流偏差に応じて前記ス
    イッチング素子をスイッチングするスイッチング制御手
    段と、前記力率改善電源回路の出力電圧を検出する出力
    電圧検出手段と、該検出出力電圧と当該出力電圧指令値
    の電圧偏差に応じて前記入力電圧を所定デューティでP
    WMチョッピング制御する制御手段とを備えていること
    を特徴とする力率改善電源回路。
  4. 【請求項4】 前記PWMチョッピング制御あるいは制
    御手段は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処
    理で行うようにした請求項1,2または3に記載の力率
    改善電源回路。
  5. 【請求項5】 前記力率改善電源回路は、少なくとも空
    気調和機のコンプレッサに用いられる請求項1,2,3
    または4に記載の力率改善電源回路。
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