JP2002323007A - ベルト固定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ベルトの高さ方向の位置を任意に調整し、ベル
トの固定面とベルトの当接面の高さ位置が同一となるよ
うに調整する。 【解決手段】エンドプレート１８の一端面に形成された
係合孔４４に、固定部材４６とともに上ベルト３８と下
ベルト４０を挿入するとともに、エンドプレート１８の
上面に第１および第２調整ねじ部材６６、６８が螺合さ
れ、第２調整ねじ部材６８と固定部材４６との間に上ベ
ルト３８を挟持して、第１調整ねじ部材６６および第２
調整ねじ部材６８を螺回することにより、固定部材４６
の下側円弧部５８を支点とした揺動作用下に上ベルト３
８の高さ方向の固定位置を変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト固定機構に
関し、一層詳細には、駆動機器等に形成されたスリット
をシールするベルト部材の端部を固定するベルト固定機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ワークの搬送手段としてロッ
ドレスシリンダ等の流体圧駆動機器が利用されている。
このロッドレスシリンダには、外部からスリットを通じ
て塵埃等が進入することを阻止するシールベルト（上ベ
ルト）を固定するためのベルト固定機構が設けられてい
る。

【０００３】前記ベルト固定機構には、例えば、金属製
材料より形成される前記シールベルトに固定部材を押圧
して、摩擦力の作用下に固定する方法が用いられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、流
体圧駆動機器の一つであるロッドレスシリンダに用いら
れる従来技術に係るベルト固定機構においては、前記シ
ールベルトの両端部をシリンダチューブの両端部に連結
される係止部材と前記固定部材との間に挟持する方法に
よって固定している。

【０００５】前記シールベルトの摩擦力の作用下に固定
する方法は、係止部材の内面に固定部材を押圧してシー
ルベルトを固定する構造としているため、係止部材、固
定部材およびシールベルト等の各部材の寸法誤差によ
り、固定されているシールベルトの高さ方向の位置精度
が低下するという問題がある。

【０００６】また、前記の問題により、係止部材におけ
るシールベルトの固定面の位置とシリンダチューブ上面
のシールベルトの敷設面の位置との間に高低差が生じる
ため、係止部材の近傍においてシールベルトが屈曲して
シールベルトの敷設面より浮き上がり、シールベルトと
敷設面との間に生じたクリアランスから塵埃等が進入す
るというおそれがある。

【０００７】さらに、従来のロッドレスシリンダでは、
シールベルトが敷設面より浮き上がった場合において
は、係止部材、固定部材およびシールベルト等を分解し
て調整作業を行った後、再度組み付けを行うという煩雑
な作業が発生するため、作業効率が低下するという問題
がある。

【０００８】本発明は、前記の問題を考慮してなされた
ものであり、係止部材に設けられた固定部材およびねじ
部材によりベルト部材の高さ方向の位置を簡便に調整す
ることができるため、周辺の各部材の寸法誤差に影響さ
れることがなく、ベルト部材によるシール性をより一層
向上させることができるとともに、煩雑な調整作業が不
要となるため、組み付け作業性および作業効率を向上さ
せることができるベルト固定機構を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、駆動機器のボディに軸線方向に沿って
延在するスリットが形成され、前記スリットを閉塞する
ベルト部材を固定するための機構であって、前記ボディ
の端部に連結される係止部材と、前記係止部材に形成さ
れた孔部に挿入され、前記ベルト部材を固定する固定部
材と、前記固定部材を揺動させて前記ベルト部材が固定
される高さ方向の位置を調整する固定位置調整手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１０】また、前記固定位置調整手段は、前記係止
部材に螺合されることにより前記固定部材を押圧する複
数のねじ部材を含むようにするとよい。

【００１１】さらに、前記固定部材には、一側面に略等
長に形成される複数の第１円弧部と、他側面に形成さ
れ、前記第１円弧部よりも曲率半径が大なる単一の第２
円弧部とを設けるとよい。

【００１２】さらに、前記ベルト部材は、金属製材料に
よって形成するとよい。

【００１３】さらに、前記ねじ部材は、前記第１円弧部
の数に対応して設けるとよい。

【００１４】本発明では、固定部材により固定されたベ
ルト部材を、固定位置調整手段によって固定部材と一体
的に揺動させて、ベルト部材の高さ方向の固定位置を変
位させる。

【００１５】本発明によれば、固定位置調整手段によっ
て前記固定部材を揺動させて、ベルト部材の位置を変位
させることにより、各部材の寸法誤差がある場合におい
て、簡便にベルト部材の高さ方向における位置を調整す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係るベルト固定機構につ
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

【００１７】図１において、参照符号１０は、本発明の
実施の形態に係るベルト固定機構１２が適用されたロッ
ドレスシリンダを示す。

【００１８】ロッドレスシリンダ１０は、シリンダチュ
ーブ１４と、該シリンダチューブ１４に取り付けられ、
長手方向に沿って変位自在なスライドテーブル１６と、
シリンダチューブ１４の両端部に取り付けられたエンド
プレート（係止部材）１８と、エンドプレート１８に設
けられるベルト固定機構１２とを備えている。

【００１９】図２に示されるように、シリンダチューブ
１４の内部には、長手方向に沿って断面略菱形状のボア
部２０が形成されている。また、シリンダチューブ１４
の上面部には、長手方向に沿ってスリット２２が形成さ
れており、このスリット２２によって、ボア部２０が外
部と連通している。さらに、シリンダチューブ１４の内
部における、ボア部２０の両側部の下側近傍部分には、
ボア部２０に沿って、集中配管用の流体バイパス用通路
２４ａ、２４ｂが形成されている。

【００２０】また、シリンダチューブ１４の上面部にお
ける、スリット２２の両側には、後述する上ベルト（ベ
ルト部材）３８が当接されるベルト当接面２６が形成さ
れ、該ベルト当接面２６には、上ベルト３８を密着させ
るために磁性体が装着されている。

【００２１】図３に示されるように、シリンダチューブ
１４のボア部２０には、該ボア部２０に対応した断面形
状を有するピストン２８が進退自在に挿入されている。

【００２２】ピストン２８の長手方向に沿った両端部に
は、突部３０がそれぞれ形成されており、前記突部３０
には、シール部材３２が取り付けられている。

【００２３】ピストン２８には、その上部側に突出する
ようにピストンヨーク３４が装着されており、このピス
トンヨーク３４の上部側の両端部には、ベルトセパレー
タ３６が取り付けられている。そして、ピストン２８に
は、これらピストンヨーク３４およびベルトセパレータ
３６を覆うようにスライドテーブル１６が連結されてい
る。

【００２４】図２および図３に示されるように、シリン
ダチューブ１４のスリット２２には、該スリット２２を
上下方向から塞ぐようにシール用の上ベルト３８および
下ベルト４０が取り付けられている。上ベルト３８は、
例えば、金属製材料から形成されており、下ベルト４０
は、例えば、樹脂製材料から形成されている。また、図
４に示されるように、下ベルト４０の一端面には、一組
のリップ部４２ａ、４２ｂが設けられている。

【００２５】ベルト固定機構１２は、図２および図３に
示されるように、エンドプレート１８に形成される係合
孔４４に挿入される固定部材４６と、エンドプレート１
８の上面に形成されるねじ孔４８ａ、４８ｂにそれぞれ
螺合される一組の調整ねじ部材（固定位置調整手段）５
０とから構成される。

【００２６】前記固定部材４６は、断面略Ｔ字状に形成
され、一端部には、略長方形状のフランジ部５２が形成
され、前記フランジ部５２と略鉛直に形成される一端面
には略均等の長さの円弧状に形成される第１上側円弧部
５４（第１円弧部）および第２上側円弧部５６（第１円
弧部）と、図３および図５乃至図７に示されるように、
他端面には前記第１および第２上側円弧部５４、５６よ
りも曲率半径が大きな円弧状に形成される下側円弧部５
８（第２円弧部）とを有する。なお、フランジ部５２側
に形成される上側円弧部を第１上側円弧部５４としてい
る。

【００２７】また、図４に示されるように、固定部材４
６の下側円弧部５８には、断面略Ｍ字状の係合溝６０
ａ、６０ｂが形成され、前記係合溝６０ａ、６０ｂに下
ベルト４０のリップ部４２ａ、４２ｂが係合され、さら
に下側円弧部５８の下端部が下ベルト４０の中央部およ
び両端部を押圧することにより下ベルト４０を固定して
いる。

【００２８】係合孔４４は、図５乃至図７に示されるよ
うに、エンドプレート１８の一端面に略長方形状に形成
される第１開口部６２と、該第１開口部６２に対して若
干小さく形成され、且つエンドプレート１８の一端面に
対して所定距離窪んだ位置に形成される第２開口部６４
とを有する。すなわち、第１開口部６２と第２開口部６
４との間には段差が形成されている。また、固定部材４
６のフランジ部５２が第２開口部６４を塞ぐように前記
段差に係合されるとともに、固定部材４６の上側円弧部
５４、５６および下側円弧部５８が第２開口部６４に挿
入されている。

【００２９】ねじ孔４８ａ、４８ｂは、エンドプレート
１８の上面の略中央に所定間隔離間して２箇所形成され
ており、また、ねじ孔４８ａ、４８ｂはエンドプレート
１８の上面より係合孔４４の内部まで貫通されている。

【００３０】さらに、前記ねじ孔４８ａ、４８ｂに工具
により調整自在に螺合される調整ねじ部材５０は、一方
の第１調整ねじ部材６６が固定部材４６の第１上側円弧
部５４に当接し、他方の第２調整ねじ部材６８が固定部
材４６の第２上側円弧部５６に当接するように設けら
れ、第２調整ねじ部材６８と第２上側円弧部５６との間
に上ベルト３８の端部が挟持され固定されている。

【００３１】すなわち、第１調整ねじ部材６６を工具の
締結作用下に下方側に螺回させ、第２調整ねじ部材６８
を上方側に螺回させると、第１調整ねじ部材６６に当接
されている第１上側円弧部５４が一体的に下方に変位
し、下側円弧部５８と下ベルト４０との接触面を支点と
した揺動作用下に第２上側円弧部５６が上方に変位し、
第２調整ねじ部材６８と第２上側円弧部５６との間に挟
持された上ベルト３８が第２上側円弧部５６と一体的に
上方に変位する（図５参照）。

【００３２】また、反対に第２調整ねじ部材６８を工具
の締結作用下に下方側に螺回させ、第１調整ねじ部材６
６を上方側に螺回させると、第２調整ねじ部材６８に当
接されている第２上側円弧部５６が一体的に下方に変位
され、下側円弧部５８と下ベルト４０との接触面を支点
とした揺動作用下に第１上側円弧部５４が上方に変位
し、第２調整ねじ部材６８と第２上側円弧部５６との間
に挟持された上ベルト３８が第２上側円弧部５６と一体
的に下方に変位する（図６参照）。

【００３３】上記のように、上ベルト３８の両端部がエ
ンドプレート１８と第２調整ねじ部材６８との間に固定
され、下ベルト４０の両端部が、第２開口部６４の下面
と下側円弧部５８との間に固定されている。

【００３４】図３に示されるように、ベルトセパレータ
３６は、上下に引き離された上ベルト３８および下ベル
ト４０の間に挟まれている。この場合、上ベルト３８
は、ベルトセパレータ３６とスライドテーブル１６との
間に形成された空間に通され、下ベルト４０は、ベルト
セパレータ３６とピストン２８との間に形成された空間
に通されている。

【００３５】また、スライドテーブル１６の両端部側に
は、押え部材７０が設けられており、前記押え部材７０
によって、上ベルト３８がシリンダチューブ１４側に押
えつけられている。

【００３６】さらに、スライドテーブル１６の両端部に
は、上ベルト３８と接するようにスクレーパ７２が設け
られており、該スクレーパ７２によってスライドテーブ
ル１６と上ベルト３８との間に塵埃等が進入することが
阻止される。

【００３７】図１乃至図３に示されるように、エンドプ
レート１８は、ボア部２０の開口部を塞ぐように、シリ
ンダチューブ１４の両端部に取り付けられている。この
場合、図１および図２に示されるように、エンドプレー
ト１８には、ねじ装着孔７４が形成されており、該ねじ
装着孔７４を介してねじ部材７６をシリンダチューブ１
４のねじ孔７８に装着することによって、シリンダチュ
ーブ１４に一体的に組み付けられる。

【００３８】図３に示されるように、エンドプレート１
８とボア部２０の間は、ゴム材料等で形成されたガスケ
ット８０によって気密に塞がれている。また、ボア部２
０におけるエンドプレート１８とピストン２８の間に
は、それぞれシリンダ室８１ａ、８１ｂが形成される。

【００３９】ガスケット８０の略中央には、エンドプレ
ート１８の他端面に連結される中空形状の円筒部材８２
が挿通されており、スライドテーブル１６が端部に到達
した際、ピストン２８の突部３０がガスケット８０のダ
ンパ部８３に当接して停止する。

【００４０】図１および図２に示されるように、エンド
プレート１８の側面部には、ポート８４ａ、８４ｂがそ
れぞれ形成されている。該ポート８４ａ、８４ｂは、エ
ンドプレート１８内の図示しない通路を介して、シリン
ダチューブ１４内のシリンダ室８１ａ、８１ｂとそれぞ
れ連通状態にある。

【００４１】そして、前記ポート８４ａ、８４ｂには、
例えば、図示しない切換弁を介して、圧力流体供給源が
接続されており、該圧力流体供給源からの圧力流体が、
ポート８４ａ、８４ｂに選択的に供給される。

【００４２】また、図２に示されるように、エンドプレ
ート１８の一端面には、外側ポート８６が形成されてお
り、前記外部ポート８６は、エンドプレート１８の図示
しない通路および流体バイパス用通路２４ａ、２４ｂを
介して、シリンダチューブ１４内の室に連通されてい
る。なお、外側ポート８６には、封止ねじ８８が螺合さ
れて塞がれている。

【００４３】本発明の実施の形態に係るベルト固定機構
１２が適用されたロッドレスシリンダ１０は、基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその動作並
びに作用効果について説明する。先ず、ベルト固定機構
１２の組み付けおよび調整方法について説明する。

【００４４】図２に示されるように、係合孔４４の第２
開口部６４の内部に上ベルト３８の端部、固定部材４
６、下ベルト４０の端部をそれぞれ挿入して、固定部材
４６の下部に形成される係合溝６０ａ、６０ｂに下ベル
ト４０のリップ部４２ａ、４２ｂを係合させるととも
に、エンドプレート１８の上面に形成されたねじ孔４８
ａ、４８ｂに第１調整ねじ部材６６および第２調整ねじ
部材６８を螺合する。

【００４５】次に、第２調整ねじ部材６８の先端部と第
２上側円弧部５６との間に上ベルト３８の端部を挟持し
て固定する。そして、第１調整ねじ部材６６の先端部を
第１上側円弧部５４に当接させると、固定部材４６と上
ベルト３８および下ベルト４０とが固定された状態とな
る。

【００４６】さらに、固定部材４６による上ベルト３８
の固定面とシリンダチューブ１４の上面のベルト当接面
２６における上ベルト３８との間に高低差が生じている
際において、上ベルト３８の固定面がベルト当接面２６
に対して上方に位置している場合、第２調整ねじ部材６
８を締め込んで下方側に螺回させるとともに、第１調整
ねじ部材６６を弛緩させて上方側に螺回させることによ
り、上ベルト３８が下方に変位するため、ベルト当接面
２６と上ベルト３８の固定面における高さ位置を同一と
することができる。

【００４７】また、上ベルト３８の固定面がベルト当接
面２６に対して下方に位置している場合、第１調整ねじ
部材６６を締め込んで下方側に螺回させるとともに、第
２調整ねじ部材６８を弛緩させて上方側に螺回させるこ
とにより、上ベルト３８が上方に変位するため、ベルト
当接面２６と上ベルト３８の固定面における高さ位置を
同一とすることができる。

【００４８】以上により本実施の形態では、固定部材４
６とエンドプレート１８のねじ孔４８ａ、４８ｂに螺合
される一組の調整ねじ部材５０との間に上ベルト３８を
挟持させ、第１調整ねじ部材６６および第２調整ねじ部
材６８のいずれか一方、あるいは、その両方を締め付け
または弛緩することにより、上ベルト３８が固定される
高さ位置を簡便に調整することができる。

【００４９】このようにして組み付けおよび調整された
ベルト固定機構１２を有するロッドレスシリンダ１０
は、図３に示されるように、一方のポート８４ａに圧力
流体（例えば、圧縮空気）が供給されると、この圧力流
体は、図示しない通路を介してシリンダチューブ１４内
のシリンダ室８１ａに導入される。そして、この圧力流
体によって、ピストン２８が、図３に示す矢印Ａ方向に
押圧されると、このピストン２８とともに、スライドテ
ーブル１６が矢印Ａ方向に移動する。

【００５０】このとき、押え部材７０によって閉じられ
ているスライドテーブル１６の右側の上ベルト３８と下
ベルト４０は、スライドテーブル１６の移動とともに、
ベルトセパレータ３６によって開かれる。

【００５１】そして、スライドテーブル１６がさらに移
動してピストン２８の突部３０がガスケット８０のダン
パ部８３に当接すると、スライドテーブル１６は、この
位置に停止する。

【００５２】次に、図示しない切換弁を切り換えてポー
ト８４ｂに圧力流体を供給すると、この圧力流体は、図
示しない通路を介して、シリンダチューブ１４内のシリ
ンダ室８１ｂに導入される。そして、この圧力流体によ
って、ピストン２８が、図３に示す矢印Ｂ方向に押圧さ
れると、このピストン２８とともに、スライドテーブル
１６が矢印Ｂ方向に移動する。

【００５３】このとき、スライドテーブル１６が矢印Ａ
方向に移動する場合とは逆に、押え部材７０によって閉
じられていた上ベルト３８と下ベルト４０は、ベルトセ
パレータ３６によって開かれ、また、ベルトセパレータ
３６によって開かれていた上ベルト３８と下ベルト４０
は、押え部材７０によって閉じられる。

【００５４】そして、スライドテーブル１６がシリンダ
チューブ１４の左側端部に到達すると、スライドテーブ
ル１６は、ピストン２８の突部３０がガスケット８０の
ダンパ部８３に当接することにより停止する。

【００５５】以上により本実施の形態では、エンドプレ
ート１８、係合孔４４、固定部材４６、上ベルト３８等
の各部材の寸法誤差により上ベルト３８の高さ方向の位
置に高低差が生じている際、第１調整ねじ部材６６およ
び第２調整ねじ部材６８のいずれか一方、あるいはその
両方を螺回することにより固定部材４６を揺動作用下に
変位させ、上ベルト３８の高さ方向の位置を調整するこ
とができる。

【００５６】その結果、各部材の寸法誤差に応じて上ベ
ルト３８の高さ方向の位置を調整することができるた
め、上ベルト３８がシリンダチューブ１４のベルト当接
面２６より離間することがなく、上ベルト３８によりス
リット２２をより確実にシールできるとともに、調整ね
じ部材５０を介して簡便に調整することができるため、
組み付け作業性の向上を図ることができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００５８】すなわち、本発明では、固定部材によりベ
ルト部材を固定し、固定位置調整手段によって前記固定
部材を前記ベルト部材と一体的に揺動させることによ
り、ベルト部材の位置が変位するため、部材の寸法誤差
によりベルト部材の位置に高低差が生じた場合において
も、ベルト部材の高さ方向の位置を簡便に調整すること
ができる。また、係止部材、固定部材およびベルト部材
を分解して調整するという煩雑な作業が不要となるた
め、組み付け作業性および作業効率を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るベルト固定機構を有
するロッドレスシリンダの斜視図である。

【図２】前記ロッドレスシリンダの一部省略分解斜視図
である。

【図３】前記ロッドレスシリンダの横断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。

【図５】前記ロッドレスシリンダの固定部材近傍の上ベ
ルトを上方へ調整した状態における拡大縦断面図であ
る。

【図６】前記ロッドレスシリンダの固定部材近傍の上ベ
ルトを下方へ調整した状態における拡大縦断面図であ
る。

【図７】前記ロッドレスシリンダの固定部材近傍の上ベ
ルトを中間高さに調整した状態における拡大縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１０…ロッドレスシリンダ １２…ベルト固定
機構 １４…シリンダチューブ １６…スライドテ
ーブル １８…エンドプレート ２２…スリット ２８…ピストン ３０…突部 ３２…シール部材 ３４…ピストンヨ
ーク ３６…ベルトセパレータ ３８…上ベルト ４０…下ベルト ４４…係合孔 ４６…固定部材 ４８ａ、４８ｂ…
ねじ孔 ５０…調整ねじ部材 ５２…フランジ部 ５４…第１上側円弧部 ５６…第２上側円
弧部 ５８…下側円弧部 ６０ａ、６０ｂ…
係合溝 ６６…第１調整ねじ部材 ６８…第２調整ね
じ部材 ８１ａ、８１ｂ…シリンダ室 ８３…ダンパ部 ８４ａ、８４ｂ…ポート ８６…外側ポート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動機器のボディに軸線方向に沿って延在
   するスリットが形成され、前記スリットを閉塞するベル
   ト部材を固定するためのベルト固定機構であって、 前記ボディの端部に連結される係止部材と、 前記係止部材に形成された孔部に挿入され、前記ベルト
   部材を固定する固定部材と、 前記固定部材を揺動させて前記ベルト部材が固定される
   高さ方向の位置を調整する固定位置調整手段と、 を備えることを特徴とするベルト固定機構。
2. 【請求項２】請求項１記載のベルト固定機構において、 前記固定位置調整手段は、前記係止部材に螺合されるこ
   とにより前記固定部材を押圧する複数のねじ部材を含む
   ことを特徴とするベルト固定機構。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のベルト固定機構に
   おいて、 前記固定部材には、一側面に略等長に形成される複数の
   第１円弧部と、他側面に形成され前記第１円弧部よりも
   曲率半径が大なる単一の第２円弧部とが設けられること
   を特徴とするベルト固定機構。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載のベ
   ルト固定機構において、 前記ベルト部材は、金属製材料によって形成されること
   を特徴とするベルト固定機構。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載のベ
   ルト固定機構において、 前記ねじ部材は、前記第１円弧部の数に対応して設けら
   れることを特徴とするベルト固定機構。