CN218725320U - 一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置，采用的方案是：包括变幅机构电机，所述变幅机构电机的输出端轴承外侧安装有变幅机构电机轴承温度传感器，所述变幅机构电机轴承温度传感器的上方设置有变幅机构电机振动传感器。该设备工作人员可以在远程中控室PC端或者手机客户端查看变幅机构减速箱的运行状态，当变幅机构减速箱发生故障时，自动触发报警，可以通过邮件和短信以及手机APP方式推送给设备管理人员，可以方便、快捷地发现故障并处理故障，堆取料机的变幅机构减速箱监测装置可以延长机械传动设备的使用寿命，减少计划外停机次数和时间，降低维修难度和成本，可以满足当前自动化码头的需求。

Description

一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置

技术领域

本实用新型涉及电机减速机技术领域，尤其涉及一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置。

背景技术

近年来随着我国经济的快速发展，我国的85％的国际贸易是通过港口实现的，港口推动了城市经济的快速发展。港口在保障北煤南运、铁矿石进口等方面起着非常重要的作用。因为矿石产地大多数集中在南非、巴西等国，我国进口的铁矿石运输90％以上通过海运完成。在港口堆取料机装卸铁矿石、煤炭、沙子，作业效率很高，被广泛应用于各大港口。堆取料机一般由变幅机构、回转机构、行走机构、斗轮机构四部分组成，在堆取料机长时间的作业情况下，会导致变幅机构电机减速箱发生故障，减速箱是变幅电机传动部分的关键部件之一，如果不及时解决，变幅电机就会处于瘫痪状况，将会影响作业效率，造成经济损失，所以变幅机构电机减速箱的运行情况直接影响装卸工作的高产高效，对变幅机构电机减速箱的实时监测，以便可以及时地掌握减速箱的运行状况，通过综合判断在停止作业间隙来检修维护设备，以保证设备可以持久良好的工作，保证堆取料机的作业效率。

传统的变幅机构电机减速箱测温度的方法，是通过现场工作人员在巡视检查过程中，对变幅机构各个轴承位置和润滑油的温度进行测量，记录温度参数，以保障变幅机构的顺利运转，当变幅机构出现故障时，变幅机构停止运转，需要维修人员检查后才能确定故障位置，不能第一时间对变幅机构进行维修，维修效率低，随着港口自动化地发展，传统的巡视检查以及维修方法自动化程度低，不能实时监测温度数据，无法及时发现故障，不能满足未来港口自动化地发展。

因此，针对上述现有技术存在的现状，本文提出了一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置，用于监测减速箱的机械振动、轴承温度、油温等重要运行参数，可以解决上述人工温度检查的缺点，还可以监测齿轮是否出现损坏，可以及时更换润滑油以及齿轮，不仅可以有效降低现场工作人员的安全隐患，而且满足港口自动化的需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置，包括变幅机构电机，所述变幅机构电机的输出端轴承外侧安装有变幅机构电机轴承温度传感器，所述变幅机构电机轴承温度传感器的上方设置有变幅机构电机振动传感器，所述变幅机构电机的输出轴连接有变幅机构减速箱，所述变幅机构减速箱输入端的轴承外侧安装有第一变幅机构减速箱轴承温度传感器，所述第一变幅机构减速箱轴承温度传感器的上方设置有第一变幅机构减速箱振动传感器，所述变幅机构减速箱的输出端轴承外侧安装有第二变幅机构减速箱轴承温度传感器，所述变幅机构减速箱的外壳顶部后端安装有第二变幅机构减速箱振动传感器和第三变幅机构减速箱振动传感器，所述变幅机构减速箱的外壳顶部左端安装有变幅机构减速箱油温传感器，所述变幅机构减速箱的外壳顶部右端安装有传输模块。

进一步的，所述变幅机构电机的输出轴上安装有制动器，所述制动器的外侧安装有制动器罩，可以通过制动器，以实现变幅机构电机的快速停车，可以通过制动器罩，对制动器罩进行防护。

进一步的，所述变幅机构减速箱的输出端安装有齿轮联轴器，所述齿轮联轴器的一端连接有齿条导向器，可以通过齿轮联轴器，以实现变幅机构减速箱的输出。

进一步的，所述变幅机构电机振动传感器和第一变幅机构减速箱振动传感器分别安装在变幅机构电机和变幅机构减速箱的外壳上，可以通过安装在外壳上的变幅机构电机振动传感器和第一变幅机构减速箱振动传感器分别监测变幅机构电机和变幅机构减速箱的振动数据。

进一步的，所述第二变幅机构减速箱振动传感器位于第三变幅机构减速箱振动传感器的左侧，可以通过分开安装的第二变幅机构减速箱振动传感器和第三变幅机构减速箱振动传感器，对变幅机构减速箱进行多方位的监测。

进一步的，所述变幅机构电机振动传感器、第一变幅机构减速箱振动传感器、第二变幅机构减速箱振动传感器和第三变幅机构减速箱振动传感器均为加速度传感器，可以通过加速度传感器检测振动幅度。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置，该装置通过安装在变幅机构减速箱和变幅机构电机上的变幅机构电机振动传感器、变幅机构电机轴承温度传感器、第一变幅机构减速箱振动传感器、第一变幅机构减速箱轴承温度传感器、第二变幅机构减速箱轴承温度传感器、第二变幅机构减速箱振动传感器和第三变幅机构减速箱振动传感器采集振动和温度的数据，并将数据传输到传输模块，传输模块通过无线传输的方式(5G、Wifi)或者有线两种方式将采集到变幅机构减速箱和变幅机构电机的振动和温度的数据实时传输到现场服务器，并通过诊断分析软件，将所获取的数据通过曲线走势图以及图谱展示出来，通过与以往的数据库存储的数据进行对比，自动生成预警和报警值，可以对齿轮磨损、轴承的早期故障做出判断，通过变幅机构减速箱油温传感器对润滑油的监测，结合减速箱的润滑油的寿命曲线，可以预测更加精确的换油时间，延长润滑油的使用寿命，现场巡检人员可以通过现场PC端与服务器的人机交互界面查看报警信息和故障位置，现场服务器，可以通过5G、Wifi将数据传输到云平台，不仅可以进行异地备份，防止数据丢失而且还可以由专业人员对数据进行分析判断，使报警信息处理和数据分析结果更加及时和精确，工作人员可以在远程中控室PC端或者手机客户端查看变幅机构减速箱的运行状态，当变幅机构减速箱发生故障时，自动触发报警，可以通过邮件和短信以及手机APP方式推送给设备管理人员，可以方便、快捷地发现故障并处理故障，堆取料机的变幅机构减速箱监测装置可以延长机械传动设备的使用寿命，减少计划外停机次数和时间，降低维修难度和成本，可以满足当前自动化码头的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型变幅机构示意图。

图2为本实用新型传感器安装位置示意图。

图中，1、变幅机构减速箱；2、制动器；3、制动器罩；4、变幅机构电机；5、齿轮联轴器；6、齿条导向器；7、变幅机构电机振动传感器；8、变幅机构电机轴承温度传感器；9、第一变幅机构减速箱振动传感器；10、第一变幅机构减速箱轴承温度传感器；11、第二变幅机构减速箱轴承温度传感器；12、变幅机构减速箱油温传感器；13、第二变幅机构减速箱振动传感器；14、第三变幅机构减速箱振动传感器；15、传输模块。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置，包括变幅机构电机4，变幅机构电机4的输出端轴承外侧安装有变幅机构电机轴承温度传感器8，可以通过变幅机构电机轴承温度传感器8采集变幅机构电机4轴承的温度数据，变幅机构电机4的外壳顶部安装有变幅机构电机振动传感器7，可以通过变幅机构电机振动传感器7采集变幅机构电机4的振动数据，变幅机构电机4的后侧依次设置有制动器2和变幅机构减速箱1，变幅机构减速箱1的输入端与变幅机构电机4的输出轴连接，变幅机构减速箱1输入端的轴承外侧安装有第一变幅机构减速箱轴承温度传感器10，变幅机构减速箱1的外壳顶部右端安装有第一变幅机构减速箱振动传感器9，可以通过第一变幅机构减速箱轴承温度传感器10和第一变幅机构减速箱振动传感器9采集变幅机构减速箱1输入端的轴承温度数据和振动数据，制动器2安装在变幅机构电机4的输出轴上，制动器2的外侧安装有制动器罩3，可以通过制动器2，以实现变幅机构电机4的快速停车，变幅机构减速箱1的输出端安装有齿轮联轴器5，齿轮联轴器5的一端连接有齿条导向器6，变幅机构减速箱1的输出端轴承外侧安装有第二变幅机构减速箱轴承温度传感器11，变幅机构减速箱1的外壳顶部后端安装有第二变幅机构减速箱振动传感器13和第三变幅机构减速箱振动传感器14，可以通过第二变幅机构减速箱轴承温度传感器11采集变幅机构减速箱1输出端轴承的温度数据，可以通过第二变幅机构减速箱振动传感器13和第三变幅机构减速箱振动传感器14采集变幅机构减速箱1的整体振动数据，变幅机构减速箱1的外壳顶部左端安装有变幅机构减速箱油温传感器12，可以通过变幅机构减速箱油温传感器12采集变幅机构减速箱1的润滑油的油温数据，变幅机构减速箱1的外壳顶部右端安装有传输模块15，可以通过传输模块15，以便于对各个传感器检测的数据进行传输，变幅机构电机振动传感器7、第一变幅机构减速箱振动传感器9、第二变幅机构减速箱振动传感器13和第三变幅机构减速箱振动传感器14均为加速度传感器。

该堆取料机变幅电机减速箱监测装置的工作原理为：

首先通过变幅机构电机振动传感器7、变幅机构电机轴承温度传感器8、第一变幅机构减速箱振动传感器9、第一变幅机构减速箱轴承温度传感器10、第二变幅机构减速箱轴承温度传感器11、第二变幅机构减速箱振动传感器13和第三变幅机构减速箱振动传感器14采集振动和温度的数据，并将数据传输到传输模块15，通过变幅机构减速箱油温传感器12对润滑油的油温数据进行采集，并将数据传输到传输模块15，传输模块15将数据传输到现场服务器，服务器对数据进行分析，并生成报警信息，工作人员可以通过现场PC端与服务器的人机交互页面对数据进行实时查看，同时现场服务器可以将数据传输到云端，远程工作人员可以通过PC端或者手机移动端从云端对数据进行实时观察，当设备报警时，服务器可以在人机交互页面显示报警位置，从而让工作人员更加快捷的到达故障点进行维修。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种堆取料机变幅电机减速箱监测装置，其特征在于，包括变幅机构电机(4)，所述变幅机构电机(4)的输出端轴承外侧安装有变幅机构电机轴承温度传感器(8)，所述变幅机构电机轴承温度传感器(8)的上方设置有变幅机构电机振动传感器(7)，所述变幅机构电机(4)的输出轴连接有变幅机构减速箱(1)，所述变幅机构减速箱(1)输入端的轴承外侧安装有第一变幅机构减速箱轴承温度传感器(10)，所述第一变幅机构减速箱轴承温度传感器(10)的上方设置有第一变幅机构减速箱振动传感器(9)，所述变幅机构减速箱(1)的输出端轴承外侧安装有第二变幅机构减速箱轴承温度传感器(11)，所述变幅机构减速箱(1)的外壳顶部后端安装有第二变幅机构减速箱振动传感器(13)和第三变幅机构减速箱振动传感器(14)，所述变幅机构减速箱(1)的外壳顶部左端安装有变幅机构减速箱油温传感器(12)。

2.如权利要求1所述的堆取料机变幅电机减速箱监测装置，其特征在于，所述变幅机构电机(4)的输出轴上安装有制动器(2)，所述制动器(2)的外侧安装有制动器罩(3)。

3.如权利要求1所述的堆取料机变幅电机减速箱监测装置，其特征在于，所述变幅机构减速箱(1)的输出端安装有齿轮联轴器(5)，所述齿轮联轴器的一端连接有齿条导向器(6)。

4.如权利要求1所述的堆取料机变幅电机减速箱监测装置，其特征在于，所述变幅机构电机振动传感器(7)和第一变幅机构减速箱振动传感器(9)分别安装在变幅机构电机(4)和变幅机构减速箱(1)的外壳上。

5.如权利要求1所述的堆取料机变幅电机减速箱监测装置，其特征在于，所述第二变幅机构减速箱振动传感器(13)位于第三变幅机构减速箱振动传感器(14)的左侧。

6.如权利要求1所述的堆取料机变幅电机减速箱监测装置，其特征在于，所述变幅机构电机振动传感器(7)、第一变幅机构减速箱振动传感器(9)、第二变幅机构减速箱振动传感器(13)和第三变幅机构减速箱振动传感器(14)均为加速度传感器。

Images