CN108249329A - 一种塔式起重机电气远程故障诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塔式起重机电气远程故障诊断系统。其特征在于包括计算机终端、手机aPP、云服务器、无线数据传输模块、可编程控制器、触摸屏、变频器、声光报警器，断路器、继电器、传感器、行程限位器，所述的传感器、行程限位器安装在塔式起重机的各个部位，所述的变频器、可编程控制器、触摸屏之间通过485总线通讯技术通讯，所述的可编程控制器采集变频器、传感器以及各行程限位器的信号，并将信号传输给触摸屏和无线传输模块，所述的无线传输模块通过GPRS无线通讯技术实现可编程控制器与云服务器的数据交互和实现短信控制与短信提醒功能，所述的触摸屏实现驾驶员对塔机运行过程中的运行状态进行实时图文监测和故障诊断。

Description

一种塔式起重机电气远程故障诊断系统

技术领域

本发明涉及一种塔式起重机电气远程故障诊断系统。

背景技术

目前大多数塔式起重机安全报警信号都采用蜂鸣器报警，形式过于单一，并且无法判断故障内容。塔机的实时运行状况和状态，地面管理人员也无从得知。对于一些塔机运行时的轻故障，如果驾驶员不及时处理继续运行，很可能使轻故障升级为重故障，轻则损坏电气部件，重则造成安全事故。当塔机出现故障需要专人维修时，传统报警器无法判断故障内容，需要专业维修人员到现场判断故障后才能得知，当需要更换器件时，再由公司发配件到现场，导致维修时间延长影响工期，如果距离较长的情况，影响更加严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种塔式起重机电气远程故障诊断系统，性能可靠，可以在塔机出现故障时通过手机或计算机准确、快速、自动诊断出塔机电气故障内容，远程监控塔机实时运行状况的系统，解决塔机出现故障后不能判断故障内容，以及由于不能得知故障内容导致故障升级造成进一步损失，甚至形成安全隐患，配件滞后到达致使维修时间延长的问题。并且可以根据塔机使用的状况，提醒相关人员进行塔机保养维护。

为此，本发明采取如下的技术方案：一种塔式起重机电气远程故障诊断系统，其特征在于包括计算机终端、手机aPP、云服务器、无线数据传输模块、可编程控制器、触摸屏、变频器、、声光报警器，断路器、继电器、传感器、行程限位器，所述的传感器、行程限位器安装在塔式起重机的各个部位，所述的变频器、可编程控制器、触摸屏之间通过485总线通讯技术通讯，所述的可编程控制器采集变频器、传感器以及各行程限位器的信号，并将信号传输给触摸屏和无线传输模块，所述的无线传输模块通过GPRS无线通讯技术实现可编程控制器与云服务器的数据交互和实现短信控制与短信提醒功能，所述的触摸屏实现驾驶员对塔机运行过程中的运行状态进行实时图文监测和故障诊断；所述的计算机终端、手机aPP采用TCP/IP通信协议通过因特网与云服务器进行数据交互，实现对塔机的故障及运行状态进行远程监控和远程维修；所述的声光报警器用于故障的报警与提示。

远程故障诊断系统具有远程维修功能，当塔机发生常见的电器故障时，可以通过计算机终端或手机aPP远程给塔机发送控制指令，在确保安全的前提下让PLC产生跳开故障点的软连接点，让塔机恢复应急使用，大大减小设备的停机率。

远程故障诊断系统可以在本地触摸屏、计算机终端、手机aPP上监控塔式起重机近100个线路点的通断状态，可以实时监控塔机的运行状态参数(电流、电压、功能、速度、工作时间等)，可以监控塔机电气系统的常见故障。

远程故障诊断系统具有故障报警、故障历史记录与查询功能，包含存储模块，可将历史故障通过USB接口导出。

远程故障诊断系统具有维修保养提示功能，可编程控制器采集塔式起重机的工作时间，当运行到设计的保养周期时，自动在触摸屏上跳出对应周期的详细保养内容，提示驾驶员进行保养。

远程故障诊断系统具有短信控制与短信提醒功能，可能通过手机以设定的短信格式发送信息给塔机的无线传输模块，可以通过短信命令增加和减少塔机发送故障短信的目标人员数量，同时也可以通过短信命令更换接收人员的手机号码；当塔机有故障时会自动给设定的手机号码发送故障提醒短信，当故障解除时也会自动发送故障恢复短信。本发明与现有技术相比具有如下优势：通过可编程控制器来采集和处理信息，通过无线传输模块来实现可编程控制器与云服务器的数据交互，可以驾驶室内触摸屏、计算机终端、手机aPP上实时显示塔机运行状态，直观明确。自动诊断故障，能通过触摸屏计算机终端和手机aPP上图文显示故障内容，结果准确、快速、智能。故障有声光报警器、故障短信来提醒塔机驾驶员，同时故障短信也会发送售后服务人员及相关管理人员，使塔机使用更加安全可靠，维保更加高效。历史故障记录的存储和导出、自动保养提醒等功能可以更加便捷的了解塔机的维保状况，让塔机的安全管理更加高效。当出现故障时，可以通过远程计算机终端诊断出什么零件损坏，并能通过服务平台远程处理故障，让塔机立即恢复使用，并通知客户塔机的故障点、维修方法，只要客户找空闲时间去现场更换对应的配件就可以了，大大缩短了故障修复的时间和塔机的停机率。而传统方式报警形式单一，一旦出现问题驾驶员和管理人员根本不知道是什么故障，更不能远程诊断和维修，导致维修或更换备件会浪费很长时间。

附图说明

图1为本发明电气控制原理图。

图2为本发明的运行示意图。

图3为本发明的部分触摸屏显示页面图。

图4为本发明的部分触摸屏显示页面图。

图5为本发明的部分计算机终端显示页面图。

具体实施方式

参见附图1-5所示，本发明包括计算机终端、手机aPP、云服务器、无线数据传输模块、可编程控制器、触摸屏、变频器、声光报警器，断路器、继电器、传感器、行程限位器，所述的传感器、行程限位器安装在塔式起重机的各个部位，所述的变频器、可编程控制器、触摸屏之间通过485总线通讯技术通讯，所述的可编程控制器采集变频器、传感器以及各行程限位器的信号，并将信号传输给触摸屏和无线传输模块，所述的无线传输模块通过GPRS无线通讯技术实现可编程控制器与云服务器的数据交互和实现短信控制与短信提醒功能，所述的触摸屏实现驾驶员对塔机运行过程中的运行状态进行实时图文监测和故障诊断；所述的计算机终端、手机aPP采用TCP/IP通信协议通过因特网与云服务器进行数据交互，实现对塔机的故障及运行状态进行远程监控和远程维修；所述的声光报警器用于故障的报警与提示。

合上断路器启动，触摸屏、可编程控制器、变频器、无线传输模块等元器件开始工作，可编程控制器扫描线路上的所有设备和元器件状态，采用485总线通讯技术实现变频器、触摸屏、无线传输模块的数据交互。无线传输模块作为可编程控制与云服务器的双向数据传输模块，实时把塔机的工作数据传输至服务器上，计算机终端和手机aPP主动到服务器上去读写塔机的工作数据。各模块的实时数据交互可将塔机运行时的实时状态(包括变频器的电流、电压、功率、所有限位等)显示在触摸屏、计算机终端和手机aPP上。当塔机出现故障时(比方说：限位开关动作或变频器报警)，触摸屏、计算机终端显示相对应的故障信息和塔机故障时的工作状态，同时故障时无线传输模块以手机短信的形式通知相关人员(系统内预设的售后服务人员、管理人员手机号码)。同时触摸屏上有故障文字提示，一些重故障会有声光报警提醒驾驶员停止塔机操作。服务人员接到故障短信提示时，通过远程计算机终端或手机aPP实时诊断塔机的故障原因，并通过服务平台进行远程维修处理，让塔机恢复应急使用。远程维修完成后电话告知客户故障原因、故障部位、损坏配件与更换方法。可编程控制器累计塔机的运行时间，根据系统预设的时间周期在触摸屏上弹框提示对应周期时间的具体保养内容与保养措施，提醒驾驶员及时保养。

Claims (6)

1.一种塔式起重机电气远程故障诊断系统，其特征在于包括计算机终端、手机aPP、云服务器、无线数据传输模块、可编程控制器、触摸屏、变频器、声光报警器，断路器、继电器、传感器、行程限位器，所述的传感器、行程限位器安装在塔式起重机的各个部位，所述的变频器、可编程控制器、触摸屏之间通过485总线通讯技术通讯，所述的可编程控制器采集变频器、传感器以及各行程限位器的信号，并将信号传输给触摸屏和无线传输模块，所述的无线传输模块通过GPRS无线通讯技术实现可编程控制器与云服务器的数据交互和实现短信控制与短信提醒功能，所述的触摸屏实现驾驶员对塔机运行过程中的运行状态进行实时图文监测和故障诊断；所述的计算机终端、手机aPP采用TCP/IP通信协议通过因特网与云服务器进行数据交互，实现对塔机的故障及运行状态进行远程监控和远程维修；所述的声光报警器用于故障的报警与提示。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机电气远程故障诊断系统，其特征在于具有远程维修功能，当塔机发生常见的电器故障时，可以通过计算机终端或手机aPP远程给塔机发送控制指令，通过PLC产生跳开故障点的软连接点，让塔机恢复应急使用，大大减小设备的停机率。

3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机电气远程故障诊断系统，其特征在于在本地触摸屏、计算机终端、手机aPP上监控塔式起重机近100个线路点的通断状态，实时监控塔机的运行状态参数，监控塔机电气系统的常见故障。

4.根据权利要求3所述的一种塔式起重机电气远程故障诊断系统，其特征在于具有故障报警、故障历史记录与查询功能，包含存储模块，可将历史故障通过USB接口导出。

5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机电气远程故障诊断系统，其特征在于具有维修保养提示功能，可编程控制器采集塔式起重机的工作时间，当运行到设计的保养周期时，自动在触摸屏上跳出对应周期的详细保养内容，提示驾驶员进行保养。

6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机电气远程故障诊断系统，其特征在于具有短信控制与短信提醒功能，通过手机以设定的短信格式发送信息给塔机的无线传输模块，通过短信命令增加和减少塔机发送故障短信的目标人员数量，同时通过短信命令更换接收人员的手机号码；当塔机有故障时会自动给设定的手机号码发送故障提醒短信，当故障解除时也会自动发送故障恢复短信。