CN209797285U - 一种起重机远程监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起重机远程监控系统，其包括：监控平台和位于起重机端的监控终端；所述监控终端包括：控制模块，与控制模块连接的无线通信模块和监测传感器组件；所述控制模块通过无线通信模块向监控平台发送由所述监测传感器组件检测的起重机数据；所述监控平台内设有用于存储起重机数据的数据库。实现起重机监控终端和监控平台的无线信息交互的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及远程监控领域，具体为一种起重机远程监控系统。
背景技术
起重机是现代工业起升重物的重要机电设备之一，对现代工业的发展起着极其重要的作用。而在起重机的使用过程中，往往存在着各种潜在的危险因素，如何降低起重机的事故发生率，减小由于起重机事故给企业和个人带来的损失是当前必须要解决的一个问题。而从技术层面上来讲，减少起重机的事故发生率，可以从起重机的智能监控上入手，充分了解起重机的运行状况，实时监控起重机工作的运行状态，及时诊断起重机的故障信息，保证其安全运行，防患于未然，提高起重机工作效率，具有非常深远的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起重机远程监控系统，以实现起重机监控终端和监控平台的无线信息交互的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机远程监控系统，包括：
监控平台和位于起重机端的监控终端；
所述监控终端包括：控制模块，与控制模块连接的无线通信模块和监测传感器组件；
所述控制模块通过无线通信模块向监控平台发送由所述监测传感器组件检测的起重机数据；
所述监控平台内设有用于存储起重机数据的数据库。
进一步，所述监测传感器组件包括：用于检测起重机起重货物重量的重力传感器、用于检测起重机工作电流的电流传感器和三相相序检测电路；其中
所述重力传感器、电流传感器和三相相序检测电路的输出端分别与控制模块的相应输入端相连；
当货物重量超过重力预设值时，和/或工作电流判定过载时，和/或相序错误及缺相时，所述控制模块生成报警信息。
进一步，所述监控平台适于将监控终端配置数据发送至监控终端，以对重力预设值、工作电流阈值进行配置；并且
所述监控终端还包括：与控制模块连接的存储模块，以存储上述监控终端配置数据；以及
所述存储模块还适于存储所述控制模块统计的起重机的启动次数、过载次数、工作时间和起重机提升、放下动作次数，并通过所述无线通信模将启动次数、过载次数、工作时间和起重机提升、放下动作次数发送给监控平台内的数据库存储。
进一步，所述监控终端还包括：与控制模块连接的人机交互装置；
所述人机交互装置适于显示报警信息、报警次数、启动次数、过载次数、起重机提升和放下动作次数、工作时间和监测传感器组件检测的起重机的数据。
进一步，所述监控终端还包括：与控制模块电性连接的星三角启动控制电路；
所述星三角启动控制电路适于控制起重机调速运行。
进一步，所述监控终端还包括：与控制模块电性连接的定位模块；
所述定位模块适于确定起重机的位置数据；
所述无线通信模块适于发送位置数据给所述监控平台。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过监控平台和位于起重机端的监控终端；所述监控终端包括：控制模块，与控制模块连接的无线通信模块和监测传感器组件；所述控制模块通过无线通信模块向监控平台发送由所述监测传感器组件检测的起重机数据；所述监控平台内设有用于存储起重机数据的数据库，实现了起重机监控终端和监控平台的无线信息交互。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所涉及的起重机远程监控系统的系统框图；
图2是本实用新型所涉及的监控终端的系统框图；
图3是本实用新型所涉及的起重机远程监控系统的原理框图；
图4是本实用新型所涉及的监控平台的原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
图1是本实用新型所涉及的起重机远程监控系统的系统框图。
如图1所示，本实施例提供了一种起重机远程监控系统，包括：监控平台和位于起重机端的监控终端；所述监控终端包括：控制模块，与控制模块连接的无线通信模块和监测传感器组件；所述控制模块通过无线通信模块向监控平台发送由所述监测传感器组件检测的起重机数据；所述监控平台内设有用于存储起重机数据的数据库；所述控制模块可以但不限于采用BC35-G全网通STM32NB开发板；所述无线通信模块可以但不限于采用NB-IoT窄带物联网技术，例如智能物联网Release标准M5310-A模块；通过NB-IoT窄带物联网技术实现了监控终端和监控平台之间的数据传输。
图2是本实用新型所涉及的监控终端的系统框图。
如图2所示，在本实施例中，所述监测传感器组件包括：用于检测起重机起重货物重量的重力传感器、用于检测起重机工作电流的电流传感器和三相相序检测电路；其中所述重力传感器、电流传感器和三相相序检测电路的输出端分别与控制模块的相应输入端相连；所述重力传感器、电流传感器和三相相序检测电路的输出端均通过串口方式与所述控制模块连接；当货物重量超过重力预设值时，和/或工作电流判定过载时，和/或相序错误及缺相时，所述控制模块生成报警信息；当货物重量超过重力预设值10％时，控制模块停止起重机的提升动作；通过报警信息可以及时提醒管理人员起重机发生异常。
在本实施例中，重力传感器、电流传感器和三相相序检测电路均可以直接采购获得，本实施例未对重力传感器、电流传感器和三相相序检测电路作出任何改进。
在本实施例中，所述监控平台适于将监控终端配置数据发送至监控终端，以对重力预设值、工作电流阈值进行配置；并且所述监控终端还包括：与控制模块连接的存储模块，以存储上述监控终端配置数据；所述存储模块通过串口与所述控制模块连接；以及所述存储模块还适于存储所述控制模块统计的起重机的启动次数、过载次数、工作时间和起重机提升、放下动作次数，并通过所述无线通信模将启动次数、过载次数、工作时间和起重机提升、放下动作次数发送给监控平台内的数据库存储；通过存储模块和数据库可以调取起重机的历史数据进行比对，有利于管理人员后期对起重机的统计检查。
上述存储模块可以采用FLASH模块。
在本实施例中，所述监控终端还包括：与控制模块连接的人机交互装置；所述人机交互装置通过串口与所述控制模块连接；所述人机交互装置适于显示报警信息、报警次数、启动次数、过载次数、起重机提升和放下动作次数、工作时间和监测传感器组件检测的起重机的数据；所述人机交互装置可以但不限于采用液晶显示屏；通过人机交互装置管理人员可以更加直观的查询起重机的当前工作情况和历史工作数据。
在本实施例中，所述监控终端还包括：与控制模块电性连接的星三角启动控制电路；所述星三角启动控制电路通过继电器开关与所述控制模块的控制输出端电性连接；所述星三角启动控制电路适于控制起重机调速运行；即起重机可以采用低速启动以及高速运行的方式。
在本实施例中，所述监控终端还包括：与控制模块电性连接的定位模块；所述定位模块通过串口与所述控制模块连接；所述定位模块适于确定起重机的位置数据；所述无线通信模块适于发送位置数据给所述监控平台；所述定位模块可以但不限于采用GPS定位；通过定位模块可以实时显示起重机的位置数据。
在本实施例中，所述监控终端还包括：与控制模块电性连接的输入模块；所述输入模块可以采用键盘；所述输入模块适于对起重机的重力预设值、工作电流阈值进行设置；且可以通过输入模块输入起重机的对应编号；通过重力预设值、工作电流阈值进行设置和起重机编号的输入可以使监控终端适应不同类型的起重机。
图3是本实用新型所涉及的起重机远程监控系统的原理框图。
如图3所示，在本实施例中，所述监控平台还可以包括服务器用于存储起重机数据，以及用于管理员端的PC机，用于数据呈现，通过对监测传感器组件采集的数据进行收集，可以实现对起重机监控和管理。
所述服务器可以采用但不限于阿里巴巴EC2实例托管Kafka服务器，Kafka服务器用于接收和发送监测传感器组件采集的数据；每个监测终端通过网关集线器向Kafka服务器发送数据；Kafka服务器是网关集线器与其他云基础架构之间通信的门户。
在本实施例中，所述监控平台适于同时连接若干监控终端和若干显示模块；所述显示模块适于根据各个监控终端发送的编号，显示编号对应的监控终端在数据库中存储的起重机位置数据、报警信息、报警次数、启动次数、过载次数、起重机提升和放下动作次数、工作时间和监测传感器组件检测的起重机的数据；所述显示模块可以但不限于采用显示屏；监控平台在连接若干显示模块和若干监控终端时可以满足多个管理人员同时监控多个起重机。
图4是本实用新型所涉及的监控平台的原理框图。
如图4所示，在本实施例中，所述监控平台根据起重机的编号并调取存储的相应起重机位置数据，以及根据报警标志位进行判定，如果报警标志位为0，则说明监控终端工作正常，没有异常情况，监控平台需要将监控终端上传的起重机数据根据起重机编号进行对号保存至数据库，方便进行历史查询，如若报警标志位不为0，则监控平台会根据报警标志位来甄别出报警类型，从而提醒管理人员对起重机巡检，并对报警的类型和时间根据起重机编号保存到数据库，平台会对报警信息进行统计；所述监控平台存储报警信息和报警次数，以及根据起重机的编号并调取存储相应起重机的巡检历史；并且所述监控平台适于管理监测终端，即根据起重机的编号更改相应的监控终端的重力预设值、工作电流阈值；通过监控平台管理人员可以进行起重机的实时远程监控，节约人力资源。
综上所述，本实用新型通过监控平台和位于起重机端的监控终端；所述监控终端包括：控制模块，与控制模块连接的无线通信模块和监测传感器组件；所述控制模块通过无线通信模块向监控平台发送由所述监测传感器组件检测的起重机数据；所述监控平台内设有用于存储起重机数据的数据库，实现了起重机监控终端和监控平台的无线信息交互。
通过报警信息可以及时提醒管理人员起重机发生异常；通过存储模块和数据库可以调取起重机的历史数据进行比对，有利于管理人员后期对起重机的统计检查；通过定位模块可以实时显示起重机的位置数据；通过人机交互装置管理人员可以更加直观的查询起重机的当前工作情况和历史工作数据；通过星三角启动控制电路可以控制起重机调速启动；通过重力预设值、工作电流阈值进行设置和起重机编号的输入可以使监控终端适应不同类型的起重机；监控平台在连接若干显示模块和若干监控终端时可以满足多个管理人员同时监控多个起重机；通过监控平台管理人员可以进行起重机的实时远程监控，节约人力资源。
所述显示模块可以采用管理员所用的PC机，用于查看起重机数据。
本实用新型通过将各种监测传感器组件，用来监测起重机的运行状态，以可视化方式显示起重机的各项运行参数并方便对运行数进行分析和诊断，根据诊断结果输出报警信息或起重机拒绝提升动作，保障起重机的安全运行。同时方便管理人员的后台监控，将发生的意外造成的失降到最低。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关管理人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种起重机远程监控系统，其特征在于，包括：
监控平台和位于起重机端的监控终端；
所述监控终端包括：控制模块，与控制模块连接的无线通信模块、监测传感器组件和定位模块；
所述控制模块通过无线通信模块向监控平台发送由所述监测传感器组件检测的起重机数据；
所述监控平台内设有用于存储起重机数据的数据库；
所述定位模块适于确定起重机的位置数据；
所述无线通信模块适于发送位置数据给所述监控平台。
2.如权利要求1所述的起重机远程监控系统，其特征在于，
所述监测传感器组件包括：用于检测起重机起重货物重量的重力传感器、用于检测起重机工作电流的电流传感器和三相相序检测电路；其中
所述重力传感器、电流传感器和三相相序检测电路的输出端分别与控制模块的相应输入端相连；
当货物重量超过重力预设值时，和/或工作电流判定过载时，和/或相序错误及缺相时，所述控制模块生成报警信息。
3.如权利要求2所述的起重机远程监控系统，其特征在于，
所述监控平台适于将监控终端配置数据发送至监控终端，以对重力预设值、工作电流阈值进行配置；并且
所述监控终端还包括：与控制模块连接的存储模块，以存储上述监控终端配置数据；以及
所述存储模块还适于存储所述控制模块统计的起重机的启动次数、过载次数、工作时间和起重机提升、放下动作次数，并通过所述无线通信模将启动次数、过载次数、工作时间和起重机提升、放下动作次数发送给监控平台内的数据库存储。
4.如权利要求3所述的起重机远程监控系统，其特征在于，
所述监控终端还包括：与控制模块连接的人机交互装置；
所述人机交互装置适于显示报警信息、报警次数、启动次数、过载次数、起重机提升和放下动作次数、工作时间和监测传感器组件检测的起重机的数据。
5.如权利要求1所述的起重机远程监控系统，其特征在于，
所述监控终端还包括：与控制模块电性连接的星三角启动控制电路；
所述星三角启动控制电路适于控制起重机调速运行。
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| CN201920036973.9U CN209797285U (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种起重机远程监控系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111285253A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-16 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 工程机械控制方法及控制装置 |
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2019
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| CN111285253A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-16 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 工程机械控制方法及控制装置 |
| CN111285253B (zh) * | 2020-01-22 | 2022-02-11 | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 工程机械控制方法及控制装置 |
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