JP2002337758A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車の整備性を向上するとともに、組立性
を向上させることを課題とする。 【解決手段】 サブコントロールバルブ２７７を介し
て、作動油を作業機に供給する作動油供給部を機体前後
に配設した作業車において、サブコントロールバルブ２
７７より取り出される油圧配管を、電磁切換弁２７８・
２７９を介して分岐させ、該電磁切換弁により作動油を
供給する作動油供給部を選択する。油圧ポートを増設す
る際には、油圧配管経路に直列に分岐および電磁切換弁
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車の構成に関
するものであり、より詳しくは作業車のフレーム構成お
よび、該作業車に装着される作動油供給機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業機の操作を行うサブコントロ
ールバルブの接続構成において、サブコントロールバル
ブを取り外し可能に構成し、サブコントロールバルブの
装着時には、油圧ポートとサブコントロールバルブの各
ポートとを油圧配管にて接続し、非装着時にはシリンダ
ケースの上面にメタルを蓋装し、該メタル内に設けた油
路にて前記ポートを連通する技術が知られている。例え
ば、特開平８−２８０２０６号公報に示す技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の油圧配管構成に
おいては、組み付けに時間がかかり、前後への油圧取り
出し時には、使用しない側の油圧ポートをその都度、閉
じる必要がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべ
く、本発明は次のような手段を用いる。請求項１に記載
のごとく、サブコントロールバルブを介して、作動油を
作業機に供給する作動油供給部を機体前後に配設した作
業車において、サブコントロールバルブより取り出され
る油圧配管を、電磁切換弁を介して分岐させ、該電磁切
換弁により作動油を供給する作動油供給部を選択する。

【０００５】請求項２に記載のごとく、サブコントロー
ルバルブを介して、作動油を作業機に供給する作動油供
給部を機体前後に配設した作業車において、サブコント
ロールバルブより取り出される油圧配管に、分岐および
電磁切換弁を直列に配設し、作動油供給部を増設する。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題および手
段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明
の一実施例を説明する。図１はクローラトラクタの前方
斜視図、図２は全体側面図、図３はエンジンとＨＳＴと
ミッションケースの配置を示す側面図、図４はリアミッ
ションケース内の構成を示す側面断面図、図５はクロー
ラトラクタの操作装置を示す側面図、図６はクローラト
ラクタのフレーム構成を示す側面図、図７は同じく平面
図、図８はエンジンとリアミッションケースの接続構成
を示す側面図、図９はクローラフレームとリアミッショ
ンケースの接続構成を示す正面図、図１０はリアミッシ
ョンケースと接続フレームの構成を示す正面図、図１１
はクローラトラクタの他のフレーム構成を示す平面図、
図１２は接続フレームと中央支持フレームの接続構成を
示す正面図、図１３は装着装置の構成を示す平面図、図
１４は同じく側面図、図１５はトップリンクの係止状態
を示す側面図、図１６はサブコントロールバルブよりの
油圧配管構成を示す側面図、図１７は同じく平面図、図
１８サブコントロールバルブの接続構成を示す模式図、
図１９は電磁切換弁の構成を示す模式図である。

【０００７】まず、本発明の一実施例であるクローラト
ラクタの概略構成について説明する。図１および図２に
示すように、クローラ式走行装置１の前部上方にはエン
ジン３が配置され、後部上方にはリアミッションケース
５が配置されている。エンジン３はボンネット４に覆わ
れ、該エンジン３は左右下側のメインフレーム６・６間
に固定されている。ボンネット４の後部にはステアリン
グコラム２を設け、該ステアリングコラム２上に操向操
作を行う丸型のステアリングハンドル７を配置し、該ス
テアリングハンドル７の後方にシート８を配設し、該ス
テアリングコラム２とシート８の間の下方にステップ１
８を配置して、運転部を構成している。これら運転部は
キャビン９によって覆っている。また、車両後端部に
は、各種作業機を装着するための三点リンク式の装着装
置１０が設けられている。

【０００８】前記クローラ式走行装置１は、クローラフ
レーム１５に支持されており、該クローラフレーム１５
の前端部にフロントミッションケース１６を固設して駆
動スプロケット１１を支持し、後端部にアイドラ１２、
および、駆動スプロケット１１とアイドラ１２との間に
転輪１３・１３・・・を回転自在に支持し、該駆動スプ
ロケット１１とアイドラ１２と転輪１３・１３・・・の
周囲をクローラベルト１４で巻回している。

【０００９】次に、クローラトラクタの駆動伝達系につ
いて、図３および図４を用いて説明する。エンジン３の
後部にはフライホイールカバー（またはクラッチケー
ス）１９が付設され、該フライホイールカバー１９内の
ダンパーの出力軸４２は後方に延設されて、リアミッシ
ョンケース５の前部に付設した油圧式の走行用無段変速
装置（以下走行用ＨＳＴ）２２の入力軸に連結される。
該リアミッションケース５内には副変速装置４１やＰＴ
Ｏ変速装置４３等が収納されている。該副変速装置４３
には前記走行用ＨＳＴ２２の出力が伝えられ、ＰＴＯ変
速装置４３は走行用ＨＳＴ２２の入力軸とクラッチ４４
を介して接続されているものである。リアミッションケ
ース５の下前部には走行駆動取出部が設けられており、
該走行駆動取出部には出力軸１０２が配設されているも
のである。

【００１０】また、エンジン３の前方には油圧式の旋回
用無段変速装置（以下旋回用ＨＳＴ）２０を前面に付設
したフロントミッションケース１６が配置されている。
フロントミッションケース１６は、メインフレーム６の
前部に支持され、機体の前部位置に配置されているもの
である。そして、エンジン３からの動力により旋回用Ｈ
ＳＴ２０を駆動し、該旋回用ＨＳＴ２０の出力と前記副
変速装置４１からの出力を合成して駆動スプロケット１
１を駆動する構成としている。走行用ＨＳＴ２２のモー
タ側出力は、副変速装置４１により変速された後に、伝
達軸４５を介して、差動ギヤ機構に入力される。そし
て、該差動ギヤ機構において、左右に配置された遊星ギ
ヤアッセイのサンギヤへと入力される。旋回用ＨＳＴ２
０のモータ出力は、二手に分かれて一方が遊星ギヤアッ
セイのリングギヤへと直接入力され、他方が逆転ギヤを
介してリングギヤへと入力される。これにより、旋回用
ＨＳＴ２０のモータが回転することによりお互いのリン
グギヤは、逆方向へ回転する。前記サンギヤとリングギ
ヤの合成動力が、プラネタリキャリアにより左右のスプ
ロケット１１へと伝達される。このため、直進する時
は、旋回用ＨＳＴ２０のモータ回転を停止させ、旋回す
る時には、該旋回用ＨＳＴ２０のモータ回転を徐々に上
げていくことにより、滑らかな旋回を可能とするもので
ある。

【００１１】走行用ＨＳＴ２２において、走行用ＨＳＴ
２２の入力軸の回動により、該走行用ＨＳＴ２２の出力
軸１０１が駆動されるものであり、出力軸１０１の駆動
率および回転方向は、入力軸側油圧ポンプの斜板角制御
により行われるものである。出力軸１０１の駆動力は副
変速装置４１に伝達され、該副変速装置４１により変速
された駆動力は、走行駆動取出部の出力軸１０２に伝達
されるものである。走行駆動取出部の出力軸１０２には
前述の伝達軸４５が接続されるものである。出力軸１０
２の近傍には、ブレーキ機構７４が構成されており、該
ブレーキ機構７４により出力軸１０２の制動を行うもの
である。出力軸１０２は、伝導軸４５を介してスプロケ
ット１１を駆動するサンギヤに接続されており、該出力
軸１０２を停止させることにより、スプロケット１１の
駆動を停止し、制動をかけることができるものである。

【００１２】ブレーキ機構７４は副変速機構４１を内包
するミッションケース下部の走行駆動取出部に設けられ
るものである。副変速装置４１の前方に走行用ＨＳＴ２
２が配置され、走行用ＨＳＴ２２の下方にブレーキ機構
７４が配設されるものである。駐車ブレーキを構成する
ブレーキ機構７４をリアミッションケース５下部の走行
駆動を取出す部分に設けるので、後述するブレーキペダ
ルと近い位置にブレーキ機構７４を設けることができる
ものである。さらに、リンク機構等の設計を容易に行う
ことができ、リンク間の距離を短くできるので、フリク
ションロスや遊びを低減でき、操作性が向上するもので
ある。さらに、クローラトラクタの構造上、キャビンの
下方、走行用ＨＳＴ２２とエンジン３間において空間を
大きく取れ、該スペースを有効に利用することができ
る。

【００１３】次に、旋回操作、主変速操作およびブレー
キ操作の構成について説明する。まず、図５において、
ステアリング５１はステアリングボックス５２に接続さ
れており、該ステアリング５１の操作はステアリングボ
ックス５２を介して円錐リンク機構５３に伝達されるも
のである。主変速レバー５５もリンク機構を介して円錐
リンク機構５３に接続されているものである。そして、
円錐リンク機構５３の近傍にブレーキペダル５４が配設
されるものである。

【００１４】円錐リンク機構５３には、ステアリング５
１からの操作と、主変速レバー５５からの操作が入力さ
れるものである。円錐リンク機構５３においては、リン
クの接続部が円錐の底面および側面に沿って移動するも
のである。円錐の底円に９０度の位相差をつけて直進用
ロッドと旋回用ロッドの端点が位置しており、両ロッド
の他方の端点は、大小２つの円錐の頂点に位置するもの
である。各直進用旋回用円錐の頂点の動きが、 走行用
ＨＳＴ、旋回用ＨＳＴの操作アームの位置に関係するも
のである。そして、主変速レバー５５の回動角度が円錐
底面の傾きに比例し、ステアリング５１の切れ角が、円
錐の底円の回動角度に比例する構成となっている。

【００１５】停止状態において、ステアリング５１を左
右方向へ回しても、円錐の頂点から底円までの距離は常
に等しく、走行用ＨＳＴおよび旋回用ＨＳＴの操作アー
ムが動かされないものである。このため、走行用ＨＳＴ
および旋回用ＨＳＴの油圧モータが駆動されず、機体は
停止し続ける。次に、主変速レバー５５を前進方向へ倒
していくと、走行用ＨＳＴの操作アームが前進側に回動
される。しかし、旋回用ＨＳＴの操作アームは、旋回用
ロッドの端点が円錐底面の回動中心ライン上に位置する
ため、底面の傾きに拘わらず動かない。このため、旋回
用ＨＳＴの操作アームは動かず、機体は直進する。この
状態から、 ステアリング５１を切ると、走行用ＨＳＴ
の操作アームは減速方向へ動き、旋回用ＨＳＴ操作アー
ムが動く。つまり、 ステアリング５１を切るに従い、
機体速度が自動減速され、旋回することとなる。後進状
態では、ステアリング５１を切ると、前進時とは逆の方
向へ旋回用ＨＳＴの操作アームが動く。このため、前進
時と後進時とにおいて旋回用ＨＳＴの操作が逆転し、逆
ハンドル現象が解消されるものである。

【００１６】上記の如く、円錐リンク機構５３により、
ステアリング５１の操作と主変速レバー５５の操作が連
係されるものである。そして、本実施例においては、さ
らに、ブレーキペダル５４の操作が、主変速レバー２２
の操作もしくは、走行用ＨＳＴの操作アームの回動に連
係されるものである。

【００１７】次に、クローラトラクタのフレーム構成に
ついて、図６および図７を用いて説明する。機体前部に
はメインフレーム６が配設され、該メインフレーム６に
はエンジン３が配設されるとともに、該メインフレーム
６・６間には旋回用ＨＳＴ２０が配設されるものであ
る。メインフレーム６にはフロントミッションケース１
６が接続され、フロントミッションケース１６の外側に
は駆動スプロケット１１が配設されるものである。フロ
ントミッションケース１６の外側部は、クローラフレー
ム１５の前端が接続されている。この他にクローラフレ
ーム１５は、支持フレーム２５１により、フレーム２５
４と共にクラッチハウジング１９に接続されている。さ
らに、クローラフレーム１５は、後部において後支持フ
レーム２５２によりリアミッションケース５に接続され
ている。フレーム２５４は、走行用ＨＳＴ２２および伝
達軸４５の左右を覆う構成となっており、フレーム２５
４の外側には、サイドフレーム２５３が配設され、支持
フレーム２５１と後支持フレーム２５２を接続する構成
となっている。

【００１８】次に、フレーム２５４の構成について、図
８乃至図１０を用いて説明する。フレーム２５４は正面
視Ｃ字状に構成されており、フライホイールカバー１９
とリアミッションケース５を接続するものである。前述
のごとく、メインフレーム６にはエンジン３が載置され
ており、該エンジン３の後部にはフライホイールハウジ
ング１９が付設されている。フライホイールハウジング
１９の左右側部にはフレーム２５４が接続されており、
該フレーム２５４のこうぶにはリアミッションケース５
が接続されている。フレーム２５４はフライホイールハ
ウジング１９およびリアミッションケース５の左右両側
面にそれぞれ接続されるものである。これにより、エン
ジン３およびフレーム２５４・２５４、リアミッション
ケース５を一体的に構成できるものである。

【００１９】上記のフレーム構成において、走行用ＨＳ
Ｔ２２の上下方向に開口部が設けられるので、走行用Ｈ
ＳＴの整備性が向上し、該走行用ＨＳＴ２２の冷却性能
を向上できる。例えば、本実施例においては、キャビン
内のフロアステップのカバーを取り外すことにより、走
行用ＨＳＴ２２を上方ようりメンテナンスすることが可
能である。フレーム２５４はボルトによりリアミッショ
ンケース５およびフライホイールハウジング１９に締結
されるので、ボルトの取り外しにより容易にフレーム２
５４を取り外せる。また、このような構成をとることに
より、軽量でありながら、ねじれ、上下荷重に対しても
充分な強度を有するフレーム構成を実現することができ
るものである。

【００２０】さらに、図１１および図１２に示す実施例
ごとく、クローラフレーム１５とフレーム２５４の後部
を中央支持フレーム２５５に接続し、クローラトラクタ
のフレーム剛性を向上することができる。この実施例に
おいては、クローラフレーム１５を、支持フレーム２５
１、中央支持フレーム２５５および後支持フレーム２５
２により、略均等な間隔で支持するのでクローラフレー
ム１５の支持剛性を向上できるものである。

【００２１】次に、図１３乃至図１５を用いて作業機の
装着装置１０におけるトップリンク保持構成について説
明する。トップリンク２６１はリアミッションケース５
の後部上方において、トップリンク２６１の後端が上下
方向に回動自在に枢支されている。トップリンク２６１
の枢支部の上方にはストッパ２６４が配設されており、
該ストッパ２６４の側面にはフック２６３が回動自在に
枢支されている。そして、フック２６３の開口部は、フ
ック２６３の上側において後方に向けて設けられている
ものである。また、トップリンク２６１の上面にはハン
ドル２６２が配設されており、該ハンドル２６２は前端
において、トップリンク２６１に対し、前後方向に回動
可能に構成されている。

【００２２】装着装置１０より作業機を取り外した際に
は、トップリンク２６１は上方に上げた状態で保持され
るものである。トップリンク２６１を上方に回動させた
状態で保持する場合は、ハンドル２６２をフック２６３
に係止することにより行われるものである。トップリン
ク２６１を上方に回動させ、ハンドル２６２を前方に倒
す。そして、ハンドル２６２をフック２６３により係止
するものである。この際にフック２６３の回動支点２６
３ｂとハンドル２６２の回動支点２６２ｂとハンドル２
６２とフック２６３が係合する点２６５が一直線上に載
ると共に、フック２６３の回動軸とハンドル２６３の回
動軸が平衡となる。これにより、トップリンク２６１が
走行時の衝撃などにより上下に回動した場合には、フッ
ク２６３とハンドル２６２が回動し、回動支点２６３ｂ
と係合点２６５と回動支点２６２ｂとを通る線が折れ曲
がる。すなわち、ハンドル２６３およびフック２６３の
回動により、衝撃が吸収されるとともに分散されるもの
である。

【００２３】フック２６３はストッパ２６４の近傍に設
けられるので、フック２６４の回動量がストッパ２６４
により規制される。これにより、トップリンク２６１と
周辺部品とが干渉し、破損することがない。さらに、フ
ック２６３の上方にストッパ２６４の当接部が設けられ
るので、ストッパ２６４の上方に配設される部品が保護
されるものである。

【００２４】ハンドル２６２をフック２６３より取り外
す際には、トップリンク２６１を上方に回動させ、フッ
ク２６３をストッパ２６４に当接させる。そして、さら
にトップリンク２６１を上方に回動させることにより、
ハンドル２６２がフック２６３に対して、前方に摺動す
る。これにより、フック２６３とハンドル２６２の係合
が解除される。この後にフック２６３を下方に回動さ
せ、ハンドル２６２を後方に倒する。そして、トップリ
ンク２６１を下げ、トップリンク２６１の保持状態を解
除するものである。

【００２５】フック２６３は回動軸に配設された皿バネ
などにより、回動方向に対して垂直に押圧され、摩擦力
により回動位置が保持される構成となっている。このた
め、走行時に衝撃等によりトップリンク２６１が上方に
回動され、フック２６３とハンドル２６２の係合が解除
された場合においても、フック２６３が上方に回動され
た状態で維持されるので、トップリンク２６１が下方に
回動されると、再びフック２６３とハンドル２６２が係
合する。すなわち、フック２６３を下方に回動させない
限り、トップリンク２６１の係止状態が維持されること
となる。

【００２６】次に、油圧配管構成について図１６および
１７を用いて説明する。クローラトラクタには作業機に
作動油を供給するための油圧ポンプが配設されており、
作動油はサブコントロールバルブ（以下ＳＣＶ）２７７
を介して接続ポートに供給される。ＳＣＶ２７７はリア
ミッションケース５の側方に配設されており、油圧配管
により前部油圧ポート２８５および機体後部に配設され
るカプラー２７５・２７６に接続されている。前部油圧
ポート２８５には油圧配管２７１・２７２・２７３・２
７４が接続されている。作業機に作動油を供給する際に
は、前部油圧ポート２８５も油圧配管もしくはカプラー
２７５等に作業機の油圧配管を接続するものである。そ
して、ＳＣＶ２７７により作業機に供給する油圧を制御
するものである。これにより、作業車に作業機を取り付
け操作可能となるものである。

【００２７】次に、ＳＣＶ２７７と油圧配管の接続構成
について、図１８および図１９を用いて説明する。ＳＣ
Ｖ２７７には油圧配管２８０・２８１・２８２・２８３
が接続されている。油圧配管２８０・２８１には電磁切
換弁２７８を介して、油圧配管２７１・２７２と、カプ
ラー２７６に接続する油圧配管とが接続されている。油
圧配管２７１・２７２は前部油圧ポート２８５に接続す
るものである。また、油圧配管２８２・２８３は電磁切
換弁２７９を介して、油圧配管２７３・２７４と、カプ
ラー２７５に接続されている。

【００２８】電磁切換弁２７８は、図１９に示すごと
く、ＳＣＶ２７７と油圧配管２７１・２７２もしくは、
カプラー２７６のいずれか一方に接続するものである。
電磁切換弁２７８の油路は、切換により、油圧配管２８
０・２８１をいずれか一組の油圧配管に接続する構成と
なっている。そして、電磁切換弁２７９においても同様
に、前部油圧ポート２８５とカプラー２７５のいずれか
一方を選択可能に構成されている。

【００２９】すなわち、ＳＣＶ２７７に接続する油圧配
管の途中において、前方への油圧取り出しを分岐させ、
分岐点に電磁切換弁２７８・２７９を設け、ＳＣＶ２７
７による操作を可能とするものである。さらに、分岐数
および電磁切換弁を直列に増やすことにより、複数のセ
クションを容易に増設することができる。それぞれの油
圧経路に対して分岐数および電磁切換弁を設けることに
より油圧取り出し部を増設することができるものであ
る。これにより、油圧配管の組み付け工数を少なくで
き、前部油圧ポート２８５に作業機を接続し、ＳＣＶ２
７７により作業可能となる。さらに、機体の前後におい
て、ＳＣＶ２７７を用いた作業が、油圧干渉無く行え
る。

【００３０】

【発明の効果】請求項１に記載のごとく、サブコントロ
ールバルブを介して、作動油を作業機に供給する作動油
供給部を機体前後に配設した作業車において、サブコン
トロールバルブより取り出される油圧配管を、電磁切換
弁を介して分岐させ、該電磁切換弁により作動油を供給
する作動油供給部を選択するので、配管の組み付け数を
少なくでき、ＳＣＶにより制御可能な油圧ポートを前部
に設けることが可能である。さらに、機体の前後に配設
する作業機をＳＣＶにより操作する際、油圧の干渉が発
生しない。

【００３１】請求項２に記載のごとく、サブコントロー
ルバルブを介して、作動油を作業機に供給する作動油供
給部を機体前後に配設した作業車において、サブコント
ロールバルブより取り出される油圧配管に、分岐および
電磁切換弁を直列に配設し、作動油供給部を増設するの
で、配管の組み付け数を少なくでき、ＳＣＶにより制御
可能な油圧ポートを複数個設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラトラクタの前方斜視図。

【図２】同じく全体側面図。

【図３】エンジンとＨＳＴとミッションケースの配置を
示す側面図。

【図４】リアミッションケース内の構成を示す側面断面
図。

【図５】クローラトラクタの操作装置を示す側面図。

【図６】クローラトラクタのフレーム構成を示す側面
図。

【図７】同じく平面図。

【図８】エンジンとリアミッションケースの接続構成を
示す側面図。

【図９】クローラフレームとリアミッションケースの接
続構成を示す正面図。

【図１０】リアミッションケースと接続フレームの構成
を示す正面図。

【図１１】クローラトラクタの他のフレーム構成を示す
平面図。

【図１２】接続フレームと中央支持フレームの接続構成
を示す正面図。

【図１３】装着装置の構成を示す平面図。

【図１４】同じく側面図。

【図１５】トップリンクの係止状態を示す側面図。

【図１６】サブコントロールバルブよりの油圧配管構成
を示す側面図。

【図１７】同じく平面図。

【図１８】サブコントロールバルブの接続構成を示す模
式図。

【図１９】電磁切換弁の構成を示す模式図。

【符号の説明】

５ リアミッションケース ６ メインフレーム ２７７ サブコントロールバルブ ２７８・２７９ 電磁切換弁 ２７５・２７６ カプラー ２８５ 前部油圧ポート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サブコントロールバルブを介して、作動
   油を作業機に供給する作動油供給部を機体前後に配設し
   た作業車において、サブコントロールバルブより取り出
   される油圧配管を、電磁切換弁を介して分岐させ、該電
   磁切換弁により作動油を供給する作動油供給部を選択す
   ることを特徴とする作業車。
2. 【請求項２】 サブコントロールバルブを介して、作動
   油を作業機に供給する作動油供給部を機体前後に配設し
   た作業車において、サブコントロールバルブより取り出
   される油圧配管に、分岐および電磁切換弁を直列に配設
   し、作動油供給部を増設することを特徴とする作業車。