JP2002310645A - アライメントテスター装置 - Google Patents
アライメントテスター装置Info
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- JP2002310645A JP2002310645A JP2001112442A JP2001112442A JP2002310645A JP 2002310645 A JP2002310645 A JP 2002310645A JP 2001112442 A JP2001112442 A JP 2001112442A JP 2001112442 A JP2001112442 A JP 2001112442A JP 2002310645 A JP2002310645 A JP 2002310645A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 超偏平化したタイヤ等でその側面に凹凸部を
有するタイヤの車輪であてもアライメント測定が正確に
行えるアライメントテスター装置を提供する。 【解決手段】 被測定自動車の各車輪Ｗをそれぞれ載置
して回転させるローラ手段１Ａ、１Ｂと、各ローラ手段
１Ａ、１Ｂの側方に設けられ車輪Ｗの側面のアウトライ
ンを検出する検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃと、該検出手段
７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの検出信号を入力して前記車輪Ｗ
のホイールとタイヤの接合部の基準点の位置を識別する
演算制御手段１０と、該演算制御手段に接続され前記検
出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃにより検出された各車輪Ｗのア
ウトラインの値のデータを記憶する記憶手段１１と、前
記演算制御手段１０に接続され、被測定自動車の車種等
の事項の設定及び測定開如等の操作の設定操作手段１３
とからなり、前記演算制御手段１０は前記記憶手段１１
からの前記アウトライン値のデータを読み出し隣り合う
サンプリング点の両アウトライン値が急激な減少から急
激な増大に変更するサンプリング点を前記基準点ｎと識
別する。
有するタイヤの車輪であてもアライメント測定が正確に
行えるアライメントテスター装置を提供する。 【解決手段】 被測定自動車の各車輪Ｗをそれぞれ載置
して回転させるローラ手段１Ａ、１Ｂと、各ローラ手段
１Ａ、１Ｂの側方に設けられ車輪Ｗの側面のアウトライ
ンを検出する検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃと、該検出手段
７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの検出信号を入力して前記車輪Ｗ
のホイールとタイヤの接合部の基準点の位置を識別する
演算制御手段１０と、該演算制御手段に接続され前記検
出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃにより検出された各車輪Ｗのア
ウトラインの値のデータを記憶する記憶手段１１と、前
記演算制御手段１０に接続され、被測定自動車の車種等
の事項の設定及び測定開如等の操作の設定操作手段１３
とからなり、前記演算制御手段１０は前記記憶手段１１
からの前記アウトライン値のデータを読み出し隣り合う
サンプリング点の両アウトライン値が急激な減少から急
激な増大に変更するサンプリング点を前記基準点ｎと識
別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は乗用車その他の自動
車について製造工程及び検査等において使用されるアラ
イメントテスター装置に関する。
車について製造工程及び検査等において使用されるアラ
イメントテスター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のアライメントテスター装置
として被測定自動車の前後の車輪をそれぞれ載置して回
転駆動する前後のローラと、これら車輪のタイヤにタッ
チローラを接触する接触式或いは接触せずにレーザ光を
利用して車輪のトー角やキャンバー角を測定する非接触
式の測定手段とからなるものが知られている。
として被測定自動車の前後の車輪をそれぞれ載置して回
転駆動する前後のローラと、これら車輪のタイヤにタッ
チローラを接触する接触式或いは接触せずにレーザ光を
利用して車輪のトー角やキャンバー角を測定する非接触
式の測定手段とからなるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】最近自動車のタイヤの
超偏平化が進し、この超偏平化タイヤの側面に、該タイ
ヤが装着されているホイールを保護するためのリムガー
ドが一体的に成形されているものが出廻るようになって
きた。
超偏平化が進し、この超偏平化タイヤの側面に、該タイ
ヤが装着されているホイールを保護するためのリムガー
ドが一体的に成形されているものが出廻るようになって
きた。
【０００４】このようにリムガードがタイヤの側面に突
出して形成されていたり又はタイヤの側面に文字等を凹
凸に形成したタイヤを有する車輪においてはタイヤの側
面のリムガードや文字等の凹凸により前記接触式或いは
非接触式のいずれの測定手段であっても測定精度が悪
く、かくてこのような悪い測定精度により測定されて車
輪のトー角やキャンバー角によって調整された自動車に
おいてはそのハンドルの水平出しがとれない問題点があ
り、又自動車の生産工程後の検査工程において不合格と
なる等の問題点もあった。
出して形成されていたり又はタイヤの側面に文字等を凹
凸に形成したタイヤを有する車輪においてはタイヤの側
面のリムガードや文字等の凹凸により前記接触式或いは
非接触式のいずれの測定手段であっても測定精度が悪
く、かくてこのような悪い測定精度により測定されて車
輪のトー角やキャンバー角によって調整された自動車に
おいてはそのハンドルの水平出しがとれない問題点があ
り、又自動車の生産工程後の検査工程において不合格と
なる等の問題点もあった。
【０００５】本発明はタイヤの側面にリムガードや凹凸
のある該タイヤであっても正確にトー角やキャンバー角
等を測定することができるアライメントテスター装置を
提供することを目的とする。
のある該タイヤであっても正確にトー角やキャンバー角
等を測定することができるアライメントテスター装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく本
発明は被測定自動車の各車輪をそれぞれ載置して回転さ
せるローラ手段と、各ローラ手段の側方に設けられ車輪
の側面のアウトラインを検出する検出手段と、該検出手
段からの検出信号を入力して前記車輪のホイールとタイ
ヤの接合部の基準点の位置を識別する演算制御手段と、
該演算制御手段に接続され前記検出手段により検出され
た各車輪のアウトラインの値のデータを記憶する記憶手
段と、前記演算制御手段に接続され被測定自動車の車種
等の事項の設定及び測定開如等の操作の設定操作手段と
からなり、前記演算制御手段は前記記憶手段からの前記
アウトライン値のデータを読み出し隣り合うサンプリン
グ点の両アウトライン値が判断データに基づいた急激な
減少から急激な増大に変更するサンプリング点を前記基
準点と識別することを特徴とする。
発明は被測定自動車の各車輪をそれぞれ載置して回転さ
せるローラ手段と、各ローラ手段の側方に設けられ車輪
の側面のアウトラインを検出する検出手段と、該検出手
段からの検出信号を入力して前記車輪のホイールとタイ
ヤの接合部の基準点の位置を識別する演算制御手段と、
該演算制御手段に接続され前記検出手段により検出され
た各車輪のアウトラインの値のデータを記憶する記憶手
段と、前記演算制御手段に接続され被測定自動車の車種
等の事項の設定及び測定開如等の操作の設定操作手段と
からなり、前記演算制御手段は前記記憶手段からの前記
アウトライン値のデータを読み出し隣り合うサンプリン
グ点の両アウトライン値が判断データに基づいた急激な
減少から急激な増大に変更するサンプリング点を前記基
準点と識別することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態を図面によ
り説明する。
り説明する。
【０００８】１Ａは床面の前方部の左右の凹部内の前後
１対のローラからなるローラ手段、１Ｂは該床面の後方
部の左右の凹部内の前後１対のローラからなるローラ手
段を示し、前記前方のローラ手段１Ａのローラは前記前
方部の凹部内に位置が固定された状態で軸支されている
と共にモータ等からなる回転駆動部２に連結されてお
り、又前記後方のローラ手段１Ｂのローラは前記後方部
の凹部内に移動制御手段３により前後方向に移動制御可
能に形成されていると共にモータ等からなる回転駆動部
２に連結している。
１対のローラからなるローラ手段、１Ｂは該床面の後方
部の左右の凹部内の前後１対のローラからなるローラ手
段を示し、前記前方のローラ手段１Ａのローラは前記前
方部の凹部内に位置が固定された状態で軸支されている
と共にモータ等からなる回転駆動部２に連結されてお
り、又前記後方のローラ手段１Ｂのローラは前記後方部
の凹部内に移動制御手段３により前後方向に移動制御可
能に形成されていると共にモータ等からなる回転駆動部
２に連結している。
【０００９】４はこれらローラ手段１Ａ、１Ｂの近傍で
自動車の進行方向の手前の床面に設置したイコアライザ
ー、５はこれら各ローラ手段１Ａ、１Ｂの外側の側方に
設けた押圧ローラを示し、前記イコアライザー４は測定
エリアに進入する自動車の各車輪をガイドして該測定エ
リアの所定個所に位置させる従来公知の機構となってお
り、又前記押圧ローラ５は押圧移動手段９により、自動
車の左右の車輪を内方へ同時に押圧移動させる機構とな
っている。
自動車の進行方向の手前の床面に設置したイコアライザ
ー、５はこれら各ローラ手段１Ａ、１Ｂの外側の側方に
設けた押圧ローラを示し、前記イコアライザー４は測定
エリアに進入する自動車の各車輪をガイドして該測定エ
リアの所定個所に位置させる従来公知の機構となってお
り、又前記押圧ローラ５は押圧移動手段９により、自動
車の左右の車輪を内方へ同時に押圧移動させる機構とな
っている。
【００１０】６は前記ローラ手段１Ａ、１Ｂのそれぞれ
の外側の床面立設されている十字状の支柱を示し、該支
柱６の縦杆部に第１検出手段７Ａを支持した第１支持筐
体８Ａを上下動制御可能に装着し、又前記支柱６の前方
側の横杆部に第２検出手段７Ｂを支持した第２支持筐体
８Ｂを装着すると共に、該支柱６の後方側の横杆部に第
３検出手段７Ｃを支持した第３支持筐体８Ｃを装着し
た。尚、９はこれら検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃの支持筐
体８Ａ、８Ｂ、８Ｃを保護する保護カバーを示す。
の外側の床面立設されている十字状の支柱を示し、該支
柱６の縦杆部に第１検出手段７Ａを支持した第１支持筐
体８Ａを上下動制御可能に装着し、又前記支柱６の前方
側の横杆部に第２検出手段７Ｂを支持した第２支持筐体
８Ｂを装着すると共に、該支柱６の後方側の横杆部に第
３検出手段７Ｃを支持した第３支持筐体８Ｃを装着し
た。尚、９はこれら検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃの支持筐
体８Ａ、８Ｂ、８Ｃを保護する保護カバーを示す。
【００１１】前記第１、第２、第３検出手段７Ａ、７
Ｂ、７Ｃは図５の如く支持筐体８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）内に
順次配設したレーザー光の発光素子７ａとＣＣＤ素子７
ｂとレンズ７ｃと反射鏡７ｄとからなり、該発光素子７
ａからのレーザー光を支持筐体８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）の一
方の窓８ａを経て車輪の側面に線状の照射光Ａを写し出
し、この照射光Ａを該支持筐体８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）の他
方の窓８ｂを経て反射鏡７ｄで反射しレンズ７ｃで所定
の倍率の縮小をしてＣＣＤ素子７ｂにより検出するよう
にした。
Ｂ、７Ｃは図５の如く支持筐体８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）内に
順次配設したレーザー光の発光素子７ａとＣＣＤ素子７
ｂとレンズ７ｃと反射鏡７ｄとからなり、該発光素子７
ａからのレーザー光を支持筐体８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）の一
方の窓８ａを経て車輪の側面に線状の照射光Ａを写し出
し、この照射光Ａを該支持筐体８Ａ（８Ｂ、８Ｃ）の他
方の窓８ｂを経て反射鏡７ｄで反射しレンズ７ｃで所定
の倍率の縮小をしてＣＣＤ素子７ｂにより検出するよう
にした。
【００１２】ここで、前記照射光Ａを図５の如く反射鏡
７ｄを介して斜め方向からＣＣＤ素子７ｂにより受像す
るようにしたので受像された照射光は図６の如く車輪の
タイヤとホイールの半径方向の横断面の輪郭形状に略相
当する。
７ｄを介して斜め方向からＣＣＤ素子７ｂにより受像す
るようにしたので受像された照射光は図６の如く車輪の
タイヤとホイールの半径方向の横断面の輪郭形状に略相
当する。
【００１３】図４の計測制御系のブロック線図におい
て、１０はＣＰＵからなる演算制御手段を示し、該演算
制御手段１０は、外部メモリーからなる記憶手段１１、
ＣＲＴディスプレイからなる表示手段１２及び車種選択
等の設定や測定開始等の操作を行う設定操作手段１３が
それぞれ接続されており、又前後左右のローラ手段１
Ａ、１Ｂの近傍に設けられている前記第１、第２、第３
検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃに接続されていると共に、駆
動回路１４を介して前記回転駆動部２、前記移動制御手
段３及び前記押圧移動手段９にそれぞれ接続されてい
る。
て、１０はＣＰＵからなる演算制御手段を示し、該演算
制御手段１０は、外部メモリーからなる記憶手段１１、
ＣＲＴディスプレイからなる表示手段１２及び車種選択
等の設定や測定開始等の操作を行う設定操作手段１３が
それぞれ接続されており、又前後左右のローラ手段１
Ａ、１Ｂの近傍に設けられている前記第１、第２、第３
検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃに接続されていると共に、駆
動回路１４を介して前記回転駆動部２、前記移動制御手
段３及び前記押圧移動手段９にそれぞれ接続されてい
る。
【００１４】次にこの実施の形態のアライメントテスタ
ー装置による測定方法について説明する。
ー装置による測定方法について説明する。
【００１５】先ず被測定自動車の例えば車種を設定操作
手段１３に設定入力する。この車種の設定入力により演
算制御手段１０は該車種の自動車の前後の車輪の軸間距
離に応じた制御信号を移動制御手段３に出力して後方の
左右のローラ手段１Ｂを移動して前後のローラ手段１
Ａ、１Ｂの中心間を前記車輪の軸間距離に等しくした
後、被測定自動車をアライメントテスター装置の測定エ
リアに進入する。
手段１３に設定入力する。この車種の設定入力により演
算制御手段１０は該車種の自動車の前後の車輪の軸間距
離に応じた制御信号を移動制御手段３に出力して後方の
左右のローラ手段１Ｂを移動して前後のローラ手段１
Ａ、１Ｂの中心間を前記車輪の軸間距離に等しくした
後、被測定自動車をアライメントテスター装置の測定エ
リアに進入する。
【００１６】この進入において、被測定自動車の前後左
右の車輪がイコアライザー４によりガイドされて該被測
定自動車が略センタリングされながら、前後左右の車輪
は前後左右のローラ手段１Ａ、１Ｂ上に載置される。
右の車輪がイコアライザー４によりガイドされて該被測
定自動車が略センタリングされながら、前後左右の車輪
は前後左右のローラ手段１Ａ、１Ｂ上に載置される。
【００１７】この状態において、演算制御手段１０は各
回転駆動部２に制御信号を出力して全てのローラ手段１
Ａ、１Ｂを高速回転すると共に各押圧移動手段９にも制
御信号を出力して押圧ローラ５を押圧し高速回転状態の
前方及び後方の左右の車輪を左右から共に押圧ローラ５
により押圧することにより被測定自動車は正確にセンタ
リングされ、計測モードに移行する。
回転駆動部２に制御信号を出力して全てのローラ手段１
Ａ、１Ｂを高速回転すると共に各押圧移動手段９にも制
御信号を出力して押圧ローラ５を押圧し高速回転状態の
前方及び後方の左右の車輪を左右から共に押圧ローラ５
により押圧することにより被測定自動車は正確にセンタ
リングされ、計測モードに移行する。
【００１８】この計測モードの移行に伴って自動的に又
は設定操作手段１３に測定開始の操作入力をすると、演
算制御手段１０は、押圧移動手段９に制御信号を出力し
て押圧ローラ５を後退して該押圧ローラ５の押圧を解除
すると共に、回転駆動部２に制御信号を出力して全ての
ローラ手段１Ａ、１Ｂのローラを中速回転する。
は設定操作手段１３に測定開始の操作入力をすると、演
算制御手段１０は、押圧移動手段９に制御信号を出力し
て押圧ローラ５を後退して該押圧ローラ５の押圧を解除
すると共に、回転駆動部２に制御信号を出力して全ての
ローラ手段１Ａ、１Ｂのローラを中速回転する。
【００１９】演算制御手段１０は図７のフローチャート
のステップ１（Ｐ１）として被測定自動車の前方及び後
方の左右の車輪についてそれぞれの対向する第１、第
２、第３検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの車輪のタイヤ
とホイールの側面の輪郭形状即ち図６の如きランナーア
ウトのデータを順次入力して記憶手段１１に記憶する。
のステップ１（Ｐ１）として被測定自動車の前方及び後
方の左右の車輪についてそれぞれの対向する第１、第
２、第３検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの車輪のタイヤ
とホイールの側面の輪郭形状即ち図６の如きランナーア
ウトのデータを順次入力して記憶手段１１に記憶する。
【００２０】その後演算制御手段１０はステップ２（Ｐ
２）として回転駆動部２に制御信号を出力して全てのロ
ーラ手段１Ａ、１Ｂのローラを低速回転する。
２）として回転駆動部２に制御信号を出力して全てのロ
ーラ手段１Ａ、１Ｂのローラを低速回転する。
【００２１】被測定自動車の車輪の低速回転状態におい
て、演算制御装置１０は、各車輪について、ステップ３
（Ｐ３）としてそれぞれの第１、第２、第３検出手段７
Ａ、７Ｂ、７Ｃからの検出信号を入力してタイヤ或いは
ホイールの側面の例えばリムガードや文字等の凹凸のな
い位置を検出し、ステップ４（Ｐ４）として第１、第
２、第３検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃの対向する測定個所
にタイヤ或いはホイールの凹凸のない回転位置で車輪即
ちローラを停止すべく回転駆動部２に制御信号を出力し
てローラ手段１Ａ、１Ｂのローラを停止する。
て、演算制御装置１０は、各車輪について、ステップ３
（Ｐ３）としてそれぞれの第１、第２、第３検出手段７
Ａ、７Ｂ、７Ｃからの検出信号を入力してタイヤ或いは
ホイールの側面の例えばリムガードや文字等の凹凸のな
い位置を検出し、ステップ４（Ｐ４）として第１、第
２、第３検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃの対向する測定個所
にタイヤ或いはホイールの凹凸のない回転位置で車輪即
ちローラを停止すべく回転駆動部２に制御信号を出力し
てローラ手段１Ａ、１Ｂのローラを停止する。
【００２２】この停止後、ステップ５（Ｐ５）として、
演算制御手段１０は記憶手段１１からの各車輪のランナ
ーアウトのデータを読み出し、その後演算制御手段１０
はステップ６（Ｐ６）として図６のグラフにおいて横軸
Ｙ即ち車輪の半径方向位置の値の所定の間隔毎のサンプ
リング値における車輪のタイヤＢからホイールＣへ連る
側面の輪郭線の値即ちランナーアウト値Ｚを逐次比較し
て、図９の如く隣り合うサンプリング値（ｎ−１，ｎ，
ｎ＋１）のときのランナーアウト値の差がマイナスの所
定の値（−ａ）より小であったのが次の隣り合うサンプ
リング値の差がプラスの所定の値（＋ｂ）より大になる
即ち急な減少から急な増加にランナーアウト値が変化す
るサンプリング値（ｎ）がタイヤからホイールの接合点
Ｄの位置として判断する。
演算制御手段１０は記憶手段１１からの各車輪のランナ
ーアウトのデータを読み出し、その後演算制御手段１０
はステップ６（Ｐ６）として図６のグラフにおいて横軸
Ｙ即ち車輪の半径方向位置の値の所定の間隔毎のサンプ
リング値における車輪のタイヤＢからホイールＣへ連る
側面の輪郭線の値即ちランナーアウト値Ｚを逐次比較し
て、図９の如く隣り合うサンプリング値（ｎ−１，ｎ，
ｎ＋１）のときのランナーアウト値の差がマイナスの所
定の値（−ａ）より小であったのが次の隣り合うサンプ
リング値の差がプラスの所定の値（＋ｂ）より大になる
即ち急な減少から急な増加にランナーアウト値が変化す
るサンプリング値（ｎ）がタイヤからホイールの接合点
Ｄの位置として判断する。
【００２３】即ち、タイヤのリムとホイールの端縁の接
合個所においては略Ｖ字状の凹部形状となっていること
による。
合個所においては略Ｖ字状の凹部形状となっていること
による。
【００２４】尚、各サンプリング値（ｎ−１，ｎ，ｎ＋
１）のときのランナーアウト値を結ぶ線の傾き角度がＶ
字状の凹部形状に応じて−αから＋βの角度に移行する
中間のｎのサンプリング値をタイヤとホイールの接合点
Ｄの位置として判断するようにしてもよい。
１）のときのランナーアウト値を結ぶ線の傾き角度がＶ
字状の凹部形状に応じて−αから＋βの角度に移行する
中間のｎのサンプリング値をタイヤとホイールの接合点
Ｄの位置として判断するようにしてもよい。
【００２５】次に図８のステップ７（Ｐ７）として、演
算制御手段１０は、前記Ｖ字状の溝を基準として一方向
（ホイール側又はタイヤ側）の任意の指定した場所、即
ち被測定自動車の車種により指定されている前記接合点
Ｄから離れたＹ軸即ち車輪Ｗの半径方向の円周位置Ｅ
（図１０及び図１１を参照）において、各車輪の第１、
第２、第３検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃ毎について車輪の
所定の回転角の範囲内例えば３６０°の範囲内のランナ
ーアウト値の平均値Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃを算出する。
算制御手段１０は、前記Ｖ字状の溝を基準として一方向
（ホイール側又はタイヤ側）の任意の指定した場所、即
ち被測定自動車の車種により指定されている前記接合点
Ｄから離れたＹ軸即ち車輪Ｗの半径方向の円周位置Ｅ
（図１０及び図１１を参照）において、各車輪の第１、
第２、第３検出手段７Ａ、７Ｂ、７Ｃ毎について車輪の
所定の回転角の範囲内例えば３６０°の範囲内のランナ
ーアウト値の平均値Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃを算出する。
【００２６】ここで、これらの平均値の算出方法とし
て、前記所定の回転角の範囲内におけるランナーアウト
値の最大値と最小値の和の１／２を算出する方法又は、
該所定の回転角の範囲内の各サンプリング値のときのラ
ンナーアウト値を加算してからサンプリング数で割った
値を算出する方法等のいずれを用いてもよい。
て、前記所定の回転角の範囲内におけるランナーアウト
値の最大値と最小値の和の１／２を算出する方法又は、
該所定の回転角の範囲内の各サンプリング値のときのラ
ンナーアウト値を加算してからサンプリング数で割った
値を算出する方法等のいずれを用いてもよい。
【００２７】次にステップ８（ＳＴ８）として、演算制
御手段１０は各車輪において、第２検出手段７Ｂによる
場合のランナーアウト値の平均値Ｐｂと第３検出手段７
Ｃによる場合のランナーアウト値の平均値Ｐｃとの差Ｑ
１を、図１０の如く前記第２検出手段７Ｂと第３検出手
段７Ｃが対向する前記円周位置Ｅ上の２点Ｆｂ、Ｆｃ間
の距離Ｌ１により割った値をトー角αとして算出する。
御手段１０は各車輪において、第２検出手段７Ｂによる
場合のランナーアウト値の平均値Ｐｂと第３検出手段７
Ｃによる場合のランナーアウト値の平均値Ｐｃとの差Ｑ
１を、図１０の如く前記第２検出手段７Ｂと第３検出手
段７Ｃが対向する前記円周位置Ｅ上の２点Ｆｂ、Ｆｃ間
の距離Ｌ１により割った値をトー角αとして算出する。
【００２８】更に演算制御手段１０は先ず第２検出手段
７Ｂによる場合のランナーアウト値の平均値Ｐｂと第３
検出手段７Ｃによる場合のランナーアウト値の平均値Ｐ
ｃとの平均値Ｐｄを求めてから、第１検出手段７Ａによ
る場合のランナーアウト値Ｐ ａと該平均値Ｐｄとの差Ｑ
２を算出し、当該差Ｑ２を、次に図１１の如く、第１検
出手段７Ａが対向する前記円周位置Ｅ上の点Ｆｃから前
記ＦｂＦｃを結ぶ線Ｒまでの距離Ｌ２により割った値を
キャンバー角βとして算出する。
７Ｂによる場合のランナーアウト値の平均値Ｐｂと第３
検出手段７Ｃによる場合のランナーアウト値の平均値Ｐ
ｃとの平均値Ｐｄを求めてから、第１検出手段７Ａによ
る場合のランナーアウト値Ｐ ａと該平均値Ｐｄとの差Ｑ
２を算出し、当該差Ｑ２を、次に図１１の如く、第１検
出手段７Ａが対向する前記円周位置Ｅ上の点Ｆｃから前
記ＦｂＦｃを結ぶ線Ｒまでの距離Ｌ２により割った値を
キャンバー角βとして算出する。
【００２９】そして演算制御手段１０はステップ（Ｐ
９）としてこのように算出されたトー角α及びキャンバ
ー角βを表示手段１２に表示する。
９）としてこのように算出されたトー角α及びキャンバ
ー角βを表示手段１２に表示する。
【００３０】その後、演算制御手段１０は該表示手段１
２に表示されたトー角α及びキャンバー角βが被測定自
動車の車種に応じて定められているトー角α０、キャン
バー角β０の許容の範囲内であるかどうか判定して表示
手段１２に合否の判定結果を表示し、前記トー角α、キ
ャンバー角βが許容範囲内であれば合格であるが、許容
範囲外であれば許容範囲内になるように各車輪の取付け
角度を調整する。
２に表示されたトー角α及びキャンバー角βが被測定自
動車の車種に応じて定められているトー角α０、キャン
バー角β０の許容の範囲内であるかどうか判定して表示
手段１２に合否の判定結果を表示し、前記トー角α、キ
ャンバー角βが許容範囲内であれば合格であるが、許容
範囲外であれば許容範囲内になるように各車輪の取付け
角度を調整する。
【００３１】前述のように、車輪のタイヤとホイールの
接合点を基準とし、被測定自動車の車種に応じて定まる
側面に凹凸のない車輪の側面上の円周位置のアウトライ
ン値の平均値をもとにしてトー角及びキャンバー角を算
出するようにしたので、車輪の凹凸により影響されず、
トー角及びキャンバー角を正確に知ることができる。
接合点を基準とし、被測定自動車の車種に応じて定まる
側面に凹凸のない車輪の側面上の円周位置のアウトライ
ン値の平均値をもとにしてトー角及びキャンバー角を算
出するようにしたので、車輪の凹凸により影響されず、
トー角及びキャンバー角を正確に知ることができる。
【００３２】又、検出手段の対向する車輪の側面に凹凸
のない回転角度で車輪を停止して該車輪の取付角度を調
整するようにしているので、前記凹凸に影響されてずれ
たトー角及びキャンバー角により車輪の取付角度を調整
しているのでなく、正確な取付角度の調整ができる。
のない回転角度で車輪を停止して該車輪の取付角度を調
整するようにしているので、前記凹凸に影響されてずれ
たトー角及びキャンバー角により車輪の取付角度を調整
しているのでなく、正確な取付角度の調整ができる。
【００３３】尚、前記の実施の形態において、演算制御
手段１０が車輪のタイヤとホイールの接合個所の基準点
を求めるのに各サンプリング値毎のラインアウト値の差
を求めて比較しているが、輪郭線の傾き値を微分演算に
より求め、傾きの値が例えば負から正になる変更点のサ
ンプリング値が前記接合個所の基準点にしてもよい。
手段１０が車輪のタイヤとホイールの接合個所の基準点
を求めるのに各サンプリング値毎のラインアウト値の差
を求めて比較しているが、輪郭線の傾き値を微分演算に
より求め、傾きの値が例えば負から正になる変更点のサ
ンプリング値が前記接合個所の基準点にしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】このように本発明によると、タイヤが超
偏平化してその側面にリムガード等の凹凸があるような
車輪であっても正確にアライメントの測定が可能になる
と共に、車輪の取付角度の調整も正確に行うことができ
る効果を有する。
偏平化してその側面にリムガード等の凹凸があるような
車輪であっても正確にアライメントの測定が可能になる
と共に、車輪の取付角度の調整も正確に行うことができ
る効果を有する。
【図１】本発明の１実施の形態のアライメントテスター
装置の平面図である。
装置の平面図である。
【図２】アライメント装置の側面図である。
【図３】検出手段の個所の正面図である。
【図４】検出制御系のブロック線図である。
【図５】検出状態を示す説明図である。
【図６】車輪のアウトラインのグラフである。
【図７】
【図８】測手モードのチャートである。
【図９】タイヤとホイールの接合個所の基準点を求める
グラフである。
グラフである。
【図１０】トー角を求めるための説明図である。
【図１１】キャンバー角を求めるための説明図である。
１Ａ、１Ｂ ローラ手段 ２ 回転駆動部 ７Ａ 第１検出手段 ７Ｂ 第２検出手段 ７Ｃ 第３検出手段 １０ 演算制御手段 １１ 記憶手段 １２ 表示手段 １３ 設定操作手段
フロントページの続き (72)発明者 大橋 一隆 東京都港区芝２丁目31番19号 株式会社バ ンザイ内 Ｆターム(参考） 2F069 AA71 BB27 GG04 GG07 GG58 MM02 NN12 NN26
Claims (6)
- 【請求項１】 被測定自動車の各車輪をそれぞれ載置し
て回転させるローラ手段と、各ローラ手段の側方に設け
られ車輪の側面のアウトラインを検出する検出手段と、
該検出手段からの検出信号を入力して前記車輪のホイー
ルとタイヤの接合部の基準点の位置を識別する演算制御
手段と、該演算制御手段に接続され前記検出手段により
検出された各車輪のアウトラインの値のデータを記憶す
る記憶手段と、前記演算制御手段に接続され被測定自動
車の車種等の事項の設定及び測定開如等の操作の設定操
作手段とからなり、前記演算制御手段は前記記憶手段か
らの前記アウトライン値のデータを読み出し隣り合うサ
ンプリング点の両アウトライン値が判断データに基づい
た急激な減少から急激な増大に変更するサンプリング点
を前記基準点と識別することを特徴とするアライメント
テスター装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記車輪の側面に対向
する異なる位置の複数の非接触式の検出ユニットからな
ることを特徴とする請求項１に記載のアライメントテス
ター装置。 - 【請求項３】 前記演算制御手段は、前記自動車の車種
に応じた前記基準点からの前記アウトライン上の任意に
指定された位置において、前記車輪の所定の回転角度範
囲内で各車輪について各検出ユニットにより検出された
アウトライン値を前記記憶手段から読み出して平均値を
算出することを特徴とする請求項２に記載のアライメン
トテスター装置。 - 【請求項４】 前記演算制御手段は、各車輪における前
記各検出ユニットにそれぞれ対応するアウトライン値の
平均値の差からトー角及びキャンバー角を算出すること
を特徴とする請求項３に記載のアライメントテスター装
置。 - 【請求項５】 前記演算制御手段は、各車輪について前
記検出ユニットが回転する該車輪の側面に凹凸のない回
転位置を求め、該回転位置で車輪を載置したローラ手段
を停止することを特徴とする請求項２乃至請求項４のい
ずれか１に記載のアライメントテスター装置。 - 【請求項６】 前記検出ユニットは、車輪の径に応じて
該車輪の径方向に移動可能に形成されていることを特徴
とする請求項２に記載のアライメントテスター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001112442A JP3686349B2 (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | アライメントテスター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001112442A JP3686349B2 (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | アライメントテスター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002310645A true JP2002310645A (ja) | 2002-10-23 |
| JP3686349B2 JP3686349B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=18963859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001112442A Expired - Fee Related JP3686349B2 (ja) | 2001-04-11 | 2001-04-11 | アライメントテスター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3686349B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070039650A (ko) * | 2005-10-10 | 2007-04-13 | 현대자동차주식회사 | 차량의 차륜정렬장치 |
| JP2012122900A (ja) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Mitsubishi Motors Corp | ホイールアライメントの調整方法 |
| US8678299B2 (en) | 2008-10-29 | 2014-03-25 | Korea Institute Of Machinery & Materials | Hollow actuator-driven droplet dispensing apparatus |
| CN104296704A (zh) * | 2014-09-29 | 2015-01-21 | 无锡同心塑料制品有限公司 | 一种滚动结构件的测量机构 |
-
2001
- 2001-04-11 JP JP2001112442A patent/JP3686349B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3686349B2 (ja) | 2005-08-24 |
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