JP2002355723A

JP2002355723A - 組付装置

Info

Publication number: JP2002355723A
Application number: JP2001167145A
Authority: JP
Inventors: Harumi Kato; 春美加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-06-01
Filing date: 2001-06-01
Publication date: 2002-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】幅の狭い組付装置のベース部であっても、そ
の前後面からの制御部品の取付や配線等の作業性が良
く、ベース部内に制御部等の配設が可能な組付装置を提
供する。【解決手段】本発明の組付装置１は、そのベース部２
をベースブロック２１とベースプレート２２とから構成
し、このベースブロックを上板２１１、下板２１２、右
板２１３、左板２１４及び中間板２１５の各板を溶接に
より結合して一体形成し、このベースブロック内に制御
部１１を配設するようにしている。また、右板と左板に
は開孔２１ａが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品を被組付物に
自動で組付け作業を行う組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】組付装置１は、図３に示されるように、
一般にベース部２、組付部５、支持部６、ハンド７、被
組付物位置決め部１０、制御部１１及び安全カバー１２
とから構成されており、供給コンベア３から被組付物を
保持したパレットが供給されると共に、部品供給装置１
３から部品を保持した部品パレットが供給され、組付部
５に設けられたハンド７により、部品をクランプして被
組付物に部品を組付け、部品が組付けられた被組付物を
パレットと共にリターンコンベア４によって、次の工程
に送るものである。

【０００３】従来の組付装置１では、ベース部２は少な
くとも４本の柱２３とその柱を梁２４や筋交い（図示せ
ず）等でつなぎ、上面にベースプレート２２を柱２３の
端面に取り付けた構成になっていた。そのため、ベース
プレート２２上に取付けた組付部５の高速の移動や組付
け力の反力に対しても充分な剛性を確保することができ
た。しかしながら、組付装置の幅を狭くするとベース部
２の柱２３と柱２３との間が狭くなり、ベース部２内に
制御部１１を配設する空間が確保できなくなるという問
題があった。特に組付装置の幅を狭くし、隣りの組付装
置とを密着させて配置すると、ベース部２内への制御部
１１に関する部品の取付や配線の作業を側面から行うこ
とができず、前面もしくは後面から見るとその作業面
が、組付装置の幅がさらに柱２３の幅だけ狭くなり、奥
に制御部１１を配設する空間が有っても使えないという
問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みてなされたもので、その目的は、幅の狭い組付装置
のベース部であっても、その前面もしくは後面からの制
御部品の取付や配線等の作業性が良く、ベース部内に制
御部等の配設が可能な組付装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に
記載の組付装置を提供する。請求項１に記載の組付装置
は、組付装置のベース部をベースブロックとベースプレ
ートとから構成し、このベースブロックを上板、下板、
右板、左板及び中間板とで形成するようにしたものであ
る。このようにベースブロックを構成したことにより、
組付装置の前面からベースブロック内を見た場合、組付
装置の幅から各板の板厚分だけ狭くなるが、ベースブロ
ック内での取付や配線等の作業をする場合に邪魔になる
ものがなく、広く使えるようになり、組付装置の幅を狭
くした場合でも、制御部等の配設が容易で、設置スペー
スが節減できる。

【０００６】請求項２の組付装置は、ベースブロックを
構成する上板、下板、右板、左板及び中間板の各板を互
いに溶接により一体化したものであり、これにより、各
板が溶接により接合されているのでベースブロックの剛
性が確保される。請求項３の組付装置は、ベースブロッ
クを制御部の制御ボックスとして共用したものである。
このように、ベースブロックが板材で構成されたことに
より、制御部の制御ボックスと共用でき、それにより、
制御盤を新たに製作しベースブロックに取付ける必要が
なくなる。

【０００７】請求項４の組付装置は、ベースブロックの
側面である右板と左板に開孔を形成したものであり、こ
れにより、ベースブロック内への制御部の取付け、配線
等の作業性が一層改善される。請求項５の組付装置は、
ベースブロックを構成する下板の板厚を、他の板よりも
厚くしたものであり、これにより、ベースブロックの重
心が下がり、組付装置の安定性が良くなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態の組付装置について説明する。図１は、本発明
の組付装置１の斜視図であり、図２は、その平面図であ
る。組付装置１は、ベースとなるベース部２が設けら
れ、このベース部２上には、被組付物を保持したパレッ
ト（図示せず）を供給搬送する供給コンベア３と、組付
後の被組付物を次の工程へとパレットと共に搬送するリ
ターンコンベア４と、被組付物に部品を組付ける組付部
５と、組付けする部品を保持した部品パレット（図示せ
ず）が送られてくる部品供給装置１３とが設置されてい
る。さらにベース部２上には、部品パレットにより送ら
れてきた組付けする部品を位置決めする部品位置決め部
９と、搬送された被組付物を位置決めする被組付物位置
決め部１０が設けられている。

【０００９】ベース部２は、ベースブロック２１とベー
スプレート２２とから構成されており、このベースブロ
ック２１は、上板２１１、下板２１２、右板２１３及び
左板２１４とで直方体状に形成され、この直方体の中間
部には仕切り板としての中間板２１５が配置され、これ
らの板２１１〜２１５は互いに溶接により接合され、一
体化している。この直方体状のベースブロック２１の前
面及び後面は開放されており、その内部には、組付装置
１の動きを制御する制御部１１が設けられている。な
お、ベースブロック２１が板材から形成されているの
で、ベースブロック自体を制御部１１の制御ボックスと
して利用することも可能である。また、ベースブロック
２１の右板２１３と左板２１４には開孔２１ａが形成さ
れており、ベースブロック２１内への制御部１１の取付
け、配線等の作業性の向上を計っている。更にベースブ
ロック２１の下板２１２を他の板２１１，２１３，２１
４よりも板厚を厚くすることも可能である。なお、ベー
スブロック２１の下部の４隅には、車輪１４及びアジャ
スタ１５が取り付けられている。これにより組付装置１
の移動及び据付を容易にしている。

【００１０】組付部５は、支持部６によって摺動可能に
支持されており、支持部６上をＸ方向に摺動可能な第１
スライド部材５１と、この第１スライド部材５１上をＹ
方向に摺動可能な第２スライド部材５２と、第２スライ
ド部材５２に保持されたハンド７とから構成されてい
る。組付部５の第１スライド部材５１は、後述する支持
部６の梁６２ａ上にＸ方向に摺動可能に支持されてお
り、第２スライド部材５２は、第１スライド部材５１上
にＹ方向に摺動可能に支持されている。部品供給装置１
３によって供給された部品をクランプして被組付物に組
付けるハンド７は、第２スライド部材５２に上下動及び
回動可能に保持されている。これら組付部５を構成して
いる第１、第２スライド部材５１，５２及びハンド７
は、適宜の駆動機構を採用することによって駆動され
る。

【００１１】支持部６は、ベース部２のベースプレート
２２上に立設された前１本、後２本の柱部材６１ａ，６
１ｂ，６１ｃと、これらの柱部材６１ａと柱部材６１ｂ
間に架設された梁部材６２ａと、柱部材６１ｂと柱部材
６１ｃ間に架設された梁部材６２ｂとより構成されてい
る。梁部材６２ａ上には、前述したように組付部５の第
１スライド部材５１が摺動可能に支持されている。ま
た、梁部材６２ｂ上には、予備のハンド７を保持する予
備ハンド保持部８がＹ方向に摺動可能に支持されてい
る。

【００１２】次に前記のように構成された組付装置１の
作動について説明する。組付装置１は、まず、先の工程
の装置から供給コンベア３により被組付物を保持したパ
レットが送られてくると、被組付物位置決め部１０で精
度良く被組付物を位置決めする。一方、部品供給装置１
３から部品を保持した部品パレットが送られてくると、
部品位置決め部９で部品パレットを精度良く位置決めす
る。次いで、組付部５のハンド７をＸ−Ｙ−Ｚ方向に移
動して部品パレット上の部品をクランプし、さらに部品
をクランプした状態で被組付物上に移動し、部品を被組
付物に組み付ける。その後、被組付物を保持したパレッ
トを供給コンベア３により、次の工程の装置へと送る。

【００１３】以上説明したように、本発明の組付装置１
のベースブロック２１内には、供給コンベア３、リター
ンコンベア４、組付部５、ハンド７、部品位置決め部９
及び被組付物位置決め部１０等の動きを制御する制御部
１１が収容されているが、ベースブロック２１が、上板
２１１、下板２１２、右板２１３、左板２１４及び中間
板２１５とから構成されていることにより、組付装置１
の幅が狭くなっても、この幅から各板の厚みだけ狭くな
るだけで、ベースブロック２１内で作業する場合邪魔に
なるものがなく広く使えるようになり、開放された前面
からベースブロック２１内部に制御に関する部品の取付
や配線が可能となった。また、中間板２１５を設けたこ
とによりベースブロック２１の剛性アップと共に、制御
部品を取り付ける面を増やすことができた。

【００１４】更に、ベースブロック２１を構成している
各板２１１〜２１５を溶接により結合することにより、
ベースブロック２１の剛性が確保でき、各板の板厚を薄
くでき、また中間板２１５以外の補強材を必要とせず、
ベースブロック２１内を自由に活用することができるよ
うになった。また、右板２１３及び左板２１４に開孔２
１ａを形成したことにより、中間板２１５への制御部品
の取付や配線作業が容易になった。更に、下板２１２の
板厚を他の板厚より厚くすることにより、ベースブロッ
ク２１としての重心位置を下げることができ、組付装置
１の安定性が良くなり、ベース部２上に支持部６を介し
て組付部５を取り付け、ハンド７で部品をクランプして
高速で移動できるようになった。なお、ベースブロック
２１内には、制御部１１の他に他の機能部を配設するこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に実施の形態の組付装置の斜視図であ
る。

【図２】図１の組付装置の平面図である。

【図３】従来の組付装置の斜視図である。

【符号の説明】

１…組付装置２…ベース部２１…ベースブロック３…供給コンベア４…リターンコンベア５…組付部６…支持部７…ハンド１３…部品供給装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも、組付装置のベースとなるベ
ース部と、該ベース部に取付けられ、被組付物を搬送する供給コン
ベアと、被組付物に部品を組付ける組付部と、該組付部を摺動自在に支持する支持部と、該組付部に取付けられ、部品を保持して組付けるハンド
と、供給された部品を位置決めする部品位置決め部と、被組付物を位置決めする被組付物位置決め部と、組付装置の動きを制御する制御部と、からなる組付装置
において、前記ベース部が、ベースブロックとベースプレートとか
らなり、かつ前記ベースブロックが、上板、下板、右
板、左板及び中間板とから構成されていることを特徴と
する組付装置。
【請求項２】前記ベースブロックを構成する上板、下
板、右板、左板及び中間板は、互いに溶接により接合一
体化されていることを特徴とする請求項１に記載の組付
装置。
【請求項３】前記ベースブロックを制御部の制御ボッ
クスとして共用していることを特徴とする請求項１又は
２に記載の組付装置。
【請求項４】前記ベースブロックの前記右板及び前記
左板に開孔が形成されていることを特徴とする請求項
１，２又は３に記載の組付装置。
【請求項５】前記下板の板厚を他の板よりも厚くした
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の
組付装置。