JP2002347968A - Paper sheet delivery mechanism - Google Patents

Paper sheet delivery mechanism

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JP2002347968A
JP2002347968A JP2001150237A JP2001150237A JP2002347968A JP 2002347968 A JP2002347968 A JP 2002347968A JP 2001150237 A JP2001150237 A JP 2001150237A JP 2001150237 A JP2001150237 A JP 2001150237A JP 2002347968 A JP2002347968 A JP 2002347968A
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JP
Japan
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sheet
paper sheet
roller
paper
sheets
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Application number
JP2001150237A
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Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiko Onda
信彦 恩田
Jiyunichi Murakoso
純一 村社
Kazuo Tamamushi
一雄 玉虫
Yuji Tanaka
雄二 田中
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet delivery mechanism to be used in a paper sheet carriage processor, for example, a cash dispenser, a deposit dispenser or a printer, for delivering stacked bills or printing paper sheets one by one to a carrying part, allowing the stable and reliable one-by-one separation and delivery of a variety of paper sheets without causing non-feeding or multiple feeding. SOLUTION: The first paper sheet 22 is deflected by deflecting rollers 21R, 21L so that its central portion perpendicular to the direction of carriage floats, and it is pulled away from the second paper sheet 23. The deflected first paper sheet 22 is fed to the direction of carriage by feeding rollers 25R, 25L. The multiple feeding of the second paper sheet and so on is prevented by a gate 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類搬送処理装
置、例えば、現金自動支払機(CD)や自動預金支払機
(ATM)や印刷装置等において、積層された紙幣や印
刷用紙等を搬送部に1枚ずつ繰り出す、紙葉類の繰り出
し機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet transport processing apparatus such as a cash dispenser (CD), an automatic teller machine (ATM), a printing apparatus, etc. The present invention relates to a paper sheet feeding mechanism for feeding a sheet one by one to a transport unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】図17及び図18は従来の紙葉類の繰り
出し機構の一例の概略的平面図及び概略的側面図であ
る。図中、1はピックローラであり、積層された紙葉類
2の上面に当接している。3はフィードローラであり、
図示していない歯車機構でピックローラ1と連結されて
おり、図示しないローラ駆動モータによってピックロー
ラ1と同一周速度で回転して、紙葉類2を左方へ送り出
すものである。
2. Description of the Related Art FIGS. 17 and 18 are a schematic plan view and a schematic side view of an example of a conventional paper sheet feeding mechanism. In the figure, reference numeral 1 denotes a pick roller, which is in contact with the upper surface of the stacked sheets 2. 3 is a feed roller,
It is connected to the pick roller 1 by a gear mechanism (not shown), and is rotated at the same peripheral speed as the pick roller 1 by a roller drive motor (not shown) to send out the paper sheets 2 to the left.

【0003】4はセパレータであり、積層された紙葉類
2の一番上の紙葉類だけを搬送路5側へ通過させ、2枚
目以降の紙葉類の進行を阻止するものである。セパレー
タ4は摩擦力を利用して2枚目以降の紙葉類の進行を阻
止するため、通常は摩擦係数の大きなゴム材料が使用さ
れている。
Reference numeral 4 denotes a separator, which passes only the uppermost sheet of the stacked sheets 2 to the side of the transport path 5 and prevents the second and subsequent sheets from advancing. . The separator 4 uses a frictional force to prevent the second and subsequent sheets from advancing, so that a rubber material having a large friction coefficient is usually used.

【0004】フィードローラ3とセパレータ4はY軸方
向に交互に配置されており、かつ、Y軸方向から見たと
きにフィードローラ3とセパレータ4は一部が重なって
見えるように配置されている。以下、この重なり部分を
オーバーラップ6と呼ぶが、このオーバラップ6のため
に、搬送路5側に送り出された紙葉類2は撓ませられ
て、Y軸方向に波打っている。
[0004] The feed rollers 3 and the separators 4 are alternately arranged in the Y-axis direction, and the feed rollers 3 and the separators 4 are arranged so as to partially overlap when viewed from the Y-axis direction. . Hereinafter, the overlapping portion is referred to as an overlap 6. Due to the overlap 6, the paper sheet 2 sent to the transport path 5 is bent and wavy in the Y-axis direction.

【0005】7は搬送ローラであり、オーバーラップ6
を通過してきた1枚の紙葉類2を搬送路5へ送り出すも
のである。8は紙葉類2の通過を検出する通過検知セン
サであり、例えば、一対の発光素子と受光素子で構成さ
れ、発光素子から受光素子へ光ビーム9が張られてい
る。
Reference numeral 7 denotes a conveying roller, and an overlap 6
Is sent out to the transport path 5. Reference numeral 8 denotes a passage detection sensor that detects the passage of the paper sheet 2, for example, includes a pair of light emitting elements and a light receiving element, and a light beam 9 extends from the light emitting element to the light receiving element.

【0006】搬送ローラ7を通過してきた紙葉類2の前
端が光ビーム9を横切ると、光ビーム9は受光素子に達
せず、通過検知センサ8はOFF状態になり、その後、
紙葉類2の後端が光ビーム9を通過すると、光ビーム9
は再び受光素子へ達するようになり、通過検知センサ8
はON状態となる。
When the front end of the paper sheet 2 that has passed through the transport roller 7 crosses the light beam 9, the light beam 9 does not reach the light receiving element and the passage detection sensor 8 is turned off.
When the rear end of the paper sheet 2 passes through the light beam 9, the light beam 9
Again reaches the light receiving element, and the passage detection sensor 8
Is turned on.

【0007】図示しないローラ制御手段は、通過検知セ
ンサ8からのON/OFF信号を用いて図示しないロー
ラ駆動モータを制御して、ピックローラ1とフィードロ
ーラ3を間欠回転させ、紙葉類を一定間隔で送り出す。
10はステージであり、図示しない押圧機構によって紙
葉類2をピックローラ1とフィードローラ3へ一定の押
圧力11で押し付けるものである。
A roller control means (not shown) controls a roller drive motor (not shown) using an ON / OFF signal from the passage detection sensor 8 to intermittently rotate the pick roller 1 and the feed roller 3 to keep paper sheets constant. Send out at intervals.
A stage 10 presses the paper sheets 2 against the pick roller 1 and the feed roller 3 with a constant pressing force 11 by a pressing mechanism (not shown).

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】セパレータ4が紙葉類
2を1枚だけ分離する性能は、フィードローラ3と紙
葉類2間の摩擦力、セパレータ4と紙葉類2間の摩擦
力、紙葉類2同士間の摩擦力、紙葉類2の腰の強
さ、フィードローラ3とセパレータ4のY方向の間
隔、セパレータ4の形状、オーバーラップ6の程度
(以下、オーバーラップ量と呼ぶ)等に依存する。
The performance of the separator 4 for separating only one sheet 2 includes the frictional force between the feed roller 3 and the sheet 2, the frictional force between the separator 4 and the sheet 2, The frictional force between the sheets 2, the stiffness of the sheets 2, the distance between the feed roller 3 and the separator 4 in the Y direction, the shape of the separator 4, and the degree of the overlap 6 (hereinafter, referred to as the overlap amount) ) And so on.

【0009】この内、〜はステージ10上に積層さ
れる紙葉類2の種類や状態によって決まる値であり、そ
の値はある範囲内で絶えず変動している。他方、〜
は設計によって決定される値であり、装置運用中は一定
値のままである。そのため、以下のような問題点があっ
た。
[0009] Of these, is a value determined by the type and state of the paper sheets 2 stacked on the stage 10, and the value constantly fluctuates within a certain range. On the other hand,
Is a value determined by design, and remains constant during operation of the apparatus. Therefore, there were the following problems.

【0010】(1)紙葉類2の分離状況は、フィードロ
ーラ3と紙葉類2間の摩擦力、セパレータ4と紙葉類2
間の摩擦力、及び、紙葉類2同士間の摩擦力に依存する
が、紙葉類2の摩擦係数は変動が大きい(特に、紙葉類
2の一種である紙幣の摩擦係数は変動が大きい)ことか
ら、摩擦係数が平均値から大きく外れた紙葉類2を繰り
出さなければならない場合も起こり得るが、この場合に
は、不送りや重送が発生しやすい。
(1) The separation state of the paper sheet 2 includes the frictional force between the feed roller 3 and the paper sheet 2, the separator 4 and the paper sheet 2.
The friction coefficient of the paper sheet 2 greatly varies (particularly, the friction coefficient of a banknote, which is a kind of the paper sheet 2, varies depending on the friction force between the paper sheets 2 and the friction force between the paper sheets 2). (Large), it may be necessary to feed out the paper sheet 2 whose coefficient of friction deviates greatly from the average value, but in this case, non-feeding or double feeding is likely to occur.

【0011】(2)摩擦係数や腰の強さという性質が平
均値から大きくはずれた紙葉類2を分離する場合には、
オーバーラップ量は、その紙葉類2にとって最適値とは
なっていないため、これを理由とする不送りや重送が発
生してしまう。特に、紙幣を扱う装置の場合には、官封
券と流通券とでは摩擦係数や腰の強さが大きく異なるた
めに、不送りや重送が発生しやすい。
(2) When separating paper sheets 2 whose properties such as friction coefficient and stiffness deviate significantly from the average value,
Since the overlap amount is not the optimum value for the paper sheet 2, non-feeding or double feeding occurs due to this. In particular, in the case of a device for handling banknotes, non-feeding and double feeding are likely to occur because officially sealed tickets and circulation tickets have significantly different coefficients of friction and stiffness.

【0012】(3)オーバーラップ量は紙葉類2の分離
性能を左右する重要な因子であるが、オーバーラップ量
の設定許容値は、紙葉類2の厚さ程度、例えば、±0.
1〜±0.2mm程度であるため、製造時にオーバーラ
ップ量をこの許容値内に設定し、かつ、長期間維持する
のは容易ではない。
(3) The amount of overlap is an important factor influencing the separation performance of the sheet 2. The allowable setting of the amount of overlap is about the thickness of the sheet 2, for example, ± 0.1.
Since it is about 1 to ± 0.2 mm, it is not easy to set the amount of overlap within this allowable value at the time of manufacturing and to maintain it for a long time.

【0013】(4)紙葉類2を多数枚繰り出すと、セパ
レータ4の表面が徐々に磨耗するために、オーバーラッ
プ量は次第に小さくなり、重送が発生し易くなる。
(4) When a large number of paper sheets 2 are fed out, the surface of the separator 4 is gradually worn, so that the amount of overlap is gradually reduced and double feed is likely to occur.

【0014】図17及び図18に示した従来の紙葉類の
繰り出し機構は、摩擦力を利用するものであるが、この
ほかに、紙葉類を撓ませて分離するという方法を採用す
る紙葉類の繰り出し機構も知られている。
The conventional paper sheet feeding mechanism shown in FIGS. 17 and 18 utilizes a frictional force. In addition, a paper sheet adopting a method of bending and separating paper sheets is used. A leaf feeding mechanism is also known.

【0015】例えば、特開昭61−169428号公報
(プリンタにおける給紙機構)には、用紙の走行開始直
前に、第1ピックローラを用紙走行方向に対して逆回転
させると共に、第2ピックローラを用紙走行方向に回転
させることにより、1枚目の用紙を挟み込むようにして
撓ませて2枚目の用紙から浮かし、両用紙間に空気層を
形成して1枚目の用紙を分離した後、第1ピックローラ
を用紙走行方向に回転させると共に、第2ピックローラ
を回転停止させることにより、1枚目の用紙を繰り出す
機構が開示されている。
For example, JP-A-61-169428 (paper feed mechanism in a printer) discloses that a first pick roller is rotated in the reverse direction with respect to a paper running direction immediately before the running of a paper, and a second pick roller is rotated. After rotating the first sheet in the paper traveling direction, the first sheet is bent so as to be sandwiched, floated from the second sheet, and an air layer is formed between the two sheets to separate the first sheet. A mechanism for feeding out a first sheet by rotating a first pick roller in a paper traveling direction and stopping rotation of a second pick roller is disclosed.

【0016】しかし、当開示技術においては、1枚目
の用紙の撓みは第1ピックローラと第2ピックローラの
間に形成されるため、第1ピックローラを用紙走行方向
に回転させると、1枚目の用紙の撓みは解消され、1枚
目の用紙は2枚目の用紙に接近して2枚目の用紙に再接
触する、1枚目の用紙が第1ピックローラと接すると
ころでは、2枚目以降の用紙も第1ピックローラ方向に
押圧されているため、1枚目の用紙と2枚目の用紙の間
に作用する摩擦力によって、2枚目の用紙は1枚目の用
紙によって引き出され、重送が発生する可能性が高い、
といった問題点がある。
However, according to the disclosed technology, since the deflection of the first sheet is formed between the first pick roller and the second pick roller, when the first pick roller is rotated in the sheet running direction, the first sheet is bent. The deflection of the first sheet is eliminated and the first sheet approaches the second sheet and re-contacts the second sheet. Where the first sheet comes into contact with the first pick roller, Since the second and subsequent sheets are also pressed in the direction of the first pick roller, the second sheet is the first sheet due to the frictional force acting between the first sheet and the second sheet. Is likely to cause double feed,
There is such a problem.

【0017】また、特開平6−16257号公報(プリ
ンタ)には、第1の給紙ローラと給紙ケース内に設けら
れたツメによって用紙を撓ませた後、撓んだ部分を回動
可能な補助ローラですくい上げて用紙先端をツメから解
除し、すくい上げた部分を第2の給紙ローラへ押し付け
て用紙を搬送する技術が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-16257 (printer) discloses that after a sheet is bent by a first sheet feeding roller and a claw provided in a sheet feeding case, the bent portion can be rotated. There is disclosed a technique in which a sheet is lifted up by an auxiliary roller to release the leading end of the sheet from the claw, and the picked-up portion is pressed against a second sheet feeding roller to convey the sheet.

【0018】しかし、当開示技術においては、用紙の
撓んだ部分へ補助ローラを回動させて挿入するため、撓
みを大きくとる必要がある、用紙の両端を回動する補
助ローラですくい上げるため、用紙が中央部へ寄せられ
て搬送中にシワが発生する恐れがある、補助ローラの
回動動作は往復運動のため、給紙速度を上げると振動が
発生して高速な給紙には適さない、といった問題点があ
る。
However, according to the disclosed technology, the auxiliary roller is rotated and inserted into the bent portion of the sheet, so that it is necessary to take a large amount of bending. The paper may be moved to the center and wrinkles may occur during conveyance. The rotation of the auxiliary roller is a reciprocating movement, so if the paper supply speed is increased, vibration occurs and it is not suitable for high-speed paper supply And so on.

【0019】本発明は、かかる点に鑑み、多種多様な紙
葉類を不送りや重送させることなく安定的に1枚ずつ確
実に分離して繰り出すことができる紙葉類の繰り出し機
構を提供することを目的とする。
In view of the foregoing, the present invention provides a paper sheet feeding mechanism capable of stably separating and feeding various sheets without fail or double feeding. The purpose is to do.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の繰り出
し機構は、積層された複数枚の紙葉類を積層方向の一方
側から押圧する押圧機構と、前記積層方向の他方側から
紙葉類に当接し、当接している紙葉類を搬送方向と直角
方向の中央部分が浮き上がるように撓ませる撓みローラ
と、撓ませた紙葉類を搬送方向へ送る送りローラと、該
撓ませた紙葉類だけを通過させるゲート機構を有すると
いうものである。
A sheet feeding mechanism of the present invention includes a pressing mechanism for pressing a plurality of stacked sheets from one side in the stacking direction and a paper mechanism from the other side in the stacking direction. A deflecting roller that abuts against the leaves and deflects the abutting papers so that a central portion in a direction perpendicular to the transport direction is lifted, a feed roller that feeds the deflected papers in the transport direction, and It has a gate mechanism that allows only paper sheets to pass through.

【0021】本発明によれば、撓みローラによって1枚
目の紙葉類が搬送方向と直角方向の中央部分が浮き上が
るように撓まされて2枚目の紙葉類から引き離される。
そして、撓まされた1枚目の紙葉類は送りローラによっ
て搬送方向に送られる。この場合、1枚目の紙葉類と2
枚目の紙葉類との間には隙間が生じているので、紙葉類
の摩擦係数が大きい場合であっても、1枚目の紙葉類と
2枚目の紙葉類との間には大きな摩擦力は発生しない。
したがって、紙葉類の摩擦係数が大きくても、不送り現
象が発生しない。
According to the present invention, the first sheet is bent by the bending roller so that the central portion in the direction perpendicular to the conveying direction is lifted, and is separated from the second sheet.
Then, the bent first paper sheet is fed in the transport direction by a feed roller. In this case, the first sheet and 2
Since there is a gap between the first sheet and the second sheet, even if the coefficient of friction of the sheet is large, there is a gap between the first sheet and the second sheet. Does not generate large frictional force.
Therefore, even if the coefficient of friction of the paper sheet is large, the non-feed phenomenon does not occur.

【0022】また、1枚目の紙葉類を繰り出す時に、た
とえ、摩擦力によって2枚目以降の紙葉類が1枚目の紙
葉類と共に重送されそうになったとしても、撓ませた紙
葉類だけを通過させるゲート機構により、撓ませた1枚
目の紙葉類だけを通過させ、2枚目以降の紙葉類の通過
を阻止することができる。したがって、重送現象が発生
しない。
Also, when the first sheet is fed, even if the second and subsequent sheets are about to be fed together with the first sheet due to frictional force, they are not bent. The gate mechanism that allows only the folded sheets to pass allows only the bent first sheet to pass, and prevents the second and subsequent sheets from passing. Therefore, the double feed phenomenon does not occur.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図16を参照して、
本発明の第1実施形態〜第3実施形態について説明す
る。なお、図1〜図16において、図17、図18に対
応する部分には同一符号を付し、その重複説明は省略す
る。また、本明細書において、1枚目の紙葉類とは、積
層されている紙葉類の最上層の紙葉類を意味している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS.
The first to third embodiments of the present invention will be described. In FIGS. 1 to 16, portions corresponding to FIGS. 17 and 18 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Further, in this specification, the first sheet means the uppermost sheet of the stacked sheets.

【0024】(第1実施形態・・図1〜図14)図1、
図2、図3及び図4は本発明の第1実施形態の概略的平
面図、概略的正面図、概略的右側面図及び概略的左側面
図であり、本発明の第1実施形態においては、紙葉類の
搬送方向は、図1では下方向、図2では前方向、図3で
は左方向、図4では、右方向となっている。
(First Embodiment: FIGS. 1 to 14)
FIGS. 2, 3 and 4 are a schematic plan view, a schematic front view, a schematic right side view and a schematic left side view of the first embodiment of the present invention. In the first embodiment of the present invention, FIG. The transport direction of the sheet is downward in FIG. 1, forward in FIG. 2, left in FIG. 3, and right in FIG.

【0025】図中、21R、21Lは撓みローラであ
り、その回転軸方向をX軸方向とし、1枚目の紙葉類2
2に当接している。撓みローラ21R、21Lは、図2
に示す矢印A、Bの方向に回転させることにより、1枚
目の紙葉類22をY軸方向の中央方向に押してY軸方向
の中央部分が浮き上がるように撓ませて2枚目の紙葉類
23から引き離すためのものである。
In the drawing, reference numerals 21R and 21L denote bending rollers, whose rotation axis direction is the X-axis direction, and the first sheet 2
It is in contact with 2. The bending rollers 21R and 21L are shown in FIG.
Are rotated in the directions of arrows A and B shown in FIG. 2 to push the first paper sheet 22 in the center direction in the Y-axis direction to bend so that the center portion in the Y-axis direction is lifted up. It is for separating from the class 23.

【0026】撓みローラ21R、21Lの外周部は周方
向に低摩擦領域33R、33Lと高摩擦領域34R、3
4Lを設けて構成されている。低摩擦領域33R、33
Lは樹脂や金属等の低摩擦部材を使用して構成すること
ができるが、低摩擦領域33R、33Lの摩擦係数は出
来るだけ小さいことが望ましい。高摩擦領域34R、3
4Lはゴムやエラストマ等の高摩擦部材を使用して構成
することができる。なお、図2において、θ1は高摩擦
領域34R、34Lの中心角を示している。
The outer peripheral portions of the bending rollers 21R and 21L are circumferentially arranged with low friction areas 33R and 33L and high friction areas 34R and 34R.
4L is provided. Low friction area 33R, 33
L can be formed using a low friction member such as resin or metal, but it is desirable that the friction coefficients of the low friction regions 33R and 33L be as small as possible. High friction area 34R, 3
4L can be configured using a high friction member such as rubber or elastomer. In FIG. 2, θ1 indicates the central angle of the high friction regions 34R and 34L.

【0027】24はゲートであり、1枚目の紙葉類だけ
を前進させるようにするための機構である。このため、
ゲート24は紙葉類2の前端部に設置され、その上端
は、1枚目の紙葉類22の浮き上がった部分と2枚目の
紙葉類23の前端部の中間の位置となるようにされてい
る。
A gate 24 is a mechanism for advancing only the first sheet. For this reason,
The gate 24 is installed at the front end of the paper sheet 2, and its upper end is located at an intermediate position between the raised portion of the first paper sheet 22 and the front end of the second paper sheet 23. Have been.

【0028】25R、25Lは送りローラであり、その
回転軸方向をY軸方向とし、1枚目の紙葉類22に当接
している。送りローラ25R、25Lは、撓みローラ2
1R、21Lによって撓まされた1枚目の紙葉類22を
搬送方向に送るためのものである。
Reference numerals 25R and 25L denote feed rollers, whose rotation axis direction is the Y-axis direction, and which is in contact with the first sheet 22. The feed rollers 25R and 25L are the flexible rollers 2
This is for feeding the first sheet 22 bent by 1R and 21L in the transport direction.

【0029】送りローラ25R、25Lの外周部は周方
向に低摩擦領域35R、35Lと高摩擦領域36R、3
6Lを設けて構成されている。低摩擦領域35R、35
Lは樹脂や金属等の低摩擦部材を使用して構成すること
ができるが、低摩擦領域35R、35Lの摩擦係数は出
来るだけ小さいことが望ましい。高摩擦領域36R、3
6Lはゴムやエラストマ等の高摩擦部材を使用して構成
することができる。なお、図3及び図4において、θ2
は高摩擦領域36R、36Lの中心角を示している。
The outer peripheral portions of the feed rollers 25R and 25L are circumferentially connected to low friction regions 35R and 35L and high friction regions 36R and 36R, respectively.
6L is provided. Low friction area 35R, 35
L can be formed using a low friction member such as resin or metal, but it is desirable that the friction coefficients of the low friction regions 35R and 35L be as small as possible. High friction area 36R, 3
6L can be configured using a high friction member such as rubber or elastomer. In FIGS. 3 and 4, θ2
Indicates the central angle of the high friction regions 36R and 36L.

【0030】31は送りローラ25R、25Lを回転さ
せる駆動シャフトであり、図示しない駆動モータによっ
て駆動される。32Ra、32Rb、32Rcは図示し
ない駆動モータの駆動力を撓みローラ21Rに伝達する
傘歯車、32La、32Lb、32Lcは図示しない駆
動モータの駆動力を撓みローラ21Lに伝達する傘歯車
である。
A drive shaft 31 rotates the feed rollers 25R and 25L, and is driven by a drive motor (not shown). 32Ra, 32Rb, and 32Rc are bevel gears that transmit the driving force of a drive motor (not shown) to the bending roller 21R, and 32La, 32Lb, and 32Lc are bevel gears that transmit the driving force of a drive motor (not shown) to the bending roller 21L.

【0031】ここで、例えば、駆動シャフト31を図3
に示す矢印Cの方向に回転させると、撓みローラ21R
は図2に示す矢印Aの方向に回転すると共に、撓みロー
ラ21Lは図2に示す矢印Bの方向に回転することにな
る。このようにして、図示しない駆動モータの駆動力は
撓みローラ21R、21Lに伝達される。
Here, for example, the drive shaft 31 is shown in FIG.
Is rotated in the direction of arrow C shown in FIG.
Rotates in the direction of arrow A shown in FIG. 2, and the bending roller 21L rotates in the direction of arrow B shown in FIG. Thus, the driving force of the driving motor (not shown) is transmitted to the bending rollers 21R and 21L.

【0032】なお、本発明の一実施形態では、一例とし
て、撓みローラ21R、21Lと送りローラ25R、2
5Lの直径は同じとする。また、傘歯車32Ra、32
Laは同一径かつ同一歯数で、傘歯車32Ra、32L
aと傘歯車32Rc、32Lcの歯数比を1:1にし、
撓みローラ21R、21Lと送りローラ25R、25L
の回転数を同じとする。また、撓みローラ21R、21
Lの高摩擦領域34R、34L及び撓みローラ25R、
25Lの高摩擦領域36R、36Lの長さと位相は、以
下に説明する動作を行うことができるように決定され
る。
In the embodiment of the present invention, as an example, the bending rollers 21R and 21L and the feed rollers 25R and
The diameter of 5L is the same. In addition, bevel gears 32Ra, 32
La has the same diameter and the same number of teeth, and bevel gears 32Ra, 32L
a and the bevel gears 32Rc, 32Lc have a 1: 1 ratio of the number of teeth,
Deflection rollers 21R and 21L and feed rollers 25R and 25L
Are the same. The bending rollers 21R, 21R
L high friction regions 34R, 34L and bending roller 25R,
The length and phase of the 25L high friction regions 36R and 36L are determined so that the operation described below can be performed.

【0033】図5〜図14は本発明の第1実施形態の動
作を説明するための図であり、図5は初期状態、図6は
駆動シャフト31が回転を開始した状態、図7〜図14
は駆動シャフト31の回転開始からT1秒後〜T8秒後
の状態を示している。但し、動作に直接関係しない部分
は図示を省略している。
FIGS. 5 to 14 are views for explaining the operation of the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an initial state, FIG. 6 is a state in which the drive shaft 31 has started to rotate, and FIGS. 14
Indicates a state after T1 seconds to T8 seconds from the start of rotation of the drive shaft 31. However, parts that are not directly related to the operation are not shown.

【0034】(1)図5に示すように初期状態では、撓
みローラ21R、21Lは、低摩擦領域33R、33L
が1枚目の紙葉類22に接触している。送りローラ25
R、25Lも、低摩擦領域35R、35Lが1枚目の紙
葉類22に接触している。
(1) As shown in FIG. 5, in the initial state, the bending rollers 21R and 21L are in the low friction regions 33R and 33L.
Are in contact with the first sheet 22. Feed roller 25
Also in R and 25L, the low friction regions 35R and 35L are in contact with the first sheet 22.

【0035】(2)図6に示すように、駆動シャフト3
1が回転を開始した時点では、撓みローラ21R、21
Lは、まだ、低摩擦領域33R、33Lが1枚目の紙葉
類22に接触している。送りローラ25R、25Lも、
まだ、低摩擦領域35R、35Lが1枚目の紙葉類22
に接触している。この結果、1枚目の紙葉類22は、撓
みローラ21R、21Lと送りローラ25R、25Lに
押されずに、初期状態の位置に留まっている。
(2) As shown in FIG.
1 starts rotating, the deflection rollers 21R, 21R
In L, the low friction regions 33R and 33L are still in contact with the first sheet 22. The feed rollers 25R and 25L also
The low friction areas 35R and 35L are still in the first sheet 22.
Is in contact with As a result, the first sheet 22 remains at the initial position without being pushed by the bending rollers 21R, 21L and the feed rollers 25R, 25L.

【0036】(3)図7に示すように、駆動シャフト3
1の回転開始からT1秒後の時点では、撓みローラ21
R、21Lは、高摩擦領域34R、34Lの先端が1枚
目の紙葉類22に接触する。送りローラ25R、25L
は、まだ、低摩擦領域35R、35Lが1枚目の紙葉類
22に接触している。この結果、1枚目の紙葉類22
は、撓みローラ21R、21LによってY軸方向の中央
部分の方向へ押され始める。
(3) As shown in FIG.
At the point in time T1 seconds after the start of rotation of
In R and 21L, the tips of the high friction regions 34R and 34L are in contact with the first sheet 22. Feed rollers 25R, 25L
, The low friction areas 35R and 35L are still in contact with the first sheet 22. As a result, the first sheet 22
Starts to be pushed toward the center portion in the Y-axis direction by the bending rollers 21R and 21L.

【0037】(4)図8に示すように、駆動シャフト3
1の回転開始からT2秒後の時点では、撓みローラ21
R、21Lは、高摩擦領域34R、34Lが1枚目の紙
葉類22に接触している。送りローラ25R、25L
は、まだ、低摩擦領域35R、35Lが1枚目の紙葉類
22に接触している。この結果、1枚目の紙葉類22
は、撓みローラ21R、21LによってY軸方向の中央
部分の方向へ押され続け、その中央部分が浮き上がって
2枚目の紙葉類23から離れる。
(4) As shown in FIG.
At the point in time T2 seconds after the start of rotation of
In R and 21L, the high friction regions 34R and 34L are in contact with the first sheet 22. Feed rollers 25R, 25L
, The low friction areas 35R and 35L are still in contact with the first sheet 22. As a result, the first sheet 22
Is continuously pushed by the bending rollers 21R and 21L in the direction of the central portion in the Y-axis direction, and the central portion rises and separates from the second sheet 23.

【0038】(5)図9に示すように、駆動シャフト3
1の回転開始からT3秒後の時点では、撓みローラ21
R、21Lは、高摩擦領域34R、34Lの後端が1枚
目の紙葉類22に接触している。送りローラ25R、2
5Lは、高摩擦領域36R、36Lの先端が1枚目の紙
葉類22に接触する。この結果、1枚目の紙葉類22
は、Y軸方向の中央部分が浮き上がって、前端はゲート
24の上端よりも上方に位置するようになる。そして、
駆動シャフト31の回転開始からT3秒以後は、撓みロ
ーラ21R、21Lは、低摩擦領域33R、33Lが紙
葉類22に接触することになるので、紙葉類22は、Y
軸方向の中央部分の方向には押されず、送りローラ25
R、25Lによって搬送方向へ押され始める。
(5) As shown in FIG.
At the point in time T3 seconds after the start of the rotation of
In R and 21L, the rear ends of the high friction regions 34R and 34L are in contact with the first sheet 22. Feed roller 25R, 2
In 5L, the tips of the high friction regions 36R and 36L are in contact with the first sheet 22. As a result, the first sheet 22
The center portion in the Y-axis direction is raised, and the front end is located above the upper end of the gate 24. And
After T3 seconds from the start of rotation of the drive shaft 31, the bending rollers 21R and 21L come into contact with the sheets 22 in the low friction regions 33R and 33L.
The feed roller 25 is not pushed in the direction of the central portion in the axial direction.
R, 25L starts to be pushed in the transport direction.

【0039】(6)図10に示すように、駆動シャフト
31の回転開始からT4秒後の時点では、撓みローラ2
1R、21Lは、低摩擦領域33R、33Lが1枚目の
紙葉類22に接触している。送りローラ25R、25L
は、高摩擦領域36R、36Lが1枚目の紙葉類22に
接触している。この結果、1枚目の紙葉類22は、前端
の中央部分がゲート24を超えて搬送方向へ移動する。
この場合、2枚目の紙葉類23は、1枚目の紙葉類22
との摩擦力によってX軸方向に引張られるおそれがある
が、2枚目の紙葉類23の前端はゲート24の上端より
も低い位置にあるため、ゲート24によって前進が阻止
される。
(6) As shown in FIG. 10, at T4 seconds after the start of rotation of the drive shaft 31, the bending roller 2
In 1R and 21L, the low friction regions 33R and 33L are in contact with the first sheet 22. Feed rollers 25R, 25L
, The high friction regions 36R and 36L are in contact with the first sheet 22. As a result, the central portion of the front end of the first sheet 22 moves in the transport direction beyond the gate 24.
In this case, the second sheet 23 is replaced with the first sheet 22
However, since the front end of the second sheet 23 is located at a position lower than the upper end of the gate 24, the forward movement of the second sheet 23 is prevented by the gate 24.

【0040】(7)図11に示すように、駆動シャフト
31の回転開始からT5秒後の時点では、撓みローラ2
1R、21Lは、低摩擦領域33R、33Lが1枚目の
紙葉類22に接触している。送りローラ25R、25L
は、高摩擦領域36R、36Lの後端近くが紙葉類22
に接触している。この結果、1枚目の紙葉類22は、前
端は図示しない搬送ローラに達し、この搬送ローラによ
って加速される。
(7) As shown in FIG. 11, at T5 seconds after the start of rotation of the drive shaft 31, the bending roller 2
In 1R and 21L, the low friction regions 33R and 33L are in contact with the first sheet 22. Feed rollers 25R, 25L
Indicates that near the rear ends of the high friction areas 36R and 36L
Is in contact with As a result, the front end of the first sheet 22 reaches a transport roller (not shown), and is accelerated by the transport roller.

【0041】(8)図12に示すように、駆動シャフト
31の回転開始からT6秒後の時点では、撓みローラ2
1R、21Lは、低摩擦領域33R、33Lが1枚目の
紙葉22に接触している。送りローラ25R、25L
も、低摩擦領域35R、35Lが1枚目の紙葉類22に
接触している。この結果、1枚目の紙葉類22は、図示
しない搬送ローラによって搬送方向に移動している。
(8) As shown in FIG. 12, at T6 seconds after the start of rotation of the drive shaft 31, the bending roller 2
In 1R and 21L, the low friction regions 33R and 33L are in contact with the first sheet 22. Feed rollers 25R, 25L
Also, the low friction regions 35R and 35L are in contact with the first sheet 22. As a result, the first sheet 22 is moved in the transport direction by a transport roller (not shown).

【0042】(9)図13に示すように、駆動シャフト
31の回転開始からT7秒後の時点では、一枚目の紙葉
類22は、前端が図示しない通過検知センサに達する。
そして、図示しない制御手段は、図示しない駆動モータ
を停止させる。この結果、駆動シャフト31は停止し、
撓みローラ21R、21Lは、低摩擦領域33R、33
Lが1枚目の紙葉類22に接触した状態で停止する。送
りローラ25R、25Lも、低摩擦領域35R、35L
が1枚目の紙葉類22に接触した状態で停止する。
(9) As shown in FIG. 13, at T7 seconds after the start of the rotation of the drive shaft 31, the front end of the first sheet 22 reaches the passage detection sensor (not shown).
The control means (not shown) stops the drive motor (not shown). As a result, the drive shaft 31 stops,
The bending rollers 21R, 21L are connected to the low friction regions 33R, 33R.
L stops in a state where L contacts the first sheet 22. The feed rollers 25R and 25L also have low friction areas 35R and 35L.
Stops in contact with the first sheet 22.

【0043】(10)図14に示すように、駆動シャフ
ト31の回転開始からT8秒後の時点では、一枚目の紙
葉類22は、図示しない搬送ローラによって移動し、後
端が本発明の一実施形態から離れる。撓みローラ21
R、21Lは、低摩擦領域33R、33Lが2枚目の紙
葉類23に接触している。送りローラ25R、25L
も、低摩擦領域35R、35Lが2枚目の紙葉類23に
接触している。
(10) As shown in FIG. 14, at T8 seconds after the start of the rotation of the drive shaft 31, the first sheet 22 is moved by a not-shown conveying roller, and the rear end of the present invention is moved to the position shown in FIG. Depart from one embodiment. Deflection roller 21
In R and 21L, the low friction regions 33R and 33L are in contact with the second sheet 23. Feed rollers 25R, 25L
Also, the low friction regions 35R and 35L are in contact with the second sheet 23.

【0044】このように、本発明の一実施形態において
は、撓みローラ21R、21Lにより、1枚目の紙葉類
22をY軸方向の中央部分が浮き上がるように撓ませる
ことによって1枚目の紙葉類22と2枚目の紙葉類23
の間に生じる隙間を利用して1枚目の紙葉類22を分離
するが、分離した1枚目の紙葉類22には2枚目の紙葉
類23との間に大きな摩擦力が作用しないため、従来の
摩擦力を利用した分離方法に比べて紙葉類の摩擦係数の
変動の影響を受けにくい。すなわち、従来のような摩擦
で紙葉類を分離する機構を通過させないため、1枚目の
紙葉類22の摩擦力が大きすぎる場合であっても、1枚
目の紙葉類22を繰り出せないという不送り現象が発生
しない。
As described above, in one embodiment of the present invention, the first sheet 22 is bent by the bending rollers 21R and 21L so that the central portion in the Y-axis direction is lifted. Paper sheet 22 and second paper sheet 23
The first paper sheet 22 is separated using the gap generated between the first paper sheet 22 and the separated first paper sheet 22 has a large frictional force with the second paper sheet 23. Since it does not act, it is less susceptible to fluctuations in the coefficient of friction of paper sheets as compared with the conventional separation method using frictional force. That is, since the paper sheet is not passed through the conventional mechanism for separating paper sheets by friction, even if the frictional force of the first paper sheet 22 is too large, the first paper sheet 22 can be fed out. There is no unsent phenomenon.

【0045】また、たとえ、2枚目以降の紙葉類が1枚
目の紙葉類22と共に重送されそうになったとしても、
撓ませた紙葉類だけを通過させるゲート24を有してい
るので、2枚目以降の紙葉類の前進を阻止することがで
きる。したがって、重送現象が発生しない。
Even if the second and subsequent sheets are about to be fed together with the first sheet 22,
Since the gate 24 that allows only the bent sheets to pass is provided, it is possible to prevent the second and subsequent sheets from advancing. Therefore, the double feed phenomenon does not occur.

【0046】また、1枚目の紙葉類22と2枚目の紙葉
類23の隙間の量は撓みローラ21R、21Lの外周部
に設ける高摩擦領域34R、34Lの長さで制御するこ
とができるため、摩擦係数という変動大の要因に依存し
ない紙葉類の分離を実現することができる。
The amount of the gap between the first sheet 22 and the second sheet 23 is controlled by the length of the high friction regions 34R, 34L provided on the outer peripheral portions of the bending rollers 21R, 21L. Therefore, it is possible to realize separation of paper sheets independent of a factor of large variation such as a friction coefficient.

【0047】また、1枚目の紙葉類22と2枚目の紙葉
類23の隙間の量は、例えば、紙葉類2が紙幣の場合、
5〜10mmとすることができる。この結果、ゲート2
4の上端の位置決めマージンを±1〜2mmとすること
ができ、現状のオーバラップ量の設定マージン、例え
ば、±0.1〜0.2mmの10倍に拡大することがで
き、繰り出し機構の組み立てと調整が簡単になる。
The amount of the gap between the first sheet 22 and the second sheet 23 is, for example, when the sheet 2 is a bill.
It can be 5 to 10 mm. As a result, gate 2
4 can have a positioning margin of ± 1 to 2 mm, and can be enlarged to 10 times the current overlapping amount setting margin, for example, ± 0.1 to 0.2 mm. And adjustment is easy.

【0048】したがって、本発明の一実施形態によれ
ば、多種多様な紙葉類を不送りや重送させることなく安
定的に1枚ずつ確実に分離して繰り出すことができ、か
つ、繰り出し機構の組み立て及び調整の簡単化という効
果を得ることができる。
Therefore, according to an embodiment of the present invention, various kinds of paper sheets can be stably separated and fed one by one without causing non-feeding or double feeding, and a feeding mechanism. The effect of simplification of assembly and adjustment can be obtained.

【0049】(第2実施形態・・図15)図15は本発明
の第2実施形態の概略的平面図である。図中、40は撓
みローラ駆動モータ、41は撓みローラ駆動モータ40
の駆動力を撓みローラ21R、21Lに伝達する歯車列
であり、撓みローラ駆動モータ40と、送りローラ25
R、25Lを駆動する図示しない駆動モータは、図示し
ない制御手段によって同期回転制御される。
(Second Embodiment FIG. 15) FIG. 15 is a schematic plan view of a second embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 40 denotes a bending roller drive motor, and 41 denotes a bending roller drive motor.
Are transmitted to the bending rollers 21R and 21L. The bending roller drive motor 40 and the feed roller 25
A drive motor (not shown) for driving the R and 25L is controlled by a control means (not shown) to perform synchronous rotation control.

【0050】すなわち、本発明の第2実施形態は、送り
モータ25R、25Lを駆動する図示しない駆動モータ
とは別に、撓みローラ駆動モータ40と歯車列41を設
け、撓みローラ駆動モータ40と、送りローラ25R、
25Lを駆動する図示しない駆動モータを図示しない制
御手段によって同期回転制御して撓みローラ21R、2
1L及び送りローラ25R、25Lを回転させるように
し、その他については、本発明の第1実施形態と同様に
構成したものである。なお、歯車列41の代わりに、ベ
ルトを使用しても良い。
That is, in the second embodiment of the present invention, a bending roller driving motor 40 and a gear train 41 are provided separately from a driving motor (not shown) for driving the feeding motors 25R and 25L. Roller 25R,
25L is driven synchronously by control means (not shown) to drive the bending rollers 21R,
1L and the feed rollers 25R and 25L are rotated, and the others are configured similarly to the first embodiment of the present invention. Note that a belt may be used instead of the gear train 41.

【0051】本発明の第2実施形態によっても、本発明
の第1実施形態と同様に、多種多様な紙葉類を不送りや
重送させることなく安定的に1枚ずつ確実に分離して繰
り出すことができ、かつ、繰り出し機構の組み立て及び
調整の簡単化という効果を得ることができる。
According to the second embodiment of the present invention, similarly to the first embodiment of the present invention, a wide variety of paper sheets can be stably and securely separated one by one without causing non-feeding or double feeding. It can be extended, and the effect of simplifying the assembly and adjustment of the extension mechanism can be obtained.

【0052】(第3実施形態・・図16)図16は本発
明の第3実施形態の概略的平面図である。図中、42R
は撓みローラ21Rを駆動する撓みローラ駆動モータ、
42Lは撓みローラ21Lを駆動する撓みローラ駆動モ
ータであり、撓みローラ駆動モータ42R、42Lと、
送りローラ25R、25Lを駆動する図示しない駆動モ
ータとは、図示しない制御手段によって同期回転制御さ
れる。
(Third Embodiment FIG. 16) FIG. 16 is a schematic plan view of a third embodiment of the present invention. In the figure, 42R
Is a bending roller drive motor that drives the bending roller 21R;
Reference numeral 42L denotes a bending roller drive motor that drives the bending roller 21L, and includes bending roller drive motors 42R and 42L.
The drive motors (not shown) for driving the feed rollers 25R and 25L are synchronously controlled by control means (not shown).

【0053】すなわち、本発明の第3実施形態は、送り
ローラ25R、25Lを駆動する図示しない駆動モータ
とは別に、撓みローラ駆動モータ42R、42Lを設
け、撓みローラ駆動モータ42R、42Lと、送りロー
ラ25R、25Lを駆動する図示しない駆動モータを図
示しない制御手段によって同期回転制御して撓みローラ
21R、21L及び送りローラ25R、25Lを回転さ
せるようにし、その他については、本発明の第1実施形
態と同様に構成したものである。
That is, according to the third embodiment of the present invention, bend roller drive motors 42R and 42L are provided separately from drive motors (not shown) for driving the feed rollers 25R and 25L. A drive motor (not shown) for driving the rollers 25R and 25L is synchronously controlled by control means (not shown) to rotate the bending rollers 21R and 21L and the feed rollers 25R and 25L, and for the other, the first embodiment of the present invention. It is configured similarly to.

【0054】本発明の第3実施形態によっても、本発明
の第1実施形態と同様に、多種多様な紙葉類を不送りや
重送させることなく安定的に1枚ずつ確実に分離して繰
り出すことができ、かつ、繰り出し機構の組み立て及び
調整の簡単化という効果を得ることができる。
According to the third embodiment of the present invention, similarly to the first embodiment of the present invention, various kinds of paper sheets can be stably separated one by one without causing non-feeding or double feeding. It can be extended, and the effect of simplifying the assembly and adjustment of the extension mechanism can be obtained.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、撓みロ
ーラによって1枚目の紙葉類が搬送方向と直角方向の中
央部分が浮き上がるように撓まされて2枚目の紙葉類か
ら引き離され、撓まされた1枚目の紙葉類は送りローラ
によって搬送方向に送られ、ゲート機構は撓まされて送
られる1枚目の紙葉類だけを通過させるので、多種多様
な紙葉類を不送りや重送させることなく安定的に1枚ず
つ確実に分離して繰り出すことができる。
As described above, according to the present invention, the first sheet is bent by the bending roller so that the central portion in the direction perpendicular to the conveying direction is lifted, and the second sheet is bent. The first sheet that has been separated and bent is sent in the transport direction by the feed roller, and the gate mechanism passes only the first sheet that is bent and sent, so that a wide variety of sheets are provided. Paper sheets can be stably separated and fed one by one without causing non-feeding or double feeding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の概略的平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施形態の概略的正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施形態の概略的右側面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic right side view of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施形態の概略的左側面図であ
る。
FIG. 4 is a schematic left side view of the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1実施形態の動作を説明するための
図(初期状態を示す図)である。
FIG. 5 is a diagram (a diagram showing an initial state) for explaining the operation of the first embodiment of the present invention;

【図6】本発明の第1実施形態の動作を説明するための
図(駆動シャフトが回転を開始した状態を示す図)であ
る。
FIG. 6 is a view for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a view showing a state where the drive shaft starts rotating).

【図7】本発明の第1実施形態の動作を説明するための
図(駆動シャフトの回転開始からT1秒後の状態を示す
図)である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a diagram showing a state after T1 seconds from the start of rotation of the drive shaft).

【図8】本発明の第1実施形態の動作を説明するための
図(駆動シャフトの回転開始からT2秒後の状態を示す
図)である。
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a diagram showing a state after T2 seconds from the start of rotation of the drive shaft).

【図9】本発明の第1実施形態の動作を説明するための
図(駆動シャフトの回転開始からT3秒後の状態を示す
図)である。
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a diagram showing a state after T3 seconds from the start of rotation of the drive shaft).

【図10】本発明の第1実施形態の動作を説明するため
の図(駆動シャフトの回転開始からT4秒後の状態を示
す図)である。
FIG. 10 is a view for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a view showing a state after T4 seconds from the start of rotation of the drive shaft).

【図11】本発明の第1実施形態の動作を説明するため
の図(駆動シャフトの回転開始からT5秒後の状態を示
す図)である。
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a diagram showing a state after T5 seconds from the start of rotation of the drive shaft).

【図12】本発明の第1実施形態の動作を説明するため
の図(駆動シャフトの回転開始からT6秒後の状態を示
す図)である。
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a diagram showing a state after T6 seconds from the start of rotation of the drive shaft).

【図13】本発明の第1実施形態の動作を説明するため
の図(駆動シャフトの回転開始からT7秒後の状態を示
す図)である。
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a diagram showing a state after T7 seconds from the start of rotation of the drive shaft).

【図14】本発明の第1実施形態の動作を説明するため
の図(駆動シャフトの回転開始からT8秒後の状態を示
す図)である。
FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention (a diagram showing a state after T8 seconds from the start of rotation of the drive shaft).

【図15】本発明の第2実施形態の概略的平面図であ
る。
FIG. 15 is a schematic plan view of a second embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第3実施形態の概略的平面図であ
る。
FIG. 16 is a schematic plan view of a third embodiment of the present invention.

【図17】従来の紙葉類の繰り出し機構の一例の概略的
平面図である。
FIG. 17 is a schematic plan view of an example of a conventional paper sheet feeding mechanism.

【図18】従来の紙葉類の繰り出し機構の一例の概略的
側面図である。
FIG. 18 is a schematic side view of an example of a conventional paper sheet feeding mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ピックローラ 2…紙葉類 3…フィードローラ 4…セパレータ 5…搬送路 6…オーバーラップ 7…搬送ローラ 8…通過検知センサ 9…光ビーム 10…ステージ 21R、21L…撓みローラ 22…1枚目の紙葉類 23…2枚目の紙葉類 24…ゲート 25R、25L…送りローラ 31…駆動シャフト 32Ra、32Rb、32Rc…傘歯車 32La、32Lb、32Lc…傘歯車 33R、33L…低摩擦領域 34R、34L…高摩擦領域 35R、35L…低摩擦領域 36R、36L…高摩擦領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pick roller 2 ... Paper sheet 3 ... Feed roller 4 ... Separator 5 ... Convey path 6 ... Overlap 7 ... Convey roller 8 ... Passage detection sensor 9 ... Light beam 10 ... Stages 21R and 21L ... Deflection roller 22 ... 1 sheet Eyes 23 ... Second sheet 24 ... Gate 25R, 25L ... Feed roller 31 ... Drive shaft 32Ra, 32Rb, 32Rc ... Bevel gear 32La, 32Lb, 32Lc ... Bevel gear 33R, 33L ... Low friction area 34R, 34L: High friction area 35R, 35L: Low friction area 36R, 36L: High friction area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉虫 一雄 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 田中 雄二 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 Fターム(参考) 3F343 FA04 FB07 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JA12 JA19 JA20 JD03 JD13 JD40 KA06 KA20 KB04 KB05 KB17 LB04 LB10  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuo Tamushi 4-1-1 Kamikadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Yuji Tanaka 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture No. 1 Fujitsu Limited F term (reference) 3F343 FA04 FB07 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JA12 JA19 JA20 JD03 JD13 JD40 KA06 KA20 KB04 KB05 KB17 LB04 LB10

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】積層された複数枚の紙葉類を積層方向の一
方側から押圧する押圧機構と、前記積層方向の他方側か
ら紙葉類に当接し、当接している紙葉類を搬送方向と直
角方向の中央部分が浮き上がるように撓ませる撓みロー
ラと、撓ませた紙葉類を搬送方向へ送る送りローラと、
該撓ませた紙葉類だけを通過させるゲート機構を有する
ことを特徴とする紙葉類の繰り出し機構。
1. A pressing mechanism for pressing a plurality of stacked sheets from one side in a stacking direction, and a contact mechanism for abutting the sheets from the other side in the stacking direction and conveying the abutting sheets. A bending roller that bends so that a central portion in a direction perpendicular to the direction is lifted up, a feed roller that feeds the bent paper sheets in the transport direction,
A paper sheet feeding mechanism comprising a gate mechanism for passing only the bent paper sheets.
【請求項2】前記撓みローラ及び前記送りローラの外周
部は、周方向に低摩擦領域と高摩擦領域を配置している
ことを特徴とする請求項1記載の紙葉類の繰り出し機
構。
2. The paper sheet feeding mechanism according to claim 1, wherein a low friction region and a high friction region are arranged in the circumferential direction on the outer peripheral portions of the bending roller and the feed roller.
【請求項3】前記送りローラには、駆動シャフトを介し
て駆動モータの駆動力が伝達され、前記撓みローラに
は、前記駆動シャフト及び傘歯車を介して前記駆動モー
タの駆動力が伝達されるように構成されていることを特
徴とする請求項1記載の紙葉類の繰り出し機構。
3. The driving force of a driving motor is transmitted to the feed roller via a driving shaft, and the driving force of the driving motor is transmitted to the bending roller via the driving shaft and bevel gear. 2. The paper sheet feeding mechanism according to claim 1, wherein the paper sheet feeding mechanism is configured as follows.
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