JP2002354204A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2002354204A
JP2002354204A JP2001156611A JP2001156611A JP2002354204A JP 2002354204 A JP2002354204 A JP 2002354204A JP 2001156611 A JP2001156611 A JP 2001156611A JP 2001156611 A JP2001156611 A JP 2001156611A JP 2002354204 A JP2002354204 A JP 2002354204A
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stepping motor
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inertial load
unit
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JP2001156611A
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Hitoshi Ueki
等 植木
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 低い速度におけるステッピングモータの回転
むらに伴う原稿送り速度のむらを減少させて高質画像を
得ることができる画像形成装置の提供。 【構成】 ラインイメージセンサを用いたシートフィー
ドタイプのイメージスキャナを備える画像形成装置にお
いて、原稿読み取り動作中の原稿送り速度について複数
の速度を有し、原稿送りの駆動源であるステッピングモ
ータ103と、該ステッピングモータ103の駆動回路
104と、該駆動回路104を制御するCPU基板(制
御手段)105と、原稿搬送を行う搬送ローラ106a
〜106dと、該搬送ローラ106a〜106dヘステ
ッピングモータ103のトルクを伝達するトルク伝達ユ
ニット107と、慣性負荷108と、該慣性負荷108
を連結する慣性負荷連結ユニット109と、原稿読み取
り動作中の原稿送り速度により前記慣性負荷108を連
結する慣性負荷連結ユニツト109を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラインイメージセ
ンサを用いたイメージスキャナを備えるFAX、MF
P、複写機等の画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】ラインイメージセンサを用いたシートフ
ィードタイプのイメージスキャナを備えるFAX、MF
P、複写機等の画像形成装置においては、原稿読み取り
動作中の原稿送り速度について複数の速度を有する場合
に低い速度においてモータ回転軸又は駆動トルク伝達手
段に慣性負荷を連結することは行っていなかった。
【0003】又、ラインイメージセンサを用いたフラッ
トベッドタイプのメージスキャナを備えるFAX、MF
P、複写機等の画像形成装置においては、原稿読み取り
動作中の画像読み取りユニット送り速度について複数の
速度を有する場合に低い速度においてモータ回転軸又は
駆動トルク伝達手段に慣性負荷を連結することは行って
いなかった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来例では、原稿読み
取り動作中の原稿送り速度又は画像読み取りユニット送
り速度について複数の速度を有する場合に低い速度にお
いてモータ回転軸又は駆動トルク伝達手段に慣性負荷を
連結することは行っていなかったために以下の問題を引
き起こしていた。
【0005】即ち、ラインイメージセンサを用いたシー
トフィードタイプのイメージスキャナを備えるFAX、
MFP、複写機等の画像形成装置においては、原稿読み
取り動作中の原稿送り速度について複数の速度を有する
場合に低い速度においてステッピングモータの回転むら
等に起因する原稿送り速度のむらが生じ、画質の低下を
招いていた。
【0006】又、ラインイメージセンサを用いたフラッ
トベッドタイプのメージスキャナを備えるFAX、MF
P、複写機等の画像形成装置においては、原稿読み取り
動作中の画像読み取りユニット送り速度について複数の
速度を有する場合に低い速度においてステッピングモー
タの回転むら等に起因する画像読み取りユニット送り速
度のむらが生じ、画質の低下を招いていた。
【0007】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、低い速度におけるステッピン
グモータの回転むらに伴う原稿送り速度のむらを減少さ
せて高質画像を得ることができる画像形成装置を提供す
ることにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、ラインイメージセンサを用
いたシートフィードタイプのイメージスキャナを備える
画像形成装置において、原稿読み取り動作中の原稿送り
速度について複数の速度を有し、原稿送りの駆動源であ
るステッピングモータと、該ステッピングモータの駆動
回路と、該駆動回路を制御する制御手段と、原稿搬送を
行う搬送ローラと、該搬送ローラヘ前記ステッピングモ
ータのトルクを伝達するトルク伝達手段と、前記ステッ
ピングモータの回転軸又は前記トルク伝達手段に連結さ
れる慣性負荷と、該慣性負荷を連結する連結手段と、原
稿読み取り動作中の原稿送り速度により前記慣性負荷を
連結する連結手段を制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。
【0009】請求項2記載の発明は、ラインイメージセ
ンサを用いたフラットベッドタイプのイメージスキャナ
を備える画像形成装置において、原稿読み取り動作中の
画像読み取りユニット送り速度について複数の速度を有
し、画像読み取りユニット送りの駆動源であるステッピ
ングモータと、該ステッピングモータの駆動回路と、該
駆動回路を制御する制御手段と、画像読み取りユニット
ヘ前記ステッピングモータのトルクを伝達するトルク伝
達手段と、前記ステッピングモータの回転軸又は前記ト
ルク伝達手段に連結される慣性負荷と、該慣性負荷を連
結する連結手段と、原稿読み取り動作中の画像読み取り
ユニット送り速度により前記慣性負荷を連結する連結手
段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
【0011】<実施の形態1>図1は本発明に係るシー
トフィードタイプの画像読み取り装置の断面図であり、
同図において、101はラインイメージセンサを用いた
画像読み取りユニット、102は原稿、103は原稿搬
送の駆動源であるステッピングモータ、104はステッ
ピングモータ103を駆動するためのモータ駆動回路、
106a,106b,106c,106dは原稿搬送ロ
ーラ、107はステッピングモータ103から出力され
るトルクを原稿搬送ローラ106a,106cに伝達す
るためのトルク伝達ユニット、108は慣性負荷、10
9は慣性負荷108をトルク伝達ユニット107に連結
するための電磁クラッチを用いた慣性負荷連結ユニッ
ト、110は慣性負荷連結ユニット109を駆動するた
めのクラッチ駆動回路、105はモータ駆動回路104
とクラッチ駆動回路110とを制御するCPU基板であ
る。
【0012】而して、画像読み取り動作を行う場合に
は、CPU基板105がモータ駆動回路104を制御
し、該モータ駆動回路104はステッピングモータ10
3を駆動する。ステッピングモータ103の回転トルク
はトルク伝達ユニット107により原稿搬送ローラ10
6a及び106cに伝えられ、原稿搬送ローラ106a
が回転することによって原稿搬送ローラ106bが摩擦
力により回転し、同様に原稿搬送ローラ106cが回転
することによって原稿搬送ローラ106dが摩擦力によ
り回転する。これらの原稿搬送ローラ106a,106
b,106c及び106dが回転することにより、原稿
102が搬送されて画像読み取りユニット101に接し
ながら画像読み取りユニット101の上側を移動する。
このとき、原稿読み取りユニット101は原稿102の
画像読み取りを行う。
【0013】画像読み取り動作時に画像の使用目的や読
み取り時間の都合により原稿送り方向の解像度を変える
ために、原稿搬送速度を変更して対応させる場合があ
る。
【0014】解像度を上げて高精細な画像を得たい場合
には、原稿搬送速度を下げて画像読み取りユニットの動
作を対応させることで原稿送り方向の解像度を上げるこ
とが可能である。
【0015】画像読み取り時間の短縮を図りたい場合に
は、原稿搬送速度を上げて画像読み取りユニットの動作
を対応させることによって原稿送り方向の解像度を下げ
ながらも読み取り時間の短縮が可能である。このような
目的のために、シートフィードタイプの画像読み取り装
置において原稿搬送速度について複数の速度を設定する
場合がある。
【0016】しかしながら、駆動源として使用している
ステッピングモータを低速で駆動すると回転速度むらが
生じる。回転速度むらは原稿搬送速度むらの原因とな
り、更には読み取った画像の原稿送り方向のピッチむら
の原因となって画質を低下させてしまう。
【0017】そこで、画像読み取り動作中において低速
回転時のステッピングモータ103の回転速度むらを低
減させるために、CPU基板105はクラッチ駆動回路
110を制御し、クラッチ駆動回路110は慣性負荷連
結ユニット109の電磁クラッチを連結させる。
【0018】このとき、慣性負荷108が慣性負荷連結
ユニット109によりトルク伝達ユニット107に連結
され、ステッピングモータ103の回転速度むらを低減
することが可能である。
【0019】以上の構成により、低速度で原稿搬送を行
う場合においてもステッピングモータ103の回転速度
むらを低減させ、読み取った画像における原稿送り方向
の画像ピッチむらの発生を防いで高画質の画像を得るこ
とが可能である。
【0020】<実施の形態2>次に、本発明の実施の形
態2について説明する。
【0021】図2は本実施の形態に係るフラットベッド
タイプの画像読み取り装置の断面図であり、同図におい
て、201はラインイメージセンサを用いた画像読み取
りユニット、202は原稿、203は画像読み取りユニ
ット移動の駆動源であるステッピングモータ、204は
ステッピングモータ203を駆動するためのモータ駆動
回路、206は透明な素材を用いた原稿を置くための原
稿台、207はステッピングモータ203から出力され
るトルクを画像読み取りユニット201の移動運動に変
換させて伝達するためのトルク伝達ユニット、208は
慣性負荷、209は慣性負荷208をステッピングモー
タ203の回転軸に連結するための電磁クラッチを用い
た慣性負荷連結ユニット、210は慣性負荷連結ユニッ
ト209を駆動するためのクラッチ駆動回路、205は
モータ駆動回路204とクラッチ駆動回路210とを制
御するCPU基板である。
【0022】而して、原稿台206の上に置かれた原稿
202について画像読み取り動作を行う場合には、CP
U基板205がモータ駆動回路204を制御し、モータ
駆動回路204はステッピングモータ203を駆動す
る。
【0023】ステッピングモータ203の回転トルク
は、トルク伝達ユニット207により画像読み取りユニ
ット201の移動運動に変換されて伝えられる。
【0024】画像読み取りユニット201は図2におい
て水平方向に移動運動する。このとき、画像読み取りユ
ニット201は、原稿台206を通して原稿202の画
像読み取りを行う。
【0025】画像読み取り動作時に画像の使用目的や読
み取り時間の都合により画像読み取りユニット送り方向
の解像度を変えるために、画像読み取りユニット送り速
度を変更して対応させる場合がある。
【0026】解像度を上げて高精細な画像を得たい場合
には、画像読み取りユニット送り速度を下げて画像読み
取りユニットの読み取り動作を対応させることによって
画像読み取りユニット送り方向の解像度を上げることが
可能である。
【0027】画像読み取り時間の短縮を図りたい場合に
は、画像読み取りユニット送り速度を上げて画像読み取
りユニットの読み取り動作を対応させることによって画
像読み取りユニット送り方向の解像度を下げながらも読
み取り時間の短縮が可能である。このような目的のため
に、フラットベッドタイプの画像読み取り装置において
画像読み取りユニット送り速度について複数の速度を設
定する場合がある。
【0028】しかしながら、駆動源として使用している
ステッピングモータを低速で駆動すると回転速度むらが
生じる。回転速度むらは画像読み取りユニット送り速度
むらの原因となり、更には読み取った画像の画像読み取
りユニット送り方向のピッチむらの原因となって画質を
低下させてしまう。
【0029】そこで、画像読み取り動作中において低速
回転時のステッピングモータ203の回転速度むらを低
減させるために、CPU基板205はクラッチ駆動回路
210を制御し、クラッチ駆動回路210は慣性負荷連
結ユニット209の電磁クラッチを連結させる。このと
き、慣性負荷208が慣性負荷連結ユニット209によ
りステッピングモータ203の回転軸に連結され、ステ
ッピングモータ203の回転速度むらを低減することが
可能である。
【0030】以上の構成により、低速度で画像読み取り
ユニット送りを行う場合においてもステッピングモータ
203の回転速度むらを低減させ、読み取った画像にお
ける画像読み取りユニット送り方向の画像ピッチむらの
発生を防いで高画質の画像を得ることが可能である。
【0031】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、木発明に
よれば、低い速度におけるステッピングモータの回転む
らに伴う原稿送り速度のむらを減少させて高質画像を得
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】シートフイードタイプの画像読み取り装置を示
す図である。
【図2】フラットベッドタイプの画像読み取り装置を示
す図である。
【符号の説明】
101,201 画像読み取りユニット 102,202 原稿 103,203 ステッピングモータ 104,204 モータ駆動回路 105,205 CPU基板 107,207 トルク伝達ユニット 108,208 慣性負荷 109,209 慣性負荷連結ユニット 110,210 クラッチ駆動回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/00 108 H04N 1/00 108Q 1/12 A Fターム(参考) 2H076 BA24 BA46 BA47 BA68 3F049 AA10 DA12 LA02 LA05 LB03 5B047 AA01 BB02 BC18 CA07 CB07 5C062 AB17 AB32 AC11 AD01 5C072 BA13 EA05 MA02 MA04 MB02 NA01 NA04 NA06 XA01

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ラインイメージセンサを用いたシートフ
    ィードタイプのイメージスキャナを備える画像形成装置
    において、 原稿読み取り動作中の原稿送り速度について複数の速度
    を有し、原稿送りの駆動源であるステッピングモータ
    と、該ステッピングモータの駆動回路と、該駆動回路を
    制御する制御手段と、原稿搬送を行う搬送ローラと、該
    搬送ローラヘ前記ステッピングモータのトルクを伝達す
    るトルク伝達手段と、前記ステッピングモータの回転軸
    又は前記トルク伝達手段に連結される慣性負荷と、該慣
    性負荷を連結する連結手段と、原稿読み取り動作中の原
    稿送り速度により前記慣性負荷を連結する連結手段を制
    御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装
    置。
  2. 【請求項2】 ラインイメージセンサを用いたフラット
    ベッドタイプのイメージスキャナを備える画像形成装置
    において、 原稿読み取り動作中の画像読み取りユニット送り速度に
    ついて複数の速度を有し、画像読み取りユニット送りの
    駆動源であるステッピングモータと、該ステッピングモ
    ータの駆動回路と、該駆動回路を制御する制御手段と、
    画像読み取りユニットヘ前記ステッピングモータのトル
    クを伝達するトルク伝達手段と、前記ステッピングモー
    タの回転軸又は前記トルク伝達手段に連結される慣性負
    荷と、該慣性負荷を連結する連結手段と、原稿読み取り
    動作中の画像読み取りユニット送り速度により前記慣性
    負荷を連結する連結手段を制御する制御手段を設けたこ
    とを特徴とする画像形成装置。
JP2001156611A 2001-05-25 2001-05-25 画像形成装置 Withdrawn JP2002354204A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101934943A (zh) * 2009-06-29 2011-01-05 Nec爱克赛斯科技株式会社 文件传输装置和使用文件传输装置的文件读取设备

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