JP2002333568A

JP2002333568A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2002333568A
Application number: JP2001136011A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Nagaoka; 英一長岡
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-05-07
Filing date: 2001-05-07
Publication date: 2002-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】静止画画像は、コンピュータなどのディスプ
レイで拡大表示されることも多いので、隅々に至るまで
高解像度の静止画が要求される。しかし、レンズ鏡筒の
光学的な解像度は、画像の中央部では高いが、周辺部で
は急激に低下するのが一般的である。【解決手段】「合焦位置から、画像中央部の被写体の
解像度と画像周辺部の解像度がほぼ等価となる位置ま
で」のフォーカスレンズの移動量と移動方向を、複数記
憶し、静止画撮影時に、フォーカスレンズを移動させて
から、撮像手段による静止画撮影を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビデオカメラやデジ
タルスチルカメラなどの撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のレンズを組み合わせたレンズ鏡筒
を用い、撮像素子上に光線を結像させ、動画もしくは静
止画を記録するビデオカメラやデジタルスチルカメラに
おいては、被写体までの撮影距離を検出して、レンズ鏡
筒のフォーカスレンズを駆動し、撮像面上に正しく光学
像を結像させるために、オートフォーカス装置を搭載す
ることが多い。また、デジタルスチルカメラが爆発的な
普及すると共に、静止画を撮影する撮像装置が多数商品
化されるようになってきた。

【０００３】このような撮像装置の一例を図１５に示
す。この図においてレンズ鏡筒は、前部レンズ群１２
１、ズームレンズ１２２、補正用レンズ１２３、フォー
カスレンズ１２４を光軸１００上に一直線に並べて構成
する。ＣＣＤなどの撮像素子１０９からの信号は映像信
号処理回路１０８において標準テレビジョン信号に変換
され、モニター出力１４１として図示しない外部の動画
記録部やテレビジョンモニタ等に出力される。

【０００４】フォーカスモータ１１５は、ドライバ回路
であるフォーカス駆動部１０４によって駆動され、フォ
ーカスレンズ１２４を光軸１００の方向に移動させる。
このとき、フォーカスレンズ１２４の位置をセンサ１１
４が検出し、センサ出力を処理するフォーカス検出部１
０３が、フォーカス制御部１０５にフォーカスレンズ１
２４の位置を出力する。

【０００５】一方、映像信号処理回路１０８では、撮像
素子１０９の出力に前処理を加えた上で、コントラスト
検出部１１０に映像信号の一部１４０を出力する。そし
てコントラスト検出部１１０において、バンドパスフィ
ルタにより信号の高域成分だけが抽出され、信号成分の
大小からコントラスト量を検出し、コントラスト信号１
４３としてフォーカス制御部１０５に出力される。

【０００６】フォーカス制御部１０５は、フォーカス検
出部１０３の出力を参照しながら、コントラスト信号１
４３が最大となる位置にフォーカスレンズ１２４が移動
するよう、フォーカス駆動部１０４を制御する。ここ
で、映像信号処理回路１０８がコントラスト検出部１１
０に出力するコントラスト信号１４３は、撮像素子１０
９中央付近の合焦エリア内に含まれる画素の信号だけで
ある。従って、画像中央部に位置する被写体に対して、
合焦動作が実施されることになる。

【０００７】以上のようにして、被写体までの撮影距離
が変化しても、常に撮像素子１０９上に被写体の光学像
が正しく結像することができる。このオートフォーカス
装置は、コントラスト検出方式と呼ばれ、動画を撮影す
るために合焦状態を常時継続する必要のあるビデオカメ
ラに多用されている。コントラスト検出方式では、被写
体までの距離を直接測定しているわけではない。しか
し、フォーカスレンズ１２４の位置情報から間接的に被
写体までの距離を測距していることになる。

【０００８】次に静止画撮影時の動作について説明す
る。シャッタボタン１１３をユーザが押すと、映像信号
処理回路１０８内において、撮像素子１０９の出力を全
画素についてＡ／Ｄ変換し、所定の処理を施して、静止
画出力１４２として図示しない外部の静止画記録部に出
力される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】静止画画像は、コンピ
ュータなどのディスプレイで拡大表示されることも多い
ので、隅々に至るまで高解像度の静止画が要求される。
しかし、レンズ鏡筒の光学的な解像度は、画像の中央部
では高いが、周辺部では急激に低下するのが一般的であ
る。図１６は、静止画画像の解像度の分布状態を説明す
る図である。静止画画像２１の中心位置２２から、最も
遠い対角位置２３までの解像度の分布曲線２４を見ると
わかるように、特に周辺部において解像度は急激に低下
する。１枚の静止画画像の中で解像度の差が大きいと、
周辺部の解像度低下が極端に目立ち、画像品位を著しく
低下させるという課題があった。

【００１０】近年になって、撮像素子１０９の画素数が
１００万画素を越えるようになると、画像周辺部での画
質が、さらに重要になってきた。レンズ設計を改良し
て、画像周辺部の解像度を改善することも可能である
が、レンズ鏡筒が大型化したり、高価な硝材使用によっ
てコストアップにつながるなどの課題があった。

【００１１】そこで、本発明は、レンズの設計変更や高
価な硝材使用等のコストアップを伴わずに、画像周辺部
の解像度を改善し、画像中央部とほぼ均等な解像度にす
ることが出来、画像全体として高品位な静止画を撮影可
能な撮像装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の撮像装置は、撮影レンズのフォーカスレン
ズを駆動する焦点調節手段と、映像信号の画像中央部の
被写体までの撮影距離を検出する被写体検出手段と、画
像中央部の被写体の合焦位置までフォーカスレンズが移
動するよう、焦点調節手段を制御する焦点制御手段とを
有し、焦点制御手段は、合焦位置から、画像中央部の被
写体の解像度と画像周辺部の解像度がほぼ等価となる位
置までのフォーカスレンズの移動量と移動方向を、撮影
条件である撮影距離に対して、複数記憶した記憶テーブ
ルを備え、静止画を撮影するためのシャッタボタンが押
された時に、記憶テーブルから撮影条件に応じた移動量
と移動方向を読み出し、焦点調節手段を制御してフォー
カスレンズを移動させてから、撮像手段による静止画撮
影を行うものである。

【００１３】また、本発明の撮像装置は、撮影レンズを
介して撮像面上に結像した光学像を映像信号に変換する
撮像手段と、撮影レンズのフォーカスレンズを駆動する
焦点調節手段と、撮影レンズのズームレンズ群を駆動す
る光学倍率調整手段と、画像中央部の被写体までの撮影
距離を検出する被写体検出手段と、画像中央部の被写体
の合焦位置までフォーカスレンズが移動するよう、焦点
調節手段を制御する焦点制御手段とを有し、焦点制御手
段は、合焦位置から、画像中央部の被写体の解像度と画
像周辺部の解像度がほぼ等価となる位置までのフォーカ
スレンズの移動量と移動方向を、撮影条件である撮影距
離と光学倍率調整手段のズーム倍率との組み合わせに対
して、複数記憶した記憶テーブルを備え、静止画を撮影
するためのシャッタボタンが押された時に、記憶テーブ
ルから撮影条件に応じた移動量と移動方向を読み出し、
焦点調節手段を制御してフォーカスレンズを移動させて
から、撮像手段による静止画撮影を行うものである。

【００１４】本願の請求項３の撮像装置は、撮影レンズ
を介して撮像面上に結像した光学像を映像信号に変換す
る撮像手段と、撮影レンズのフォーカスレンズを駆動す
る焦点調節手段と、撮像手段へ入射する光量を調整する
絞り調整手段と、画像中央部の被写体までの撮影距離を
検出する被写体検出手段と、画像中央部の被写体の合焦
位置までフォーカスレンズが移動するよう、焦点調節手
段を制御する焦点制御手段とを有し、焦点制御手段は、
合焦位置から、画像中央部の被写体の解像度と画像周辺
部の解像度がほぼ等価となる位置までのフォーカスレン
ズの移動量と移動方向を、撮影条件である撮影距離と絞
り調整手段の絞り量との組み合わせに対して、複数記憶
した記憶テーブルを備え、静止画を撮影するためのシャ
ッタボタンが押された時に、記憶テーブルから撮影条件
に応じた移動量と移動方向を読み出し、焦点調節手段を
制御してフォーカスレンズを移動させてから、撮像手段
による静止画撮影を行うものである。

【００１５】本願の請求項４の撮像装置は、撮影レンズ
を介して撮像面上に結像した光学像を映像信号に変換す
る撮像手段と、撮影レンズのフォーカスレンズを駆動す
る焦点調節手段と、撮影レンズの画ぶれ量を検出する画
ぶれ量検出手段と、画ぶれ量検出手段の出力に応じて撮
影レンズの補正レンズを駆動する画ぶれ補正手段と、補
正レンズの移動量を検出する補正量検出手段と、画像中
央部の被写体までの撮影距離を検出する被写体検出手段
と、画像中央部の被写体の合焦位置までフォーカスレン
ズが移動するよう、焦点調節手段を制御する焦点制御手
段とを有し、焦点制御手段は、合焦位置から、画像中央
部の被写体の解像度と画像周辺部の解像度がほぼ等価と
なる位置までのフォーカスレンズの移動量と移動方向
を、撮影条件である撮影距離と補正量検出手段の出力す
る画ぶれ補正量との組み合わせに対して、複数記憶した
記憶テーブルを備え、静止画を撮影するためのシャッタ
ボタンが押された時に、記憶テーブルから撮影条件に応
じた移動量と移動方向を読み出し、焦点調節手段を制御
してフォーカスレンズを移動させてから、撮像手段によ
る静止画撮影を行うものである。

【００１６】本願の請求項５の撮像装置は、撮影レンズ
を介して撮像面上に結像した光学像を映像信号に変換す
る撮像手段と、撮影レンズのフォーカスレンズを駆動す
る焦点調節手段と、信号処理によって像倍率を変更する
電気的変倍手段と、画像中央部の被写体までの撮影距離
を検出する被写体検出手段と、画像中央部の被写体の合
焦位置までフォーカスレンズが移動するよう、焦点調節
手段を制御する焦点制御手段とを有し、焦点制御手段
は、合焦位置から、画像中央部の被写体の解像度と画像
周辺部の解像度がほぼ等価となる位置までのフォーカス
レンズの移動量と移動方向を、撮影条件である撮影距離
と電気的変倍手段の像倍率との組み合わせに対して、複
数記憶した記憶テーブルを備え、静止画を撮影するため
のシャッタボタンが押された時に、記憶テーブルから撮
影条件に応じた移動量と移動方向を読み出し、焦点調節
手段を制御してフォーカスレンズを移動させてから、撮
像手段による静止画撮影を行うものである。

【００１７】本願の請求項６の撮像装置は、撮影レンズ
を介して撮像面上に結像した光学像を映像信号に変換す
る撮像手段と、撮影レンズのフォーカスレンズを駆動す
る焦点調節手段と、画像中央部の被写体までの撮影距離
を検出する被写体検出手段と、画像中央部の被写体の合
焦位置までフォーカスレンズが移動するよう、焦点調節
手段を制御する焦点制御手段とを有し、撮像手段の撮像
面を撮影レンズの光軸方向に駆動する撮像面駆動手段を
備え、基準位置であるホームポジションから、画像中央
部の被写体の解像度と画像周辺部の解像度がほぼ等価と
なる位置までの撮像手段の移動量と移動方向を、撮影条
件である撮影距離に対して、複数記憶した記憶テーブル
を備え、静止画を撮影するためのシャッタボタンが押さ
れた時に、記憶テーブルから撮影条件に応じた移動量と
移動方向を読み出し、撮像面駆動手段により撮像面を移
動させてから、撮像手段による静止画撮影を行うもので
ある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図１４を用いて説明する。なお、先に従来
例で示した構成部材に対しては、同一の符号を付して説
明する。

【００１９】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロック
図である。図２は、同撮像装置のレンズ鏡筒フォーカス
レンズ部の分解斜視図である。図３は、解像度の分布状
態を説明するグラフである。そして図４は、デフォーカ
ス曲線のグラフである。

【００２０】図１において、撮影レンズであるところの
レンズ鏡筒は、前部レンズ群１２１、ズームレンズ１２
２、補正用レンズ１２３、フォーカスレンズ１２４を光
軸１００上に一直線に並べて構成する。ＣＣＤなどの撮
像素子１０９からの信号は、映像信号処理回路１０８に
おいて標準テレビジョン信号に変換され、モニター出力
１４１として図示しない外部の動画記録部やテレビジョ
ンモニタ等に出力される。これら撮像素子１０９と映像
信号処理回路１０８が撮像手段を構成する。

【００２１】フォーカスモータ１１５は、ドライバ回路
であるフォーカス駆動部１０４によって駆動され、フォ
ーカスレンズ１２４を光軸１００の方向に移動させる。
このとき、フォーカスレンズ１２４の位置をセンサ１１
４が検出し、センサ出力を処理するフォーカス検出部１
０３が、フォーカス制御部１０５にフォーカスレンズ１
２４の位置を出力する。すなわち、フォーカスモータ１
１５とフォーカス駆動部１０４が焦点調節手段を構成
し、センサ１１４とフォーカス検出部１０３が被写体検
出手段を構成する。

【００２２】一方、映像信号処理回路１０８では、撮像
素子１０９の出力に前処理を加えた上で、コントラスト
検出部１１０に映像信号の一部１４０を出力する。そし
てコントラスト検出部１１０において、バンドパスフィ
ルタにより信号の高域成分だけが抽出され、信号成分の
大小からコントラスト量を検出し、コントラスト信号１
４３としてフォーカス制御部１０５に出力される。

【００２３】焦点制御手段であるところのフォーカス制
御部１０５は、フォーカス検出部１０３の出力を参照し
ながら、コントラスト信号１４３が最大となる位置にフ
ォーカスレンズ１２４が移動するよう、フォーカス駆動
部１０４を制御する。ここで、映像信号処理回路１０８
がコントラスト検出部１１０に出力するコントラスト信
号１４３は、撮像素子１０９中央付近の合焦エリア内に
含まれる画素の信号だけである。従って、画像中央部に
位置する被写体に対して、合焦動作が実施されることに
なる。

【００２４】以上のようにして、被写体までの撮影距離
が変化しても、常に撮像素子１０９上に被写体の光学像
が正しく結像するオートフォーカス動作が行われる。こ
のとき、被写体までの距離を直接測定しているわけでは
ない。しかし、フォーカスレンズ１２４の位置情報から
間接的に被写体までの距離を測距していることになる。

【００２５】次に静止画撮影時の動作について説明す
る。シャッタボタン１１３をユーザが押すと、従来例に
おいては、直ちに映像信号処理回路１０８内において所
定の処理が実施され、静止画出力１４２が出力された。
しかし、本願発明の撮像装置においては、シャッタボタ
ン１１３のトリガ信号１４４は、フォーカス制御部１０
５に入力する。

【００２６】トリガ信号１４４を受信したフォーカス制
御部１０５は、フォーカス検出手段の出力から、被写体
までの撮影距離を計算して、その撮影距離に対応したフ
ォーカスレンズの移動量と移動方向１４５を記憶テーブ
ル１０６から読み出し、フォーカス駆動部１０４を駆動
して、フォーカスレンズ１２４を光軸１００の方向に移
動させる。そして、フォーカス検出部１０３の出力をモ
ニタして、記憶テーブル１０６から読み出した量だけフ
ォーカスレンズ１２４が移動したことを確認した後、ト
リガー信号１４６を映像信号処理回路１０８に出力す
る。

【００２７】映像信号処理回路１０８は、トリガー信号
１４６を受信すると、直ちに撮像素子１０９の出力を全
画素についてＡ／Ｄ変換し、所定の処理を施して、静止
画出力１４２として図示しない外部の静止画記録部に出
力する。

【００２８】次に、フォーカスモータ１１５とセンサ１
１４の具体的な構成について説明する。本願発明の撮像
装置においては、フォーカスモータ１１５として、図２
に示すリニア・モータを用いている。フォーカスレンズ
１２４を搭載したレンズ枠１２５は、２本のガイドポー
ル１１と１２によって光軸１００方向に移動可能に支持
されている。レンズ枠１２５には、外部から通電可能な
コイル３が設けられており、メイン・マグネット１とヨ
ーク２からなるリニア・モータによって光軸１００方向
に駆動される。

【００２９】レンズ枠１２５には、一定ピッチに着磁さ
れたセンサ・マグネット４が取り付けられ、レンズ鏡筒
に固定したＭＲセンサ５によって、その位置が検出され
る。すなわち、センサ１１４を、ＭＲセンサ５とセンサ
・マグネット４により構成している。

【００３０】次に図３を用いて、解像度の分布状態につ
いて説明を続ける。静止画画像２１の中心位置２２か
ら、最も遠い対角位置２３までの解像度は、分布曲線２
４のように周辺部において急激に低下する。この理由を
図４を用いて説明する。図４は、中心位置２２と、対角
位置２３におけるデフォーカス曲線を示したものであ
る。ここで、横軸はデフォーカス量であり、フォーカス
レンズの位置と等価である。

【００３１】中心位置２２におけるデフォーカス曲線２
６を見ると、デフォーカス量に対してピーク位置３４が
存在することがわかる。フォーカス制御部１０５は、撮
像素子１０９中央付近の合焦エリア内に含まれる画素の
信号を処理したコントラスト信号１４３が最大となる位
置にフォーカスレンズ１２４を移動させる。すなわち、
フォーカス制御部１０５は、デフォーカス曲線２６のピ
ークを探索し、フォーカスレンズ１２４を図４の３１の
位置に位置決めすることになる。

【００３２】一方、対角位置２３におけるデフォーカス
曲線２７でも、ピーク位置３５が存在するが、ピーク位
置３４とは横軸方向にずれた３２の位置にあることがわ
かる。このため、フォーカスレンズ１２４が３１の位置
にあると、対角位置２３における解像度３６は、ピーク
位置３４、３５から大幅に低下することになる。このよ
うに、画像周辺部で解像度が低下する理由は、中央部と
周辺部でデフォーカス曲線のピーク位置がずれているか
らである。

【００３３】ところで、フォーカスレンズ１２４を、２
つのデフォーカス曲線２６と２７とが交わる３３の近傍
位置に移動させることができれば、中心位置２２の解像
度はわずかに低下するが、対角位置の解像度は大幅に改
善できることがわかる。

【００３４】この時の解像度の分布は、図３の２５のよ
うになって、周辺部の解像度が大幅に改善でき、画像全
体についてほぼ均一な解像度を得ることができる。

【００３５】図４の３１の位置は、通常のオートフォー
カス動作によって、フォーカスレンズ１２４が位置決め
される位置であるから、静止画撮影時にフォーカスレン
ズ１２４を３１から３２まで移動させてから撮影を行え
ば良い。そこで合焦位置３１から、デフォーカス曲線の
交点３３、すなわち画像中央部の被写体の解像度と画像
周辺部の被写体の解像度がほぼ等価となる位置までのフ
ォーカスレンズ１２４の移動量と移動方向を、予め求め
て記憶テーブル１０６に記憶しておく。

【００３６】ただし、デフォーカス曲線２６、２７は、
被写体までの撮影距離によって、変化するので、被写体
の撮影距離に応じて複数記憶しておく必要がある。

【００３７】ここでは、∞〜１０ｍ、１０ｍ〜２ｍ、２
ｍ〜至近、と撮影距離を３つの領域に分けて、それぞれ
フォーカスレンズ１２４の移動量と移動方向を記憶して
おけば良い。なお移動方向は、ほとんどの場合前ピン方
向となる。請求項１記載の撮像装置の場合には、全ての
撮像距離において前ピン方向であったので、移動量のみ
を記憶テーブル１０６に記憶するようにした。この場
合、記憶テーブル１０６の記憶容量を減らせるので、装
置コストの面で望ましい形態である。

【００３８】フォーカスレンズ１２４の移動量と移動方
向は、光学シミュレーションによりデフォーカス曲線を
求めれば、容易に計算できる。複数の撮影距離につい
て、光学シミュレーションを実施すれば、記憶テーブル
１０６に記憶するデータを容易に決定できる。あるい
は、撮像装置を試作して解像度を実測しても良い。図５
は本発明の撮像装置を用いて行った実験の結果である。
横軸はフォーカスレンズ１２４の移動量で、原点はオー
トフォーカス動作によりフォーカスレンズ１２４が停止
した合焦位置である。被写体までの撮影距離は１ｍとし
た。この図から、フォーカスレンズ１２４を３７または
３６から、３４に向かって移動すれば良いので、フォー
カスレンズの移動方向は約１９μmであることがわか
る。このような実験を複数の撮影距離について繰り返し
行えば、先の光学シミュレーションと同じように、記憶
テーブル１０６に記憶するデータを決定することができ
る。

【００３９】ところで、フォーカスレンズ１２４の移動
量は、５〜２５μm程度と極めて微小な移動量である。
本発明の撮像装置においては、図１のセンサ１１４の具
体構成として、図２のＭＲセンサ５とセンサ・マグネッ
ト４を用いている。この構成においては、１μm以下の
極めて微小な分解能で、フォーカスレンズ１２４の位置
を検出することができる。このため、被写体までの撮影
距離を求める際の計算精度が向上でき、したがってフォ
ーカスレンズ１２４の移動量の決定精度を高めることが
できるという効果がある。また、５〜２５μm程度と極
めて微小な移動量であっても、センサの分解能が十分に
小さいので、精度良くフォーカスレンズ１２４を位置決
めすることができるという効果がある。

【００４０】さらに、図１のフォーカスモータ１１５の
具体構成として、メイン・マグネット１，ヨーク２、コ
イル３からなるリニア・モータを用いている。すなわち
本願発明の撮像装置においては、ギヤなどの減速機構を
介さずにダイレクトにフォーカスレンズ１２４を駆動し
ている。このため、ギヤなどのバックラッシの影響を排
除でき、５〜２５μm程度と極めて微小な移動量であっ
ても、精度良くフォーカスレンズ１２４を位置決めする
ことができるという効果がある。さらに、リニア・モー
タは高速動作が可能であるので、ユーザがシャッタボタ
ン１１３を押してから、フォーカスレンズ１２４を所定
の位置まで移動させ静止画を撮影するまでのタイムラグ
を最小限度に抑えることができ、ユーザの撮影意図に即
応できるという効果がある。

【００４１】なお、マニュアルフォーカス時には、合焦
状態にあるとは限らないので、シャッタボタン１１３を
押されても、フォーカスレンズ１２４は移動しないよう
にする。マニュアルフォーカス時には、ユーザの撮影意
図により合焦状態からはずれている可能性が高いからで
ある。

【００４２】また、合焦動作途中でシャッタを押された
場合には、合焦位置を推定して、推定合焦位置から、さ
らに記憶テーブル１０６の記憶データだけ移動した位置
に、フォーカスレンズ１２４を移動させ、静止画撮影を
行う。これによって合焦動作途中であっても、画像全体
についてほぼ均一な解像度の静止画を撮影することがで
きるという効果がある。

【００４３】また撮影完了後は、直ちに合焦位置にフォ
ーカスレンズ１２４を復帰させる。そして、直ちにモニ
ター出力１４１に切り替え、オートフォーカス動作を復
帰させ、ユーザが次の撮影準備に入れるようにする。こ
れによって、静止画の撮影間隔を短くできるという効果
がある。

【００４４】（第２の実施の形態）図６は、第２の実施
の形態における撮像装置の構成を示すブロック図である
図６において、ズームモータ１１６は、ドライバ回路で
あるズーム駆動部２０１によって駆動され、ズームレン
ズ１２２を光軸１００の方向に移動させる。このとき、
ズームレンズ１２２の位置をセンサ１１７が検出し、セ
ンサ出力を処理するズーム検出部２０２が、ズーム制御
部２０３にズームレンズ１２２の位置を出力する。ズー
ム制御部２０３は、ユーザからのズーム倍率変更指示に
従って、ズーム検出部２０２の出力を参照しながら、ズ
ームレンズ１２２が目標のズームポジションまで移動す
るよう、ズーム駆動部２０１を制御する。ズームモータ
１１６、ズーム駆動部２０１、センサ１１７、ズーム検
出部２０２、ズーム制御部２０３が光学倍率調整手段を
構成している。

【００４５】またズーム制御部２０３は、フォーカス制
御部１０５に対して、ズーム倍率信号１４７を出力でき
るようになっている。そのほかの構成については、実施
の形態１と同じである。

【００４６】図４の説明において、「合焦位置３１から
デフォーカス曲線の交点３３まで」のフォーカスレンズ
１２４の移動量と移動方向は、被写体までの撮影距離に
よって変化すると説明した。請求項２記載の撮像装置で
は、光学倍率調整手段を備えているので、ユーザーの指
示によって画角が変わる。デフォーカス曲線２６、２７
は、画角によっても変化するので、被写体の撮影距離と
画角との組み合わせに応じて、フォーカスレンズ１２４
の移動量と移動方向を複数記憶しておく必要がある。請
求項２記載の撮像装置の場合には、撮影距離は、、∞〜
１０ｍ、１０ｍ〜２ｍ、２ｍ〜至近の３つの領域に分
け、ズーム倍率は、×１〜×２、×２〜×６、×６〜×
１２の３つの領域に分け、合計で９種類のフォーカスレ
ンズ１２４の移動量と移動方向を記憶しておけば良い。

【００４７】以上のように本実施の形態の撮像装置にお
いては、被写体の撮影距離と画角との組み合わせに応じ
て、フォーカスレンズ１２４の移動量と移動方向を複数
記憶しているので、ユーザの指示により画角が変更にな
っても、画像全体についてほぼ均一な解像度を得ること
ができる。

【００４８】なお、ズームモータ１１６の具体的な構成
としては、フォーカスモータ１１５と同じリニア・モー
タとしても良いし、コスト的に有利なステッピング・モ
ータでも良い。あるいは、減速機構を備えた通常のＤＣ
モータを用いて構成しても良い。ズームモータ１１６に
は、フォーカスモータ１１５のような高精度の位置決め
精度は求められないので、減速機構のバックラッシュが
あっても問題ない。

【００４９】また、本実施の形態の撮像装置において
は、ズームレンズ１２２の位置を検出するセンサ１１７
を設けているが、ズームモータ１１６の具体的な構成と
してステッピング・モータを用いた場合には、ステッピ
ング・モータを駆動するパルス数をカウントして、その
値をズーム倍率としてズーム制御部２０３に出力しても
良い。この場合には、センサ１１７とズーム検出部２０
２は不要になるので、コストダウンが図れるという効果
がある。

【００５０】（第３の実施の形態）図７は、第３の実施
の形態における撮像装置の構成を示すブロック図である
図７において、メーター３０４は、ドライバ回路である
絞り駆動部３１１によって駆動され、絞り羽根３０１、
３０２を光軸１００と直角な方向に移動させる。このと
き、絞り羽根３０１、３０２の位置をセンサ３０５が検
出し、センサ出力を処理する絞り検出部３１２が、絞り
制御部３１３に絞り羽根の絞り量を出力する。光量制御
部３１３は、撮像素子に到達する光量が常に一定になる
ように、絞り検出部３１２の出力を参照しながら、絞り
駆動部３１１を制御して絞り羽根３０１、３０２の絞り
量を調整する。絞り羽根３０１，３０２、メーター３０
４、絞り駆動部３１１、センサ３０５、絞り検出部３１
２、そして光量制御部３１３が絞り調整手段を構成して
いる。

【００５１】光量制御部３１３は、フォーカス制御部１
０５に対して、絞り量信号１４８を出力できるようにな
っている。そのほかの構成については、第１の実施の形
態と同じである。

【００５２】図４の説明において、「合焦位置３１から
デフォーカス曲線の交点３３まで」のフォーカスレンズ
１２４の移動量と移動方向は、被写体までの撮影距離に
よって変化すると説明した。本発明の撮像装置では、絞
り調整手段を備えているので、被写体の照度によって絞
り量が変化する。絞り量が小さくなると、被写界深度が
深くなるので、デフォーカス曲線２６、２７が変化す
る。図８は絞りをＦナンバ８まで絞った時のデフォーカ
ス曲線を示している。被写界深度が深くなると、デフォ
ーカス曲線２６、２７は平坦になる。このため、デフォ
ーカス曲線２６、２７の交点は、絞り開放（Ｆナンバ２
前後）の時と異なる位置に移動する。

【００５３】従って、被写体の撮影距離と絞り量との組
み合わせに応じて、フォーカスレンズ１２４の移動量と
移動方向を複数記憶しておく必要がある。本撮像装置の
場合には、撮影距離は、、∞〜１０ｍ、１０ｍ〜２ｍ、
２ｍ〜至近の３つの領域に分け、絞り量は、開放〜Ｆ
４、Ｆ４〜Ｆ３２の２つの領域に分け、合計で６種類の
フォーカスレンズ１２４の移動量と移動方向を記憶して
おけば良い。

【００５４】以上のように本発明の撮像装置において
は、被写体の撮影距離と絞り量との組み合わせに応じ
て、フォーカスレンズ１２４の移動量と移動方向を複数
記憶しているので、被写体照度が変化した場合でも、画
像全体についてほぼ均一な解像度を得ることができる。

【００５５】なお絞り羽根３０２には、減光フィルタ３
０３が貼り付けられており、絞った時の回折現象による
解像度低下を防止できるようになっている。ここで注意
が必要なのは、光量制御部３１３が、フォーカス制御部
１０５に対して出力する絞り量信号１４８と減光フィル
タの関係である。減光フィルタが光路内にあっても、焦
点深度は変化しないことがわかっている。すなわち、焦
点深度を変化させる要因は、絞り羽根の絞り量だけと考
えて良い。しかし、光量制御部３１３が、撮像素子１０
９に到達する光量が一定になるよう、絞り駆動部３１１
を駆動する際には、減光フィルタを含めた有効Ｆナンバ
を参照する必要がある。

【００５６】このため、光量制御部３１３は、絞り検出
部３１２の出力から、絞り駆動部３１１を駆動するため
に減光フィルタを考慮した有効Ｆナンバを算出すると共
に、減光フィルタを除いた絞り羽根だけのＦナンバを絞
り量信号１４８としてフォーカス制御部１０５に出力す
る。

【００５７】別の実施の形態として、減光フィルタ３０
３を絞り羽根３０２に貼り付けず、絞り羽根３０１、３
０２とは独立に駆動する絞り装置を組み合わせる場合が
ある。このような場合には、減光フィルタ３０３の位置
は無視して、絞り羽根の位置からＦナンバを算出し、絞
り量信号１４８として出力すれば良い。

【００５８】また、フラッシュやストロボなどの閃光手
段により、被写体を補助照明して静止画を撮影する場合
には、フラッシュやストロボを発光した時の絞り量を予
測して、予測した絞り量に対してフォーカスレンズ１２
４の移動量を決定するように構成すれば良い。

【００５９】（第４の実施の形態）図９は、第４の実施
の形態における撮像装置の構成を示すブロック図である
図９において、画ぶれモータ４０１は、ドライバ回路で
ある画ぶれ駆動部４１２によって駆動され、補正レンズ
１２３を光軸１００と直角な方向に移動させる。このと
き、補正レンズ１２３の位置をセンサ４０２が検出し、
センサ出力を処理する補正量検出部４１１が、画ぶれ制
御部４１３に補正レンズ１２２の位置すなわち補正量を
出力する。画ぶれ制御部４１３は、レンズ鏡筒に取り付
けたセンサ４１５が検出した画ぶれ量を、センサ出力を
処理する画ぶれ検出部４１４を介して受信し、画ぶれ検
出部４１１の出力を参照しながら、撮像素子上に結像す
る光学像にぶれが生じないよう、画ぶれ駆動部４１２を
制御する。画ぶれモータ４０１、画ぶれ駆動部４１２、
画ぶれ制御部４１３が画ぶれ補正手段を構成している。
そして、センサ４０２、補正量検出部４１１が補正量検
出手段を構成しており、センサ４１５、画ぶれ検出部４
１４が画ぶれ量検出手段を構成している。

【００６０】また画ぶれ制御部４１３は、フォーカス制
御部１０５に対して、補正レンズ１２３の画ぶれ補正量
信号１５１を出力できるようになっている。そのほかの
構成については、実施の形態１と同じである。

【００６１】図４の説明において、「合焦位置３１から
デフォーカス曲線の交点３３まで」のフォーカスレンズ
１２４の移動量と移動方向は、被写体までの撮影距離に
よって変化すると説明した。請求項４記載の撮像装置で
は、画ぶれ補正手段を備えているので、レンズ鏡筒の画
ぶれ量によって、補正レンズ１２３が光軸と直角な方向
に移動する。デフォーカス曲線２６、２７は、補正レン
ズ１２３の位置によっても変化する。

【００６２】図１０は補正レンズ１２３が画ぶれモータ
４０１のストローク一杯に動いた時のデフォーカス曲線
を示している。中心位置２２におけるデフォーカス曲線
２６は、補正レンズ１２３を中央に固定した図４の時と
ほとんど同じである。補正レンズ１２３がストローク一
杯に動いても、画面中央部でのデフォーカス特性はほと
んど変化しない。しかし、対角位置２３におけるデフォ
ーカス曲線２７は、補正レンズ１２３の移動量に応じ
て、デフォーカス曲線が大きく変化する。このため、デ
フォーカス曲線２６、２７の交点３７は、補正レンズ１
２３が中央にある時と異なる位置に移動する。

【００６３】従って、被写体の撮影距離と画ぶれ補正量
（補正レンズ１２３の移動量）との組み合わせに応じ
て、フォーカスレンズ１２４の移動量と移動方向を複数
記憶しておく必要がある。請求項２記載の撮像装置の場
合には、撮影距離は、∞〜１０ｍ、１０ｍ〜２ｍ、２ｍ
〜至近の３つの領域に分け、画ぶれ補正量は、０〜０．
３、０．３〜０．６、０．６〜１．０（単位はストロー
ク）の３つの領域に分け、合計で９種類のフォーカスレ
ンズ１２４の移動量と移動方向を記憶しておけば良い。

【００６４】以上のように本実施の形態の撮像装置にお
いては、被写体の撮影距離と画ぶれ補正量との組み合わ
せに応じて、フォーカスレンズ１２４の移動量と移動方
向を複数記憶しているので、画ぶれを補正するために補
正レンズ１２３が移動しても、画像全体についてほぼ均
一な解像度を得ることができる。

【００６５】なお図９において、補正レンズ１２２の移
動方向は、紙面上で光軸に直下な１方向（ピッチ方向）
として説明を行ったが、紙面に垂直な方向（ヨー方向）
について同様の画ぶれ補正手段を設けても良い。また、
ピッチ方向とヨー方向の２方向に設けてもよく、その際
には補正レンズの移動量は、２方向それぞれの位置を検
出し、それらのベクトル和により計算すれば良い。

【００６６】（第５の実施の形態）図１１は、本発明の
第５の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロッ
ク図である図１１において、撮像手段であるところの映
像信号処理回路１０８は、信号処理によって像倍率を変
更する電気的変倍手段としての機能をも果たすように構
成している。すなわち、ユーザが指示した像倍率に応じ
て、撮像素子１０９の全画素に対する出力から、所定領
域の画素出力のみを処理し、モニタ出力１４１または静
止画出力１４２として出力する。同時に、ユーザが設定
した像倍率信号１４９をフォーカス制御部１０５に出力
する。そのほかの構成については、第１の実施の形態と
同じである。

【００６７】図４の説明において、「合焦位置３１から
デフォーカス曲線の交点３３まで」のフォーカスレンズ
１２４の移動量と移動方向は、被写体までの撮影距離に
よって変化すると説明した。本実施の形態における撮像
装置では、上記のように電気的変倍手段を備えているの
で、ユーザの指示によって、静止画として読み出す画素
数が変化する。例えば２倍の倍率が指定された場合、図
１２に示すように、撮像素子１０９の全画素に対応した
静止画画像２１に対して、縦・横が半分の領域２９に対
応した画素の出力だけが弁別され、静止画画像として出
力される。

【００６８】この時、静止画画像２９の対角位置２８に
おけるデフォーカス曲線２７のピーク位置３５は、図１
３に示すように、中心位置２２におけるデフォーカス曲
線２６のピーク位置３４に近づくことになる。このた
め、デフォーカス曲線２６、２７の交点３７も、ピーク
位置３４に近づくことになる。

【００６９】従って、被写体の撮影距離と電気的変倍手
段の像倍率との組み合わせに応じて、フォーカスレンズ
１２４の移動量と移動方向を複数記憶しておく必要があ
る。本撮像装置の場合には、撮影距離は、∞〜１０ｍ、
１０ｍ〜２ｍ、２ｍ〜至近の３つの領域に分け、電気的
変倍手段の像倍率は、×１〜×１．５、×１．５〜×４
の２つの領域に分け、合計で６種類のフォーカスレンズ
１２４の移動量と移動方向を記憶しておけば良い。

【００７０】以上のように本実施の形態における撮像装
置においては、被写体の撮影距離と電気的変倍手段の像
倍率との組み合わせに応じて、フォーカスレンズ１２４
の移動量と移動方向を複数記憶しているので、静止画と
して読み出す撮像手段の画素数が変化しても、画像全体
についてほぼ均一な解像度を得ることができる。

【００７１】（第６の実施の形態）図１４は、本発明の
第６の実施の形態における撮像装置の構成を示すブロッ
ク図である図１４において、撮影レンズであるところの
レンズ鏡筒は、前部レンズ群１２１、ズームレンズ１２
２、補正用レンズ１２３、フォーカスレンズ１２４を光
軸１００上に一直線に並べて構成する。ＣＣＤなどの撮
像素子１０９からの信号は、映像信号処理回路１０８に
おいて標準テレビジョン信号に変換され、モニター出力
１４１として図示しない外部の動画記録部やテレビジョ
ンモニタ等に出力される。これら撮像素子１０９と映像
信号処理回路１０８が撮像手段を構成する。

【００７２】フォーカスモータ１１５は、ドライバ回路
であるフォーカス駆動部１０４によって駆動され、フォ
ーカスレンズ１２４を光軸１００の方向に移動させる。
このとき、フォーカスレンズ１２４の位置をセンサ１１
４が検出し、センサ出力を処理するフォーカス検出部１
０３が、フォーカス制御部１０５にフォーカスレンズ１
２４の位置を出力する。すなわち、フォーカスモータ１
１５とフォーカス駆動部１０４が焦点調節手段を構成
し、センサ１１４とフォーカス検出部１０３が被写体検
出手段を構成する。

【００７３】一方、映像信号処理回路１０８では、撮像
素子１０９の出力に前処理を加えた上で、コントラスト
検出部１１０に映像信号の一部１４０を出力する。そし
てコントラスト検出部１１０において、バンドパスフィ
ルタにより信号の高域成分だけが抽出され、信号成分の
大小からコントラスト量を検出し、コントラスト信号１
４３としてフォーカス制御部１０５に出力される。

【００７４】焦点制御手段であるところのフォーカス制
御部１０５は、フォーカス検出部１０３の出力を参照し
ながら、コントラスト信号１４３が最大となる位置にフ
ォーカスレンズ１２４が移動するよう、フォーカス駆動
部１０４を制御する。ここで、映像信号処理回路１０８
がコントラスト検出部１１０に出力するコントラスト信
号１４３は、撮像素子１０９中央付近の合焦エリア内に
含まれる画素の信号だけである。従って、画像中央部に
位置する被写体に対して、合焦動作が実施されることに
なる。

【００７５】以上のようにして、被写体までの撮影距離
が変化しても、常に撮像素子１０９上に被写体の光学像
が正しく結像するオートフォーカス動作が行われる。こ
のとき、被写体までの距離を直接測定しているわけでは
ない。しかし、フォーカスレンズ１２４の位置情報から
間接的に被写体までの距離を測距していることになる。

【００７６】アクチュエータ６０１は、ドライバ回路で
ある撮像素子駆動部６０３によって駆動され、撮像素子
１０９を光軸１００の方向に移動させる。このとき、撮
像素子１０９の位置をセンサ６０２が検出し、センサ出
力を処理する撮像素子検出部６０３が、撮像素子制御部
６０５に撮像素子１０９の位置を出力する。撮像素子制
御部６０５は、撮像素子検出部６０３の出力を参照しな
がら、撮像素子１０９が目標の位置まで移動するよう、
撮像素子駆動部６０３を制御する。アクチュエータ６０
１、撮像素子駆動部６０３、センサ６０２、撮像素子検
出部６０４、撮像素子制御部６０５が撮像面駆動手段を
構成している。

【００７７】ただし、撮像素子１０９は、通常撮影時に
ホームポジションに固定する。またフォーカス制御部１
０５は、撮像素子制御部６０３に対して、被写体までの
撮影距離信号１５０を出力できるようになっている。

【００７８】次に静止画撮影時の動作について説明す
る。シャッタボタン１１３をユーザが押すと、トリガ信
号１４４は、撮像素子制御部６０５に入力する。

【００７９】トリガ信号１４４を受信した撮像素子制御
部６０５は、被写体までの撮影距離に対応したフォーカ
スレンズの移動量と移動方向１４５を記憶テーブル１０
６から読み出し、撮像素子駆動部６０３を駆動して、撮
像素子１０９を光軸１００の方向に移動させる。そし
て、撮像素子検出部６０４の出力をモニタして、記憶テ
ーブル１０６から読み出した量だけ撮像素子１０９が移
動したことを確認した後、トリガー信号１４６を映像信
号処理回路１０８に出力する。

【００８０】映像信号処理回路１０８は、トリガー信号
１４６を受信すると、直ちに撮像素子１０９の出力を全
画素についてＡ／Ｄ変換し、所定の処理を施して、静止
画出力１４２として図示しない外部の静止画記録部に出
力する。

【００８１】以上のように本実施の形態における撮像装
置においては、通常撮影時にオートフォーカス動作を行
う焦点調節手段および焦点制御手段とは別に、微小量だ
け撮像手段の撮像面を移動させる撮像面駆動手段を備え
ているので、被写体の撮影距離が動的に変化するような
場合でも、シャッタボタン１１３をユーザが押した後の
オートフォーカス動作の停止時間を最小限度に抑えるこ
とができる。

【００８２】なお、アクチュエータ６０１の具体的な構
成としては、積層型の圧電アクチュエータが適してい
る。撮像素子１０９の移動量は、５〜２５μm程度と極
めて微小な移動量であるから、バイモルフ型でなく積層
型であっっても、ストロークは十分である。また、積層
型の圧電アクチュエータの特徴として、強度が高い（硬
い）ので固有周波数が高くなり、高速動作に適した構造
となっている。

【００８３】

【発明の効果】以上のように本発明の撮像装置によれ
ば、撮影距離、光学ズーム倍率、絞り量、補正レンズ補
正量、電気的変倍手段の像倍率等の撮影条件が変化して
も、画像周辺部の解像度を改善して、画像中央部とほぼ
均等な解像度にすることによって、画像全体として高品
位な静止画を撮影可能な撮像装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による撮像装置の構成を
示すブロック図

【図２】レンズ鏡筒フォーカスレンズ部の分解斜視図

【図３】解像度の分布状態を説明するグラフ

【図４】デフォーカス曲線のグラフ

【図５】デフォーカス曲線の実測結果のグラフ

【図６】本発明の一実施の形態による撮像装置の構成を
示すブロック図

【図７】本発明の一実施の形態による撮像装置の構成を
示すブロック図

【図８】絞りを絞った時のデフォーカス曲線のグラフ

【図９】本発明の一実施の形態による撮像装置の構成を
示すブロック図

【図１０】補正レンズを移動させた時のデフォーカス曲
線のグラフ

【図１１】本発明の一実施の形態による撮像装置の構成
を示すブロック図

【図１２】解像度の分布状態を説明するグラフ

【図１３】補正レンズを移動させた時のデフォーカス曲
線のグラフ

【図１４】本発明の一実施の形態による撮像装置の構成
を示すブロック図

【図１５】従来の撮像装置の一例を示す図

【図１６】静止画画像の解像度の分布状態を説明する図

【符号の説明】

１・・・・・メイン・マグネット２・・・・・ヨーク３・・・・・コイル４・・・・・センサ・マグネット５・・・・・ＭＲセンサ１１、１２・・・・・・ガイドポール１００・・・・・光軸１０３・・・・・フォーカス検出部１０４・・・・・フォーカス駆動部１０５・・・・・フォーカス制御部１０６・・・・・記憶テーブル１０８・・・・・映像信号処理回路１０９・・・・・撮像素子１１０・・・・・コントラスト検出部１１３・・・・・シャッタボタン１１４・・・・・センサ１１５・・・・・フォーカスモータ１１６・・・・・ズームモータ１１７・・・・・センサ１２１・・・・・前部レンズ群１２２・・・・・ズームレンズ１２３・・・・・補正用レンズ１２４・・・・・フォーカスレンズ１２５・・・・・レンズ枠１４３・・・・・コントラスト信号１４６・・・・・トリガ信号１４７・・・・・ズーム倍率信号１４８・・・・・絞り量信号１４９・・・・・像倍率信号１５０・・・・・撮影距離信号１５１・・・・・画ぶれ量信号２０１・・・・・ズーム駆動部２０２・・・・・ズーム検出部２０３・・・・・ズーム制御部３０１，３０２・・・・・絞り羽根３０３・・・・・ＮＤフィルタ３０４・・・・・メーター３０５・・・・・センサ３１１・・・・・絞り駆動部３１２・・・・・絞り検出部３１３・・・・・光量制御部４０１・・・・・画ぶれモータ４０２・・・・・センサ４１１・・・・・画ぶれ駆動部４１２・・・・・補正量検出部４１３・・・・・画ぶれ制御部４１４・・・・・画ぶれ検出部４１５・・・・・センサ６０１・・・・・アクチュエータ６０２・・・・・センサ６０３・・・・・撮像素子駆動部６０４・・・・・撮像素子検出部６０５・・・・・撮像素子制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 5/00 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ 13/36 Ｚ 19/02 101:00 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０２Ｂ 7/11 ＮＤ // Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｇ０３Ｂ 3/00 ＡＦターム(参考） 2H011 AA03 BA31 BB04 CA01 CA21 DA00 2H044 DA01 DA02 DA03 DA04 DC02 DE06 2H051 AA00 BA07 CD12 CE14 DA07 DA10 DA19 DD08 DD10 EB04 EB13 EB17 EB20 FA61 GB12 2H054 AA01 5C022 AA13 AB15 AB26 AB29 AC42 AC52 AC54

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズを介して撮像面上に結像した
光学像を映像信号に変換する撮像手段と、前記撮影レン
ズのフォーカスレンズを駆動する焦点調節手段と、前記
映像信号の画像中央部の被写体までの撮影距離を検出す
る被写体検出手段と、前記画像中央部の被写体の合焦位
置まで前記フォーカスレンズが移動するよう、前記焦点
調節手段を制御する焦点制御手段とを有し、前記焦点制
御手段は、前記合焦位置から、前記画像中央部の被写体
の解像度と画像周辺部の解像度がほぼ等価となる位置ま
での前記フォーカスレンズの移動量と移動方向を、撮影
条件である前記撮影距離に対して、複数記憶した記憶テ
ーブルを備え、静止画を撮影する際に、前記記憶テーブ
ルから前記撮影条件に応じた移動量と移動方向を読み出
し、前記焦点調節手段を制御して前記フォーカスレンズ
を移動させてから、前記撮像手段による静止画撮影を行
うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】撮影レンズを介して撮像面上に結像した
光学像を映像信号に変換する撮像手段と、前記撮影レン
ズのフォーカスレンズを駆動する焦点調節手段と、前記
撮影レンズのズームレンズ群を駆動する光学倍率調整手
段と、前記画像中央部の被写体までの撮影距離を検出す
る被写体検出手段と、前記画像中央部の被写体の合焦位
置まで前記フォーカスレンズが移動するよう、前記焦点
調節手段を制御する焦点制御手段とを有し、前記焦点制
御手段は、前記合焦位置から、前記画像中央部の被写体
の解像度と画像周辺部の解像度がほぼ等価となる位置ま
での前記フォーカスレンズの移動量と移動方向を、撮影
条件である前記撮影距離と前記光学倍率調整手段のズー
ム倍率との組み合わせに対して、複数記憶した記憶テー
ブルを備え、静止画を撮影する際に、前記記憶テーブル
から前記撮影条件に応じた移動量と移動方向を読み出
し、前記焦点調節手段を制御して前記フォーカスレンズ
を移動させてから、前記撮像手段による静止画撮影を行
うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】撮影レンズを介して撮像面上に結像した
光学像を映像信号に変換する撮像手段と、前記撮影レン
ズのフォーカスレンズを駆動する焦点調節手段と、前記
撮像手段へ入射する光量を調整する絞り調整手段と、前
記画像中央部の被写体までの撮影距離を検出する被写体
検出手段と、前記画像中央部の被写体の合焦位置まで前
記フォーカスレンズが移動するよう、前記焦点調節手段
を制御する焦点制御手段とを有し、前記焦点制御手段
は、前記合焦位置から、前記画像中央部の被写体の解像
度と画像周辺部の解像度がほぼ等価となる位置までの前
記フォーカスレンズの移動量と移動方向を、撮影条件で
ある前記撮影距離と前記絞り調整手段の絞り量との組み
合わせに対して、複数記憶した記憶テーブルを備え、静
止画を撮影する際に、前記記憶テーブルから前記撮影条
件に応じた移動量と移動方向を読み出し、前記焦点調節
手段を制御して前記フォーカスレンズを移動させてか
ら、前記撮像手段による静止画撮影を行うことを特徴と
する撮像装置。
【請求項４】撮影レンズを介して撮像面上に結像した
光学像を映像信号に変換する撮像手段と、前記撮影レン
ズのフォーカスレンズを駆動する焦点調節手段と、前記
撮影レンズの画ぶれ量を検出する画ぶれ量検出手段と、
前記画ぶれ量検出手段の出力に応じて前記撮影レンズの
補正レンズを駆動する画ぶれ補正手段と、前記補正レン
ズの移動量を検出する補正量検出手段と、前記画像中央
部の被写体までの撮影距離を検出する被写体検出手段
と、前記画像中央部の被写体の合焦位置まで前記フォー
カスレンズが移動するよう、前記焦点調節手段を制御す
る焦点制御手段とを有し、前記焦点制御手段は、前記合
焦位置から、前記画像中央部の被写体の解像度と画像周
辺部の解像度がほぼ等価となる位置までの前記フォーカ
スレンズの移動量と移動方向を、撮影条件である前記撮
影距離と前記補正量検出手段の出力する画ぶれ補正量と
の組み合わせに対して、複数記憶した記憶テーブルを備
え、静止画を撮影する際に、前記記憶テーブルから前記
撮影条件に応じた移動量と移動方向を読み出し、前記焦
点調節手段を制御して前記フォーカスレンズを移動させ
てから、前記撮像手段による静止画撮影を行うことを特
徴とする撮像装置。
【請求項５】撮影レンズを介して撮像面上に結像した
光学像を映像信号に変換する撮像手段と、前記撮影レン
ズのフォーカスレンズを駆動する焦点調節手段と、信号
処理によって像倍率を変更する電気的変倍手段と、前記
画像中央部の被写体までの撮影距離を検出する被写体検
出手段と、前記画像中央部の被写体の合焦位置まで前記
フォーカスレンズが移動するよう、前記焦点調節手段を
制御する焦点制御手段とを有し、前記焦点制御手段は、
前記合焦位置から、前記画像中央部の被写体の解像度と
画像周辺部の解像度がほぼ等価となる位置までの前記フ
ォーカスレンズの移動量と移動方向を、撮影条件である
前記撮影距離と前記電気的変倍手段の像倍率との組み合
わせに対して、複数記憶した記憶テーブルを備え、静止
画を撮影する際に、前記記憶テーブルから前記撮影条件
に応じた移動量と移動方向を読み出し、前記焦点調節手
段を制御して前記フォーカスレンズを移動させてから、
前記撮像手段による静止画撮影を行うことを特徴とする
撮像装置。
【請求項６】撮影レンズを介して撮像面上に結像した
光学像を映像信号に変換する撮像手段と、前記撮影レン
ズのフォーカスレンズを駆動する焦点調節手段と、前記
画像中央部の被写体までの撮影距離を検出する被写体検
出手段と、前記画像中央部の被写体の合焦位置まで前記
フォーカスレンズが移動するよう、前記焦点調節手段を
制御する焦点制御手段とを有し、前記撮像手段の撮像面
を前記撮影レンズの光軸方向に駆動する撮像面駆動手段
を備え、基準位置であるホームポジションから、前記画
像中央部の被写体の解像度と画像周辺部の解像度がほぼ
等価となる位置までの前記撮像手段の移動量と移動方向
を、撮影条件である前記撮影距離に対して、複数記憶し
た記憶テーブルを備え、静止画を撮影する際に、前記記
憶テーブルから前記撮影条件に応じた移動量と移動方向
を読み出し、前記撮像面駆動手段により前記撮像手段を
移動させてから、前記撮像手段による静止画撮影を行う
ことを特徴とする撮像装置。