JP2002362898A - Indication control system for working vehicle - Google Patents
Indication control system for working vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業用車両の表示
制御装置に関し、更に詳細には、走行可能な車両に搭載
された作業装置と、車両に配設された運転キャビンと、
運転キャビン内に配設された表示装置とを有する作業用
車両の表示制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display control device for a working vehicle, and more particularly, to a working device mounted on a movable vehicle, a driving cabin provided in the vehicle, and
And a display device disposed in the driving cabin.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作業を行なう作業用車両には、例えば、
車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、ブ
ームの先端にブームの起伏角度に拘わらず水平状態に保
持される作業台と、車体を持ち上げ支持するため車体前
後の左右両側部に配設されたジャッキと、車体後部に配
設された表示装置とを有して構成されているものがあ
る。表示装置は、ブームが作業状態にあるときに必要な
車両の状態情報（例えば、ブームの位置、ジャッキの張
出幅）や、ブーム及びジャッキ等の各種の異常情報（例
えば、車両が走行状態にある場合、ブームがブーム受け
から上がっていたり、ジャッキが未格納状態にある等の
情報）を表示する。2. Description of the Related Art A work vehicle for performing work includes, for example,
A boom provided to be able to move up and down at least on the vehicle body, a work table held at the tip of the boom in a horizontal state regardless of the boom angle, and provided on both left and right sides of the front and rear of the vehicle body to lift and support the vehicle body. And a display device disposed at the rear of the vehicle body. The display device displays vehicle state information necessary when the boom is in the working state (for example, the position of the boom, the overhang width of the jack) and various abnormal information such as the boom and the jack (for example, when the vehicle is in the running state). In some cases, information such as the boom being lifted from the boom receiver or the jack being in the unstored state is displayed.
【０００３】また、作業用車両は、道路上に停車して作
業を行なう機会が多いので、作業用車両の横を他の車両
が高速で走り抜けたり、夜間においては作業用車両に後
続車両が追突する等の虞がある。そこで、作業用車両の
後部に車両後方側へ向き、「作業中」等の文字を表示し
た外部表示装置を備えた作業用車両がある。[0003] Further, since there are many occasions when a work vehicle stops on a road to perform work, another vehicle runs beside the work vehicle at a high speed, or a following vehicle collides with the work vehicle at night. And so on. Therefore, there is a work vehicle provided with an external display device which displays characters such as "working" behind the work vehicle toward the vehicle rear side.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車体後
部に表示装置を備えた作業用車両では、ブームにより作
業を始める前に表示装置に表示された表示内容を確認す
るため、作業者は車両の前部に配設された運転キャビン
から降りて車両後方まで移動しなければならず、確認作
業に手間がかかっていた。However, in a work vehicle provided with a display device at the rear of the vehicle body, the operator must confirm the display contents displayed on the display device before starting work by the boom. It was necessary to get down from the driving cabin provided in the section and move to the rear of the vehicle, which took a lot of time and labor for confirmation.
【０００５】また、外部表示装置を有した作業用車両で
は、外部表示装置は表示板に文字等が描かれているの
で、表示内容を変更することができない。その結果、表
示内容が例えば「作業中」である場合に、車両が低速で
走行しながら作業を行なうようなときには、表示内容を
「走行中」や車両の移動方向を案内する「→」等の文字
や記号の方が適切であり、外部表示装置に表示する表示
内容を変更できるようにしたいとうい要望がある。[0005] In a work vehicle having an external display device, since the external display device has characters or the like drawn on a display panel, the display content cannot be changed. As a result, when the display content is, for example, "working" and the vehicle is working while traveling at a low speed, the display content is changed to "running" or "→" for guiding the moving direction of the vehicle. There is a demand that characters and symbols are more appropriate and that display contents displayed on the external display device can be changed.
【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、表示装置を備えた作業用車両において作
業者による表示装置の確認作業を容易にし、また、外部
表示装置に表示される表示内容が高所作業車の作業内容
に合ったものを表示可能な作業用車両の表示制御装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and makes it easy for an operator to confirm a display device in a work vehicle provided with the display device, and is also displayed on an external display device. An object of the present invention is to provide a work vehicle display control device capable of displaying a display content that matches the work content of an aerial work vehicle.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明に係わる作業用車両の表示制御装置は、走行可
能な車両（例えば、実施形態における車体３）と、車両
に搭載された作業装置（例えば、実施形態におけるブー
ム１３）と、車両に配設された運転キャビンと、運転キ
ャビン内に配設された表示装置とを有する作業用車両
（例えば、実施形態における高所作業車１）の表示制御
装置である。表示制御装置は、車両が走行状態にあると
きに車両走行に必要な走行情報を提供する走行情報提供
部（例えば、実施形態におけるナビゲーション回路４
７）と、作業装置が作業状態にあるときに必要な車両の
状態情報を提供する状態情報提供部（例えば、実施形態
における状態情報提供回路４９）と、走行情報提供部に
よる走行情報及び状態情報提供部による状態情報の少な
くとも一方を表示装置に表示させる表示制御部（例え
ば、実施形態における表示制御回路３７）と、車両が走
行状態にあるか否かを判定する走行状態判定手段（例え
ば、実施形態における走行状態判定回路３９）及び作業
装置が作業状態にあるか否かを判定する作業状態判定手
段（例えば、実施形態における作業状態判定回路４１）
の少なくとも一方を備える。ここで、表示制御部は、走
行状態判定手段が備えられている場合、走行状態判定手
段により車両が走行状態にあると判定されているときに
走行情報を表示装置に表示させ、作業状態判定手段が備
えられている場合、作業状態判定手段により作業装置が
作業状態にあると判定されているときに状態情報を表示
装置に表示させ、走行状態判定手段による走行判定及び
作業状態判定手段による作業判定がされているときに走
行情報及び作業情報を表示装置に表示させるように構成
する。In order to solve the above-mentioned problems, a display control device for a working vehicle according to the present invention comprises a movable vehicle (for example, a vehicle body 3 in the embodiment) and a work mounted on the vehicle. A work vehicle (for example, the aerial work vehicle 1 in the embodiment) including a device (for example, the boom 13 in the embodiment), a driving cabin disposed in the vehicle, and a display device disposed in the driving cabin. Is a display control device. The display control device includes a travel information providing unit (for example, the navigation circuit 4 according to the embodiment) that provides travel information necessary for vehicle travel when the vehicle is in a travel state.
7), a state information providing unit (for example, the state information providing circuit 49 in the embodiment) for providing state information of the vehicle necessary when the working device is in the working state, and traveling information and state information by the traveling information providing unit. A display control unit (for example, the display control circuit 37 in the embodiment) that causes the display device to display at least one of the state information provided by the providing unit, and a driving state determination unit (for example, a driving control unit) that determines whether the vehicle is in a driving state. Work state determination circuit 39) and work state determination means (for example, work state determination circuit 41 in the embodiment) for determining whether the working device is in a work state.
At least one of the following. Here, when the traveling state determination unit is provided, the display control unit causes the display device to display traveling information when the traveling state determination unit determines that the vehicle is in the traveling state. Is provided, the state information is displayed on the display device when the work state is determined to be in the work state by the work state determination means, and the travel determination by the travel state determination means and the work determination by the work state determination means are performed. It is configured to display the traveling information and the work information on the display device when the operation is performed.
【０００８】上記構成の表示制御装置によれば、走行状
態判定手段により車両が走行状態にあると判定されてい
るときには、表示制御部が走行情報を表示装置に表示さ
せる。また、作業状態判定手段により作業装置が作業状
態にあると判定されているときには、表示制御部が状態
情報を表示装置に表示させる。更に、走行状態判定手段
による走行判定及び作業状態判定手段による作業判定が
されているときには走行情報及び作業情報を表示装置に
表示させる。その結果、走行状態判定手段及び作業状態
判定手段が備えられている場合、作業者は運転キャビン
内で走行情報の他に状態情報を確認することができる。
また、車両後部に表示装置を配設していた従来と比較し
て、作業者が運転キャビンから降りて車両後方まで移動
して状態情報を確認する必要がなく、表示装置による状
態情報の確認作業を容易に行なうことができる。According to the display control device having the above configuration, when the traveling state determination means determines that the vehicle is in the traveling state, the display control section causes the display device to display traveling information. Further, when the work state determining means determines that the work device is in the work state, the display control unit causes the display device to display the state information. Further, when the traveling state is determined by the traveling state determination unit and the work determination is performed by the work state determination unit, the traveling information and the operation information are displayed on the display device. As a result, when the traveling state determination unit and the work state determination unit are provided, the worker can check the state information in addition to the traveling information in the driving cabin.
Also, compared to the conventional display device provided at the rear of the vehicle, the operator does not need to get off the driving cabin and move to the rear of the vehicle to check the status information. Can be easily performed.
【０００９】また、上記構成の表示制御装置において、
車両及び作業装置等のシステムが異常であるか否かを判
定するシステム異常判定手段（例えば、実施形態におけ
るシステム判定回路４３）を有し、システム異常判定手
段によりシステムが異常であると判定されると、表示制
御部はシステムの異常を走行情報及び作業状態よりも優
先的に表示装置に表示させるように構成してもよい。Further, in the display control device having the above configuration,
The system includes a system abnormality determination unit (for example, the system determination circuit 43 in the embodiment) that determines whether a system such as a vehicle and a working device is abnormal, and the system abnormality determination unit determines that the system is abnormal. The display control unit may be configured to display the system abnormality on the display device with higher priority than the traveling information and the work state.
【００１０】上記構成の表示制御装置によれば、システ
ム異常判定手段によりシステムが異常であると判定され
ると、表示装置に走行情報又は作業状態が表示されてい
ても、これらの情報に変わってシステムの異常を表示さ
せる。その結果、システムの異常があれば必ずこれが表
示装置に表示されるので、作業を始める前にシステムの
異常の有無を確認することができ、また、車両が車庫に
あるときにシステムの異常が無いことを確認してから車
両を走行させて作業現場に移動させることができる。According to the display control device having the above configuration, when the system abnormality is determined by the system abnormality determination means, even if the traveling information or the work state is displayed on the display device, the information is replaced with the information. Display system errors. As a result, if there is an abnormality in the system, it is always displayed on the display device, so it is possible to confirm whether there is an abnormality in the system before starting work, and there is no abnormality in the system when the vehicle is in the garage After confirming that the vehicle is running, the vehicle can be moved to the work site.
【００１１】また、上記構成の表示制御装置において、
車両及び作業装置のメンテナンスに関するメンテナンス
情報を提供するとともに、新たなメンテナンス情報を設
定可能なメンテナンス情報部（例えば、実施形態におけ
るメンテナンス情報回路５３）を設け、表示制御部は表
示装置にメンテナンス情報を表示させるように構成し、
且つメンテナンス情報を表示装置に表示させるときに選
択される見出しを少なくとも有する索引情報を表示装置
に表示させるように構成する。また、表示装置に表示さ
れた索引情報を選択可能な情報選択手段（例えば、実施
形態におけるタッチパネル３５）を設け、表示装置はこ
れを介して情報入力が可能な情報入力手段（例えば、実
施形態における情報入力回路４５）を有する。そして、
情報選択手段によりメンテナンス情報の見出しが選択さ
れると、表示制御部が表示装置にメンテナンス情報を表
示させ、表示装置に表示されたメンテナンス情報は情報
入力手段により追加情報が入力可能であり、追加情報を
含んだメンテナンス情報は前記メンテナンス情報部に設
定可能に構成してもよい。Further, in the display control device having the above configuration,
In addition to providing maintenance information related to maintenance of the vehicle and the working device, a maintenance information unit (for example, the maintenance information circuit 53 in the embodiment) capable of setting new maintenance information is provided, and the display control unit displays the maintenance information on the display device. So that
The index information having at least the headline selected when the maintenance information is displayed on the display device is displayed on the display device. Further, an information selecting means (for example, the touch panel 35 in the embodiment) capable of selecting the index information displayed on the display device is provided, and the display device is capable of inputting information through the information input means (for example, in the embodiment). Information input circuit 45). And
When the heading of the maintenance information is selected by the information selection means, the display control unit displays the maintenance information on the display device, and the maintenance information displayed on the display device can be input with additional information by the information input means. May be configured to be settable in the maintenance information section.
【００１２】上記構成の表示制御装置によれば、情報選
択手段によりメンテナンス情報の見出しが選択される
と、表示制御部は表示装置にメンテナンス情報を表示す
る。また、表示装置の情報入力手段によりメンテナンス
情報に追加情報が入力される。その結果、表示装置は車
両の走行情報や車両の状態情報の他にメンテナンス情報
を表示することができ、各種の用途に応じた利用が可能
となって表示装置の利用価値を向上させることができ
る。According to the display control device having the above configuration, when the heading of the maintenance information is selected by the information selecting means, the display control unit displays the maintenance information on the display device. Further, additional information is input to the maintenance information by the information input means of the display device. As a result, the display device can display maintenance information in addition to the traveling information of the vehicle and the status information of the vehicle, and can be used according to various uses, thereby improving the utility value of the display device. .
【００１３】また、上記構成の表示制御装置において、
表示制御部は、車両と別の場所にある作業指令情報等を
設定する指令情報設定手段（例えば、実施形態における
ＰＣ３１）と交信可能に繋がっており、指令情報設定手
段に設定された作業指令情報等を表示制御部が表示装置
に表示させるようにしてもよい。Further, in the display control device having the above configuration,
The display control unit is communicably connected to command information setting means (for example, PC 31 in the embodiment) for setting work command information and the like located at a place different from the vehicle, and the work command information set in the command information setting means May be displayed on the display device by the display control unit.
【００１４】上記構成の表示制御装置によれば、表示制
御部は指令情報設定手段と交信して指令情報設定手段に
設定された作業指令情報等を表示装置に表示させる。そ
の結果、表示装置に表示させる情報の種類を多様化させ
ることができ、表示装置の利用価値をより向上させるこ
とができる。According to the display control device having the above configuration, the display control unit communicates with the command information setting means and causes the display device to display work command information and the like set in the command information setting means. As a result, the types of information displayed on the display device can be diversified, and the utility value of the display device can be further improved.
【００１５】また、上記構成の表示制御装置において、
車両は車両外部から人が認識可能な認識情報を表示する
外部表示装置を有し、認識情報を複数設定した認識情報
設定部（例えば、実施形態における外部情報設定回路５
５）を有し、表示制御部は認識情報設定部に設定された
複数の認識情報を表示装置に表示させるとともに、この
表示された複数の認識情報のいずれかが情報選択手段に
より選択されると、この選択された認識情報を外部表示
装置に表示させるようにしてもよい。Further, in the display control device having the above configuration,
The vehicle has an external display device that displays recognition information that can be recognized by a person from outside the vehicle, and a recognition information setting unit that sets a plurality of pieces of recognition information (for example, the external information setting circuit 5 in the embodiment).
5), the display control unit causes the display device to display the plurality of pieces of recognition information set in the recognition information setting unit, and when any of the displayed plurality of pieces of recognition information is selected by the information selection unit. Alternatively, the selected recognition information may be displayed on an external display device.
【００１６】上記構成の表示制御装置によれば、表示制
御部が表示装置に複数の認識情報を表示する。この表示
された複数の認識情報のいずれかを情報選択手段で選択
すると、この選択された認識情報が外部表示装置に表示
される。その結果、高所作業車の作業内容に応じて認識
情報を容易に変更することができ、これを外部表示装置
に表示させることができる。According to the display control device having the above configuration, the display control unit displays a plurality of pieces of recognition information on the display device. When any of the displayed plurality of pieces of recognition information is selected by the information selection means, the selected recognition information is displayed on the external display device. As a result, the recognition information can be easily changed according to the work content of the aerial work vehicle, and this can be displayed on the external display device.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏、旋回且つ伸縮動可能なブームの先端に作
業台が取り付けられた高所作業車の態様を示す。最初
に、本発明の表示制御装置を説明する前に、この表示制
御装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１
は、図１に示すように、トラックをベースとして構成さ
れており、車体３の前部に運転キャビン５を有し、運転
キャビン５よりも車両後方側の車体前後の左右両側部に
は外側に張り出して車体３を持ち上げ支持するアウトリ
ガジャッキ７が配設されている。運転キャビン５よりも
後方側の車体３の前部には図示しない旋回モータにより
駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台９が配設さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows an aspect of an aerial work vehicle in which a workbench is attached to the tip of a boom that can be raised, lowered, turned, and extended and retracted on a vehicle body. First, before describing the display control device of the present invention, an aerial work vehicle equipped with the display control device will be described. Aerial work vehicle 1
As shown in FIG. 1, the vehicle is configured with a truck as a base, has a driving cabin 5 at a front portion of the vehicle body 3, and has a driving cabin 5 on the left and right sides of the vehicle body rearward of the driving cabin 5. An outrigger jack 7 that protrudes and lifts and supports the vehicle body 3 is provided. At the front of the vehicle body 3 behind the driving cabin 5, there is provided a swivel 9 that is driven by a swivel motor (not shown) so as to be able to turn horizontally.
【００１８】旋回台９の上部には基端部を枢結し伸縮動
可能に構成されたブーム１３が取り付けられており、こ
のブーム１３は起伏シリンダ１５により起伏動可能に構
成されている。ブーム１３の先端には旋回動且つ上下方
向に揺動自在であり、図示しないレベリング装置により
ブーム１３の起伏角度に拘わらず常時水平状態に保持さ
れる作業台１７が取り付けられている。A boom 13 is attached to the upper part of the swivel base 9 so as to be capable of extending and contracting by pivotally connecting a base end thereof. The boom 13 is configured to be able to move up and down by an up / down cylinder 15. At the tip of the boom 13, a worktable 17 that is rotatable and vertically swingable and that is always held horizontally by a leveling device (not shown) regardless of the up-and-down angle of the boom 13 is attached.
【００１９】運転キャビン５内のダッシュボード１１の
左右方向の略中央部にはディスプレイである表示装置２
１が車両後方側へ向いた状態で取り付けられている。ま
た、運転キャビン５内には図示しないエンジンの駆動力
を取り出してブーム１３の駆動源である図示しない油圧
モータに伝達させるときに操作するパワーテイクオフス
イッチ（以下、「ＰＴＯスイッチ２３」と記す。）が配
設されている。図２に示すように、車両後部の左右両側
に配設された一対のテールランプ１９の上方位置には車
両後方側へ向いた外部表示装置２５が取り付けられてい
る。外部表示装置２５は上下左右方向に複数の小さなラ
ンプ（図示せず）を整列させたものであり、特定の複数
のランプを点灯させることで文字や記号を表示するよう
に構成されている。A display device 2 as a display is provided at a substantially central portion of the dashboard 11 in the driving cabin 5 in the left-right direction.
1 is attached in a state facing the rear side of the vehicle. A power take-off switch (hereinafter, referred to as a “PTO switch 23”) that is operated when the driving force of an engine (not shown) is taken out from the driving cabin 5 and transmitted to a hydraulic motor (not shown) that is a driving source of the boom 13. Are arranged. As shown in FIG. 2, an external display device 25 facing the rear side of the vehicle is attached to a position above a pair of tail lamps 19 disposed on the right and left sides of the rear part of the vehicle. The external display device 25 is formed by arranging a plurality of small lamps (not shown) in the up, down, left, and right directions, and is configured to display characters and symbols by lighting a plurality of specific lamps.
【００２０】次に、表示制御装置３０について説明す
る。表示制御装置３０は表示装置２１に表示される表示
内容を制御するとともに、外部表示装置２５に選択され
た表示内容を表示させる機能を有する。表示制御装置３
０は、図３に示すように、表示装置２１、外部表示装置
２５、パーソナルコンピュータ（ＰＣ３１）、ＰＴＯス
イッチ２３、コントローラ３３、センサ（１）７１、セ
ンサ（２）７２、センサ（３）７３及びセンサ（４）７
４とを有して構成されている。以下、表示制御装置３０
の各部について説明する。Next, the display control device 30 will be described. The display control device 30 has a function of controlling the display content displayed on the display device 21 and displaying the selected display content on the external display device 25. Display control device 3
0, as shown in FIG. 3, display device 21, external display device 25, personal computer (PC31), PTO switch 23, controller 33, sensor (1) 71, sensor (2) 72, sensor (3) 73, and Sensor (4) 7
4. Hereinafter, the display control device 30
Will be described.
【００２１】表示装置２１の表面にはタッチパネル３５
が装着されている。タッチパネル３５（情報選択手段）
は作業者の指がこれに接触するとその位置を検出して画
面の位置情報を出力する機能を有し、具体的には表示装
置２１上を複数の格子状に区分けし、指が接触した格子
の位置情報を出力する。外部表示装置２５及びＰＴＯス
イッチ２３は前述したのでその説明は省略する。ＰＣ３
１は作業指令や作業マニュアル等を設定した端末機であ
り、図１に示す高所作業車１が移動する作業現場とは別
の場所（例えば、高所作業車１を所有する事業者の建物
等）に設置され、ＰＣ３１とコントローラ３３はインタ
ーネットや衛星通信等によって交信可能に繋がってい
る。A touch panel 35 is provided on the surface of the display device 21.
Is installed. Touch panel 35 (information selection means)
Has a function of detecting the position of the operator's finger when it comes into contact with the finger and outputting position information on the screen. Specifically, the display device 21 is divided into a plurality of grids, Output location information for. Since the external display device 25 and the PTO switch 23 have been described above, their description will be omitted. PC3
Reference numeral 1 denotes a terminal in which a work command, a work manual, and the like are set. The terminal 1 is located at a location different from the work site where the aerial work vehicle 1 shown in FIG. ), And the PC 31 and the controller 33 are communicably connected by the Internet, satellite communication, or the like.
【００２２】コントローラ３３は、表示制御回路３７、
走行状態判定回路３９、作業状態判定回路４１、システ
ム判定回路４３、情報入力回路４５、ナビゲーション回
路４７、状態情報提供回路４９、システム異常設定回路
５１、メンテナンス情報回路５３、外部情報設定回路５
５とを有して構成されている。情報入力回路４５は表示
装置２１を介して文字・記号等の情報入力を可能とする
ための機能を有し、表示制御回路３７を介して表示装置
２１に入力可能な情報や入力された情報等を表示させ
る。The controller 33 includes a display control circuit 37,
Running state determination circuit 39, work state determination circuit 41, system determination circuit 43, information input circuit 45, navigation circuit 47, state information providing circuit 49, system abnormality setting circuit 51, maintenance information circuit 53, external information setting circuit 5
5 is provided. The information input circuit 45 has a function of enabling input of information such as characters and symbols via the display device 21, and information which can be input to the display device 21 via the display control circuit 37, input information, and the like. Is displayed.
【００２３】走行状態判定回路３９は車両が走行状態に
あるか否かを判定する機能を有する。車両が走行状態に
あるか否かはＰＴＯスイッチ２３のＯＮ状態（エンジン
の駆動力が取り出されて油圧ポンプが回転している状
態）又はＯＦＦ状態（エンジンの駆動力を取り出されて
いない状態）により判定する。即ち、走行状態判定回路
３９は、ＰＴＯスイッチ２３がＯＮ状態のときに車両が
非走行状態にあると判定し、ＰＴＯスイッチ２３がＯＦ
Ｆ状態のときに車両が走行状態にあると判定する。The running state determination circuit 39 has a function of determining whether or not the vehicle is in a running state. Whether the vehicle is in the running state depends on the ON state of the PTO switch 23 (the state in which the driving force of the engine is taken out and the hydraulic pump is rotating) or the OFF state (the state in which the driving force of the engine is not taken out). judge. That is, the traveling state determination circuit 39 determines that the vehicle is in the non-traveling state when the PTO switch 23 is in the ON state, and the PTO switch 23 is turned off.
It is determined that the vehicle is in the running state when in the F state.
【００２４】尚、走行状態判定回路３９はＰＴＯスイッ
チ２３の出力信号の他に、図１に示すアウトリガジャッ
キ７の下端部が接地して車体３が持ち上げ支持されてい
る状態にあるか否かによって判定してもよい。この場
合、走行状態判定回路３９は、アウトリガジャッキ７に
より車体３が持ち上げ支持されているときに車両が非走
行状態にあると判定し、アウトリガジャッキ７により車
体３が持ち上げ支持されていないときに車両が走行状態
にあると判定する。The running state determination circuit 39 determines whether the vehicle body 3 is in a state where the lower end of the outrigger jack 7 shown in FIG. It may be determined. In this case, the traveling state determination circuit 39 determines that the vehicle is in the non-traveling state when the vehicle body 3 is lifted and supported by the outrigger jack 7, and when the vehicle body 3 is not lifted and supported by the outrigger jack 7, Is determined to be in a running state.
【００２５】作業状態判定回路４１はＰＴＯスイッチ２
３のＯＮ状態又はＯＦＦ状態により判定し、具体的に
は、作業状態判定回路４１はＰＴＯスイッチ２３がＯＮ
状態のときに作業状態にあると判定し、ＰＴＯスイッチ
２３がＯＦＦ状態のときに非作業状態にあると判定す
る。尚、作業状態判定回路４１も前述した走行状態判定
回路３９と同様に図１に示すアウトリガジャッキ７によ
る車体３の持ち上げ支持の有無により作業状態の有無を
判定してもよい。The work state determination circuit 41 is a PTO switch 2
3 is determined based on the ON state or the OFF state. Specifically, the work state determination circuit 41 determines that the PTO switch 23 is ON.
When it is in the state, it is determined that it is in the work state, and when the PTO switch 23 is in the OFF state, it is determined that it is in the non-work state. The work state determination circuit 41 may also determine the presence or absence of the work state based on whether or not the outrigger jack 7 shown in FIG.
【００２６】システム判定回路４３は車両が走行状態に
あるときにアウトリガジャッキ７が車両に格納された状
態になければ、システムの状態が異常であると判定する
機能を有する。アウトリガジャッキ７の格納状態の検出
はジャッキ格納センサであるセンサ（１）７１により行
なわれる。尚、システム判定回路４３は、図１に示す車
体３にブーム１３を格納保持するブーム受け（図示せ
ず）がある車両においては、車両が走行状態にあるとき
にブーム受けからブーム１３が離反した状態にあるとき
にシステムの状態が異常であると判定するようにしても
よい。The system judgment circuit 43 has a function of judging that the state of the system is abnormal if the outrigger jack 7 is not in the state stored in the vehicle when the vehicle is running. The storage state of the outrigger jack 7 is detected by a sensor (1) 71 which is a jack storage sensor. In a vehicle having a boom receiver (not shown) for storing and holding the boom 13 in the vehicle body 3 shown in FIG. 1, the system determination circuit 43 separates the boom 13 from the boom receiver when the vehicle is in a running state. When in the state, the state of the system may be determined to be abnormal.
【００２７】次に、ナビゲーション回路４７について説
明する。ナビゲーション回路４７は車両を目的地まで誘
導するのに必要な走行情報を提供する機能を有し、ＧＰ
Ｓ・速度センサ・位置センサ等からなるセンサ（２）７
２の検出情報に基づいて車両の位置情報を含む走行情報
を提供する。状態情報提供回路４９は図１に示す車体３
に対する作業台１７（ブーム１３）の位置やアウトリガ
ジャッキ７の張出幅等の状態情報を、ブーム起伏角セン
サ・ブーム伸長センサ・ブーム旋回角センサ・ジャッキ
張出センサ等からなるセンサ（３）７３の検出値に応じ
て算出して表示制御回路３７に送る機能を有する。Next, the navigation circuit 47 will be described. The navigation circuit 47 has a function of providing driving information necessary for guiding the vehicle to the destination,
Sensor (2) 7 consisting of S, speed sensor, position sensor, etc.
And providing travel information including vehicle position information based on the second detection information. The state information providing circuit 49 includes the vehicle body 3 shown in FIG.
State information such as the position of the work table 17 (boom 13) and the overhang width of the outrigger jack 7 with respect to the sensor (3) 73 including a boom up / down angle sensor, a boom extension sensor, a boom turning angle sensor, a jack extension sensor, and the like. Has the function of calculating the value according to the detected value and sending the calculated value to the display control circuit 37.
【００２８】システム異常設定回路５１は車両が走行状
態のときにアウトリガジャッキ７が非格納状態である旨
を表示装置２１に表示させるための警報文が設定されて
いる。尚、システム異常設定回路５１には任意に作成し
た警報文を設定することができる。メンテナンス情報回
路５３は、車両やブーム１３のメンテナンス情報、例え
ば、作動時間・保守が必要な部品類の名称表示、車両の
バッテリの消費量等を表示制御回路３７に送る機能を有
し、アワーメータ・電圧計等から構成されるセンサ
（４）７４による検出値に応じてこれらの情報を得る。The system abnormality setting circuit 51 is set with an alarm message for displaying on the display device 21 that the outrigger jack 7 is in the non-retracted state when the vehicle is running. It is to be noted that an arbitrarily created alarm statement can be set in the system abnormality setting circuit 51. The maintenance information circuit 53 has a function of transmitting maintenance information of the vehicle and the boom 13, such as display of operation time and names of parts requiring maintenance, and consumption of the battery of the vehicle to the display control circuit 37. Obtain such information according to the value detected by the sensor (4) 74 composed of a voltmeter or the like.
【００２９】外部情報設定回路５５は外部表示装置２５
に表示させる表示内容、具体的には、「作業中」、「走
行中」、「低速走行中」、「⇒」、「←」、「上空注
意」等が設定されている。尚、表示内容は任意の文字や
記号等の情報を設定することができる。The external information setting circuit 55 is connected to the external display device 25.
Are displayed, specifically, "working", "running", "running at low speed", "⇒", "←", "attention to the sky", and the like. In addition, information such as arbitrary characters and symbols can be set as display contents.
【００３０】次に、本発明に係わる表示制御装置３０の
作動に関して、車庫にある高所作業車１を作業現場に移
動させる場合について説明する。最初に車庫にある高所
作業車１を始動させる場合について説明する。図１に示
すように、図示しない作業者が運転キャビン５内に搭乗
し、エンジン（図示せず）を始動させ、ＰＴＯスイッチ
２３がＯＦＦ状態にあることを確認する。エンジンが始
動すると図２に示す表示制御装置３０に図示しない電源
からの電力が供給されて作動する。即ち、ＰＴＯスイッ
チ２３がＯＦＦ状態にあると、図２に示すように、走行
状態判定回路３９により車両が走行可能状態にあると判
定され、表示制御回路３７がナビゲーション回路４７か
ら提供される走行情報を表示装置２１に表示させる。
尚、表示装置２１の下方の角にはモードを切り換える時
に触れる表示、「モード切替」が表示されている。Next, the operation of the display control device 30 according to the present invention will be described for a case where the aerial work vehicle 1 in the garage is moved to a work site. First, a case where the aerial work vehicle 1 in the garage is started will be described. As shown in FIG. 1, a worker (not shown) gets into the driving cabin 5, starts an engine (not shown), and confirms that the PTO switch 23 is in an OFF state. When the engine starts, power is supplied from a power supply (not shown) to the display control device 30 shown in FIG. That is, when the PTO switch 23 is in the OFF state, as shown in FIG. 2, the traveling state determination circuit 39 determines that the vehicle is in a travelable state, and the display control circuit 37 provides the traveling information provided from the navigation circuit 47. Is displayed on the display device 21.
In the lower corner of the display device 21, a display touching when switching modes, "mode switching" is displayed.
【００３１】ここで、システム判定回路４３は、センサ
（１）７１の検出値により図１に示すアウトリガジャッ
キ７が格納状態にあるので、システムが正常と判定し、
その結果を表示制御回路３７に送る。表示制御回路３７
はシステムが正常である旨の判定結果を受け取ると、表
示装置２１に走行情報をそのまま表示させる。ところ
で、システム判定回路４３がシステムが異常であると判
定すると、表示制御回路３７はシステム異常設定回路５
１に設定された異常表示の警報文を読み出し、これをナ
ビゲーション回路４７による走行情報に変わって表示装
置２１に優先させて表示させる。その結果、図１を追加
して説明すると、運転キャビン５に搭乗した作業者は車
庫７７に高所作業車１が停止している状態のときに車両
のシステムが異常（アウトリガジャッキ７が格納されて
いない状態）であれば、警報文によりこれを認識するこ
とができ、システム異常を解消した状態にしてから車両
を走行させることができる。また、表示装置２１にシス
テム異常の警報文が表示されなければ、作業者はアウト
リガジャッキ７が格納状態にあることを確認することが
できる。Here, the system determination circuit 43 determines that the system is normal because the outrigger jack 7 shown in FIG. 1 is in the retracted state based on the detection value of the sensor (1) 71,
The result is sent to the display control circuit 37. Display control circuit 37
When receiving the determination result that the system is normal, the display device 21 displays the traveling information as it is. When the system determination circuit 43 determines that the system is abnormal, the display control circuit 37 sets the system abnormality setting circuit 5
The warning message of the abnormal display set to 1 is read out, and this is replaced with the travel information by the navigation circuit 47 and displayed on the display device 21 with priority. As a result, the explanation will be made with reference to FIG. 1. The worker in the driving cabin 5 has an abnormality in the vehicle system when the aerial work vehicle 1 is stopped in the garage 77 (the outrigger jack 7 is stored). If it is not, the vehicle can be driven after the system error has been eliminated by recognizing the alarm message. If the warning message of the system abnormality is not displayed on the display device 21, the operator can confirm that the outrigger jack 7 is in the retracted state.
【００３２】次に、メンテナンス情報を表示装置２１に
表示させる場合について説明する。車両にシステムの異
常が無いことを確認すると、作業者は「モード切替」を
表示した部分の表示装置２１に触れ、表示装置２１に索
引情報を表示させる。更に詳細には、作業者が「モード
切替」が表示された部分の表示装置２１に触れると、タ
ッチパネル３５が触れた表示装置２１の位置情報を出力
し、この位置情報に応じて表示制御回路３７が表示装置
２１に索引情報を表示させる。索引情報にはメンテナン
ス情報を表示させるための見出しである「４．Ｄ メン
テナンス」が含まれている。このメンテナンス情報の見
出し表示に作業者の手が触れると、表示制御回路３７は
メンテナンス情報回路５３に設定されたメンテナンス情
報を表示装置２１に表示させる。Next, a case where the maintenance information is displayed on the display device 21 will be described. After confirming that there is no system abnormality in the vehicle, the operator touches the display device 21 at the portion where "mode switching" is displayed, and causes the display device 21 to display the index information. More specifically, when the operator touches the portion of the display device 21 on which “mode switching” is displayed, the touch panel 35 outputs the position information of the touched display device 21, and the display control circuit 37 according to the position information. Causes the display device 21 to display the index information. The index information includes “4.D maintenance” which is a headline for displaying maintenance information. When the operator touches the maintenance information heading display, the display control circuit 37 causes the display device 21 to display the maintenance information set in the maintenance information circuit 53.
【００３３】作業者は表示されたメンテナンス情報を確
認し、交換が必要な部品があれば部品交換を行なう。そ
の結果、車両及びブーム１３等の作業装置を適正な状態
で使用することができる。尚、作業者は表示装置２１を
介して部品交換日等の情報をメンテナンス情報に追加等
することができる。メンテナンス情報を追加等する場
合、作業者が表示装置２１に触れると情報入力回路４５
が作動し、表示制御回路３７を介して表示装置２１に情
報入力に必要な入力情報を表示させ、この表示に従って
作業者がメンテナンス情報を追加等する。このように、
メンテナンス情報を追加等することができるので、表示
装置２１の利用価値をより向上させることができる。The operator checks the displayed maintenance information, and replaces any parts that need to be replaced. As a result, the working device such as the vehicle and the boom 13 can be used in an appropriate state. Note that the operator can add information such as a component replacement date to the maintenance information via the display device 21. When adding maintenance information or the like, when an operator touches the display device 21, an information input circuit 45 is added.
Is activated to display input information necessary for inputting information on the display device 21 via the display control circuit 37, and the operator adds maintenance information or the like according to the display. in this way,
Since maintenance information can be added, the utility value of the display device 21 can be further improved.
【００３４】次に、車両を走行させて目的地である作業
現場に移動させる場合について説明する。尚、表示装置
２１にメンテナンス情報からナビゲーションの走行情報
を表示させるには、メンテナンス情報の表示の終了操作
又はモード切替操作を行なって表示内容を切り替える。
表示装置２１にナビゲーションの走行情報が表示される
と、作業者が表示装置２１を介して目的地等を入力し、
ナビゲーション回路４７が目的地までの誘導路を計算
し、この誘導路が表示制御回路３７を介して表示装置２
１に表示される。そして、運転キャビン５に搭乗してい
る図示しない作業者が誘導路に従って車両を運転して、
車両を作業現場に移動させる。このように、車両が走行
状態のときには、表示装置２１に車両の位置情報を含む
走行情報が表示されるので、車両を作業現場まで容易に
移動させることができる。Next, a description will be given of a case where the vehicle is driven to move to a work site as a destination. In order to display the navigation information from the maintenance information on the display device 21, the display content is switched by performing a maintenance information display ending operation or a mode switching operation.
When the navigation information is displayed on the display device 21, the operator inputs a destination or the like via the display device 21,
The navigation circuit 47 calculates a taxiway to the destination, and this taxiway is displayed on the display device 2 via the display control circuit 37.
1 is displayed. Then, an operator (not shown) riding in the driving cabin 5 drives the vehicle along the taxiway,
Move the vehicle to the work site. As described above, when the vehicle is in the traveling state, the traveling information including the position information of the vehicle is displayed on the display device 21, so that the vehicle can be easily moved to the work site.
【００３５】次に、作業現場に移動した車両において、
外部表示装置２５に選択した表示内容を生じさせる場合
について説明する。作業者は「モード切替」が表示され
た部分の表示装置２１に触れて表示装置２１に検索情報
を表示させ、見出しの「５．Ｅ 外部表示」を選択す
る。「５．Ｅ 外部表示」が選択されると、タッチパネ
ル３５が触れた表示装置２１の位置情報を出力し、この
位置情報に応じて表示制御回路３７が外部情報設定回路
５５に設定された表示情報を読み込んで、表示装置２１
に表示情報を表示させる。表示装置２１には、「作業
中」、「走行中」、「低速走行中」、「⇒」、「←」、
「上空注意」等が表示される。そして、作業者はこれか
ら行なう作業内容に応じた表示内容を選択する。ここで
は「⇒」を選択する場合を想定する。作業者は「⇒」が
表示された部分の表示装置２１上を触れて「⇒」を選択
する。「⇒」が選択されると、タッチパネル３５を介し
て表示制御回路３７が「⇒」が選択されたことを認識
し、「⇒」が図２に示す外部表示装置２５に表示させ
る。Next, in the vehicle moved to the work site,
A case where the selected display content is generated on the external display device 25 will be described. The operator touches the display device 21 in the portion where "mode switching" is displayed to cause the display device 21 to display the search information, and selects the heading "5.E External display". When “5.E external display” is selected, the position information of the display device 21 touched by the touch panel 35 is output, and the display control circuit 37 sets the display information set in the external information setting circuit 55 in accordance with the position information. Is read and the display device 21
To display the display information. The display device 21 indicates “working”, “running”, “running at low speed”, “⇒”, “←”,
The message “Caution on the sky” is displayed. Then, the operator selects display contents according to the contents of work to be performed. Here, it is assumed that “⇒” is selected. The operator touches the portion of the display device 21 where "⇒" is displayed and selects "⇒". When "?" Is selected, the display control circuit 37 recognizes that "?" Has been selected via the touch panel 35, and displays "?" On the external display device 25 shown in FIG.
【００３６】このように、外部表示装置２５に表示させ
る表示内容を表示装置２１上から作業者が選択し、これ
を外部表示装置２５が表示することで、高所作業車１の
作業内容に応じて表示内容を容易に変更し、これを外部
表示装置２５に表示させることができる。As described above, the operator selects the display content to be displayed on the external display device 25 from the display device 21, and the external display device 25 displays the selected content, so that the display content can be adjusted according to the work content of the aerial vehicle 1. Thus, the display content can be easily changed, and this can be displayed on the external display device 25.
【００３７】次に、ブーム１３により作業を行なう場合
に、ブーム１３の状態等の状態表示を表示装置２１に表
示させる場合について説明する。外部表示装置２５によ
り「⇒」が表示されると、作業者はＰＴＯスイッチ２３
をＯＮ操作してエンジンの駆動力を取り出してブーム１
３の駆動源である油圧モータ（図示せず）に伝達させ
る。尚、ＰＴＯスイッチ２３の操作は前述した時期に限
るものではなく、車両が作業現場に到着したときに操作
してもよい。Next, a case where a state display such as a state of the boom 13 is displayed on the display device 21 when the work is performed by the boom 13 will be described. When “⇒” is displayed on the external display device 25, the operator operates the PTO switch 23.
ON operation to take out the driving force of the engine and boom 1
The driving force is transmitted to a hydraulic motor (not shown) which is a driving source of No. 3. The operation of the PTO switch 23 is not limited to the time described above, and may be operated when the vehicle arrives at the work site.
【００３８】ＰＴＯスイッチ２３がＯＮ操作されると、
作業状態判定回路４１により作業状態にあると判定さ
れ、表示制御回路３７がこの判定結果に応じて状態情報
提供回路４９を作動させる。状態情報提供回路４９はセ
ンサ（３）７３の検出値に応じて作業台１７の位置情報
やアウトリガジャッキ７の張出幅等の状態情報を算出
し、この状態情報を表示制御回路３７に送り、表示制御
回路３７がこの状態情報を表示装置２１に表示させる。
そして、他の作業者がアウトリガジャッキ７の張出操作
を行ない、作業台１７に搭乗して所定の作業を行なう
と、運転キャビン５にいる作業者は、運転キャビン５に
いながら作業台１７の位置やアウトリガジャッキ７の張
出幅を確認することができる。その結果、表示装置が車
両後部に設けられていた従来の車両では車両後部にいか
なければ状態情報を確認できなかった場合と比較して、
確認作業の作業効率を向上させることができる。When the PTO switch 23 is turned ON,
The work state determination circuit 41 determines that the vehicle is in the work state, and the display control circuit 37 activates the state information providing circuit 49 according to the determination result. The state information providing circuit 49 calculates the position information of the work table 17 and the state information such as the overhang width of the outrigger jack 7 according to the detection value of the sensor (3) 73, and sends this state information to the display control circuit 37. The display control circuit 37 causes the display device 21 to display this state information.
Then, when another worker performs the overhang operation of the outrigger jack 7 and gets on the work table 17 to perform predetermined work, the worker in the driving cabin 5 The position and the overhang width of the outrigger jack 7 can be confirmed. As a result, in the conventional vehicle in which the display device was provided at the rear of the vehicle, compared to the case where the state information could not be confirmed without going to the rear of the vehicle,
The work efficiency of the checking work can be improved.
【００３９】次に、作業現場とは別の場所にあるＰＣ３
１に設定された作業指令や作業マニュアルを表示装置２
１に表示させる場合について説明する。作業者は「モー
ド切替」が表示された部分の表示装置２１に触れて表示
装置２１に検索情報を表示させ、見出しの「６．Ｆ マ
ニュアル」を選択する。「６．Ｆ マニュアル」が選択
されると、タッチパネル３５が触れた表示装置２１の位
置情報を出力し、この位置情報に応じて表示制御回路３
７がインターネット及び無線、又は衛星通信を介してＰ
Ｃ３１と交信し、ＰＣ３１に設定された作業指令や作業
マニュアルを読み込んで、表示装置２１に作業指令等の
情報を表示させる。その結果、作業者は表示装置２１を
介して作業指令等の情報を容易に得ることができ、作業
効率の向上を図ることができる。Next, the PC 3 in a different place from the work site
Display the work command and work manual set to 1 on the display device 2
1 will be described. The operator touches the display device 21 in the portion where “mode switching” is displayed to display the search information on the display device 21 and selects the heading “6.F Manual”. When “6. F Manual” is selected, the position information of the display device 21 touched by the touch panel 35 is output, and the display control circuit 3 is operated in accordance with the position information.
7 is P via the Internet and wireless or satellite communication
It communicates with C31, reads work instructions and work manuals set in the PC 31, and displays information such as work instructions on the display device 21. As a result, the worker can easily obtain information such as a work command through the display device 21, and the work efficiency can be improved.
【００４０】このように、表示装置２１に車両の状態に
応じた各種の情報を表示させることができるので、表示
装置２１の利用価値を向上させることができる。As described above, since various information according to the state of the vehicle can be displayed on the display device 21, the utility value of the display device 21 can be improved.
【００４１】尚、前述した実施の形態では、モードを切
り替える場合、表示装置２１に表示された「モード切
替」に触れて表示された見出しを選択するという構成を
示したが、これに限るものではなく、表示装置２１にモ
ードを切り替えるときに操作するモード切替スイッチ
（図示せず）を取り付け、このモード切替スイッチを操
作することで必要なときにモードが切り替えられるよう
にしてもよい。また、車両が走行状態にあるとき走行情
報としてナビゲーション情報を表示させる例を示した
が、ナビゲーション情報の他に、車両後方を確認するた
め車両の後部に設けた後方カメラ（図示せず）による映
像を表示してもよい。また、橋梁の点検をする場合に使
用されるオーバーハング作業車（図示せず）の場合、作
業台１７に作業カメラ（図示せず）を設置することで、
橋梁の点検作業を運転キャビン５内で行なうことができ
る。In the above-described embodiment, when the mode is switched, the configuration is described in which the user touches the "mode switching" displayed on the display device 21 to select the displayed heading. However, the present invention is not limited to this. Instead, a mode switch (not shown) operated when switching the mode may be attached to the display device 21 so that the mode can be switched when necessary by operating this mode switch. Also, an example in which navigation information is displayed as traveling information when the vehicle is in a traveling state has been described. In addition to the navigation information, an image obtained by a rear camera (not shown) provided at the rear of the vehicle to confirm the rear of the vehicle. May be displayed. Further, in the case of an overhang work vehicle (not shown) used for checking a bridge, a work camera (not shown) is installed on the work table 17,
The inspection work of the bridge can be performed in the driving cabin 5.
【００４２】また、前述した実施の形態では、ナビゲー
ション情報及び状態情報を選択可能に提供できる例を示
したが、これに限るものでなく、ナビゲーション情報及
び状態情報の両方を提供可能にしてもよい。この場合、
ナビゲーション情報及び状態情報に対応した検索情報の
見出しを選択する。In the above-described embodiment, an example has been described in which navigation information and state information can be provided in a selectable manner. However, the present invention is not limited to this, and both navigation information and state information may be provided. . in this case,
Select a heading of search information corresponding to the navigation information and the status information.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明における作
業用車両の表示制御装置によれば、走行状態判定手段が
備えられている場合、走行状態判定手段により車両が走
行状態にあると判定されているときには、表示制御部が
走行情報を表示装置に表示させ、作業状態判定手段が備
えられている場合、作業状態判定手段により作業装置が
作業状態にあると判定されているときには、表示制御部
が状態情報を表示装置に表示させ、走行状態判定手段に
よる走行判定及び作業状態判定手段による作業判定がさ
れているときには走行情報及び作業情報を表示装置に表
示させることで、走行状態判定手段及び作業状態判定手
段が備えられている場合、作業者は運転キャビン内で走
行情報の他に状態情報を確認することができ、また車両
後部に表示装置を配設していた従来と比較して、作業者
が運転キャビンから降りて車両後方まで移動して状態情
報を確認する必要がなく、表示装置による状態情報の確
認作業を容易に行なうことができる。As described above, according to the display control apparatus for a working vehicle of the present invention, when the traveling state determining means is provided, the traveling state determining means determines that the vehicle is in the traveling state. When the display control unit causes the display device to display the traveling information on the display device, and when the work state determination unit is provided, when the work state determination unit determines that the work device is in the work state, the display control unit Displays the state information on the display device, and displays the traveling information and the work information on the display device when the traveling determination by the traveling state determination unit and the work determination by the work state determination unit are performed. When the state determination means is provided, the worker can check the state information in addition to the traveling information in the driving cabin, and a display device is provided at the rear of the vehicle. Compared to conventional which has been set, it is not necessary to check the status information is moved to the rear of the vehicle operator down from the operating cabin, it is possible to easily confirm the work status information by the display device.
【図１】本発明の一実施の形態における表示制御装置を
搭載した高所作業車の正面図を示す。FIG. 1 is a front view of an aerial work vehicle equipped with a display control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態における表示制御装置を
搭載した高所作業車の後方からみた図を示す。FIG. 2 is a diagram showing a rear view of the aerial work vehicle equipped with the display control device according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態における表示制御装置の
ブロック図を示す。FIG. 3 is a block diagram illustrating a display control device according to an embodiment of the present invention.
１ 高所作業車（作業用車両） ３ 車体（車両） ５ 運転キャビン １３ ブーム（作業装置） ２１ 表示装置 ２５ 外部表示装置 ３０ 表示制御装置 ３１ ＰＣ（指令情報設定手段） ３５ タッチパネル（情報選択手段） ３７ 表示制御回路（表示制御部） ３９ 走行状態判定回路（走行状態判定手段） ４１ 作業状態判定回路（作業状態判定手段） ４３ システム判定回路（システム異常判定手段） ４５ 情報入力回路（情報入力手段） ４７ ナビゲーション回路（走行情報提供部） ４９ 状態情報提供回路（状態情報提供部） ５３ メンテナンス情報回路（メンテナンス情報部） ５５ 外部情報設定回路（認識情報設定部） REFERENCE SIGNS LIST 1 aerial work vehicle (work vehicle) 3 body (vehicle) 5 driving cabin 13 boom (work device) 21 display device 25 external display device 30 display control device 31 PC (command information setting means) 35 touch panel (information selection means) 37 display control circuit (display control unit) 39 running state determination circuit (running state determination means) 41 work state determination circuit (work state determination means) 43 system determination circuit (system abnormality determination means) 45 information input circuit (information input means) 47 Navigation circuit (driving information providing section) 49 State information providing circuit (state information providing section) 53 Maintenance information circuit (maintenance information section) 55 External information setting circuit (recognition information setting section)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA08 CA24 ──────────────────────────────────────────────────続 き The continuation of the front page F term (reference) 3F333 AA08 CA24
Claims (5)
た作業装置と、前記車両に配設された運転キャビンと、
前記運転キャビン内に配設された表示装置とを有する作
業用車両の表示制御装置であって、 前記車両が走行状態にあるときに車両走行に必要な走行
情報を提供する走行情報提供部と、 前記作業装置が作業状態にあるときに必要な車両の状態
情報を提供する状態情報提供部と、 前記走行情報提供部による前記走行情報及び前記状態情
報提供部による前記状態情報の少なくとも一方を前記表
示装置に表示させる表示制御部と、 前記車両が走行状態にあるか否かを判定する走行状態判
定手段及び前記作業装置が作業状態にあるか否かを判定
する作業状態判定手段の少なくとも一方とを備え、 前記表示制御部は、前記走行状態判定手段及び前記作業
状態判定手段の少なくともいずれかが備えられている場
合、前記走行状態判定手段により前記車両が前記走行状
態にあると判定されているときに前記走行情報を前記表
示装置に表示させ、前記作業状態判定手段により前記作
業装置が前記作業状態にあると判定されているときに前
記状態情報を前記表示装置に表示させ、前記走行状態判
定手段による走行判定及び前記作業状態判定手段による
作業判定がされているときに前記走行情報及び前記作業
情報を前記表示装置に表示させるように構成されている
ことを特徴とする作業用車両の表示制御装置。1. A vehicle capable of traveling, a working device mounted on the vehicle, a driving cabin disposed on the vehicle,
A display control device for a working vehicle having a display device disposed in the driving cabin, a driving information providing unit that provides driving information necessary for driving the vehicle when the vehicle is in a driving state, A state information providing unit that provides necessary state information of the vehicle when the working device is in a working state; and the display of at least one of the traveling information by the traveling information providing unit and the state information by the state information providing unit. A display control unit to be displayed on the device, and at least one of a running state determining unit that determines whether the vehicle is in a running state and a working state determining unit that determines whether the working device is in a working state. The display control unit, when at least one of the traveling state determination unit and the work state determination unit is provided, controls the vehicle by the traveling state determination unit. The traveling information is displayed on the display device when it is determined to be in the traveling state, and the state information is displayed when the working device is determined to be in the working state by the work state determination unit. The travel information and the work information are displayed on the display device when the travel determination by the travel state determination means and the work determination by the work state determination means are performed. A display control device for a working vehicle, comprising:
が異常であるか否かを判定するシステム異常判定手段を
有し、 前記システム異常判定手段により前記システムが異常で
あると判定されると、前記表示制御部は前記システムの
異常を前記走行情報及び前記作業状態よりも優先的に前
記表示装置に表示させるように構成されていることを特
徴とする請求項１記載の作業用車両の表示制御装置。2. A system abnormality judging means for judging whether or not a system such as the vehicle and the working device is abnormal. When the system abnormality judging means judges that the system is abnormal, 2. The display control of a work vehicle according to claim 1, wherein the display control unit is configured to display the abnormality of the system on the display device prior to the travel information and the work state. 3. apparatus.
スに関するメンテナンス情報を提供するとともに、新た
なメンテナンス情報を設定可能なメンテナンス情報部を
有し、 前記表示制御部は前記表示装置に前記メンテナンス情報
を表示させるように構成され、且つ前記メンテナンス情
報を前記表示装置に表示させるときに選択される見出し
を少なくとも有する索引情報を前記表示装置に表示させ
るように構成され、 前記表示装置に表示された前記索引情報を選択可能な情
報選択手段を有し、前記表示装置はこれを介して情報入
力が可能な情報入力手段を有し、 前記情報選択手段により前記メンテナンス情報の見出し
が選択されると、前記表示制御部が前記表示装置に前記
メンテナンス情報を表示させ、前記表示装置に表示され
た前記メンテナンス情報は前記情報入力手段により追加
情報が入力可能であり、前記追加情報を含んだメンテナ
ンス情報は前記メンテナンス情報部に設定可能に構成さ
れていることを特徴とする請求項１又は２記載の作業用
車両の表示制御装置。3. A maintenance information section for providing maintenance information on maintenance of the vehicle and the working device, and a maintenance information section capable of setting new maintenance information, wherein the display control section displays the maintenance information on the display device. The index information displayed on the display device is configured to display index information having at least a heading selected when the maintenance information is displayed on the display device, and the index information displayed on the display device The display device has information input means through which information can be input, and when the heading of the maintenance information is selected by the information selection means, the display control is performed. Unit displays the maintenance information on the display device, and displays the maintenance information displayed on the display device. 3. The work according to claim 1, wherein additional information can be input to the nonce information by the information input means, and maintenance information including the additional information can be set in the maintenance information section. Display control device for vehicles.
にある作業指令情報等を設定する指令情報設定手段と交
信可能に繋がっており、 前記指令情報設定手段に設定された前記作業指令情報等
を前記表示制御部が前記表示装置に表示させるように構
成されていることを特徴とする請求項１から３の少なく
ともいずれかに記載の作業用車両の表示制御装置。4. The work command set in the command information setting means, wherein the display control unit is communicably connected to command information setting means for setting work command information and the like located at a location different from the vehicle. The display control device for a working vehicle according to at least one of claims 1 to 3, wherein the display control unit is configured to display information or the like on the display device.
認識情報を表示する外部表示装置を有し、前記認識情報
を複数設定した認識情報設定部を有し、前記表示制御部
は前記認識情報設定部に設定された複数の前記認識情報
を前記表示装置に表示させるとともに、この表示された
前記複数の前記認識情報のいずれかが前記情報選択手段
により選択されると、この選択された認識情報を前記外
部表示装置に表示させることを特徴とする請求項３又は
４記載の作業用車両の表示制御装置。5. The vehicle has an external display device that displays recognition information that can be recognized by a person from outside the vehicle, has a recognition information setting unit that sets a plurality of pieces of the recognition information, and the display control unit is configured to perform the recognition. The plurality of pieces of recognition information set in the information setting unit are displayed on the display device, and when any one of the plurality of pieces of recognition information displayed is selected by the information selection unit, the selected recognition information is displayed. The display control device for a working vehicle according to claim 3, wherein information is displayed on the external display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001167777A JP2002362898A (en) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | Indication control system for working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001167777A JP2002362898A (en) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | Indication control system for working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002362898A true JP2002362898A (en) | 2002-12-18 |
Family
ID=19010115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001167777A Pending JP2002362898A (en) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | Indication control system for working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002362898A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2001-06-04 JP JP2001167777A patent/JP2002362898A/en active Pending
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