CN210525517U - 一种水力破拆机及其执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水力破拆机及其执行机构，属于水力破拆设备领域，包括行走架、安装板和摆动喷头；所述行走架上设有行走杆，所述安装板通过行走机构滑动连接在行走杆上，所述摆动喷头通过摆动装置连接在安装板上；所述摆动装置驱动摆动喷头沿垂直于行走杆摆动的第一摆动轴。以及一种包括该执行机构的水力破拆机，还包括泵站和管路，所述泵站可增加压水并通过输送管路输送至执行机构的摆动喷头。本实用新型解决了现有技术中破拆损伤建筑钢筋结构的问题。

Description

一种水力破拆机及其执行机构

技术领域

本实用新型涉及高压切割领域，更具体的说，涉及一种高压破拆机。

背景技术

传统桥梁改造施工时，采用空压机破除沥青混凝土，然后按照预先划好的线，采用金刚石切割机进行切割。但是这种方法导致混凝土被清除的同时，钢筋结构由于空压机的震动产生了细小的裂纹，使得路面钢筋结构存在潜在的不安全因素。同时，在进行切割以及空压作业时，会产生大量灰尘，对施工人员和施工环境造成不利影响。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水力破拆机执行机构，解决了现有技术中改造施工时，对原有钢筋结构造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种水力破拆机执行机构，包括行走架、安装板和摆动喷头；所述行走架上设有行走杆，所述安装板通过行走机构滑动连接在行走杆上，所述摆动喷头通过摆动装置连接在安装板上；所述摆动装置驱动摆动喷头沿垂直于行走杆摆动的第一摆动轴。

进一步的，所述安装板通过行走装置连接在行走杆上，所述行走装置包括设置在行走杆上的滑轨和齿条、固定在安装板上与所述滑轨配合的行走滚轮和驱动行走滚轮在滑轨上移动的行走齿轮，行走齿轮通过行走电机带动。

进一步的，所述行走杆相对的两个侧面有两条滑轨，所述安装板在滑轨两侧分别固定有两个与滑轨配合的行走轮；所述齿条位于两个滑轨之间。

进一步的，所述摆动装置还包括驱动喷头沿行走方向摆动的第二摆动轴。

一种包括上述执行机构的水力破拆机，还包括泵站和管路，所述泵站可增加压水并通过输送管路输送至执行机构的摆动喷头。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用执行机构控制高压喷头沿行走杆滑动并沿垂直于行走杆的方向摆动，形成破拆面。本实用新型利用高压射流进行路面处理，相较于空压机配合切割机的破拆方式，在除去混凝土的同时，不会破坏原有的钢筋结构，保证改造后的结构的稳固。采用本水力破拆机进行破拆不会产生粉尘等，环保无害。行走机构采用双滑轨配合齿条，行走控制精准的同时，稳定无晃动。设置第二摆动轴沿行走方向摆动喷头，便于换向操作，可以控制喷头倾斜冲击，更容易将混凝土清除。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为破拆机连接示意图；

图2为执行机构结构视图。

其中，泵站1、管路2、安装板3、行走杆4、摆动装置5、第二摆动轴6、第一摆动轴7、摆动杆8、保护罩9、行走架10、滚轮31、行走齿轮32、行走齿条41、滑轨42、开口91。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1-2所示，本实用新型提出了一种水力破拆机及其执行机构，包括行走架10、安装板3和摆动喷头；所述行走架10上设有行走杆4，所述安装板3通过行走机构滑动连接在行走杆4上，所述摆动喷头通过摆动装置5连接在安装板3上；所述摆动装置5驱动摆动喷头沿垂直于行走杆4摆动的第一摆动轴7。摆动喷头随安装板3沿行走杆4的方向缓慢的往复活动，同时还在摆动转至的带动下沿垂直于行走杆4的方向摆动，冲击路径形成面，进而实现对某一个面的破拆处理。

进一步的，所述安装板3通过行走装置连接在行走杆4上，所述行走装置包括设置在行走杆4上的滑轨42和齿条、固定在安装板3上与所述滑轨42配合的行走滚轮31和驱动行走滚轮31在滑轨42上移动的行走齿轮32，行走齿轮32通过行走电机带动。齿轮齿条的配合提供行走的动力，滚轮31和滑轨42的配合则保证路径的准确并提供支撑力。

进一步的，所述行走杆4相对的两个侧面有两条滑轨42，所述安装板3在滑轨42两侧分别固定有两个与滑轨42配合的行走轮；所述齿条位于两个滑轨42之间。由于在冲击时，安装板3受到较大的反冲力，设置一条滑轨42对于滑轨42和滚轮31的配合处的偏向力较大，单边滚轮31承受偏向力的能力有限，设置两条滑轨42，可以更好的适应反冲作用力。

进一步的，所述摆动装置5还包括驱动喷头沿行走方向摆动的第二摆动轴6。由于倾斜冲击相较于垂直冲击其破拆的效果更好，因此将喷头倾斜设置，但是在行进到行走杆4的尽头之后，需要进行换向才好往回对破拆面造成直接冲击。第二摆动轴6的设置实现换向的操作。

本实用新型还提出了包括上述执行机构的一种水力破拆机，包括泵站1和管路2，所述泵站1可增加压水并通过输送管路2输送至执行机构的摆动喷头。在经过泵站1增压后的水经由管道2输送至摆动杆8再至喷头。泵站1可以是简单的液体增压装置，也可以具备操作界面对液体压力进行调节，一般液体压力选择在100-250MP，执行机构上行走装置的行走速度以及摆动速度也可通过调节电机转速控制。

进一步的，为了适应不同深度的破拆，所述行走杆4沿竖直方向滑动连接在行走架10上。可以通过行走杆4两端设置的丝杠结构或者气缸控制其在一定范围内的上下。同时摆动杆8也可以在第一摆动轴7上滑动连接，可以调节摆动喷头的摆动直径。

进一步的，所述行走架10下部设有与破拆面贴合的防护罩，所述防护罩中间设有供摆动喷头伸入保护罩9内并沿预定轨迹活动的条形开口91。由于破拆时，水压较大，容易飞溅出带混凝土残渣的水。同时出于安全需要，防止射流伤人设置保护罩9，将破拆面覆盖在保护罩9下方。本实用新型的第一摆动杆8和第二摆动杆8均通过各自的电机配合带传动驱动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种水力破拆机执行机构，其特征在于，包括行走架、安装板和摆动喷头；所述行走架上设有行走杆，所述安装板通过行走机构滑动连接在行走杆上，所述摆动喷头通过摆动装置连接在安装板上；所述摆动装置驱动摆动喷头沿垂直于行走杆摆动的第一摆动轴。

2.如权利要求1所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述安装板通过行走装置连接在行走杆上，所述行走装置包括设置在行走杆上的滑轨和齿条、固定在安装板上与所述滑轨配合的行走滚轮和驱动行走滚轮在滑轨上移动的行走齿轮，行走齿轮通过行走电机带动。

3.如权利要求2所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述行走杆相对的两个侧面有两条滑轨，所述安装板在滑轨两侧分别固定有两个与滑轨配合的行走轮；所述齿条位于两个滑轨之间。

4.如权利要求1所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述摆动装置还包括驱动喷头沿行走方向摆动的第二摆动轴。

5.如权利要求4所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述第二摆动轴通过固定在安装板上的换向电机带动，所述第二摆动轴上固定有换向板，所述第一摆动轴固定在所述换向板上且垂直于第二摆动轴设置，所述摆动喷头固定在垂直设置在第二摆动轴上的摆动杆的端部。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述行走杆沿竖直方向滑动连接在行走架上。

7.如权利要求6所述的一种水力破拆机执行机构，其特征在于，所述行走架下部设有与破拆面贴合的防护罩，所述防护罩中间设有供摆动喷头伸入保护罩内并沿预定轨迹活动的条形开口。

8.一种水力破拆机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的水力破拆机执行机构，还包括泵站和管路，所述泵站可增加水压并通过管路将水输送至执行机构的摆动喷头。

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