JP2002288644A - ライン型照明装置 - Google Patents

ライン型照明装置

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JP2002288644A
JP2002288644A JP2001087602A JP2001087602A JP2002288644A JP 2002288644 A JP2002288644 A JP 2002288644A JP 2001087602 A JP2001087602 A JP 2001087602A JP 2001087602 A JP2001087602 A JP 2001087602A JP 2002288644 A JP2002288644 A JP 2002288644A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ライトガイドを使用したライン型照明装置に
おいて、均一な照度分布のライン状照明光が得られ、さ
らにシリンドリカルレンズでの集光効率がよく高い強度
のライン状照明光が得られるライン型照明装置を提供す
ること。 【解決手段】 出射端面の外側に反射平面を有する反射
空間を設け、該反射空間内で出射光を反射させ、反射空
間出射端から出射することによって均一な強度分布のラ
イン状照明光が得られるように構成するか、あるいはさ
らに傾斜反射面を有する傾斜反射空間を設け、該傾斜反
射空間内で出射光を反射させ、傾斜反射空間出射端から
出射することによって出射光の出射角度を修正し、強度
の高いライン状照明光が得られるように構成してなるこ
とを特徴とするライン型照明装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は照明装置に係り、特
に画像読み取りシステムや形状検出システムの対象物へ
のライン状の領域を照明する照明装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、CCDラインイメージセンサー
を用いた画像読み取りシステムや形状検出システムで
は、移動する対象物をライン状の照明光で照明し、CC
Dラインイメージセンサを受光素子としたカメラで対象
物を検出する。これらの照明装置は図2(a)に示すよ
うに、ハロゲンランプやメタルハライドランプ等の光源
6からの光を単繊維の光ファイバーを束にした、いわゆ
るライトガイド7に入射させ(入射角度γ)、ライトガ
イドの出射端8の出射端面5から出射させ、その出射光
をシリンドリカルレンズ9で集光し、ライン状の照明光
10を得るものである。出射端8では図2(b)に示す
ように光ファイバー18を平行かつ端面を揃えてシート
状(ライン状)に配列して出射端面5を形成している。
【0003】しかし図3に示すように、このシステムで
のライン光(出射される光)は、光ファイバーを複数の
層のシート状に配列したライトガイドの出射端8の出射
端面5を、シリンドリカルレンズ9のY軸方向のみ結像
し、X軸方向は結像しない特性を利用し、ライトガイド
出射端面5の画像を絞り18を通してライン状照明光1
0として拡大結像させているため、図2(b)に示した
ような複数の層でシート状に配列された光ファイバー2
2の各層間の隙間が、ライン光内に横縞の照度分布11
(Y軸方向の分布を示す)として現れてしまい、ライン
光の照度分布特性を悪くする問題があった。また、これ
を回避する方法として、特開平9−311279号公報
等に開示されているように、意識的に結像位置を後方に
ずらせていわゆるピンボケの状態でライン光を得る方式
がある。しかしこの方式では明確な光のラインは得られ
ず、ライン光の幅全体に均一化することは困難で、中心
の均一に近い部分のみを使用するに止まっている。
【0004】また、このライン状照明装置は、ライトガ
イドの開口角を光源の入射角度(図2のγ)以上にする
のが一般的である。その理由は、逆の場合、個々の光源
の入射角度や光量分布のバラツキによってライトガイド
への入射光量が大きく変化し、システムとして常に安定
した光量が得られない事態が発生するからである。この
ことにより、図4に示すようにライトガイド1の出射端
面5からの出射光12の出射角度βはシリンドリカルレ
ンズ9で集光できる受光角度αを大きく越えており、結
果的に多くの光を無駄にしている問題があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
における問題点を解決し、ライトガイドを使用したライ
ン型照明装置において、均一な照度分布のライン状照明
光が得られ、さらにシリンドリカルレンズでの集光効率
がよく高い強度のライン状照明光が得られるライン型照
明装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は次の構成を採る
ことにより上記課題を解決するものである。 (1)光源からの光を複数の光ファイバーを束ねたライ
トガイドの一端に入射させ、他端から出射して照明する
照明装置であって、そのライトガイド出射端の光ファイ
バーを平行かつ端面を揃えてシート状に配列してライン
状の出射端面を形成し、その出射端からの出射光をシリ
ンドリカルレンズでライン状に結像させ、ライン状照明
光を得るライン型照明装置において、出射端面の外側に
反射平面を有する一対の反射部材を、出射端面を挟んで
光ファイバーと平行に配置して出射光が通過する反射空
間を設け、該反射空間内で出射光を反射させ、反射空間
出射端から出射することによって均一な強度分布のライ
ン状照明光が得られるように構成してなることを特徴と
するライン型照明装置。 (2)前記ライトガイドの出射端面の厚みをSt、反射
空間を形成するの1対の反射平面の間隔をMt、シリン
ドリカルレンズの光軸からの受光角をθ、反射空間の光
軸方向の長さをL1 としたとき、これらの数値が式(1)
及び(2) を満足することを特徴とする前記(1)のライ
ン型照明装置。
【数3】
【0007】(3)前記(1)又は(2)のライン型照
明装置の反射部材の先端に、傾斜反射面を有する傾斜反
射部材を配置して出射光が通過する傾斜反射空間を設
け、該傾斜反射空間内で出射光を反射させ、傾斜反射空
間出射端から出射することによって出射光の出射角度を
修正し、強度の高いライン状照明光が得られるように構
成してなることを特徴とするライン型照明装置。 (4)前記傾斜反射部材の光軸からの傾斜角δがシリン
ドリカルレンズの光軸からの受光角θと同等であり、使
用する光ファイバーの開口角をθfとしたとき、傾斜反
射空間の光軸方向の長さL2 が式(3) を満足する値であ
ることを特徴とする前記(3)のライン型照明装置。
【数4】
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明のライン型照明装置
について、図面にもとづいて説明する。図1は、本発明
の第1の実施態様についてその基本的な構造を示したも
のである。この照明装置は、直径数十μm〜数百μm程
度の光ファイバー単繊維を平行かつ端面を揃えて複数の
層からなるシート状に配列してライン状の出射端面5を
形成したライン型ライトガイド1の出射端面5の外側
に、反射平面を有する一対の反射部材2を出射端面5を
挟んで反射平面が光ファイバーと平行(光軸と平行)に
なるように配置して反射空間19を設けたものである。
【0009】1本の光ファイバーから出たある角度の光
線3は、反射空間19の反射平面で反射し、反射空間出
射端4から出射する。他の角度の光線も同様に反射平面
で反射し、それらが各光ファイバーで起こることによ
り、結果的にライトガイド1の出射端面5が反射空間1
9の出射端である反射空間出射端4に移動したと同様の
状態になる。このとき、反射空間出射端4でのY軸方向
(図2(a)参照)の強度分布は、各光ファイバーから
の出射光が開口角の広がりを持っているため、平行平面
反射部材2で反射をすることによって均一化される。
【0010】この反射空間出射端4をライトガイド1の
仮想出射端面と見なし、この仮想出射端面画像をシリン
ドリカルレンズによりライン光を必要とする位置に結像
させることによって、光が均一化された仮想出射端面
が、光が均一化されたライン光として拡大投影されるこ
とになり、均一なライン状照明光を得ることができる。
図5に図1の反射部材2を付加したライン型照明装置の
光学系を示す。
【0011】シート状のライトガイド1から出射した光
は、一対の平行平面を有する反射部材2で反射し、反射
空間出射端4から出射する。このとき、ライトガイド1
の出射端面5からの出射光の広がり角度と反射空間出射
端4からの出射光の広がり角度は、Y軸に垂直な一対の
平行平面での反射であるため、Y軸方向に関しては同一
である。仮想端面である反射空間出射端4の画像をシリ
ンドリカルレンズ9でライン状の照明光13として拡大
結像させることで、ライン幅に対して均一な照度分布1
4(Y軸方向の分布)が得られる。
【0012】反射部材2の条件としては、図6に示すよ
うに、ライトガイド1の出射端面5の厚みをSt、反射
空間19を形成する1対の反射平面の間隔(反射空間出
射端4の間隔に等しい)をMt、シリンドリカルレンズ
の光軸からの受光角をθ、反射空間19の光軸方向の長
さをL1 としたとき、これらの数値が式(1) 及び(2)を
満足するように設定するのが望ましい。
【数5】
【0013】なお、シリンドリカルレンズの光軸からの
受光角θは、シリンドリカルレンズの大きさ、焦点距
離、明るさ(F値)、ライン光の結像距離(ワーキング
ディスタンス)等によって決まる角度で、一般的な平凸
レンズの結像公式で算出できる。L1 が上記範囲よりも
短い場合は、均一化されていないきつい角度のライトガ
イドからの直接光がシリンドリカルレンズに入ってしま
い、ライン光の強度分布を劣化させる要因となる。
【0014】図7は、本発明の第2の実施態様について
その基本的な構造を示したものである。図7の装置は図
6の装置の反射部材2の先端に対面する一対の傾斜反射
面を有する傾斜反射部材15を配置して傾斜反射空間2
0を設けたものである。反射空間出射端4から出射する
光の広がり角度は、ライトガイドの出射端面5から出射
する出射光の広がり角(図4のβ)と同一であり、図4
に示したようにシリンドリカルレンズ9で受光できる角
度(図4のα)を越えており、無駄になる光がある。
【0015】そこでこの態様の装置では図7に示すよう
に、反射部材2の先端に傾斜反射面を有する傾斜反射部
材15を、反射部材2の反射平面に連続して傾斜反射平
面が形成されるように付加し、反射空間出射端4から出
射する光を傾斜反射空間内で反射させて傾斜反射空間出
射端21から出射させることにより、無駄になる大きい
角度の光をシリンドリカルレンズで集光可能なゆるい角
度の光に変換し、それによって従来より明るい光の得ら
れる、すなわち集光効率の良いライン型照明装置として
いる。
【0016】図8に図7の傾斜反射部材15を付加した
反射空間の構成を示す。光線16は傾斜反射部材15が
無い場合の仮想出射光を示し、傾斜反射部材15を付加
したことによって、光線17に変換され、レンズへ集光
可能な角度で出射することがわかる。傾斜反射部材15
の条件としては、光軸からの傾斜角δがシリンドリカル
レンズの光軸からの受光角θと同等となるようにし、使
用する光ファイバーの開口角をθfとしたとき、傾斜反
射空間の光軸方向の長さL2 が式(3) を満足する値とす
るのが望ましい。
【数6】
【0017】傾斜反射部材の光軸からの傾斜角δがシリ
ンドリカルレンズの光軸からの受光角θと同等となるよ
うにする理由は、ライトガイドの光軸付近のゆるい角度
の光、すなわちシリンドリカルレンズの受光角θ以内の
光は均一に近い強度分布であるため、この光軸付近の光
は直接シリンドリカルレンズに入射させ、強度分布を劣
化させる原因となるきつい角度の光のみを傾斜反射部材
で反射させることによって光線の角度をシリンドリカル
レンズの受光角θ以内に変換させることができ、ライン
光の光量を増加させることができる。また、長さL2
式(3) の範囲より短い場合、ライトガイドのきつい出射
角の光が反射せずに直接出射してしまい、強度分布を劣
化させる要因となる。
【0018】図9は本発明の反射部材及び傾斜反射部材
を付加した構成のライン型照明装置のシステム構成を示
す図である。本システムによれば、メタルハライドラン
プやハロゲンランプ等の光源6からの光をライトガイド
7に入射させ、シート状に配列したライトガイドの出射
端8の出射端面と、それに密着固定された反射部材2及
び傾斜反射部材15の間を通過させ、傾斜反射空間出射
端21から出射した光をシリンドリカルレンズ9によっ
て集光し、反射空間出射端の画像を必要とする位置に結
像させることにより、均一な照度分布のライン光13を
良好な集光効率で得ることができる。
【0019】反射部材及び傾斜反射部材の材質・構造と
しては、ガラスで製作し反射面にアルミニウムや誘電体
多層膜の反射膜をコーティングしたもの、ステンレス等
で製作し反射面を鏡面研磨したもの、他の金属で製作し
メッキにより反射面を形成したものなどが好適に使用で
きる。また、透明なガラスやアクリル等で反射空間に相
当する形状の部材を製作し、空気との境界で屈折率の違
いにより発生する全反射の効果を利用することも可能で
ある。
【0020】
【発明の効果】上述したところから明らかなように、本
発明のライン型照明装置によれば、ライン光の照度分布
に横縞の強度むらが一切無く、また従来より集光効率の
良い、すなわち明るいライン光を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るライン型照明装置の第1の実施態
様についてその基本構造を示す図。
【図2】従来のライン型照明装置のシステム構成を示す
図。
【図3】従来のライン型照明装置の基本的な問題点を示
す図。
【図4】従来のライン型照明装置の他の問題点を示す
図。
【図5】本発明に係るライン型照明装置の第1の実施態
様の光学系を示す図。
【図6】本発明に係る反射空間の構成を示す図。
【図7】本発明に係るライン型照明装置の第2の実施態
様についてその基本構造を示す図。
【図8】本発明に係る傾斜反射空間の構成を示す図。
【図9】本発明に係るライン型照明装置のシステム構成
を示す図。
【符号の説明】
1、7 ライトガイド 2 反射部材 3、16、
17 光線 4 反射空間出射端 5 出射端面 6 光源
8 出射端 9 シリンドリカルレンズ 10、13 照明光 11、14 照度分布 12 出射光 15 傾斜
反射部材 18 絞り 19 反射空間 20 傾斜反射空間 21 傾斜反射空間出射端 22 光ファイバー

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光源からの光を複数の光ファイバーを束
    ねたライトガイドの一端に入射させ、他端から出射して
    照明する照明装置であって、そのライトガイド出射端の
    光ファイバーを平行かつ端面を揃えてシート状に配列し
    てライン状の出射端面を形成し、その出射端からの出射
    光をシリンドリカルレンズでライン状に結像させ、ライ
    ン状照明光を得るライン型照明装置において、出射端面
    の外側に反射平面を有する一対の反射部材を、出射端面
    を挟んで光ファイバーと平行に配置して出射光が通過す
    る反射空間を設け、該反射空間内で出射光を反射させ、
    反射空間出射端から出射することによって均一な強度分
    布のライン状照明光が得られるように構成してなること
    を特徴とするライン型照明装置。
  2. 【請求項2】 前記ライトガイドの出射端面の厚みをS
    t、反射空間を形成するの1対の反射平面の間隔をM
    t、シリンドリカルレンズの光軸からの受光角をθ、反
    射空間の光軸方向の長さをL1 としたとき、これらの数
    値が式(1) 及び(2) を満足することを特徴とする請求項
    1に記載のライン型照明装置。 【数1】
  3. 【請求項3】 請求項1又は2に記載のライン型照明装
    置の反射部材の先端に、傾斜反射面を有する傾斜反射部
    材を配置して出射光が通過する傾斜反射空間を設け、該
    傾斜反射空間内で出射光を反射させ、傾斜反射空間出射
    端から出射することによって出射光の出射角度を修正
    し、強度の高いライン状照明光が得られるように構成し
    てなることを特徴とするライン型照明装置。
  4. 【請求項4】 前記傾斜反射部材の光軸からの傾斜角δ
    がシリンドリカルレンズの光軸からの受光角θと同等で
    あり、使用する光ファイバーの開口角をθfとしたと
    き、傾斜反射空間の光軸方向の長さL2 が式(3) を満足
    する値であることを特徴とする請求項3に記載のライン
    型照明装置。 【数2】
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018124037A1 (ja) 2016-12-27 2018-07-05 シーシーエス株式会社 ライン光照射装置
US10105041B2 (en) 2014-05-15 2018-10-23 Canon Kabushiki Kaisha Light guiding optical system and endoscopic apparatus having the same

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