JP2002312095A - 触覚呈示制御装置および触覚呈示制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報の構成を２次元的に容易に理解させるこ
とを可能とする触覚呈示制御装置および触覚呈示制御方
法を提供する。 【解決手段】 ＣＨ登録／見出しメニュー項目スイッチ
群１ｂと階層制御スイッチ群１ｇとＣＨ／項目スイッチ
群１ｄとを有し、階層構成を有する情報を表示する場合
は、Ｎ１〜Ｎ４により表示されている階層を触覚呈示
し、各階層における選択オブジェクトをＳ１１〜Ｓ４９
（Ｓ０〜Ｓ１２）で触覚呈示する。また、表形式の情報
を表示する場合は、Ｎ１〜Ｎ４をタイトル列に対応さ
せ、Ｖ１〜Ｖ９をタイトル行に対応させ、Ｓ１１〜Ｓ４
９（Ｓ０〜Ｓ１２）を行列要素に対応させる。触覚呈示
は、スイッチの凸表示により行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、触覚呈示制御装置
および触覚呈示制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータのＧＵＩ（グラフィ
カル・ユーザ・インタフェース）環境で、アイコンや動
作項目の選択あるいはインターネットなど、視覚障害者
に画面上の情報を伝えるための研究開発が行われてい
る。

【０００３】たとえば、第１の例として、音声によるＧ
ＵＩ画面読み上げソフト（９５ＲＥＡＤＥＲ、「視覚障
害者用Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標） 画面読み上げソフ
トウェアの開発とその評価」，渡辺，岡田，ヒューマン
インタフェース ６８−７）が実用化され、１９９９年
には９８ＲＥＡＤＥＲにバージョンアップし、音声・点
字出力による画面読み上げを可能にしている。

【０００４】また、第２の例には、ＧＵＩ環境を触覚・
聴覚のマルチモーダルで伝えることを目的とした研究が
ある（「触覚ピンディスプレイ付きポインティングディ
バイスの提案」；山中ほか ＨＩシンポジウム論文集１
２１２）。これは、コンピュータのアイコンを画面その
ものの配置やサイズで触覚呈示する方式（画面呈示方
式）である。

【０００５】この例では、タッチパネル付きＬＣＤの画
面を触れることにより、その位置に表示された対話部品
の情報が音声で出力される。さらにタッチパネル上に触
覚ディスプレイを搭載し、触覚受容器で対話部品を触れ
ることができる。たとえば、触覚ディスプレイとして、
８×８本のピンを２次元に配列し、ピン１本を画面の１
ドットに対応させ、現在のポインティング座標を中心に
８×８ドットの範囲の情報が呈示される。この構成にお
いて、触覚ディスプレイは絶対座標系としてタッチパネ
ル上で動かすことができ、広い範囲の画面情報の触知が
可能となるよう構成されている。

【０００６】さらに、第３の例には、コンピュータのア
イコンや階層を論理的な形式に変換して触覚呈示する方
式（論理呈示方式）による研究がある。この例では、従
来のピンディスプレイを用い、ピンの上下方向の位置と
組み合わせることにより、選択オブジェクトの機能や階
層構造を表示する方式「視覚障害者用グラフィカルユー
ザインタフェース」（特開平１０−６９２１８号公報）
が提案されている。

【０００７】一方、ディジタル放送では、データ情報に
アクセスする方式として、メニュー画面から希望する項
目を選択するＧＵＩ的な形式が考えられている。この形
式では、通常、リモコンによって上下左右に選択カーソ
ルを移動し、目的の項目へ選択カーソルが移動後、決定
のキーを押下するなどの方法で、項目選択を可能として
いる。

【０００８】このようなカーソルによる選択を可能にす
るためのメニュー画面を視覚障害者に伝える方法を第４
の例として挙げると、この例では、使用者のリモコンな
どの操作やキーワードで画面上のタグ項目を入力して、
選択された項目の内容を音声や点字で出力して伝える方
式などのインタフェースが提案されている（「視覚障害
者向け統合型放送受信端末の開発；坂井ほか，ＨＩシン
ポジウム ’９９−１４１１」）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在、
視覚障害者がＧＵＩ環境でコンピュータを操作できる有
効な手段や、ＩＳＤＢ（統合ディジタル放送）のメニュ
ー画面を視覚障害者に伝える技術は確立されておらず、
どのように画面情報を伝達し、アクセスの入出力をする
かは大きな課題となっている。

【００１０】ここで、コンピュータのアイコンやＧＵＩ
環境であるディジタル放送のメニュー画面のスイッチか
らデータをアクセスする際に問題となるのは、画面上の
選択オブジェクトの配置や数をどのように伝えるか、そ
れらの選択をどのように行うか、さらに、階層構造や現
在の階層の位置をどう伝えるかである。

【００１１】前記、従来技術の第１の例に示した「９８
ＲＥＡＤＥＲ」など、音声や点字によるＧＵＩ画面伝達
は有効な手段であるが、音声自体が時系列な情報呈示の
手段であるため、画面上のアイコンや項目などの選択オ
ブジェクトを検索するのに時間を要するという問題があ
る。また、音声による情報呈示では、画面全体の選択オ
ブジェクトの配置や数などの把握が困難なことや、階層
の概念の理解や記憶が困難であることから、下位階層に
入った場合、階層の位置やツリー構成の全体像を把握す
ることが難しいという問題がある。

【００１２】また、従来技術で示した第２の例である画
面呈示方式では、多くの選択オブジェクトを呈示するこ
とが必要であり、全体を触覚で探索することが容易では
ないことや、選択オブジェクトの配置位置に規則性がな
いことなどから、オブジェクトの位置や内容の記憶が難
しく、迅速に選択することを可能とする点において課題
を残している。

【００１３】これに対し、前記従来技術の第３の例であ
る論理呈示方式による発明の装置では、点字サイズのピ
ンで階層を表すことができるので小型化が可能であり、
探索もしやすい。しかしながら、この反面、触覚の分解
能などに限界があり、センシングが難しいことや、提案
された方式では、階層表示の規則が複雑でユーザにとっ
て難しいことなどから、必ずしも有効な手段であるとは
言えなかった。

【００１４】また、以上はコンピュータを対象としてい
るが、ＩＳＤＢなど放送メディアでは、誰もが選択操作
できる入力機能が必須である。しかしながら、データ放
送などにおいて通常のリモコンでは選択オブジェクトを
直接選択できず、また、階層構造を把握することができ
ない。さらに従来技術の第４の例で示したリモコン操作
に対応した音声や点字出力は前記第１の例と同様な問題
を有している。

【００１５】このようにＩＳＤＢのメニュー画面やコン
ピュータのアイコンなどのＧＵＩ環境で、選択オブジェ
クトの位置関係や階層などの情報の構成をわかりやすく
伝達する有効な入出力制御装置はなかった。

【００１６】従って、本発明は上記問題に鑑みなされた
もので、情報の構成を２次元的に容易に理解させること
を可能とする触覚呈示制御装置および触覚呈示制御方法
を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】係る目的を達成するため
に、本発明は、階層構造または表構造のデータから選択
オブジェクトを触覚で識別可能に呈示するスイッチを有
することを特徴としている。

【００１８】これにより、本発明は、情報を２次元的に
容易に理解させることが可能となる。

【００１９】また、本発明によれば、さらに、スイッチ
は、データが階層構造である場合、階層構造を呈示する
階層制御スイッチ群と、階層毎のオブジェクトを呈示す
る階層オブジェクトスイッチ群と、を有し、データが表
構造である場合、表構造における行および列のタイトル
を呈示する行列制御スイッチ群と、表構造におけるオブ
ジェクトを呈示する表オブジェクトスイッチ群と、を有
することを特徴としている。

【００２０】これにより、本発明は、階層を持つ情報や
表形式の情報の構成を、容易に理解させることが可能と
なる。

【００２１】また、本発明は、さらに、データが階層構
造である場合、階層制御スイッチ群と階層オブジェクト
スイッチ群とが、触覚により区別されるよう構成され、
データが表構造である場合、行列制御スイッチ群と表オ
ブジェクトスイッチ群とが、触覚により区別されるよう
構成されることを特徴としている。

【００２２】これにより、本発明は、触覚による各スイ
ッチ群の識別を容易とすることが可能となる。

【００２３】また、本発明によれば、さらに、階層オブ
ジェクトスイッチ群または表オブジェクトスイッチ群に
おける所定の位置を示す基準となるボタンの位置は、触
覚により他と区別されるよう構成されることを特徴とし
ている。

【００２４】これにより、本発明は、触覚による各スイ
ッチの位置の判別を容易とすることが可能となる。

【００２５】また、本発明は、現在の呈示状態におい
て、押下時にスイッチから発生する固有のコードと、ス
イッチを用いて触覚で識別可能に呈示している選択オブ
ジェクトと、を対応させて記憶する呈示選択オブジェク
ト記憶手段と、呈示選択オブジェクト記憶手段に記憶さ
れている選択オブジェクトのリンク先の階層を記憶する
リンク先記憶手段と、を有し、固有のコードと、呈示選
択オブジェクト記憶手段において固有のコードに対応さ
せて記憶されている選択オブジェクトと、リンク先記憶
手段に記憶されている選択オブジェクトのリンク先の階
層と、に基づいて次に触覚で識別可能に呈示する階層を
呈示することを特徴としている。

【００２６】これにより、本発明は、少ないスイッチ数
で、多くの項目や階層構造、表構成を、２次元的に容易
に理解させるよう呈示することが可能となる。

【００２７】また、本発明は、階層構造または表構造の
データから選択オブジェクトの属性情報を抽出する属性
情報抽出工程と、属性情報抽出工程において抽出された
属性情報に基づいて選択オブジェクトにリンク情報を付
加するリンク情報付加工程と、選択オブジェクトと選択
オブジェクトを触覚で識別可能に呈示しているスイッチ
の位置との対応を記憶する対応記憶工程と、を有し、ス
イッチの位置に対応して発生するコードを用いて、対応
記憶工程において記憶された対応から選択オブジェクト
を特定し、リンク情報付加工程において選択オブジェク
トに付加したリンク情報を特定することを特徴としてい
る。

【００２８】これにより、本発明は、少ないスイッチ数
で、多くの項目や階層構造、表構成を、２次元的に容易
に理解させる方法による情報の呈示が可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】〔本発明の特徴〕本発明は、触覚
呈示制御装置および触覚呈示制御方法に関するものであ
る。

【００３０】ただし、以下の実施形態では、本発明を、
統合ディジタル放送（ＩＳＤＢ）で用いられるメニュー
画面の選択ボタンや表などの視覚的なオブジェクト（以
下、選択オブジェクトという）から情報にアクセスする
方法に対して適用した場合を例に挙げて説明する。これ
により、本発明では、ＩＳＤＢで用いられる選択オブジ
ェクトから情報にアクセスする際に、リモコンのような
選択スイッチ（もしくはボタン。以下、スイッチに含
む）により項目選択ができ、かつスイッチの配列を利用
して選択オブジェクト数や階層などの状態を触覚により
認識させることが可能となる。

【００３１】即ち、以下で説明する各実施形態は、統合
ディジタル放送（ＩＳＤＢ）の選択オブジェクトを触覚
で探索することにより、視覚障害が情報にアクセスでき
る触覚呈示制御装置に関するもので、選択オブジェクト
を選択するスイッチを有し、スイッチは可動機構を有
し、スイッチの配列は行と列とのアレイで構成され、凸
表示されるスイッチの配列形状や数量によって選択オブ
ジェクトの項目数や階層などの情報を触覚に伝えるとと
もに、それぞれの選択オブジェクトを表すスイッチが入
力機能を兼ねることにより、統合ディジタル放送のメニ
ュー画面などの視覚的選択オブジェクトから番組などの
情報に容易かつ迅速にアクセスできるようにしたもので
ある。

【００３２】より具体的には、ＩＳＤＢのメニュー画面
のボタンや階層構造の表示のために、選択オブジェクト
や階層を画面上の位置情報の論理的表示方式に変換し、
ユーザが論理的表示方式に対応して凸表示されたスイッ
チを触れることにより、階層や階層中の選択オブジェク
トの位置や数量を把握できるようにするとともに、表示
された選択オブジェクトのスイッチを押下することで、
音声や点字で内容が把握でき、迅速に情報へアクセスさ
せることを可能とする。また、表形式の情報の表示には
行と列とのによる各行列要素（以下、セルという）をス
イッチの配列に対応させ、セルを行と列とを確認しなが
ら選択させ、この対応するスイッチを押下させることに
より、セルの内容を伝達するようにも構成する。

【００３３】これらの構成により、視覚に障害を持つ人
や盲ろう者がグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵ
Ｉ）環境にアクセスできるインタフェースを提供するこ
とが可能となる。

【００３４】これを実現するにあたり、本発明は、情報
にアクセスし、情報を呈示するグラフィカルユーザイン
タフェース（ＧＵＩ）において、可動動作するスイッチ
を有し、スイッチの配置や数、高低差により、階層や視
覚的選択オブジェクトの位置や数を表す構成を有する。

【００３５】また、上記の視覚的な選択オブジェクトに
対応するスイッチの配列には、階層を表す範囲、階層中
の選択オブジェクトを表す範囲、行や列を表す範囲を有
し、情報を構成する画面中の選択オブジェクトの位置や
数、あるいは階層を把握す構成を有する。

【００３６】さらに、階層および行や列を表す範囲のス
イッチと選択オブジェクトを表す範囲のスイッチとは、
形状や表面の荒さを変化させることにより、区別ができ
る構成を有する。

【００３７】また、選択オブジェクトを表す複数のスイ
ッチでは、基準となるスイッチを異なる表面性や形状と
し、かつ当該スイッチが凸表示しない場合でも、スイッ
チ周辺の段差や穴などにより触覚で、これを検知できる
構成を有する。

【００３８】また、本発明は、触覚呈示される選択オブ
ジェクトのリンク先などのツリー構成をメモリする機能
を有し、選択オブジェクトの表示状態を記憶するメモリ
を有し、各スイッチには押下時に固有のデータ発生を有
し、新たにスイッチが押下された場合には、前記選択オ
ブジェクトの表示状態と前記スイッチ押下時の固有のデ
ータとから、前記ツリー構成から呈示すべき選択オブジ
ェクトを指定するコマンドを生成する機能を有すること
で、少ないスイッチで多くの選択オブジェクトや階層を
表現する構成を有する。

【００３９】また、本発明は、ＧＵＩ環境の選択オブジ
ェクトを触覚に呈示する方法に関するものであり、選択
オブジェクトの属性データを抽出する工程と、抽出され
た属性データよりあらたな階層や表を構成する変換工程
と、選択オブジェクトをスイッチ配列に対応して表示す
るためのデータ生成工程と、押下スイッチのコードを生
成する工程と、押下スイッチから前記階層や表を呈示す
る選択オブジェクトを指定するコードを生成する工程
と、を併せ持つ構成を有する。

【００４０】以下、このような構成を有する本発明を好
適に実施した形態について、図面を用いて詳細に説明す
る。

【００４１】〔第１の実施形態〕まず、本発明の第１の
実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【００４２】（第１の実施形態の構成）図１、および図
２は、本発明において、ＩＳＤＢのメニュー画面などの
視覚的な選択オブジェクトに対して、可動スイッチ機構
を有し、選択のためのスイッチ入力とともにスイッチの
配置から選択オブジェクトを呈示する触覚呈示制御装置
の概念を表す図であり、図１は、本発明を実現する基本
的な触覚呈示制御装置（方式１）の概念図を示し、図２
は、可動スイッチを電話あるいは電卓のテンキーと同様
な配置とするよう構成した触覚呈示制御装置（方式２）
の概念図を示す。

【００４３】また、図３、および図４は、電子番組表
（以下、ＥＰＧという）などの表形式の情報を触覚呈示
制御装置により表示する方法を説明するための図であ
り、図３は、これを方式１の触覚呈示制御装置に適用し
た場合を説明するための図であり、図４は、これを方式
２の触覚呈示制御装置に適用した場合を説明するための
図である。

【００４４】さらに、図５の（ａ）は、ＩＳＤＢでサー
ビスされるメニュー画面の項目と階層構造とを模式的に
表した説明図であり、図５の（ｂ）は、メニュー画面の
各選択オブジェクトのリンク先情報から、階層構造を表
した説明図である。

【００４５】さらにまた、図６、および図７は、本発明
の触覚呈示制御装置の方式１および方式２により、ＧＵ
Ｉ環境の選択オブジェクトや階層構造を表す方法を説明
するための図であり、図６は、方式１の触覚呈示制御装
置を適用した場合を説明するための図であり、図７は、
方式２の触覚呈示制御装置を適用した場合を説明するた
めの図である。

【００４６】以下、図１から７を用いて、本発明の第１
の実施形態を詳細に説明する。

【００４７】・触覚呈示制御装置の構成 図１および図２において、１ａ〜１ｅは、上下動が可能
なスイッチ群であり、圧電素子や電磁ソレノイド、ステ
ッピングモータ、あるいは形状記憶合金などのアクチュ
エータにより駆動される。本実施形態では、この上下動
可能なスイッチ群１ａ〜１ｅを用いることで、選択オブ
ジェクトや階層構造、あるいは表形式の構成を凸により
表現する。また、各スイッチは情報アクセスや制御のた
めの入力スイッチとしても機能する。さらにまた、表示
する対象のないスイッチ（対応する選択オブジェクト等
が存在しないスイッチ）は、押下できないように下方位
置に駆動された状態となる。すなわち、これらのスイッ
チは、入力とともに遷移先の階層や表における行と列と
のタイトル、および選択オブジェクトを表す。たとえば
スイッチ群１ａを、機能を選択するためのスイッチ群と
し、スイッチ群１ｂおよびスイッチ群１ｇをそれぞれ行
と列とのタイトルを表す（階層構造を持つ情報に対して
はスイッチ群１ｇが階層を表す）ためのスイッチ群と
し、スイッチ群１ｄを選択オブジェクトを表すためのス
イッチ群とし、スイッチ群１ｆを制御スイッチ群とす
る。本実施形態では、このように、それぞれのスイッチ
群に対して機能を分けて設定できるよう構成する。

【００４８】・触覚を用いた情報呈示方式の説明 このような構成を有する触覚呈示制御装置を用いて表形
式の情報を呈示し、アクセスさせる方法の例を説明す
る。

【００４９】・・方式１に適用した場合 図３の（ａ）は、本方式を説明するために用いる表形式
の情報の例であり、Ｘ１〜Ｘｎ、Ｙ１〜Ｙｍはそれぞれ
列、行のタイトルを表す選択オブジェクト（以下、単に
タイトルという）、また、Ａ１１〜Ａｍｎは、行と列と
で指定される選択オブジェクト（以下、表形式ではセル
という）であり、それぞれのセルが情報を有するよう構
成されている。

【００５０】また、図３の（ｂ）は、図３の（ａ）に示
す表形式のデータを呈示する触覚呈示制御装置として方
式１によるものを用いた場合の例である。図３の（ｂ）
において、スイッチ群１ｂのＶ１〜Ｖ９は図３の（ａ）
におけるタイトル行Ｘ１〜Ｘｎを呈示し、スイッチ群１
ｄは図３の（ａ）におけるタイトル列Ｙ１〜Ｙｍを呈示
し、スイッチ群１ｄは図３の（ａ）におけるセル内容Ａ
１１〜Ａｍｎを呈示する。

【００５１】また、図３の（ｃ）は、表形式の各セルと
方式１による触覚呈示制御装置のスイッチ配列との位置
関係を表す。

【００５２】本説明において、方式１の触覚呈示制御装
置では、たとえばスイッチＶ３を押下するとタイトル行
Ｘ３の選択オブジェクトの内容が音声あるいは点字で出
力され、また、スイッチＮ２を押下するとタイトル列Ｙ
２の選択オブジェクトの内容が音声あるいは点字で出力
される。同様にスイッチＳＷ２３を押下すると、Ｘ３行
Ｙ２列に対応するセルＡ３２の内容が音声あるいは点字
により出力される。

【００５３】ここで、図３の（ｂ）に示す触覚呈示制御
装置の例では、図３の（ａ）の表形式のセルに対してす
べてを表示することができない。したがって、本例で
は、表形式において、タイトル行ｎ，タイトル列ｍがｎ
＞９，ｍ＞４の場合、図３の（ｃ）に示すように、表形
式のセルにおける一部を選択可能な領域として触覚呈示
制御装置に呈示するよう構成する。さらに、この構成に
おいて、すべてのセルを呈示するために、本実施形態で
は、スイッチ群１ｆのＵＰ，ＤＮ，ＬＦ，ＲＦの押下回
数により、選択可能領域（呈示領域）を移動するよう構
成する。これは、たとえば、現在、触覚呈示制御装置に
ＳＷ１１〜ＳＷ４９までのセルの領域が呈示されている
状態において、スイッチ群１ｆのＤＮが２回押下された
場合に、触覚呈示制御装置が呈示するセルの領域をＳＷ
３１〜ＳＷ６９へ変更するというものである。

【００５４】・・方式２に適用した場合 同様に、表形式の情報を呈示するにあたり、方式２によ
る触覚呈示制御装置を用いた場合の例を示す。本実施形
態で例示した方式２による触覚呈示制御装置では、行の
選択領域が方式１によるものと比較して小さいほかは、
方式１と同様に移動スイッチＵＰ，ＤＮ，ＬＦ，ＲＦを
用いて表示するセルの領域を移動、および選択すること
ができる。この場合、それぞれのスイッチの押下により
１行あるいは１列ごとに移動するよう構成することも可
能であるが、ｎ行あるいはｍ列ごとに移動して表示する
よう構成したほうが探索の効率がよい。ただし、この点
は、方式１にも適用することができる。

【００５５】図４は、方式２の触覚呈示制御装置により
表形式の情報を呈示する方法である。Ｖ７〜Ｖ９は列の
タイトルと対応し、Ｎ１〜Ｎ４は行のタイトルと対応
し、ＳＷ１〜ＳＷ１２はセルと対応する。

【００５６】方式１と比較すると、一度に表示できるセ
ル数が少ないが、限られた範囲で手指を動かすことなく
情報を得られる利点がある。また、情報呈示の原理は方
式１と同じであり、表示するセルの領域を移動させる構
成も方式１で説明したものと同様なものを適用すること
が可能である。

【００５７】・階層構造の呈示／選択方式の説明 次に、本実施形態による触覚呈示制御装置を用いた階層
構造の呈示と選択との原理を、ディジタルデータ放送で
提供されるメニュー画面を例に説明する。

【００５８】図５の（ａ）は、適用したディジタルデー
タ放送で提供されるメニュー画面の例を示す図であり、
図５の（ｂ）は、適用したディジタルデータ放送におけ
る各項目の階層構造の例を示す図である。この構成にお
いて、たとえば第１階層のメインメニュー画面からＶ２
（天気）が選択されると、Ｖ２にリンクされた第２階層
のメニューＶ２１〜Ｖ２４が触覚呈示制御装置に表示さ
れる。さらに第２階層でＶ２４（ローカル天気）が選択
されると第３階層のメニューＶ２４１〜Ｖ２４７（地域
など）が触覚呈示制御装置に表示される。また、本例で
は、この第３階層で選択された項目に対応する情報を音
声あるいは点字により提供する。

【００５９】・・方式１に適用した場合 図６は、触覚呈示制御装置の方式１を用いた場合の、メ
ニュー項目および階層構造の呈示や選択の方法を説明す
るための模式図である。Ｎ１〜Ｎ４は、各項目が対応す
る階層の深さ、ＳＷ１１〜ＳＷ４９は、それぞれの階層
における選択オブジェクトあるいは各階層における選択
された選択オブジェクトを表す。

【００６０】図６の（１）は、本説明において適用した
メニューにおける初期状態であり、図５のメニュー画面
の例より選択オブジェクトＶ１〜Ｖ５に対応して、第１
階層Ｎ１の行にＳＷ１１〜ＳＷ１５のスイッチが凸で表
示され、第１階層に選択オブジェクトが５個あることを
触覚により検知させる。また、これら凸表示されたスイ
ッチは、たとえばダブルクリック（ダブルプッシュ）や
シングルクリック（シングルプッシュ）＋ＣＲ（決定）
キー押下で選択される。

【００６１】また、図６の（２）は、図６の（１）に示
す第１階層においてＶ２（ＳＷ１２）が選択されること
により遷移した場合の呈示内容を示す図である。図６の
（２）を参照すると、この場合では、触覚呈示制御装置
に第１階層を示すＮ１と選択された選択オブジェクトＶ
２を示すＳＷ１２と第２階層を示すＮ２と第２階層に存
在する選択オブジェクトＶ２１〜Ｖ２４を示すＳ２１〜
Ｓ２４とが凸で表示される。

【００６２】さらに、第２階層でＳＷ２４スイッチが押
下された場合には、図６の（３）に示すように、第１階
層、第２階層、および第１階層における選択された選択
オブジェクトの表示は変わらず、第２階層における選択
オブジェクトの表示が選択されたスイッチＳＷ２４のみ
となり、さらに、遷移先の第３階層を表すＮ３と第３階
層に存在する７個の選択オブジェクトＶ２４１〜Ｖ２４
７に対応するＳＷ３１〜ＳＷ３７とが凸で表示される。

【００６３】従って、ユーザは、図６の（４）に示すよ
うにスイッチＳＷ３１を押下すると、第３階層が最下層
であるため、最終的にこのスイッチＳＷ３１に対応する
選択オブジェクトＶ２４１の内容を音声や点字により得
られるとともに、第４階層には選択オブジェクトがない
ことが触覚によりわかる。

【００６４】この状態で、たとえばＥＳＣキーを押下す
れば、１階層上位で、図６の（３）の状態に戻ることが
できる。また、階層表示のスイッチであるＮ１を押下す
れば、図６の（１）の状態に戻り、ＳＷ１１〜ＳＷ１５
が選択できる。

【００６５】このように、スイッチの凸表示を触覚で感
ずることにより、スイッチに対応する項目のタイトルや
内容が音声や点字で得られ、視覚障害者は２次的な情報
から迅速に情報をアクセスすることができる。

【００６６】・・方式２に適用した場合 次に、図５に示すメニュー項目および階層構造の呈示や
選択の方法を方式２による触覚呈示制御装置を用いて行
う場合を図７を用いて説明する。

【００６７】方式２では、表示される選択オブジェクト
に対応するスイッチの配置を、電話あるいはキーボード
の番号に合致して、順次番号順に表示する。これにより
視覚障害者や盲ろう者は普段の生活で自然とパターン化
されている電話などのキー配置により、スイッチに触れ
ることで即座にかつ直感的に階層中の項目数や項目の位
置（対応する番号）を把握することができる。

【００６８】この場合、『５』の位置のスイッチには突
起や異なる表面性などにより認知しやすい構造とし、項
目数が『４』以下で『５』が突起しないときでも、スイ
ッチ周辺の穴部を盛り上げるなど検知できる構造とする
ことが好ましい。また、各階層の選択オブジェクトはＳ
Ｗ１〜ＳＷ９の９個のスイッチで表され、１０個以上の
場合にはＳＷ０を凸とすることにより呈示する。このよ
うに構成することで、総計で１９個の表示が可能であ
る。ただし、図７のように、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１
２も存在する場合、スイッチＳＷ１１が１０個以上であ
ることを示し、スイッチＳＷ０が２０個以上であること
を示し、スイッチＳＷ１２が３０個以上をであることを
示し、さらに、各スイッチＳＷ０，ＳＷ１１，ＳＷ１２
の組み合わせにより、たとえばスイッチＳＷ１１とＳＷ
１２との双方を凸表示とすることにより、４０個（１０
個＋３０個）以上であることを示すように構成すること
も可能である。

【００６９】また、方式１と同様に、図５のメニュー画
面において、初期状態では第１階層に位置するため、選
択オブジェクトとしてはＶ１〜Ｖ５が存在する。従っ
て、触覚呈示制御装置には、図７の（１）に示すよう
に、第１階層を表すＮ１とスイッチＳＷ１〜ＳＷ５とが
凸表示される。

【００７０】さらに、第１階層においてスイッチＳＷ２
（選択オブジェクトＶ２）が選択された場合、図７の
（２）のように、第１階層を示すＮ１に加え、第２階層
を示すＮ２が凸表示され、また、第２階層に存在する４
個の選択オブジェクトＶ２１〜Ｖ２４に対応してスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４が凸で表示される。

【００７１】この状態でスイッチＳＷ４（Ｖ２４）が選
択されたときは、図７の（３）のように、階層を表示す
るＮ１，Ｎ２に加え、第３階層であるＮ３が凸表示さ
れ、項目内容として７つの選択オブジェクトがＣＨ／項
目スイッチ群１ｄに凸表示される。

【００７２】さらにここで、スイッチＳＷ１（Ｖ２４
１）が選択された時点で、ユーザは第３階層の天気の内
容を得ることができ、その後、図７の（４）に示すよう
に、第４階層以降には選択オブジェクトがないことを知
ることができる。また、この時点でＥＳＣキーが押下さ
れた場合には、第３階層の選択オブジェクトを示す図７
の（３）が表示され、また、Ｎ１が押下された場合に
は、第１層の選択オブジェクトを示す図７の（１）が表
示される。

【００７３】このように、ユーザは階層スイッチ群１ｇ
により現時点の階層や階層構造を知ることができ、ＣＨ
／項目スイッチ群１ｄにおいて階層に存在する選択オブ
ジェクトの項目数や項目順を２次元的に知ることがで
き、ＧＵＩ的なメニュー画面から、容易かつ迅速に情報
へアクセスすることができる。

【００７４】（第１の実施形態の具体例）次に、本実施
形態の触覚呈示制御装置を用いてＧＵＩ環境の選択オブ
ジェクトや階層構造、表形式の情報を呈示し、選択オブ
ジェクトやセルの情報取得や選択ができる基本的な方式
の構成例について、図８を参照して説明する。

【００７５】図８において、１は本実施形態による触覚
呈示制御装置であり、２はＧＵＩ画面の選択オブジェク
トデータ（以下、ＧＵＩ画面選択オブジェクトデータと
いう）であり、ＧＵＩ環境における選択オブジェクトの
階層位置やリンク先、ジャンル、テキストデータ、画面
上の表示位置やサイズなどの属性情報を有する。３はＧ
ＵＩ画面選択オブジェクトデータ２の選択オブジェクト
の情報（以下、選択オブジェクト情報という）から階層
やリンク先など所望の属性情報を抽出する選択オブジェ
クト属性データ抽出部であり、４は選択オブジェクトの
属性情報に基づいて、図３あるいは図５に示すような、
表や階層構造（階層ツリー構造ともいう）をあらたに構
成し、メモリする階層・表呈示変換バッファ部であり、
５は階層・表呈示変換バッファ部４で表や階層ツリー構
造の関係が付加された選択オブジェクトと触覚呈示制御
装置１で表示されるスイッチの位置との対応を行うため
のデータ変換テーブルを有する触覚呈示コード変換バッ
ファ部であり、表形式や階層位置および階層に存在する
選択オブジェクトから遷移先の状態において触覚呈示制
御装置１に表示するデータを抽出してバッファし、出力
する。６は触覚呈示コード変換バッファ部５で得られた
出力データに対応して触覚呈示制御装置１を駆動する触
覚呈示データ選択出力部である。また、７は制御Ｉ／Ｏ
部で、触覚呈示制御装置１で選択押下されたスイッチの
入力インタフェース部である。８は触覚呈示制御装置１
で押下されたスイッチのコードを対応する選択オブジェ
クトの属性情報を指定するコマンドに変換し、階層・表
呈示変換バッファ部４および触覚呈示コード変換バッフ
ァ部５において遷移先の状態で表示すべきデータが得ら
れるよう動作するためのコマンド変換選択制御部であ
る。

【００７６】すなわち、触覚呈示制御装置１におけるス
イッチは種々の状態で入力コードを共有している（各ス
イッチが発生するコードが固有のものである）ため、す
べての機能で直接選択オブジェクトを指定することがで
きない。従って、コマンド変換選択制御部８において入
力されたコードを適切なコマンド（以下、コマンドコー
ドという）に変換する。

【００７７】・具体例の動作の説明 以下、上述した本実施形態の具体例の動作について、方
式２による触覚呈示制御装置を適用して説明する。

【００７８】本具体例では、図５に示した階層構造を持
つメニューを適用する。従って、図７の（１）に示した
ように、初期状態では、第１階層の選択オブジェクト情
報として、触覚呈示制御装置１のスイッチＳＷ１〜ＳＷ
５およびＮ１が凸として表示される。

【００７９】ここで、凸表示されたスイッチのいずれか
が押下されると、制御Ｉ／Ｏ部７では、押下されたスイ
ッチに固有のコードが検出される。ＧＵＩ画面選択オブ
ジェクトデータ２では、検出されたコードを基に対応す
る選択オブジェクトが指定される。また、画面表示モニ
タ９では、この指定された選択オブジェクトがハイライ
トや赤／黄色文字などの強調表現により表示される。

【００８０】一方、押下されたスイッチ（以下、押下ス
イッチという）のコードは、制御Ｉ／Ｏ部７からコマン
ド変換選択制御部８にも送られる。ここでは、スイッチ
が押下される前に表示されている選択オブジェクトの属
性情報を参照し、前記に示したように、この階層構造の
情報やリンク情報等を触覚呈示制御装置１に呈示すべき
コマンドコードに変換し、階層・表呈示変換バッファ部
４に伝達する。

【００８１】これに対して、階層・表呈示変換バッファ
部４では、コマンドコードより触覚呈示制御装置１に表
示する表示データを特定し、これを触覚呈示コード変換
バッファ部５へ出力する。また、触覚呈示コード変換バ
ッファ部５では、入力された表示データに基づいて触覚
呈示に対応するデータが生成され、触覚呈示データ選択
出力部６へ出力される。

【００８２】このように入力されたデータを基に、触覚
呈示データ選択出力部６は、触覚呈示制御装置１におけ
るスイッチを駆動し、ユーザへ要求された情報（遷移先
の階層における構造情報）の表示を行う。

【００８３】〔第２の実施形態〕次に、本発明の第２の
実施形態として、本発明による触覚呈示制御装置をデー
タ放送に適用した場合について、図９〜図１１および図
１２〜１４を用いて詳細に説明する。

【００８４】（第２の実施形態の構成）図９は、本実施
形態において、ＩＳＤＢからＴＶチャンネルを選択する
方法やデータ放送のメニュー画面選択オブジェクトを表
示、選択する方法、あるいはＥＰＧなどの表形式の情報
を表示して、データにアクセスさせる構成の一例を示す
構成ブロック図である。

【００８５】図９において、１７はデータ放送を受信す
るＩＳＤＢ受信部であり、１８は受信したデータからデ
ィジタル放送のフォーマットであるＢＭＬ（Broadcasti
ng Mark Up Language）などを抽出して出力するデータ
出力部であり、このデータ出力部１８の一方の出力は、
画面表示変換部１９に入力される。この画面表示変換部
１９は、入力されたデータをデコードして画面表示モニ
タ９に表示する。また、データ出力部１８の他方の出力
は、選択オブジェクト属性データ抽出部３に入力され、
入力されたデータよりメニュー画面を構成するそれぞれ
の選択オブジェクトの階層位置やリンク先などの属性情
報が抽出される。

【００８６】また、階層・表呈示変換バッファ部４は、
選択オブジェクト属性データ抽出部３で抽出された選択
オブジェクトの属性情報をもとに、新たに階層ツリー構
成や表形式を作成し、これを保持する。

【００８７】コマンド変換選択制御部８は、触覚呈示制
御装置１’で押下されたスイッチのコードを制御Ｉ／Ｏ
部７を介して受信し、このコードから呈示すべき選択オ
ブジェクトを指定するコマンドコードを特定する。ただ
し、触覚呈示制御装置１’のスイッチは、前述のよう
に、種々の状態で入力コードを共有しているので、すべ
ての機能で直接選択オブジェクトを指定することができ
ない。従って、コマンド変換は、ＩＳＤＢが有するＴ
Ｖ、データ放送、ＥＰＧや、データ放送の機能、あるい
は、表や階層の表示に応じて、スイッチの押下前に表示
されている階層や表の選択オブジェクトの属性情報が参
照され、あらかじめ登録された変換表に基づき実行され
る。

【００８８】このように変換されたコマンドコードは、
階層・表呈示変換バッファ部４に入力され、表や階層ツ
リー構造の関係より、遷移先の状態において表示される
選択オブジェクトが特定される。また、このように特定
された選択オブジェクトは、触覚呈示コード変換バッフ
ァ部５に入力され、データ変換テーブルが参照されて、
各選択オブジェクトを触覚呈示制御装置１’に表示する
ためのデータが抽出される。ただし、階層・表呈示変換
バッファ部４で指定された選択オブジェクトのテキスト
情報は、テキストデータ出力１０においてバッファさ
れ、点字出力装置１１および音声合成装置１２で出力さ
れる。

【００８９】また、触覚呈示データ選択出力部６は、触
覚呈示コード変換バッファ部５より入力されたデータに
基づいて触覚呈示制御装置１’におけるスイッチを駆動
し、ユーザへ要求された情報（遷移先の階層における構
造情報）表示を行う。

【００９０】ただし、この構成において、第１の実施形
態による触覚呈示制御装置１と同様の構成には、同一の
符号を附す。

【００９１】（第２の実施形態の具体例）以下、本実施
形態による触覚呈示制御装置１’を実際に使用した場合
における動作の一例について、方式２による触覚呈示制
御装置１’を用いて説明する。

【００９２】図９において、１ａはＩＳＤＢが提供する
ＴＶやデータ放送、電子番組表（ＥＰＧ）等の機能を選
択するための機能選択スイッチ群であり、１ｂは表形式
の構成において列表示のオブジェクトを表示する、もし
くは選択させるためのスイッチ群であるとともに、上記
ＴＶやデータ放送の機能において、それぞれＴＶの登録
されたチャンネル（ＣＨ）やデータ放送のメニュー画面
の選択オブジェクトを選択させるためのＣＨ登録／見出
しメニュー項目スイッチ群である。１ｄは機能選択スイ
ッチ群１ａにより選択された機能における表示内容（選
択オブジェクト）や選択肢をユーザに提供するＣＨ／項
目スイッチ群であり、たとえば、ＴＶ機能が選択された
場合では選択対象のＴＶチャンネルを表示し、データ放
送機能が選択された場合では見出しメニュー項目に関す
る各階層の項目を表示し、さらにＥＰＧなどの表形式に
よる機能が選択された場合では表形式のデータにおける
セルを表す。また、１ｅは各種選択や選択した項目の実
行、もしくは選択した項目のキャンセル等を入力するた
めの選択制御スイッチ群であり、１ｆはＣＨ／項目スイ
ッチ群１ｄで示された表の行や列の表示領域を移動する
指示を入力させるための移動制御スイッチ群であり、１
ｇは階層を表示し、選択させる階層制御スイッチ群であ
り、１ｃは１ｂに包含され、たとえばＥＰＧなどの表形
式による機能が指定された場合に、表形式のデータ構造
におけるタイトル列を表示する列表示スイッチ群であ
る。

【００９３】・具体例の動作の説明また、方式１による
触覚呈示制御装置を適用した場合の動作は、方式２を適
用した場合にほぼ包含されるので、以下の説明では、方
式２を適用した場合の動作に含める。

【００９４】・・ＴＶ機能が選択された場合 まず、本具体例の説明において、ＴＶ機能が選択された
場合の動作について、以下に図面を用いて説明する。た
だし、ＴＶ機能とは、ＴＶのチャンネルを選択するため
の機能である。

【００９５】図１２を参照すると、本動作では、まず、
ユーザより触覚呈示制御装置１’の機能選択スイッチ群
１ａにおいて、ＴＶ機能を指定するスイッチ“ＴＶ”が
押下・選択される（ステップＳ１のＴＶ）。

【００９６】このように、図９の触覚呈示制御装置１’
において、機能選択スイッチ群１ａから“ＴＶ（ＴＶ機
能を選択するスイッチ）”が選択された場合、本発明に
よる触覚呈示制御装置１’は、ＴＶ機能を実行する（ス
テップＳ２）。この実行にあたり、制御Ｉ／Ｏ部７が、
触覚呈示制御装置１’から入力されたＴＶ機能の実行の
コマンドから触覚呈示制御装置１’をＴＶチャンネルの
リモートコントローラとして機能させるためのコマンド
コードを特定し、これを触覚呈示コード変換バッファ部
５へ出力する。これに対し、触覚呈示コード変換バッフ
ァ部５は、コマンドコードよりユーザに呈示するチャン
ネルをあらかじめ格納しているテーブルより特定し、こ
れを触覚呈示データ選択出力部６へ出力する。また、触
覚呈示データ選択出力部６は、触覚呈示コード変換バッ
ファ部５より入力されたデータに基づいて、触覚呈示制
御装置１’におけるスイッチを駆動し、ユーザへＴＶの
チャンネル番号を呈示する。ただし、たとえばチャンネ
ルが１ｃｈから１２ｃｈまで存在し、この中で、５ｃｈ
等、番組が放送されていないチャンネルが存在する場
合、この番組が放送されていないチャンネルをユーザに
呈示しないよう凸表示されない構成とすることも可能で
ある。これは、触覚呈示コード変換バッファ部５におけ
るコード変換テーブルにおいて、番組が存在しないチャ
ンネルを凸表示しないように構成することで解決され
る。

【００９７】このような動作を経ることで、ＴＶのチャ
ンネルは、図１１の（１）に示すように、触覚呈示制御
装置１’のＣＨ／項目スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷ１２に割
り当てられ、触覚アレイ初期設定として表示される（ス
テップＳ５）。ただし、この段階にでは、方式１による
触覚呈示制御装置１’も同様な配置で凸表示される。

【００９８】また、このように、触覚呈示制御装置１’
にＴＶ機能における初期状態が呈示されると、ユーザに
より、この呈示されたチャンネル中におけるいずれかの
チャンネル、もしくはＥＳＣキーが押下される（ステッ
プＳ６）。ここで、ユーザよりチャンネルのスイッチの
いずれかが押下された場合（ステップＳ６のＣＨ）、制
御Ｉ／Ｏ部７は、この入力を検出し、次いで入力された
チャンネルに対応するコードをＣＨ選択部１６へ出力す
る（ステップＳ７）。これに対して、ＥＳＣキーが押下
された場合（ステップＳ６のＥＳＣ）、ステップＳ１に
帰還し、ユーザより機能が選択されるのを待機する。

【００９９】また、入力されたチャンネルに対して、本
実施形態の動作としては、以下に示す２つの方法が考え
られる。ひとつは、図１２のフローチャートにおけるａ
のように、所望のチャンネルのスイッチが押下されるこ
とにより（ステップＳ６のＣＨ）、スイッチに割り当て
られたコードが制御Ｉ／Ｏ部７で検知され（ステップＳ
７）、ＣＨ選択部１６を介し、直接ＩＳＤＢ受信部１７
のチャンネルが制御される（ステップＳ１２）よう構成
する方法である。また、他のひとつは、図１２のフロー
チャートにおけるｂのように、制御Ｉ／Ｏ部７で検知さ
れたコードがコマンド変換選択制御部８に入力され、コ
マンド変換選択制御部８でチャンネル選択のためのコマ
ンドコード（以下、チャンネル選択コマンドコードとい
う）に変換される（ステップＳ７）よう構成する方法で
ある。

【０１００】後者の方法では、チャンネル選択コマンド
コードが、階層・表呈示変換バッファ部４に入力され、
ここでチャンネルを示す選択オブジェクトが指定され
る。また、指定された選択オブジェクトの内容は、テキ
ストデータ出力部１０でテキストデータとして抽出さ
れ、点字出力装置１１、および／もしくは音声合成装置
１２により点字および／もしくは音声で出力される（ス
テップＳ８）。ただし、上記のテキストデータとして
は、選択されたチャンネルを示す番号や、対応するＴＶ
会社名や、現在放送されている番組の番組名および番組
内容（サブタイトル、出演者、放送時間等の内容）等が
挙げられる。

【０１０１】このように出力されたテキストデータを確
認した後、ユーザが決定キー（ＣＲ）を押下すると（ス
テップＳ９のＣＲ）、これが制御Ｉ／Ｏ部７で検知され
（ステップＳ１０）、ＣＨ選択部１６においてＩＳＤＢ
受信部１７の受信チャンネルが制御され（ステップＳ１
１）、ステップＳ６に帰還する。これに対して、ユーザ
よりＥＳＣキーが押下されると（ステップＳ９のＥＳ
Ｃ）、選択された内容を破棄し（ステップＳ１３）、ス
テップＳ６に帰還する。

【０１０２】・・データ放送機能が選択された場合 次に、本具体例の説明において、データ放送機能が選択
された場合の動作について、以下に図面を用いて説明す
る。ただし、データ放送機能とは、ディジタルデータ放
送により提供される機能のことである。また、本具体例
では、図５に示す階層構造を適用する。

【０１０３】図１２および図１３を参照すると、図９に
示す触覚呈示制御装置１’において機能選択スイッチ群
１ａからデータ放送（ＤＴ）が選択されると（ステップ
Ｓ１のＤＴ）、図５に例示した階層構造では、図１１の
（２）のように、第１階層で表されるメニュー画面が、
触覚アレイ初期設定として、触覚呈示制御装置１’にお
いて表示される（図１３のステップＳ２１）。

【０１０４】つぎに、ユーザよりＥＳＣキーもしくはＵ
Ｐキーが入力された場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、
階層・表呈示変換バッファ部４では、現在よりも上位の
階層が存在するか否かを判定し（ステップＳ２８）、こ
の判定において、さらに上位の階層が存在しない場合
（ステップＳ２８のＮｏ）、ステップＳ１に帰還し、機
能が選択されるのを待機する。これに対して、現在より
も上位の階層が存在する場合（ステップＳ２８のＹｅ
ｓ）、ステップＳ２９に移行する。

【０１０５】また、ステップＳ２２においてＥＳＣキー
およびＵＰキーが押下されず（ステップＳ２２のＮ
ｏ）、階層移動キーもしくはＣＲキーもしくはＤＮキー
が押下された場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）、ステッ
プＳ２９に移行する。ただし、ここでいう階層移動キー
とは、図９の触覚呈示制御装置１’における階層制御ス
イッチ群１ｇに含まれるスイッチである。

【０１０６】また、ステップＳ２２においてＥＳＣキー
およびＵＰキーが押下されず（ステップＳ２２のＮ
ｏ）、かつ、ステップＳ２３において階層移動キーおよ
びＣＲキーおよびＤＮキーが押下されず（ステップＳ２
３のＮｏ）、ＣＨ／項目スイッチ群１ｄにおいて選択オ
ブジェクトに対応するスイッチのいずれかが押下された
場合（ステップＳ２４のＹｅｓ）、割り当てられたスイ
ッチのコードが制御Ｉ／Ｏ部７にて検出され、コマンド
変換選択制御部８にて、押下された選択オブジェクトを
選択するコマンドコードに変換され、階層・表呈示変換
バッファ部４にて、コマンドコードに該当する選択オブ
ジェクトが選択される（ステップＳ２５）。

【０１０７】その後、ステップＳ２５にて指定された選
択オブジェクトのテキストデータは、テキストデータ出
力部１０に送出され、点字出力装置１１および音声合成
装置１２に内容が出力される（ステップＳ２６）。この
とき、触覚呈示コード変換バッファ部５では、データ変
換を行わない。すなわち、ステップＳ２４からステップ
Ｓ２６の流れでは、階層が移動されるのでなく、階層を
移動するにあたり、ユーザに確認のためのコメントが通
知される。

【０１０８】また、画面表示制御部１５では、選択され
た選択オブジェクトをハイライトするなど画面表示が制
御される（ステップＳ２７）。

【０１０９】一方、ステップＳ２４からステップＳ２７
によりスイッチを押下し内容を確認した後、ステップＳ
２２に帰還し、たとえば、引続き決定キー（ＣＲキー）
が押下された場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）、には、
コマンド変換選択制御部８にて、選択決定のコマンドコ
ードが生成され、階層・表呈示変換バッファ部４にて、
選択された選択オブジェクトが存在する下位階層の表示
データが指定され（ステップＳ３０）、触覚呈示コード
変換バッファ部５にて触覚呈示制御装置１’に表示する
データが更新され、新たな階層の状態が出力される（ス
テップＳ３３）。同時に画面選択制御部１５により画面
表示も下位階層に更新される（ステップＳ３４）。

【０１１０】このとき、更新される前と現時の階層およ
び選択オブジェクトの情報は、コマンド変換選択制御部
８にメモリされ、次にスイッチが押下されたときのコマ
ンド変換の遷移情報として保存される（ステップＳ３
１）。また、前述の、ＣＲキーのほか、移動制御スイッ
チ群１ｆのＵＰ，ＤＮキー、あるいは選択制御スイッチ
群で前の状態に戻るＥＳＣキーなど、階層移動を伴うス
イッチが押下された場合にも同様な動作が行われる。

【０１１１】このように、視覚障害者は、触覚呈示制御
装置１’のスイッチを触れることによって、現在画面上
に表示されてるＩＳＤＢメニュー画面の選択オブジェク
ト項目の数や階層の位置を短時間で確認することがで
き、選択オブジェクトを表すスイッチを押下すること
で、項目の内容を知ることができ、さらに確認した内容
を選択したいときには、制御キー（ＣＲ）を押下するこ
とで下位階層の選択オブジェクト項目を上記同様知るこ
とができる。

【０１１２】従って、短時間に階層概念を理解しなが
ら、情報にアクセスすることが可能である。 ・ＥＰＧ機能が選択された場合 次に、本具体例の説明において、ＥＰＧ機能が選択され
た場合の動作について、以下に図面を用いて説明する。
ただし、ＥＰＧ機能とは、表形式で作成された電子番組
表により提供される機能である。ただし、本実施形態で
は、この具体例に適用する表形式のデータを用いた機能
をＥＰＧに限定する必要がなく、たとえばデータ放送等
により提供された表形式のデータによる機能を含ませる
ことは可能である。以下の説明では、説明の簡略化のた
め、表形式のデータをすべてＥＰＧとして説明する。

【０１１３】また、以下の説明において、ＩＳＤＢな
ど、表形式のデータはそれぞれのセルが行と列との位置
情報を有していると仮定する。

【０１１４】図９において、データ出力部１８、および
選択オブジェクト属性データ抽出部３で各セルの情報
（以下、セル情報という）が抽出される。このとき、前
述の図３で示したように、それぞれのセルは位置情報に
対応して行列の配列にメモリされる。

【０１１５】このような構成において、触覚呈示制御装
置１’の機能選択スイッチ群１ａにより、ＥＰＧが選択
された場合（図１２のステップＳ１のＥＰＧ）には、図
１１の（３）に示すように、列を示すＮ１〜Ｎ４、行を
示すＶ７〜Ｖ９、および各セルを表すＳＷ１〜ＳＷ１２
が触覚呈示制御装置１’に凸により呈示される（図１４
のステップＳ４１）。

【０１１６】この状態において、まず、ＥＳＣキーが押
下されたとき（ステップＳ４２のＹｅｓ）、ステップＳ
４９へ移行する。また、ＥＳＣキーが押下されず（ステ
ップＳ４２のＮｏ）、行列を移動させる指示が入力され
た場合（ステップＳ４３のＹｅｓ）、ステップＳ４７へ
移行する。

【０１１７】さらに、ＥＳＣキーが押下されず（ステッ
プＳ４２のＮｏ）、行例を移動させる指示が入力されず
（ステップＳ４３のＮｏ）、各項目を示す（各セルに対
応する）ＣＨ／項目スイッチ群１ｇのいずれかのスイッ
チが押下された場合（ステップＳ４４のＹｅｓ）、前記
した階層表示の場合と同様に、押下されたスイッチのコ
マンドが制御Ｉ／Ｏ部７に送出され、コマンド変換選択
制御部８で選択すべきセルの行列位置を指定するコマン
ドコードに変換され、その後、コマンドコードを基に、
階層・表呈示変換バッファ部４より該当するセルの内容
のテキストデータを読み込み、点字出力装置１１および
／もしくは音声合成装置１２により点字および／もしく
は音声で出力する（ステップＳ４５）。

【０１１８】また、触覚呈示制御装置１’の移動制御ス
イッチ群１ｆによる動作は、基本的な原理を図３で示し
た動作と同じとする。即ち、初期状態でＳＷ１に対応す
るセルの行列位置情報（Ａ１１）がメモリされる。次
に、制御スイッチ１ｆで行／列移動のスイッチが押下さ
れた場合（ステップＳ４３）、スイッチＳＷ１を基準と
して、移動した行と列とのセルが新たに割り当てられ
る。また、変更前のスイッチＳＷ１に対応する表のセル
と変換後のセルとの位置を表す情報がコマンド変換選択
制御部８に記憶される（ステップＳ４７）。したがっ
て、触覚呈示制御装置１’には、これらの情報と移動制
御スイッチの情報とから、図３の（３）に示した位置関
係の式をもとに移動後の情報を持ったセルに対応してス
イッチが表示される（ステップＳ４８）。

【０１１９】また、ステップＳ４２において、ＥＳＣキ
ーが入力された場合（ステップＳ４２のＹｅｓ）、コマ
ンド変換選択制御部８で、スイッチ押下前のスイッチＳ
Ｗ１に対応するセルの位置（移動指示まえの状態の位
置）に変換し（ステップＳ４９）、選択前のデータを呈
示する（ステップＳ５０）。さらに、画面選択制御部１
５を介し、画面モニタには触覚呈示制御装置に表示され
た部分をハイライトなどで強調して表示する（ステップ
Ｓ４６）。

【０１２０】このように、たとえば表形式が番組表の場
合には、時間が縦軸、放送局が横軸で表され、Ｎ１〜Ｎ
４を押下することにより、時間情報を、Ｖ７〜Ｖ９を押
下することで、放送局の譲歩が得られ、かつ行と列との
交差するスイッチを押下することで、所望の時間および
放送局の番組情報を得ることができる。

【０１２１】また、本方式２によれば、ユーザは手の位
置を大きく動かすことなく適切な面積に配置されたこれ
らのスイッチにより、効率的に表の内容の探索が可能で
あり、行列の内容を確かめながら、２次元的な探索に近
い方法で情報を得ることができる。

【０１２２】以上、ＩＳＤＢの機能別に本発明の実施例
を説明したが、Ｖ１〜Ｖ９は、適宜設定可能なスイッチ
であり、チャンネルやメインとなるメニュー画面の選択
オブジェクトを登録することができる。

【０１２３】また、これらのスイッチの表面性を変化す
ることにより、触覚のテクスチャ判別による効率的なチ
ャンネルや選択オブジェクトの選択をすることも可能で
ある。

【０１２４】〔他の実施形態〕以上の各実施形態では、
本発明の触覚呈示制御装置によるデータへのアクセスの
方式を説明した。上記各実施形態では、ＩＳＤＢのメニ
ュー画面への適用を示したが、コンピュータにおける階
層表示やアイコン、表形式の表示には適用することも可
能である。また、触覚呈示には、実呈示型の方式を示し
たが、オブジェクトの選択機能を有するバーチャルリア
リティなどの仮想的な触覚呈示装置や２次元触覚ディス
プレイにも本発明による情報アクセスや呈示方式を適用
することができる。

【０１２５】このように、本発明では、選択オブジェク
トを選択するスイッチを有し、スイッチは可能機構を有
し、選択入力機構とともに触覚へ階層などの情報呈示機
能を兼ねることを特徴としている。また、スイッチの配
列は行と列とで構成され、行と列と、あるいはスイッチ
の配列によって選択オブジェクトの項目数や階層を表す
ことを特徴としている。

【０１２６】これにより、本発明は、ＩＳＤＢのメニュ
ー画面など視覚的な選択オブジェクトをリモコンのよう
なスイッチで容易に入力選択させることが可能となり、
選択オブジェクトの種類や数、内容、および階層構造を
容易に理解させる呈示方法を提供し、番組などの情報に
迅速にアクセスできるインタフェース方法を提供するこ
とが可能となる。

【０１２７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の触覚呈
示制御装置および触覚呈示制御方法によれば、ＩＳＤＢ
のメニュー画面などのＧＵＩ環境において、選択オブジ
ェクトの種類や数、階層構造やＥＰＧのような表形式の
情報が、上下可動機構を有するスイッチの表示される配
列により、２次元的にやさしく理解できる。さらに、呈
示部は入力スイッチと機能とを共有しているので、選択
オブジェクトを触覚で確認しながら、スイッチを押下す
れば、それぞれの選択オブジェクトの内容は音声と点字
とで確認することができる。

【０１２８】従って、ユーザは所望の情報選択を、リモ
コンのように容易に選択でき、番組などの情報に迅速に
アクセスできるインタフェースが期待できる。

【０１２９】即ち、請求項１記載の発明によれば、階層
構造または表構造のデータから選択オブジェクトを触覚
で識別可能に呈示するスイッチを有することを特徴とし
ているため、情報を２次元的に容易に理解させることが
可能となる。

【０１３０】さらに、請求項２記載の発明によれば、ス
イッチは、データが階層構造である場合、階層構造を呈
示する階層制御スイッチ群と、階層毎のオブジェクトを
呈示する階層オブジェクトスイッチ群と、を有し、デー
タが表構造である場合、表構造における行および列のタ
イトルを呈示する行列制御スイッチ群と、表構造におけ
るオブジェクトを呈示する表オブジェクトスイッチ群
と、を有することを特徴としているため、階層を持つ情
報や表形式の情報の構成を、容易に理解させることが可
能となる。

【０１３１】また、請求項３記載の発明によれば、さら
に、データが階層構造である場合、階層制御スイッチ群
と階層オブジェクトスイッチ群とが、触覚により区別さ
れるよう構成され、データが表構造である場合、行列制
御スイッチ群と表オブジェクトスイッチ群とが、触覚に
より区別されるよう構成されることを特徴としているた
め、触覚による各スイッチ群の識別を容易とすることが
可能となる。

【０１３２】また、請求項４記載の発明によれば、さら
に、階層オブジェクトスイッチ群または表オブジェクト
スイッチ群における所定の位置を示す基準となるボタン
の位置は、触覚により他と区別されるよう構成されるこ
とを特徴としているため、触覚による各スイッチの位置
の判別を容易とすることが可能となる。

【０１３３】また、請求項５記載の発明によれば、現在
の呈示状態において、押下時にスイッチから発生する固
有のコードと、スイッチを用いて触覚で識別可能に呈示
している選択オブジェクトと、を対応させて記憶する呈
示選択オブジェクト記憶手段と、呈示選択オブジェクト
記憶手段に記憶されている選択オブジェクトのリンク先
の階層を記憶するリンク先記憶手段と、を有し、固有の
コードと、呈示選択オブジェクト記憶手段において固有
のコードに対応させて記憶されている選択オブジェクト
と、リンク先記憶手段に記憶されている選択オブジェク
トのリンク先の階層と、に基づいて次に触覚で識別可能
に呈示する階層を呈示することを特徴としているため、
少ないスイッチ数で、多くの項目や階層構造、表構成
を、２次元的に容易に理解させるよう呈示することが可
能となる。

【０１３４】また、請求項６記載の発明によれば、階層
構造または表構造のデータから選択オブジェクトの属性
情報を抽出する属性情報抽出工程と、属性情報抽出工程
において抽出された属性情報に基づいて選択オブジェク
トにリンク情報を付加するリンク情報付加工程と、選択
オブジェクトと選択オブジェクトを触覚で識別可能に呈
示しているスイッチの位置との対応を記憶する対応記憶
工程と、を有し、スイッチの位置に対応して発生するコ
ードを用いて、対応記憶工程において記憶された対応か
ら選択オブジェクトを特定し、リンク情報付加工程にお
いて選択オブジェクトに付加したリンク情報を特定する
ことを特徴としているため、少ないスイッチ数で、多く
の項目や階層構造、表構成を、２次元的に容易に理解さ
せる方法による情報の呈示が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実現する基本的な触覚呈示制御装置
（方式１）の概念図である。

【図２】可動スイッチを電話あるいは電卓のテンキー配
置で選択制御する触覚呈示制御装置（方式２）の概念図
である。

【図３】電子番組表（ＥＰＧ）などの表形式の情報を触
覚呈示制御装置の方式１により表示する方法を表す説明
図である。

【図４】電子番組表（ＥＰＧ）などの表形式の情報を触
覚呈示制御装置の方式２により表示する方法を表す説明
図である。

【図５】（ａ）および（ｂ）はＩＳＤＢでサービスされ
るメニュー画面の項目と階層構造を模式的に表した説明
図である。

【図６】本発明の触覚呈示制御装置の方式１により、Ｇ
ＵＩ環境の選択オブジェクトや階層構造を表す方法の説
明図である。

【図７】本発明の触覚呈示制御装置の方式２により、Ｇ
ＵＩ環境の選択オブジェクトや階層構造を表す方法の説
明図である。

【図８】本発明の第１の実施形態による触覚呈示制御装
置１でＧＵＩ環境の選択オブジェクトや階層構造、表形
式を表示する構成ブロック図である。

【図９】本発明の第２の実施形態による触覚呈示制御装
置１’でＩＳＤＢのＴＶチャンネル選択やデータ放送の
メニュー画面、ＥＰＧなどの表形式のデータにアクセス
する方法の具体例を示す構成ブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態による触覚呈示制御
装置１’の方式１でＴＶやＥＰＧ、データ放送の初期状
態のメニュー画面表示例を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態による触覚呈示制御
装置１’の方式２でＴＶやＥＰＧ、データ放送の初期状
態のメニュー画面表示例を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態による触覚呈示制御
装置１’によりＩＳＤＢの機能選択とＴＶチャンネル選
択を説明するためのフローチャートである。

【図１３】本発明の第２の実施形態による触覚呈示制御
装置１’によりＩＳＤＢのデータ放送のメニュー画面の
選択オブジェクトへのアクセスと呈示方法とを説明する
ためのフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施形態による触覚呈示制御
装置１’によりＩＳＤＢのＥＰＧなどの表形式のセルデ
ータへのアクセスと呈示方法とを説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１、１’ 触覚呈示制御装置 １ａ 機能選択スイッチ群 １ｂ ＣＨ登録／見出しメニュー項目スイッチ群 １ｃ、１ｄ ＣＨ／項目スイッチ群 １ｅ 選択制御スイッチ群 １ｆ 移動制御スイッチ群 １ｇ 階層制御スイッチ群 ２ ＧＵＩ画面選択オブジェクトデータ ３ 選択オブジェクト属性データ抽出部 ４ 階層表示変換バッファ部 ５ 触覚呈示コード変換バッファ部 ６ 触覚呈示データ選択出力部 ７ 制御Ｉ／Ｏ部 ８ コマンド変換選択制御部 ９ 画面表示モニタ １０ テキストデータ出力 １１ 点字出力装置 １２ 音声合成装置 １５ 画面選択制御部 １６ ＣＨ選択部 １７ ＩＳＤＢ受信部 １８ データ出力部 １９ 画面表示変換部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０３Ｍ 11/04 Ｆターム(参考） 5B020 DD02 FF17 GG13 HH12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階層構造または表構造のデータから選択
   オブジェクトを触覚で識別可能に呈示するスイッチを有
   することを特徴とする触覚呈示制御装置。
2. 【請求項２】 前記スイッチは、 前記データが階層構造である場合、階層構造を呈示する
   階層制御スイッチ群と、階層毎のオブジェクトを呈示す
   る階層オブジェクトスイッチ群と、を有し、 前記データが表構造である場合、表構造における行およ
   び列のタイトルを呈示する行列制御スイッチ群と、表構
   造におけるオブジェクトを呈示する表オブジェクトスイ
   ッチ群と、を有することを特徴とする請求項１記載の触
   覚呈示制御装置。
3. 【請求項３】 前記データが階層構造である場合、前記
   階層制御スイッチ群と前記階層オブジェクトスイッチ群
   とが、触覚により区別されるよう構成され、前記データ
   が表構造である場合、前記行列制御スイッチ群と前記表
   オブジェクトスイッチ群とが、触覚により区別されるよ
   う構成されることを特徴とする請求項２記載の触覚呈示
   制御装置。
4. 【請求項４】 前記階層オブジェクトスイッチ群または
   前記表オブジェクトスイッチ群における所定の位置を示
   す基準となるボタンの位置は、触覚により他と区別され
   るよう構成されることを特徴とする請求項２または３記
   載の触覚呈示制御装置。
5. 【請求項５】 現在の呈示状態において、押下時にスイ
   ッチから発生する固有のコードと、該スイッチを用いて
   触覚で識別可能に呈示している選択オブジェクトと、を
   対応させて記憶する呈示選択オブジェクト記憶手段と、 該呈示選択オブジェクト記憶手段に記憶されている選択
   オブジェクトのリンク先の階層を記憶するリンク先記憶
   手段と、を有し、 前記固有のコードと、前記呈示選択オブジェクト記憶手
   段において該固有のコードに対応させて記憶されている
   選択オブジェクトと、前記リンク先記憶手段に記憶され
   ている該選択オブジェクトのリンク先の階層と、に基づ
   いて次に触覚で識別可能に呈示する階層を呈示すること
   を特徴とする触覚呈示制御装置。
6. 【請求項６】 階層構造または表構造のデータから選択
   オブジェクトの属性情報を抽出する属性情報抽出工程
   と、 該属性情報抽出工程において抽出された前記属性情報に
   基づいて前記選択オブジェクトにリンク情報を付加する
   リンク情報付加工程と、 前記選択オブジェクトと該選択オブジェクトを触覚で識
   別可能に呈示しているスイッチの位置との対応を記憶す
   る対応記憶工程と、を有し、 前記スイッチの位置に対応して発生するコードを用い
   て、前記対応記憶工程において記憶された対応から選択
   オブジェクトを特定し、前記リンク情報付加工程におい
   て該選択オブジェクトに付加したリンク情報を特定する
   ことを特徴とする触覚呈示制御方法。