JP2002327712A - 航空機脚揚降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 航空機脚を機体から引き出した降下位置に固
定するために、ピストンロッドを進出側のストロークエ
ンドにロックする。ロック機構の組み込みに伴う経済性
の悪化を回避する。 【解決手段】 シリンダー１１内のピストン１２を複数
のロッキングセグメント２６によりロック位置に固定す
る。複数のロッキングセグメント２６は、シリンダー１
１を径方向に貫通しその径方向に移動し得るようにシリ
ンダー側に保持され、中心側へ移動した状態で内側のピ
ストン１２に係合し、外周側へ移動した状態で内側のピ
ストン１２から離れる。複数のロッキングセグメント２
６をシリンダー側に設けたことにより、ロッキングセグ
メント２６がシリンダー１１の内周面に接触する事態が
回避され、その内周面への硬化処理が不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダー式アク
チュエータにより航空機脚の揚降を行うシリンダー式の
航空機脚揚降装置に関し、更に詳しくは、機械式のセル
フロック機構を内蔵した航空機脚揚降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より航空機脚の揚降にはシリンダー
式アクチュエータが多用されている。航空機脚の揚降に
使用されるシリンダー式アクチュエータでは、航空機脚
を機体から引き出した降下位置に固定するために、ピス
トンロッドを進出側のストロークエンドにロックする必
要があり、このロック機構としては寸法、重量的な制約
から機械式のものが一般的である。

【０００３】図３は機械式のセルフロック機構を備えた
従来のシリンダー式揚降装置の構造を示す主要部の縦断
面図、図４は図３のＢ−Ｂ線矢示図である。

【０００４】従来のシリンダー式揚降装置は、シリンダ
ー式アクチュエータからなる揚降装置本体１を備えてい
る。揚降装置本体１は、シリンダー２、シリンダー２内
を摺動するピストンヘッド３、ピストンヘッド３から一
端側へ延出するピストンロッド４などからなる。

【０００５】ここでピストンは、ロッド進出側のストロ
ークエンドに機械的に固定される。この固定のために、
ピストンヘッド３は円筒形状に形成され、その円筒部の
周方向複数箇所に保持されたロッキングセグメント５
と、円筒部内に軸方向へ移動可能に収容されたロックピ
ストン６とを装備している。また、シリンダー２の端部
外面側にはロック状態を解除するためのロック解除機構
７が設けられている。

【０００６】複数のロッキングセグメント５は、円筒形
状のピストンヘッド２を径方向に貫通し、その径方向に
移動可能である。シリンダー１内をピストンヘッド２が
摺動するとき、ロックピストン６は図示の位置より左側
に位置し、複数のロッキングセグメント５を先端の小径
部６ａで内側から支持することにより、複数のロッキン
グセグメント５を内側へ退避させる。ピストンヘッド２
がロッド進出側のストロークエンドに到達すると、フラ
グ８を通して付加される油圧及びスプリング９によっ
て、ロックピストン６が先端側へ押圧される。

【０００７】ここで、ロックピストン６の先端部には、
小径部６ａに続いて大径部６ｂが設けられている。ま
た、シリンダー２の内面には、ロックキングセグメント
５が嵌合する凹部が設けられている。これらのため、ロ
ックピストン６の大径部６ｂが複数のロッキングセグメ
ント５の内側へ移動し、複数のロッキングセグメント５
を外側へ移動させ、複数の凹部に嵌合させることによ
り、ピストンが進出側のストロークエンドに固定され
る。

【０００８】ロック状態を解除するときは、ロック解除
機構７により外側から油圧を付加する。これにより、複
数のロッキングセグメント５が外側の嵌合位置から内側
の退避位置へ移動する。ロック解除機構７は、シリンダ
ーの端部外面に固着されたスリーブ状のハウジング７ａ
を備えており、該ハウジング７ａには、ハウジング７ａ
内に圧油を供給する給油口７ｂと、ハウジング７ａ外へ
圧油を排出する排油口７ｃが設けられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のシリ
ンダー式揚降装置では、ピストンヘッド３が進出側のス
トロークエンドへ移動すると、そのストロークエンド
に、ピストンヘッド３がシリンダー１内の油圧を利用し
て機械的にセルフロックされる。

【００１０】しかし、ストロークエンドに至るまでの間
をピストンヘッド３が移動するとき、特に、ピストンヘ
ッド３が進出側へ移動するとき、シリンダー２内の油圧
がピストンヘッド３内のロックピストン６に付加され、
ロックピストン６が進出側へ押圧される。その結果、複
数のロッキングセグメント５は、シリンダー２の内面に
押し付けられ、その内面を強い力で擦る。

【００１１】この摺接によるシリンダー内面の損傷を防
止し、ピストンヘッドの摺動性を確保するために、シリ
ンダー内面にはクロムメッキ等の効果処理の実施が不可
欠となる。しかし、シリンダーの内径は例えば３０ｍｍ
程度と小さく、このような小径シリンダー内面へのクロ
ムメッキ等の実施は、技術的に非常に難しく、コスト増
大の大きな要因となっているのが実情である。

【００１２】本発明の目的は、機械式のロック機構を装
備し、なおかつ経済性に優れた航空機脚揚降装置を提供
することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の航空機脚揚降装置は、航空機脚を揚降させ
るためのシリンダー式アクチュエータと、シリンダー式
アクチュエータのピストンが固定されるロック位置にお
いて、周方向複数位置でシリンダーを径方向に貫通しそ
の径方向に移動し得るようにシリンダー側に保持され、
中心側へ移動した状態で内側のピストンに係合し、外周
側へ移動した状態で内側のピストンから離れる複数のロ
ッキングセグメントと、複数のロッキングセグメント
を、内側のピストンに係合する作動位置と、内側のピス
トンから離れる退避位置とに切り換え移動させるセグメ
ント駆動機構とを具備している。

【００１４】本発明の航空機脚揚降装置においては、シ
リンダー内のピストンをロック位置に固定する複数のロ
ッキングセグメントをシリンダー側に設けたことによ
り、ロッキングセグメントがシリンダーの内周面に接触
する事態が回避され、その内周面への硬化処理が不要に
なる。

【００１５】前記セグメント駆動機構は、ロッキングセ
グメントをスプリングにより中心側へ付勢し、その付勢
力に抗してロッキングセグメントを流体圧により外周側
へ移動させる構成が、構造簡易で好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の１実施形態を
示す航空機脚揚降装置の主要部の縦断面図、図２は図１
のＡ−Ａ線矢示図である。

【００１７】本実施形態の航空機脚揚降装置は、装置本
体であるシリンダー式アクチュエータ１０と、シリンダ
ー式アクチュエータ１０のシリンダー先端部に取付けら
れたロック機構２０とを具備しており、航空機脚を降下
位置に固定するために、シリンダー式アクチュエータ１
０をロッド進出側のストロークエンドにセルフロックす
る構成になっている。

【００１８】具体的に説明すると、シリンダー式アクチ
ュエータ１０は、シリンダー１１と、シリンダー１１内
を摺動するピストンヘッド１２と、ピストンヘッド１２
からシリンダー１１の先端側へ突出したピストンロッド
１３とを備えている。

【００１９】シリンダー式アクチュエータ１０のピスト
ンヘッド１２は、従来と異なり、内側が空洞のまま放置
された円筒体であり、開放側の端部がキャップ１４によ
って閉止されている。ピストンヘッド１２の外周面に
は、シリンダー１１の内面との間をシールする環状のシ
ール部材を収容するためのパッキン溝１５と、ピストン
ヘッド１２を進出側のストロークエンドに固定するため
に使用される環状の係合溝１６とが設けられている。ま
た、ピストンヘッド１２の先端部外周面は傾斜面１７に
なっている。

【００２０】ロック機構２０は、シリンダー１１の先端
部外周面に取付けられたスリーブ状のハウジング２１
と、ハウジング２１内の周方向複数位置に収容された複
数のロッキングセグメント２６とを備えている。

【００２１】ハウジング２１は、シリンダー１１の先端
側の閉塞部材を兼ねており、その先端部は、内側をピス
トンロッド１３が挿通する小径のロッドガイド部２２に
なっている。シリンダー１１の先端部に外嵌固定された
大径の本体部２３には、半径方向に延びる複数のガイド
穴２４が、周方向に所定の間隔で形成されている。ガイ
ド穴２４は、本体部２３の内面側に開口する断面が円形
の丸穴であり、シリンダー１１の先端部に設けられた角
形の貫通孔１８を介してシリンダー１１内に連通してい
る。

【００２２】本体部２３には又、半径方向に貫通するポ
ート孔２５が、ガイド穴２４より先端側に位置して設け
られている。このポート孔２５を介して、シリンダー１
１内は外部と連通している。

【００２３】複数のロッキングセグメント２６は、ハウ
ジング２１に放射状に設けられた複数の半径方向のガイ
ド穴２４内に移動可能に収容されている。各ロッキング
セグメント２６は、ガイド穴２４内に摺動可能に嵌合す
る断面が円形の本体部２７と、本体部２７の一端側に連
設された断面が角形の係合部２８とからなり、本体部２
７はシリンダー１１により抜け止めされている。一方、
係合部２８は、シリンダー１１の先端部に設けられた角
形の貫通孔１８に挿入されている。

【００２４】このロッキングセグメント２６は、スプリ
ング２９よりハウジング２１の中心側に付勢されてい
る。この付勢により、各ロッキングセグメント２６が外
力を受けない状態では、係合部２８が貫通孔１８を通っ
てシリンダー１１内に弾性的に突出し、ピストンヘッド
１２がロッド進出側のストロークエンドに位置する場合
は、ピストンヘッド１２の外周面に設けられた環状の係
合溝１６に係合部２８が嵌合する。

【００２５】係合部２８のシリンダー後端側のエッジ部
は、ピストンヘッド１２の傾斜面１７に対応する傾斜面
になっている。

【００２６】次に、本実施形態の航空機脚揚降装置の機
能について説明する。

【００２７】シリンダー式アクチュエータ１０のピスト
ンロッド１３がシリンダー１１内に退入している状態、
即ち、ピストンヘッド１２がロッド進出側のストローク
エンドから離れている状態では、ロック機構２０におけ
る複数のロッキングセグメント２６は、係合部２８が貫
通孔１８を通ってシリンダー１１内に弾性的に突出する
状態となる。

【００２８】シリンダー１１内の反ロッド側の油室に圧
油が供給されることにより、ピストンヘッド１２がロッ
ド側へ移動し、ピストンロッド１３がシリンダー１１の
先端側へ進出する。ピストンヘッド１２がロッド進出側
のストロークエンドに近づくと、ピストンヘッド１２の
先端部外周面により、複数のロッキングセグメント２６
が外周側へ同期して押圧されて移動し、各ロッキングセ
グメント２６における係合部２８の先端面が、ピストン
ヘッド１２の先端部外周面に弾性的に接触する。

【００２９】この状態でピストンヘッド１２が更に移動
を続けてロッド進出側のストロークエンドに到達する
と、複数のロッキングセグメント２６における各係合部
２８が、ピストンヘッド１２の外周面に設けられた環状
の係合溝１６に嵌合する。このようにして、ピストンヘ
ッド１２はロッド進出側のストロークエンドに機械的に
セルフロックされ、図１の状態となる。

【００３０】ピストンヘッド１２をロッド進出側のスト
ロークエンドからロッド退入側へ移動させるには、ポー
ト孔２５を通してシリンダー１１内のロッド側の油室に
圧油を供給する。これにより、複数のロッキングセグメ
ント２６は、スプリング２９による付勢力に抗して外周
側へ移動し、各係合部２８が、ピストンヘッド１２の外
周面に設けられた環状の係合溝１６から抜け出る。この
ようにして、ピストンヘッド１２は、ロッド進出側のス
トロークエンドからロッド退入側へ移動可能となる。

【００３１】本実施形態の航空機脚揚降装置では、シリ
ンダー１１内をピストンヘッド１２が移動するとき、シ
リンダー１１の内周面は全ストロークにわたってピスト
ンヘッド１２の外周面と摺接するだけである。このた
め、シリンダー１１の内周面にクロムメッキ等の硬化処
理は不要となる。一方、ピストンヘッド１２の外周面
は、ロッド進出側のストロークエンド近傍で、係合溝１
６より先端側の部分が複数のロッキングセグメント２６
により擦られる。このため、ピストンヘッド１２の外周
面には、クロムメッキ等の硬化処理が必要となる。

【００３２】ここで、シリンダー１１の内周面への硬化
処理は技術的に困難であるのに対し、ピストンヘッド１
２の外周面への硬化処理は技術的に容易である。しか
も、ピストンヘッド１２の外周面の長さは、シリンダー
１１の内周面の長さより格段に短い。これらのため、従
来装置と比べて、硬化処理に要するコストが大幅に低減
される。

【００３３】即ち、本実施形態の航空機脚揚降装置で
は、ピストンヘッド１２をロッド進出側のストロークエ
ンドに機械的にセルフロックする複数のロッキングセグ
メント２６を、ピストンヘッド１２の側ではなく、その
外側のシリンダー１１の側に設けたことにより、高コス
トな内面硬化処理が不要になり、その製作コストの低減
が可能になる。

【００３４】これに加え、複数のロッキングセグメント
２６を、ピストンヘッド１２と係合する作動位置に保持
する機構が、シリンダー１１の側に設けられたスプリン
グ２９により簡単に構成され、ピストンヘッド１２の内
側からロックピストン等が排除される。このため、主要
構成部品の点数が低減し、この点からも製作コストの低
減が図られる。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明の航空機
脚揚降装置は、シリンダー内のピストンをロック位置に
固定する複数のロッキングセグメントをシリンダー側に
設けたことにより、技術的に困難なシリンダー内周面へ
の硬化処理を不要にでき、合わせて主要構成部品の点数
も低減できるので、製造コストを低減できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態を示す航空機脚揚降装置の
主要部の縦断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢示図である。

【図３】機械式のセルフロック機構を備えた従来のシリ
ンダー式揚降装置の構造を示す主要部の縦断面図であ
る。

【図４】図３のＢ−Ｂ線矢示図である。

【符号の説明】

１０ シリンダー式アクチュエータ １１ シリンダー １２ ピストンヘッド １３ ピストンロッド １６ 係合溝 １８ 貫通孔 ２０ ロック機構 ２１ ハウジング ２４ ガイド穴 ２５ ポート孔 ２６ ロッキングセグメント ２９ スプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機脚を揚降させるためのシリンダー
   式アクチュエータと、シリンダー式アクチュエータのピ
   ストンが固定されるロック位置において、周方向複数位
   置でシリンダーを径方向に貫通しその径方向に移動し得
   るようにシリンダー側に保持され、中心側へ移動した状
   態で内側のピストンに係合し、外周側へ移動した状態で
   内側のピストンから離れる複数のロッキングセグメント
   と、複数のロッキングセグメントを、内側のピストンに
   係合する作動位置と、内側のピストンから離れる退避位
   置とに切り換え移動させるセグメント駆動機構とを具備
   することを特徴とする航空機脚揚降装置。
2. 【請求項２】 前記セグメント駆動機構は、ロッキング
   セグメントをスプリングにより中心側へ付勢し、その付
   勢力に抗してロッキングセグメントを流体圧により外周
   側へ移動させる構成である請求項１に記載の航空機脚揚
   降装置。