JP2002297531A

JP2002297531A - 航空機用アビオニクス機器の接続システム

Info

Publication number: JP2002297531A
Application number: JP2001097694A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Matsukawa; 忠裕松川; Kenichi Ishita; 賢一井下
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2001-03-29
Filing date: 2001-03-29
Publication date: 2002-10-11

Abstract

(57)【要約】【課題】航空機におけるアビオニクス機器を接続する
ＡＲＩＮＣ６５９バスは、伝送容量やデータの更新レー
トが大きく、接続モジュールが１６個以上といったよう
な大量のデータの行き来する要求仕様を持つ通信用途な
どにおいては使用ができない。【解決手段】前記複数のアビオニクス機器を専用高速
多重シリアルバスを有するバックプレーン・バスで接続
し、アビオニクス機器のＩＤを記憶したＩＤ記憶部２６
と、送信、受信、非接続を切換える切換制御部２２と、
各アビオニクス機器における送信、受信、非接続の経路
を記憶した伝送方向テーブル２７とで構成された伝送方
向制御部２１を設け、特定アビオニクス機器からの送信
データの受信、非接続を、該送信したアビオニクス機器
のＩＤを基に伝送方向テーブルを参照して前記伝送方向
制御部２１で判断し、前記切換制御部２２で切換えてデ
ータの受信、非接続を切換えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、航空機内に設置さ
れた各種機器（アビオニクス機器）を接続するバスの接
続システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、航空機内で用いられている各種機
器は、航空機の安全性確保のため、機器同士を１体１接
続、１体多接続（単方向データ・バス）で接続する方式
が多用されていた。しかし、離れたｎ台の装置間で１体
１に信号を伝達するには、ｎＣ _２＝ｎ＊（ｎ−１）／２
組（ｎ個のものから２個取り出す組み合わせの数）の電
線が必要となり、ｎが大きくなればなるほど、装置間を
接続する配線の数が膨大になる。そのため、より少ない
配線数で複数の装置間を接続する方式として、図５に示
したようなＡＲＩＮＣ（ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＲ
ａｄｉｏ．Ｉｎｃ）４２９とよばれている単方向バス規
格が提案された。

【０００３】これは、各ターミナル６０、６１、６２、
６３に設けられた送信機６４、６５、６６、６７と、受
信側ターミナルを直接接続するもので、これだと１体１
接続よりは少ない配線数となる。しかし図６のように、
飛行機内全般に配置されているＶＨＦ無線機７０_１、７
０_２、ＡＴＣトランスポンダ７１_１、７１_２、ＨＦ無線
機７２_１、７２_２、ＤＭＥ無線機７３_１、７３_２、表示
処理装置７４_１、７４ _２、飛行管理、推力管理などの航
法受信機（ＶＯＲ）７５_１、７５_２、ＡＤＦ受信機７６
_１、７６_２、フライトマネジメント計算機７７_１、７７
_２、他７８などのアビオニクス機器やメカニカルな機器
について、関係する機器を相互にデータ・バスや一般電
線で接続する方式では、最近の航空機の大型化やアビオ
ニクス機器の増大に伴い、バス線の量が増大して重量の
増加、製造コストの増加、機体重量増に伴う燃費の増加
などの面が無視できない程になってきた。

【０００４】またこの方式は、関係する機器をあらかじ
め相互にデータ・バスで接続するから、図７の８０_３の
ように物理的に非接続の機器がある場合、これを後から
接続して柔軟に変更するといったことができず、また、
送信／受信の伝送方向が固定されていて、これを動的に
変更することはできない。すなわちこの図７において、
８０_１、８０_２、８０_３、……８０_ｎはターミナル、８
１_１、８１_２、８１_３、……８１_ｎは伝送方向制御部、
８２_１、８２_２、８２_３、……８２_ｎはインターフェイ
ス部、８３_１、８３_２、８３_３、……８３_ｎは処理部、
８４はデータ・バスであり、８０_１から送られた信号は
８０_２、……８０_ｎのターミナルで受信できるが、８０
_３のターミナルはバス８４に接続されていないため、た
とえば８０_２のターミナルが故障してこの８０_３のター
ミナルが代替えとして使えるとしても、システムに加え
ることはできない。

【０００５】またこれだけでなく、航空機技術の発達に
より、フライ・バイ・ワイヤ方式（ＦＢＷ、電気式操縦
系統）制御、スロットル・バイ・ワイヤ制御、アビオニ
クス機器間の相互通信、リモートセンサの設置、及びそ
の他多数の機上システムのリモート制御などで双方向デ
ータ・バス技術が必要となり、さらに、アビオニクス機
器の能力とその複雑さが急激に増加したことにより、そ
れらのシステム間の相互依存度が増すに従って、基本と
なるデジタルデータ・バス・システムの能力を、現在使
用しているシステムのそれに比較して格段に向上するこ
とが必要となっている。

【０００６】そのため、さらに配線数を少なくし、ｎ台
の装置に対して１本の共通配線を用いるため、図８に示
した一般的なＬＡＮで用いられている双方向データ・バ
スで結合する方式が考えられた。このようにすることに
より、伝送路の単純化、軽量化による製造コスト、メン
テナンスコスト、運転コストの低減が可能となり、伝送
路の多重化・冗長化による高信頼化、データの共有化に
よる装置の高機能化、統合化、複合化がはかれ、システ
ムデザインの柔軟性が増加して、装置追加・削除・変更
が容易になる。

【０００７】しかし、この図８に示した双方向バスの場
合、１本のバス９６で結ばれた複数の送信機９１、９
２、９３、９４が、同時に送信してデータが衝突しない
ようにするため、送信を制限するバス・アクセス・プロ
トコルを設けたバス・コントローラ９０を用いる必要が
ある。しかし、このようなバス・コントローラ９０を用
いた図８に示したような中央集権型のデータ・バスは、
仮にバス・コントローラ９０の多重バックアップ制御回
路を有していても、潜在的な単一故障９５が壊滅的なシ
ステムダウンを引き起こす可能性を有し、また、システ
ム内機器のいかなる構成変更に対しても、必ずバス・コ
ントローラ９０の変更を必要とする。このことは、定期
的なバス・コントローラ９０のソフトウェアの承認作業
を必要とし、これには膨大な費用と時間が必要となる。

【０００８】そのため、航空技術、１９９８年１０月の
No.５２３号、頁２８から３４までに詳細に述べられ、
図９に概略を示したように、各送信機９１、９２、９
３、９４が自律分散して動作する高速双方向のデータ・
バスがＡＲＩＮＣ６２９として開発された。この方式で
は、バスの使用権の制御をおこなう特別なコントローラ
を有せず、ＣＳ／ＭＡ−ＣＡ（ＣａｒｒｉｅｒＳｅｎ
ｓｅ／ＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ−Ｃｏｌｉｓｉｏ
ｎＡｖｏｉｄａｎｃｅ）バス・アクセス・プロトコル
を用いて全てのターミナルが独立に動作するようになっ
ている。そしてＣＳ／ＭＡ−ＣＡ動作を行うため、各送
信機９１、９２、９３、９４は、データ・バス上にメッ
セージが送られていない状態を検出する機能と、３種類
のタイマー（カウンタ）とを有し、１周期中に必ず１回
の送信が保証されるようになっている。

【０００９】またこのＡＲＩＮＣ６２９は機体全体のデ
ータバスであるが、このＡＲＩＮＣ６２９を基にし、従
来、図６のように個別の筐体にパッケージされ、データ
・バスや一般電線などで接続されていたアビオニクス機
器における配線を減少させるため、これらアビオニクス
機器のなかの共通機能を抽出し、データ処理、高周波信
号処理、電源、入出力処理などの少種類とした標準（共
通）モジュールとし、それらを結ぶと共にソフトによっ
て統合して従来のアビオニクス機器の機能を実現するよ
うにした、ＡＲＩＮＣ６５９とよばれるモジュール化し
たアビオニクス機器のデータ・バスが提案されている。

【００１０】また特開平１０−１０９６９７号公報に
は、前記ＡＲＩＮＣ４２９とこのＡＲＩＮＣ６２９を結
合し、両者のプロトコルの違いをデータ変換ゲートウェ
イ機能（ＤＣＧＦ）で変換し、相互通信を可能にしたシ
ステムが示されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このＡ
ＲＩＮＣ６５９におけるデータ・バスは、伝送容量や更
新レートがあまり大きくなく、制御用などの容量の小さ
なデータにおける伝送の場合はよいが、例えば通信用途
のように、伝送容量２．６Ｍｂｐｓ、データの更新レー
ト１６８ｋＨｚ、接続モジュールが１６個以上といった
ような大量のデータの行き来する要求仕様に対しては実
現が不可能になる。

【００１２】また特開平１０−１０９６９７号公報に示
された方法は、単にＡＲＩＮＣ６２９部分とＡＲＩＮＣ
４２９のデータを結合して両者の相互通信を可能にした
だけであり、こういった通信用途のように、大きな伝送
容量やデータの更新レート、多数の接続モジュールなど
の要求仕様を満足するものではない。

【００１３】そのため本発明においては、大量のデータ
が行き来する通信用途のような大量のデータに対しても
十分対応でき、かつ、各アビオニクス機器の接続、非接
続を柔軟に変更できると共に、送信、受信の伝送方向も
動的に変更することが可能となるバス接続システムを提
供するためになしたものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そのため本発明において
は、複数のアビオニクス機器における共通機能を標準化
した標準モジュールのメインのデータ・バスであるＡＲ
ＩＮＣ６５９とは別に各モジュール間を結ぶ専用の高速
多重シリアルバスを設け、即時性や、更新レート、及び
伝送容量が不足する信号をこの高速多重シリアルバスで
伝送できるようにすると共に、各アビオニクス機器の接
続、非接続、及びを伝送方向を柔軟に、動的に変更でき
るようにして上記課題を解決するようにした。

【００１５】そのため本発明においては、請求項１に記
載したように、航空機内に設けられた複数のアビオニク
ス機器の接続システムであって、前記複数のアビオニク
ス機器を接続する専用高速多重シリアルバスに接続さ
れ、該専用高速多重シリアルバスを通して送られるデー
タの送信、受信、非接続を切換える切換制御部と、前記
アビオニクス機器のＩＤを記憶したＩＤ記憶部と、各ア
ビオニクス機器における送信、受信、非接続の経路を記
憶した伝送方向テーブルとで構成された伝送方向制御部
を有し、特定アビオニクス機器から前記専用高速多重シ
リアルバスを通して送られる送信データの受信、非接続
を、該送信したアビオニクス機器のＩＤを基に伝送方向
テーブルを参照して前記伝送方向制御部で判断し、前記
切換制御部で切換えてデータの受信、非接続を切換える
ことを特徴とする。

【００１６】このように航空機用アビオニクス機器の接
続システムを構成することにより、専用高速多重シリア
ルバスで大量のデータが行き来する通信用途に対しても
十分対応でき、かつ、各アビオニクス機器の接続、非接
続、送信、受信を伝送方向制御部で切換えられるから、
どのような事態に対してもアビオニクス機器の接続を柔
軟に変更できると共に、送信、受信の伝送方向も動的に
変更することが可能となる。

【００１７】そしてこのアビオニクス機器は、請求項２
に記載したように、前記複数のアビオニクス機器におけ
る共通機能を標準モジュール化し、該標準モジュールを
前記専用高速多重シリアルバスで接続したことを特徴と
する。

【００１８】このようにすることにより、各アビオニク
ス機器における標準部分をコンパクトにまとめて配線を
大幅に節約することができ、バス線の量が増大して重量
の増加、製造コストの増加、機体重量増に伴う燃費の増
加などを防止することができ、大きな経済効果をもたら
すことができる。

【００１９】そしてこのアビオニクス機器は、請求項３
に記載したように、前記伝送方向制御部のアビオニクス
機器のＩＤを記憶したＩＤ記憶部は、起動時に前記アビ
オニクス機器内のモジュールのサブＩＤを設定する機能
を有するドータボードを持ち、起動時にモジュールのサ
ブＩＤを動的に決定するようにしたことを特徴とする。

【００２０】このように、アビオニクス機器内のモジュ
ールのサブＩＤを設定する機能をドータボードに持たせ
てドータボードの起動時にサブＩＤを決定することで、
モジュールはどこにあってもそのモジュールの認識とデ
ータの伝送方向確認が可能となり、アビオニクス機器が
故障したような場合でも動的に伝送方向変更ができるよ
うになって、航空機の安全性確保、信頼性確保に大きな
効果をもたらすものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の
形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、そ
の相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの
発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる
説明例に過ぎない。

【００２２】図１は本発明の実施の形態を示した概念図
で、図２は、本発明におけるアビオニクス機器の接続方
法の原理を説明するための図、図３は本発明における各
モジュールのサブＩＤを設定する機構の説明図、図４は
バックプレーン上に構成する各アビオニクス機器モジュ
ールの接続を説明するための図である。

【００２３】図中１は、従来図６で説明したように個別
の筐体にパッケージされ、データ・バス、一般電線など
で接続されていたアビオニクス機器のなかの共通機能を
抽出し、データ処理、高周波信号処理、電源、入出力処
理などの少種類とした標準（共通）モジュールである。
そして１_１は電源モジュール、１_２、１_３はデータ・バ
スモジュールで、これは前記したＡＲＩＮＣ６２９バス
６、７と接続されている。１_４はマス・メモリモジュー
ル、１_５はＣＰＵモジュール、１_６はマン・マシンモジ
ュール、１_７、１_８は入出力モジュールで、これはアナ
ログやデジタル入出力９、１０に接続される。１_９は低
周波増幅モジュールで、オーディオ入出力１１に接続さ
れる。１_１０は変復調モジュール、１_１１は狭帯域用中
間周波モジュール、１_１２は広帯域用中間周波モジュー
ル、１_１３は局部発振モジュールである。２はこれら標
準モジュール１を収容するキャビネット、３はこれら標
準モジュール１を配線するためのバックプレーン・バス
筐体、４はＡＲＩＮＣ６５９バスを含むバックプレーン
・バス、５は機体から電源モジュール１_１に電源を供給
する機体電源、８はディスプレイユニット、１２は高周
波電力増幅ブロック、１３はアンテナである。

【００２４】また図２において、１５は図１におけるＡ
ＲＩＮＣ６５９バスを含むバックプレーン・バス４に設
けられた専用高速多重シリアルバス、２０は図１に１_１
から１_１３として示したモジュール、２１は伝送方向制
御部、２２は切換制御部、２３は処理部２９からのデー
タを送り出す送信スイッチ、２４は他のモジュールから
送られてきたデータを受信するスイッチ、２５は接続を
切り離す非接触スイッチ、２６はそれぞれのモジュール
のＩＤを記憶しているＩＤ記憶部、２７はＩＤ記憶部２
６に記憶されているＩＤを基にデータの伝送方向を記憶
している伝送方向テーブルで、これにはデータの送信に
際してはどのＩＤのモジュールに送るか、データの受信
に際してはどのＩＤのモジュールから送られてきたかに
よって受信、非接続のどれを選択するか等が記憶され、
切換制御部２２にデータを渡してスイッチ２３、２４、
２５を切換えるようにする。２８はそれぞれのモジュー
ルのインターフェイス部、２９は処理部である。

【００２５】図３において３０はドータボード、３１は
ＢＩＵ（ＢｕｓＩｎｔｅｒｆａｃｅＵｎｉｔ）ボー
ド、３２はＢＩＵバス、３３はドータボードにおけるサ
ブＩＤ３４の設定処理や伝送方向テーブル２７の設定を
おこなうドータボード機能ブロック、３４はサブＩＤの
記憶部、３５はデバッグ用のサブＩＤの設定スイッチ、
３６はＢＩＵ、３７はＡＲＩＮＣ６５９バスである。ま
た図４において、４１、４４、４７は、図１におけるＣ
ＰＵモジュール１_５内に設けられたＣＰＵモジュール１
とＣＰＵモジュール２とＣＰＵモジュール３、４２、４
６は同じく図１の変復調モジュール１_１０内に設けられ
た変復調モジュール１と変復調モジュール２、４３、４
５は同じく図１の狭帯域用中間周波モジュール１_１１、
または広帯域用中間周波モジュール１_１２内に設けられ
た中間周波モジュール１と中間周波モジュール２、４
８、４９は同じく図１の電源モジュール１_１内に設けら
れた電源モジュール１と電源モジュール２で、このうち
中間周波モジュール１と変復調モジュール１とＣＰＵモ
ジュール１が処理系１（５０）を、中間周波モジュール
２と変復調モジュール２とＣＰＵモジュール３が処理系
２（５１）を構成する。５２は共通処理系であり、５０
の処理系１、５１の処理系２、５２の共通処理系は、図
１におけるＡＲＩＮＣ６５９バスを含むバックプレーン
・バス４に設けられた図２に示した専用高速多重シリア
ルバス１５内のバスである。

【００２６】本発明は、従来、図６で説明したような個
別の筐体にパッケージされ、データ・バス、一般電線な
どで接続されていたアビオニクス機器における配線を減
少させるため、これらアビオニクス機器のなかの共通機
能を抽出し、データ処理、高周波信号処理、電源、入出
力処理などの少種類とした標準（共通）モジュール１と
し、それらをソフトによって統合して従来のアビオニク
ス機器の機能を実現させた航空機用アビオニクス機器の
接続システムに適用される。そしてこれら１_１から１
_１３までの標準モジュールは、２で示したようなキャビ
ネットに収容され、これらの標準モジュール１の間を配
線するための前記ＡＲＩＮＣ６５９バスを含むバックプ
レーン・バス４を設けたバックプレーン・バス筐体３で
配線される。また、このバックプレーン・バス４に、前
記ＡＲＩＮＣ６５９だけではモジュール間伝送における
即時性、及び更新レートや伝送容量などが不足する信号
を伝送するため、専用高速多重シリアルバス１５を設
け、さらに標準モジュールの中のデータバス・モジュー
ル１_２、１_３で前記ＡＲＩＮＣ６２９と接続し、ソフト
ウェアを中心とした全アビオニクス機能を実現してい
る。このようにすることで、従来の図６で説明した飛行
機内全般に配置されていたアビオニクス機器相互をデー
タ・バスや一般電線で接続する方式に較べ、配線を大幅
に減少できて重量の増加、製造コストの増加、機体重量
増に伴う燃費の増加などを大幅に軽減でき、さらに大量
のデータが行き来する通信用途のような大量のデータに
対しても十分対応できるようになる。

【００２７】そしてさらに本発明においては、図２に示
したように、モジュール間伝送における即時性、及び更
新レートや伝送容量などが不足する信号を伝送するため
の専用高速多重シリアルバス１５で各モジュール２０を
接続すると共に、各モジュール毎のＩＤを記憶するＩＤ
記憶部２６、データの送信に際してどのＩＤのモジュー
ルに送るかと、データの受信に際してどのＩＤのモジュ
ールから送られてきた信号を受信するかを記憶し、送
信、受信、非接続の選択を可能とする伝送方向テーブル
２７、この伝送方向テーブル２７の記憶内容で送信スイ
ッチ２３、受信スイッチ２４、非接触スイッチ２５を切
換える伝送方向制御部２１を用意した。

【００２８】そして、この専用高速多重シリアルバス１
５を用いて例えば図２におけるモジュール２０_１が処理
したデータを送る場合、予め伝送方向テーブル２７_１に
記憶された送り先ＩＤ、例えばモジュール２０_２、モジ
ュール２０_ｎのＩＤが読み出され、切換制御部２２_１が
送信スイッチ２３_１．をＯＮする。そしてモジュール２
０_２、モジュール２０_３、モジュール２０_ｎにおいて
も、送られてきたデータの送信元ＩＤによって、切換制
御部２２が伝送方向テーブル２７から受信するか非接続
にするかのデータを読み出し、切換制御部２２が例えば
モジュール２０_２、モジュール２０_ｎにおいては受信ス
イッチ２４_２、２４_ｎを、モジュール２０ _３において
は、非接続の非接触スイッチ２５_３を選択する。

【００２９】そのため、モジュール２０_１が処理したデ
ータは、モジュール２０_２、モジュール２０_ｎで受信さ
れ、モジュール２０_３においては非接続として受信しな
いようにできる。これは、モジュール２０_２、モジュー
ル２０_３、モジュール２０_ｎが送信元となる場合も全く
同様であり、どのモジュールからデータが送られてきた
かをモジュールのＩＤで判断し、伝送方向テーブル２７
内容で受信するか非接続にするかのデータを読み出して
選択受信する。

【００３０】以下、図３、図４を用いて更に詳細に説明
する。航空機用のアビオニクス機器は、信頼性確保のた
め、同一機能のアビオニクス機器が複数個設けられる。
図４は、実際に複数個設けられたアビオニクス機器と同
様な効果をもたらすため、それぞれのモジュールを複数
個設けた場合の本発明における実施形態の一例を示した
もので、４１から４９は、前記したように図１における
ＣＰＵモジュール１_５、変復調モジュール１_１０、狭帯
域用中間周波モジュール１_１１、または広帯域用中間周
波モジュール１_１２、電源モジュール１_１内に複数個設
けられたモジュールのそれぞれを示している。

【００３１】そしてこの４１から４９までのモジュール
は、処理系１（５０）、処理系２（５１）に矢印付きの
点線ａ、ｃ、及び実線ｂ、ｄで示したように、送信と受
信、及び点線と実線の無い非接続があり、これは図２に
おける２３、２４、２５の送信スイッチ、受信スイッ
チ、非接触スイッチと対応している。例えば変復調モジ
ュール１（４２）から点線ａで送信されたデータは、Ｃ
ＰＵモジュール１（４１）とＣＰＵモジュール２（４
４）に送られる。また、中間周波モジュール１（４３）
から実線ｂで送信されたデータは、ＣＰＵモジュール１
（４１）、変復調モジュール１（４２）、ＣＰＵモジュ
ール２（４４）、ＣＰＵモジュール３（４７）に送られ
る。

【００３２】また変復調モジュール２（４６）から点線
ｃで送信されたデータは、ＣＰＵモジュール２（４４）
とＣＰＵモジュール３（４７）に送られ、中間周波モジ
ュール２（４５）から実線ｄで送信されたデータは、Ｃ
ＰＵモジュール１（４１）、ＣＰＵモジュール２（４
４）、変復調モジュール２（４６）、ＣＰＵモジュール
３（４７）に送られる。そしてこのような送信と受信、
及び非接続は、例えば次の表１に記したようになる。

【００３３】この表１の項目のうち、モジュールとして
示した項目は図４に示した４１から４９のモジュールを
表し、ＩＤとして示した項目は最初の数字がＣＰＵモジ
ュールや変復調モジュールなどの図２に２０で示したモ
ジュールを、「−」の後の数字はこのモジュール内のモ
ジュールのサブＩＤを表す。

【００３４】

【表１】

【００３５】このようにすることにより、図２に１５で
示した専用の高速多重シリアルバスは、前記した即時性
や、更新レート、及び伝送容量が不足する、例えば受信
レベル信号、サンプリングクロック制御などの伝送の場
合でも、３６本の専用線があれば可能となるがこの本数
自体には特に意味はなく、さらに必要に応じて増減する
ことができる。

【００３６】そしてこの「−」の後に付した数字のサブ
ＩＤは、図３に示したように、図２の伝送方向制御部２
１内に設けられたドータボード３０、ＢＩＵボード３１
によって設定される。すなわち表１に示したＩＤのう
ち、最初の数字のＣＰＵモジュールや変復調モジュール
などの図２に２０で示したモジュールを示す数字は、固
定値としてＩＤ記憶部２６に記憶されており、ドータボ
ード３０は起動後、ＡＲＩＮＣ６５９データ・バス３７
経由で自分の存在をサブＩＤを管理する図示していない
管理モジュールに示す。そしてこのサブＩＤを管理する
図示していないモジュールは、これを受け取ってシステ
ムの構成を決定する。

【００３７】そして、このサブＩＤを管理する図示して
いない管理モジュールが決定した構成により、各モジュ
ール２０内の前記図４に示した各モジュールにはサブＩ
Ｄが割り振られ、ＡＲＩＮＣ６５９データ・バス３７経
由でドータボード３０に通知される。そのためドータボ
ード３０はこの決定に従ってサブＩＤを設定し、サブＩ
Ｄ記憶部３４に記憶すると共に表１に示したような専用
線のデータ伝送方向を伝送方向テーブル２７に記憶す
る。そのため、図４に示した各モジュールのサブＩＤ
は、例えばどれかのモジュールが故障した場合などは状
況に応じて柔軟に設定することができ、また、送信、受
信の伝送方向も動的に変更することが可能となる。

【００３８】そしてこのようにして決定されてサブＩＤ
記憶部３４に記憶されたサブＩＤにより、前記図２で説
明したように送信されるデータ、送られてきたデータの
伝送方向を伝送方向テーブル２７から読みだし、伝送方
向制御部２１の切換制御部２２でスイッチ２３、２４、
２５を切換えれば、前記図２で説明したような処理が可
能になる。

【００３９】いま、図４におけるＣＰＵモジュール１
（４１）を図２におけるモジュール２０_１、変復調モジ
ュール１（４２）を図２におけるモジュール２０_２、中
間周波モジュール１（４３）を図２におけるモジュール
２０_３、ＣＰＵモジュール２（４４）を図２におけるモ
ジュール２０_ｎとすると、処理系１（５０）のａは、変
復調モジュール１（表１のＩＤ３−１）の２０_２におけ
る処理部２９_２からインターフェイス２８_２にデータが
送られると、切り替え制御部２２_２は伝送方向テーブル
２７_２からＩＤ３−１がデータを送信するときの方向を
読み出し、送信スイッチ２３をＯＮにする。そのため、
データが専用高速多重シリアルバス１５に送り出され
る。

【００４０】すると、ＣＰＵモジュール１（４１）の図
２におけるモジュール２０_１、中間周波モジュール１
（４３）の図２におけるモジュール２０_３、ＣＰＵモジ
ュール２（４４）の図２におけるモジュール２０_ｎは、
送られてきたデータに付随した送信元のＩＤ、３−１に
よって各伝送方向テーブル２７_１、２７_３、２７_ｎから
それぞれのモジュールの対応を読み出し、モジュール２
０_１においては切り替え制御部２２_１がスイッチ２４_１
をＯＮしてこのデータを受信し、モジュール２０ _３にお
いては切り替え制御部２２_３がスイッチ２５_３を選択し
て非接続とし、モジュール２０_ｎにおいては切り替え制
御部２２_ｎがスイッチ２４_ｎをＯＮしてこのデータを受
信する。

【００４１】このようにして、処理系１（５０）のｂ、
処理系２（５１）のｃ、ｄも全く同様にしてデータの送
・受信を行うことが可能であり、前記したように図３に
示したＩＤは、図２の伝送方向制御部２１内に設けられ
たドータボード３０の起動時に設定されるから、例えば
どれかのモジュールが故障した場合などは状況に応じて
柔軟に設定することができ、また、送信、受信の伝送方
向も動的に変更することが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上記載の如く請求項１に記載した本発
明によれば、専用高速多重シリアルバスで大量のデータ
が行き来する通信用途に対しても十分対応でき、かつ、
各アビオニクス機器の接続、非接続、送信、受信を伝送
方向制御部で切換えられるから、どのような事態に対し
てもアビオニクス機器の接続を柔軟に変更できると共
に、送信、受信の伝送方向も動的に変更することが可能
となる

【００４３】そして請求項２に記載した本発明によれ
ば、各アビオニクス機器における標準部分をコンパクト
にまとめて配線を大幅に節約することができ、バス線の
量が増大して重量の増加、製造コストの増加、機体重量
増に伴う燃費の増加などを防止することができ、大きな
経済効果をもたらすことができる。

【００４４】また、請求項３に記載した本発明によれ
ば、アビオニクス機器内のモジュールのサブＩＤを設定
する機能をドータボードに持たせてドータボードの起動
時にサブＩＤを決定することで、モジュールはどこにあ
ってもそのモジュールの認識とデータの伝送方向確認が
可能となり、アビオニクス機器が故障したような場合で
も動的に伝送方向変更ができるようになって、航空機の
安全性確保、信頼性確保に大きな効果をもたらすもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示した概念図である。

【図２】本発明におけるアビオニクス機器の接続方式
の原理を説明するための図である。

【図３】本発明における各モジュールのサブＩＤを設
定する機構の説明図である。

【図４】バックプレーン上に構成する各アビオニクス
機器モジュールの接続を説明するための図である。

【図５】従来のアビオニクス機器における相互接続の
一例を説明するための図である。

【図６】従来のアビオニクス機器における接続例を説
明するための図である。

【図７】従来のアビオニクス機器における接続の一例
を説明するための図である。

【図８】バス・コントローラを用いた双方向データ・
バスの一例を説明するための図である。

【図９】各ターミナルが自律分散して動作する高速双
方向のデータ・バスの説明図である。

【符号の説明】

１５専用高速多重シリアルバス２０モジュール２１伝送方向制御部２２切換制御部２３送信スイッチ２４受信するスイッチ２５非接触スイッチ２６ＩＤ記憶部２７伝送方向テーブル２８インターフェイス部２９処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｌ 12/40 Ｈ０４Ｌ 12/40 ＺＦターム(参考） 5B061 AA00 BA01 BB21 BC07 FF23 GG05 SS01 5B077 AA13 BB06 HH03 NN02 5K032 AA02 AA04 BA06 EC03 5K033 AA02 AA04 BA06 DA13 EC03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】航空機内に設けられた複数のアビオニク
ス機器の接続システムであって、前記複数のアビオニクス機器を接続する専用高速多重シ
リアルバスに接続され、該専用高速多重シリアルバスを
通して送られるデータの送信、受信、非接続を切換える
切換制御部と、前記アビオニクス機器のＩＤを記憶した
ＩＤ記憶部と、各アビオニクス機器における送信、受
信、非接続の経路を記憶した伝送方向テーブルとで構成
された伝送方向制御部を有し、特定アビオニクス機器から前記専用高速多重シリアルバ
スを通して送られる送信データの受信、非接続を、該送
信したアビオニクス機器のＩＤを基に伝送方向テーブル
を参照して前記伝送方向制御部で判断し、前記切換制御
部で切換えてデータの受信、非接続を切換えることを特
徴とする航空機用アビオニクス機器の接続システム。
【請求項２】前記複数のアビオニクス機器における共
通機能を標準モジュール化し、該標準モジュールを前記
専用高速多重シリアルバスで接続したことを特徴とする
請求項１に記載した航空機用アビオニクス機器の接続シ
ステム。
【請求項３】前記伝送方向制御部のアビオニクス機器
のＩＤを記憶したＩＤ記憶部は、起動時に前記アビオニ
クス機器内のモジュールのサブＩＤを設定する機能を有
するドータボードを持ち、起動時にモジュールのサブＩ
Ｄを動的に決定するようにしたことを特徴とする請求項
１に記載した航空機用アビオニクス機器の接続システ
ム。