JP2002357493A - トルクセンサおよびその接続構造およびエンジン駆動式空調機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐久性に優れた連続回転で高トルクのトルク
値を測定できるトルクセンサおよびその接続方法を提供
する。 【解決手段】 回転駆動源により周方向に回転され一端
側が回転駆動源に接続され他端側が従動機構に接続され
る回転軸１０と、回転軸１０上に設けられたトルク検出
部３０と、回転軸１０の回転駆動源側の端部にフランジ
部１１が設けられていることを特徴とするトルクセンサ
２０およびその接続方法およびトルクセンサ２０の回転
軸１０の回転駆動源側がエンジン１のクランクシャフト
１ｂの駆動出力軸６とフランジ部１１を介して接続され
ていることを特徴とするエンジン駆動式空調機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトルクセンサおよび
その接続構造およびエンジン駆動式空調機に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転軸上に設けられたトルク検出部を有
するトルクセンサは、トルクを検出したい軸に直結して
軸に負荷されているトルクをダイレクトに検出できるこ
とを特徴としている。しかし軸のトルクを直読しようと
すると、トルク検出部を有する回転軸をトルクを検出し
たい軸と何らかの方法で結合する必要がある。

【０００３】従来技術１として、特開平４−２４６１２
３号公報には、キーを用いた結合方法が開示されてい
る。

【０００４】従来技術２として、特開２００１−５０８
２８号公報には、スプラインを用いた結合方法が開示さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば、電気式パワー
ステアリングシャフトなどの連続して回転しないもの
や、また連続回転であっても常時トルク変動が起こらな
いものであれば、従来技術１や２の結合方法でも問題が
少ないが、エンジンの出力シャフトなど連続回転するシ
ャフトで、しかも常時トルク変動が起こるような条件下
では磨耗や疲労が起き、耐久性に問題がある。

【０００６】すなわち、従来技術１では疲労によるキー
の損傷が生ずる恐れがある。また従来技術２ではフレッ
ティング磨耗が生ずる恐れがある。

【０００７】本発明は上記課題を解決したもので、耐久
性に優れたトルクセンサおよびその接続構造およびエン
ジン駆動式空調機を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本発明の請求項１において講じた技術的手段
（以下、第１の技術的手段と称する。）は、回転駆動源
により周方向に回転され一端側が回転駆動源に接続され
他端側が従動機構に接続される回転軸と、該回転軸の周
りに設けられた非接触式のトルク検出部と、前記回転軸
の回転駆動源側の端部にフランジ部が設けられているこ
とを特徴とするトルクセンサである。

【０００９】上記第１の技術的手段による効果は、以下
のようである。

【００１０】すなわち、フランジ部を介して回転駆動側
の出力軸に直結できるので、高出力でトルク変動が大き
い環境下でも耐久性に優れたトルクセンサができる。こ
れにより、汎用エンジン等の回転駆動機械のトルク値を
直接測定できるため、精度の高い制御が可能となる。上
記技術的課題を解決するために、本発明の請求項２にお
いて講じた技術的手段（以下、第２の技術的手段と称す
る。）は、前記回転軸の従動機構側の端部がテーパー形
状であり、この端部の軸端より軸方向にねじ穴が設けら
れていることを特徴とする請求項１記載のトルクセンサ
である。

【００１１】上記第２の技術的手段による効果は、以下
のようである。

【００１２】すなわち、回転軸の従動機構側の端部がテ
ーパー形状になっているので、低コストで、トルク変動
が大きい環境下でも高負荷のトルク伝達に対して耐久性
に優れた接続構造とすることができる。

【００１３】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項３において講じた技術的手段（以下、第３の技
術的手段と称する。）は、前記回転軸の外周部に前記回
転軸の軸方向に対して傾斜するように並走する複数の溝
を有する磁気異方性部が設けられ、前記トルク検出部が
前記磁気異方性部に対面して前記回転軸の周りに設けら
れ前記磁気異方性部の透磁率変化を検出する透磁率検出
部を備えていることを特徴とする請求項１記載のトルク
センサである。

【００１４】上記第３の技術的手段による効果は、以下
のようである。

【００１５】すなわち、磁気異方性部の透磁率変化を透
磁率検出部で検出する構造であるので、検出感度が高
く、そのため大きな径の回転軸のまま使用でき、耐久性
に優れている。また構造が簡単であるので、低コスト化
できる。

【００１６】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項４において講じた技術的手段（以下、第４の技
術的手段と称する。）は、請求項１〜３のいずれかに記
載のトルクセンサと、該トルクセンサの回転軸の一端側
に接続される端部が、テーパー形状であり前記端部の軸
端より軸方向にねじ穴が設けられている回転駆動源の駆
動出力軸と、該駆動出力軸のテーパー形状と嵌合可能な
テーパー形状を有するテーパー穴が設けられた接続部材
とが設けられ、前記テーパー穴を前記駆動出力軸に嵌合
し前記ねじ穴にボルトを螺合して前記接続部材と前記駆
動出力軸が接続され、前記回転軸のフランジ部と前記接
続部材を複数のボルトにより接続されていることを特徴
とするトルクセンサの接続構造である。

【００１７】上記第４の技術的手段による効果は、以下
のようである。

【００１８】すなわち、駆動出力軸のテーパー形状と嵌
合可能なテーパー穴を有し、駆動出力軸の端部に設けら
れたねじ穴にボルトで螺合されているので、低コスト
で、トルク変動が大きい環境下でも高負荷のトルク伝達
に対して耐久性に優れた接続構造とすることができる。

【００１９】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項５において講じた技術的手段（以下、第５の技
術的手段と称する。）は、前記フランジ部と前記接続部
材の互いの当接部において、一方の当接部に凸部が設け
られ、他方の当接部に前記凸部と嵌合可能な凹部が設け
られていることを特徴とする請求項４記載のトルクセン
サの接続構造である。

【００２０】上記第５の技術的手段による効果は、以下
のようである。

【００２１】すなわち、凸部と凹部の嵌合により正確に
位置決めできるので、軸振れが生じない接続構造とする
ことができる。

【００２２】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項６において講じた技術的手段（以下、第６の技
術的手段と称する。）は、請求項１〜３のいずれかに記
載のトルクセンサの回転軸の回転駆動源側がエンジンの
クランクシャフトの駆動出力軸とフランジ部を介して接
続されていることを特徴とするエンジン駆動式空調機で
ある。

【００２３】上記第６の技術的手段による効果は、以下
のようである。

【００２４】すなわち、低コストで耐久性に優れたトル
クセンサを接続しているので、耐久性に優れたトルクセ
ンサ付きのエンジン駆動式空調機ができる。また高トル
クの回転駆動のトルクを直接測定できるので、エンジン
駆動式空調機のトルク値を精度よく測定でき、空気過剰
率を適正な範囲になるようにエンジンを制御でき、エン
ジン駆動式空調機の低エミッション・高効率な運転がで
きる。

【００２５】上記技術的課題を解決するために、本発明
の請求項７において講じた技術的手段（以下、第７の技
術的手段と称する。）は、請求項４または５記載の接続
構造により、前記トルクセンサの回転軸の回転駆動源側
が前記エンジンのクランクシャフトの駆動出力軸と接続
されていることを特徴とする請求項６記載のエンジン駆
動式空調機である。

【００２６】上記第７の技術的手段による効果は、以下
のようである。

【００２７】すなわち、低コストで、トルク変動が大き
い環境下でも高負荷のトルク伝達に対して耐久性に優れ
た接続構造によりトルクセンサの回転軸の回転駆動源側
がエンジンのクランクシャフトの駆動出力軸と接続され
ているので、精度の高いエンジン制御ができ、高効率・
低エミッション制御が可能になり、かつ低コストで、耐
久性に優れたエンジン駆動式空調機を提供できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について、
図面に基づいて説明する。図１は実施例のトルクセンサ
の取付説明図である。トルクセンサ２０は回転軸１０と
トルク検出部３０などから構成されている。

【００２９】回転軸１０の一端側にはフランジ部１１が
設けられ、他端側にはテーパー部１２が設けられてい
る。フランジ部１１の軸端には凸状の嵌合部１１ａが設
けられ、嵌合部１１ａの軸端の軸中心には凹部１１ａが
設けられている。テーパー部１２の軸端の軸中心には軸
端より軸方向にねじ穴１２ａが設けられている。

【００３０】回転軸１０はＦｅ−Ｃｒ系材料を使用し、
全長９０ｍｍ、軸径２５ｍｍである。フランジ部１１の
外径は８０ｍｍ、ねじ穴１２ａの深さは４０ｍｍであ
る。回転軸１０の中心部の外周には、第１磁気異方性部
２１ａと第２磁気異方性部２１ｂが回転軸１０の軸方向
に２ｍｍの間隔で直列に設けられている。第１磁気異方
性部２１ａと第２磁気異方性部２１ｂの異方性部幅はい
ずれも５ｍｍである。

【００３１】この異方性部幅は２ｍｍから２０ｍｍの間
で設定することが望ましいが、異方性部幅を長くすると
大きな搭載スペースが必要になり、異方性部幅を短くす
ると感度が小さくなり性能が低下してしまう。本発明品
では搭載性と性能を兼ね揃えた５ｍｍとしている。

【００３２】第１磁気異方性部２１ａと第２磁気異方性
部２１ｂは軸方向に対し４５度方向に並走する３０本の
溝幅２．３ｍｍの溝と、溝間で並走する３０本の山幅
０．３ｍｍの山とを有するものである。第１磁気異方性
部２１ａにおける溝と山の方向と、第２磁気異方性部２
１ｂにおける溝と山の方向とは、対称の方向である。す
なわち第２磁気異方性部２１ｂにおける溝と山の方向は
回転軸１０の軸方向に対して４５度の方向であり、第１
磁気異方性部２１ａにおける溝と山の方向は回転軸１０
の軸方向に対して−４５度の方向である。

【００３３】トルク検出器３０はボビン２２、励磁コイ
ル２３ａ、２３ｂ、検出コイル２４ａ、２４ｂ、ヨーク
２５、ケース２６、回路基板２９などから構成されてい
る。ボビン２２には、励磁コイル２３ａ、２３ｂが３０
ターン巻かれており、励磁コイル２３ａ、２３ｂの上の
それぞれに検出コイル２４ａ、２４ｂがそれぞれ７５タ
ーン巻かれている。ボビン２２はヨーク２５内に納めら
れ、ケース２６によってヨーク２５の外周で支えられて
いる。なお、ケース２６は第１部材２６ａと第２部材２
６ｂで構成されている。

【００３４】トルク検出器３０は回転軸１０の周りにベ
アリング２７を介して、励磁コイル２３ａと２３ｂの間
の中心と、検出コイル２４ａと２４ｂの間の中心が第１
磁気異方性部２１ａと第２磁気異方性部２１ｂの間の中
心と一致するように設けられている。トルク検出器３０
は回転軸１０に接触せずにトルクを検出することができ
る。励磁コイル２３ａ、２３ｂ、検出コイル２４ａ、２
４ｂは内部リード線２８を介して回路基板２９に配線さ
れており、回路基板２９には電線５２を介して図示しな
い電源部に接続され、信号線５１を介して図示しない計
測部に電気的に接続されている。

【００３５】図２は実施例のエンジン駆動式空調機の室
外機の説明正面図であり、図３は実施例のエンジン駆動
式空調機の室外機の説明側面図である。エンジン１は内
燃式エンジンである。エンジン１の駆動出力軸６と第１
プーリー２は、トルクセンサ２０を介して接続されてい
る。第１プーリー２は、プーリーベルト４を介してコン
プレッサ５の回転軸に接続されている第２プーリー３と
接続されている。コンプレッサ５は冷媒回路７を介して
室内機と接続されている。本実施例ではエンジン１が回
転駆動源であり、コンプレッサ５などが従動機構であ
る。

【００３６】図４は実施例のエンジン駆動式空調機の駆
動出力軸とトルクセンサ、プーリーの接続を説明する説
明図である。図５はトルクセンサの接続構造を説明する
断面図である。

【００３７】エンジン１のピストン１ａの直線往復運動
を回転運動に変換するクランクシャフト１ｂの駆動出力
軸６は、接続部材４０を介してトルクセンサ２０の回転
軸１０の一端部と接続されている。回転軸１０の他端部
には第１プーリー２が接続されている。駆動出力軸６の
端部はテーパー形状となっており、その端部から軸方向
にねじ穴６ａが設けられている。

【００３８】接続部材４０は略円筒形状で、その軸中心
には駆動出力軸６のテーパー形状と嵌合可能なテーパー
形状を有するテーパー穴４４が設けられている。接続部
材４０の駆動出力軸６側の一方端には凸部４３が設けら
れ、他方端には凹部４５が設けられている。凹部４５の
周辺には、回転軸１０の嵌合部１１ａに嵌合可能な凹部
状の嵌合部４２が設けられている。接続部材４０の凸部
４３より外周側にねじ穴４１が３箇所設けられている。

【００３９】フランジ部１１にはボルトを通すための貫
通穴１１ｃが３箇所設けられている。第１プーリー２に
は、テーパー部１２のテーパー形状に合うようにテーパ
ー穴２ａが設けられている。

【００４０】トルクセンサ２０の接続方法を説明する。
接続部材４０は凸部４０を駆動出力軸６側にして、テー
パー穴４４を駆動出力軸６に嵌入する。凹部４５の底面
にワッシャ６５を当てて、その上からボルト６３をねじ
穴６ｂにねじ止めする。ボルト６３の締め付け力により
接続部材４０は駆動出力軸６に固定される。

【００４１】次に、トルクセンサ３０のフランジ部１１
を接続部材４０の駆動出力軸６側と反対の端部に当接
し、貫通穴１１ｃをねじ穴４１に合わせて、ボルト６２
でねじ止めする。このとき、嵌合部１１ａが嵌合部４２
に嵌め合わされている。これにより軸振れが防止でき
る。ボルト６３の頭部はフランジ部１１の凹部１１ｂ内
にあり、ボルト６３がフランジ部１１と当接することは
ない。なお、嵌合部１１ａと嵌合部４２は、嵌合部１１
ａが凸部であり嵌合部４２が凹部であるが、逆に嵌合部
１１ａが凹部であり嵌合部４２が凸部であってもよい。

【００４２】最後に、第１プーリー２のテーパー穴２ａ
を回転軸１０のテーパー部１２に嵌入する。第１プーリ
ー２の回転軸１０側の反対側からワッシャ６４を介して
ボルト６１をねじ穴１２ａにねじ止めする。ボルト６１
の締め付け力により第１プーリー２は回転軸１０に固定
される。

【００４３】トルクセンサ２０をエンジンベンチ試験機
に組み込み、性能を調査した。図６に示すように、第１
プーリー２の代わりにフランジ４６を使用し、動力計７
０の軸７１に設けられたフランジ４７とボルト６４によ
って締結されている。すなわち、回転軸１０のテーパー
部１２側が動力計７０に接続されている。試験は、２０
〜４０Ｎｍの印加トルクを与えてトルクセンサ２０の出
力電圧を測定した。印加トルクは動力計７０で測定し
た。この際、励磁電圧を１．７８Ｖｒｍｓ、励磁周波数
を５０ｋＨｚとした。このような条件で測定したとこ
ろ、図７のように正確なトルク検出が確認できた。

【００４４】回転軸１０に設けられたフランジ部１１に
より回転駆動源と接続され、固く結合されているので、
常時トルク変動が生じても、損傷やフレッティング磨耗
が起こることがなく耐久性に優れたトルクセンサができ
る。また回転駆動源の駆動出力軸と回転軸１０がフラン
ジ部１１を介してボルト締めによって接続されているの
で、スプラインやキーと比較して接続部への負荷が大幅
に低減でき耐久性が向上する。

【００４５】この結果、従来技術では搭載不可能であっ
た汎用エンジン等の出力軸に直結でき、高出力でトルク
変動が大きい環境下でも長時間の使用に十分耐え得るも
のである。従来、高出力でトルク変動が大きい環境下で
長時間使用に耐え得るトルクセンサがなかったため、自
動車などにおいてはバキュームセンサ、水温センサ、ク
ランク角センサ、酸素センサ、スロットルポジションセ
ンサ、吸気温センサ、ノックセンサ、スピードセンサ、
排気温センサ、回転数センサなどのうちの複数のセンサ
から得られた情報をもとにトルクを推定してエンジンを
制御していた。

【００４６】本発明のトルクセンサを取り付け、直接測
定されたトルク値の情報をもとにエンジンを制御するこ
とにより、従来の複数のセンサを用いてトルク値を推定
する方法に比べ、精度の高いエンジン制御が可能とな
り、高効率・低エミッション制御が可能になる。加え
て、本発明はメンテナンス・フリーに近い要求にも対応
でき、長時間連続運転が求められるシステムには非常に
有利なトルクセンサである。

【００４７】回転軸１０の従動機構側に接続される端部
をテーパー形状にすることにより、低コストで、トルク
変動が大きい環境下でも高負荷のトルク伝達に対して耐
久性に優れた接続構造とすることができる。

【００４８】なお、実施例では磁気異方性部の透磁率変
化を検出するソレノイド検出式の磁歪式トルクセンサを
用いているが、磁気ヘッド形検出素子による磁歪式トル
クセンサ、差動トランス式トルクセンサ、漏れ磁束式ト
ルクセンサなど、回転軸の周りに非接触式のトルク検出
部が設けられているタイプのセンサなら何でもよい。こ
れらの非接触式のトルクセンサは連続回転軸のトルクを
検知することが可能である。

【００４９】ソレノイド検出式の磁歪式トルクセンサを
使用すれば、検出感度が高いため大きな径の回転軸のま
ま使用できるので、エンジンのような高トルクの測定に
使用できる。また構造が簡単であるので低コスト化でき
る。差動トランス式トルクセンサ、漏れ磁束式トルクセ
ンサなどは、検出感度を上げるために小径部をもうけた
り検出のための部材を付加したりする必要があるので、
コストアップするうえ、高トルクの測定では耐久性に問
題が生ずる。

【００５０】実施例では回転軸１０の従動機構側に接続
される端部をテーパー形状にしているが、回転駆動源側
と同様にフランジ部を設けて、フランジ部を介して接続
してもよい。

【００５１】実施例ではトルクセンサ付きエンジン駆動
式空調機で説明したが、トルク測定が必要な回転駆動源
なら何でも適用できる。エンジン駆動式空調機にトルク
センサを設けることにより排ガス浄化特性を向上でき
る。エンジン駆動式空調機では、空気過剰率がある範囲
内になるように制御することで、低エミッション・高効
率な運転が可能である。空気過剰率を求めるためにはト
ルク値が必要であるが、従来のトルクセンサでは耐久性
がないので回転数よりトルク値を推定し制御していた。
この推定の際に誤差が生じ、精度よく空気過剰率を求め
ることができず、最適な条件で運転することができなか
った。

【００５２】今後、さらに厳しい排ガス規制となること
が予想され、回転数を利用した制御ではクリアできない
可能性が高く、酸素センサ、スロットルポジションセン
サ、吸気温センサ、ノックセンサなどの他のセンサを追
加することが考えられているが、コストアップする。本
発明のトルクセンサを使用することによって、空気過剰
率の制御を高精度で行うことができ、低エミッション・
高効率な運転が可能である。しかも耐久性に優れたトル
クセンサを一つ接続するだけであるので、低コストで高
信頼性のエンジン駆動式空調機ができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明は、回転駆動源に
より周方向に回転され一端側が回転駆動源に接続され他
端側が従動機構に接続される回転軸と、該回転軸の周り
に設けられた非接触式のトルク検出部とが設けられ、前
記回転軸の回転駆動源側の端部にフランジ部が設けられ
ていることを特徴とするトルクセンサであるので、高出
力でトルク変動が大きい環境下でも耐久性に優れたトル
クセンサができる。

【００５４】また本発明は、上記のトルクセンサの回転
軸の一端側に接続される端部が、テーパー形状であり前
記端部の軸端より軸方向にねじ穴が設けられている回転
駆動源の駆動出力軸と、該駆動出力軸のテーパー形状と
嵌合可能なテーパー形状を有するテーパー穴が設けられ
た接続部材とが設けられ、前記テーパー穴を前記駆動出
力軸に嵌合し前記ねじ穴にボルトを螺合して前記接続部
材と前記駆動出力軸が接続され、前記回転軸のフランジ
部と前記接続部材を複数のボルトにより接続されている
ことを特徴とするトルクセンサの接続構造であるので、
低コストで、トルク変動が大きい環境下でも高負荷のト
ルク伝達に対して耐久性に優れた接続構造とすることが
できる。

【００５５】さらに本発明は、上記のトルクセンサの回
転軸の回転駆動源側がエンジンのクランクシャフトの駆
動出力軸とフランジ部を介して接続されていることを特
徴とするエンジン駆動式空調機であるので、精度の高い
エンジン制御ができ、高効率・低エミッション制御が可
能になり、かつ耐久性に優れたトルクセンサ付きのエン
ジン駆動式空調機ができる。また高トルクの回転駆動の
トルクを直接測定できるので、エンジン駆動式空調機の
トルク値を精度よく測定でき、空気過剰率を適正な範囲
になるようにエンジンを制御でき、エンジン駆動式空調
機の低エミッション・高効率な運転ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のトルクセンサの取付説明図。

【図２】実施例のエンジン駆動式空調機の室外機の説明
正面図。

【図３】実施例のエンジン駆動式空調機の室外機の説明
側面図。

【図４】実施例のエンジン駆動式空調機の駆動出力軸と
トルクセンサ、プーリーの接続を説明する説明図。

【図５】トルクセンサの接続構造を説明する断面図。

【図６】実施例のトルクセンサの性能試験の組付けを説
明する説明図。

【図７】トルクセンサの性能試験結果を示すグラフ図。

【符号の説明】

１…エンジン（回転駆動源） １ｂ…クランクシャフト ５…コンプレッサ（従動機構） ６…駆動出力軸 ６ａ…ねじ穴 １０…回転軸 １１…フランジ部 １１ａ…嵌合部（凸部） １２…テーパー部 １２ａ…ねじ穴 ２０…トルクセンサ ２１ａ…第１磁気異方性部（磁気異方性部） ２１ｂ…第２磁気異方性部（磁気異方性部） ２３ａ、２３ｂ…励磁コイル（透磁率検出部） ２４ａ、２４ｂ…検出コイル（透磁率検出部） ３０…トルク検出部 ４０…接続部材 ４２…嵌合部（凹部） ４４…テーパー穴 ６２…ボルト ６３…ボルト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動源により周方向に回転され一端
   側が回転駆動源に接続され他端側が従動機構に接続され
   る回転軸と、該回転軸の周りに設けられた非接触式のト
   ルク検出部とが設けられ、前記回転軸の回転駆動源側の
   端部にフランジ部が設けられていることを特徴とするト
   ルクセンサ。
2. 【請求項２】 前記回転軸の従動機構側の端部がテーパ
   ー形状であり、この端部の軸端より軸方向にねじ穴が設
   けられていることを特徴とする請求項１記載のトルクセ
   ンサ。
3. 【請求項３】 前記回転軸の外周部に前記回転軸の軸方
   向に対して傾斜するように並走する複数の溝を有する磁
   気異方性部が設けられ、前記トルク検出部が前記磁気異
   方性部に対面して前記回転軸の周りに設けられ前記磁気
   異方性部の透磁率変化を検出する透磁率検出部を備えて
   いることを特徴とする請求項１記載のトルクセンサ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のトルク
   センサと、該トルクセンサの回転軸の一端側に接続され
   る端部が、テーパー形状であり前記端部の軸端より軸方
   向にねじ穴が設けられている回転駆動源の駆動出力軸
   と、該駆動出力軸のテーパー形状と嵌合可能なテーパー
   形状を有するテーパー穴が設けられた接続部材とが設け
   られ、前記テーパー穴を前記駆動出力軸に嵌合し前記ね
   じ穴にボルトを螺合して前記接続部材と前記駆動出力軸
   が接続され、前記回転軸のフランジ部と前記接続部材が
   複数のボルトにより接続されていることを特徴とするト
   ルクセンサの接続構造。
5. 【請求項５】 前記フランジ部と前記接続部材の互いの
   当接部において、一方の当接部に凸部が設けられ、他方
   の当接部に前記凸部と嵌合可能な凹部が設けられている
   ことを特徴とする請求項４記載のトルクセンサの接続構
   造。
6. 【請求項６】 請求項１〜３のいずれかに記載のトルク
   センサの回転軸の回転駆動源側がエンジンのクランクシ
   ャフトの駆動出力軸とフランジ部を介して接続されてい
   ることを特徴とするエンジン駆動式空調機。
7. 【請求項７】 請求項４または５記載の接続構造によ
   り、前記トルクセンサの回転軸の回転駆動源側が前記エ
   ンジンのクランクシャフトの駆動出力軸と接続されてい
   ることを特徴とする請求項６記載のエンジン駆動式空調
   機。