JP2002340611A - 動作制御アプリケーションのための非接触線状位置センサ - Google Patents
動作制御アプリケーションのための非接触線状位置センサInfo
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- JP2002340611A JP2002340611A JP2002045442A JP2002045442A JP2002340611A JP 2002340611 A JP2002340611 A JP 2002340611A JP 2002045442 A JP2002045442 A JP 2002045442A JP 2002045442 A JP2002045442 A JP 2002045442A JP 2002340611 A JP2002340611 A JP 2002340611A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2053—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable non-ferromagnetic conductive element
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動作制御アプリケーションのための非接
触線状位置センサを提供すること。 【解決手段】 非接触位置センサは、対称減衰伝導性パ
ターンを搬送するカプラまたはスライダを互いの間に挟
ませて送信部および受信部を並べる。送信部および受信
部におけるコイルの誘電結合は、カプラのパターンの線
状位置にしたがって減衰する。その位相がカプラの線状
位置を示すような特有のシヌソイド信号が生成される。
触線状位置センサを提供すること。 【解決手段】 非接触位置センサは、対称減衰伝導性パ
ターンを搬送するカプラまたはスライダを互いの間に挟
ませて送信部および受信部を並べる。送信部および受信
部におけるコイルの誘電結合は、カプラのパターンの線
状位置にしたがって減衰する。その位相がカプラの線状
位置を示すような特有のシヌソイド信号が生成される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、動作制御(motion
control)アプリケーションのための非接触線状位置セ
ンサに関する。本出願は、「誘導性減衰カプラを有する
角度位置センサ(ANGULAR POSITION SENSOR WITH INDUC
TIVE ATTENUATING COUPLER)」と題して1999年9月
7日に出願された特許出願第09/390,885号
の、一部継続出願である。
control)アプリケーションのための非接触線状位置セ
ンサに関する。本出願は、「誘導性減衰カプラを有する
角度位置センサ(ANGULAR POSITION SENSOR WITH INDUC
TIVE ATTENUATING COUPLER)」と題して1999年9月
7日に出願された特許出願第09/390,885号
の、一部継続出願である。
【0002】
【従来の技術】自動車産業、工業産業(industrial ind
ustry)および航空宇宙産業により要求される厳格な信
頼性および平均故障時間間隔(MTBF)の必要条件を
満たすために、位置センサ(position sensor)を非接
触(non-contact)デザイン手法に準拠させなければな
らない。自動車用途については、デザインが、低コス
ト、大容量(high volume)および高信頼性に適合しな
くてはならない。上記親出願は、例えば舵取り柱(stee
ring column)の回転を決定することに関して自動車の
分野で有用な角度位置センサについて、開示しかつ権利
を主張している。これと同じタイプの非接触位置センサ
については、「非接触トルクセンサ(NON-CONTACTING T
ORQUE SENSOR)」と題して2000年3月16日に出願
された特許出願第09/527,088号に開示されて
いるような舵取り柱のトルクを測定するよう適合させる
こともできる。
ustry)および航空宇宙産業により要求される厳格な信
頼性および平均故障時間間隔(MTBF)の必要条件を
満たすために、位置センサ(position sensor)を非接
触(non-contact)デザイン手法に準拠させなければな
らない。自動車用途については、デザインが、低コス
ト、大容量(high volume)および高信頼性に適合しな
くてはならない。上記親出願は、例えば舵取り柱(stee
ring column)の回転を決定することに関して自動車の
分野で有用な角度位置センサについて、開示しかつ権利
を主張している。これと同じタイプの非接触位置センサ
については、「非接触トルクセンサ(NON-CONTACTING T
ORQUE SENSOR)」と題して2000年3月16日に出願
された特許出願第09/527,088号に開示されて
いるような舵取り柱のトルクを測定するよう適合させる
こともできる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、動作制
御アプリケーションのための内蔵型(ビルトイン)フィ
ードバック制御を提供するためには、例えば、ボイスコ
イル(voice coil)アクチュエータとともに用いること
が可能な線状位置センサが依然として必要とされてい
る。
御アプリケーションのための内蔵型(ビルトイン)フィ
ードバック制御を提供するためには、例えば、ボイスコ
イル(voice coil)アクチュエータとともに用いること
が可能な線状位置センサが依然として必要とされてい
る。
【0004】したがって、動作制御アプリケーションの
ための非接触線状位置センサを提供することが、本発明
の全般的な目的である。
ための非接触線状位置センサを提供することが、本発明
の全般的な目的である。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的に基づき、軸に
沿った対象物の直線状動作を感知し、間隔を隔てて上記
軸上に互いに対向して並べられ互いの間にカプラ部を有
する1組の略直進状の無線送信部および無線受信部を具
備する位置センサであって、上記カプラ部が、上記軸に
沿って移動可能でありかつ上記対象物に接続されている
位置センサが提供される。上記受信部は、該受信部に沿
った直線状パターン内に部分的に配置された所定数の独
立誘電性コイルを搬送する。上記送信部は、上記受信部
と同様の直線状パターン内のコイル手段を搬送し、か
つ、上記受信部の上記コイルに誘電結合するための所定
無線周波数で信号源により駆動される。上記カプラ部
は、上記誘電結合を減衰させるための少なくとも1つの
対称伝導性パターンを搬送し、該パターンは、上記受信
部により搬送される上記複数の誘電性コイルのうちの1
つに関連した、最大減衰および最小減衰の線状位置と、
略比例した減衰を与える、上記最大減衰および上記最小
減衰との間にある上記パターンの中間位置と、を有す
る。上記受信部により搬送される上記コイルに接続され
る手段は、上記カプラ部の各線状位置についての上記信
号源からの誘電送信信号を復調および加算し、この加算
は、その位相シフトが上記カプラ部の上記線状動作に比
例して変化する略シヌソイド状の波形を生成する。上記
位相シフトを感知する手段が設けられる。
沿った対象物の直線状動作を感知し、間隔を隔てて上記
軸上に互いに対向して並べられ互いの間にカプラ部を有
する1組の略直進状の無線送信部および無線受信部を具
備する位置センサであって、上記カプラ部が、上記軸に
沿って移動可能でありかつ上記対象物に接続されている
位置センサが提供される。上記受信部は、該受信部に沿
った直線状パターン内に部分的に配置された所定数の独
立誘電性コイルを搬送する。上記送信部は、上記受信部
と同様の直線状パターン内のコイル手段を搬送し、か
つ、上記受信部の上記コイルに誘電結合するための所定
無線周波数で信号源により駆動される。上記カプラ部
は、上記誘電結合を減衰させるための少なくとも1つの
対称伝導性パターンを搬送し、該パターンは、上記受信
部により搬送される上記複数の誘電性コイルのうちの1
つに関連した、最大減衰および最小減衰の線状位置と、
略比例した減衰を与える、上記最大減衰および上記最小
減衰との間にある上記パターンの中間位置と、を有す
る。上記受信部により搬送される上記コイルに接続され
る手段は、上記カプラ部の各線状位置についての上記信
号源からの誘電送信信号を復調および加算し、この加算
は、その位相シフトが上記カプラ部の上記線状動作に比
例して変化する略シヌソイド状の波形を生成する。上記
位相シフトを感知する手段が設けられる。
【0006】
【発明の実施の形態】図1および図2を参照するに、こ
れらの図は、ディスク10が、送信部T1−T6と指定
された6つの同一のループアンテナコイルを含む送信部
または送信ディスク、および、受信部R1−R6と指定
された6つの同一のループアンテナコイルを含む受信部
または受信ディスクの両方を示すような、上記親出願に
かかる角度位置センサを示す。図2に示すようなカプラ
ディスク11は、送信ディスクと受信ディスクとの間に
挟み込まれており、このカプラディスクの三日月形状の
伝導性(conductive)部分の回転によって、受信コイル
からの信号に回転変位または各変位に比例した位相シフ
トが生じることになる。図1に示すように、コイルは、
60度隔てて配置されている。
れらの図は、ディスク10が、送信部T1−T6と指定
された6つの同一のループアンテナコイルを含む送信部
または送信ディスク、および、受信部R1−R6と指定
された6つの同一のループアンテナコイルを含む受信部
または受信ディスクの両方を示すような、上記親出願に
かかる角度位置センサを示す。図2に示すようなカプラ
ディスク11は、送信ディスクと受信ディスクとの間に
挟み込まれており、このカプラディスクの三日月形状の
伝導性(conductive)部分の回転によって、受信コイル
からの信号に回転変位または各変位に比例した位相シフ
トが生じることになる。図1に示すように、コイルは、
60度隔てて配置されている。
【0007】本発明は、線状変位(linear displacemen
t)を測定するために上述した原理を利用する。よっ
て、図3Aは、全間隔(total distance)Laおよび幅
Lbを有する直進(rectilinear)パターン内に配置さ
れた6つの誘電性コイルT1−T6を有する送信部13
を示す。同様の直進受信部14は、同様の受信コイルR
1−R6を有し、かつ、専用電子集積回路ユニット15
を含むことにより、各受信コイルについてRoutと指
定した出力電圧を供給する。次に、送信部13と受信部
14との間に並べられているのは、Lcと指定されてい
た公称長さの各パターンを持った伝導性(conductive)
の、略対称形のダイアモンド形状のカプラパターン51
および52(図3B参照)を有する、スライダ(slide
r)すなわちカプラ部12である。よって、方向53に
おけるカプラ部の動作は、送信部13と受信部14との
間における誘電結合(inductive coupling)を減衰させ
て、その位相シフトが減衰量とともに変化する出力信号
(これについては後述する)を生成する。この出力信号
は線状変位に比例する。
t)を測定するために上述した原理を利用する。よっ
て、図3Aは、全間隔(total distance)Laおよび幅
Lbを有する直進(rectilinear)パターン内に配置さ
れた6つの誘電性コイルT1−T6を有する送信部13
を示す。同様の直進受信部14は、同様の受信コイルR
1−R6を有し、かつ、専用電子集積回路ユニット15
を含むことにより、各受信コイルについてRoutと指
定した出力電圧を供給する。次に、送信部13と受信部
14との間に並べられているのは、Lcと指定されてい
た公称長さの各パターンを持った伝導性(conductive)
の、略対称形のダイアモンド形状のカプラパターン51
および52(図3B参照)を有する、スライダ(slide
r)すなわちカプラ部12である。よって、方向53に
おけるカプラ部の動作は、送信部13と受信部14との
間における誘電結合(inductive coupling)を減衰させ
て、その位相シフトが減衰量とともに変化する出力信号
(これについては後述する)を生成する。この出力信号
は線状変位に比例する。
【0008】図9Aはカプラ部12を示し、間隔Lcに
関連した電気信号出力が直線として図9Bに示されてい
る。効果的な信号を生成するためには、スライダ部12
の全長(total length)は、図示するように、概してL
c+Laに等しくなる。さらに長い変位についてのパタ
ーン51および52を数回繰り返さなくてはならず、実
用上の観点からみれば、測定すべき全間隔(total dist
ance)について必要となるものよりも多くのダイアモン
ド形状部51、52等がさらになくてはならない。ま
た、概して、LcはLa以下である。よって、スライダ
部12において長く多数に分割された(multi-sectione
d)対称パターンについては、サイクルカウンタ(cycle
couter)が効果的な回転または繰り返しを識別する必
要がある。これにより、送信部および受信部は、常に確
実にスライダ部12におけるパターンの全長に向く。
関連した電気信号出力が直線として図9Bに示されてい
る。効果的な信号を生成するためには、スライダ部12
の全長(total length)は、図示するように、概してL
c+Laに等しくなる。さらに長い変位についてのパタ
ーン51および52を数回繰り返さなくてはならず、実
用上の観点からみれば、測定すべき全間隔(total dist
ance)について必要となるものよりも多くのダイアモン
ド形状部51、52等がさらになくてはならない。ま
た、概して、LcはLa以下である。よって、スライダ
部12において長く多数に分割された(multi-sectione
d)対称パターンについては、サイクルカウンタ(cycle
couter)が効果的な回転または繰り返しを識別する必
要がある。これにより、送信部および受信部は、常に確
実にスライダ部12におけるパターンの全長に向く。
【0009】図4は、スライダすなわちカプラ部12を
間に挟んだ送信部13および受信部14を示す。このス
ライダすなわちカプラ部12は、電気信号処理回路に関
連して、矢印53で示したような直線状で動作する。信
号源17は、受信部14に誘電結合されかつスライダ部
12によって減衰する、送信部13のコイルに対して、
信号Fcを供給する。信号源17は、入力31として6
つの受信コイルを有し、かつ、出力ライン32でセット
(S)信号がRSフリップフロップに供給される、ディ
ジタルミキサおよび波形生成器16にも接続されてい
る。
間に挟んだ送信部13および受信部14を示す。このス
ライダすなわちカプラ部12は、電気信号処理回路に関
連して、矢印53で示したような直線状で動作する。信
号源17は、受信部14に誘電結合されかつスライダ部
12によって減衰する、送信部13のコイルに対して、
信号Fcを供給する。信号源17は、入力31として6
つの受信コイルを有し、かつ、出力ライン32でセット
(S)信号がRSフリップフロップに供給される、ディ
ジタルミキサおよび波形生成器16にも接続されてい
る。
【0010】カプラすなわちスライダ部は、各受信コイ
ルの位置に関連してカプラパターンに基づいて信号振幅
をさえぎりかつ減衰させるので、6つの異なる振幅信号
は、増幅器A1により同時に生成された後、ローパスフ
ィルタおよび制限(limiting)増幅器A2に入力され
る。増幅器A2の出力信号が、図6A、図6B、図6C
および図6Dに示されており、カプラすなわちスライダ
の4つの異なる線状位置(linear position)を示して
いる。これら出力信号の位相シフトは、カプラすなわち
スライダの線状位置に比例している。
ルの位置に関連してカプラパターンに基づいて信号振幅
をさえぎりかつ減衰させるので、6つの異なる振幅信号
は、増幅器A1により同時に生成された後、ローパスフ
ィルタおよび制限(limiting)増幅器A2に入力され
る。増幅器A2の出力信号が、図6A、図6B、図6C
および図6Dに示されており、カプラすなわちスライダ
の4つの異なる線状位置(linear position)を示して
いる。これら出力信号の位相シフトは、カプラすなわち
スライダの線状位置に比例している。
【0011】再度図4を参照するに、この後、コンパレ
ータA3は、これらの波形を、RSフリップフロップの
入力Rを駆動する出力36における方形波に変換する。
これにより、パルス幅がスライダの運動量に正確に比例
するパルス幅変調器(PWM)出力が生成される。フィ
ルタA4は、交流アナログ出力を供給する。
ータA3は、これらの波形を、RSフリップフロップの
入力Rを駆動する出力36における方形波に変換する。
これにより、パルス幅がスライダの運動量に正確に比例
するパルス幅変調器(PWM)出力が生成される。フィ
ルタA4は、交流アナログ出力を供給する。
【0012】図5は、ディジタルミキサおよび波形生成
器16を示すとともに、このディジタルミキサおよび波
形生成器16が、送信コイル13および受信コイル14
にどのように関連しているかということを、互いに60
度だけ、すなわち、360度において用いた受信コイル
の数だけ、位相をシフトさせた、6つの局部発振器信号
L01−L06により、どのように駆動されるかという
ことを含めて、示している。
器16を示すとともに、このディジタルミキサおよび波
形生成器16が、送信コイル13および受信コイル14
にどのように関連しているかということを、互いに60
度だけ、すなわち、360度において用いた受信コイル
の数だけ、位相をシフトさせた、6つの局部発振器信号
L01−L06により、どのように駆動されるかという
ことを含めて、示している。
【0013】ボイスコイルアクチュエータの変位を測定
するための、本発明にかかる位置センサの実用例が、図
7および図8に示されている。ここで、図7は、位置セ
ンサを組み込んだボイスコイルアクチュエータ61を示
し、図8は、このアクチュエータに、送信部13、スラ
イダすなわちカプラ部12および受信部14を組み込ん
だ位置センサを示す。送信部および受信部は、勿論、図
7に最もよく示されているように、コイルホルダ63の
みに接続されたカプラすなわちスライダ12、を有する
ボイスコイルアクチュエータのフレーム62に固定され
ている。このコイルホルダ63は、矢印64に示すよう
な方向に移動する。位置センサを、ディーゼルエンジン
の弁リフタ(valve lifter)、または、自動車の高さを
制御するいくつかの制御装置のような作動(actuated)
装置に取り付けることもできる。アクチュエータ61の
可動コイルホルダ63は、該ホルダの周りに巻かれ、か
つ、従来から周知の方法によりエアギャップ68を介し
て円筒形強磁性永久磁石67と相互に作用する、管状コ
イル66を含む。ボイスコイルアクチュエータの外側に
固定されたフレーム62は、フラックスリターン(flux
return)のための軟鉄(soft iron)から構成されてお
り、勿論、円筒形状を有する。フィードバック制御での
構成に関連して、ボイスコイルアクチュエータを用いる
ことができる。
するための、本発明にかかる位置センサの実用例が、図
7および図8に示されている。ここで、図7は、位置セ
ンサを組み込んだボイスコイルアクチュエータ61を示
し、図8は、このアクチュエータに、送信部13、スラ
イダすなわちカプラ部12および受信部14を組み込ん
だ位置センサを示す。送信部および受信部は、勿論、図
7に最もよく示されているように、コイルホルダ63の
みに接続されたカプラすなわちスライダ12、を有する
ボイスコイルアクチュエータのフレーム62に固定され
ている。このコイルホルダ63は、矢印64に示すよう
な方向に移動する。位置センサを、ディーゼルエンジン
の弁リフタ(valve lifter)、または、自動車の高さを
制御するいくつかの制御装置のような作動(actuated)
装置に取り付けることもできる。アクチュエータ61の
可動コイルホルダ63は、該ホルダの周りに巻かれ、か
つ、従来から周知の方法によりエアギャップ68を介し
て円筒形強磁性永久磁石67と相互に作用する、管状コ
イル66を含む。ボイスコイルアクチュエータの外側に
固定されたフレーム62は、フラックスリターン(flux
return)のための軟鉄(soft iron)から構成されてお
り、勿論、円筒形状を有する。フィードバック制御での
構成に関連して、ボイスコイルアクチュエータを用いる
ことができる。
【0014】次に様々な形を有する図9を参照するに、
図9Aに示したスライダ部12における対称パターンを
有するダイアモンド形状について議論したので、図9B
の線状パターンについて説明する。図9Dおよび図9F
のいずれかに示したような、スライダ12の動作におけ
る一端または他端のいずれかにおいて、第2の順序の特
性が望まれるのであれば、パターンの最大値の方へ向か
うにつれて変化の割合が大きくなるような図9Cに示す
パターン、および、パターンの始めにおいて変化の割合
が大きくなるような図9Eに示すパターンを用いること
ができる。
図9Aに示したスライダ部12における対称パターンを
有するダイアモンド形状について議論したので、図9B
の線状パターンについて説明する。図9Dおよび図9F
のいずれかに示したような、スライダ12の動作におけ
る一端または他端のいずれかにおいて、第2の順序の特
性が望まれるのであれば、パターンの最大値の方へ向か
うにつれて変化の割合が大きくなるような図9Cに示す
パターン、および、パターンの始めにおいて変化の割合
が大きくなるような図9Eに示すパターンを用いること
ができる。
【0015】以上のように、線状位置センサを提供する
ことができる。
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】上記親出願に開示されたような角度位置センサ
における送信部および受信部の両方を示す平面図
における送信部および受信部の両方を示す平面図
【図2】図1における送信部および受信部に関連して、
上記親出願にかかる角度位置センサにおいて用いられる
カプラディスクを示す平面図
上記親出願にかかる角度位置センサにおいて用いられる
カプラディスクを示す平面図
【図3A】本発明にかかる送信部を示す概略平面図
【図3B】本発明にかかるスライダすなわちカプラ部を
示す概略平面図
示す概略平面図
【図3C】本発明にかかる受信部を示す概略平面図
【図4】本発明を示す概略模式回路図
【図5】図4の一部を示す詳細模式図
【図6A】本発明の動作を示す波形
【図6B】本発明の動作を示す波形
【図6C】本発明の動作を示す波形
【図6D】本発明の動作を示す波形
【図7】本発明にかかる位置センサを組み込んだボイス
コイルアクチュエータを示す断面図
コイルアクチュエータを示す断面図
【図8】図7における線8/8視断面図
【図9A】図3Bを別の方法で示す図
【図9B】図9Aにより得られる電気信号の特性曲線を
示す図
示す図
【図9C】図9Aの別の実施形態を示す図
【図9D】図9Cに示した別の実施形態の特性出力を示
す図
す図
【図9E】図9Aの別の実施形態を示す図
【図9F】図9Eに示した別の実施形態の特性出力を示
す図
す図
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジム ビー ヴオン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 91326 ノースリッジ タートル スプリ ングス ロード 19761 Fターム(参考) 2F077 CC02 FF11 FF13 FF39 VV02
Claims (6)
- 【請求項1】 軸に沿った対象物の直線状動作を感知す
る位置センサであって、 間隔を隔てて前記軸上に互いに対向して並べられ、互い
の間にカプラ部を有する、1組の略直進状の無線送信部
および無線受信部を具備し、 前記カプラ部は、前記軸に沿って移動可能でありかつ前
記対象物に接続され、 前記受信部は、該受信部に沿った直線状パターン内に部
分的に配置された所定数の独立誘電性コイルを搬送し、 前記送信部は、前記受信部と同様の直線状パターン内の
コイル手段を搬送し、かつ、前記受信部の前記コイルに
誘電結合するための所定無線周波数で信号源により駆動
され、 前記カプラ部は、前記誘電結合を減衰させるための少な
くとも1つの対称伝導性パターンを搬送し、該パターン
は、前記受信部により搬送される前記複数の誘電性コイ
ルのうちの1つに関連した、最大減衰および最小減衰の
線状位置と、略比例した減衰を与える、前記最大減衰お
よび前記最小減衰との間にある前記パターンの中間位置
と、を有し、 さらに、前記受信部により搬送される前記コイルに接続
され、前記カプラ部の各線状位置についての前記信号源
からの誘電送信信号を復調および加算する手段を具備
し、 前記加算は、その位相シフトが前記カプラ部の前記線状
動作に比例して変化する略シヌソイド状の波形を生成
し、 さらに、前記位相シフトを感知する手段を具備する、こ
とを特徴とする位置センサ。 - 【請求項2】 前記位相シフトを感知する手段は、パル
ス幅変調手段を含み、パルスの前記幅は、前記カプラ部
の線状位置に比例することを特徴とする請求項1に記載
の位置センサ。 - 【請求項3】 カプラ部の前記伝導性パターンは、前記
最大減衰および前記最小減衰の間では直線状でないこと
を特徴とする請求項1に記載の位置センサ。 - 【請求項4】 カプラパターン全体は、送信パターンよ
り長いことを特徴とする請求項1に記載の位置センサ。 - 【請求項5】 単一の対称カプラパターンは、前記送信
パターン以下の長さであることを特徴とする請求項4に
記載の位置センサ。 - 【請求項6】 前記カプラ部の効果的な線状測定間隔
は、前記複数の対称カプラパターンより短いものである
ことを特徴とする請求項4に記載の位置センサ。
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