JP2002347611A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JP2002347611A JP2002347611A JP2001162121A JP2001162121A JP2002347611A JP 2002347611 A JP2002347611 A JP 2002347611A JP 2001162121 A JP2001162121 A JP 2001162121A JP 2001162121 A JP2001162121 A JP 2001162121A JP 2002347611 A JP2002347611 A JP 2002347611A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- frame
- traveling device
- guide roller
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レールに沿って、走行装置を自走させ、これ
にビデオカメラ等を搭載して点検箇所を撮影し、画像を
遠隔の監視所に送信するような用途に適した簡易な搬送
装置を提供する。 【解決手段】搬送装置１は、レール２と、これに係合し
て走行する走行装置３とを有する。レール２は、円筒状
の本体２ａと突条２ｂとを有する。走行装置３は、ビデ
オカメラのような搬送対象Ａを搭載するフレーム４を有
する。フレーム４には、２つの駆動ローラ５と１つのガ
イドローラ６とを支持する。駆動ローラ５は、レール２
の突条２ｂを挟み、それの両側に周縁が接近するよう
に、またガイドローラ６は、突条２ｂの反対側面でレー
ル２に接するように、夫々フレーム４上に配置する。ガ
イドローラ６は、レール２に圧接されるように付勢す
る。走行装置３の全体の重心が、ガイドローラ６の支持
側にくるように重量バランスを設定する。走行装置３が
走行中に、駆動ローラ５に荷重が集中し、駆動ローラ５
とレール２との間に大きな摩擦が生じ、スリップが生じ
ない。
にビデオカメラ等を搭載して点検箇所を撮影し、画像を
遠隔の監視所に送信するような用途に適した簡易な搬送
装置を提供する。 【解決手段】搬送装置１は、レール２と、これに係合し
て走行する走行装置３とを有する。レール２は、円筒状
の本体２ａと突条２ｂとを有する。走行装置３は、ビデ
オカメラのような搬送対象Ａを搭載するフレーム４を有
する。フレーム４には、２つの駆動ローラ５と１つのガ
イドローラ６とを支持する。駆動ローラ５は、レール２
の突条２ｂを挟み、それの両側に周縁が接近するよう
に、またガイドローラ６は、突条２ｂの反対側面でレー
ル２に接するように、夫々フレーム４上に配置する。ガ
イドローラ６は、レール２に圧接されるように付勢す
る。走行装置３の全体の重心が、ガイドローラ６の支持
側にくるように重量バランスを設定する。走行装置３が
走行中に、駆動ローラ５に荷重が集中し、駆動ローラ５
とレール２との間に大きな摩擦が生じ、スリップが生じ
ない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば構築物の
定期点検が必要な部位に予め敷設されているレールに沿
って、走行装置を自走させ、これにビデオカメラを搭載
して点検箇所を撮影し、画像を遠隔の監視所等に送信す
るように利用するのに好都合な搬送装置に関する。
定期点検が必要な部位に予め敷設されているレールに沿
って、走行装置を自走させ、これにビデオカメラを搭載
して点検箇所を撮影し、画像を遠隔の監視所等に送信す
るように利用するのに好都合な搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば橋梁のような構築物におい
ては、定期的に所要部位の目視点検が行われているが、
作業者の危険を伴う点検箇所が多く、ビデオカメラ等を
用いた遠隔点検作業が望まれている。しかしながら、従
来、ビデオカメラを所要の点検箇所付近へ搬送する装置
がなく、簡易な搬送装置の開発が待たれている。
ては、定期的に所要部位の目視点検が行われているが、
作業者の危険を伴う点検箇所が多く、ビデオカメラ等を
用いた遠隔点検作業が望まれている。しかしながら、従
来、ビデオカメラを所要の点検箇所付近へ搬送する装置
がなく、簡易な搬送装置の開発が待たれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、この発明は、
例えば構築物の定期点検が必要な部位に予め敷設されて
いるレールに沿って、走行装置を自走させ、これにビデ
オカメラ等を搭載して点検箇所を撮影し、画像を遠隔の
監視所に送信するような用途に適した簡易な搬送装置を
提供することを目的としている。
例えば構築物の定期点検が必要な部位に予め敷設されて
いるレールに沿って、走行装置を自走させ、これにビデ
オカメラ等を搭載して点検箇所を撮影し、画像を遠隔の
監視所に送信するような用途に適した簡易な搬送装置を
提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明においては、上
記課題を解決するため、上下左右任意方向に屈曲して敷
設されたレール２と、このレール２に係合して走行する
走行装置３とを具備させて搬送装置１を構成する。レー
ル２には、円筒状の本体２ａと、この本体２ａの外側面
に突設され、この本体に沿って延長する突条２ｂを具備
させる。走行装置３には、ビデオカメラのような搬送対
象Ａを搭載するフレーム４と、このフレーム４に支持さ
れレール２の外周を転動する２つの駆動ローラ５と１つ
のガイドローラ６とを具備させる。２つの駆動ローラ５
は、レール２への装着状態において、突条２ｂを挟み、
それの両側に周縁が接近して位置するように、フレーム
４上に配置する。ガイドローラ６は、突条２ｂの反対側
面においてレール２の本体２ａに接するようにフレーム
４上に配置し、かつ常時レール２に圧接されるように付
勢する。そして、走行装置３の全体の重心が、ガイドロ
ーラ６の支持側に配置されるように重量バランスを設定
する。これによって、走行装置３がレール２上を走行中
に、駆動ローラ５に荷重が集中し、駆動ローラ５とレー
ル２との間に大きな摩擦が生じ、スリップが生じないよ
うにした。
記課題を解決するため、上下左右任意方向に屈曲して敷
設されたレール２と、このレール２に係合して走行する
走行装置３とを具備させて搬送装置１を構成する。レー
ル２には、円筒状の本体２ａと、この本体２ａの外側面
に突設され、この本体に沿って延長する突条２ｂを具備
させる。走行装置３には、ビデオカメラのような搬送対
象Ａを搭載するフレーム４と、このフレーム４に支持さ
れレール２の外周を転動する２つの駆動ローラ５と１つ
のガイドローラ６とを具備させる。２つの駆動ローラ５
は、レール２への装着状態において、突条２ｂを挟み、
それの両側に周縁が接近して位置するように、フレーム
４上に配置する。ガイドローラ６は、突条２ｂの反対側
面においてレール２の本体２ａに接するようにフレーム
４上に配置し、かつ常時レール２に圧接されるように付
勢する。そして、走行装置３の全体の重心が、ガイドロ
ーラ６の支持側に配置されるように重量バランスを設定
する。これによって、走行装置３がレール２上を走行中
に、駆動ローラ５に荷重が集中し、駆動ローラ５とレー
ル２との間に大きな摩擦が生じ、スリップが生じないよ
うにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は搬送装置の正面図、図２は搬送装
置の側面図、図３は橋梁への設置状態の説明図である。
態を説明する。図１は搬送装置の正面図、図２は搬送装
置の側面図、図３は橋梁への設置状態の説明図である。
【０００６】搬送装置１は、図３に示すように、上下左
右任意方向に屈曲して敷設されるレール２と、このレー
ル２に係合して走行する走行装置３とを具備する。
右任意方向に屈曲して敷設されるレール２と、このレー
ル２に係合して走行する走行装置３とを具備する。
【０００７】図１，図２に示すように、レール２は、円
筒状の本体２ａと、この本体２ａの外側面に突設され、
この本体２ａに沿って延長する突条２ｂとを備える。
筒状の本体２ａと、この本体２ａの外側面に突設され、
この本体２ａに沿って延長する突条２ｂとを備える。
【０００８】走行装置３は、ビデオカメラのような搬送
対象Ａ（図２）を搭載するフレーム３と、このフレーム
４に支持され、レール２の外周を軸線方向に転動する２
つの駆動ローラ５と１つのガイドローラ６とを具備す
る。何れのローラ５，６も、レール２の外周に沿う環状
円弧溝を有する。
対象Ａ（図２）を搭載するフレーム３と、このフレーム
４に支持され、レール２の外周を軸線方向に転動する２
つの駆動ローラ５と１つのガイドローラ６とを具備す
る。何れのローラ５，６も、レール２の外周に沿う環状
円弧溝を有する。
【０００９】３つのローラ５，６は、レール２の外周を
円周方向に相互間隔を置いて囲むように配置される。即
ち、２つの駆動ローラ５は、図１において、軸心を互い
に９０°傾斜させてフレーム４上に配置され、レール２
の突条２ｂを挟んで、それの両側に周縁が接近して位置
するようにレール２上に配置される。駆動ローラ５は、
夫々フレーム４上のモータ７に連結される。ガイドロー
ラ６は、２つの駆動ローラ５の軸心に対して４５°軸心
を傾斜させて配置され、突条２ｂの反対側面においてレ
ール２の本体２ａに接する。ガイドローラ６は、常時レ
ール２に圧接されるように、ばね８で付勢される。
円周方向に相互間隔を置いて囲むように配置される。即
ち、２つの駆動ローラ５は、図１において、軸心を互い
に９０°傾斜させてフレーム４上に配置され、レール２
の突条２ｂを挟んで、それの両側に周縁が接近して位置
するようにレール２上に配置される。駆動ローラ５は、
夫々フレーム４上のモータ７に連結される。ガイドロー
ラ６は、２つの駆動ローラ５の軸心に対して４５°軸心
を傾斜させて配置され、突条２ｂの反対側面においてレ
ール２の本体２ａに接する。ガイドローラ６は、常時レ
ール２に圧接されるように、ばね８で付勢される。
【００１０】フレーム４上には、ガイドローラ６側に位
置して、バッテリ９が取り付けられると共に、搬送対象
としてのビデオカメラＡが搭載される。それによって、
走行装置３の全体の重心が、ガイドローラ６の支持側に
配置されるように重量バランスが設定される。
置して、バッテリ９が取り付けられると共に、搬送対象
としてのビデオカメラＡが搭載される。それによって、
走行装置３の全体の重心が、ガイドローラ６の支持側に
配置されるように重量バランスが設定される。
【００１１】従って、走行装置３は、図１において矢印
Ｙ方向が上方である場合（レール２がほぼ水平方向に伸
び、突条２ｂが上方に配置される場合）には、レール２
上において、ガイドローラ６が、駆動ローラ５の下方に
配置された状態で走行する。また、矢印Ｘ方向が上方で
ある場合（レール２がほぼ水平方向に伸び、突条２ｂが
横向きに配置される場合）には、レール２の軸心周りに
矢印ｘ方向の回転モーメントが作用した状態で走行す
る。さらに、図２において、矢印Ｚ方向が上方である場
合（レール２がほぼ垂直方向に伸びる場合）には、走行
装置３に、矢印ｚ方向の回転モーメントが作用した状態
で走行する。このように、レール２に対して走行装置３
が、上記何れの姿勢にある場合にも、駆動ローラ５に走
行装置３の荷重が集中し、走行中にレール２に対する駆
動ローラ５の十分な摩擦力が得られ、大きな登坂力が得
られる。走行中の走行装置３の姿勢は、レール２の突条
２ｂの位置によって制御される。レール２の屈曲角度が
比較的小さくても円滑に走行できる。
Ｙ方向が上方である場合（レール２がほぼ水平方向に伸
び、突条２ｂが上方に配置される場合）には、レール２
上において、ガイドローラ６が、駆動ローラ５の下方に
配置された状態で走行する。また、矢印Ｘ方向が上方で
ある場合（レール２がほぼ水平方向に伸び、突条２ｂが
横向きに配置される場合）には、レール２の軸心周りに
矢印ｘ方向の回転モーメントが作用した状態で走行す
る。さらに、図２において、矢印Ｚ方向が上方である場
合（レール２がほぼ垂直方向に伸びる場合）には、走行
装置３に、矢印ｚ方向の回転モーメントが作用した状態
で走行する。このように、レール２に対して走行装置３
が、上記何れの姿勢にある場合にも、駆動ローラ５に走
行装置３の荷重が集中し、走行中にレール２に対する駆
動ローラ５の十分な摩擦力が得られ、大きな登坂力が得
られる。走行中の走行装置３の姿勢は、レール２の突条
２ｂの位置によって制御される。レール２の屈曲角度が
比較的小さくても円滑に走行できる。
【００１２】図３には、搬送装置１を橋梁に設置した実
施形態を示す。レール２は、橋梁の要点検箇所を巡るよ
うに敷設され、その突条２ｂは、走行装置３の走行姿勢
あるいはビデオカメラＡの向きを考慮して配設される。
走行装置３をレール２に沿って走行させながら、ビデオ
カメラＡで要点検箇所を撮影し、その画像データを無線
又は有線で点検者に送信する。点検者は、受信した画像
をモニタで観察しながら、無線又は有線で走行装置３と
ビデオカメラＡを離れた位置から操作する。
施形態を示す。レール２は、橋梁の要点検箇所を巡るよ
うに敷設され、その突条２ｂは、走行装置３の走行姿勢
あるいはビデオカメラＡの向きを考慮して配設される。
走行装置３をレール２に沿って走行させながら、ビデオ
カメラＡで要点検箇所を撮影し、その画像データを無線
又は有線で点検者に送信する。点検者は、受信した画像
をモニタで観察しながら、無線又は有線で走行装置３と
ビデオカメラＡを離れた位置から操作する。
【００１３】なお、搬送装置１は、橋梁以外の構築物の
点検やその他のものの撮影に適用できるし、ビデオカメ
ラＡ以外の物を搬送対象とすることができる。
点検やその他のものの撮影に適用できるし、ビデオカメ
ラＡ以外の物を搬送対象とすることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明は、例えば構築物
の定期点検が必要な部位に予め敷設されているレールに
沿って、走行装置を自走させ、これにビデオカメラ等を
搭載して点検箇所を撮影し、画像を遠隔の監視所に送信
するような用途に適した簡易な搬送装置を提供すること
ができる。走行装置３の全体の重心が、ガイドローラ６
の支持側に配置されるように重量バランスが設定される
ので、走行装置３がレール２上を走行中に、駆動ローラ
５に荷重が集中し、駆動ローラ５とレール２との間に大
きな摩擦が生じ、スリップが生じない。走行中の走行装
置３の姿勢をレール２の突条２ｂの位置によって予め任
意に設定できる。
の定期点検が必要な部位に予め敷設されているレールに
沿って、走行装置を自走させ、これにビデオカメラ等を
搭載して点検箇所を撮影し、画像を遠隔の監視所に送信
するような用途に適した簡易な搬送装置を提供すること
ができる。走行装置３の全体の重心が、ガイドローラ６
の支持側に配置されるように重量バランスが設定される
ので、走行装置３がレール２上を走行中に、駆動ローラ
５に荷重が集中し、駆動ローラ５とレール２との間に大
きな摩擦が生じ、スリップが生じない。走行中の走行装
置３の姿勢をレール２の突条２ｂの位置によって予め任
意に設定できる。
【図１】搬送装置の正面図である。
【図２】搬送装置の側面図である。
【図３】橋梁への設置状態の説明図である。
１ 搬送装置 ２ レール ２ａ レール本体 ２ｂ 突条 ３ 走行装置 ４ フレーム ５ 駆動ローラ ６ ガイドローラ ７ モータ ８ ばね ９ バッテリ Ａ 搬送対象（ビデオカメラ）
Claims (3)
- 【請求項１】 上下左右任意方向に屈曲して敷設された
レールと、このレールに係合して走行する走行装置とを
具備し、 前記レールは、円筒状の本体と、この本体の外側面に突
設され、この本体に沿って延長する突条を備え、 前記走行装置は、搬送対象を搭載するフレームと、この
フレームに支持されレールの外周を転動する２つの駆動
ローラと１つのガイドローラとを具備し、 前記２つの駆動ローラは、前記レールの突条を挟んでそ
れの両側に周縁が接近して位置するように、前記フレー
ム上に配置され、 前記ガイドローラは、前記突条の反対側面において前記
レールの本体に接するように前記フレーム上に配置さ
れ、 前記走行装置全体の重心が、前記ガイドローラの支持側
に配置されるように重量バランスが設定されることを特
徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記２つの駆動ローラは、前記レールの
突条を挟んでそれの両側に周縁が接近して位置するよう
に、前記フレーム上に軸心を互いに９０°傾斜させて配
置され、 前記ガイドローラは、前記２つの駆動ローラの軸心に対
して４５°軸心を傾斜させて前記フレーム上に配置され
ることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記走行装置のフレーム上に搭載される
搬送対象がビデオカメラであり、 前記レールの突条が、前記ビデオカメラの撮影方向を規
定すべく、前記レールの本体の外周上に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001162121A JP2002347611A (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001162121A JP2002347611A (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002347611A true JP2002347611A (ja) | 2002-12-04 |
Family
ID=19005295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001162121A Pending JP2002347611A (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002347611A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008075486A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Nova Kenkyusho:Kk | 風力走行体 |
| JP2017154039A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | フジクス株式会社 | 太陽光発電パネルの洗浄装置 |
-
2001
- 2001-05-30 JP JP2001162121A patent/JP2002347611A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008075486A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Nova Kenkyusho:Kk | 風力走行体 |
| JP2017154039A (ja) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | フジクス株式会社 | 太陽光発電パネルの洗浄装置 |
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