JP2002304820A - 読取信号から二進シーケンスを回復するビタビ検知器及び方法 - Google Patents
読取信号から二進シーケンスを回復するビタビ検知器及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクドライブシステム等において読取ら
れた読取信号から二進シーケンスを回復する改良したビ
タビ検知器を提供する。 【解決手段】 本発明のビタビ検知器は、各々が第一論
理レベルを持っている所定数よりも多くなく且つそれよ
り少なくない連続したビットのグループであって、第二
論理レベルを持っている夫々のビットによって互いに分
離されているグループを有している二進シーケンスを表
わす信号を受取る。本ビタビ検知器は、該二進シーケン
スの４個を超えることのない可能な状態の各々に対して
夫々の経路距離を計算し、且つ計算した経路距離から生
き残り経路を決定することによって該信号から二進シー
ケンスを回復し、尚該二進シーケンスは該生き残り経路
に沿って存在している。又、本ビタビ検知器は、該二進
シーケンスの可能な状態に対して夫々の経路距離を計算
し、該可能な状態のうちの１つを超えることのない経路
に対して複数個の経路距離を計算し、且つその計算した
経路距離から生き残り経路を決定することによって該信
号から二進シーケンスを回復する。
れた読取信号から二進シーケンスを回復する改良したビ
タビ検知器を提供する。 【解決手段】 本発明のビタビ検知器は、各々が第一論
理レベルを持っている所定数よりも多くなく且つそれよ
り少なくない連続したビットのグループであって、第二
論理レベルを持っている夫々のビットによって互いに分
離されているグループを有している二進シーケンスを表
わす信号を受取る。本ビタビ検知器は、該二進シーケン
スの４個を超えることのない可能な状態の各々に対して
夫々の経路距離を計算し、且つ計算した経路距離から生
き残り経路を決定することによって該信号から二進シー
ケンスを回復し、尚該二進シーケンスは該生き残り経路
に沿って存在している。又、本ビタビ検知器は、該二進
シーケンスの可能な状態に対して夫々の経路距離を計算
し、該可能な状態のうちの１つを超えることのない経路
に対して複数個の経路距離を計算し、且つその計算した
経路距離から生き残り経路を決定することによって該信
号から二進シーケンスを回復する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大略、電子回路に
関するものであって、更に詳細には、読取信号から二進
シーケンスを回復するためのビタビ検知器及び技術に関
するものである。
関するものであって、更に詳細には、読取信号から二進
シーケンスを回復するためのビタビ検知器及び技術に関
するものである。
【０００２】１実施例においては、サーボチャンネルが
データ記憶ディスクから読取ったグレイコード化されて
いるサーボデータを回復する枝刈りしたＰＲ４ビタビ検
知器を有している。他のサーボチャンネルと比較して、
このＰＲ４ターゲットチャンネルは、オーバーサンプリ
ングなしでトラックＩＤ情報の同期的な検知を可能とさ
せ、そのことはディスク上に記憶されるサーボデータの
密度を著しく増加させることを可能とし、従ってサーボ
データに対して割り当てられているディスク面積を著し
く減少させることを可能とする。より詳細には、ターゲ
ットＰＲ４パワースペクトル（ＰＲ４多項式によって定
義される）に当て嵌めるためにサーボチャンネルを構築
することは、サーボチャンネルがサーボ信号に関しての
より低いレベルの等化を行うことを可能とする。等化レ
ベルを低下させることは、しばしば、サーボ信号に導入
される等化ノイズのレベルを低下させ、従ってサーボ信
号の信号対雑音比（ＳＮＲ）を劣化させることをより少
ないものとさせる。更に、ＰＲ４ビタビ検知器はグレイ
コード符号化手法と一致するようにプリュン（ｐｒｕｎ
ｅ）即ち枝刈りされている。この枝刈り（ｐｒｕｎｉｎ
ｇ）はエラーイベントの最小ユークリッド距離を増加さ
せる。従って、このような枝刈りしたＰＲ４ビタビ検知
器は、しばしば、他のビタビ検知器が許容することが可
能なものよりもより低いＳＮＲを有するサーボ信号から
サーボ情報を回復することが可能である。従って、より
低いＳＮＲを有するサーボ信号を処理することが可能で
あり、且つサーボ信号のＳＮＲを劣化させることがより
少ないので、このようなサーボチャンネルはディスクが
より高いサーボデータ記憶密度を有することを可能とす
る。
データ記憶ディスクから読取ったグレイコード化されて
いるサーボデータを回復する枝刈りしたＰＲ４ビタビ検
知器を有している。他のサーボチャンネルと比較して、
このＰＲ４ターゲットチャンネルは、オーバーサンプリ
ングなしでトラックＩＤ情報の同期的な検知を可能とさ
せ、そのことはディスク上に記憶されるサーボデータの
密度を著しく増加させることを可能とし、従ってサーボ
データに対して割り当てられているディスク面積を著し
く減少させることを可能とする。より詳細には、ターゲ
ットＰＲ４パワースペクトル（ＰＲ４多項式によって定
義される）に当て嵌めるためにサーボチャンネルを構築
することは、サーボチャンネルがサーボ信号に関しての
より低いレベルの等化を行うことを可能とする。等化レ
ベルを低下させることは、しばしば、サーボ信号に導入
される等化ノイズのレベルを低下させ、従ってサーボ信
号の信号対雑音比（ＳＮＲ）を劣化させることをより少
ないものとさせる。更に、ＰＲ４ビタビ検知器はグレイ
コード符号化手法と一致するようにプリュン（ｐｒｕｎ
ｅ）即ち枝刈りされている。この枝刈り（ｐｒｕｎｉｎ
ｇ）はエラーイベントの最小ユークリッド距離を増加さ
せる。従って、このような枝刈りしたＰＲ４ビタビ検知
器は、しばしば、他のビタビ検知器が許容することが可
能なものよりもより低いＳＮＲを有するサーボ信号から
サーボ情報を回復することが可能である。従って、より
低いＳＮＲを有するサーボ信号を処理することが可能で
あり、且つサーボ信号のＳＮＲを劣化させることがより
少ないので、このようなサーボチャンネルはディスクが
より高いサーボデータ記憶密度を有することを可能とす
る。
【０００３】
【従来の技術】図１は従来の磁気データ記憶ディスク１
０の平面図である。ディスク１０は多数の（ここでは８
個）ディスクセクター１２ａ−１２ｈに区画化されてお
り、且つ多数の（典型的に、数万又は数十万個）の同心
円状のトラック１４ａ−１４ｎを有している。ファイル
データが各トラック１４内の夫々のデータセクター（不
図示）内に記憶される。ディスク１０は８個のディスク
セクター１２ａ−１２ｈを有するものとして説明する
が、それはより多くの又はより少ない数のディスクセク
ター１２を有することが可能である。
０の平面図である。ディスク１０は多数の（ここでは８
個）ディスクセクター１２ａ−１２ｈに区画化されてお
り、且つ多数の（典型的に、数万又は数十万個）の同心
円状のトラック１４ａ−１４ｎを有している。ファイル
データが各トラック１４内の夫々のデータセクター（不
図示）内に記憶される。ディスク１０は８個のディスク
セクター１２ａ−１２ｈを有するものとして説明する
が、それはより多くの又はより少ない数のディスクセク
ター１２を有することが可能である。
【０００４】図２を参照すると、各ディスクセクター１
２の始めにおいて各トラック１４内に夫々のサーボウェ
ッジ１６が位置されている。説明の便宜上、サーボウェ
ッジ１６ａ−１６ｃが示されているに過ぎないが、その
他のサーボウェッジは同様のものであることを理解すべ
きである。サーボウェッジ１６は、ヘッド位置決めシス
テム（図１１）が読取られるべき又は書込まれるべきト
ラック１４上に読取・書込ヘッド（図４及び５）を位置
決めさせることを可能とする夫々のサーボデータを包含
している。ディスク１０を包含するディスクドライブ
（図１１）の製造業者は、典型的に、ディスクドライブ
を顧客へ配送する前にサーボウェッジ１６をディスク１
０上に書込み、ディスクドライブも顧客もその後にサー
ボウェッジ１６を変更することはない。
２の始めにおいて各トラック１４内に夫々のサーボウェ
ッジ１６が位置されている。説明の便宜上、サーボウェ
ッジ１６ａ−１６ｃが示されているに過ぎないが、その
他のサーボウェッジは同様のものであることを理解すべ
きである。サーボウェッジ１６は、ヘッド位置決めシス
テム（図１１）が読取られるべき又は書込まれるべきト
ラック１４上に読取・書込ヘッド（図４及び５）を位置
決めさせることを可能とする夫々のサーボデータを包含
している。ディスク１０を包含するディスクドライブ
（図１１）の製造業者は、典型的に、ディスクドライブ
を顧客へ配送する前にサーボウェッジ１６をディスク１
０上に書込み、ディスクドライブも顧客もその後にサー
ボウェッジ１６を変更することはない。
【０００５】図３は図２のサーボウェッジ１６ａの概略
図であり、その他のサーボウェッジ１６も同様のもので
あることを理解すべきである。書込スプライス１８ａ及
び１８ｂは、夫々、サーボウェッジ１６ａを隣接するデ
ータセクター（不図示）から分離している。サーボアド
レスマーク（ＳＡＭ）２０は、読取・書込ヘッドがサー
ボウェッジ１６の始め、従ってディスクセクター１２の
始めにあることをヘッド位置決めシステムに対して表示
する。サーボプリアンブル２２がサーボチャンネル（図
４及び５）のサンプルクロックを同期させ、且つサーボ
同期マーク（ＳＳＭ）２４がヘッド位置識別子２６の始
めを識別する。時々サーボプリアンブル２２及びＳＳＭ
２４と夫々同様なものであるデータプリアンブル及びデ
ータ同期マークは１９９９年９月３０日付で出願した米
国特許出願第０９／４１０，２７４号において説明され
ており、それを引用によって本明細書に取込む。位置識
別子２６は、ヘッド位置決めシステムが、ディスク１０
の表面に関して読取・書込ヘッドの位置を粗く決定し且
つ調節することを可能とする。より詳細には、位置識別
子２６はセクター識別子２８とトラック識別子３０とを
包含しており、それらは、夫々、サーボウェッジ１６ａ
を包含しているディスクセクター１２（ここでは、セク
ター１２ａ）及びデータトラック１４（ここでは、トラ
ック１４ａ）を識別する。読取・書込ヘッドは、該ヘッ
ドがトラック１４ａのすぐ上方にない場合であっても、
位置識別子２６を読取ることが可能であるので、サーボ
ウェッジ１６ａはバースト３２ａ−３２ｎも包含してお
り、それはヘッド位置決めシステムが読取・書込ヘッド
の位置を精密に決定し且つ調節することを可能とする。
図であり、その他のサーボウェッジ１６も同様のもので
あることを理解すべきである。書込スプライス１８ａ及
び１８ｂは、夫々、サーボウェッジ１６ａを隣接するデ
ータセクター（不図示）から分離している。サーボアド
レスマーク（ＳＡＭ）２０は、読取・書込ヘッドがサー
ボウェッジ１６の始め、従ってディスクセクター１２の
始めにあることをヘッド位置決めシステムに対して表示
する。サーボプリアンブル２２がサーボチャンネル（図
４及び５）のサンプルクロックを同期させ、且つサーボ
同期マーク（ＳＳＭ）２４がヘッド位置識別子２６の始
めを識別する。時々サーボプリアンブル２２及びＳＳＭ
２４と夫々同様なものであるデータプリアンブル及びデ
ータ同期マークは１９９９年９月３０日付で出願した米
国特許出願第０９／４１０，２７４号において説明され
ており、それを引用によって本明細書に取込む。位置識
別子２６は、ヘッド位置決めシステムが、ディスク１０
の表面に関して読取・書込ヘッドの位置を粗く決定し且
つ調節することを可能とする。より詳細には、位置識別
子２６はセクター識別子２８とトラック識別子３０とを
包含しており、それらは、夫々、サーボウェッジ１６ａ
を包含しているディスクセクター１２（ここでは、セク
ター１２ａ）及びデータトラック１４（ここでは、トラ
ック１４ａ）を識別する。読取・書込ヘッドは、該ヘッ
ドがトラック１４ａのすぐ上方にない場合であっても、
位置識別子２６を読取ることが可能であるので、サーボ
ウェッジ１６ａはバースト３２ａ−３２ｎも包含してお
り、それはヘッド位置決めシステムが読取・書込ヘッド
の位置を精密に決定し且つ調節することを可能とする。
【０００６】図４は図２及び３のサーボウェッジ１６か
ら位置識別子２６を回復し且つ回復した識別子をヘッド
位置決めシステムへ供給する従来の読取・書込ヘッド３
４及び読取チャンネル３６のブロック図である。チャン
ネル３６は、典型的に、サーボ及び読取データの両方を
回復するために使用され、従ってサーボデータを回復し
ている間にサーボチャンネルとして機能する。従って、
チャンネル３６は、以後、サーボチャンネル３６と呼称
する。
ら位置識別子２６を回復し且つ回復した識別子をヘッド
位置決めシステムへ供給する従来の読取・書込ヘッド３
４及び読取チャンネル３６のブロック図である。チャン
ネル３６は、典型的に、サーボ及び読取データの両方を
回復するために使用され、従ってサーボデータを回復し
ている間にサーボチャンネルとして機能する。従って、
チャンネル３６は、以後、サーボチャンネル３６と呼称
する。
【０００７】サーボチャンネル３６は前置増幅器３８
と、連続的なローパスフィルタ（ＬＰＦ）３７と、利得
段３９と、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）４０
と、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ４２と、ビ
タビ検知器４４と、デコーダ４６とを有している。ヘッ
ド３４は、サーボウェッジ１６を構成するビットシーケ
ンスをサーボ信号へ変換し、且つ前置増幅器３８がサー
ボ信号を増幅する。ＬＰＦ３７がサーボ信号を等化さ
せ、利得段３９がチャンネル３６の全体的な利得を制御
するために該信号を増幅し、ＡＤＣ４０が増幅された信
号をサンプルし且つデジタル化し、且つＦＩＲフィルタ
４２が、連続するデジタル化されたサンプル（ここで
は、一度に２個のサンプル）をチャンネル３６のターゲ
ット多項式（例えば、ＰＲ４）に対してより良く等化さ
せるために該信号のパワーをブーストさせる。ターゲッ
ト多項式に対して設計されているビタビ検知器４４が、
等化されたサンプル（ここでは、一度に２個サンプル）
を処理することによってサーボ信号からサーボビットシ
ーケンスを回復する。デコーダ４６が回復されたビット
シーケンスをデコードし且つデコードしたビットシーケ
ンスをヘッド位置決めシステムへ供給する。一方、サー
ボビットシーケンスがコード化されていない場合には、
ビタビ検知器がヘッド位置決めシステムに対して回復さ
れたビットシーケンスを直接的に供給するようにデコー
ダ４６を省略することが可能である。説明の便宜上図３
から省略してあるその他の回路ブロックがＳＡＭ２０及
びＳＳＭ２４（図３）を検知し且つチャンネル３６のタ
イミング及びその他の特性を制御する。
と、連続的なローパスフィルタ（ＬＰＦ）３７と、利得
段３９と、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）４０
と、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ４２と、ビ
タビ検知器４４と、デコーダ４６とを有している。ヘッ
ド３４は、サーボウェッジ１６を構成するビットシーケ
ンスをサーボ信号へ変換し、且つ前置増幅器３８がサー
ボ信号を増幅する。ＬＰＦ３７がサーボ信号を等化さ
せ、利得段３９がチャンネル３６の全体的な利得を制御
するために該信号を増幅し、ＡＤＣ４０が増幅された信
号をサンプルし且つデジタル化し、且つＦＩＲフィルタ
４２が、連続するデジタル化されたサンプル（ここで
は、一度に２個のサンプル）をチャンネル３６のターゲ
ット多項式（例えば、ＰＲ４）に対してより良く等化さ
せるために該信号のパワーをブーストさせる。ターゲッ
ト多項式に対して設計されているビタビ検知器４４が、
等化されたサンプル（ここでは、一度に２個サンプル）
を処理することによってサーボ信号からサーボビットシ
ーケンスを回復する。デコーダ４６が回復されたビット
シーケンスをデコードし且つデコードしたビットシーケ
ンスをヘッド位置決めシステムへ供給する。一方、サー
ボビットシーケンスがコード化されていない場合には、
ビタビ検知器がヘッド位置決めシステムに対して回復さ
れたビットシーケンスを直接的に供給するようにデコー
ダ４６を省略することが可能である。説明の便宜上図３
から省略してあるその他の回路ブロックがＳＡＭ２０及
びＳＳＭ２４（図３）を検知し且つチャンネル３６のタ
イミング及びその他の特性を制御する。
【０００８】図１及び４を参照すると、ディスク１０の
記憶容量は、典型的に、その表面積及びビタビ検知器４
４に対して特定されている最小のサーボ信号ＳＮＲによ
って制限される。特に、ディスク１０の直径、従ってそ
の表面積は、典型的に、業界標準寸法に拘束される。従
って、記憶容量を増加させるためにディスク１０の表面
積を増加させることのオプションは、通常、ディスクド
ライブ製造業者にとって使用可能なものではない。更
に、サーボ信号のＳＮＲはディスク１０の表面上のサー
ボデータ記憶密度の関数であり、記憶密度が高ければ高
いほど、サーボ信号のＳＮＲはより低く、その逆も又真
である。典型的に、サーボ信号のＳＮＲが減少すると、
ビタビ検知器４４が回復されたサーボデータ内に導入す
るエラーの数が増加する。然しながら、エラーの数の増
加は、ディスクドライブの実効的なサーボデータ回復速
度を許容不可能なレベルへ劣化させる場合がある。
記憶容量は、典型的に、その表面積及びビタビ検知器４
４に対して特定されている最小のサーボ信号ＳＮＲによ
って制限される。特に、ディスク１０の直径、従ってそ
の表面積は、典型的に、業界標準寸法に拘束される。従
って、記憶容量を増加させるためにディスク１０の表面
積を増加させることのオプションは、通常、ディスクド
ライブ製造業者にとって使用可能なものではない。更
に、サーボ信号のＳＮＲはディスク１０の表面上のサー
ボデータ記憶密度の関数であり、記憶密度が高ければ高
いほど、サーボ信号のＳＮＲはより低く、その逆も又真
である。典型的に、サーボ信号のＳＮＲが減少すると、
ビタビ検知器４４が回復されたサーボデータ内に導入す
るエラーの数が増加する。然しながら、エラーの数の増
加は、ディスクドライブの実効的なサーボデータ回復速
度を許容不可能なレベルへ劣化させる場合がある。
【０００９】ディスク１０のデータ記憶容量を増加させ
る１つの態様は、隣接するデータトラック１４間の半径
方向距離、即ちピッチを減少させることである。このこ
とは製造業者がディスク１０上により多くのトラック１
４、従ってより多くのデータを当て嵌めることを可能と
する。
る１つの態様は、隣接するデータトラック１４間の半径
方向距離、即ちピッチを減少させることである。このこ
とは製造業者がディスク１０上により多くのトラック１
４、従ってより多くのデータを当て嵌めることを可能と
する。
【００１０】然しながら、データトラック１４のピッチ
を減少させることは、しばしば、サーボデータの読取期
間中に記号間干渉（ＩＳＩ）及び媒体ノイズを増加させ
ることによってサーボ信号のＳＮＲを減少させる。ＩＳ
Ｉ、媒体ノイズ、及びサーボ信号等のデータ読取信号の
ＳＮＲにＩＳＩ及び媒体ノイズが与える影響について
は、１９９９年９月３０日付で出願した「読取信号から
情報を回復するためのパリティ応答ビタビ検知器及び方
法（ＰＡＲＩＴＹ−ＳＥＮＳＩＴＩＶＥ ＶＩＴＥＲＢ
Ｉ ＤＥＴＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ
ＲＥＣＯＶＥＲＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ Ｆ
ＲＯＭ Ａ ＲＥＡＤ ＳＩＧＮＡＬ）」という名称の
米国特許出願第０９／４０９，９２３号において記載さ
れており、それを引用によって本明細書に取込む。
を減少させることは、しばしば、サーボデータの読取期
間中に記号間干渉（ＩＳＩ）及び媒体ノイズを増加させ
ることによってサーボ信号のＳＮＲを減少させる。ＩＳ
Ｉ、媒体ノイズ、及びサーボ信号等のデータ読取信号の
ＳＮＲにＩＳＩ及び媒体ノイズが与える影響について
は、１９９９年９月３０日付で出願した「読取信号から
情報を回復するためのパリティ応答ビタビ検知器及び方
法（ＰＡＲＩＴＹ−ＳＥＮＳＩＴＩＶＥ ＶＩＴＥＲＢ
Ｉ ＤＥＴＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ
ＲＥＣＯＶＥＲＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ Ｆ
ＲＯＭ Ａ ＲＥＡＤ ＳＩＧＮＡＬ）」という名称の
米国特許出願第０９／４０９，９２３号において記載さ
れており、それを引用によって本明細書に取込む。
【００１１】更に、サーボチャンネル３６は、サーボ信
号のデジタル化したサンプルを該サーボ信号が良好に適
合しないターゲットパワースペクトル及び対応するター
ゲット多項式（例えば、ＥＰＲ４）に対して強く等化さ
せることによってサーボ信号のＳＮＲを効果的に減少さ
せることが可能である。ビタビ検知器４４は、しばし
ば、フィルタされたサンプルがターゲット多項式によっ
て表わされるターゲットパワースペクトルに「適合」す
るように、ＦＩＲフィルタ４２が該サーボ信号のデジタ
ル化したサンプルを強く等化させることを必要とするタ
ーゲット多項式（例えば、ＥＰＲ４）に対して設計され
る。例えば、このことは、ビタビ検知器４４がサーボ及
び読取データの両方を回復するために使用される場合に
発生する場合がある。トラック１４におけるサーボデー
タの記憶密度は、典型的に、同一のトラック内の読取デ
ータの記憶密度よりも低いので、サーボデータフィール
ドは読取データフィールドとは異なる等化を必要とす
る。説明の便宜上本明細書においては省略されている理
由により、この異なる等化はしばしば必要とされる。何
故ならば、読取信号のパワースペクトルはサーボ信号の
パワースペクトルとは極めて異なるものである場合があ
るからである。従って、チャンネル３６は、典型的に、
サーボデータではなく読取データのパワースペクトルを
ターゲットする構成とされる。サーボ信号が読取信号と
同一のパワースペクトルを有するように強制させるため
にサーボ信号を等化させる場合には、この等化は、典型
的に、サーボ信号に対する信号パワーが存在しない周波
数においてノイズを向上させる。従って、このような等
化は、しばしば、比較的高いレベルの等化ノイズをフィ
ルタされたサンプル内に導入し、従って実効的に、サー
ボ信号のノイズ成分を増加させ且つＳＮＲを減少させ
る。
号のデジタル化したサンプルを該サーボ信号が良好に適
合しないターゲットパワースペクトル及び対応するター
ゲット多項式（例えば、ＥＰＲ４）に対して強く等化さ
せることによってサーボ信号のＳＮＲを効果的に減少さ
せることが可能である。ビタビ検知器４４は、しばし
ば、フィルタされたサンプルがターゲット多項式によっ
て表わされるターゲットパワースペクトルに「適合」す
るように、ＦＩＲフィルタ４２が該サーボ信号のデジタ
ル化したサンプルを強く等化させることを必要とするタ
ーゲット多項式（例えば、ＥＰＲ４）に対して設計され
る。例えば、このことは、ビタビ検知器４４がサーボ及
び読取データの両方を回復するために使用される場合に
発生する場合がある。トラック１４におけるサーボデー
タの記憶密度は、典型的に、同一のトラック内の読取デ
ータの記憶密度よりも低いので、サーボデータフィール
ドは読取データフィールドとは異なる等化を必要とす
る。説明の便宜上本明細書においては省略されている理
由により、この異なる等化はしばしば必要とされる。何
故ならば、読取信号のパワースペクトルはサーボ信号の
パワースペクトルとは極めて異なるものである場合があ
るからである。従って、チャンネル３６は、典型的に、
サーボデータではなく読取データのパワースペクトルを
ターゲットする構成とされる。サーボ信号が読取信号と
同一のパワースペクトルを有するように強制させるため
にサーボ信号を等化させる場合には、この等化は、典型
的に、サーボ信号に対する信号パワーが存在しない周波
数においてノイズを向上させる。従って、このような等
化は、しばしば、比較的高いレベルの等化ノイズをフィ
ルタされたサンプル内に導入し、従って実効的に、サー
ボ信号のノイズ成分を増加させ且つＳＮＲを減少させ
る。
【００１２】従って、サーボチャンネル３６はディスク
１０のサーボデータ記憶密度、従ってデータ記憶容量を
制限する。特に、ディスク１０のサーボデータ記憶密度
は、サーボ信号の全体的な実効的ＳＮＲ（等化ノイズに
よって減少されたサーボ読取信号のＳＮＲ）がビタビ検
知器４４によって必要とされる最小のＳＮＲ以上である
ように充分に低いものでなければならない。従って、サ
ーボチャンネル３６によって行われる等化レベルが高け
れば高いほど且つビタビ検知器４４によって必要とされ
る最小のＳＮＲが高ければ高いほど、ディスク１０のサ
ーボデータ記憶密度はより低いものでなければならな
い。
１０のサーボデータ記憶密度、従ってデータ記憶容量を
制限する。特に、ディスク１０のサーボデータ記憶密度
は、サーボ信号の全体的な実効的ＳＮＲ（等化ノイズに
よって減少されたサーボ読取信号のＳＮＲ）がビタビ検
知器４４によって必要とされる最小のＳＮＲ以上である
ように充分に低いものでなければならない。従って、サ
ーボチャンネル３６によって行われる等化レベルが高け
れば高いほど且つビタビ検知器４４によって必要とされ
る最小のＳＮＲが高ければ高いほど、ディスク１０のサ
ーボデータ記憶密度はより低いものでなければならな
い。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、読取信号から二進シーケンスを回復する改
良したビタビ検知器及び方法を提供することを目的とす
る。
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、読取信号から二進シーケンスを回復する改
良したビタビ検知器及び方法を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の１実施例によれ
ば、各々が第一論理レベルを持っている所定数を超える
ものでなく且つそれより低いものでない連続したビット
のグループを有している二進シーケンスを表わす信号を
ビタビ検知器が受取り、尚該グループは第二論理レベル
を持っている夫々のビットによって互いに分離されてい
る。ビタビ検知器は、該二進シーケンスの４つを超える
ことのない可能な状態の各々に対して夫々の経路距離を
計算し、且つ計算した経路距離から生き残り経路を決定
することによって該信号から二進シーケンスを回復し、
尚、該二進シーケンスは該生き残り経路に沿って存在し
ている。関連する実施例においては、ビタビ検知器は、
該二進シーケンスの可能な状態に対する夫々の経路距離
を計算し、該可能な状態の１つを超えることのない状態
に対する複数個の経路距離を計算し、且つ計算した経路
距離から生き残り経路を決定することによって該信号か
ら二進シーケンスを回復する。
ば、各々が第一論理レベルを持っている所定数を超える
ものでなく且つそれより低いものでない連続したビット
のグループを有している二進シーケンスを表わす信号を
ビタビ検知器が受取り、尚該グループは第二論理レベル
を持っている夫々のビットによって互いに分離されてい
る。ビタビ検知器は、該二進シーケンスの４つを超える
ことのない可能な状態の各々に対して夫々の経路距離を
計算し、且つ計算した経路距離から生き残り経路を決定
することによって該信号から二進シーケンスを回復し、
尚、該二進シーケンスは該生き残り経路に沿って存在し
ている。関連する実施例においては、ビタビ検知器は、
該二進シーケンスの可能な状態に対する夫々の経路距離
を計算し、該可能な状態の１つを超えることのない状態
に対する複数個の経路距離を計算し、且つ計算した経路
距離から生き残り経路を決定することによって該信号か
ら二進シーケンスを回復する。
【００１５】グレイコード符号化手法に従ってコード化
されている二進シーケンスの場合には、このようなビタ
ビ検知器は前のビタビ検知器によって必要とされる最小
のＳＮＲより著しく低い実効ＳＮＲを有するサーボ信号
からコード化された二進シーケンスを正確に回復するこ
とが可能である。更に、サンプルされたサーボ信号は、
読取中の等化されていないサーボデータのパワースペク
トルに適合するターゲットパワースペクトル（例えば、
ＰＲ４）に対して等化させることが可能であり、従って
従来のサーボデータ検知技術が必要とするよりも低いレ
ベルの等化で動作することが可能である。より詳細に
は、ＰＲ４ビタビ検知器はグレイコード化符号化手順と
マッチすべく枝刈りされており、それによりエラーイベ
ントの最小ユークリッド距離を増加させている。更に、
ビタビ検知器を組込んだサーボチャンネルがサーボ信号
をターゲットＰＲ４パワースペクトルへ等化させ、それ
はサーボデータのパワースペクトルと同一であるか又は
ほぼ同一である。従って、この等化は、サーボデータパ
ワースペクトルと異なる別のターゲットパワースペクト
ル（例えば、ＥＰＲ４）に対する等化と同じ程度にサー
ボ信号のノイズパワーを増加させることはない。
されている二進シーケンスの場合には、このようなビタ
ビ検知器は前のビタビ検知器によって必要とされる最小
のＳＮＲより著しく低い実効ＳＮＲを有するサーボ信号
からコード化された二進シーケンスを正確に回復するこ
とが可能である。更に、サンプルされたサーボ信号は、
読取中の等化されていないサーボデータのパワースペク
トルに適合するターゲットパワースペクトル（例えば、
ＰＲ４）に対して等化させることが可能であり、従って
従来のサーボデータ検知技術が必要とするよりも低いレ
ベルの等化で動作することが可能である。より詳細に
は、ＰＲ４ビタビ検知器はグレイコード化符号化手順と
マッチすべく枝刈りされており、それによりエラーイベ
ントの最小ユークリッド距離を増加させている。更に、
ビタビ検知器を組込んだサーボチャンネルがサーボ信号
をターゲットＰＲ４パワースペクトルへ等化させ、それ
はサーボデータのパワースペクトルと同一であるか又は
ほぼ同一である。従って、この等化は、サーボデータパ
ワースペクトルと異なる別のターゲットパワースペクト
ル（例えば、ＥＰＲ４）に対する等化と同じ程度にサー
ボ信号のノイズパワーを増加させることはない。
【００１６】従って、このようなサーボチャンネルにお
けるこのようなビタビ検知器は、その他のサーボチャン
ネルにおけるその他のビタビ検知器が許容することが可
能であるものよりもより高いサーボデータ記憶密度を有
するディスクからサーボデータを回復することが可能で
ある。
けるこのようなビタビ検知器は、その他のサーボチャン
ネルにおけるその他のビタビ検知器が許容することが可
能であるものよりもより高いサーボデータ記憶密度を有
するディスクからサーボデータを回復することが可能で
ある。
【００１７】
【発明の実施の形態】図５は本発明の１実施例に基づく
サーボチャンネル５０のブロック図であり、尚同一の参
照番号は図４のサーボチャンネル５０及びサーボチャン
ネル３６の両方に対して共通のコンポーネントを示して
いる。より詳細には、サーボチャンネル５０は図４のサ
ーボチャンネル３６と同一のフロントエンド（前置増幅
器３８、ＬＰＦ３７、利得段３９、ＡＤＣ４０）を使用
しているが、異なるＦＩＲ、ビタビ検知器、デコーダを
使用している。説明の便宜上、ＬＰＦ３７及び利得段３
９は図５から取除いてある。
サーボチャンネル５０のブロック図であり、尚同一の参
照番号は図４のサーボチャンネル５０及びサーボチャン
ネル３６の両方に対して共通のコンポーネントを示して
いる。より詳細には、サーボチャンネル５０は図４のサ
ーボチャンネル３６と同一のフロントエンド（前置増幅
器３８、ＬＰＦ３７、利得段３９、ＡＤＣ４０）を使用
しているが、異なるＦＩＲ、ビタビ検知器、デコーダを
使用している。説明の便宜上、ＬＰＦ３７及び利得段３
９は図５から取除いてある。
【００１８】サーボチャンネル５０は、しばしば、サー
ボチャンネル３６（図４）が許容するよりも低いＳＮＲ
をサーボ信号が有することを許容し、従って、しばし
ば、ディスク１０（図１）のようなディスクがチャンネ
ル３６が許容するよりもより高いデータ記憶容量を有す
ることを可能とする。より詳細には、サーボウェッジ１
６（図２及び３）を構成するサーボデータは、サーボデ
ータの密度及びディスクの回転速度に依存するパワース
ペクトルを有している。従って、サーボチャンネル５０
は、サーボデータのパワースペクトルと同一であるか又
はそれに近いターゲットパワースペクトルに対してサー
ボ信号サンプルを等化させるＦＩＲフィルタ５２を有し
ており、且つこのターゲットパワースペクトルを表わす
多項式に対して構成されているビタビ検知器５４を有し
ている。
ボチャンネル３６（図４）が許容するよりも低いＳＮＲ
をサーボ信号が有することを許容し、従って、しばし
ば、ディスク１０（図１）のようなディスクがチャンネ
ル３６が許容するよりもより高いデータ記憶容量を有す
ることを可能とする。より詳細には、サーボウェッジ１
６（図２及び３）を構成するサーボデータは、サーボデ
ータの密度及びディスクの回転速度に依存するパワース
ペクトルを有している。従って、サーボチャンネル５０
は、サーボデータのパワースペクトルと同一であるか又
はそれに近いターゲットパワースペクトルに対してサー
ボ信号サンプルを等化させるＦＩＲフィルタ５２を有し
ており、且つこのターゲットパワースペクトルを表わす
多項式に対して構成されているビタビ検知器５４を有し
ている。
【００１９】１実施例においては、ＰＲ４パワースペク
トルはサーボデータのパワースペクトルと同一であるか
又はそれに近いものである。従って、サーボチャンネル
５０のターゲットはサーボデータのパワースペクトルと
同様のものであるので、ＦＩＲフィルタ５２は、サーボ
チャンネルターゲットがサーボデータパワースペクトル
と著しく異なる（例えば、ＥＰＲ４）場合にそれが可能
であるよりも著しくより低いレベルの等化を与えること
が可能である。従って、等化を低下させることはサーボ
信号サンプル内により少ない等化ノイズを導入し、従っ
てチャンネル５０は、サーボチャンネル３６（それはサ
ーボデータを異なるターゲット（ＥＰＲ４）へ等化させ
る）が低下させるのと同じ程度にサーボ信号の実効的Ｓ
ＮＲを低下させるものではない。更に、サーボデータの
符号化手順に適合させるためにビタビ検知器５４を枝刈
り即ち簡潔化することが可能であり、従って検知器５４
によって必要とされる最小のサーボ信号ＳＮＲを減少さ
せることが可能である。従って、サーボデータパワース
ペクトルに類似したパワースペクトル（この場合は、Ｐ
Ｒ４多項式によって表わされるターゲットパワースペク
トル）をターゲットとするようにサーボチャンネル５０
を構成することによって、且つサーボデータ符号化手順
に適合するようにビタビ検知器５４を枝刈り即ち簡略化
することによって、チャンネル５０が必要とする最小の
サーボ信号ＳＮＲを著しく減少させることが可能であ
り、従ってディスクのサーボデータ記憶密度、従ってデ
ータ記憶容量を著しく増加させることが可能である。
トルはサーボデータのパワースペクトルと同一であるか
又はそれに近いものである。従って、サーボチャンネル
５０のターゲットはサーボデータのパワースペクトルと
同様のものであるので、ＦＩＲフィルタ５２は、サーボ
チャンネルターゲットがサーボデータパワースペクトル
と著しく異なる（例えば、ＥＰＲ４）場合にそれが可能
であるよりも著しくより低いレベルの等化を与えること
が可能である。従って、等化を低下させることはサーボ
信号サンプル内により少ない等化ノイズを導入し、従っ
てチャンネル５０は、サーボチャンネル３６（それはサ
ーボデータを異なるターゲット（ＥＰＲ４）へ等化させ
る）が低下させるのと同じ程度にサーボ信号の実効的Ｓ
ＮＲを低下させるものではない。更に、サーボデータの
符号化手順に適合させるためにビタビ検知器５４を枝刈
り即ち簡潔化することが可能であり、従って検知器５４
によって必要とされる最小のサーボ信号ＳＮＲを減少さ
せることが可能である。従って、サーボデータパワース
ペクトルに類似したパワースペクトル（この場合は、Ｐ
Ｒ４多項式によって表わされるターゲットパワースペク
トル）をターゲットとするようにサーボチャンネル５０
を構成することによって、且つサーボデータ符号化手順
に適合するようにビタビ検知器５４を枝刈り即ち簡略化
することによって、チャンネル５０が必要とする最小の
サーボ信号ＳＮＲを著しく減少させることが可能であ
り、従ってディスクのサーボデータ記憶密度、従ってデ
ータ記憶容量を著しく増加させることが可能である。
【００２０】動作について説明すると、サーボチャンネ
ル５０がディスクからサーボデータを読取り且つセクタ
ー及びトラック識別子をヘッド位置決めシステムへ供給
し、該システムはこの情報を使用して読取・書込ヘッド
３４をディスク表面に関して適切に位置決めさせる。読
取・書込ヘッド３４、前置増幅器３８、ＡＤＣ４０は図
４に関連して上述した如くに動作する。ＦＩＲフィルタ
５２は連続するデジタル化サンプル（この場合には、同
時に２個のサンプル）を１実施例においてはＰＲ４多項
式であるターゲット多項式に対して等化させる。ビタビ
検知器５４は該等化されたサンプル（この場合は、一度
に２個のサンプル）を処理することによってサーボ読取
信号からサーボビットシーケンスを回復し、且つ回復し
たビットシーケンスを１個又はそれ以上のレジスタ５６
内に格納する。デコーダ５８が、１実施例においては、
図６及び９に関連して以下に説明するようにコード化さ
れている回復されたビットシーケンスをデコードし、且
つデコードしたビットシーケンスをヘッド位置決めシス
テムへ供給する。説明の便宜上図５から取除いてあるそ
の他の回路ブロックがＳＡＭ２０及びＳＳＭ２４（図
３）を検知し且つチャンネル５０のタイミング、利得
（例えば、図４の利得段３９）及びその他の特性を制御
する。
ル５０がディスクからサーボデータを読取り且つセクタ
ー及びトラック識別子をヘッド位置決めシステムへ供給
し、該システムはこの情報を使用して読取・書込ヘッド
３４をディスク表面に関して適切に位置決めさせる。読
取・書込ヘッド３４、前置増幅器３８、ＡＤＣ４０は図
４に関連して上述した如くに動作する。ＦＩＲフィルタ
５２は連続するデジタル化サンプル（この場合には、同
時に２個のサンプル）を１実施例においてはＰＲ４多項
式であるターゲット多項式に対して等化させる。ビタビ
検知器５４は該等化されたサンプル（この場合は、一度
に２個のサンプル）を処理することによってサーボ読取
信号からサーボビットシーケンスを回復し、且つ回復し
たビットシーケンスを１個又はそれ以上のレジスタ５６
内に格納する。デコーダ５８が、１実施例においては、
図６及び９に関連して以下に説明するようにコード化さ
れている回復されたビットシーケンスをデコードし、且
つデコードしたビットシーケンスをヘッド位置決めシス
テムへ供給する。説明の便宜上図５から取除いてあるそ
の他の回路ブロックがＳＡＭ２０及びＳＳＭ２４（図
３）を検知し且つチャンネル５０のタイミング、利得
（例えば、図４の利得段３９）及びその他の特性を制御
する。
【００２１】図６は、コード化されていないワードと、
本発明の１実施例に従ってサーボウェッジ１６（図２及
び３）内のサーボデータをコード化する対応するグレイ
コードコード化ワードの表である。グレイコード符号化
手順はｄ＝２、ｋ＝１０を有しており且つ単一対及び論
理１の単一対のみを有している４：１２ランレンス制限
型（ＲＬＬ）コードである。即ち、４個のコード化され
ていないビットからなる各連続する組が最小で２個であ
り且つ最大で１０個である夫々の１２ビットコード化ワ
ードとしてコード化され、論理０が論理１の連続する単
一対の間に存在している。更に、図９，１０Ａ，１０Ｂ
に関連して以下に説明するように、読取・書込ヘッド３
４がデータトラック１４の間にある場合には（図１及び
２）、このグレイコード符号化手順は、サーボ信号がヘ
ッド位置決めシステムに対して正確なヘッド位置情報を
供給することを可能とする。このグレイコード符号化手
順は、更に、米国特許出願第０９／０８７，３６４号に
おいて説明されており、それを引用によって本明細書に
取込む。
本発明の１実施例に従ってサーボウェッジ１６（図２及
び３）内のサーボデータをコード化する対応するグレイ
コードコード化ワードの表である。グレイコード符号化
手順はｄ＝２、ｋ＝１０を有しており且つ単一対及び論
理１の単一対のみを有している４：１２ランレンス制限
型（ＲＬＬ）コードである。即ち、４個のコード化され
ていないビットからなる各連続する組が最小で２個であ
り且つ最大で１０個である夫々の１２ビットコード化ワ
ードとしてコード化され、論理０が論理１の連続する単
一対の間に存在している。更に、図９，１０Ａ，１０Ｂ
に関連して以下に説明するように、読取・書込ヘッド３
４がデータトラック１４の間にある場合には（図１及び
２）、このグレイコード符号化手順は、サーボ信号がヘ
ッド位置決めシステムに対して正確なヘッド位置情報を
供給することを可能とする。このグレイコード符号化手
順は、更に、米国特許出願第０９／０８７，３６４号に
おいて説明されており、それを引用によって本明細書に
取込む。
【００２２】図７は本発明の１実施例に基づくビタビ検
知器５４（図５）の動作を例示した枝刈りした即ち簡略
化したトレリス線図である。ビタビ検知器５４はＰＲ４
ターゲット多項式Ｂk＝Ａk−Ａk-2に対して構成されて
おり、尚Ｂkはサンプル時間ｋにおけるサーボ信号のデ
ジタル化したサンプルであり、Ａkはサンプル時間ｋに
おけるコード化シーケンスのサンプルしたビットの論理
値（０又は１）であり、Ａk-2はサンプル時間ｋ−２に
おけるコード化シーケンスのサンプルしたビットの論理
値である。従って、そのトレリスはコード化したシーケ
ンスの４つの可能な状態、即ちＳ０（００又は−−）、
Ｓ１（０１又は−＋）、Ｓ２（１０又は＋−）、Ｓ３
（１１又は＋＋）を表わす４つの状態を有している。グ
レイコード化サーボデータは図６に関連して上述した如
く拘束されているので、ビタビ検知器５４は、連続する
サンプル時間ｋにおける状態Ｓ０−Ｓ３の間の分岐の数
が８個の分岐（状態Ｓ０−Ｓ３毎に２個の分岐）から５
個の分岐へ減少されるように「枝刈り」即ち簡略化させ
ることが可能である。従って、状態Ｓ０のみが１個を超
える（ここでは２個）入力分岐を有しているに過ぎな
い。サーボデータがグレイコード符号化手順に従って拘
束されていること及びビタビ検知器５４が該符号化手順
とマッチすべく枝刈りされていることの組合わせは、コ
ード化されていないサーボデータと完全な状態（８個の
分岐）ビタビ検知器の組合わせに関して２倍だけ最小二
乗距離エラーを増加させる。この最小二乗距離における
増加は検知器５４によって必要とされる最小サーボ信号
ＳＮＲを６ｄＢだけ減少させ、従って与えられたサーボ
信号ＳＮＲに対してサーボデータの回復をより信頼性の
あるものとさせる。この最小二乗距離イベント、即ちグ
レイコード化サーボデータが追従することが可能な唯一
可能なトリレス経路は実線で示してある。ビタビ検知器
及びトレリス線図については、更に、「読取信号から情
報を回復するためのパリティ応答性ビタビ検知器及び方
法（ＰＡＲＴＹ−ＳＥＮＳＩＴＩＶＥ ＶＩＴＥＲＢＩ
ＤＥＴＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ
ＲＥＣＯＶＥＲＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＦＯ
ＲＭ Ａ ＲＥＡＤ ＳＩＧＮＡＬ）」という名称の米
国特許出願第０９／４０９，９２３号、及び「信号から
同期情報を回復する回路及び方法（ＣＩＲＣＵＩＴ Ａ
ＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＣＯＶＥＲＩＮＧ
ＳＹＮＣＨＲＯＮＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩ
ＯＮＦＲＯＭ Ａ ＳＩＧＮＡＬ）」という名称の米国
特許出願第０９／４１０，２７４号において記載されて
おり、それらを引用によって本明細書に取込む。
知器５４（図５）の動作を例示した枝刈りした即ち簡略
化したトレリス線図である。ビタビ検知器５４はＰＲ４
ターゲット多項式Ｂk＝Ａk−Ａk-2に対して構成されて
おり、尚Ｂkはサンプル時間ｋにおけるサーボ信号のデ
ジタル化したサンプルであり、Ａkはサンプル時間ｋに
おけるコード化シーケンスのサンプルしたビットの論理
値（０又は１）であり、Ａk-2はサンプル時間ｋ−２に
おけるコード化シーケンスのサンプルしたビットの論理
値である。従って、そのトレリスはコード化したシーケ
ンスの４つの可能な状態、即ちＳ０（００又は−−）、
Ｓ１（０１又は−＋）、Ｓ２（１０又は＋−）、Ｓ３
（１１又は＋＋）を表わす４つの状態を有している。グ
レイコード化サーボデータは図６に関連して上述した如
く拘束されているので、ビタビ検知器５４は、連続する
サンプル時間ｋにおける状態Ｓ０−Ｓ３の間の分岐の数
が８個の分岐（状態Ｓ０−Ｓ３毎に２個の分岐）から５
個の分岐へ減少されるように「枝刈り」即ち簡略化させ
ることが可能である。従って、状態Ｓ０のみが１個を超
える（ここでは２個）入力分岐を有しているに過ぎな
い。サーボデータがグレイコード符号化手順に従って拘
束されていること及びビタビ検知器５４が該符号化手順
とマッチすべく枝刈りされていることの組合わせは、コ
ード化されていないサーボデータと完全な状態（８個の
分岐）ビタビ検知器の組合わせに関して２倍だけ最小二
乗距離エラーを増加させる。この最小二乗距離における
増加は検知器５４によって必要とされる最小サーボ信号
ＳＮＲを６ｄＢだけ減少させ、従って与えられたサーボ
信号ＳＮＲに対してサーボデータの回復をより信頼性の
あるものとさせる。この最小二乗距離イベント、即ちグ
レイコード化サーボデータが追従することが可能な唯一
可能なトリレス経路は実線で示してある。ビタビ検知器
及びトレリス線図については、更に、「読取信号から情
報を回復するためのパリティ応答性ビタビ検知器及び方
法（ＰＡＲＴＹ−ＳＥＮＳＩＴＩＶＥ ＶＩＴＥＲＢＩ
ＤＥＴＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ
ＲＥＣＯＶＥＲＩＮＧ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＦＯ
ＲＭ Ａ ＲＥＡＤ ＳＩＧＮＡＬ）」という名称の米
国特許出願第０９／４０９，９２３号、及び「信号から
同期情報を回復する回路及び方法（ＣＩＲＣＵＩＴ Ａ
ＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＣＯＶＥＲＩＮＧ
ＳＹＮＣＨＲＯＮＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩ
ＯＮＦＲＯＭ Ａ ＳＩＧＮＡＬ）」という名称の米国
特許出願第０９／４１０，２７４号において記載されて
おり、それらを引用によって本明細書に取込む。
【００２３】図８は、サーボ信号の２個のサンプルを一
度に処理するビタビ検知器５４（図５）を反映すべく修
正した図７の枝刈りしたトリレス線図である。従って、
各分岐は２個のサンプル値を表わしている。例えば、
「１，−１」はＢk-1＝１及びＢk＝−１であることを表
わしている。点線の分岐線は、状態（＋，−）及び
（＋，＋）が強制される遷移を表わしており、即ち、こ
れらの遷移の各々が発生することが可能なただ１つの夫
々の状態が存在している。
度に処理するビタビ検知器５４（図５）を反映すべく修
正した図７の枝刈りしたトリレス線図である。従って、
各分岐は２個のサンプル値を表わしている。例えば、
「１，−１」はＢk-1＝１及びＢk＝−１であることを表
わしている。点線の分岐線は、状態（＋，−）及び
（＋，＋）が強制される遷移を表わしており、即ち、こ
れらの遷移の各々が発生することが可能なただ１つの夫
々の状態が存在している。
【００２４】図９は本発明の１実施例に基づいて１８個
の隣接するトラック１４に対してサーボウェッジのトラ
ックＩＤセクション内に格納される１２ビットグレイコ
ード符号化ワードに対応する磁化パターンの線図であ
る。図１０Ａ及び１０Ｂに関連して以下に説明するよう
に、図６のグレイコード符号化技法は、例えヘッド３４
がトラック間に位置されている場合であっても、＋／−
１トラック内において読取・書込ヘッド３４（図５）が
その上方に位置されているトラックをヘッド位置決めシ
ステムが識別することを可能とする。この結果を得るた
めに、このグレイコード符号化技法は隣接するトラック
１４の間のコード変化を、一対の論理１の位置における
１ビットシフトか、一対の１の一対の論理０での置換
か、又は一対の０の一対の１での置換のいずれかに拘束
させる。例えば、トラック１とトラック２との間のコー
ドワードにおける唯一の変化は、トラック１における論
理１であるビット７及び８がトラック２における論理０
で置換されることである。同様に、トラック２とトラッ
ク３との間の唯一の変化は、トラック２における１であ
るビット１１及び１２が、ビット１０及び１１がトラッ
ク３における論理１であるように「左シフト」されるこ
とである。
の隣接するトラック１４に対してサーボウェッジのトラ
ックＩＤセクション内に格納される１２ビットグレイコ
ード符号化ワードに対応する磁化パターンの線図であ
る。図１０Ａ及び１０Ｂに関連して以下に説明するよう
に、図６のグレイコード符号化技法は、例えヘッド３４
がトラック間に位置されている場合であっても、＋／−
１トラック内において読取・書込ヘッド３４（図５）が
その上方に位置されているトラックをヘッド位置決めシ
ステムが識別することを可能とする。この結果を得るた
めに、このグレイコード符号化技法は隣接するトラック
１４の間のコード変化を、一対の論理１の位置における
１ビットシフトか、一対の１の一対の論理０での置換
か、又は一対の０の一対の１での置換のいずれかに拘束
させる。例えば、トラック１とトラック２との間のコー
ドワードにおける唯一の変化は、トラック１における論
理１であるビット７及び８がトラック２における論理０
で置換されることである。同様に、トラック２とトラッ
ク３との間の唯一の変化は、トラック２における１であ
るビット１１及び１２が、ビット１０及び１１がトラッ
ク３における論理１であるように「左シフト」されるこ
とである。
【００２５】図１０Ａ及び１０Ｂは本発明の１実施例に
基づく図９のトラック１−３に対応するサーボ読取信号
のプロットである。以下に説明するように、図９の磁化
パターンは、読取ヘッド３４が２つのトラック１４の間
にある場合には、ビタビ検知器５４がこれら２つのトラ
ックのうちの１つに対応するコードワードを回復するよ
うなものである。その結果、ヘッド位置決めシステムは
＋／−１トラック内においてヘッド３４の位置を決定す
ることが可能である。
基づく図９のトラック１−３に対応するサーボ読取信号
のプロットである。以下に説明するように、図９の磁化
パターンは、読取ヘッド３４が２つのトラック１４の間
にある場合には、ビタビ検知器５４がこれら２つのトラ
ックのうちの１つに対応するコードワードを回復するよ
うなものである。その結果、ヘッド位置決めシステムは
＋／−１トラック内においてヘッド３４の位置を決定す
ることが可能である。
【００２６】図１０Ａは図９のトラック１又はトラック
２の上方か又はトラック１とトラック２との間にあるヘ
ッド３４に対応するサーボ信号のプロットである。説明
の便宜上、このサーボ信号は理想的なものであり、即ち
ノイズ成分（ＩＳＩ以外のもの）を有するものではな
い。Ｙ軸はＰＲ４サンプル値−１，０，＋１の単位での
サーボ信号の振幅であり、Ｘ軸は該サーボ信号のサンプ
ルｋの単位での時間である。例えば、サンプル時間ｋ＝
３は、読取ヘッド３４がトラック１及び２（図９）内に
格納されているグレイコード化符号化ワードの３番目の
ビット位置（ビット３）と整合した場合にとられたサー
ボ信号のサンプルに対応する。ヘッド３４は、それがト
ラック１の直上にある場合に読取信号６０を発生する。
同様に、ヘッド３４は、それがトラック２の直上にある
場合に読取信号６２を発生する。ヘッド３４は、それが
トラック１と２との中間にある場合に読取信号６４を発
生する。
２の上方か又はトラック１とトラック２との間にあるヘ
ッド３４に対応するサーボ信号のプロットである。説明
の便宜上、このサーボ信号は理想的なものであり、即ち
ノイズ成分（ＩＳＩ以外のもの）を有するものではな
い。Ｙ軸はＰＲ４サンプル値−１，０，＋１の単位での
サーボ信号の振幅であり、Ｘ軸は該サーボ信号のサンプ
ルｋの単位での時間である。例えば、サンプル時間ｋ＝
３は、読取ヘッド３４がトラック１及び２（図９）内に
格納されているグレイコード化符号化ワードの３番目の
ビット位置（ビット３）と整合した場合にとられたサー
ボ信号のサンプルに対応する。ヘッド３４は、それがト
ラック１の直上にある場合に読取信号６０を発生する。
同様に、ヘッド３４は、それがトラック２の直上にある
場合に読取信号６２を発生する。ヘッド３４は、それが
トラック１と２との中間にある場合に読取信号６４を発
生する。
【００２７】図１０Ａを参照すると、トラック１及び２
の磁化パターンはビット１−６に対して同一であるの
で、信号６０，６２，６４は、事実上、サンプル時間ｋ
＝２乃至ｋ＝６に対して同一である。サンプル時間７−
１０において、信号６０，６２，６４は異なっている。
特に、信号６２は、トラック１のビット７及び８が論理
１であり且つビット９及び１０が論理０であるために、
＋１，＋１（サンプル７及び８）から−１，−１（サン
プル９及び１０）へ遷移する。逆に、トラック２のビッ
ト７−１０は論理０であるので、磁束変化は存在せず、
従って信号６２は０に落ち着く。信号６４は＋０．５，
＋０．５から−０．５，−０．５へ遷移し、従って信号
６０及び６２の間の中間である。実際には、信号６４は
信号６０及び６２の一方により近いものである蓋然性が
ある。従って、ビタビ検知器５４はヘッド３４に最も近
いトラック（この例においてはトラック１又はトラック
２）と関連する符号化ワードを回復する。次いで、ヘッ
ド位置決めシステムはトラック１及び２におけるバース
ト３２（図３）によって与えられる情報を使用して、ヘ
ッド３４を所望のトラック（この例においてはトラック
１又はトラック２）の上方に精密に位置決めさせる。
の磁化パターンはビット１−６に対して同一であるの
で、信号６０，６２，６４は、事実上、サンプル時間ｋ
＝２乃至ｋ＝６に対して同一である。サンプル時間７−
１０において、信号６０，６２，６４は異なっている。
特に、信号６２は、トラック１のビット７及び８が論理
１であり且つビット９及び１０が論理０であるために、
＋１，＋１（サンプル７及び８）から−１，−１（サン
プル９及び１０）へ遷移する。逆に、トラック２のビッ
ト７−１０は論理０であるので、磁束変化は存在せず、
従って信号６２は０に落ち着く。信号６４は＋０．５，
＋０．５から−０．５，−０．５へ遷移し、従って信号
６０及び６２の間の中間である。実際には、信号６４は
信号６０及び６２の一方により近いものである蓋然性が
ある。従って、ビタビ検知器５４はヘッド３４に最も近
いトラック（この例においてはトラック１又はトラック
２）と関連する符号化ワードを回復する。次いで、ヘッ
ド位置決めシステムはトラック１及び２におけるバース
ト３２（図３）によって与えられる情報を使用して、ヘ
ッド３４を所望のトラック（この例においてはトラック
１又はトラック２）の上方に精密に位置決めさせる。
【００２８】図１０Ｂは、図９のトラック２又はトラッ
ク３の上方又はトラック２とトラック３との間にあるヘ
ッド３４に対応する読取信号のプロットである。読取信
号６２（これは図１０Ａの読取信号６２と同一である）
は、ヘッド３４がトラック２の直上にある場合にヘッド
３４が発生する信号である。同様に、ヘッド３４は、そ
れがトラック３の直上にある場合に読取信号６６を発生
する。ヘッド３４は、それがトラック２とトラック３と
の間の中間にある場合には読取信号６８を発生する。図
１０Ａに関連して上に説明したように、ビタビ検知器５
４はヘッド３４に最も近いトラック（この例においては
トラック２又はトラック３）と関連する符号化ワードを
回復し、従ってヘッド位置決めシステムがヘッド３４の
位置を決定することを可能とする。
ク３の上方又はトラック２とトラック３との間にあるヘ
ッド３４に対応する読取信号のプロットである。読取信
号６２（これは図１０Ａの読取信号６２と同一である）
は、ヘッド３４がトラック２の直上にある場合にヘッド
３４が発生する信号である。同様に、ヘッド３４は、そ
れがトラック３の直上にある場合に読取信号６６を発生
する。ヘッド３４は、それがトラック２とトラック３と
の間の中間にある場合には読取信号６８を発生する。図
１０Ａに関連して上に説明したように、ビタビ検知器５
４はヘッド３４に最も近いトラック（この例においては
トラック２又はトラック３）と関連する符号化ワードを
回復し、従ってヘッド位置決めシステムがヘッド３４の
位置を決定することを可能とする。
【００２９】図１１は本発明の１実施例に基づくディス
クドライブシステム１００のブロック図である。特に、
ディスクドライブシステム１００は、図５のサーボチャ
ンネル５０を組込んでいるディスクドライブ１０２を包
含している。ディスクドライブ１０２は、読取・書込ヘ
ッド３４、書込信号を発生し且つヘッド３４を書込信号
で駆動する書込チャンネル１０６、書込データを書込チ
ャンネル１０６とインターフェースさせる書込制御器１
０８を有している。ディスクドライブ１０２は、更に、
ヘッド３４からの読取信号を受取り且つ読取信号からデ
ータを回復する読取チャンネル１１０を有しており、更
に読取データを編成するための読取制御器１１４を有し
ている。読取チャンネルはサーボチャンネル５０を有し
ており、それはヘッド３４からサーボ信号を受取り、サ
ーボ信号からサーボデータを回復し、且つ回復したサー
ボデータをヘッド位置決めシステム１２０へ供給する。
ディスクドライブ１０２は、更に、１個又はそれ以上の
ディスク１１６等の記憶媒体を有しており、その各々は
片側又は両側にデータを格納することが可能である。ヘ
ッド３４はディスク１１６上に記憶されているデータの
書込／読取を行い、且つ移動可能な支持アーム１１８へ
接続している。ヘッド位置決めシステム１２０は、図
９，１０Ａ，１０Ｂに関連して上に説明したようにヘッ
ド３４の位置を決定し、且つ制御信号をボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）１２２へ供給し、それはディスク１１６
上の所望のデータトラック上にヘッド３４を半径方向に
移動させるか又は位置を維持するために、アーム１１８
を移動させるか又はその位置を維持する。スピンドルモ
ータ（ＳＰＭ）１２４及びＳＰＭ制御回路１２６は、夫
々、ディスク１１６を回転させ且つそれらを適切な回転
速度に維持する。
クドライブシステム１００のブロック図である。特に、
ディスクドライブシステム１００は、図５のサーボチャ
ンネル５０を組込んでいるディスクドライブ１０２を包
含している。ディスクドライブ１０２は、読取・書込ヘ
ッド３４、書込信号を発生し且つヘッド３４を書込信号
で駆動する書込チャンネル１０６、書込データを書込チ
ャンネル１０６とインターフェースさせる書込制御器１
０８を有している。ディスクドライブ１０２は、更に、
ヘッド３４からの読取信号を受取り且つ読取信号からデ
ータを回復する読取チャンネル１１０を有しており、更
に読取データを編成するための読取制御器１１４を有し
ている。読取チャンネルはサーボチャンネル５０を有し
ており、それはヘッド３４からサーボ信号を受取り、サ
ーボ信号からサーボデータを回復し、且つ回復したサー
ボデータをヘッド位置決めシステム１２０へ供給する。
ディスクドライブ１０２は、更に、１個又はそれ以上の
ディスク１１６等の記憶媒体を有しており、その各々は
片側又は両側にデータを格納することが可能である。ヘ
ッド３４はディスク１１６上に記憶されているデータの
書込／読取を行い、且つ移動可能な支持アーム１１８へ
接続している。ヘッド位置決めシステム１２０は、図
９，１０Ａ，１０Ｂに関連して上に説明したようにヘッ
ド３４の位置を決定し、且つ制御信号をボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）１２２へ供給し、それはディスク１１６
上の所望のデータトラック上にヘッド３４を半径方向に
移動させるか又は位置を維持するために、アーム１１８
を移動させるか又はその位置を維持する。スピンドルモ
ータ（ＳＰＭ）１２４及びＳＰＭ制御回路１２６は、夫
々、ディスク１１６を回転させ且つそれらを適切な回転
速度に維持する。
【００３０】ディスクドライブシステム１００は、更
に、書込及び読取制御器１０８及び１１４を使用される
システムに対して特定的なシステムバス１３２に対して
夫々インターフェースさせるための書込及び読取インタ
ーフェースアダプタ１２８及び１３０を有している。典
型的なシステムバスとしては、ＩＳＡ，ＰＣＩ，Ｓ−Ｂ
ｕｓ，Ｎｕ−Ｂｕｓ等がある。システム１００は、又、
典型的に、バス１３２へ結合されているランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１３４及び中央処理装置（ＣＰＵ）
１３６等のその他の装置を有している。
に、書込及び読取制御器１０８及び１１４を使用される
システムに対して特定的なシステムバス１３２に対して
夫々インターフェースさせるための書込及び読取インタ
ーフェースアダプタ１２８及び１３０を有している。典
型的なシステムバスとしては、ＩＳＡ，ＰＣＩ，Ｓ−Ｂ
ｕｓ，Ｎｕ−Ｂｕｓ等がある。システム１００は、又、
典型的に、バス１３２へ結合されているランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１３４及び中央処理装置（ＣＰＵ）
１３６等のその他の装置を有している。
【００３１】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ制限
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図１】 ディスクセクターとデータトラックとを具備
する従来の磁気データ記憶ディスクの平面図。
する従来の磁気データ記憶ディスクの平面図。
【図２】 図１のディスクのサーボウェッジの拡大図。
【図３】 図２のサーボウェッジの概略図。
【図４】 図２及び３のサーボウェッジを読取るための
従来の読取チャンネルのブロック図。
従来の読取チャンネルのブロック図。
【図５】 本発明の１実施例に基づくサーボウェッジを
読取るためのサーボチャンネルのブロック図。
読取るためのサーボチャンネルのブロック図。
【図６】 符号化していないワードと、本発明の１実施
例に基づくコーディング即ち符号化用のサーボデータコ
ードをエンコードするために使用される対応するコード
化ワードのチャート。
例に基づくコーディング即ち符号化用のサーボデータコ
ードをエンコードするために使用される対応するコード
化ワードのチャート。
【図７】 本発明の１実施例に基づく図５のビタビ検知
器用の一度に１個のサンプルのトレリス線図。
器用の一度に１個のサンプルのトレリス線図。
【図８】 本発明の１実施例に基づく図５のビタビ検知
器用の一度に２個のサンプルのトレリス線図。
器用の一度に２個のサンプルのトレリス線図。
【図９】 サーボデータグレイコードと、本発明の１実
施例に基づく隣接するデータトラックに対する対応する
磁化パターンの概略図。
施例に基づく隣接するデータトラックに対する対応する
磁化パターンの概略図。
【図１０Ａ】 本発明の１実施例に基づいて第一及び第
二データトラックの上方及びそれらの間の読取ヘッドの
位置に対応するサーボ信号のプロットを示した概略図。
二データトラックの上方及びそれらの間の読取ヘッドの
位置に対応するサーボ信号のプロットを示した概略図。
【図１０Ｂ】 本発明の１実施例に基づいて第二及び第
三データトラックの上方及びそれらの間の読取ヘッドの
位置に対応するサーボ信号のプロットを示した概略図。
三データトラックの上方及びそれらの間の読取ヘッドの
位置に対応するサーボ信号のプロットを示した概略図。
【図１１】 本発明の１実施例に基づく図５のサーボチ
ャンネルを組込んだディスクドライブシステムのブロッ
ク図。
ャンネルを組込んだディスクドライブシステムのブロッ
ク図。
３６ サーボチャンネル ３７ ＬＰＦ ３８ 前置増幅器 ３９ 利得段 ４０ ＡＤＣ ５０ サーボチャンネル ５２ ＦＩＲフィルタ ５４ ビタビ検知器 ５６ レジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ ５７４ ５７４Ｊ Ｈ０３Ｍ 13/41 Ｈ０３Ｍ 13/41 (72)発明者 ヘイカン オズデミール アメリカ合衆国， カリフォルニア 95008， サン ノゼ， ウッドローン アベニュー 1245 (72)発明者 ジェイソン ディー． バイアン アメリカ合衆国， カリフォルニア 80504， ロングモント， スプリングス プレイス 2159 (72)発明者 フェレイドン ヘイダリ アメリカ合衆国， カリフォルニア 95014， クパチーノ， シェディーグロ ーブ ドライブ 6169 Ｆターム(参考） 5D044 AB10 BC01 CC04 DE46 FG18 GL02 GL32 5J065 AA01 AB01 AC03 AD10 AE02 AF02 AH05 AH23
Claims (32)
- 【請求項１】 ビタビ検知器において、 各々が第一論理レベルを持っている所定数より多いもの
でも少ないものでもない連続したビットのグループであ
って第二論理レベルを持っている夫々のビットによって
互いに分離されているグループを持っている二進シーケ
ンスを表わす信号を受取るべく動作可能な入力端子、 前記入力へ結合されており、前記二進シーケンスの４個
を超えることのない可能な状態の各々に対して夫々の経
路距離を計算し、且つ前記計算した経路距離から生き残
り経路を決定することによって前記信号から前記二進シ
ーケンスを回復すべく動作可能な回復回路、を有してお
り、前記二進シーケンスが前記生き残り経路に沿って存
在していることを特徴とするビタビ検知器。 - 【請求項２】 請求項１において、更に、前記回復回路
に結合されているレジスタを有しており、前記回復回路
が回復した二進シーケンスを前記レジスタ内へロードす
べく動作可能であることを特徴とするビタビ検知器。 - 【請求項３】 請求項１において、前記所定数が２に等
しいことを特徴とするビタビ検知器。 - 【請求項４】 請求項１において、前記第一論理レベル
が論理１に等しく、且つ前記第二論理レベルが論理０に
等しいことを特徴とするビタビ検知器。 - 【請求項５】 請求項１において、前記連続したビット
のグループは、前記第二論理レベルを持っている１０個
を超えるものではなく且つ２個より少ないものではない
連続したビットによって互いに分離されていることを特
徴とするビタビ検知器。 - 【請求項６】 請求項１において、前記回復回路は、前
記二進シーケンスの４個であって且つ４個のみの可能な
状態に対する夫々の経路距離を計算することによって前
記信号から前記二進シーケンスを回復すべく動作可能で
あることを特徴とするビタビ検知器。 - 【請求項７】 請求項１において、前記回復回路が唯一
可能な二進状態００，０１，１０，１１に対する夫々の
経路距離を計算することによって前記信号から前記二進
シーケンスを回復すべく動作可能であることを特徴とす
るビタビ検知器。 - 【請求項８】 請求項１において、前記回復回路がＰＲ
４プロトコルに従って前記信号から前記二進シーケンス
を回復すべく動作可能であることを特徴とするビタビ検
知器。 - 【請求項９】 ビタビ検知器において、 各々が第一論理レベルを持っている所定数よりも多くな
く且つそれより少なくない連続したビットのグループで
あって第二論理レベルを持っている夫々のビットによっ
て互いに分離されているグループを有している二進シー
ケンスを表わす信号を受取るべく動作可能な入力端子、 前記入力端子へ結合されており、前記信号をサンプリン
グし、各サンプルに対して前記二進シーケンスの可能な
状態に対する夫々の経路距離を計算し、各サンプルに対
して前記可能な状態のうちの１つをこえるものでない状
態に対して複数個の経路距離を計算し、前記計算した経
路距離から生き残り経路を決定することによって前記信
号から前記二進シーケンスを回復すべく動作可能な回復
回路、を有しており、前記二進シーケンスが前記生き残
り経路に沿って存在していることを特徴とするビタビ検
知器。 - 【請求項１０】 請求項９において、更に、前記回復回
路へ結合されているレジスタを有しており、前記回復回
路は回復した二進シーケンスを前記レジスタ内へロード
させるべく動作可能であることを特徴とするビタビ検知
器。 - 【請求項１１】 請求項９において、 各サンプルに対して、００，０１，１０，１１である前
記二進シーケンスの４個の可能な二進状態に対する夫々
の経路距離を計算し、 各サンプルに対して、可能な二進状態００及び唯一の可
能な二進状態００に対して複数個の経路距離を計算す
る、ことによって前記回復回路が前記信号から前記二進
シーケンスを回復すべく動作可能であることを特徴とす
るビタビ検知器。 - 【請求項１２】 請求項８において、 各サンプルに対して、可能な二進状態０１，１０，１１
の各々に対して１つの夫々の経路距離を計算し、 各サンプルに対して、可能な二進状態００に対して２つ
の経路距離を計算する、ことによって前記回復回路が前
記信号から前記二進シーケンスを回復すべく動作可能で
あることを特徴とするビタビ検知器。 - 【請求項１３】 サーボチャンネルにおいて、 各々が第一論理レベルを持っている所定数より多くなく
且つそれより少なくない連続したビットのグループであ
って第二論理レベルを持っている夫々のビットによって
互いに分離されているグループを有しているエンコード
されている二進シーケンスであってデータ記憶ディスク
上の位置を識別する二進シーケンスを表わす信号を受取
るべく動作可能な入力端子、 前記信号をサンプリングするためのサンプリング回路、 ビタビ検知器であって、 レジスタ、 前記サンプリング回路及び前記レジスタへ結合されてい
る回復回路であって、各サンプルに対して、前記二進シ
ーケンスの４個を超えることのない可能な状態の各々に
対して夫々の経路距離を計算し、各サンプルに対して、
前記二進シーケンスの前記可能な状態のうちの１つを超
えるものでない状態に対して複数個の経路距離を計算
し、前記計算した経路距離から生き残り経路を決定し、
前記二進経路は前記生き残り経路に沿って存在してお
り、且つ前記二進シーケンスを前記レジスタ内へローデ
ィングすることによって前記信号から前記二進シーケン
スを回復すべく動作可能な回復回路、を具備しているビ
タビ検知器、 前記ビタビ検知器へ結合されており且つ前記回復された
二進シーケンスをデコードすべく動作可能なデコーダ、
を有していることを特徴とするサーボチャンネル。 - 【請求項１４】 請求項１１において、前記デコーダが
前記回復した二進シーケンスからの１組の１２個のビッ
トを１組の４個のビットへデコードすべく動作可能であ
ることを特徴とするサーボチャンネル。 - 【請求項１５】 請求項１１において、前記エンコード
されている二進シーケンスがグレイコード化されたコー
ドワードからなるシーケンスを有していることを特徴と
するサーボチャンネル。 - 【請求項１６】 請求項１１において、更に、前記サン
プリング回路及び前記ビタビ検知器へ結合されており且
つサンプルされた信号をＰＲ４パワースペクトルに等化
させるべく動作可能なフィルタを有していることを特徴
とするサーボチャンネル。 - 【請求項１７】 ディスクドライブシステムにおいて、 一表面と前記表面上の夫々の位置を識別する位置の値で
あって各々が第一論理レベルを持っている所定数よりも
多くなく且つそれより少ないことのない連続したビット
のグループであって第二論理レベルを持っている夫々の
ビットによって互いに分離されているグループを具備し
ている位置の値を記憶すべく動作可能なデータ記憶ディ
スク、 前記ディスクへ結合されており且つそれを回転させるべ
く動作可能なモータ、 前記位置の値を表わす読取信号を発生すべく動作可能な
読取ヘッド、 前記ディスクの前記表面にわたって前記読取ヘッドを移
動させるべく動作可能な読取ヘッド位置決め組立体、 前記読取信号を受取り且つ前記位置の値のシーケンスを
回復すべく動作可能なビタビ検知器であって、前記シー
ケンスの４個を超えることのない可能な状態の各々に対
して夫々の経路距離を計算し、且つ計算した経路距離か
ら生き残り経路を決定することによって前記位置の値の
シーケンスを回復し、前記位置の値のシーケンスが前記
生き残り経路に沿って存在しているビタビ検知器、を有
していることを特徴とするディスクドライブシステム。 - 【請求項１８】 ディスクドライブシステムにおいて、 一表面を具備しており且つ前記表面上の夫々の位置を識
別する位置の値であって、各々が第一論理レベルを持っ
ている所定数より多くなく且つそれより少なくない連続
したビットのグループであって第二論理レベルを持って
いる夫々のビットによって互いに分離されているグルー
プを有している位置の値を記憶すべく動作可能なデータ
記憶ディスク、 前記ディスクへ結合されており且つそれを回転させるべ
く動作可能なモータ、 前記位置の値を表わす読取信号を発生すべく動作可能な
読取ヘッド、 前記ディスクの表面にわたって前記読取ヘッドを移動さ
せるべく動作可能な読取ヘッド位置決め組立体、 前記読取信号をサンプルすべく動作可能であり且つ前記
読取信号を受取り且つ、各サンプルに対して、前記二進
シーケンスの可能な状態に対する夫々の経路距離を計算
し、各サンプルに対して、前記可能な状態のうちの１つ
を超えるものでない状態に対する複数個の経路距離を計
算し、計算した経路距離から生き残り経路を決定するこ
とによって前記位置の値のシーケンスを回復すべく動作
可能なビタビ検知器を包含しているサーボチャンネル、
を有しており、前記二進シーケンスが前記生き残り経路
に沿って存在していることを特徴とするディスクドライ
ブシステム。 - 【請求項１９】 各々が第一論理レベルを持っている所
定数より多くなく且つそれより少なくない連続したビッ
トのグループであって、第二論理レベルを持っている夫
々のビットによって互いに分離されているグループを有
している二進シーケンスの４個を超えることのない可能
な状態の各々に対する夫々の経路距離を計算し、 計算した経路距離から生き残りシーケンスを決定し、 前記生き残りシーケンスから二進シーケンスを回復す
る、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２０】 請求項１８において、前記二進シーケ
ンスを回復する場合に、回復した二進シーケンスを前記
生き残りシーケンスに等しく設定することを特徴とする
方法。 - 【請求項２１】 請求項１９において、更に、前記可能
な二進状態のうちの２個及び２個のみに対する複数個の
経路距離を計算することを特徴とする方法。 - 【請求項２２】 請求項１において、夫々の経路距離を
計算する場合に、 夫々可能な二進状態０１及び１１に対する１個及び１個
のみの経路距離を計算し、 可能な二進状態００及び０１及び可能な二進状態００及
び０１のみに対する複数個の経路距離を計算する、こと
を特徴とする方法。 - 【請求項２３】 各々が第一論理レベルを持っている所
定数より多くなく且つそれより少なくない連続したビッ
トのグループであって、第二論理レベルを持っている夫
々のビットによって互いに分離されているグループを有
している二進シーケンスの可能な状態に対する夫々の経
路距離を計算し、 前記二進シーケンスを表わす信号をサンプリングし、 前記信号の各サンプルに対して、前記可能な状態のうち
の１つを超えることのない状態に対して複数個の経路距
離を計算し、 計算した経路距離から生き残りシーケンスを決定し、 前記生き残りシーケンスから前記二進シーケンスを回復
する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２４】 請求項２３において、 夫々の経路距離を計算する場合に、前記二進シーケンス
の４個を超えることのない可能な状態に対して夫々の経
路距離を計算し、且つ複数個の経路距離を計算する場合
に、４個を超えることのない可能な状態のうちの１つを
超えるのことのない状態に対する複数個の経路距離を計
算する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２５】 請求項２３において、 夫々の経路距離を計算する場合に、００，０１，１０，
１１以外の前記二進シーケンスの非可能状態に対する夫
々の経路距離を計算し、 複数個の経路距離を計算する場合に、００以外の前記二
進シーケンスの非可能状態に対する複数個の経路距離を
計算する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２６】 請求項２３において、前記二進シーケ
ンスを回復する場合に、回復した二進シーケンスを生き
残りシーケンスと等しく設定することを特徴とする方
法。 - 【請求項２７】 請求項２２において、更に、前記信号
のサンプルをＰＲ４ターゲットに等しくさせることを特
徴とする方法。 - 【請求項２８】 各々が第一論理レベルを持っている所
定数を超えることがなく且つそれより少なくない連続し
たビットのグループであって第二論理レベルを持ってい
る夫々のビットによって互いに分離されているグループ
を有しているコード化された二進シーケンスであってデ
ータ記憶ディスク上の位置を識別する二進シーケンスを
表わす信号を受取り、 前記信号をサンプリングし、 前記二進シーケンスの４個を超えることのない可能な状
態の各々に対する夫々の経路距離を計算し、 各サンプルに対して、前記二進シーケンスの前記可能な
状態のうちの１つを超えることをない状態に対する複数
個の経路距離を計算し、 計算した経路距離から生き残りシーケンスを決定し、 前記生き残りシーケンスから前記二進シーケンスを回復
する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項２９】 請求項２８において、前記二進シーケ
ンスを回復する場合に、回復した二進シーケンスを前記
生き残りシーケンスと等しく決定することを特徴とする
方法。 - 【請求項３０】 請求項２８において、更に、回復した
二進シーケンスをレジスタ内にローディングすることを
特徴とする方法。 - 【請求項３１】 請求項２８において、 前記コード化されている二進シーケンスはグレイコード
に従ってコード化されており、 前記コード化されている二進シーケンスの１２ビットの
各組が対応しているデコードされた二進シーケンスの４
個のビットからなる組を表わしている、ことを特徴とす
る方法。 - 【請求項３２】 請求項２８において、更に、ＰＲ４多
項式に当てはめるために前記信号のサンプルを等化させ
ることを特徴とする方法。
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