JP2002323331A

JP2002323331A - 走行経路案内装置と方法

Info

Publication number: JP2002323331A
Application number: JP2001126522A
Authority: JP
Inventors: Ryuji Yaegashi; 隆二八重樫; Hiroaki Tsuji; 弘彰辻; Hidenobu Suzuki; 秀伸鈴木; Hideki Nakajima; 秀樹中島; Yukihiro Osada; 幸広長田; Hidemasa Yamauchi; 英誠山内; Atsushi Ichimura; 淳市村; Masatsugu Kamimura; 正継上村
Original assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd; Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2002-11-08

Abstract

(57)【要約】【課題】目的地に向かう途中において、立ち寄りたい
施設を通過点指定して通過道路に設定すると、その施設
で折り返した方が近いにも拘らず、その先へ進む経路が
案内されることがあった。【解決手段】経路探索部１０７が、出発地から目的地
までの案内経路を探索する際に、通過道路設定部１０６
により通過道路が設定されている場合に、指定した通過
点を折り返し点とする折り返しルートを選択する。した
がって、立ち寄りたい施設を通過点として指定すると、
その施設で折り返しできるので、その先まで案内される
ことがない。また、折り返し点手前の所定の距離に近づ
いた時に「ルートが折り返します」などと音声案内を行
うことで、ユーザに対し適切な経路案内が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に搭載され
て、出発地から目的地までの経路を案内する走行経路案
内装置およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の走行経路案内装置は、ナ
ビゲーション装置に組み込まれており、ＧＰＳ受信機な
どの現在位置検出手段により現在位置を検出し、その現
在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭなどの記
録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶ディス
プレイに表示するとともに、ユーザが設定した目的地ま
での案内経路を経路探索手段が探索して、液晶ディスプ
レイに表示された地図上に重ねて表示することにより、
ユーザを目的地まで案内誘導するものである。また、出
発地から目的地までの間に通過したい道路がある場合に
は、通過点を指定して通過道路の設定を行うと、その設
定された通過道路を通る目的地までの案内経路が探索さ
れる。そして、案内経路に沿って走行中に、交差点やイ
ンターチェンジなどの分岐点に近づくと、その拡大図や
立体図が表示され、進行方向の案内や到達点までの距離
などが音声により案内される。

【０００３】経路探索は、横型検索法またはダイクスト
ラ法などを用いてシミュレーション計算するもので、道
路をある交差点と隣接する交差点とを結ぶ線をリンクと
し、２本以上のリンクを結ぶ交差点をノードと定義し
て、全てのリンクにコストを割り付け、出発地から目的
地までの合計コストが最小の経路を算出して案内経路と
するものである。コストは、距離を基準に、道路幅員、
道路種別（一般道か高速道路かなど）、右折、左折など
の条件を付加して数値化してある。途中の走行経路で通
過道路設定を行った場合には、出発地から通過道路設定
された道路までのコストと、通過道路のコストと、通過
道路から目的地までのコストの合計となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行経路案内装置では、図４に示すように、目的地
に向かう途中において、左折した道路の途中にある有名
なレストランに立ち寄ってから目的地に行こうとする場
合、そのレストランが立地する道路を通過点指定して通
過道路に設定すると、そのレストランで折り返した方が
近いにも拘らず、左折する位置の交差点ノードからその
道路の先の交差点ノードまでを１つのリンクとしてコス
ト計算するので、目的地へ行くのに遠回りのルートを探
索してしまうことがあった。あるいは、通過道路に設定
した道路が行き止まりの場合には、行き止まりの場所ま
で行って初めてそのことが分り、余儀なくそこで折り返
すことがあった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、適切な経路案内を行うことのできる走行
経路案内装置およびその方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の走行経路案内装置は、地図データを取得す
る地図データ取得手段と、現在位置を検出する現在位置
検出手段と、前記取得した地図データを基に地図を表示
する表示手段と、目的地を入力する操作入力手段と、前
記入力された目的地までの走行経路において通過点を指
定することにより通過したい道路を設定する通過道路設
定手段と、出発地から目的地までの案内経路を探索する
とともに、前記通過道路が設定されている場合に、前記
指定した通過点を折り返し点とする折り返しルートを選
択する経路探索手段と、前記案内経路中に折り返しルー
トがある場合にその旨を報知する報知手段とを備えたも
のであり、通過設定した道路が、そのリンク長が長い場
合でも、行き止まりであっても、途中で折り返すルート
を選択することができるので、ユーザに対し適切な経路
案内を行うことができる。

【０００７】また、本発明の走行経路案内装置は、前記
報知手段が、前記折り返し点手前の所定の距離に近づい
た時に音声により報知することを特徴とするものであ
り、例えば「ルートが折り返します」などと音声案内を
行うことにより、ユーザに対し適切な経路案内を行うこ
とができる。

【０００８】また、本発明の走行経路案内方法は、出発
地から目的地までの走行経路において通過したい道路を
通過点を指定することにより設定し、前記出発地から目
的地までの案内経路を探索する際に、前記通過道路が設
定されている場合に、前記指定した通過点を折り返し点
とする折り返しルートを選択することを特徴とするもの
であり、通過設定した道路が、そのリンク長が長い場合
でも、行き止まりであっても、途中で折り返すルートを
選択することができるので、ユーザに対し適切な経路案
内を行うことができる。

【０００９】また、本発明の走行経路案内方法は、前記
折り返し点手前の所定の距離に近づいた時に、その旨を
音声により報知することを特徴とするものであり、例え
ば「ルートが折り返します」などと音声案内を行うこと
により、ユーザに対し適切な経路案内を行うことができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における走行経路案内装置を備えた車載用ナビゲーショ
ン装置の概略構成を示している。図１において、地図デ
ータ取得部１０１は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの
ような記憶媒体から地図データを読み出すドライブ装置
である。これは外部のサーバから地図データをダウンロ
ードする通信装置であってもよい。現在位置検出部１０
２は、車速センサや方位センサおよびＧＰＳ受信機から
の信号を基に車両の現在位置を検出するものである。液
晶表示部１０３は、検出された現在位置に対応した道路
地図を車両の現在位置や案内経路とともに表示するもの
であり、有機ＥＬパネル等の表示装置であってもよい。
操作入力部１０４は、目的地や各種命令を入力設定する
タッチパネルやリモコンである。制御装置１０５は、装
置全体を制御するマイクロコンピュータである。通過道
路設定部１０６は、目的地までの走行経路において通過
点を指定することにより通過したい道路を設定するもの
である。経路探索部１０７は、出発地から目的地までの
案内経路を探索するものである。報知手段である音声案
内部１０８は、音声プロセッサとスピーカを備え、記憶
部１０９に記憶された音声データを音声として出力す
る。記憶部１０９は、地図データや作業データを記憶す
るものであり、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラ
ッシュメモリ、メモリカードなどの記録媒体が適宜使用
される。

【００１１】次に、本実施の形態におけるナビゲーショ
ン動作について説明する。図１において、所定の操作に
より装置を立ち上げると、現在位置検出部１０２が、Ｇ
ＰＳ受信機からの位置情報および方位センサや車速セン
サからの信号を基に自車の正確な現在位置（緯度、経
度）を算出する。この自車位置情報に基づき、制御装置
１０５が地図データ取得部１０１から該当する道路地図
データを読み出し、画像データに変換して記憶部１０９
に一旦記憶した後、液晶表示部１０３の画面上に自車位
置とともに表示する。一方、目的地を操作入力部１０４
から入力すると、制御装置１０５が、その目的地のデー
タを記憶部１０９に記憶する。経路探索部１０７は、そ
の目的地までの自車の現在位置からの最適な案内経路を
算出し、制御装置１０５は、その案内経路を液晶表示部
１０３に表示された道路上に重ねて表示する。運転者は
液晶表示部１０３に表示された案内経路に沿って車両を
進め、車両が案内経路中の分岐点などに差し掛かると、
どちらの方向に曲がるかの案内が音声案内部１０８から
出力される。運転者は、このようなナビゲーション装置
の誘導により、迷うことなく最短時間で目的地まで走行
することができる。

【００１２】次に、本実施の形態における通過道路設定
を行った場合の経路探索処理について図２を参照して説
明する。まず初めに、メニュー画面から目的地設定を選
択し、画面の表示に従って目的地を入力すると(ステッ
プＳ１０１)、通過道路を設定するための表示がなされ
るので、通過道路の設定を選択し(ステップＳ１０２)、
カーソルを地図上で移動させて、立ち寄りたい施設に最
も近い道路上のポイントに通過点を指定する(ステップ
Ｓ１０３)。通過道路設定部１０６は、通過点として指
定された位置が道路上にあるかどうかを調べ（ステップ
Ｓ１０４）、道路上でない場合は、道路上に通過点を指
定するように表示して指定をやり直しさせる。道路を通
過点として指定した場合は、その道路を通過道路とする
設定処理が行われ（ステップＳ１０５）、その結果が記
憶部１０９に記憶される。次に、経路探索部１０７にお
いて、出発地から目的地までの案内経路を探索する処理
を行い、探索結果を記憶部１０９に記憶する（ステップ
Ｓ１０６）。ここで、通過点が設定されている場合は、
通過地点で折り返す案内経路（折り返しルート）のコス
ト値と、折り返さない案内経路（折り返さないルート）
のコスト値も、それぞれ選択されるルートの候補として
算出し、折り返しルートと折り返さないルートとで、い
ずれのルートが最適（コスト値が小）であるかを判断
し、折り返しルートを用いる方が最適である場合には、
指定した通過点を折り返し点として折り返しルートを案
内ルートとし、折り返さないルートを用いる方が最適で
あると判断された場合には、指定した通過点を通過する
折り返さないルートを案内ルートとする。なお、折り返
しの操縦などには多少の時間が必要となるため、その手
間に係る折り返しコスト値を、例えば固定値として設定
しておき、通過地点がある場合には、案内経路に応じた
道路コストに折り返しコスト値を加えたものを、折り返
しルートのコスト値とすることが望ましい。

【００１３】図３はこのようにして通過道路設定が行わ
れ、折り返しルートが選択された場合の音声案内処理を
示している。車両が走行経路に沿って走行中は、制御装
置１０５は、地図データに含まれている交差点やインタ
ーチェンジなどの位置データを基に、対応する音声デー
タを取得して、音声案内部１０８から通常の音声案内を
行う（ステップＳ２０１）。そして、走行経路前方に折
り返しルートがあるかどうかを、すなわち進入／脱出が
同一路線で、かつ方向が逆のルートがあるかを調べ(ス
テップＳ２０２)、ある場合には、その折り返しルート
の折り返し点まで５００ｍ以内に近づいたかどうかを調
べ(ステップＳ２０３)、近づいた場合は、「ルートが折
り返します」などの音声案内を出力する（ステップＳ２
０４）。この音声案内は、例えば交差点を左折して３０
０ｍ程度の位置に折り返し点がある場合は、「交差点を
左折です。その先３００メートルを折り返しです」など
のように案内される。

【００１４】このように、本実施の形態によれば、道路
幅の狭い道路沿いにあるレストランなどに立ち寄りたい
場合に、そこに最も近い道路上のポイントを通過点とし
て指定して通過道路設定を行った場合には、そのレスト
ランを折り返し点として経路案内が音声で行われるの
で、そのさらに先の交差点や行き止まりまで進むような
ことがなく、運転者に適切な経路案内を行うことができ
る。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、出発地
から目的地までの走行経路において通過したい道路を通
過点を指定することにより設定し、出発地から目的地ま
での案内経路を探索する際に、通過道路が設定されてい
る場合に、指定した通過点を折り返し点とする折り返し
ルートを選択するので、通過設定した道路が、そのリン
ク長が長い場合でも、行き止まりであっても、途中で折
り返すルートを選択することができ、また、折り返し点
手前の所定の距離に近づいた時に、その旨を音声により
案内を行うので、ユーザに対し適切な経路案内を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における走行経路案内装置
を備えた車載用ナビゲーション装置の構成を示す概略ブ
ロック図

【図２】本発明の実施の形態における通過道路設定した
場合の経路探索処理を示す概略フロー図

【図３】本発明の実施の形態における通過道路設定した
場合の音声案内処理を示す概略フロー図

【図４】従来例における通過道路設定時の表示画面の一
例を示す画面図

【符号の説明】

１０１地図データ取得部１０２現在位置検出部１０３液晶表示部１０４操作入力部１０５制御装置１０６通過道路設定部１０７経路探索部１０８音声案内部１０９記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000004260 株式会社デンソー愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 (72)発明者八重樫隆二神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者辻弘彰神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者鈴木秀伸愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者中島秀樹愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者長田幸広愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者山内英誠愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者市村淳兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者上村正継兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HC14 HC15 HC31 HD03 HD16 HD21 2F029 AA01 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 BB12 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図データを取得する地図データ取得手
段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記取
得した地図データを基に地図を表示する表示手段と、目
的地を入力する操作入力手段と、前記入力された目的地
までの走行経路において通過点を指定することにより通
過したい道路を設定する通過道路設定手段と、出発地か
ら目的地までの案内経路を探索するとともに、前記通過
道路が設定されている場合に、前記指定した通過点を折
り返し点とする折り返しルートを選択する経路探索手段
と、前記案内経路中に折り返しルートがある場合にその
旨を報知する報知手段とを備えた走行経路案内装置。
【請求項２】前記報知手段が、前記折り返し点手前の
所定の距離に近づいた時に音声により報知することを特
徴とする請求項１記載の走行経路案内装置。
【請求項３】出発地から目的地までの走行経路におい
て通過したい道路を通過点を指定することにより設定
し、前記出発地から目的地までの案内経路を探索する際
に、前記通過道路が設定されている場合に、前記指定し
た通過点を折り返し点とする折り返しルートを選択する
ことを特徴とする走行経路案内方法。
【請求項４】前記折り返し点手前の所定の距離に近づ
いた時に、その旨を音声により報知することを特徴とす
る請求項３記載の走行経路案内方法。