JP2002287216A

JP2002287216A - 天体写真撮影用簡易型赤道儀

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Publication number: JP2002287216A
Application number: JP2001088544A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Doi; 泰雄土井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2002-10-03
Anticipated expiration: 2021-03-26
Also published as: JP3619786B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は天体写真撮影用簡易型赤道儀に関
し、小型及び軽量化、及び構造の簡単化を図ることを課
題とする。【解決手段】赤道儀本体２１と、カメラ用雲台２２と
よりなる。赤道儀本体２１は、固定台座３０と、一端側
を中心に固定台座３０に対して回動可能に支持してある
回動台座３３と、回動台座３３の回動中心に設けてある
極軸望遠鏡３７とを有する。カメラ用雲台２２は、回動
台座３３に対して分解可能である。駆動ユニット３６が
駆動されて支持棒３７下動され、回動台座３３は、固定
台座３０に対して傾斜した位置から、支持棒３７によっ
て支えられつつ水平の位置に向かって、且つ、ガイド板
６６が固定台座３０の側面に当接しつつ回動する。カメ
ラ用雲台２２に取り付けられたカメラ２０１はシャッタ
が開かれたまま、天体の回転する速度と同じ速度で回動
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は天体写真撮影用簡易
型赤道儀に係り、天体の星を追尾して星を点として撮影
する簡易型の赤道儀に関する。

【０００２】現在、天体写真を撮影する天文愛好家の間
では、持ち運びが容易であるように、小型で、軽量であ
り、且つ、三脚として一般的な写真用三脚が利用可能で
あり、しかも、安価である天体写真撮影用簡易型赤道儀
が求められている。

【０００３】

【従来の技術】図１は従来の天体写真撮影用赤道儀１を
示す。２は本体、３は大型の三脚、４は極軸望遠鏡、５
は望遠鏡保持用の回転腕部材、バランス用の錘６、望遠
鏡７、カメラ８である。

【０００４】本体２の内部には、モータ及びギヤ機構が
組み込まれている。この本体２に、回転腕部材５が軸線
１０を中心に３６０度回動可能に支持されており、且
つ、極軸望遠鏡４が取り付けてある。極軸望遠鏡４は、
本体２を貫通しており、その光軸４ａが軸線１０と一致
しており、回転腕部材５と一体的に回動する。

【０００５】望遠鏡７は、その光軸７ａが軸線１０と平
行とされた状態で、回転腕部材５に固定してある。カメ
ラ８は望遠鏡７に取り付けてある。錘６はバランス用の
錘であり、望遠鏡７とは軸線１０に関して反対側に位置
している。

【０００６】極軸望遠鏡４をのぞきつつ適宜調整し、モ
ータを駆動させることによって、回転腕部材５が回動さ
れ、望遠鏡７及びカメラ８が天体の星の動きと同期して
旋回し、カメラ８のシャッタを開き、所定時間経過後に
シャッタをオフとすることによって、カメラ８は天体の
星を追尾し、星が点として撮影される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この天体写真撮影用赤
道儀１は、大型であり、且つ、重く、しかも、高価であ
る。三脚も大型の専用の三脚３が必要であった。

【０００８】このため、一般の天文愛好家が入手するこ
とが困難である。また、持ち運びが困難であり、一人で
山へ登って、そこで、山を背景として天体の写真を撮影
するようなことは出来なかった。

【０００９】なお、一般の天文愛好家が天体の写真を撮
影する場合は、露出時間が１時間以内であるのが一般的
である。よって、カメラが旋回する角度は１５度あれば
足りることになる。

【００１０】そこで、本発明は、上記の実際の使用条件
を考慮して、上記課題を解決した天体写真撮影用簡易型
赤道儀を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、三脚
に取り付けられる赤道儀本体と、該赤道儀本体上に支持
されて、カメラが取り付けられるカメラ用雲台とよりな
り、該赤道儀本体は、下面に三脚に固定するための微動
雲台を有する水平の固定台座と、その一端側を筒部材に
よって上記固定台座に対して傾斜した位置と水平の位置
との間で回動可能に支持されている回動台座と、該回動
台座の他端側より下方に延びており、上記固定台座の側
面に当接して該回動台座に作用する荷重を受けると共に
該回動台座の回動をガイドするガイド板と、上記筒部材
内にこれを貫通して取り付けてある極軸望遠鏡と、該回
動台座の下面に取り付けてあるモータを有する駆動ユニ
ットと、該駆動ユニットの一部に支持されており、該駆
動ユニットによって駆動されて、上端で上記回動台座を
支えつつ下動される支持棒とよりなる構成であり、上記
カメラ用雲台は、上記回動台座の上面に取り付けてある
構成であり、上記支持棒の下動する速度及び上記回動台
座が上記支持棒によって支えられる位置は、上記回動台
座の回動する速度が天体の回転する速度と同じ速度であ
るように設定してあり、上記駆動ユニットが駆動されて
上記支持棒が下動され、上記回動台座が、上記固定台座
に対して傾斜した位置から、上記支持棒によって支えら
れつつ天体の回動する速度と同じ速度で水平の位置に向
かって、且つ、上記ガイド板が上記固定台座の側面に当
接しつつ回動し、上記カメラが取り付けられたカメラ用
雲台が上記回動台座と一体的に傾斜した位置から水平の
位置に向かって回動する構成としたものである。

【００１２】支持棒が下動し、回動台座が固定台座に対
して傾斜した位置から支持棒によって支えられつつ天体
の回動する速度と同じ速度で水平の位置に向かって回動
する構成は、カメラに星座の写真を撮影するのに十分な
回動角度範囲を与え、且つ、バランスをとるための錘を
不要とする。よって、天体写真撮影用簡易型赤道儀は、
従来に比べて、小型で、軽量となり、且つ、三脚として
一般的な写真用三脚が利用可能となり、しかも、安価と
なる。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の天
体写真撮影用簡易型赤道儀において、上記カメラ用雲台
は、上記赤道儀本体に取り外し可能な取り付け機構を有
する構成としたものである。

【００１４】カメラ用雲台を赤道儀本体から取り外すこ
とによって、携帯がよりし易くなる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１記載の天
体写真撮影用簡易型赤道儀において、上記支持棒は、ボ
ルトとこの上端に固定してある袋ナットとよりなる構成
であり、上記駆動ユニットは、モータ・ギヤ機構ユニッ
トと、支持板上に支持されており、中央に雌ねじ部を有
し、該モータ・ギヤ機構ユニットによって回転される送
り用ギヤとよりなり、上記雌ねじ部が上記ボルトと螺合
してある構成であり、上記回動台座は、その下面に、前
記袋ナットに対応した形状の凹部が形成してある受けブ
ロック部材が設けてある構成であり、上記支持棒の袋ナ
ットが上記受けブロック部材の上記凹部に嵌合している
構成としたものである。

【００１６】支持棒の袋ナットが受けブロック部材の凹
部に嵌合しているため、支持棒は回転せずに直進するこ
とになり、受けブロック部材の支持棒に対する受けの状
態は安定となる。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載の天
体写真撮影用簡易型赤道儀において、上記受けブロック
部材の位置を調整する機構を備えた構成としたものであ
る。

【００１８】受けブロック部材の位置を調整することに
よって、モータを有する駆動ユニットの回転速度のばら
つき、及び赤道儀本体の組立てのばらつき等を吸収する
ことが可能となる。

【００１９】請求項５記載の発明は、請求項３記載の天
体写真撮影用簡易型赤道儀において、上記回動台座が水
平の位置まで回動した状態で、上記受けブロック部材の
上記凹部の下側に、上記袋ナットが上記凹部から抜け出
すための空間を有する構成としたものである。

【００２０】袋ナットが凹部から抜け出すことによっ
て、支持棒は回転の制限を解除されて回転可能となり、
シャッタを閉じることを忘れた場合に、モータに異常な
負荷がかかることが防止される。

【００２１】請求項６記載の発明は、請求項１記載の天
体写真撮影用簡易型赤道儀において、上記カメラ用雲台
は、第１のＵ字フレームと、該第１のＵ字フレームの内
側に位置して該第１のＵ字フレームに水平軸を中心に回
動可能に支持されている第２のＵ字フレームと、該第２
のＵ字フレームに支持されているカメラ取付け用のＬ字
フレームとよりなり、上記第１のＵ字フレーム、第２の
Ｕ字フレーム及びカメラ取付け用のＬ字フレームの各部
の寸法は、該Ｌ字フレームに取り付けてあるカメラの姿
勢を変えても該カメラの重心の位置が移動しないように
定めてある構成としたものである。

【００２２】カメラの姿勢を変えてもカメラの重心の位
置が移動しないため、別の星座の写真を撮ろうとして、
カメラの向きを変えても、回動台座の軸支持部分に作用
する力が変化することが起きず、よって、カメラの向き
を変えることが極軸合わせに影響を及ぼさないようにな
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】説明の便宜上、先ず、本発明の一
実施例になる天体写真撮影用簡易型赤道儀２０を概略的
に説明し、その後に、各構造部分を詳細に説明する。

【００２４】図２は本発明の一実施例になる天体写真撮
影用簡易型赤道儀２０を撮影者側から見て示す図であ
る。

【００２５】簡易型赤道儀２０は、図３及び図４に示す
赤道儀本体２１と、図５（Ａ），（Ｂ）に示すカメラ用
雲台２２とよりなり、カメラが旋回する角度が最大で１
５度程度である構成である。バランス用の錘は必要でな
い。カメラが旋回する角度を１５度程度に限定している
ため、簡易型赤道儀２０は、図１に示す従来の天体写真
撮影用赤道儀１に比べて、構成が自分で組立てが可能で
ある程度に簡単であり、且つ、小型であり、且つ、軽量
である。また、カメラ用雲台２２は赤道儀本体２１から
取り外し可能であり、簡易型赤道儀２０は、赤道儀本体
２１とカメラ用雲台２２とに分解することによって、携
帯がしやすい。また、赤道儀本体２１及びカメラ用雲台
２２は、アルミニウム製であり、これによっても軽量化
が図られている。この簡易型赤道儀２０は、図６、図
７、及び図８に示すように、赤道儀本体２１を一般の写
真用三脚２３に固定し、２８〜８５ｍｍのズームレンズ
２０１が装着してあるカメラ２００をカメラ用雲台２２
に取り付けることによって使用される。各図中、Ｘ１−
Ｘ２は撮影者側から見て幅方向、Ｚ１−Ｚ２は撮影者側
から見て高さ方向、Ｙ１−Ｙ２は撮影者側から見て奥行
き方向である。

【００２６】赤道儀本体２１は、図３及び図４に併せて
示すように、水平の固定台座３０と、この固定台座３０
の上側に位置して、Ｘ１側の端の回動中心軸線３２を中
心に回動可能に支持されている回動台座３３と、回動台
座３３の回動中心に固定してあり回動台座３３と一体に
回動する極軸望遠鏡３４と、固定台座３０の下面に固定
してある微動雲台３５と、固定台座３０の下面に固定し
てあるモータ・ギヤ機構ユニット３６と、その上端で回
動台座３３を支持しつつモータ・ギヤ機構ユニット３６
によってＺ２方向に移動する支持ボルト棒３７と、回動
台座３３の下面に取り付けてある受け部材３８等を有す
る。上記の回動中心軸線３２は後述する円筒部材４０の
中心線４１と一致している。

【００２７】カメラ用雲台２２は、図５（Ａ），（Ｂ）
に併せて示すように、第１のＵ字フレーム１００と、第
２のＵ字フレーム１０１と、カメラ取付け用のＬ字フレ
ーム１０２とを有する構成である。第１のＵ字フレーム
１００が回動台座３３の上面に取り付けてある。Ｌ字フ
レーム１０２には、微動ユニット１０３が設けてある。
カメラ用雲台２２は、カメラ２００を空中に支え、且つ
カメラ２００の向きを自由に換えることが可能である構
成である。カメラ用雲台２２は、各部の寸法が使用する
カメラ２００に対応した設計であり、カメラ２００の向
きを換えても空中におけるカメラ２００の重心Ｇの位置
が動かないようになっている。即ち、カメラ２００は、
回動台座３３に対する重心Ｇの位置が一定に保たれたま
ま、向きを変えられる。

【００２８】天体写真の撮影は、図６、図７、及び図８
に示すように、以下の手順で行う。

【００２９】前提として、簡易型赤道儀２０は極軸合わ
せ済みである。極軸合わせについては後述する。

【００３０】手順１．カメラ用雲台２２を赤道儀本体２
１上に取り付けて、簡易型赤道儀２０を組立てる。写真
用三脚２３を地面にしっかりセットし、写真用三脚２３
上に赤道儀本体２１を取り付け、後述する水平器５５を
見て固定台座３０を水平とし、この赤道儀本体２１上に
カメラ用雲台２２を取り付ける。

【００３１】手順２．写真用三脚２３を地面上にしっか
りセットし、写真用三脚２３上に簡易型赤道儀２０を取
り付け、後述する水平器５５を見て固定台座３０を水平
とし、ハンドル２３ａを操作して、簡易型赤道儀２０を
図８に示すように倒してその極軸望遠鏡３４が北極星の
方向を向く姿勢とする。

【００３２】手順３．カメラ２００をカメラ用雲台２２
に取り付ける。

【００３３】手順４．回動台座３３を手で持って引き上
げて回動させ、且つ、支持ボルト棒３７を手で回してＺ
１方向に所定の高さにまで突き出させ、回動台座３３を
下ろす方向に回動させ、受けブロック部材３８が支持ボ
ルト棒３７の先端に嵌合して当った状態とする。回動台
座３３は固定台座３０に対して１５度程度回動されて傾
斜した状態とされる。

【００３４】手順５．コントローラ（図示せず）を操作
して、モータ・ギヤ機構ユニット３６の駆動を開始させ
る。支持ボルト棒３７がＺ２方向に低速で移動を開始
し、回動台座３３、カメラ用雲台２２及びカメラ２００
が斜め上の位置から水平方向に向かって、時間１分間当
り角度１５′の極く低速度で撮影者側から見て反時計方
向（図７中、矢印Ａ方向）に回動を開始する。

【００３５】手順６．第１、第２のＵ字フレーム１０
０、１０１、及びＬ字フレーム１０２を動かしつつ、カ
メラ２００を撮影しようとする星座の方向に向け、ねじ
を締め、次いで、微動ユニット１０３を適宜操作して、
撮影しようとする星座がカメラ２００のファインダの中
央に来るようにして、カメラ用雲台２２をその状態にし
っかり固定する。簡易型赤道儀２０は図６、図７、及び
図８に示す状態となる。

【００３６】手順７．極軸望遠鏡３４の月日時刻目盛り
円板３４ｅを適宜回して、撮影当日の月日時刻に合わせ
る。

【００３７】手順８．極軸望遠鏡３４をのぞきつつ、微
動雲台３５を適宜操作して、北極星を導入して極軸望遠
鏡３４の表示円板の所定の位置に一致させる。

【００３８】手順９．この後に、シャッタバルブを操作
してカメラ２００のシャッタを開く。カメラ２００はシ
ャッタが開いた状態で、北極星に向く軸線を中心に、天
体の回転する速度と同じ速度で移動し続け、天体の星を
追尾する。

【００３９】手順１０．例えば約１時間経過後に、シャ
ッタバルブを操作してカメラ２００のシャッタを閉じ
る。

【００４０】以上により、星座を構成する各星が点とし
て撮影される。

【００４１】続いて、別の星座の写真を撮影するときに
は、上記の手順４に戻り、手順４、５、６，７，８の作
業を行なう。手順６においては、ねじを弛めて、第１、
第２のＵ字フレーム１００、１０１、及びＬ字フレーム
１０２が自由に動くようにして、カメラ２００を次に撮
影しようとする星座の方向に向け、ねじを締め、次い
で、微動ユニット１０３を適宜操作して、撮影しようと
する星座がカメラ２００のファインダの中央に来るよう
にして、カメラ用雲台２２をその状態にしっかり固定す
る。手順７においては、時刻を新たな時刻に合わせれば
よい。手順８が終了した後に、シャッタバルブを操作し
てシャッタを開き、所定時間経過後に、シャッタを閉じ
る。これにより別の星座を構成する各星が点として撮影
される。なお、カメラ２００の向きを変えても、カメラ
２００の重心Ｇは略同じ位置に位置しているため、回動
台座３３の回動軸受部に作用する力は変化せず、簡易型
赤道儀２０の極軸合わせ状態に悪影響を与える虞れはな
い。

【００４２】なお、モータ・ギヤ機構ユニット３６の駆
動の開始の初期及び回動台座３３が降りる方向にゆっく
りと回動を開始する初期には、動作がスムーズさに欠け
るおそれがある。そこで、動作の開始時のスムーズさに
欠ける部分が星座の撮影に影響を与えないようにするた
めに、回動台座３３がゆっくり回動を開始して、回動台
座３３のゆっくりした回動が円滑になった後に、調整が
行なわれ、且つ撮影が開始されるようにしている。即
ち、手順６，７，８の作業はモータ・ギヤ機構ユニット
３６を駆動させた状態で行っている。

【００４３】次に、簡易型赤道儀２０の構成についてよ
り詳細に説明する。

【００４４】先ず、赤道儀本体２１について、図２，
３，４，１０，１１を参照して、説明する。

【００４５】図９に示すように、固定台座３０は、Ｘ１
−Ｘ２方向に長い長方形の板製であり、Ｘ１方向の端に
Ｙ１側とＹ２側とにＺ１方向にフランジ状に突き出た固
定軸受部３０ａ，３０ｂを有する。固定軸受部３０ａ，
３０ｂは、同軸線上に円形開口３０ａ１，３０ｂ１を有
する。

【００４６】図１０に示すように、円筒部材４０が、固
定軸受部３０ａ、３０ｂ間に跨っており、円形開口３０
ａ１，３０ｂに遊びの無い状態で丁度に嵌合しており、
回動可能に支持されている。円筒部材４０の両端は、固
定軸受部３０ａ、３０ｂより外側に突き出しており、こ
の部分に孔４０ａが１２０度間隔で、孔４０ｂが９０度
間隔で形成してある。４１は円筒部材４０の中心線であ
る。

【００４７】図９に示すように、回動台座３３は、Ｘ１
−Ｘ２方向に長い長方形の板製であり、Ｘ１方向の端に
Ｙ１側とＹ２側とにフランジ状に突き出た軸受部３３
ａ，３３ｂを有する。軸受部３３ａ，３３ｂは、同軸線
上に円形開口３３ａ１，３３ｂ１を有する。軸受部３３
ａ，３３ｂは円筒部材４０の各端に嵌合してある。軸受
部３３ａにねじ孔３３ａ２が１２０度間隔で、軸受部３
３ｂにねじ孔３３ｂ２が９０度間隔で形成してある。

【００４８】図９に示すように、極軸望遠鏡３４は、筒
鏡３４ａの内部に接眼レンズ３４ｂ、対物レンズ３４ｃ
及び北極星を基準とする表示目盛りつき透明円板３４ｄ
等が組み込んである。筒鏡３４ａの外側には、月日目盛
り３４ｅ１が付された月日目盛り円板３４ｅが設けてあ
り、月日目盛り円板３４ｅを回すと、表示目盛りつき透
明円板３４ｄが回る構成である。４２は極軸望遠鏡３４
の光軸である。

【００４９】図１０に示すように、極軸望遠鏡３４は円
筒部材４０を貫通して円筒部材４０の内部に収まってい
る。３本のねじ４３が１２０度間隔で各ねじ孔３３ａ２
にねじ込んであり、且つねじ４３は孔４０ａを通って円
筒部材４０の内部に突き出ており、図３に示すように、
三方から筒鏡３４ａのうち接眼レンズ３４ｂの近くを固
定している。一方、４本のねじ４４が９０度間隔で各ね
じ孔３３ｂ２にねじ込んであり、且つねじ４４は孔４０
ｂを通って円筒部材４０の内部に突き出ており、図３に
示すように、四方から筒鏡３４ａのうち対物レンズ３４
ｃの近くを固定している。また、ねじ４３、４４によっ
て、円筒部材４０が回動台座３３に固定してある。よっ
て、円筒部材４０及び極軸望遠鏡３７は回動台座３４と
一体的である。

【００５０】図１０に示すように、円筒部材４０及び極
軸望遠鏡３７は回動台座３３と一体的である。回動台座
３３は、そのＸ１側端に位置して固定台座３０に支持さ
れている円筒部材４０が固定軸受部３０ａ、３０ｂ内で
回転して、軸線３２（４１）を中心に回動される。ねじ
４３及び４４を適宜調整することによって、極軸望遠鏡
３４の円筒部材４０内での位置が調整されて、その光軸
４２が上記の軸線３２（４１）と一致した状態、即ち、
光軸合わせがされている状態にある。

【００５１】図３に示すように、軸線３２（４１）の高
さ方向の位置Ｚ１０は、当り面高さＱからＺ１方向に寸
法Ｈ１（約１８ｍｍ）高い位置である。ここで、当り面
高さＱとは、回動台座３３が水平の状態となっていると
きの、後述する逆Ｕ字形状のフレーム６１の下面６１ｃ
である（図１１（Ｂ）参照）。

【００５２】円筒部材４０の中心線４１が斜めを向いて
いるため、回動台座３３にはズームレンズ２０１付きの
カメラ２００の重量によって矢印Ｆで示すねじる方向の
力が作用している。ここで、図１０に示すように、円筒
部材４０がその固定軸受部３０ａ、３０ｂによって支持
されている箇所、及び、回動台座３３の軸受部３３ａ，
３３ｂが円筒部材４０に固定してある箇所は、Ｙ１−Ｙ
２方向上、距離Ｌ１離れており、回動台座３３を回動可
能に支持している機構は、図１０中矢印Ｆで示すねじる
方向の力に対して強い。よって、ズームレンズ２０１付
きのカメラ２００の重量は重いけれども、カメラ２００
は十分に安定に支持される。

【００５３】また、極軸望遠鏡３７の先端側に、明視野
照明装置４５が取り付けてある。

【００５４】また、４６は時刻目盛り４６ａが付された
時刻目盛り板であり、固定台座３０にねじ止めしてあ
り、極軸望遠鏡３７に嵌合して、月日目盛り円板３４ｅ
の直ぐＹ１側の位置に位置している。

【００５５】次に、上記以外の機構であって、固定台座
３０に関連する機構について説明する。

【００５６】固定台座３０の下面のうち固定軸受部３０
ａ、３０ｂの近くに、微動雲台３５が設けてある。

【００５７】また、固定台座３０の下面のうちＸ２側の
位置にモータ・ギヤ機構ユニット３６が固定してある。
このモータ・ギヤ機構ユニット３６は、直流モータ５０
とギヤ機構５１とを有し、且つ、水平支持板５２とを有
する。５３は出力ギヤである。水平支持板５２には、支
持ボルト棒３７が通る孔５２ａが形成してある。

【００５８】支持ボルト棒３７は、ピッチｐ１の長いボ
ルト３７ａとこの上端に固定してある袋ナット３７ｂと
よりなる。袋ナット３７ｂは、六角形状部３７ｂ１と、
略半球形状のキャップ部３７ｂ２とを有する。ボルト３
７ａと孔５２ａとの嵌合は多少の遊びがあり、ボルト３
７ａは多少倒れる方向に動くことが可能である。

【００５９】５４は送り用ギヤであり、中央に雌ねじ部
５４ａを有し、雌ねじ部５４ａがボルト３７ａに螺合し
てあり、水平支持板５２上に支持されている。ボルト３
７ａが孔５２ａに嵌合していることによって、送りギヤ
５４は位置を規制されており、出力ギヤ５３と噛み合っ
ている。

【００６０】また、固定台座３０には水平器５５が設け
てある。

【００６１】次に、回動台座３３に関連する機構につい
て説明する。

【００６２】回動台座３３の上面には、Ｘ２端近くの位
置に、カメラ用雲台２２を支持するための旋回支持機構
６０が固定してある。この旋回支持機構６０は、リング
状のケース６０ａの内部にスラスト玉軸受６０ｂが組み
込まれている構成である。スラスト玉軸受６０ｂを構成
する上側の円板６０ｃには、その中心にねじ軸６０ｄが
立っている。ケース６０ａは、外周面に環状の溝６０ａ
１を有する。

【００６３】受けブロック部材３８は、図３に示すよう
に、逆Ｕ字形状のフレーム６１に支持されて、回動台座
３３の下面のうちＸ２端近くの位置に設けてある。逆Ｕ
字形状のフレーム６１には、その両側の腕部６１ａ，６
１ｂの孔を貫通して、ボルト部材６２がＸ１−Ｘ２方向
に延在して設けてあり、ボルト部材６２の先端には腕部
６１ｂの外側の位置でナット６３がねじ込んである。

【００６４】受けブロック部材３８は、図１１（Ａ）に
示すように、横桟３８ａと張り出し部３８ｂとを有し、
Ｘ１側から見て逆Ｌ字形状である。張り出し部３８ｂの
下側には、段差部３８ｃがある。横桟３８ａには、Ｘ１
−Ｘ２方向に貫通する雌ねじ部３８ｄが形成してあり、
張り出し部３８ｂには、袋ナット３７ｂに対応した大き
さの六角形状の貫通孔３８ｅが形成してある。また、受
けブロック部材３８は、フレーム６１の下面６１ｃに当
接しており、且つ、雌ねじ部３８ｄがボルト部材６２に
螺合してある。

【００６５】支持ボルト棒３７の上端の袋ナット３７ｂ
が、受けブロック部材３８の六角形状の貫通孔３８ｅに
嵌合している。よって、支持ボルト棒３７は回動するこ
とが出来ない状態にある。また、略半球形状のキャップ
部３７ｂ２の球状頂面がフレーム６１の下面６１ｃに当
接している。

【００６６】図４に示すように、旋回支持機構６０、支
持ボルト棒３７、受けブロック部材３８の凹部３８ｅ
は、固定台座３０及び回動台座３３のＹ１−Ｙ２方向上
の中央に位置している。

【００６７】図１０（Ａ）に示す状態で直流モータ５０
が駆動されると、ギヤ機構５１を介して送りギヤ５４が
上方から見て、反時計方向に回転され、支持ボルト棒３
７が回転しないでＺ２方向に移動し、回動台座３３が降
りるように水平となる方向に毎分１５′の非常にゆっく
りとした速度で回動される。

【００６８】ここで、仮に支持ボルト棒３７が回転する
構成とした場合には、袋ナット３７ｂとフレーム６１の
下面６１ｃとの間で擦り動作は行われ、これによって振
動が発生して、撮影中のカメラ２００に振動が作用する
不都合が発生することになる。しかし、本実施例では、
支持ボルト棒３７は回動しないで、直線的に移動するだ
けであるため、回動台座３３が降りる方向に回動される
間の支持ボルト棒３７の上端とフレーム６１の下面６１
ｃとの関係は単に当接しているだけであり、しかも、フ
レーム６１の下面６１ｃに当るのはキャップ部３７ｂ２
の球状頂面であり、フレーム６１の下面６１ｃと支持ボ
ルト棒３７との間の角度が多少変化するときのフレーム
６１とキャップ部３７ｂ２との間の滑りも円滑に行われ
る。よって、回動台座３３の降りる方向への回動は安定
に、且つ、振動を発生させることなく行われる。

【００６９】ここで、回動中心軸線３２（４１）から受
けブロック部材３８の凹部３８ｅまでの距離Ｌ２、及び
支持ボルト棒３７のＺ２方向への移動の速度は、回動台
座３３の回動の速度が毎分１５′となるように定めてあ
る。この回動台座３３の回動速度は、ナット６３をゆる
め、ボルト部材６２を適宜回して、受けブロック部材３
８の位置をＸ１−Ｘ２方向に移動させて上記の距離Ｌ２
を調整することによって微細に調整される。

【００７０】また、図３に示すように、回動中心軸線３
２（４１）の高さ方向の位置は、当り面高さＱからＺ１
方向に寸法Ｈ１（約１８ｍｍ）高い位置である。図３
中、符号６５は、回動台座３３が斜め上方に傾斜した状
態から、水平の位置まで約１５度回動する場合の凹部３
８ｅの軌跡である。回動中心軸線３２（４１）の高さ方
向の位置Ｚ１０は、回動台座３３を１５度回動させる場
合を考えた場合の受けブロック部材３８のＺ１−Ｚ２方
向の移動距離Ｌ３である約４２ｍｍの略半分である。こ
のため、回動台座３３が回動を開始するときにおける凹
部３８ｅのＸ１−Ｘ２方向の位置と、回動台座３３が回
動を終了したときにおける凹部３８ｅのＸ１−Ｘ２方向
の位置とは同じとなる。よって、支持ボルト棒３７が下
降するときの姿勢は垂直又は垂直に近い状態となる。こ
のため、回動台座３３は回動開始から終了まで毎分１
５′の速度を維持しつつ回動する。なお、凹部３８ｅ
は、２７７．５度から２６２．５度の範囲で回動する。

【００７１】６６は略弓形状のガイド板であり、回動台
座３３のＹ１側の側面のうち、Ｘ２方向端側に固定して
あり、Ｚ２方向に突き出している。このガイド板６６
は、回動中心軸線３２（４１）を中心とする円弧に沿う
輪郭６６ａを有する。ガイド板には、時間１０分ごとの
目盛り６６ｂ（２．５°間隔）が形成してある。

【００７２】ガイド板６６は、固定台座３０のＹ１側の
側面３０ｃに当接して、カメラ２００の荷重がかかって
Ｘ１側の軸受部に関して捩じれる力が作用している回動
台座３３のＸ１側の軸受部とは反対のＸ２側を支えて、
回動台座３３の軸受部に過度の力が作用しないようにす
る機能を有する。また、目盛り６６ｂは、前記の手順４
における最初のセットをするときの目安となる。

【００７３】図１１（Ｂ）は回動台座３３が降りるよう
に回動して水平となって、受けブロック部材３８が固定
台座３０の上面に当接した状態を示す。回動台座３３は
これ以上には回動されない。しかし、支持ボルト棒３７
の袋ナット３７ｂと固定台座３０の上面との間には、受
けブロック部材３８の段差部３８ｃによって形成された
空間６７が形成されており、支持ボルト棒３７は更にＺ
２方向に下がることが可能である。支持ボルト棒３７が
更にＺ２方向に下がり、図１１（Ｃ）に示すように、袋
ナット３７ｂが貫通孔３８ｅから抜け出すと、支持ボル
ト棒３７は送りギヤ５４と一体に回転する状態となる。
よって、シャッタを閉じる操作を忘れたり、シャッタを
閉じる操作が遅れた場合でも、直流モータ５０は通常の
負荷の状態で回転し続ける。よって、シャッタを閉じる
操作を忘れたりした場合に、直流モータ５０が過負荷の
状態になって、直流モータ５０を傷めたてしまうことが
回避される。

【００７４】次に、カメラ用雲台２２について、図２，
５、１２を参照して説明する。

【００７５】カメラ用雲台２２は、第１のＵ字フレーム
１００と、第２のＵ字フレーム１０１と、カメラ取付け
用のＬ字フレーム１０２とを有する構成である。

【００７６】第１のＵ字フレーム１００は、水平の横桟
１００ａと、この両端の腕部１００ｂ，１００ｃとより
なる。横桟１００ａの中央にはすべり軸受部材１１０が
固定してあり、横桟１００ａの中央の側面にはＬ字形状
のブラケット１１１が固定してある。ブラケット１１１
には、固定用ねじ１１２が設けてある。固定用ねじ１１
２は横桟１００ａの下側に位置している。腕部１００
ｂ，１００ｃは、その端近くに、孔１００ｂ１，１００
ｃ１を有する。固定用ねじ１１２を締めると、固定用ね
じ１１２の先端がケース６０ａの環状溝６０ａ１に押し
当って、第１のＵ字フレーム１００は回動台座３３に対
して固定される。

【００７７】第２のＵ字フレーム１０１は、水平の横桟
１０１ａと、この両端の腕部１０１ｂ，１０１ｃとより
なる。腕部１０１ｂの端近くには、軸１１５が固定して
ある。腕部１０１ｃの端近くには、ねじ軸１１６が固定
してある。

【００７８】第２のＵ字フレーム１０１は、軸１１５が
孔１００ｂ１に嵌合し、ねじ軸１１６が孔１００ｃ１を
貫通した状態で、第１のＵ字フレーム１００の内側に、
軸線１１７を中心に回動可能に支持されている。ねじ軸
１１６の貫通した部分に蝶ナット１１８が螺合してあ
る。蝶ナット１１８をきつく締めることによって、第２
のＵ字フレーム１０１は第１のＵ字フレーム１００に対
して固定される。

【００７９】カメラ取付け用のＬ字フレーム１０２は、
第２のＵ字フレーム１０１の横桟１０１ａの中央に、軸
線１１９を中心に回動可能に支持されている。ノブねじ
１２０を締めることによって、Ｌ字フレーム１０２は第
２のＵ字フレーム１０１に対して固定される。Ｌ字フレ
ーム１０２には、カメラ取付け用のノブねじ１２１が設
けてある。微動ユニット１０３は、調整ノブ１２２，１
２３を有する。

【００８０】カメラ用雲台２２は、すべり軸受部材１１
０をねじ軸６０ｄに嵌合させ、ナット１２５を締めるこ
とによって、回動台座３３の上面に、軸線１２６に関し
て回動可能に取り付けられる。カメラ２００はＬ字フレ
ーム１０２に取り付けられる。

【００８１】カメラ用雲台２２は、カメラ２００を空中
に支え、且つ第１のＵ字フレーム１００、第２のＵ字フ
レーム１０１、Ｌ字フレーム１０２の回動位置を適宜変
えることによって、カメラ２００の向きを自由に換える
ことが可能である構成である。

【００８２】カメラ２００の向きを決めた後に、固定用
ねじ１１２、蝶ナット１１８、ノブねじ１２０を締める
ことによって、第１のＵ字フレーム１００、第２のＵ字
フレーム１０１、Ｌ字フレーム１０２の位置が固定さ
れ、カメラ２００の向きが固定される。

【００８３】第１のＵ字フレーム１００、第２のＵ字フ
レーム１０１、Ｌ字フレーム１０２の各部の寸法は、使
用するカメラ２００に対応した寸法となっており、カメ
ラ２００の向きを換えても空中におけるカメラ２００の
重心の位置が動かないようになっている。即ち、カメラ
用雲台２２は、所謂重心点不動のカメラ用雲台である。

【００８４】よって、最初の星座の撮影を完了した後
に、別の星座の写真を撮影するべくカメラ２００の向き
を変更した場合に、カメラ２００の重心の位置が動かな
いため、回動台座３３の軸支部に作用する捩じるような
力の大きさは変化しない。カメラ２００の向きを変更し
た場合に、軸線３２（４１）と光軸４２とにずれが生じ
ることは起きない。

【００８５】なお、上記の天体写真撮影用簡易型赤道儀
２０は、使用者が組立てるキットとして販売することも
可能である。

【００８６】また、上記の天体写真撮影用簡易型赤道儀
２０は、地球の北半球で使用するためのものである。図
２中、極軸望遠鏡３７を逆に取り付けた構成とすること
によって、駆動部が軸支持部分の右側に位置し、南極軸
に対して時計回りの回転を与えることにより、地球の南
半球で使用される天体写真撮影用簡易型赤道儀となる。
なお、ガイドレール６６と相似で裏返しの部品を回転台
座３３のＹ２側に設置する必要がある。

【００８７】

【発明の効果】請求項１の発明は、赤道儀本体と、カメ
ラが取り付けられるカメラ用雲台とよりなり、固定台座
に取り付けてある駆動ユニットが駆動されて支持棒が下
動され、回動台座が、固定台座に対して傾斜した位置か
ら、支持棒によって支えられつつ天体の回転する速度と
同じ速度で水平の位置に向かって、且つ、ガイド板が固
定台座の側面に当接しつつ回動し、カメラが取り付けら
れたカメラ用雲台が回動台座と一体的に傾斜した位置か
ら水平の位置に向かって回動する構成としたものである
ため、カメラが回動する角度範囲は狭いけれども、星座
の写真を撮影するのには支障の無い程度であり、バラン
スを取るための錘りは不要であり、従来に比べて、小型
で、軽量であり、且つ、三脚として一般的な写真用三脚
が利用可能であり、しかも、安価である天体写真撮影用
簡易型赤道儀を実現することが出来る。

【００８８】請求項２の発明は、カメラ用雲台は赤道儀
本体に取り外し可能である構成であるため、カメラ用雲
台を赤道儀本体から取り外すことによって、携帯がより
し易く出来る。

【００８９】請求項３の発明は、支持棒はボルトとこの
上端に固定してある袋ナットとよりなる構成であり、モ
ータ・ギヤ機構ユニットによって支持板上で回転される
送り用ギヤの雌ねじ部がボルトと螺合してあり、袋ナッ
トが受けブロック部材の凹部に嵌合している構成である
ため、支持棒は回転せずに直進することになり、受けブ
ロック部材の支持棒に対する受けの状態は安定となり、
よって、撮影中のカメラに振動が作用することが無く、
カメラの回動は円滑に行われ、各星がクリアな点となっ
た星座の写真を撮影することが出来る。

【００９０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の天
体写真撮影用簡易型赤道儀において、上記受けブロック
部材の位置を調整する機構を備えた構成としたものであ
るため、受けブロック部材の位置を調整することによっ
て、モータを有する駆動ユニットの回転速度のばらつ
き、及び赤道儀本体の組立てのばらつき等を吸収するこ
とが可能となり、カメラが天体の回動と正確に同期して
回動するように出来、よって、各星がクリアな点となっ
た星座の写真を撮影することが出来る。

【００９１】請求項５記載の発明は、請求項３記載の天
体写真撮影用簡易型赤道儀において、上記回動台座が水
平の位置まで回動した状態で、上記受けブロック部材の
上記凹部の下側に、上記袋ナットが上記凹部から抜け出
すための空間を有する構成としたものであるため、袋ナ
ットが凹部から抜け出すことによって、支持棒は回転の
制限を解除されて回転可能となり、シャッタを閉じるこ
とを忘れた場合に、モータに異常な負荷がかかることが
防止される。

【００９２】請求項６記載の発明は、請求項１記載の天
体写真撮影用簡易型赤道儀において、上記カメラ用雲台
は、第１のＵ字フレーム、第２のＵ字フレーム及びカメ
ラ取付け用のＬ字フレームの各部の寸法は、該Ｌ字フレ
ームに取り付けてあるカメラの姿勢を変えても該カメラ
の重心の位置が移動しないように定めてある構成とした
ものであるため、カメラの姿勢を変えてもカメラの重心
の位置が移動しないため、別の星座の写真を撮ろうとし
て、カメラの向きを変えても、回動台座の軸支持部分に
作用する力が変化することが起きず、よって、カメラの
向きを変えることが極軸合わせに影響を及ぼさないよう
に出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の天体写真撮影用赤道儀を示す図である。

【図２】本発明の一実施例になる天体写真撮影用簡易型
赤道儀を示す図である。

【図３】図２中、赤道儀本体を示す正面図である。

【図４】図３の赤道儀本体の側面図である。

【図５】図２中、カメラ用雲台を示す図である。

【図６】図２の簡易型赤道儀の使用状態を撮影者とは反
対側からみた図である。

【図７】図２の簡易型赤道儀の使用状態を撮影者側から
みた図である。

【図８】図２の簡易型赤道儀の使用状態の側面図であ
る。

【図９】赤道儀本体を分解して示す図である。

【図１０】赤道儀本体の回動台座支持機構部分を示す平
面図である。

【図１１】支持ボルト棒、受けブロック部材、送りギヤ
の関係を示す図である。

【図１２】図６乃至図８に示す簡易型赤道儀の使用状態
におけるカメラ用雲台を示す斜視図である。

【符号の説明】

２０簡易型赤道儀２１赤道儀本体２２カメラ用雲台２３写真用三脚３０固定台座３２回動中心軸線３３回動台座３４極軸望遠鏡３５微動雲台３６モータ・ギヤ機構ユニット３７支持ボルト棒３８受け部材４０円筒部材１００第１のＵ字フレーム１０１第２のＵ字フレーム１０２Ｌ字フレーム１０３微動ユニット２００カメラ２０１ズームレンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三脚に取り付けられる赤道儀本体と、該
赤道儀本体上に支持されて、カメラが取り付けられるカ
メラ用雲台とよりなり、該赤道儀本体は、下面に三脚に固定するための微動雲台を有する水平の固
定台座と、その一端側を筒部材によって上記固定台座に対して傾斜
した位置と水平の位置との間で回動可能に支持されてい
る回動台座と、該回動台座の他端側より下方に延びており、上記固定台
座の側面に当接して該回動台座に作用する荷重を受ける
と共に該回動台座の回動をガイドするガイド板と、上記筒部材内にこれを貫通して取り付けてある極軸望遠
鏡と、該回動台座の下面に取り付けてあるモータを有する駆動
ユニットと、該駆動ユニットの一部に支持されており、該駆動ユニッ
トによって駆動されて、上端で上記回動台座を支えつつ
下動される支持棒とよりなる構成であり、上記カメラ用雲台は、上記回動台座の上面に取り付けて
ある構成であり、上記支持棒の下動する速度及び上記回動台座が上記支持
棒によって支えられる位置は、上記回動台座の回動する
速度が天体の回転する速度と同じ速度であるように設定
してあり、上記駆動ユニットが駆動されて上記支持棒が下動され、
上記回動台座が、上記固定台座に対して傾斜した位置か
ら、上記支持棒によって支えられつつ天体の回動する速
度と同じ速度で水平の位置に向かって、且つ、上記ガイ
ド板が上記固定台座の側面に当接しつつ回動し、上記カ
メラが取り付けられたカメラ用雲台が上記回動台座と一
体的に傾斜した位置から水平の位置に向かって回動する
構成としたことを特徴とする天体写真撮影用簡易型赤道
儀。
【請求項２】請求項１記載の天体写真撮影用簡易型赤
道儀において、上記カメラ用雲台は、上記赤道儀本体に取り外し可能な
取り付け機構を有する構成としたことを特徴とする天体
写真撮影用簡易型赤道儀。
【請求項３】請求項１記載の天体写真撮影用簡易型赤
道儀において、上記支持棒は、ボルトとこの上端に固定してある袋ナッ
トとよりなる構成であり、上記駆動ユニットは、モータ・ギヤ機構ユニットと、支
持板上に支持されており、中央に雌ねじ部を有し、該モ
ータ・ギヤ機構ユニットによって回転される送り用ギヤ
とよりなり、上記雌ねじ部が上記ボルトと螺合してある
構成であり、上記回動台座は、その下面に、前記袋ナットに対応した
形状の凹部が形成してある受けブロック部材が設けてあ
る構成であり、上記支持棒の袋ナットが上記受けブロック部材の上記凹
部に嵌合している構成としたことを特徴とする天体写真
撮影用簡易型赤道儀。
【請求項４】請求項３記載の天体写真撮影用簡易型赤
道儀において、上記受けブロック部材の位置を調整する
機構を備えた構成としたことを特徴とする天体写真撮影
用簡易型赤道儀。
【請求項５】請求項３記載の天体写真撮影用簡易型赤
道儀において、上記回動台座が水平の位置まで回動した状態で、上記受
けブロック部材の上記凹部の下側に、上記袋ナットが上
記凹部から抜け出すための空間を有する構成としたこと
を特徴とする天体写真撮影用簡易型赤道儀。
【請求項６】請求項１記載の天体写真撮影用簡易型赤
道儀において、上記カメラ用雲台は、第１のＵ字フレームと、該第１のＵ字フレームの内側に位置して該第１のＵ字フ
レームに水平軸を中心に回動可能に支持されている第２
のＵ字フレームと、該第２のＵ字フレームに支持されているカメラ取付け用
のＬ字フレームとよりなり、上記第１のＵ字フレーム、第２のＵ字フレーム及びカメ
ラ取付け用のＬ字フレームの各部の寸法は、該Ｌ字フレ
ームに取り付けてあるカメラの姿勢を変えても該カメラ
の重心の位置が移動しないように定めてある構成とした
ことを特徴とする天体写真撮影用簡易型赤道儀。