JPH07242400A - Monitor device for forklift - Google Patents

Monitor device for forklift

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JPH07242400A
JPH07242400A JP6036394A JP6036394A JPH07242400A JP H07242400 A JPH07242400 A JP H07242400A JP 6036394 A JP6036394 A JP 6036394A JP 6036394 A JP6036394 A JP 6036394A JP H07242400 A JPH07242400 A JP H07242400A
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forklift
fork
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lift
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JP6036394A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Oda
Minoru Okada
実 岡田
耕治 織田
Original Assignee
Nippon Yusoki Co Ltd
日本輸送機株式会社
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Abstract

PURPOSE: To eliminate a necessity of a hydraulic operation lever, reduce cost, and save space by providing a monitor display which displays storage and delivery work information by means of a fork or information on inspection and monitoring sections of each section of a forklift with a touch switch function for controlling ascent and descent drive and stop of the fork.
CONSTITUTION: A lift up/down key 35 and a tilt up/down key 36 which are the touch switches for changing lift speed and tilt speed of a forklift are displayed on a display screen 31. It is possible to ascend, descend, and drive a fork and stop it at a desired lift high position by pressing and operating the touch switches by an operator.
COPYRIGHT: (C)1995,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フォークの昇降駆動・ BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, fork of the up-and-down drive,
停止を制御する指令を入力可能なフォークリフトのモニタ装置に関する。 Regarding monitoring device can be input forklift a command for controlling the stop.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来から、この種のフォークリフトにおいて、走行系、ステアリング系、バッテリの充電状況や液面などに異常があるか否かをフォークリフト内のマイコンにより自己診断した結果を表示するために、液晶等のモニタ装置が設けられているものがある。 Heretofore, in this type of forklift, running system, the steering system, whether or not there is an abnormality in such charge status and the liquid level of the battery in order to display the result of self-diagnosis by the microcomputer in the forklift , there is a monitor device such as a liquid crystal is provided. それに加えて、フォークリフトの付加機能を高める目的で、荷物の積載されるパレットに設けられたIDバーコードなどを検出するためのセンサの出力内容、その他の入出庫作業に関する情報を表示するモニタ装置などが設けられているものがある。 In addition, for the purpose of increasing the additional function of the forklift, the output contents of a sensor for detecting an ID bar code provided on the pallet to be stacked luggage, such as a monitor device for displaying other information about goods movements work there is one is provided. また、フォークを昇降駆動・停止制御するための指令は、運転席に設けられた各種油圧操作レバーを操作することにより与えるようになっている。 Further, a command for lifting the drive and stop control fork is adapted to provide by operating the various hydraulic operation lever provided at the driver's seat.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、フォークリフトに付加される機能が高まるにつれ、操作者へ伝達される情報内容が複雑で大量になるので、それを表示するためのモニタ装置も数多く必要となってきて、コストアップになるのに加えて、大きな設置スペースが機体上に必要となる。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, as the function increases added to a forklift, because the information content to be transmitted to the operator becomes complicated mass, also many becomes necessary monitoring apparatus for displaying it come, in addition to increase in cost, large installation space is required on the aircraft. さらに、モニタが数多くあると、フォークを昇降駆動・停止させるための油圧操作レバーが邪魔になり、操作性が悪くなる。 Further, when the monitor there are many, hydraulic operation lever for raising and lowering drive and stop fork is in the way, the operability is deteriorated.

【0004】本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、フォークによる入出庫作業情報又はフォークリフトの各部の点検・監視箇所の情報をモニタ表示する表示手段に、フォークの昇降駆動・停止を制御できるような内容を表示することにより、油圧操作レバーを不要にし、コストダウンと省スペース、かつ、操作性の向上を図ることができるフォークリフトのモニタ装置を提供することを目的とする。 [0004] The present invention has been made to solve the above problem, a display means for monitoring displays information inspection and monitoring location of entry and leaving work information or forklift of each part by the fork, the fork of the lifting drive · by displaying the contents can control the stop eliminates the need for hydraulic operation lever, cost and space and aims to provide a monitoring device for a forklift which can improve the operability .

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項1の発明に係るフォークリフトのモニタ装置は、フォークを昇降駆動させると共に所望の揚高位置に停止させるための駆動手段と、フォークによる入出庫作業情報又はフォークリフトの各部の点検・監視箇所の情報をモニタ表示する表示手段と、上記各手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、操作者によって押圧操作されることにより、フォークの昇降駆動・停止を指令する信号を上記駆動手段に対して与えるためのタッチスイッチを上記表示手段に表示するようにしたものである。 Forklift monitoring apparatus according to the invention of claim 1 in order to achieve the above object In order to achieve the above, a drive means for stopping the desired lifting height position with lifting drives the fork, the fork display means for displaying monitor information inspection and monitoring location of entry and leaving work information or forklift of each part by, and control means for controlling the above means, the control means, by being pressed by the operator the touch switch for providing a signal for commanding the lifting drive and stop of the fork with respect to the drive means is obtained so as to display on the display means. 請求項2の発明は、請求項1記載のフォークリフトのモニタ装置において、表示手段にフォークによる入出庫作業情報、フォークリフトの各部の点検・監視箇所のモニタ情報及び上記タッチスイッチの各々を表示する複数の表示モードを有し、これら表示モードを切換自在にしたものである。 The invention of claim 2 is the forklift of the monitor device according to claim 1, entry and leaving work information by the fork on the display unit, the inspection and monitoring location of each part of the forklift monitor information and a plurality of displaying each of said touch switch a display mode, in which these display modes and freely switchable.

【0006】 [0006]

【作用】請求項1のフォークリフトのモニタ装置によれば、各種モニタ情報を表示するための表示手段にタッチスイッチが表示され、このタッチスイッチを操作者が押圧操作することにより、制御手段はこれを検知して駆動手段に対してフォークの昇降駆動・停止を指令する信号を出力する。 SUMMARY OF] According to the forklift of the monitor device according to claim 1, the touch switch display means for displaying various monitoring information is displayed by the touch switch operator presses the control unit which the and outputs a signal for commanding the lifting drive and stop of the fork with respect to the detection to driving means. 駆動手段は、この指令信号を受けてフォークを昇降駆動し所望の揚高位置に停止させる。 Driving means, a fork lift driving and stopping at a desired fork height position under the command signal. 従って、 Therefore,
操作者は、従来の油圧操作レバーに代えてタッチスイッチを押圧操作することによって、フォークの昇降駆動・ Operator by pressing the touch switch in place of a conventional hydraulic operation lever, fork lift drive,
停止を制御することができる。 It is possible to control the stop. 請求項2のフォークリフトのモニタ装置によれば、操作者が表示モードを切換えることによって、限られた表示手段で多くの情報を知ることができる。 According to the forklift of the monitor device according to claim 2, by the operator to switch the display mode, it is possible to know a lot of information in a limited display unit.

【0007】 [0007]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について図面を参照して説明する。 EXAMPLES The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, an embodiment embodying. 図1はフォークリフト車の外観図であり、フォークリフト車1には入出庫情報などをモニタ表示し制御するための車上端末機2が搭載され、 Figure 1 is an external view of a forklift vehicle, the on-board terminal 2 for monitor display and controls the entry and leaving information is mounted on the forklift vehicle 1,
この端末機2の表示手段として、運転席前面に液晶(L As display means of the terminal 2, the liquid crystal in the driver's seat front (L
CD)やCRTなどでなるモニタディスプレイ3が搭載されている。 CD) and a monitor display 3 made of a CRT is mounted. そして、特に、このモニタディスプレイ3 And, especially, the monitor display 3
には、詳細を後述するように、従来の油圧操作レバーに代えて、フォーク4を昇降駆動・停止させる指令を与えるためのタッチスイッチを表示し、そのタッチスイッチ機能を持たせている。 The, as explained in more detail below, in place of a conventional hydraulic operation lever, displaying a touch switch for giving an instruction to lift driving and stopping the fork 4, and to have the touch switch function.

【0008】図2はフォークリフト車本体に搭載された車上端末機2とフォークリフト駆動の制御系を示すブロック構成図である。 [0008] FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the vehicle on the terminal 2 and the forklift driver mounted on the forklift vehicle body. 車上端末機2は、端末機全体を制御するCPU11及びそのプログラムが格納されたROM On-board terminal device 2, CPU 11 and a program for controlling the entire terminal is stored ROM
12、各種データが記憶されるRAM13を有し、このCPU11は、事務所の管理機との間で送受信機14及びインタフェース15を介して入出庫に関する情報を交信する機能を有し、この交信情報をディスプレイドライバ16を介してモニタディスプレイ3に表示する。 12, it has a RAM13 which various data is stored, the CPU11 has a function of exchanging information about goods movements via the transceiver 14 and interface 15 between the office management machine, this contact information the through display driver 16 and displays it on the monitor display 3. また、CPU11はモニタディスプレイ3にタッチスイッチを表示させ、その機能を持たせる。 Further, CPU 11 may display the touch switch the monitor display 3, to provide its function. さらに、CPU1 In addition, CPU1
1には、入出庫のためのパレットのIDコード情報などを読み取る各種センサ17からの読み取り信号がインターフェース18を介して入力される。 The 1 reads signals from various sensors 17 for reading and pallet ID code information for the entry and leaving is input through the interface 18.

【0009】また、フォークリフト車には、その駆動制御を行うためのCPU21を有する。 Further, the forklift vehicle, with a CPU21 to perform the drive control. このCPU21は車上端末機2のCPU11とインタフェース22を介してデータを交信する機能を持つと共に、モータドライバ23を介してフォーク用油圧モータ24を駆動制御し、 The CPU21, together with the function of exchanging data via the CPU11 and interface 22 of the vehicle on the terminal 2, via the motor driver 23 drives and controls the hydraulic motor 24 fork,
フォーク4を昇降制御し、また、モータドライバ25を介して走行モータ26を駆動制御する。 And elevation control the fork 4, also controls the driving of the travel motor 26 via the motor driver 25. さらに、CPU In addition, CPU
21には、バッテリ27の充電状態や、ブレーキやステアリングなどの油圧系統のセンサ28からの状態検出信号がインタフェース29を介して入力され、自己診断、 The 21, and the state of charge of the battery 27, the state detection signal from the hydraulic system of the sensor 28, such as a brake or a steering input via the interface 29, the self-diagnosis,
保守点検を行う機能を持たせている。 It has to have a function to perform the maintenance and inspection. この自己診断、保守点検の結果は、インタフェース22を介してCPU1 This self-diagnosis, a result of maintenance and inspection, through the interface 22 CPU1
1に伝えられ、モニタディスプレイ3に表示される。 Is transmitted to the 1, it is displayed on the monitor display 3.

【0010】モニタディスプレイ3によって表示される画面モードは、本実施例では、3種類あり、画面上に表示させたモード切換キーを押圧操作することで、モードの切換ができるようになっている。 [0010] Screen mode displayed by the monitor display 3, in this embodiment, there are three types, the mode switching key is displayed on the screen by pressing, so that it is switching mode. 表示モードには、タッチスイッチ表示モード、点検・監視表示モード、入出庫情報表示モードが設けられている。 The display mode, touch switch display mode, inspection and monitoring display mode, the entry and leaving information display mode is provided.

【0011】図3、図4、図5は、それぞれタッチスイッチ表示モード、点検・監視表示モード、入出庫情報表示モードの表示画面の例を示している。 [0011] FIGS. 3, 4, 5, a touch switch display mode, respectively, inspection and monitoring display mode shows an example of a display screen of entry and leaving information display mode. まず、図3の表示画面31を説明する。 First, the display screen 31 of FIG. 同画面31には、フォークリフトの絵32と、フォークを4段階の設定高さに停止させるための設定キー33と、設定高さを記憶させるためのメモリキー34と、フォークリフトのリフト速度・ティルト速度を変えるためのタッチスイッチであるリフト・ In the screen 31 includes a forklift picture 32, a setting key 33 for stopping the forks 4 stages of a set height, a memory key 34 for storing the set height, lift speed and tilt speed of the forklift lift is a touch switch for changing the -
アップ/ダウンキー35及びティルト・アップ/ダウンキー36と、モード選択のためのモード切換キー30とが表示される。 An up / down key 35 and tilt up / down key 36, a mode switching key 30 for mode selection is displayed.

【0012】フォークリフトの絵32には、油圧にて昇降、ティルト及びリーチ動作をするフォークの絵32a [0012] forklift of the picture 32, of fork which moves up and down by a hydraulic, the tilt and reach the operation picture 32a
が設けられる。 It is provided. フォークの絵32aは現在のリフト高さに合わせて移動し、また、図中、一点鎖線で示したように、現在のティルト角度に合わせて移動する。 Picture 32a of the fork is moved in accordance with the current lift height, also, in the drawing, as indicated by a dashed line, moves in accordance with the current tilt angle. 設定キー33は、高さ設定がされれば点灯し、設定キー33が押下され、その段が選ばれたら点滅する。 Setting key 33 lights up when it is the height setting, it is pressed setting key 33, the stage flashes Once chosen. また、高さ設定がされれば、設定キー33とフォークリフトの絵32との間に、設定された高さに応じた位置Aに線が入る。 Further, if the height setting, between the setting key 33 and forklift picture 32, lines appear in the position A corresponding to the height set. リフト・アップ/ダウンキー35は、リフト速度をアップ又はダウンさせるためのもので、作業者は、図中35a Lift Up / Down keys 35, intended for to up or down the lift velocity, the operator figure 35a
の部分に指を置き、上下させることで、リフト速度を変えることができる。 Portions every finger, by vertically, it is possible to change the lift speed. そして、指を放せば、スイッチ機能は中立に戻るようになっている。 And, Release the finger, the switch function is adapted to return to neutral. ティルト・アップ/ダウンキー36は、ティルト速度をアップ又はダウンさせるためのもので、ティルト速度を変える方法は、上記リフトアップ・ダウンキー35の方法と同様である。 Tilt Up / Down keys 36, intended for causing the up or down tilt speed, a method of changing the tilt speed is the same as the method of the lift-up-down key 35.

【0013】次に、図4の点検・監視表示モードの表示画面41を説明する。 [0013] Next, a description will be given of the display screen 41 of the inspection and monitoring display mode shown in FIG. 4. この画面41には、バッテリ残存容量計42と、フォークリフトの日常点検及び毎運転時に必要な監視箇所のモニタ情報が表示される7個の絵記号43〜49と、使用積算時間が表示される文字表示4 The screen 41, characters and the battery remaining capacity meter 42, a seven pictorial symbol 43 to 49 to be displayed monitor information monitoring locations required for daily check and every operation of the forklift, the cumulative operating time is displayed display 4
0と、モード選択のためのモード切換キー30とが表示される。 0, a mode switching key 30 for mode selection is displayed.

【0014】図5の入出庫情報表示モードの表示画面5 [0014] The display screen of the entry and leaving information display mode shown in FIG. 5 5
1を説明する。 1 will be explained. この画面51には、荷物を積載するラックの“ロケーションNo.”欄52と、荷物の“数量” The screen 51, the "location No." column 52 of the rack for stacking cargo, baggage "Quantity"
欄53と、荷物の“品名”欄54と、荷物の“搬送先” A column 53, and luggage "Name" column 54, the load "transport destination"
欄55と、モード選択のためのモード切換キー30とが表示され、上記の各欄に、それぞれ対応する入出庫情報が表示される。 A column 55, is displayed and a mode switching key 30 for mode selection, in each field of the, goods movements information corresponding respectively are displayed.

【0015】図6はモード切換キー30によるモード選択の処理手順を示したフローチャートである。 [0015] FIG 6 is a flowchart showing a processing procedure of mode selection by the mode switching key 30. モード切換キー30入力があったか否かが判定される(S1)。 Whether there is mode switching key 30 input is determined (S1).
モード切換キー入力があった場合、タッチスイッチ表示モードのとき(S2でYES)、点検・監視表示モードの画面41が表示される(S3)。 If there is a mode switching key input, when the touch switch display mode (YES in S2), the screen 41 of the inspection and monitoring display mode is displayed (S3). 点検・監視表示モードのとき(S4でYES)、入出庫情報表示モードの画面51が表示される(S5)。 When inspection and monitoring display mode (YES at S4), the screen 51 of the entry and leaving information display mode is displayed (S5). 入出庫情報表示モードのとき(S4でNO)、タッチスイッチ表示モードの画面31が表示される(S6)。 When goods movements information display mode (NO at S4), the screen 31 of the touch switch display mode is displayed (S6). S1でモード切換キー30 S1 in the mode switching key 30
入力がない場合、他の処理が行われる(S7)。 If the input is not present, other processing is performed (S7).

【0016】図7はタッチキー入力時の処理手順を示したフローチャートである。 [0016] FIG. 7 is a flowchart showing a process when the touch key input. タッチキー入力35,36があると、リフト上昇指令か下降指令かが判断される(S When a touch key input 35, or descent command is determined whether lift raising command (S
31,S32)。 31, S32). リフト上昇指令のとき、リフトは上昇駆動される(S33)。 When lift raising command, the lift is raised driven (S33). リフト下降指令のとき、リフトは下降駆動される(S34)。 When the lift descent command, the lift is driven downward (S34). リフト上昇指令でも下降指令でもないとき、リフトティルト指令か否かが判定され(S35)、リフトティルト指令のとき、リフトのティルト動作が行われる(S36)。 When neither descent command even lift raising command, it is determined whether the lift tilt command (S35), when the lift tilt command, lift tilt operation is performed (S36). リフトティルト指令でないとき、リフトリーチ指令か否かが判定され(S3 If not lift tilt command, whether the lift reach command is determined (S3
7)、リフトリーチ指令のとき、リフトのリーチ動作が行われる(S38)。 7), when the lift reach command, lift reach operation is performed (S38). リフトリーチ指令でないとき、他の処理が行われる(S39)。 If not lift reach command, other process is performed (S39).

【0017】なお、本発明は上記実施例に限られず、種々の変形が可能である。 [0017] The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. 上記実施例では、モードを3つに分けたが、モードの数はいくつであってもよく、モード切換をせずに、1つの画面に全ての情報を表示するようにしてもよい。 In the above embodiment has been divided into three modes, may be any number number of modes, without mode switching, it may be displayed all the information on one screen. また、上記図2では、車上端末機用C Further, in FIG 2, for the on-board terminal C
PU11とフォークリフト駆動制御用CPU21のように2つのCPU構成としたが、1つのCPUで構成してもよい。 As PU11 and forklift driving control CPU21 has been two-CPU configuration, it may be constituted by a single CPU. さらに、モニタディスプレイを2個使用して、 In addition, using two monitor display,
一方にはタッチスイッチを表示し、他方には自己点検情報と入出庫情報とを切換えて表示するようにしてもよく、その他、各種の変形が可能である。 On the other hand displays a touch switch on, the other may be displayed by switching the self-inspection information and goods movements information, other various modifications are possible.

【0018】 [0018]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、 According to the present invention as described above, according to the present invention,
フォークによる入出庫作業情報又はフォークリフトの各部の点検・監視箇所の情報をモニタ表示する表示手段にタッチスイッチを表示させ、操作者がこのタッチスイッチを押圧操作することによって、フォークを昇降駆動させ、所望の揚高位置に停止させることができる。 The entry and leaving work information or information inspection and monitoring location of the forklift of each part by the fork on the display means for monitor display to display a touch switch, the operator by pressing the touch switch, is vertically driving the fork, desired it can be stopped in the fork height position. 従って、1つの表示手段を、フォークリフトの入出庫作業又は各部点検・監視に関する各種情報のモニタ表示や、フォーク昇降駆動のためのタッチスイッチの表示に兼用させ、有効に活用することができ、表示手段の数を削減することができ、低コスト化、省スペース化を図ることができる。 Thus, one display unit, a monitor display of various information regarding the entry and leaving work or each part inspection and monitoring of truck, is also used to display the touch switches for the fork lift drive, can be used effectively, display means it is possible to reduce the number of cost reduction, it is possible to save space. しかも、タッチスイッチ機能を持たせたことにより、従来必要であったフォーク昇降駆動用の油圧操作レバーが不要となり、省スペース化と操作性の向上を図ることができる。 Moreover, by which gave a touch switch function, the hydraulic operating lever has heretofore been required fork lift drive is not required, it is possible to improve the space saving and operability. 請求項2の発明によれば、複数の表示モードを有し、モード切換により、1つの画面全体を使って1つのモードに係る情報を表示させることで、大きく画面表示させることができ、見易く、使い易いものとなる。 According to the invention of claim 2, comprising a plurality of display modes, the mode switching, with an entire screen by displaying the information relating to one mode, it is possible to greatly screen, easy to see, It becomes easy to use.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例によるフォークリフト車の外観を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing an appearance of a forklift vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図2】フォークリフト車に搭載された車上端末機とフォーク駆動制御系を示すブロック構成図である。 2 is a block diagram illustrating an over the onboard car Forklift terminal and the fork drive control system.

【図3】タッチスイッチ表示モードの表示画面の一例を示した図である。 3 is a diagram showing an example of a display screen of a touch switch display modes.

【図4】点検・監視表示モードの表示画面の一例を示した図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen of the inspection and monitoring display mode.

【図5】入出庫情報表示モードの表示画面の一例を示した図である。 5 is a diagram showing an example of a display screen of entry and leaving information display mode.

【図6】モード切換キーによるモード選択の処理手順を示したフローチャートである。 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of by the mode switching key mode selection.

【図7】タッチキー入力時の処理手順を示したフローチャートである。 7 is a flowchart showing a process when the touch key input.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 フォークリフト車 3 モニタディスプレイ 4 フォーク 30 モード切換キー 31 タッチスイッチ表示モードの表示画面 35 リフト・アップ/ダウンキー 36 ティルト・アップ/ダウンキー 41 点検・監視表示モードの表示画面 51 入出庫情報表示モードの表示画面 1 Forklift 3 monitor display 4 fork 30 mode switching key 31 touch switch display mode of the display screen 35 lifts up / down key 36 tilt up / down key 41 inspection and monitoring display mode the display screen 51 of the entry and leaving information display mode display screen

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 フォークを昇降駆動させると共に所望の揚高位置に停止させるための駆動手段と、 フォークによる入出庫作業情報又はフォークリフトの各部の点検・監視箇所の情報をモニタ表示する表示手段と、 上記各手段を制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は、操作者によって押圧操作されることにより、フォークの昇降駆動・停止を指令する信号を上記駆動手段に対して与えるためのタッチスイッチを上記表示手段に表示するようにしたことを特徴とするフォークリフトのモニタ装置。 And drive means for stopping the desired lifting height position with 1. A lifting drives the fork, and a display means for monitoring displays information inspection and monitoring location of entry and leaving work information or forklift of each part by the fork, and control means for controlling the above means, the control means, by being pressed by the operator, the touch switch for providing a signal for commanding the lifting drive and stop of the fork with respect to the drive means a monitor device of a forklift is characterized in that so as to display on the display means.
  2. 【請求項2】 請求項1記載のフォークリフトのモニタ装置において、 表示手段にフォークによる入出庫作業情報、フォークリフトの各部の点検・監視箇所のモニタ情報及び上記タッチスイッチの各々を表示する複数の表示モードを有し、 2. A forklift monitor apparatus according to claim 1, entry and leaving work information by the fork on the display means, a plurality of display modes for displaying the monitor information and each of the touch switches inspection and monitoring location of each part of the forklift have,
    これら表示モードを切換自在にしたことを特徴とするフォークリフトのモニタ装置。 Forklift monitor device characterized by these display modes and freely switchable.
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