JP2002326785A - 移動式クレーンの安全管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過負荷判断を容易にしかも正確に行う。 【解決手段】 負荷率管理手段を兼ねる過負荷防止装置
１の演算処理部２において、負荷に関する作業情報に基
づいて負荷率を演算し、その最大のものや大きい順番に
並べる等、負荷率の履歴をデータ記憶部３に記録し、か
つ、表示部４に表示するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動式クレーン（ク
ローラ式、ホイール式の双方、及びラチスブーム式、箱
形ブーム式の双方。以下、単にクレーンという）の過負
荷管理を行う移動式クレーンの安全管理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１３に、本発明の適用対象となるクレ
ーンの一例としてラチスブーム式タワークレーンを示し
ている。

【０００３】２１はクローラ走行式のベースマシンで、
このベースマシン２１にブーム２２、このブーム２２の
先端にジブ２３がそれぞれ取付けられ、図示しないウィ
ンチ、及びこのウィンチから引き出されてブーム、ジブ
２３沿いに掛け回された巻上ロープ２４、並びに同ロー
プ２４によってジブ先端から吊持された吊りフック２５
によって荷の上げ下ろし作業が行われる。

【０００４】また、ブーム２２はブーム起伏ロープ２６
及びブームガイライン２７によって、ジブ２３はジブ起
伏ロープ（それぞれ図示しないウィンチから引き出され
る）２８及びジブガイライン２９によってそれぞれ起伏
し、これによって作業半径が変化する。

【０００５】このタワークレーンを含めて移動式クレー
ンには過負荷防止装置（モーメントリミッタ＝ＭＬ）が
装備され、作業情報検出手段（ブーム角度検出器、ジブ
角度検出器、ブームガイライン張力検出器、ジブガイラ
イン張力検出器、それにブームまたはジブに備えられた
限界状態検出器、レバー操作量検出器、安全装置解除ス
イッチ等）によって検出される作業情報のうち、負荷に
関する負荷情報に基づいて、実際に作用している荷重
（実荷重）と、そのときの定格総荷重に対する実荷重の
割合である負荷率を演算して表示し、さらにこの負荷率
が、予め過負荷に至る負荷率として設定された値（たと
えば１００％）を超えると過負荷状態としてオペレータ
に警告を発し、あるいはクレーン動作を自動停止させる
等の過負荷回避のための制御を行う構成がとられてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、このような過
負荷による作業の中断を避けて作業を効率良く、そして
安全に行うためには、実際に過負荷状態に陥る前に、過
負荷に近づいたことの判断（以下、過負荷判断という）
を的確に行う必要がある。

【０００７】ところが、クレーンは、要求される作業仕
様や作業内容によってブーム長、ジブ２３の有無、巻上
ロープ２４の掛け回し本数、作業姿勢（ブーム角度、吊
り荷重等）が異なり、過負荷因子が多いため、管理者に
よる安全管理やオペレータによる過負荷判断は必ずしも
容易ではなく、とくに経験の浅いオペレータでは正確な
過負荷判断が困難であった。

【０００８】このため、過負荷判断の誤りによる事故が
起こる可能性がある。この場合、事故原因を究明する手
がかりはオペレータの記憶と認識しかないため、原因究
明、対応に手間取るという問題があった。

【０００９】そこで本発明は、過負荷に至る状況等の作
業状況を正確に記録・管理することができる移動式クレ
ーンの安全管理装置を提供するものである。

【００１０】また本発明は、過負荷の管理及び判断を容
易にしかも正確に行うことができる移動式クレーンの安
全管理装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、クレ
ーン複数個所に配設された各部の状態を検出する作業情
報検出手段と、この作業情報検出手段によって検出され
る作業情報が入力される作業情報管理手段とを具備し、
この作業情報管理手段は、上記作業情報と設定値とに基
づいて検出時の作業状態を判別するとともに、上記作業
情報のデータを蓄積して得られる履歴を記録するように
構成されたものである。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、作業情報管理手段による判別結果と記録内容とを表
示する表示手段を具備したものである。

【００１３】請求項３の発明は請求項１または２の構成
において、作業情報管理手段は、負荷率管理手段とし
て、作業情報に基づいて負荷率を演算するとともに、こ
の演算された負荷率のデータを蓄積して得られる負荷率
の履歴を記憶するように構成されたものである。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、負荷率管理手段は、負荷率が設定値を超える状態と
なったときのみに負荷率をデータとして記録するように
構成されたものである。

【００１５】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、負荷率管理手段は、設定値を超えたときの負荷率
と、この設定値を超える直前の、予め設定された時間内
の負荷率をデータとして記録するように構成されたもの
である。

【００１６】請求項６の発明は、請求項３乃至５のいず
れかの構成において、負荷率管理手段は、負荷率のデー
タを、予め定められた基準で順番に並べて記録するよう
に構成されたものである。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６の構成におい
て、負荷率管理手段は、負荷率のデータを、負荷率の大
きい順に並べてかつ最新の順位に更新しながら記録する
ように構成されたものである。

【００１８】請求項８の発明は、請求項７の構成におい
て、負荷率管理手段は、負荷率の大きいものから複数の
順位に限って記録するように構成されたものである。

【００１９】請求項９の発明は、請求項３乃至８のいず
れかの構成において、負荷率管理手段は、過去の負荷率
のうち最大のものをデータとして常に記録するように構
成されたものである。

【００２０】請求項１０の発明は、請求項３乃至９のい
ずれかの構成において、負荷率管理手段は、負荷率が設
定値を超えて再び設定値を下回るまでを一単位として、
複数単位ごとに負荷率の最大値をデータとして記録する
ように構成されたものである。

【００２１】請求項１１の発明は、請求項３乃至１０の
いずれかの構成において、負荷率管理手段は、作業情報
検出手段によって検出される作業情報に基づき、記録さ
れる各負荷率ごとの作業状態を負荷率のデータとともに
記録するように構成されたものである。

【００２２】請求項１２の発明は、請求項３乃至１１の
いずれかの構成において、負荷率管理手段は、負荷率の
データとともに、この負荷率の発生日時を記録するよう
に構成されたものである。

【００２３】請求項１３の発明は、請求項３乃至１２の
いずれかの構成において、負荷率管理手段は、記録した
負荷率の履歴をデータ伝送手段によって外部に出力し得
るように構成されたものである。

【００２４】請求項１４の発明は、請求項３乃至１３の
いずれかの構成において、負荷率管理手段は、データ伝
送手段により、他の移動式クレーンの負荷率情報を取り
込んで記録するように構成されたものである。

【００２５】上記構成によると、検出される作業情報と
設定値とに基づいて検出時の作業状態を判別するととも
に、作業情報のデータを蓄積して得られる履歴を記録す
るため、作業状況の把握、管理及び過負荷その他の判断
を容易に、しかも正確に行うことができる。

【００２６】このため、過負荷防止に役立つとともに、
事故発生時の原因究明、対応が容易となる。

【００２７】とくに請求項２の構成によると、判別結果
と記録内容を表示するため、管理及び判断を、この表示
内容を見ながら一層容易かつ正確に行うことができる。

【００２８】この場合、表示手段として、過負荷防止装
置の一部として運転室内に元々装備された表示部や、故
障自己診断等のための油圧や電気信号の状態の表示、警
告メッセージの表示等を行う補機能情報表示装置（クラ
スタゲージと称される）を用いることができる。

【００２９】あるいは、作業情報管理手段と、オペレー
タやサービス要員が所持する携帯電話とを無線または有
線で接続し、携帯電話を表示手段として利用するように
構成してもよい。

【００３０】さらに、サービス要員が、必要なときだけ
作業情報管理手段に携帯用のモニタを接続し、これに判
別結果と記録内容を表示させるようにしてもよい。

【００３１】こうすれば、機械の履歴を外部で把握する
ことができるため、いちいち現場で機械の運転室内に入
って表示部で履歴を確認する必要がなくなり、故障時や
保守時の作業効率を飛躍的に向上させることができる。

【００３２】請求項３の構成によると、負荷率管理手段
によって過去の負荷率データの蓄積による負荷率の履歴
を記録し、かつ、表示し得るため、この負荷率履歴をオ
ペレータによる過負荷判断の指標または参考として、正
確に効率良く過負荷判断を行い、作業の安全性を向上さ
せることができる。

【００３３】一方、管理者側では、負荷率の履歴を見る
ことで、日頃の作業の内容や傾向（過負荷傾向か否か）
を確認し、高負荷率が続く場合には警告する等、作業の
安全を促すことができるし、事故が発生した場合に過負
荷によるものかどうかの究明が容易となる。

【００３４】また、請求項４，５の構成によると、負荷
率が設定値を超える場合、つまり過負荷防止に必要な高
負荷率の履歴のみを選別して記録するため、過負荷判断
及び事故発生時の原因究明をより効率良く行うことがで
きる。とくに請求項５の構成によると、設定値を超える
直前の負荷率をも記録するため、負荷率の推移が明らか
となって過負荷判断、事故原因の究明がより簡単とな
る。

【００３５】請求項６〜８の構成によると、負荷率を、
予め定めた基準（請求項７では負荷率の大きい順、請求
項８ではさらにそのうちの複数順位のみ）で順番に並べ
て記録するため、負荷率の整理、把握が容易で過負荷管
理がより効率良く行われる。

【００３６】請求項９の構成によると、過去の負荷率の
うち最大のものを常に記録するため、オペレータはこの
最大負荷率を明確な指標としてこれを超えないように操
作することにより、作業の安全を図ることができる。

【００３７】請求項１０の構成によると、負荷率が一旦
設定値を超えた後、設定値内に戻るまでを一単位として
複数単位ごとに負荷率の最大値を記録し表示するため、
とくに管理者側において、一つのデータだけでなく、過
去作業した中での複数の最大値を把握することで、オペ
レータの作業に対する評価がし易くなるとともに、事故
原因の究明時に、偶発的な事故か常習的な危険操作によ
るものかの判断が容易となる。

【００３８】請求項１１の構成によると、記録される各
負荷率とともにそのときの作業状態（たとえばブーム角
度が何度か）を記録し表示するため、オペレータ及び管
理者双方が過負荷原因を判断し易くなる。

【００３９】請求項１２の構成によると、負荷率データ
とともにこの負荷率の発生日時を記録するため、いつど
こでの負荷率かが後日認識し易く、過負荷管理に便利と
なる。

【００４０】請求項１３の構成によると、記録した負荷
率の履歴をデータ伝送手段によって外部に出力し得るた
め、管理センター等の第三者による過負荷管理が容易と
なる。また、負荷率履歴を管理者側が見易いように並べ
替えたりグラフ表示したりする等、自由にアレンジでき
るとともに、複数の移動式クレーンからデータを収集し
てデータベース化することもできる。

【００４１】この場合、データ伝送手段として最も一般
的には、公衆通信網を利用した無線通信装置を用いるこ
とができる。

【００４２】あるいは、作業情報管理手段と、オペレー
タが所持する携帯電話とを無線または有線で接続し、携
帯電話から公衆通信網を通じて外部に出力する構成をと
ってもよいし、作業情報をＭＯ、ＭＤ、メモリスティッ
ク、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の分離可能な
可搬記憶媒体（汎用リムーバブルメディア）に取り出
し、これを管理者側に入力して管理するようにしてもよ
い。

【００４３】上記のように作業情報管理手段と携帯電話
を有線で接続し、携帯電話を外部へのデータ伝送手段と
して利用する構成をとると、クレーン側に送受信設備を
設ける必要がないため、機器構成を簡略化できるととも
に、機器コスト、通信費用を安くすることができる。

【００４４】請求項１４の構成によると、同一現場に複
数の移動式クレーンが配置されている場合に、移動式ク
レーンのオペレータが、同時に他の移動式クレーンの管
理者となり、移動式クレーン同士で過負荷を監視し合う
ことが可能となる。

【００４５】また、二台の移動式クレーンで共同して玉
掛け作業を行う場合に、互いの負荷状況をみて他機また
は自機が過負荷状態とならないように操作することもで
きる。さらに、負荷情報を移動式クレーン間で共有し合
う分散管理方式をとることで、集中管理を行う管理セン
ターが不要となる。

【００４６】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００４７】第１実施形態（図１〜図３参照） 第１実施形態では、作業情報から負荷率を求めてこれを
記録し、表示する構成をとっている。

【００４８】図１において、１は負荷率管理手段を兼ね
る過負荷防止装置で、演算処理部２と、データ記憶部３
と、表示部４、それにブーム長さ、ロープ掛け回し数等
の移動式クレーン仕様に関するデータが入力されるデー
タ入力部５から成り、前記したようにブーム角度検出
器、ジブ角度検出器、ブームガイライン張力検出器等の
作業情報検出手段（図示しない）によって検出される作
業情報がこの過負荷防止装置１の演算処理部２に入力さ
れる。

【００４９】演算処理部２は、過負荷防止のための本来
の機能として、作業情報のうち負荷に関する負荷情報に
基づいて実際に作用している荷重（実荷重）Ｗと、その
ときの定格総荷重ＷＡ、それにこの定格総荷重ＷＡに対
する実荷重Ｗの割合である負荷率Ｒを演算し、これらを
データ記憶部３に入力する。

【００５０】そして、この負荷率Ｒが、過負荷に至る危
険性のある負荷率として予め設定された値（たとえば１
００％）を超えると、過負荷状態としてオペレータに警
告を発する（たとえば警報ブザーを作動させる）ととも
に、自動停止回路６を作動させて移動式クレーン動作を
自動停止させる等の過負荷防止のための制御を行うよう
に構成されている。

【００５１】演算処理部２は、この過負荷防止装置本来
の機能に加えて、負荷率管理のための処理を行う。これ
を図２のフローチャートによって説明する。

【００５２】まず、データ記憶部３にデータとして記録
されている、現在までの負荷率の最大値Ｒｍａｘを取り
込む（ステップＳ１）とともに現在の負荷率Ｒを演算し
（ステップＳ２）、これらを比較する（ステップＳ
３）。

【００５３】ここで、現在負荷率Ｒよりも最大負荷率Ｒ
ｍａｘの方が大きい場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ
４で現状の最大負荷率Ｒｍａｘを維持する。

【００５４】これに対し、現在負荷率Ｒの方が大きい場
合（ＹＥＳの場合）は、最大負荷率Ｒｍａｘの値を現在
負荷率Ｒの値に置き換え（ステップＳ５）、これをデー
タ記憶部３に書き込む（ステップＳ６）とともに、表示
部４に表示する（ステップＳ７）。

【００５５】この表示部４には、たとえば図３に示すよ
うに、演算された現在の負荷率を、負荷率の値を目盛り
に表した横向きの棒グラフ表示部分ａと数値表示部分ｂ
にモニタ表示するとともに、最大数値表示部分ｃに過去
最大の負荷率の数値を、それが変わる毎に更新しながら
常にモニタ表示する。

【００５６】また、そのときのブーム角度、ブームポイ
ント高さ、実荷重、定格総荷重、作業半径を各作業条件
表示部分ｄ…にモニタ表示する。

【００５７】なお、必要に応じてこの表示内容をプリン
トアウトし得るように構成してもよいし、ブーム角度や
ジブ角度等の作業条件を移動式クレーンを象った模式図
で併示してもよい。

【００５８】このように、負荷率の履歴、すなわち、負
荷率の変化と過去最大の負荷率をデータ記憶部３に記録
し、表示部４に表示するため、この負荷率履歴をオペレ
ータによる過負荷判断の指標または参考とすることがで
きる。たとえば、経験の浅いオペレータの場合、データ
記憶部３に記憶した過去の負荷率をプリントアウトして
把握し、これら数値あるいは表示された最大負荷率を指
標として、負荷率の目安を立てて操作することにより過
負荷を回避し、作業の安全を図ることができる。

【００５９】一方、管理者側では、負荷率のこのような
履歴を見ることで、日頃の作業の内容や傾向を確認し、
高負荷率が続く場合には警告する等、作業の安全を促す
ことができるとともに、事故が発生した場合に過負荷に
よるものかどうかの究明が容易となる。

【００６０】第２実施形態（図４，５参照） 第１実施形態（図１〜図３）と比較して、演算処理部２
に日時を記録するためのクロック信号が入力される点、
及び演算処理部２での処理内容のみが異なるため、ここ
ではブロック構成の図示を省略している。

【００６１】この第２実施形態においては、負荷率管理
の手法として、データ記憶部３に記録する負荷率データ
の点数を１０点とし、この負荷率データを数値の大きい
ものから順番に記録し表示するように構成されている。

【００６２】すなわち、図４に示すように、データ記憶
部３に負荷率の大きい順番で記録されている現在の負荷
記録配列（Ｒｍａｘ１〜Ｒｍａｘ１０）を取り込む（ス
テップＳ１１）。

【００６３】次に、変数を初期化（ステップＳ１２）し
た後、演算された現在の負荷率Ｒの読み込み（ステップ
Ｓ１３）が読み込みが行われた後、ステップＳ１４でフ
ラグ（Ｓ＿ｆｌｇ）の状態判断が行われる。

【００６４】ここで０（ＮＯ）の場合はステップＳ１５
に、１（ＹＥＳ）の場合はステップＳ１８にそれぞれ進
む。

【００６５】ステップＳ１５にて現在の負荷率が予め設
定されている基準負荷率Ｒｍｉｎを超えているかどうか
が判断され、超えていない場合、ステップＳ１３に戻
る。

【００６６】超えている場合（ステップＳ１５でＹＥＳ
の場合）は、ｆｌｇ（Ｓ＿ｆｌｇ）を１にして（ステッ
プＳ１６）、現在負荷率ＲをＲｎｏｗと置く（ステップ
Ｓ１７）。

【００６７】そして、ステップＳ１８にて現在負荷率Ｒ
とＲｎｏｗが比較され、Ｒの方が大きい場合はステップ
Ｓ１９にてＲｎｏｗを更新し、常により大きな値をＲｎ
ｏｗに置き換える。

【００６８】一方、ステップＳ１８にてＲの方が小さい
場合は、ステップＳ２０にて現状のＲｎｏｗが保持され
る。

【００６９】負荷率ＲがＲｍｉｎを超えている間は、ス
テップＳ２１にて常にＹＥＳが選択され、ステップＳ１
３〜ステップＳ２１の間を繰り返し、その間での最大負
荷率Ｒｎｏｗを記録する。

【００７０】ステップＳ２１にて負荷率Ｒが基準負荷率
Ｒｍｉｎ以下になると、サンプリングを中止してステッ
プＳ２２へ進み、ここでデータ配列の中の最小値Ｒｍａ
ｘ１０とＲｎｏｗが比較され、Ｒｎｏｗが小さい場合は
ステップＳ２５でＲｎｏｗを破棄し、現状のデータ配列
をデータ記憶部３に記録する。

【００７１】一方、Ｒｎｏｗが大きい場合は、ステップ
Ｓ２３において最小値Ｒｍａｘ１０を破棄し、Ｒｎｏｗ
と残りのＲｍａｘ１〜Ｒｍａｘ９までの１０データを負
荷率の大きい順に配列し直し、ステップＳ２４で新たな
データ配列をデータ記憶部３に書き込むとともに、ステ
ップＳ２６にて表示しているデータ配列を更新する。

【００７２】その表示例を図５に示す。ここでは表示部
４での表示内容として、図３の負荷率最大値の表示部分
ｃに代えて、負荷記録の表示部ｅが設けられ、ここに１
位から１０位までの負荷率ベスト１０がそれぞれの日
時、作業半径とともに上から順番に数値で表示されてい
る。

【００７３】このように、過去の負荷率を大きさの順で
並べて記録し表示する構成とすれば、過去の負荷率の整
理、把握が容易となり、オペレータは現在の負荷率がベ
スト１０表示の上位入りしないように心がけて作業を行
うことになる。

【００７４】また、図５のように各負荷率とともにそれ
ぞれの発生日時をも表示することにより、いつ、どこで
の作業時に記録したものかが容易に認識できるため、現
実感が高まり、それだけ過負荷抑止力が強くなる。

【００７５】なお、実際の作業は、過負荷防止装置の機
能を解除した状態で行われるため、この解除信号（たと
えば解除スイッチの操作信号）をトリガとして上記した
負荷率の記録、表示を行うようにしてもよい。

【００７６】第３実施形態（図６〜図９参照） 第３実施形態においては、図７に示すように、負荷率
が、過負荷に至る負荷率として予め設定した値を超えた
とき（危険信号発生時）から所定時間Ｔ′内の値だけで
なく、設定値を超える直前の所定時間Ｔ内の負荷率をも
記録し表示するように構成されている。

【００７７】また、同実施形態では、図６に示すように
演算処理部２に着脱可能な可搬式記憶媒体（スマートメ
ディア、コンパクトフラッシュ、メモリスティック等の
メモリカード）が外部記憶媒体７として接続されるとと
もに、第２実施形態同様、クロック信号が入力される。

【００７８】この実施形態の処理内容を図８のフローチ
ャートによって説明する。

【００７９】ステップＳ１０１で、図７の危険信号発生
前の時間Ｔ秒間の一次記憶に使用されるバッファ（デー
タ記憶部３の一部）の記憶内容をクリアし、続くステッ
プＳ１０２でたとえば１秒ごとにデータ取り込み（日時
を含む）、ステップＳ１０３でこれらをバッファに記憶
する。

【００８０】そして、ステップＳ１０４で危険信号の有
無を判断し、危険信号の入力が無ければステップＳ１０
５に進む。

【００８１】ステップＳ１０５ではＴ秒間のデータ（Ｔ
個）が格納されたかどうかを判断し、Ｔ個格納されてい
ない場合はそのままステップＳ１０２に戻り、さらにサ
ンプリングを行う。

【００８２】既にＴ個格納されている場合は、ステップ
Ｓ１０５で最も古いデータを削除し、ステップＳ１０２
に戻る。ここでサンプリングされた値は最新値としてバ
ッファに記憶される。

【００８３】こうして、常に最近のＴ個のデータが残る
ようにしている。

【００８４】一方、ステップＳ１０４で危険信号の入力
があると、ステップＳ１０７で現在のバッファ内容を危
険信号入力前のデータとして他のバッファに退避させ
る。

【００８５】さらに、ステップＳ１０８で危険信号が入
力された時点のデータをバッファに記憶し、ステップＳ
１０９では１秒ごとにサンプリングを行い、ステップＳ
１１０でバッファに記憶していく。

【００８６】これがＴ′秒に達するまで繰り返され、
Ｔ′秒分のデータがバッファに格納されると、今までに
格納したデータ（Ｔ秒間データ＋危険信号入力時データ
＋Ｔ′秒間データ）を１ファイルとして外部記憶媒体７
に書き込む（ステップＳ１１２）。

【００８７】なお、危険信号は同時に入力されることも
あるが、バッファを複数セット用意しておけば別々に上
記処理を行うことができる。また、上記説明ではＴ′秒
間で記録を打ち切っているが、危険信号が消滅するまで
記録を続けることもできるし、全く別の条件（電源遮
断、角度計の異常な変化等）で打ち切ることも可能であ
る。

【００８８】このように、負荷率が設定値を超える直前
のデータを、設定値を超えた時点以降のデータと併せて
記録しておけば、どの程度の速度で危険状態に入った
か、どのような操作をしていて危険状態になったか等を
知ることができるため、事故発生時の原因究明をより効
率良く正確に行うことができる。また、無駄な記憶デー
タがないため、記憶容量を減らすこと、あるいは同じ記
憶容量でより詳しいデータを記録することができる。

【００８９】また、負荷率データを外部記憶媒体７によ
って外部に取り出すことができるため、管理者側がこの
外部記憶媒体７の内容を取出してチェックすることで、
日々の運転状況（危険作業が無いか等）を容易に把握
し、安全管理を細かく行うことができる。

【００９０】また、着脱可能な可搬式記憶媒体を外部記
憶媒体７として用いるため、外部記憶媒体７を過負荷防
止装置１から切り離し、その記憶内容（負荷率データ）
を外部のパソコン等に移し替えることができる。このた
め、内部のデータ記憶部３の記憶容量を小さくすること
ができる。

【００９１】しかも、無線通信によって内部記憶データ
を外部に送る方式をとる場合と比較して、設備コスト、
ランニングコストが安くてすむ。

【００９２】ところで、データ記憶部３に移動式クレー
ンの制御プログラムを記憶させている場合、特殊な仕様
を追加する際や、他のモデルに使い回す際に、プログラ
ムの書き換えが必要となる。

【００９３】この場合、図９に示すようにパソコン８か
らプログラムカード９に制御プログラムを書き込み、こ
のプログラムカード９を外部記憶媒体７と差し替えて過
負荷防止装置１（演算処理部２）に接続し、制御プログ
ラムを書き換えることが可能となる。

【００９４】なお、このように外部記憶媒体７とプログ
ラムカード９を別物として扱うようにすれば、これらに
識別記号を書き込んでおき、それぞれの目的に合った処
理のみを実行することが可能となり、不用意な操作によ
って誤った読み書きが行われることを防止できる。

【００９５】第４実施形態（図１０参照） 第４実施形態においては、複数の移動式クレーンＡ…の
負荷率データを、集中管理を行う管理センターＢの集中
管理部１０に送ると同時に他の移動式クレーン（一乃至
複数台）Ａの過負荷防止装置１（負荷率管理手段）にも
送り、移動式クレーン同士で情報を共有し合って互いに
過負荷を監視し合う構成をとっている。

【００９６】１１は各移動式クレーンＡ…及び管理セン
ターＢに設けられたデータ伝送手段としての送受信装
置、１２…は移動式クレーン側送受信装置１１のアンテ
ナ、１３は管理センターＢと各移動式クレーンＡ…との
間の無線中継を行う基地局である。

【００９７】こうすれば、同一現場内に複数の移動式ク
レーンが配置されている場合に、移動式クレーン相互間
で負荷状況を客観的に判断し合って危険を知らせ合う
等、共同で安全管理を行うことができる。

【００９８】また、二台の移動式クレーンで共同して玉
掛け作業を行う場合に互いの負荷状況をみて他機または
自機が危険状態とならないように制御することもでき
る。

【００９９】さらに、ここでは管理センターＢによる管
理を併せて行う構成をとっているが、この管理センター
Ｂを無くし、負荷率情報を複数台の移動式クレーン間で
のみ共有し合う分散管理方式を採用することも可能とな
る。

【０１００】なお、移動式クレーンの負荷率情報を携帯
情報端末機（ＰＨＳ、携帯電話、携帯端末機）で受信し
得るように構成してもよい。こうすれば、遠隔地だけで
なく、近辺の作業員や玉掛け作業時の玉掛け作業員、合
図者が情報を確認し、過負荷を監視することができる。

【０１０１】他の実施形態 （１）上記実施形態では、移動式クレーンに元々装備さ
れている過負荷防止装置を負荷率管理手段として併用す
る構成をとったが、この負荷率管理手段を過負荷防止装
置とは別に構成し設置してもよい。

【０１０２】（２）上記実施形態では、クレーンの吊り
作業時の安全に関する指標として負荷率のデータを使用
したが、これに限らず、その他安全装置（たとえば過巻
防止装置のリミットスイッチ信号、ブーム角度、ジブ角
度等の作業状態検出器）の検出信号と、その設定値とを
比較判別した結果でもよい。また、これらのデータを蓄
積してもよいことはいうまでもない。

【０１０３】（３）安全管理が必要とされる作業状態と
して、クレーン作業時の過負荷状態のほか、分解して搬
送された移動式クレーンを作業現場等で組立てる組立作
業時、組立後のクレーンについて吊り作業が可能な姿勢
までブームまたはジブ等を起立させる自立作業時、及び
この逆の倒伏作業時、分解作業時等があり、それぞれの
作業モードに応じた基準での安全管理を行うことができ
る。

【０１０４】この場合、上記組立・分解作業時において
は、複数の部位を分解・組立てる際の順番が異なると転
倒や部位の破損を招く可能性があるが、この分解・組立
を正しい順番で安全に行われているかを監視する作業情
報として、各部材に備えられている検出器の接続状況を
示す信号を用いることができる。

【０１０５】また、各検出器が安全管理装置と接続され
ることによる定格電流を検出し、この信号をもとに接続
手段を判別し、この検出器の信号を作業情報のデータと
して蓄積し、履歴を記録するようにしてもよい。

【０１０６】さらに、順次組立作業が行われ、複数のセ
ンサで検出される作業信号の組み合わせを安全基準値と
して、次の接続作業を行うための操作を行って良いか否
かが判別される。たとえば、下部走行体の組立が完了し
ているという下部走行体の部材センサの接続信号が揃わ
ない状態で上部旋回体にブームを接続するとそのセンサ
の接続状況及び作業の確認を促す表示が出力されるよう
に構成することができる。

【０１０７】一方、タワー仕様のブームの自立作業時に
おいては、タワーブームの起伏操作と、このタワージブ
をタワーに係合させるラッチ部材を解放するタイミング
とを管理する作業情報として用いることができる。

【０１０８】また、タワーブームの角度データと、タワ
ージブの角度データ、及びこのタワージブをタワーに係
合させるラッチ部材に備えられたセンサのデータをそれ
ぞれ判別し、作業情報としてその履歴を記録することが
できる。

【０１０９】また、図１３に示すタワークレーンにおい
ては、作業中にブーム２２またはジブ２３を巻上過ぎる
ことによる反転事故が発生する場合がある。

【０１１０】さらに、ブーム自立作業時において、ブー
ム２３の起立操作時にジブ起伏ロープ２８に過度の張力
が作用しないように同ロープ２８の巻取速度を調節する
必要があるが、この操作は熟練を要するため、ロープ張
力が過大になってジブ２３が破損する場合がある。

【０１１１】次に、このようなタワークレーンにおける
ブーム２２及びジブ２３の反転事故、クレーン自立作業
時のジブ破損事故に関しての作業情報を記録する場合の
具体的な処理例を説明する。

【０１１２】このブーム反転、ジブ反転、ジブ破損に関
する情報記録の開始条件等の一例を次表に示す。

【０１１３】

【表１】

【０１１４】表中、「ブーム上限リミットスイッチ」と
はブーム角度が上限値９０゜に達したときにオンとなる
リミットスイッチ、「ジブオフセット角度」とは対地ブ
ーム角度−対地ジブ角度、ジブ上限リミットスイッチと
はジブオフセット角度が最小値（たとえぱ１３゜）に達
したときにオンとなるリミットスイッチ、「自動停止解
除スイッチ」とは、過負荷状態でクレーン動作を自動停
止させる機能を解除するスイッチ、「過負荷防止装置セ
ットエラー」とは記憶している間の過負荷防止装置の設
定状態及び過負荷防止装置接続機器の故障（エラー）状
態をそれぞれいう。

【０１１５】また、各記録における記録開始条件の等
で危険側操作について１秒以上の継続を条件とするの
は、短時間で危険側操作が停止した場合を排除するため
であり、ブーム反転及びジブ反転記録の開始条件として
「上限リミットスイッチオン」と「ブーム角度（ジブ角
度）」の二つを条件とするのは、片方が故障した場合を
考慮してより安全を図ったものである。

【０１１６】この記録作用の詳細を、ブーム反転記録の
場合を例にとって説明する。

【０１１７】図１１のフローチャートにおいて、まず、
ステップＳ１でブーム反転記録を開始していないかどう
かが判断され、開始していない場合はステップＳ２でブ
ーム限リミットスイッチがオンまたはブーム角度が９０
゜以上であるかが判断され、ＹＥＳとなると、ステップ
Ｓ３でブーム反転に関する記録を開始する。

【０１１８】一方、ステップＳ１でブーム反転記録をす
でに開始していると判断されると、ステップＳ４で履歴
データがまだ存在していないかどうかが判断され、存在
していない場合はステップＳ５で危険側レバー操作が１
秒以上継続して行われたか否かが判断される。

【０１１９】ここでＹＥＳ（行われた）となると、ステ
ップＳ６で履歴データ取りが開始されてステップＳ７
に、ステップＳ４及びステップＳ５でＮＯの場合は直ち
にステップＳ７にそれぞれ移る。

【０１２０】ステップＳ７では、ブーム上限リミットス
イッチがオフでかつブーム角度が９０゜未満の状態か否
か、ステップＳ８ではこの状態が１秒以上継続している
かどうかがそれぞれ判断され、いずれもＹＥＳの場合に
危険操作がないとして、ステップＳ９でブーム反転記録
をやめる。

【０１２１】このステップＳ９の後、及びステップＳ
７、ステップＳ８でＮＯの場合にステップＳ１０に移
り、過負荷防止装置の通信異常がないか否かが判断さ
れ、異常があればステップＳ１１でブーム反転記録をや
めた後、異常がなければ直接、図１２のステップＳ１２
に移る。

【０１２２】ステップＳ１２では、履歴データ取りを開
始しているか否かが判断され、ＹＥＳの場合は、履歴デ
ータ取り（ステップＳ１３）が行われ、この履歴データ
を３０個取り終えた後（ステップＳ１４でＹＥＳ）、履
歴データ取りが終了してエンドとなる。

【０１２３】一方、ステップＳ１２でＮＯ（履歴データ
取りを開始していない）と判断されると、ステップＳ１
６で履歴データがすでに存在するのか否かが判断され、
ＹＥＳで履歴データの記憶媒体への送信（ステップＳ１
７）、及び履歴データの初期化（ステップＳ１８）が行
われてエンド、ステップＳ１６でＮＯの場合はそのまま
エンドとなる。

【０１２４】このような記録を行うことにより、作業中
のブーム反転事故が起こった場合に、事故前の作業状況
を容易に把握し、事故原因の究明と対応を迅速・正確に
行うことができる。

【０１２５】（４）また、作業情報管理手段の中に故障
予測手段を設け、以下に述べるクレーン各部に備えられ
た機器の動作状態を検出する検出手段からの信号を作業
情報として上述と同様の構成で記録し利用することもで
きる。

【０１２６】たとえば、設計寿命に基づく故障予測、あ
るいはクレーンに装備されている故障診断装置による故
障信号を基に、オペレータまたは外部に向けて警告を出
力する。

【０１２７】前記タワークレーンにおけるブーム反転防
止用のブーム上限リミットスイッチが故障した場合を例
にとって説明すると、故障診断装置において、同スイッ
チの出力信号と既知の適正信号（または過去平均信号）
との比較によってリミットスイッチの異常が検知される
と、クレーン側の表示部（クラスタゲージや、図１等に
示す過負荷防止装置１の表示部４）に同リミットスイッ
チの異常、及び保守を要求する警告メッセージを出力す
る。

【０１２８】同時に、リミットスイッチの異常が検知さ
れる直前にバッファに蓄積されたブーム角度、リミット
スイッチの状態信号、ウィンチ負荷圧信号等の関連項目
の信号の記録を開始するとともに、外部（たとえば図１
０の管理センターＢの集中管理部１０。以下、この場合
で説明する）に異常を示す信号を送る。

【０１２９】このような信号を受けた集中管理部１０で
は、その異常信号出力前のデータ、出力後のデータから
故障部位を推定し、その情報を機械側にフィードバック
するとともに、事例情報としてデータベース化する。

【０１３０】集中管理部１０における故障部位の推定
は、過去の故障状況とその原因に関するデータベースに
基づく自動検索によって行われ、過去同一症状での故障
原因、対応方法を高得点順に機械側に出力する。

【０１３１】機械側では、図５の負荷履歴表示と同様に
高得点順に並んでこれらの情報が表示される。

【０１３２】なお、このリミットスイッチの信号異常の
ケースにおいて、同スイッチの信号とブーム角度の信号
が符合しない場合にブーム角度計またはリミットスイッ
チのいずれかが故障していると推定することが可能であ
る。

【０１３３】一方、他の故障に関して次のような処理を
行うことができる。

【０１３４】（イ）過負荷防止装置１の警告ランプのよ
うな重要な表示機器については、使用されるランプの継
続使用時間とメーカー推奨使用時間とを比較し、これら
が一致したときに交換を促す警告メッセージを表示部４
に表示するととともに外部に出力する。

【０１３５】（ロ）パワーライン系については、作動
油、作動油フィルタ、エアクリーナー等の消耗品の使用
時間、冷却水、油の出入り口温度差（冷却効率）を検出
し、これを設定値と比較して、その差が一定範囲内に近
づいたときに警告信号を機械側及び外部に出力する。

【０１３６】また、作動油について、その透明度（汚濁
度）をタンクその他に設けた光学センサで検出し、これ
が適正値を超えたときに交換を促すための警告信号を出
力する。あるいは、作動油の汚濁が異常に早い場合は、
減速機やポンプ等の機器類の異常損耗の可能性を推定
し、これを警告する。さらに、作動油の交換が行われた
か否か、作動油の残量を検出し、作動油交換の再警告、
補充の警告信号を出力する。

【０１３７】一方、フィルタの目詰まりや、冷却水、作
動油の温度を検出して異常発生時に警告信号を出力す
る。また、油圧ポンプ、油圧モータの入口出口の差圧を
検出してアクチュエータの効率（損失効率等）を演算で
求め、これを状態信号として記録するとともに、適正値
から外れたときに警告信号を出力する。

【０１３８】（ハ）動力・駆動系（油圧ポンプ、油圧ア
クチュエータ）について、機器の振動を検出し、状態信
号として記録するとともに、適正値から外れたときに警
告信号を出力し、保守を促す。

【０１３９】（ニ）機械駆動部（減速機、アタッチメン
ト、アウトリガ）について、駆動部のアクチュエータの
損失トルクを検出し、これが適正範囲から外れたときに
グリース給脂を促し、あるいは破損を警告する信号を出
力する。

【０１４０】（ホ）作業系設備（ブーム、ジブ、ウィン
チドラム）について、過負荷防止装置で検出される過負
荷率×時間で疲労状況を測定し、その値が設定値を超え
たときに警告信号を出力する。あるいは、荷重集中部に
応力ゲージを設置して直接応力値を検出し、この応力値
×時間で疲労状況を割り出して適宜警告信号を出力する
ようにしてもよい。

【０１４１】（ヘ）ロープ系（ロープ、シーブ）につい
て、過負荷防止装置あるいはシーブ軸に設置した荷重計
で荷重を検出し、この荷重と荷重が作用する時間とから
疲労、消耗の度合いを割り出し、これが設定値（解析結
果やベンチテスト、試作試験等の設計時試算情報から決
定される）を超えたときに、交換を促すための警告信号
を出力する。

【０１４２】あるいは、外的な検出方法として、ロープ
の外形（ロープ径を含む外観形状）を光学センサで検出
し、このロープ外形が基準範囲を超える場合に異常とし
て警告信号を出力する。

【０１４３】（５）データ伝送手段として、作業情報管
理手段と、オペレータが所持する携帯電話とを無線また
は有線で接続し、携帯電話から公衆通信網を通じて外部
に出力する構成をとってもよいし、作業情報をＭＯ、Ｍ
Ｄ、メモリスティック、コンパクトフラッシュ等の分離
可能な可搬記憶媒体（汎用リムーバブルメディア）に取
り出し、これを管理者側に入力して管理するようにして
もよい。

【０１４４】上記のように作業情報管理手段と携帯電話
を有線で接続し、携帯電話を外部へのデータ伝送手段と
して利用する構成をとると、クレーン側にアンテナや通
信機器を設ける必要がないため、機器構成を簡略化でき
るとともに、機器コスト、通信費用を安くすることがで
きる。

【０１４５】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、検出
される作業情報と設定値とに基づいて検出時の作業状態
を判別するとともに、作業情報のデータを蓄積して得ら
れる履歴を記録するため、作業状況の把握、管理及び過
負荷その他の判断を容易に、しかも正確に行うことがで
きる。

【０１４６】このため、過負荷防止に役立つとともに、
事故発生時の原因究明、対応が容易となる。

【０１４７】とくに請求項２の発明によると、判別結果
と記録内容を表示するため、管理及び判断を、この表示
内容を見ながら一層容易かつ正確に行うことができる。

【０１４８】請求項３の発明によると、負荷率管理手段
によって過去の負荷率データの蓄積による負荷率の履歴
を記録し、かつ、表示し得るため、この負荷率履歴をオ
ペレータによる過負荷判断の指標または参考として、正
確に効率良く過負荷判断を行い、作業の安全性を向上さ
せることができる。

【０１４９】一方、管理者側では、負荷率の履歴を見る
ことで、日頃の作業の内容や傾向（過負荷傾向か否か）
を確認し、高負荷率が続く場合には警告する等、作業の
安全を促すことができるし、事故が発生した場合に過負
荷によるものかどうかの究明が容易となる。

【０１５０】また、請求項４，５の発明によると、負荷
率が設定値を超える場合、つまり過負荷防止に必要な高
負荷率の履歴のみを選別して記録するため、過負荷判断
及び事故発生時の原因究明をより効率良く行うことがで
きる。とくに請求項５の発明によると、設定値を超える
直前の負荷率をも記録するため、負荷率の推移が明らか
となって過負荷判断、事故原因の究明がより簡単とな
る。

【０１５１】請求項６〜８の発明によると、負荷率を、
予め定めた基準（請求項７では負荷率の大きい順、請求
項８ではさらにそのうちの複数順位のみ）で順番に並べ
て記録するため、負荷率の整理、把握が容易で過負荷管
理がより効率良く行われる。

【０１５２】請求項９の構成によると、過去の負荷率の
うち最大のものを常に記録するため、オペレータはこの
最大負荷率を明確な指標としてこれを超えないように操
作することにより、作業の安全を図ることができる。

【０１５３】請求項１０の発明によると、負荷率が一旦
設定値を超えた後、設定値内に戻るまでを一単位として
複数単位ごとに負荷率の最大値を記録し表示するため、
とくに管理者側において、一つのデータだけでなく、過
去作業した中での複数の最大値を把握することで、オペ
レータの作業に対する評価がし易くなるとともに、事故
原因の究明時に、偶発的な事故か常習的な危険操作によ
るものかの判断が容易となる。

【０１５４】請求項１１の発明によると、記録される各
負荷率とともにそのときの作業状態（たとえばブーム角
度が何度か）を記録し表示するため、オペレータ及び管
理者双方が過負荷原因を判断し易くなる。

【０１５５】請求項１２の発明によると、負荷率データ
とともにこの負荷率の発生日時を記録するため、いつど
こでの負荷率かが後日認識し易く、過負荷管理に便利と
なる。

【０１５６】請求項１３の発明によると、記録した負荷
率の履歴をデータ伝送手段によって外部に出力し得るた
め、管理センター等の第三者による過負荷管理が容易と
なる。また、負荷率履歴を管理者側が見易いように並べ
替えたりグラフ表示したりする等、自由にアレンジでき
るとともに、複数の移動式クレーンからデータを収集し
てデータベース化することもできる。

【０１５７】請求項１４の発明によると、同一現場に複
数の移動式クレーンが配置されている場合に、移動式ク
レーンのオペレータが、同時に他の移動式クレーンの管
理者となり、移動式クレーン同士で過負荷を監視し合う
ことが可能となる。

【０１５８】また、二台の移動式クレーンで共同して玉
掛け作業を行う場合に、互いの負荷状況をみて他機また
は自機が過負荷状態とならないように操作することもで
きる。さらに、負荷情報を移動式クレーン間で共有し合
う分散管理方式をとることで、集中管理を行う管理セン
ターが不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック構成図で
ある。

【図２】同実施形態における情報処理の流れを説明する
ためのフローチャートである。

【図３】同実施形態における表示部の表示内容を示す図
である。

【図４】本発明の第２実施形態における情報処理の流れ
を説明するためのフローチャートである。

【図５】同実施形態における表示部の表示内容を示す図
である。

【図６】本発明の第３実施形態を示すブロック構成図で
ある。

【図７】同実施形態における処理の概念を示す図であ
る。

【図８】同実施形態における情報処理の流れを説明する
ためのフローチャートである。

【図９】同実施形態において移動式クレーンの制御プロ
グラムを書き替える場合のブロック構成図である。

【図１０】本発明の第４実施形態を示すブロック構成図
である。

【図１１】本発明の他の実施形態における情報処理の流
れを示すフローチャートである。

【図１２】図１１のフローチャートの続きのフローチャ
ートである。

【図１３】本発明の適用対象例であるタワー移動式クレ
ーンの概略側面図である。

【符号の説明】

１ 過負荷防止装置（負荷率管理手段） ２ 演算処理部 ３ 負荷率の履歴を記録するデータ記憶部 ４ 負荷率の履歴を表示する表示部 ７ データ伝送手段としての外部記憶媒体 １１ データ伝送手段としての送受信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石原 英明 兵庫県明石市大久保町八木740番地 コベ ルコ建機株式会社大久保工場内 Ｆターム(参考） 3F205 AA05 HA10 HB10 HC10

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンの複数個所に配設されて各部の
   状態を検出する作業情報検出手段と、この作業情報検出
   手段によって検出される作業情報が入力される作業情報
   管理手段とを具備し、この作業情報管理手段は、上記作
   業情報と設定値とに基づいて検出時の作業状態を判別す
   るとともに、上記作業情報のデータを蓄積して得られる
   履歴を記録するように構成されたことを特徴とする移動
   式クレーンの安全管理装置。
2. 【請求項２】 作業情報管理手段による判別結果と記録
   内容とを表示する表示手段を具備したことを特徴とする
   請求項１記載の移動式クレーンの安全管理装置。
3. 【請求項３】 作業情報管理手段は、負荷率管理手段と
   して、作業情報に基づいて負荷率を演算するとともに、
   この演算された負荷率のデータを蓄積して得られる負荷
   率の履歴を記憶するように構成されたことを特徴とする
   請求項１または２記載の移動式クレーンの安全管理装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の移動式クレーンの安全管
   理装置において、負荷率管理手段は、負荷率が設定値を
   超える状態となったときのみに負荷率をデータとして記
   録するように構成されたことを特徴とする移動式クレー
   ンの安全管理装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の移動式クレーンの安全管
   理装置において、負荷率管理手段は、設定値を超えたと
   きの負荷率と、この設定値を超える直前の、予め設定さ
   れた時間内の負荷率をデータとして記録するように構成
   されたことを特徴とする移動式クレーンの安全管理装
   置。
6. 【請求項６】 請求項３乃至５のいずれかに記載の移動
   式クレーンの安全理装置において、負荷率管理手段は、
   負荷率のデータを、予め定められた基準で順番に並べて
   記録するように構成されたことを特徴とする移動式クレ
   ーンの安全管理装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の移動式クレーンの安全管
   理装置において、負荷率管理手段は、負荷率のデータ
   を、負荷率の大きい順に並べてかつ最新の順位に更新し
   ながら記録するように構成されたことを特徴とする移動
   式クレーンの安全管理装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の移動式クレーンの安全管
   理装置において、負荷率管理手段は、負荷率の大きいも
   のから複数の順位に限って記録するように構成されたこ
   とを特徴とする移動式クレーンの安全管理装置。
9. 【請求項９】 請求項３乃至８のいずれかに記載の移動
   式クレーンの安全管理装置において、負荷率管理手段
   は、過去の負荷率のうち最大のものをデータとして常に
   記録するように構成されたことを特徴とする移動式クレ
   ーンの安全管理装置。
10. 【請求項１０】 請求項３乃至９のいずれかに記載の移
    動式クレーンの安全管理装置において、負荷率管理手段
    は、負荷率が設定値を超えて再び設定値を下回るまでを
    一単位として、複数単位ごとに負荷率の最大値をデータ
    として記録するように構成されたことを特徴とする移動
    式クレーンの安全管理装置。
11. 【請求項１１】 請求項３乃至１０のいずれかに記載の
    移動式クレーンの安全管理装置において、負荷率管理手
    段は、作業情報検出手段によって検出される作業情報に
    基づき、記録される各負荷率ごとの作業状態を負荷率の
    データとともに記録するように構成されたことを特徴と
    する移動式クレーンの安全管理装置。
12. 【請求項１２】 請求項３乃至１１のいずれかに記載の
    移動式クレーンの安全管理装置において、負荷率管理手
    段は、負荷率のデータとともに、この負荷率の発生日時
    を記録するように構成されたことを特徴とする移動式ク
    レーンの安全管理装置。
13. 【請求項１３】 請求項３乃至１２のいずれかに記載の
    移動式クレーンの安全管理装置において、負荷率管理手
    段は、記録した負荷率の履歴をデータ伝送手段によって
    外部に出力し得るように構成されたことを特徴とする移
    動式クレーンの安全管理装置。
14. 【請求項１４】 請求項３乃至１３のいずれかに記載の
    移動式クレーンの安全管理装置において、負荷率管理手
    段は、データ伝送手段により、他の移動式クレーンの負
    荷率情報を取り込んで記録するように構成されたことを
    特徴とする移動式クレーンの安全管理装置。