JP4758319B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、複数の言語を用いて各種の情報を表示することができるモニタ装置を備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine provided with a monitor device capable of displaying various information using a plurality of languages.
一般に、車体に、エンジン、制御装置等の状態や異常を知らせるメッセージ等の各種の情報を表示するモニタ装置を装備した建設機械が知られている(例えば、特許文献1参照)。そして、このような建設機械を海外へ輸出する場合には、モニタ装置は建設機械を稼動する国の言語を用いて表示する必要がある。このため、複数の国に向けて建設機械を輸出するときには、輸出する国毎にモニタ装置に表示される言語を変更しなければならない。そこで、従来技術による建設機械では、GPS(Global Positioning System)を用いて車体の現在位置(使用国)を特定し、この現在位置で使用される言語を用いてモニタ装置の表示を行っていた。 2. Description of the Related Art In general, a construction machine is known in which a vehicle body is equipped with a monitor device that displays various types of information such as messages for notifying states and abnormalities of engines, control devices, and the like (see, for example, Patent Document 1). When such a construction machine is exported overseas, the monitor device needs to display the language of the country in which the construction machine is operated. For this reason, when a construction machine is exported to a plurality of countries, the language displayed on the monitor device must be changed for each exporting country. Therefore, in the construction machine according to the prior art, the current position (country of use) of the vehicle body is specified using GPS (Global Positioning System), and the monitor device is displayed using the language used at this current position.
ところで、上述した従来技術では、GPS等を用いて特定した言語を用いてモニタ装置を表示していたが、この言語と実際にオペレータが使用する言語とが異なる場合がある。この場合には、オペレータは、モニタ装置の表示された情報を理解することができず、エンジン等の状態を十分に把握できないという問題があった。 By the way, in the above-described conventional technology, the monitor device is displayed using a language specified using GPS or the like, but this language may be different from the language actually used by the operator. In this case, there is a problem that the operator cannot understand the information displayed on the monitor device and cannot fully grasp the state of the engine or the like.
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、モニタ装置に表示する言語としてオペレータが使用する言語を容易に選択することができる建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a construction machine that can easily select a language used by an operator as a language to be displayed on a monitor device. is there.
上述した課題を解決するために請求項1の発明は、車体と、該車体に設けられ各種の情報を表示するモニタ装置と、複数の言語が予め記憶され、この記憶された複数の言語の中から該モニタ装置で使用する言語を設定する言語設定手段とを備えた建設機械において、前記車体には、GPS衛星からの信号を受信するためのGPSアンテナと、該GPSアンテナに接続されGPS衛星からの信号を用いて車体の位置を判定する位置判定手段とを設け、前記モニタ装置は、車両の運転状態を報知する運転用情報画面と言語設定を行うために選択可能な前記複数の言語からなる言語リストを表示する言語設定画面とを選択的に表示するモニタ部と、前記運転用情報画面から言語設定画面に切換えるための言語設定スイッチと、前記言語設定画面で1つの言語を選択する選択スイッチとを備え、前記言語リストは、使用地域の多い言語を上位に配置すると共に、使用地域の少ない言語を下位に配置した状態を初期状態とし、前記言語設定手段は、前記言語設定スイッチによって前記モニタ装置のモニタ部が言語設定画面に切り換わったときに、該位置判定手段による位置情報を用いて車体の現在位置で使用される可能性のある単一または複数の言語を検索する言語検索手段と、前記言語検索手段によって検索された前記単一または複数の言語を前記予め記憶された初期状態の言語リストの上位に移動させて前記言語リストを作成する言語リスト作成手段と、該言語リスト作成手段によって作成した言語リストを前記モニタ装置のモニタ部に上位から下位に順番に表示するリスト表示手段と、該リスト表示手段によって前記モニタ装置のモニタ部に表示された言語リストの中から使用する1つの言語を前記選択スイッチによって選択する言語選択手段とによって構成したことを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, the invention of
請求項1の発明によれば、GPSアンテナはGPS衛星からの信号を受信し、位置判定手段はこの受信した信号を用いて車体の位置を判定する。また、モニタ装置は、車両の運転状態を報知する運転用情報画面と言語設定を行うための言語リストを表示する言語設定画面とを選択的に表示するモニタ部と、運転用情報画面から言語設定画面に切換えるための言語設定スイッチと、言語設定画面で1つの言語を選択する選択スイッチとを備える。ここで、言語リストは、使用地域の多い言語を上位に配置すると共に、使用地域の少ない言語を下位に配置した状態を初期状態とする。そして、言語設定スイッチによってモニタ装置のモニタ部が言語設定画面に切り換わったときには、言語検索手段は、位置判定手段による位置情報を用いて車体の現在位置で使用される可能性のある単一または複数の言語を検索し、言語リスト作成手段は、言語検索手段によって検索された単一または複数の言語を予め記憶された初期状態の言語リストの中の上位に移動させて言語リストを作成する。これにより、リスト表示手段は言語リスト作成手段によって作成した言語リストを前記モニタ装置のモニタ部に上位から下位に順番に表示するから、オペレータは、言語選択手段を用いて、リスト表示手段によってモニタ装置のモニタ部に表示された言語リストの中から使用する1つの言語を選択スイッチによって選択することができる。 According to the first aspect of the present invention, the GPS antenna receives a signal from a GPS satellite, and the position determining means determines the position of the vehicle body using the received signal. In addition, the monitor device selectively displays a driving information screen for notifying a driving state of the vehicle and a language setting screen for displaying a language list for language setting, and language setting from the driving information screen. A language setting switch for switching to a screen and a selection switch for selecting one language on the language setting screen are provided. Here, in the language list, the language in which the usage region is large is arranged at the upper level, and the language in which the usage region is low is arranged at the lower level as an initial state. When the monitor unit of the monitoring device is switched to the language setting screen by the language setting switch language search means, a single that may be used in the current position of the vehicle using the position information by the position determining means or A plurality of languages are searched, and the language list creation means creates a language list by moving the single or a plurality of languages searched by the language search means to a higher rank in the language list in the initial state stored in advance. As a result, the list display means displays the language list created by the language list creation means on the monitor unit of the monitor device in order from the top to the bottom. Therefore, the operator uses the language selection means to monitor the monitor device by the list display means. One language to be used can be selected by a selection switch from the language list displayed on the monitor unit .
このため、例えばオペレータが車体の現在位置で使用される言語を希望する場合には、オペレータは、言語選択手段を用いて、言語リストの上位側から希望の言語を選択することができる。一方、オペレータが車体の現在位置で非使用の言語での表示を希望する場合には、オペレータは、言語選択手段を用いて、言語リストの下位側から希望の言語を選択することができる。この結果、オペレータの希望に応じて、車体の現在位置で使用の言語と非使用の言語とのいずれも選択することができる。 For this reason, for example, when the operator desires the language used at the current position of the vehicle body, the operator can select the desired language from the upper side of the language list by using the language selection means. On the other hand, when the operator desires display in an unused language at the current position of the vehicle body, the operator can select a desired language from the lower side of the language list using the language selection means. As a result, it is possible to select either the language used or the language not used at the current position of the vehicle body, as desired by the operator.
また、言語リスト作成手段は車体の現在位置で使用される可能性のある単一または複数の言語を初期状態の言語リストの中の上位に移動させて言語リストを作成するから、オペレータが選択する可能性の高い言語が言語リストの上位に配置される。このため、オペレータは、車体の現在位置で使用の言語を希望する場合には、言語リストの上位側から希望の言語を容易に見つけ出して、言語選択手段を用いて選択することができ、モニタ装置の言語を設定するときの負担が軽減される。 In addition, the language list creation means creates a language list by moving a single or a plurality of languages that may be used at the current position of the vehicle body to the top of the language list in the initial state. The most likely language is placed at the top of the language list. Therefore, when the operator desires the language to be used at the current position of the vehicle body, the operator can easily find the desired language from the upper side of the language list and select it using the language selection means. This reduces the burden of setting the language.
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a hydraulic excavator will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.
図中、1は油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、オペレータの運転操作に応じて走行する車体としての走行体2と、該走行体2の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置3とによって大略構成されている。そして、油圧ショベル1の運転時には、オペレータが走行体2を前進走行させたり、後進走行または曲進走行させながら、作業装置3を用いて土砂等の掘削作業を行うものである。
In the figure,
ここで、走行体2は、自走可能な下部走行体4と、該下部走行体4上に旋回可能に搭載された上部旋回体5とによって構成されている。そして、上部旋回体5は、支持構造体をなす旋回フレーム6と、該旋回フレーム6の前部側に設けられたキャブ7と、該キャブ7の後側で旋回フレーム6に搭載されたエンジン、油圧ポンプ等の機器(図示せず)を覆う建屋カバー8と、旋回フレーム6の後端に取付けられたカウンタウェイト9とによって大略構成されている。
Here, the
10は例えばキャブ7のうちその上部を覆う天井部7Aに設けられたGPSアンテナで、該GPSアンテナ10は、後述するコントローラ16に接続されている。そして、GPSアンテナ10は、GPS衛星からの信号を受信してコントローラ16に入力するものである。
For example, a
11は、キャブ7内に設けられオペレータが着座する運転席で、該運転席11の前側には左,右の走行レバー12が立設されている。また、運転席11の左,右両側にはコンソール装置13がそれぞれ設けられ、これらのコンソール装置13には左,右の作業レバー14が設けられている。
そして、オペレータは、各走行レバー12を傾転操作することによって走行体2を走行させることができる。また、各作業レバー14を傾転操作することによって上部旋回体5を旋回させたり、作業装置3のブーム、アーム及びバケットを作動させることができ、これによって土砂等の掘削作業を行うことができる。
Then, the operator can drive the
15は例えばキャブ7内で運転席11の前側に設けられたモニタ装置を示し、該モニタ装置15は、図2に示すように、運転席11に着座したオペレータが確認し易い位置に取付けられている。そして、モニタ装置15は、図3に示すように、例えば車両の運転状態を報知する運転用の情報画面を表示する。この場合、モニタ装置15は、図3に示すように例えば液晶等を用いたモニタ部15Aを備え、モニタ部15Aは、情報画面として、例えば燃料の残量を示す燃料計A、エンジン冷却水の温度を示す水温計B、車両の稼働時間を示すアワメータC、各種の警報ランプD等を表示する。
また、モニタ装置15は、言語設定を行うための言語設定スイッチ15Bを備えると共に、後述するコントローラ16に接続されている。そして、言語設定スイッチ15Bが押されたときには、モニタ部15Aは、図4に示す言語設定画面に切換わると共に、コントローラ16によって選択可能な複数の言語からなる言語リストLが表示される。
The
ここで、言語リストLは、例えば12カ国の言語(A言語〜J言語)を備え、初期状態では世界中で使用地域の多いA言語(例えば英語)が上位に配置され、使用地域の少ないJ言語が下位に配置されている。また、言語リストL中のA言語〜J言語の配置は、後述するように油圧ショベル1の現在位置に応じて変化する。
Here, the language list L includes, for example, languages of 12 countries (A language to J language), and in the initial state, the A language (for example, English) having many used regions in the world is arranged at the top, and the J having less used regions is used. The language is placed below. Further, the arrangement of the A language to the J language in the language list L changes according to the current position of the
そして、言語設定スイッチ15Bを押した直後は、モニタ部15Aには、言語リストLのうち上位の4カ国の言語(例えば、C言語、E言語、A言語、B言語)が表示される。また、上スクロールスイッチ15C、下スクロールスイッチ15Dを操作することによって、残余の8カ国の言語が表示される。これにより、オペレータは、モニタ部15Aに表示された言語リストLの中から希望する言語を検索し、希望する言語を選択スイッチ15Eを用いて選択する。なお、モニタ装置15には、言語設定を途中で中止して情報画面に戻るためのリターンスイッチ15Fが設けられている。
Immediately after the
16はモニタ装置15に接続された言語設定手段としてのコントローラで、該コントローラ16は、モニタ装置15に表示する情報の言語を設定する。また、コントローラ16は、図5に示すように、その入力側が各種のセンサ(図示せず)、GPSアンテナ10およびモニタ装置15の各スイッチ15B〜15Fに接続されると共に、その出力側がモニタ装置15のモニタ部15Aに接続されている。さらに、コントローラ16は、言語リストLおよび後述の言語設定処理用のプログラム等が格納された記憶回路16Aを有している。
そして、コントローラ16は、通常はセンサからの信号に基づいてモニタ装置15に情報画面を表示する。一方、言語設定スイッチ15Bが押されたときには、コントローラ16は、GPSアンテナ10から入力されるGPS衛星からの信号に基づいて言語リストLを作成してモニタ装置15に表示する。これにより、オペレータは、言語リストLから使用する1つの言語を選択することができ、コントローラ16は、モニタ装置15に対してこの選択された言語を用いて以降の情報画面を表示する。
The
本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、次に、コントローラ16によってモニタ装置15を表示する言語を設定する言語設定処理について図4ないし図7を参照しつつ説明する。
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, language setting processing for setting a language for displaying the
まず、図7中のステップ1では、言語設定スイッチ15Bが押されたか否かを判定する。そして、言語設定スイッチ15Bが押されていないときには、ステップ1で「NO」と判定し、ステップ8でリターンする。
First, in
一方、オペレータが言語設定スイッチ15Bを押したときには、ステップ1で「YES」と判定するから、ステップ2に移って、コントローラ16はGPSアンテナ10を通じてGPS衛星からの信号を受信して測位情報を読み込み、ステップ3ではこの測位情報を用いて油圧ショベル1の現在位置(緯度,経度)を演算して特定する。
On the other hand, when the operator presses the
次に、ステップ4では、油圧ショベル1の現在位置に基づいて記憶回路16Aに予め格納された地図情報を検索し、油圧ショベルが存在する国や地域を特定する。そして、コントローラ16は、油圧ショベル1の現在位置で使用される可能性のある単一または複数の言語を検索する。例えば、油圧ショベル1が日本に存在するときには単一の言語として日本語を検索し、油圧ショベル1がカナダに存在するときには複数の言語として英語とフランス語を検索する。
Next, in
次に、ステップ5では、図6に示すように、初期状態の言語リストLに対してステップ4で検索された言語を予め記憶された複数の言語の中の上位に移動させて新たな言語リストLを作成(更新)する。なお、図6は、油圧ショベル1の現在位置で使用される可能性のある言語として、C言語およびE言語が該当する場合を例示している。
Next, in step 5, as shown in FIG. 6, the language searched in
そして、ステップ6では、ステップ5で作成した更新状態の言語リストLをモニタ装置15に上位から下位に順番に表示する(図4参照)。このため、ステップ7では、オペレータは、上スクロールスイッチ15C、下スクロールスイッチ15Dを操作することによって、モニタ部15Aに表示された言語リストLの上位から下位に向けて順番に希望する言語を検索し、希望する言語を選択スイッチ15Eを用いて選択する。
In
最後に、ステップ8では、言語設定処理を終了してリターンする。これにより、コントローラは、各種のセンサから入力される信号に基づいてモニタ装置15に表示する情報の内容を決定すると共に、この内容をステップ7で選択した言語で表現したものを記憶回路16Aから読み出し、モニタ装置15に向けて出力する。この結果、モニタ装置15のモニタ部15Aには、オペレータが希望する言語を用いて、エンジンのオーバーヒート状態、燃料の残量、バッテリの充電量、センサの故障等の各種の情報が表示される。
Finally, in step 8, the language setting process is terminated and the process returns. As a result, the controller determines the content of information to be displayed on the
かくして、本実施の形態では、コントローラ16はGPSアンテナ10等を用いて油圧ショベル1の現在位置を特定すると共に、この現在位置で使用される言語を予め記憶された複数の言語の中の上位に配置して言語リストLを作成する。そして、モニタ装置15は、言語リストLを上位から下位に順番に表示する。これにより、オペレータは、上スクロールスイッチ15C、下スクロールスイッチ15Dを操作することによって、モニタ装置15に表示された言語リストLの上位から下位に向けて順番に希望する言語を検索し、使用する1つの言語を選択スイッチ15Eを用いて選択する。
Thus, in the present embodiment, the
このため、例えばオペレータが油圧ショベル1の現在位置で使用される言語を希望する場合には、オペレータは、言語リストLの上位側から希望の言語を選択することができる。一方、オペレータが車体の現在位置で非使用の言語での表示を希望する場合には、オペレータは、言語リストLの下位側から希望の言語を選択することができる。この結果、オペレータの希望に応じて、油圧ショベル1の現在位置で使用の言語と非使用の言語とのいずれも選択することができる。
Therefore, for example, when the operator desires a language used at the current position of the
また、コントローラ16は油圧ショベル1の現在位置で使用される可能性のある言語を上位に移動させて言語リストLを作成するから、オペレータが選択する可能性の高い言語が言語リストLの上位に配置される。このため、オペレータは、車体の現在位置で使用の言語を希望する場合には、各スクロールスイッチ15C,15Dを僅かな回数だけ操作することによって、言語リストLの上位側から希望の言語を容易に見つけ出し、選択スイッチ15Eを用いて選択することができる。従って、オペレータは、僅かな操作で希望する言語を設定することができ、モニタ装置15の言語を設定するときの負担が軽減される。
In addition, since the
なお、前記実施の形態では、ステップ3が位置判定手段の具体例、ステップ4が言語検索手段の具体例、ステップ5が言語リスト作成手段の具体例、ステップ6がリスト表示手段の具体例、ステップ7が言語選択手段の具体例をそれぞれ示している。
In the above embodiment, step 3 is a specific example of position determining means,
また、前記実施の形態では、建設機械として装軌式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。 In the above embodiment, a tracked hydraulic excavator has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other construction machines such as a wheel type hydraulic excavator and a hydraulic crane. Can also be applied.
1 油圧ショベル(建設機械)
2 走行体(車体)
7 キャブ
10 GPSアンテナ
11 運転席
15 モニタ装置
16 コントローラ(言語設定手段)
1 Excavator (construction machine)
2 Running body (car body)
7
Claims (1)
前記車体には、GPS衛星からの信号を受信するためのGPSアンテナと、該GPSアンテナに接続されGPS衛星からの信号を用いて車体の位置を判定する位置判定手段とを設け、
前記モニタ装置は、車両の運転状態を報知する運転用情報画面と言語設定を行うために選択可能な前記複数の言語からなる言語リストを表示する言語設定画面とを選択的に表示するモニタ部と、前記運転用情報画面から言語設定画面に切換えるための言語設定スイッチと、前記言語設定画面で1つの言語を選択する選択スイッチとを備え、
前記言語リストは、使用地域の多い言語を上位に配置すると共に、使用地域の少ない言語を下位に配置した状態を初期状態とし、
前記言語設定手段は、
前記言語設定スイッチによって前記モニタ装置のモニタ部が言語設定画面に切り換わったときに、該位置判定手段による位置情報を用いて車体の現在位置で使用される可能性のある単一または複数の言語を検索する言語検索手段と、
前記言語検索手段によって検索された前記単一または複数の言語を前記予め記憶された初期状態の言語リストの上位に移動させて前記言語リストを作成する言語リスト作成手段と、
該言語リスト作成手段によって作成した言語リストを前記モニタ装置のモニタ部に上位から下位に順番に表示するリスト表示手段と、
該リスト表示手段によって前記モニタ装置のモニタ部に表示された言語リストの中から使用する1つの言語を前記選択スイッチによって選択する言語選択手段とによって構成したことを特徴とする建設機械。 A vehicle body, a monitor device provided on the vehicle body for displaying various types of information, a language setting means for storing a plurality of languages in advance and setting a language used in the monitor device from the stored languages In construction machinery with
The vehicle body is provided with a GPS antenna for receiving a signal from a GPS satellite, and a position determining means for determining the position of the vehicle body using a signal from the GPS satellite connected to the GPS antenna,
The monitor device selectively displays a driving information screen for notifying a driving state of the vehicle and a language setting screen for displaying a language list composed of the plurality of languages that can be selected for language setting; A language setting switch for switching from the driving information screen to a language setting screen, and a selection switch for selecting one language on the language setting screen,
The language list is arranged in a state where a language having a large area of use is arranged at the top and a language having a small area of use is arranged at the bottom,
The language setting means includes
Single or plural languages that may be used at the current position of the vehicle body using the position information by the position determination means when the monitor unit of the monitor device is switched to the language setting screen by the language setting switch Language search means for searching for,
A language list creation means for creating the language list the single or plurality of languages are retrieved by moving the upper of said pre-stored in the initial state language list by said language search means,
A list display means for displaying the language list created by the language list creating means in order from the top to the bottom on the monitor unit of the monitor device;
A construction machine comprising: language selection means for selecting one language to be used from the language list displayed on the monitor unit of the monitor device by the list display means by the selection switch .
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