JP2002301045A - Ｍｒｉ装置 - Google Patents
Ｍｒｉ装置Info
- Publication number
- JP2002301045A JP2002301045A JP2001108516A JP2001108516A JP2002301045A JP 2002301045 A JP2002301045 A JP 2002301045A JP 2001108516 A JP2001108516 A JP 2001108516A JP 2001108516 A JP2001108516 A JP 2001108516A JP 2002301045 A JP2002301045 A JP 2002301045A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- subject
- image
- gradient magnetic
- mri apparatus
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- Pending
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ＭＲＩ装置において、撮影断面の位置および
方向を連続的に変化させて計測しても、操作者の視点を
固定した状態で画像が表示される様にし、連続計測にお
いても、生検器具と撮影断面の位置関係を常に明瞭にす
る。 【解決手段】 被検体に生検器具を挿入した状態で通常
の撮像パルスシーケンスにしたがって撮像を行う。この
時に器具に方向を示すＭＲＩマーカを設定して、器具と
二次元垂直断面を得るようにする。器具の移動・角度変
更に追従してスライス位置、角度を変えて三次元座標と
画像を同時に表示させることで生検器具と画像との関係
を明瞭にする。
方向を連続的に変化させて計測しても、操作者の視点を
固定した状態で画像が表示される様にし、連続計測にお
いても、生検器具と撮影断面の位置関係を常に明瞭にす
る。 【解決手段】 被検体に生検器具を挿入した状態で通常
の撮像パルスシーケンスにしたがって撮像を行う。この
時に器具に方向を示すＭＲＩマーカを設定して、器具と
二次元垂直断面を得るようにする。器具の移動・角度変
更に追従してスライス位置、角度を変えて三次元座標と
画像を同時に表示させることで生検器具と画像との関係
を明瞭にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＲＩ装置を用い
て、操作者がinteractiveに被検体の２次元断層像を撮
影し、その断層像を表示する方法に関する。
て、操作者がinteractiveに被検体の２次元断層像を撮
影し、その断層像を表示する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＭＲＩでは、被検体を拘束する時間が長
くなり撮影時間の短縮が課題となっている。近年、EPI
等の高速シーケンスの実用化やフルオロスコピーなどに
より、実時間計測が可能となってきた。それに伴い、単
に診断画像を撮影するだけでなく、画像をレーザー治療
等の治療効果モニタ、あるいは被検体に挿入する医療器
具を目的の部位に誘導するためのモニタとして利用する
というようになってきており、疾病の診断のみならず治
療支援のためにＭＲＩが利用されつつある。
くなり撮影時間の短縮が課題となっている。近年、EPI
等の高速シーケンスの実用化やフルオロスコピーなどに
より、実時間計測が可能となってきた。それに伴い、単
に診断画像を撮影するだけでなく、画像をレーザー治療
等の治療効果モニタ、あるいは被検体に挿入する医療器
具を目的の部位に誘導するためのモニタとして利用する
というようになってきており、疾病の診断のみならず治
療支援のためにＭＲＩが利用されつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】上記ＭＲＩのモニ
タ機能を用いて、被検体に挿入された医療器具を誘導す
るためには、医療器具の進路に沿って、撮影断面の位
置、角度が時々刻々変化させる必要がある。
タ機能を用いて、被検体に挿入された医療器具を誘導す
るためには、医療器具の進路に沿って、撮影断面の位
置、角度が時々刻々変化させる必要がある。
【０００４】しかしながら撮影される画像は２次元画像
のため、上記医療器具の進行に従い、それらが撮影断面
の視野外にそれてしまうという問題があった。上述のと
おり、高速撮影は２次元計測で行われるため、撮影断面
の位置、角度が時々刻々変化すると、その結果表示され
る画像もその視点が時々刻々変化することになる。した
がって操作者は医療器具を誘導するに従って、現在位置
の把握が困難になるという問題が生じる。
のため、上記医療器具の進行に従い、それらが撮影断面
の視野外にそれてしまうという問題があった。上述のと
おり、高速撮影は２次元計測で行われるため、撮影断面
の位置、角度が時々刻々変化すると、その結果表示され
る画像もその視点が時々刻々変化することになる。した
がって操作者は医療器具を誘導するに従って、現在位置
の把握が困難になるという問題が生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、被検体に静磁場を与える静磁場発生手段
と、上記被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段
と、上記傾斜磁場発生手段を駆動する傾斜磁場電源と、
上記被検体の診断部位に対して高周波信号を照射すると
共に上記被検体の生体組織の核磁気共鳴により放出され
る高周波信号を受信するプローブと、上記プローブを駆
動して上記高周波信号の照射および受信を行う高周波送
受信部と、上記傾斜磁場電源及び高周波送受信部の制御
を撮像時のパルスシーケンスに従って行うと共に上記プ
ローブで受信した高周波信号を用いて画像再構成演算を
行う計算機と、上記計算機で生成された画像信号を入力
して断層像として表示する表示器とを有しているＭＲＩ
装置において、前記表示器は、前記被検体が置かれる空
間を示す三次元座標を表示し、前記三次元座標上に前記
断層像を表示するようにしたものである。
に、本発明は、被検体に静磁場を与える静磁場発生手段
と、上記被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段
と、上記傾斜磁場発生手段を駆動する傾斜磁場電源と、
上記被検体の診断部位に対して高周波信号を照射すると
共に上記被検体の生体組織の核磁気共鳴により放出され
る高周波信号を受信するプローブと、上記プローブを駆
動して上記高周波信号の照射および受信を行う高周波送
受信部と、上記傾斜磁場電源及び高周波送受信部の制御
を撮像時のパルスシーケンスに従って行うと共に上記プ
ローブで受信した高周波信号を用いて画像再構成演算を
行う計算機と、上記計算機で生成された画像信号を入力
して断層像として表示する表示器とを有しているＭＲＩ
装置において、前記表示器は、前記被検体が置かれる空
間を示す三次元座標を表示し、前記三次元座標上に前記
断層像を表示するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。
図面に基づいて詳細に説明する。
【０００７】まず、本発明が適用されるＭＲＩ装置の構
成を図１により説明する。このＭＲＩ装置は、被検体の
生体組織に生起される核磁気共鳴現象を利用して診断部
位の断層像を得るもので、静磁場発生手段１と、傾斜磁
場発生手段２と、傾斜磁場電源３と、プローブ４と、高
周波送受信部５と、計算機６と、表示器７とを有して成
る。
成を図１により説明する。このＭＲＩ装置は、被検体の
生体組織に生起される核磁気共鳴現象を利用して診断部
位の断層像を得るもので、静磁場発生手段１と、傾斜磁
場発生手段２と、傾斜磁場電源３と、プローブ４と、高
周波送受信部５と、計算機６と、表示器７とを有して成
る。
【０００８】上記静磁場発生手段１は、テーブル８に寝
載された被検体９の周りその体軸方向と直交する方向に
均一な静磁場を発生させるもので、上記被検体９を寝載
するテーブル８の周りのある広がりをもった空間に配置
され、例えば永久磁石又は磁界発生コイルからなる。傾
斜磁場発生手段２は上記被検体９にX，Y，Zの３軸方向
の傾斜磁場Gx，Gy，Gzを与えるもので、上記テーブル８
の周りのある広がりをもった空間に配置されている。傾
斜磁場電源３は、上記傾斜磁場発生手段２を駆動するも
のである。プローブ４は、上記被検体９の診断部位に対
して高周波磁場を照射すると共に、該被検体９の生体組
織のNMR現象により放出される高周波信号を受信するも
ので、内部に照射コイルと受信コイルを有している。高
周波送受信部５は、上記プローブ４より被検体９に対し
て高周波信号の照射および受信を行うものである。
載された被検体９の周りその体軸方向と直交する方向に
均一な静磁場を発生させるもので、上記被検体９を寝載
するテーブル８の周りのある広がりをもった空間に配置
され、例えば永久磁石又は磁界発生コイルからなる。傾
斜磁場発生手段２は上記被検体９にX，Y，Zの３軸方向
の傾斜磁場Gx，Gy，Gzを与えるもので、上記テーブル８
の周りのある広がりをもった空間に配置されている。傾
斜磁場電源３は、上記傾斜磁場発生手段２を駆動するも
のである。プローブ４は、上記被検体９の診断部位に対
して高周波磁場を照射すると共に、該被検体９の生体組
織のNMR現象により放出される高周波信号を受信するも
ので、内部に照射コイルと受信コイルを有している。高
周波送受信部５は、上記プローブ４より被検体９に対し
て高周波信号の照射および受信を行うものである。
【０００９】また、計算機６は、上記傾斜磁場電源３お
よび高周波送受信部５の制御を撮像時のパルスシーケン
スにしたがって行うと共に、上記プローブ４で受信した
信号の画像再構成処理を行うものである。さらに表示器
７は、上記計算機６で生成された画像信号を入力して断
層像として表示するものである。
よび高周波送受信部５の制御を撮像時のパルスシーケン
スにしたがって行うと共に、上記プローブ４で受信した
信号の画像再構成処理を行うものである。さらに表示器
７は、上記計算機６で生成された画像信号を入力して断
層像として表示するものである。
【００１０】次に、本発明における被検体に生検器具を
挿入させた状態で画像の更新を行なう説明を図２を用い
て行なう。まず、被検体に対し、所定のパルスシーケン
スに従って傾斜磁場、高周波磁場を印加することで、画
像２５は撮影される。このとき、生検器具２２の先端部
２３上の画像２５が撮影されるよう設定する。画像２５
は生検器具２２の移動方向に直交する位置をスライス位
置とする。この場合、生検器具２２に直交させるために
は生検器具２２の長さ方向を知る必要がある。長さ方向
を知るために、生検器具２２には長さ方向にある程度離
れたマーカー２０を配置し、このマーカー２０の位置関
係から生検器具２２の方向を知ることができる。そし
て、この生検器具２２を移動させたり、任意の角度に変
えると、それに追随してスライス位置、角度を変えた画
像２５に更新される。
挿入させた状態で画像の更新を行なう説明を図２を用い
て行なう。まず、被検体に対し、所定のパルスシーケン
スに従って傾斜磁場、高周波磁場を印加することで、画
像２５は撮影される。このとき、生検器具２２の先端部
２３上の画像２５が撮影されるよう設定する。画像２５
は生検器具２２の移動方向に直交する位置をスライス位
置とする。この場合、生検器具２２に直交させるために
は生検器具２２の長さ方向を知る必要がある。長さ方向
を知るために、生検器具２２には長さ方向にある程度離
れたマーカー２０を配置し、このマーカー２０の位置関
係から生検器具２２の方向を知ることができる。そし
て、この生検器具２２を移動させたり、任意の角度に変
えると、それに追随してスライス位置、角度を変えた画
像２５に更新される。
【００１１】次に、生検器具２２と画像２５の位置関係
を示す表示について説明する。時刻t1における画像２５
の撮影を行なう。生検器具２２との関係は上述で示した
とおり直交関係になる。そして、生検器具２２の延長線
上を基準点とした三次元座標２１を表示する。このとき
画像２５の表示は三次元座標２１との関係を表すため回
転、変形した画像にする。そして、生検器具２２を移動
させたとき、先端部２３の位置及び生検器具２２の角
度、先端部２３の位置に基づいて画像２５を更新させ
る。
を示す表示について説明する。時刻t1における画像２５
の撮影を行なう。生検器具２２との関係は上述で示した
とおり直交関係になる。そして、生検器具２２の延長線
上を基準点とした三次元座標２１を表示する。このとき
画像２５の表示は三次元座標２１との関係を表すため回
転、変形した画像にする。そして、生検器具２２を移動
させたとき、先端部２３の位置及び生検器具２２の角
度、先端部２３の位置に基づいて画像２５を更新させ
る。
【００１２】このときの表示は、図３に示すように三次
元座標２１の位置は固定で、三次元座標２１上で画像２
５が移動、回転、変形されて更新してもよいし、図４に
示すように画像２５は固定で、三次元座標２１を移動さ
せてもよい。また、生検器具２２の表示は先端部２３と
マーカー２０から生検器具２２の外観を表示するように
したが、先端部２３とマーカー２０のみの表示でもよ
い。
元座標２１の位置は固定で、三次元座標２１上で画像２
５が移動、回転、変形されて更新してもよいし、図４に
示すように画像２５は固定で、三次元座標２１を移動さ
せてもよい。また、生検器具２２の表示は先端部２３と
マーカー２０から生検器具２２の外観を表示するように
したが、先端部２３とマーカー２０のみの表示でもよ
い。
【００１３】なお、生検器具２２の延長線上に三次元座
標２２の基準点を置いたが、この基準点は被検体の中
心、つまり静磁場中心に置いた三次元座標でもよい。こ
の場合、被検体の位置は固定となるので、どの角度の画
像なのか、どの方向に生検器具が動いているのか等、被
検体を基準とした位置関係が把握できる。
標２２の基準点を置いたが、この基準点は被検体の中
心、つまり静磁場中心に置いた三次元座標でもよい。こ
の場合、被検体の位置は固定となるので、どの角度の画
像なのか、どの方向に生検器具が動いているのか等、被
検体を基準とした位置関係が把握できる。
【００１４】また、図５に示すように、三次元座標２１
を表示画面上で角度Θを指定することにより回転させる
ことが出来、その回転と同じく２次元画像も回転させて
もよい。これにより、操作者の見やすい位置に２次元画
像を表示することが出来る。
を表示画面上で角度Θを指定することにより回転させる
ことが出来、その回転と同じく２次元画像も回転させて
もよい。これにより、操作者の見やすい位置に２次元画
像を表示することが出来る。
【００１５】以上で示した方法によれば、時々刻々変化
する撮影断面の角度にかかわらず、操作者の視点の移動
がなく、上記生検器具の移動経緯を明瞭に認識すること
ができる。また、被検体と画像、被検体と生検器具、生
検器具と画像との関係が画面上で容易に把握することが
出きる。
する撮影断面の角度にかかわらず、操作者の視点の移動
がなく、上記生検器具の移動経緯を明瞭に認識すること
ができる。また、被検体と画像、被検体と生検器具、生
検器具と画像との関係が画面上で容易に把握することが
出きる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、撮影断面の位置および
方向を連続的に変化させて計測しても、操作者の視点を
固定した状態で画像が表示されるので、連続計測におい
ても、被検体と撮影断面の位置関係が常に明瞭であると
いう効果を奏している。また、生検器具を使用した場合
でも、被検体と生検器具、被検体と画像、生検器具と画
像との位置関係を容易に把握することができる。
方向を連続的に変化させて計測しても、操作者の視点を
固定した状態で画像が表示されるので、連続計測におい
ても、被検体と撮影断面の位置関係が常に明瞭であると
いう効果を奏している。また、生検器具を使用した場合
でも、被検体と生検器具、被検体と画像、生検器具と画
像との位置関係を容易に把握することができる。
【図１】本発明のＭＲＩ装置の構成を表す図。
【図２】本発明の画像更新を説明する図。
【図３】本発明による表示を説明する図。
【図４】本発明による表示を説明する図。
【図５】本発明による表示を説明する図。
１ 静磁場発生手段 ２ 傾斜磁場発生手段 ３ 傾斜磁場電源 ４ プローブ ５ 高周波送受信部 ６ 計算機 ７ 表示器 ８ テーブル ９ 被検体 ２０ マーカー ２１ 三次元座標 ２２ 生検器具 ２３ 先端部 ２５ 画像
Claims (4)
- 【請求項１】 被検体に静磁場を与える静磁場発生手段
と、上記被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場発生手段
と、上記傾斜磁場発生手段を駆動する傾斜磁場電源と、
上記被検体の診断部位に対して高周波信号を照射すると
共に上記被検体の生体組織の核磁気共鳴により放出され
る高周波信号を受信するプローブと、上記プローブを駆
動して上記高周波信号の照射および受信を行う高周波送
受信部と、上記傾斜磁場電源及び高周波送受信部の制御
を撮像時のパルスシーケンスに従って行うと共に上記プ
ローブで受信した高周波信号を用いて画像再構成演算を
行う計算機と、上記計算機で生成された画像信号を入力
して断層像として表示する表示器とを有しているＭＲＩ
装置において、前記表示器は、前記被検体が置かれる空
間を示す三次元座標を表示し、前記三次元座標上に前記
断層像を表示することを特徴とするＭＲＩ装置。 - 【請求項２】 前記表示器は、被検体に挿入する生検器
具を表示することを特徴とする請求項１記載のＭＲＩ装
置。 - 【請求項３】 前記表示器は、前記生検器具の長さ方向
に直交する位置に断層像を表示したことを特徴とする請
求項２記載のＭＲＩ装置。 - 【請求項４】 前記表示器は、断層像を回転、変形して
表示することを特徴とする請求項１記載のＭＲＩ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108516A JP2002301045A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | Ｍｒｉ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001108516A JP2002301045A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | Ｍｒｉ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002301045A true JP2002301045A (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18960637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001108516A Pending JP2002301045A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | Ｍｒｉ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002301045A (ja) |
-
2001
- 2001-04-06 JP JP2001108516A patent/JP2002301045A/ja active Pending
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