JP2002348826A - ハツリ廃材自動回収装置 - Google Patents
ハツリ廃材自動回収装置Info
- Publication number
- JP2002348826A JP2002348826A JP2001160655A JP2001160655A JP2002348826A JP 2002348826 A JP2002348826 A JP 2002348826A JP 2001160655 A JP2001160655 A JP 2001160655A JP 2001160655 A JP2001160655 A JP 2001160655A JP 2002348826 A JP2002348826 A JP 2002348826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- frame
- sliding frame
- ejection
- vacuum hose
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鉄筋入りコンクリート路面をウォータジェッ
トによって破砕したときのコンクリート片を人力に依ら
ず自動的に除去して回収する。 【解決手段】 門形フレーム５に支持されて横動する枠
９に案内ロッド１２が架設され、ロッド１２に前後摺動
枠１３が滑動可能に嵌合される。摺動枠に軸支されたノ
ズル１６付マニホールド１４が摺動枠の進退と連動して
回動されて掬い上げ気流を生成し、吹き飛ばされた破砕
片はバキュームホース５５によって吸引される。
トによって破砕したときのコンクリート片を人力に依ら
ず自動的に除去して回収する。 【解決手段】 門形フレーム５に支持されて横動する枠
９に案内ロッド１２が架設され、ロッド１２に前後摺動
枠１３が滑動可能に嵌合される。摺動枠に軸支されたノ
ズル１６付マニホールド１４が摺動枠の進退と連動して
回動されて掬い上げ気流を生成し、吹き飛ばされた破砕
片はバキュームホース５５によって吸引される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンクリート床
面又は路面などを高圧ジェット水その他の手段によって
ハツリ作業した場合に生ずる廃材を流体力によって自動
回収する装置に関する。
面又は路面などを高圧ジェット水その他の手段によって
ハツリ作業した場合に生ずる廃材を流体力によって自動
回収する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】床面又は路面をウォータジェット等でハ
ツリ作業した後のハツリ廃材は交叉鉄筋升目内に入り込
んでいてこの回収はバキュームホースによっても容易で
なく、各升目毎にホース先端を挿入する操作が要求され
るので多数の交替作業員を必要とする。
ツリ作業した後のハツリ廃材は交叉鉄筋升目内に入り込
んでいてこの回収はバキュームホースによっても容易で
なく、各升目毎にホース先端を挿入する操作が要求され
るので多数の交替作業員を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、人力による
作業をなくしハツリ廃材の完全回収が可能な装置を提供
するものであってハツリ破砕片が高密度で滞積している
路面に高圧流体を噴射して鉄筋升目（間隔約１２．５c
m）内の破砕片も掘削する如く掻き出してバキューム車
に移送して回収するものである。ハツリ廃材などの塊状
小片を加圧流体によって移動させる試みは公知である
が、ハツリ廃材は形状及び大きさが不整い（大きさ４cm
以下）である他、鉄筋升目が介在しているため通常の噴
射ノズルでは上層部が移動又は飛散するだけであって底
部までの全体を移動させることは不可能である。本発明
は、ノズル形状及び破砕片に対して有効な噴射流につい
て種々研究した結果完成したものであって、水平開口ノ
ズルとその前方掬い上げ動作による床面流を利用するも
のである。
作業をなくしハツリ廃材の完全回収が可能な装置を提供
するものであってハツリ破砕片が高密度で滞積している
路面に高圧流体を噴射して鉄筋升目（間隔約１２．５c
m）内の破砕片も掘削する如く掻き出してバキューム車
に移送して回収するものである。ハツリ廃材などの塊状
小片を加圧流体によって移動させる試みは公知である
が、ハツリ廃材は形状及び大きさが不整い（大きさ４cm
以下）である他、鉄筋升目が介在しているため通常の噴
射ノズルでは上層部が移動又は飛散するだけであって底
部までの全体を移動させることは不可能である。本発明
は、ノズル形状及び破砕片に対して有効な噴射流につい
て種々研究した結果完成したものであって、水平開口ノ
ズルとその前方掬い上げ動作による床面流を利用するも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、自走車に
固設された門形フレームに支持されて幅方向に往復する
横動枠と、該横動枠に架設された案内ロッドに嵌合され
て前記横動枠に設けられた前後方向往復駆動装置に連結
されると共に少なくとも床面流を生成する水平開口ノズ
ルを突設して加圧源に接続されたマニホールドを回動可
能に軸支した摺動枠と、前記摺動枠の往復運動に連動し
て前記ノズルを掬い上げ動作させるマニホールド回動装
置と、前記摺動枠の往復運動に連動して該摺動枠の後退
時は前記ノズルからの圧力流体噴射を停止し、前進時の
み流体噴射を継続する噴射流体制御装置と、前記噴射ノ
ズルの前方に位置してバキューム車に接続された下向き
バキュームホースが設けられて構成され、門形フレーム
は自走台車のフレーム上に又はバックホー等の作業車の
アームに支持される。噴射ノズルは、水平開口ノズルと
横方向への飛散を防止し前方案内流となる側壁流を生成
する垂直開口ノズルを併用するのが効果的である。更
に、バキュームホースを揺動させる場合は噴射ノズルの
前進動作に同期させる必要はなく、ハツリ廃材の状況に
応じて任意に変更できる。
固設された門形フレームに支持されて幅方向に往復する
横動枠と、該横動枠に架設された案内ロッドに嵌合され
て前記横動枠に設けられた前後方向往復駆動装置に連結
されると共に少なくとも床面流を生成する水平開口ノズ
ルを突設して加圧源に接続されたマニホールドを回動可
能に軸支した摺動枠と、前記摺動枠の往復運動に連動し
て前記ノズルを掬い上げ動作させるマニホールド回動装
置と、前記摺動枠の往復運動に連動して該摺動枠の後退
時は前記ノズルからの圧力流体噴射を停止し、前進時の
み流体噴射を継続する噴射流体制御装置と、前記噴射ノ
ズルの前方に位置してバキューム車に接続された下向き
バキュームホースが設けられて構成され、門形フレーム
は自走台車のフレーム上に又はバックホー等の作業車の
アームに支持される。噴射ノズルは、水平開口ノズルと
横方向への飛散を防止し前方案内流となる側壁流を生成
する垂直開口ノズルを併用するのが効果的である。更
に、バキュームホースを揺動させる場合は噴射ノズルの
前進動作に同期させる必要はなく、ハツリ廃材の状況に
応じて任意に変更できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明装置の使用態様を示
すものであるが、バキューム車の前方を走行するウォー
タジェットハツリ作業車は省略されている。以下、本発
明装置を自走台車上に搭載した場合について説明する。
図において、１は自走台車、２は方形のベースフレー
ム、３は車輪、４は走行用油圧モータである。５はベー
スフレーム上に立設した門型フレームであって前部に自
動的に往復移動する横動枠９を備えている。７はエンジ
ンユニット、８は制御盤である。横動枠９は、図示しな
いチェーンに連結され、スプロケットと油圧モータによ
って間歇駆動されるが、これらの構成は周知であるから
詳細説明は割愛する。１２は横動枠の下面であって台車
走行方向に並列させた案内ロッド、１３は該ロッドに滑
動可能に嵌合垂下された摺動枠、１４は管状マニホール
ドであって両側を摺動枠の側板１５に回動可能に枢着支
持１４Ａされ、側面に高圧流体による床面流を噴射する
水平開口ノズル１６を突設している。１７はマニホール
ド内に高圧流体を供給するため高圧源に接続するジョイ
ントである。
すものであるが、バキューム車の前方を走行するウォー
タジェットハツリ作業車は省略されている。以下、本発
明装置を自走台車上に搭載した場合について説明する。
図において、１は自走台車、２は方形のベースフレー
ム、３は車輪、４は走行用油圧モータである。５はベー
スフレーム上に立設した門型フレームであって前部に自
動的に往復移動する横動枠９を備えている。７はエンジ
ンユニット、８は制御盤である。横動枠９は、図示しな
いチェーンに連結され、スプロケットと油圧モータによ
って間歇駆動されるが、これらの構成は周知であるから
詳細説明は割愛する。１２は横動枠の下面であって台車
走行方向に並列させた案内ロッド、１３は該ロッドに滑
動可能に嵌合垂下された摺動枠、１４は管状マニホール
ドであって両側を摺動枠の側板１５に回動可能に枢着支
持１４Ａされ、側面に高圧流体による床面流を噴射する
水平開口ノズル１６を突設している。１７はマニホール
ド内に高圧流体を供給するため高圧源に接続するジョイ
ントである。
【０００６】２０は、横動枠９の前面に固定された取付
台であって、モータ２１とウォーム減速機２２、を支承
している。２３は減速機出力軸に軸着されたクランクと
スライダ付進退ロッド２４による周知の往復運動機構で
ある。２５は、中間部２６を横動枠の側部に枢着したレ
バーであり、上部長孔２７に摺動ロッド２４の先端コロ
２８が嵌入され、下端２９がロッド３０を介して摺動枠
側板１５の上部３１に連結されて摺動枠の前後駆動装置
が構成されている。３３は、噴射ノズル１６を掬い上げ
運動させる装置であって、図５、図６を参照して明らか
な如くＬ形案内溝３５が形成されて横動枠９の前面に突
設した案内板３４と中間部３７を摺動枠上部に枢着され
上端コロ３８を案内溝３５に嵌合されたＬ形リンク３６
と該リンクの長孔３９に一端が嵌合連結され他端がマニ
ホールドの枢軸１４Ａに軸着したクランク４０にピン連
結４２されて構成されている。
台であって、モータ２１とウォーム減速機２２、を支承
している。２３は減速機出力軸に軸着されたクランクと
スライダ付進退ロッド２４による周知の往復運動機構で
ある。２５は、中間部２６を横動枠の側部に枢着したレ
バーであり、上部長孔２７に摺動ロッド２４の先端コロ
２８が嵌入され、下端２９がロッド３０を介して摺動枠
側板１５の上部３１に連結されて摺動枠の前後駆動装置
が構成されている。３３は、噴射ノズル１６を掬い上げ
運動させる装置であって、図５、図６を参照して明らか
な如くＬ形案内溝３５が形成されて横動枠９の前面に突
設した案内板３４と中間部３７を摺動枠上部に枢着され
上端コロ３８を案内溝３５に嵌合されたＬ形リンク３６
と該リンクの長孔３９に一端が嵌合連結され他端がマニ
ホールドの枢軸１４Ａに軸着したクランク４０にピン連
結４２されて構成されている。
【０００７】図７は、ノズル１６へ高圧流体を制御する
装置の説明図である。４５は、コンプレッサＣからのホ
ース４９に連結されるレギュレータ、４６は操作弁、４
８は、摺動枠駆動用モータ２１の減速出力軸に共通に軸
着したカムであって、アクチエータ５１を作動させてメ
カニカルバルブ５０を開閉しパイロットホース５２、５
３を介して操作弁４６を制御する。５４は、マニホール
ド１４の両側に連通するジョイント１７に圧力流体を供
給する二又ホースである。この装置によってノズルから
噴射される床面流が間歇的に制御される。図８に示すノ
ズルは、床面流を生成する水平開口ノズル１６Ａの他に
側面流を生成する垂直開口ノズル１６Ｂを備えており、
これによってハツリ破砕片の横方向への飛散防止とバキ
ュームホースへの送り込み案内効果及び掬い上げ効果が
一層向上する。
装置の説明図である。４５は、コンプレッサＣからのホ
ース４９に連結されるレギュレータ、４６は操作弁、４
８は、摺動枠駆動用モータ２１の減速出力軸に共通に軸
着したカムであって、アクチエータ５１を作動させてメ
カニカルバルブ５０を開閉しパイロットホース５２、５
３を介して操作弁４６を制御する。５４は、マニホール
ド１４の両側に連通するジョイント１７に圧力流体を供
給する二又ホースである。この装置によってノズルから
噴射される床面流が間歇的に制御される。図８に示すノ
ズルは、床面流を生成する水平開口ノズル１６Ａの他に
側面流を生成する垂直開口ノズル１６Ｂを備えており、
これによってハツリ破砕片の横方向への飛散防止とバキ
ュームホースへの送り込み案内効果及び掬い上げ効果が
一層向上する。
【０００８】バキューム車Ａに接続されている下向きバ
キュームホース５５は、ハツリ廃材破砕片の吸引ホース
であって図９に示すように横動枠９の前方に延在させた
ビーム６０に垂下させた揺動アーム６１に支持されてい
る。アーム６１の上端は、水平ビームの長溝６２に移動
可能に設けられたハンガ６３にピン連結６４され、中間
にはホルダ６５が取付けられている。６６は、ホルダに
調節自在に連結されたロッドであって、基端がクランク
円板６７に連結されている。６８は減速機、６９はモー
タであって取付台２０に固定されている。
キュームホース５５は、ハツリ廃材破砕片の吸引ホース
であって図９に示すように横動枠９の前方に延在させた
ビーム６０に垂下させた揺動アーム６１に支持されてい
る。アーム６１の上端は、水平ビームの長溝６２に移動
可能に設けられたハンガ６３にピン連結６４され、中間
にはホルダ６５が取付けられている。６６は、ホルダに
調節自在に連結されたロッドであって、基端がクランク
円板６７に連結されている。６８は減速機、６９はモー
タであって取付台２０に固定されている。
【０００９】上記装置Ａは、図１の如くバキューム車Ｂ
とコンプレッサ装置Ｃとの間にホースによって接続さ
れ、ハツリ施工された路面上を移動する。モータ２１が
駆動されると往復駆動装置２３のレバー２５が揺動し摺
動枠１３がロッド１２に沿って進退する。同時に摺動枠
上部に中間部３７を枢着されたＬ形リンク３６の上端コ
ロ３８が案内溝３５に案内される。コロ３８が案内溝の
水平部にあるときは、噴射ノズル１６は図５のように前
方下向き角を保っているが、摺動枠が前進してコロが案
内溝の垂直部に入るとリンク３６とクランクロッド４０
によってマニホールド軸１４Ａが図６において時計方向
に回動され、コロが更に上昇するにつれてノズルは水平
よりやや上向き角度まで回動する。即ち、ノズル１６は
摺動枠の後端位置から前端位置に至る間、前進と回動に
よる掬い上げ動作を付与される。ノズル噴流は摺動枠後
退時は停止され、前進時のみ供給される掬い上げ気流と
なって鉄筋上及び鉄筋下方に滞積するハツリ破砕片を前
方に掬い上げる如く吹飛ばす。７０は台車前部に立設し
たゴム製の飛散防止板である。バキュームノズル５５は
常時吸引しており吹飛ばされてくるハツリ破砕片を吸引
しバキューム車Ｂに放出する。ノズル１６の前後往復動
作即ち摺動枠の１回又は複数回の往復動作に対して横動
枠９が車巾方向に所定長だけ移動し、台車は所定距離前
進する。なお、バキュームノズル５５の位置を変更調節
すると共にノズルを前後に揺動させることによって廃材
吸引効果を向上させることができるが、この揺動動作は
ノズル１６の作動に連動させる必要はない。
とコンプレッサ装置Ｃとの間にホースによって接続さ
れ、ハツリ施工された路面上を移動する。モータ２１が
駆動されると往復駆動装置２３のレバー２５が揺動し摺
動枠１３がロッド１２に沿って進退する。同時に摺動枠
上部に中間部３７を枢着されたＬ形リンク３６の上端コ
ロ３８が案内溝３５に案内される。コロ３８が案内溝の
水平部にあるときは、噴射ノズル１６は図５のように前
方下向き角を保っているが、摺動枠が前進してコロが案
内溝の垂直部に入るとリンク３６とクランクロッド４０
によってマニホールド軸１４Ａが図６において時計方向
に回動され、コロが更に上昇するにつれてノズルは水平
よりやや上向き角度まで回動する。即ち、ノズル１６は
摺動枠の後端位置から前端位置に至る間、前進と回動に
よる掬い上げ動作を付与される。ノズル噴流は摺動枠後
退時は停止され、前進時のみ供給される掬い上げ気流と
なって鉄筋上及び鉄筋下方に滞積するハツリ破砕片を前
方に掬い上げる如く吹飛ばす。７０は台車前部に立設し
たゴム製の飛散防止板である。バキュームノズル５５は
常時吸引しており吹飛ばされてくるハツリ破砕片を吸引
しバキューム車Ｂに放出する。ノズル１６の前後往復動
作即ち摺動枠の１回又は複数回の往復動作に対して横動
枠９が車巾方向に所定長だけ移動し、台車は所定距離前
進する。なお、バキュームノズル５５の位置を変更調節
すると共にノズルを前後に揺動させることによって廃材
吸引効果を向上させることができるが、この揺動動作は
ノズル１６の作動に連動させる必要はない。
【００１０】
【発明の効果】本発明装置によれば従来苦痛を伴なった
ハツリ廃材回収作業を全自動で行なうことができ、作業
人員を大巾に削減することが可能になる。また、通常の
ハツリ廃材であれば噴射流体として水を使用しなくと
も、加圧空気で十分に除去でき、作業環境を汚染しない
利点もある。
ハツリ廃材回収作業を全自動で行なうことができ、作業
人員を大巾に削減することが可能になる。また、通常の
ハツリ廃材であれば噴射流体として水を使用しなくと
も、加圧空気で十分に除去でき、作業環境を汚染しない
利点もある。
【図１】本装置の使用態様を示す側面図。
【図２】装置の全体側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視正面図。
【図４】装置の動作説明図。
【図５】ノズルの動作説明図。
【図６】同上。
【図７】マニホールドへの流体制御装置を示す斜視図。
【図８】ノズルの端面図。
【図９】バキュームホースの要部側面図。
５ 門形フレーム ９ 横動枠 １２ 案内ロッド １３ 摺動枠 １４ マニホールド １６Ａ 水平開口ノズル １６Ｂ 垂直開口ノズル １７ ジョイント ２１ モータ ２２ 減速機 ２３ 往復運動機構 ２４ 進退ロッド ２５ レバー ２８ 先端コロ ３３ ノズルを掬い上げ運動させる装置 ４５ レギュレータ ４６ 操作弁 ４８ カム ５０ メカニカルバルブ ５２、５３ パイロットホース ５５ 下向きバキュームホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 卯野 伸一 東京都港区南麻布１丁目18番４号 株式会 社渡辺組内 (72)発明者 金山 龍二 東京都港区南麻布１丁目18番４号 株式会 社渡辺組内 (72)発明者 桜井 正博 神奈川県相模原市大野台６丁目２番１号 マルマテクニカ株式会社相模原事業所内 (72)発明者 工藤 貴司 神奈川県相模原市大野台６丁目２番１号 マルマテクニカ株式会社相模原事業所内 Ｆターム(参考） 2E176 AA03 BB36
Claims (5)
- 【請求項１】自走車に固設された門形フレームに支持さ
れて幅方向に往復する横動枠と、該横動枠に架設された
案内ロッドに嵌合されて前記横動枠に設けられた前後方
向往復駆動装置に連結されると共に少なくとも床面流を
生成する水平開口ノズルを突設して加圧源に接続された
マニホールドを回動可能に軸支した摺動枠と、前記摺動
枠の往復運動に連動して前記ノズルを掬い上げ動作させ
るマニホールド回動装置と、前記摺動枠の往復運動に連
動して該摺動枠の後退時は前記ノズルからの圧力流体噴
射を停止し、前進時のみ流体噴射を継続する噴射流体制
御装置と、前記噴射ノズルの前方に位置してバキューム
車に接続された下向きバキュームホースが設けられてな
るハツリ廃材自動回収装置。 - 【請求項２】高圧流体噴射ノズルが床面流を噴出する水
平開口ノズルの両側にほぼ垂直に開口し、側壁流を噴出
する垂直開口ノズルの組でなる請求項１記載のハツリ廃
材自動回収装置。 - 【請求項３】バキュームホースの前方に飛散防止板が設
けられてなるハツリ廃材自動回収装置。 - 【請求項４】バキュームホースが横動枠前方に突出させ
たビームに位置移動及び前後揺動可能に枢着されされて
なる請求項１乃至３記載のいずれかの装置。 - 【請求項５】門形フレームが自走台車上に立設されてな
る請求項１乃至４記載のいずれかの装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001160655A JP3667252B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | ハツリ廃材自動回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001160655A JP3667252B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | ハツリ廃材自動回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002348826A true JP2002348826A (ja) | 2002-12-04 |
| JP3667252B2 JP3667252B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=19004033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001160655A Expired - Fee Related JP3667252B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | ハツリ廃材自動回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3667252B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038506A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | スクリーン循環式除塵機 |
| JP2009144459A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Daikyu:Kk | 床面被覆層の剥離除去装置 |
| CN106149608A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-23 | 詹晨 | 一种市政工程用混凝土道路辅助行走装置 |
| CN106192845A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 詹晨 | 一种减震型水泥混凝土道路自动行走机 |
| CN112893575A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 重庆大江国立精密机械制造有限公司 | 一种冲压成型系统 |
-
2001
- 2001-05-29 JP JP2001160655A patent/JP3667252B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038506A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | スクリーン循環式除塵機 |
| JP4509071B2 (ja) * | 2006-08-08 | 2010-07-21 | 株式会社日立プラントテクノロジー | スクリーン循環式除塵機 |
| JP2009144459A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Daikyu:Kk | 床面被覆層の剥離除去装置 |
| CN106149608A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-23 | 詹晨 | 一种市政工程用混凝土道路辅助行走装置 |
| CN106192845A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 詹晨 | 一种减震型水泥混凝土道路自动行走机 |
| CN106192845B (zh) * | 2016-07-06 | 2017-11-10 | 赵冬领 | 一种减震型水泥混凝土道路自动行走机 |
| CN112893575A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-04 | 重庆大江国立精密机械制造有限公司 | 一种冲压成型系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3667252B2 (ja) | 2005-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1812665B1 (en) | Hydrodemolition machine for inclined surfaces | |
| CN203174447U (zh) | 一种侧切式道岔清筛机 | |
| CN104032628B (zh) | 一种侧切式道岔清筛机 | |
| CN110385335B (zh) | 一种建筑废弃物回收利用综合处理装置 | |
| CN113481804B (zh) | 沥青公路养护坑槽处理装置 | |
| US3799615A (en) | Tunneling machine having generator means for liquid jets carried on cutter heads | |
| JP2002348826A (ja) | ハツリ廃材自動回収装置 | |
| CN101663461A (zh) | 岩石取样设备 | |
| CN210483737U (zh) | 一种隧道施工用掘进装置 | |
| CN106076586B (zh) | 移动式碎石机 | |
| JPH0264083A (ja) | たい肥を置き換えるための装置 | |
| CN112828910B (zh) | 一种隧道清理和排障机器人及其施工方法 | |
| CN211682891U (zh) | 清理混凝土砌块左右侧壁上切屑的刮刀机构 | |
| CN211498381U (zh) | 一种市政道路施工振平装置 | |
| US6953303B1 (en) | Substrate removal apparatus | |
| JPH08254099A (ja) | トンネル内作業装置 | |
| JP3843164B2 (ja) | 路面の破砕廃材回収装置 | |
| CN107030612B (zh) | 一种基于水切割装置的救援车辆 | |
| JP2004036147A (ja) | 除塵機 | |
| JP3573165B2 (ja) | 開放型シールド掘進機におけるコンクリート吹付装置及び吹付工法 | |
| CN213729085U (zh) | 一种钢筋切断机的收料装置 | |
| CN2893146Y (zh) | 矿山岩石开采机 | |
| JP4621561B2 (ja) | 無限軌道式車両の洗浄システム | |
| CN210525517U (zh) | 一种水力破拆机及其执行机构 | |
| CN114658052B (zh) | 一种市政道路施工用沟槽开挖设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050325 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050404 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050405 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |