CN101484836B

CN101484836B - 赤道望远镜座架

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Publication number: CN101484836B
Application number: CN2007800242102A
Authority: CN
Inventors: 克劳迪奥·洛普雷斯蒂
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-03
Filing date: 2007-05-03
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-05-03
Also published as: ATE438877T1; ES2331328T3; US20100085638A1; EP1852727B1; CN101484836A; EP1852727A1; DE602006008277D1; WO2007125567A1; EP2024773A1

Abstract

本发明涉及一种用于望远镜的座架，特别是用于业余或半业余望远镜的便携式座架，但该座架也能应用于固定式望远镜和专业望远镜。具体来说，本发明涉及一种用于望远镜(2、702)的支架(1)，所述支架包括座架(3)和用于将所述座架(3)搁置到地面上的装置(4)，其特征在于，所述座架(3)包括主要摇摆元件，该主要摇摆元件允许人设定观察位置的纬度，框架(22、122、322、422、522、622、722、822)枢转地固定到所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)上，该框架允许所述望远镜(2、702)绕赤经轴和/或绕赤纬轴移动。

Description

赤道望远镜座架

技术领域

本发明涉及用于望远镜的支架，尽管该支架也能应用于固定式望远镜和专业望远镜，但它尤其是用于业余或半业余望远镜的便携式支架。

背景技术

可获得用于望远镜的各类支架或座架。根据第一种通用分类，座架可以被分为地平经纬仪座架和赤道仪座架。

在地平经纬仪座架中，望远镜能绕两个轴移动，该两个轴中的一个轴垂直于地面且另一个轴平行于地面，从而光学元件能够沿笛卡尔坐标轴在所有方向上移动。然而，这种移动轴的布置与地轴和赤道平面的布置不符，已知地轴和赤道平面处于与极不同的纬度上，相对于极倾斜。因此，由于地球的真实运动(在东西方向绕南北极轴自转)，为追踪处于表观运动中的天体，光学元件需要沿着两个方向的两个轴不停地移动。这种移动是非常复杂的，并且加之在移动期间视场旋转，先决条件是除精密的自动化控制之外(称为场退转动体)，也需要不断地相对于两个移动轴(经度和纬度)移动两个马达，通常由于成本高，这对初学者和业余的天文学家而言是得不到的。然而，地平经纬仪座架的优势在于其重平衡，这使得它也可应用于大尺寸的望远镜。

第二类座架即赤道仪座架的特征在于两个轴中的一个(所述的极轴或赤经轴)能够倾斜，以便被设置成平行于地轴并因此垂直于赤道。具体来说，赤经轴(RA轴)与观察位置的纬度倾斜同样多的角度，以便平行于极(对于北半球是北极并对于南半球是南极)。该构型允许人们通过仅绕一个轴移动望远镜，即通过由廉价驱动器可容易提供的简单运动，追踪天体的表观运动。出于这个原因，赤道仪座架已经最广泛地应用在业余望远镜中。

三类主要的赤道仪座架是可利用的。

德式座架

叉形座架

英式座架(也称为吊架或框架座架)。

德式座架由悬臂框架结构组成，该悬臂框架结构支撑着能够绕赤纬轴并绕极轴(RA轴)移动的光学元件。相对于支撑望远镜的底座而言，光学元件的负载因此朝向北方不平衡。出于这个原因，光学元件不得不通过适当尺寸和空间的配重进行反向平衡。为将极轴正确地定向到天极，被称为“赤道仪头”的特殊附件是必不可少的。

叉形座架也由悬臂框架结构组成，其负载相对于支撑望远镜的底座重心朝向北方不平衡。光学元件由绕RA轴旋转的U形叉保持，光学元件在那里绕赤纬轴旋转。在这种情况下，由于未提供配重，由于光学元件朝向北方不平衡，为防止设备可能落在该方向上，赤道仪头被制造成朝向南方悬臂伸出；因此设备重心仍然处于底座内，但光学元件和赤道仪头在该方案中向外悬臂伸出。而且，在这种情况下，“赤道仪头”对于将极轴正确地定向到极是必不可少的。为抑制悬臂伸出元件(赤道仪头和叉)的不可避免的振动，仅通过把底座制作得更重而实现框架结构稳定性，因此使组件更加难以运输并且也更加昂贵。

另一方面，英式座架由设置在两个支柱上的框架组成，该框架保持着光学元件。这种座架的巨大优势是由于其重心处于赤纬轴和赤经轴之间的相交点，全部重都是平衡的。由于具有该特征，对于非常大且笨重的望远镜，特别是对于天文台的大望远镜，诸如位于帕洛马山观测台的黑尔望远镜，英式座架是被选座架。然而，英式座架具有的缺点是它不适用于业余望远镜：保持框架的两个支柱必须根据天文台位置的纬度专门制造，其中，RA轴沿着所述框架通过。换句话说，框架在如由RA轴必须具有的倾度所表示的点处枢转地固定到两个支柱上，这反过来与观察位置的纬度相符。此外，由于需要两个支撑柱或框架，这种座架体积非常大并且笨重。

这些特征使英式座架是不可运输的，即使它被制造成适用于业余望远镜的尺寸。事实上，由于小望远镜通常不被放置到固定场所，它们必须很容易运输，以允许在具有低透光度和高空气透明度的位置诸如在高山上进行观察活动。因此，一方面，尺寸小并且质量轻是选择望远镜座架的一种因素，另一方面，每当后者不得不被运输到不同地方时，都需要调节纬度，采用英式座架是不能进行调节的。

考虑到上述原因，应当理解商业上可获得的用于业余望远镜的座架通常是德式或叉形赤道仪座架，并且仅很少使用地平经纬仪座架，从来不用英式座架。

发明内容

因此，本发明的中心问题是提供一种用于望远镜的支架，该支架的特征在于容易运输，无悬臂部分(并因此没有从该悬臂部分产生的振动)并具有极好的重平衡，从而使相对大尺寸的业余望远镜也是可运输的。

该问题通过包括座架和用于将所述座架搁置到地面上的装置的用于望远镜的支架而得以解决，所述支架的特征在于：所述座架包括：允许设定观察位置的纬度的主要摇摆元件、枢转地固定到所述主要摇摆元件上的框架，该框架允许望远镜绕赤经轴和/或绕赤纬轴移动，诸如在所附的权利要求中所列出的。

附图说明

参照附图，通过对一些示例实施例的描述，将更好地理解本发明的其它特征和优势，这些实施例在下面作为非限定性说明而给出：

图1示出根据本发明的望远镜支架的透视图，该望远镜支架安装有反射望远镜；

图2示出根据本发明的第二实施例的望远镜支架的透视图；

图3示出用于根据本发明的支架的望远镜座架的不同实施例的透视图；

图4、5和6示出根据本发明的不同实施例的三脚架的透视图；

图7示出根据本发明的不同实施例的支架的透视图；

图8示出根据本发明的另一实施例的支架透视图；

图9示出适合于叉形座架的根据本发明的另一实施例的支架的透视图；

图10示出根据本发明的另一简化实施例的支架的透视图；

图11示出根据本发明的另一实施例的支架透视图，其中，望远镜包括开放的框架结构；

图12示出根据优选实施例的本发明的支架的细节透视图；

图13示出不同于图12的实施例的细节透视图；

图14示出用于本发明的支架的圆弧形元件的滑动元件的局部剖视图；

图15示出本发明的不同实施例的滑动元件的滑动机构正面剖视图；

图16示出根据本发明的支架的马达驱动器的细节透视图；

图17示出本发明的支架的马达驱动器细节的局部示意性侧剖面图；

图18示出根据本发明不同实施例的支架的马达驱动器细节的示意性侧视图；

图19示出根据本发明的不同实施例的支架细节的局部剖视图；

图20示出根据本发明的不同实施例的支架的透视图；

图21示出根据本发明的不同实施例的支架的透视图；

图22示出根据本发明的不同实施例的支架的透视图；

图23至26示出根据本发明的支架细节的不同视图；

图27和28显示出图23中的细节的两个不同实施例；

图29、30和31为根据本发明的支架的三个不同结构的示意性侧视图；

图32示出用于本发明的支架的圆弧形元件的滑动元件的透视图；

图33示出用于根据本发明的支架的底座细节的侧视图；

图34示出安装到根据本发明的支架上的望远镜的具体结构；

图35示意性地示出安装到根据本发明的支架上的望远镜的定向的一种可能的调节。

具体实施方式

参照附图，用于望远镜2的本发明的支架总体用附图标记1表示。

以圆柱体形式示意性地示出的望远镜2能够是任何类型的，尽管优选地将是反射望远镜，诸如牛顿望远镜、多布森望远镜、卡塞格伦望远镜、施密特-卡塞格伦望远镜、反折射望远镜及其变形。这种类型的望远镜包括：主要镜，该主要镜的直径、焦距和光学结构确定图像的亮度和对比度；或多或少复杂的光学系统，该光学系统将图像传输至目镜，这将能负责图像的放大倍率。与折射望远镜相比，反射望远镜能够采用较大的光学元件制造，同时保持紧凑且轻便。此外，对于相同的光圈，反射望远镜比折射望远镜要便宜得多，并因此是业余用户普遍选择的望远镜。

支架1包括座架3和用于将所述座架3搁置到地面上的装置4。

图1所示的搁置装置4为下底座，该下底座包括底座元件5，三个或更多个支腿6固定到所述底座元件5，以便从该底座元件5径向伸出。另一方面，在图3的实施例中，搁置装置4被构形成传统的三脚架，设置该三角架以保持座架3高于地面。

图4、5和6示出搁置装置4的不同实施例，该搁置装置4包括分别连接到座架3的第一搁置元件7和第二搁置元件8。第一搁置元件7包括用于连接到座架3的装置9；两个支腿6a从该装置9伸出(图4)，并可以在两个末端处被杆10连接起来，增加搁置表面，因此有利于系统的稳定性。第二搁置元件8则包括用于连接到座架3的装置11和可延伸的支腿6b。所述可延伸的支腿6b具有的功能是允许搁置装置4适合于在不同的纬度操作望远镜的功能，诸如下面将更加详细描述的。可延伸的支腿6b的典型实施例是伸缩支腿(在图5和6中示出)，该伸缩支腿具有传统的止动装置40，诸如螺钉或夹紧环。

图10所示的搁置装置4的变形例设有底座元件5和支腿6，这完全类似于图1中的实施例。然而，从一个支腿6开始引出一对支脚6c，所述支脚被布置成V形并支撑在座架613的两个元件613a、613b上，以增加组件的稳定性。

座架3通过联结元件12可移除地固定到底座元件5。该联结元件12通过适当的可移除的固定装置锚定到底座元件5上，所述可移除的固定装置适合于稳固地阻止这两个元件，诸如适当尺寸的固定螺钉。在图1的实施例中，联结元件12包括横跨底座元件5设置的C形托架。

所述座架3为赤道仪座架，并且所述座架3的特征在于，该座架包括圆弧形的主要摇摆元件13，也称为“赤纬元件”，该主要摇摆元件13具有绕其几何中心旋转的能力。主要摇摆元件13滑动地容纳在与联结元件12为一体的第一滑动元件14内。

在所述赤纬元件13的末端固定第二滑动元件15，该第二滑动元件15滑动地容纳圆弧形的次要摇摆元件16，该次要摇摆元件16设置在垂直于赤纬元件13所在的平面的平面上。该次要摇摆元件16的幅度介于大于180°和200°之间，并且圆弧具有比望远镜2的管更大的直径。

在次要摇摆元件16的两个末端固定有相应的杆17、17′，所述杆17、17′将该次要摇摆元件16连接到望远镜2的保持装置18。第二对杆19、19′在另一末端终止于连接杆20，该第二对杆19、19′通过枢转连接装置21将所述保持装置18连接到赤纬元件13。由此形成框架22，由于所述枢转连接装置和所述的次要摇摆元件16，该框架允许将望远镜2保持于该框架上，以便绕赤经轴枢转。

保持装置18经由铰接装置23枢转地连接到框架22的杆17、17′、19、19′，允许望远镜2绕赤纬轴枢转。

在次要摇摆元件16的末端连接铰接装置23的杆17、17′不与第二杆19、19′对齐，而是向上倾斜。该结构源于事实上次要摇摆元件16具有的幅度大于180°，以便当需要时允许望远镜2沿整个180°轨迹绕极轴枢转，不受大部分杆17、17′的防碍，否则该大部分杆17、17′将限制望远镜2枢转。

所述次要摇摆元件16为圆弧形并具有比望远镜2的管更大的直径的事实具有能够容纳望远镜2管的优势，如果该望远镜2管比杆17、17′长的话，则因此允许人们观察更宽的天文视场。事实上，操作时(如下面将更加详细描述的)，赤纬元件13被旋转以引起框架22倾斜直到杆19、19′的轴对准极轴。在这种条件下，只要望远镜2能够与极轴对准，次要摇摆元件16绕极轴旋转并可以开展观察接近天极的对象：次要摇摆元件16的特殊半圆形在观察困难的位置产生一个观察窗，允许这种移动。

图1所示的铰接装置23包括与保持装置18一体的枢轴24，该枢轴枢转地连接到与杆17、19一体的环座25上，设有适当的轴承，诸如推力轴承。类似的结构将很自然地设置在相反侧，设置在杆17′、19′处。

保持装置18通常为带形，并优选采用适合于衰减振动并具有高摩擦系数的材料为内衬，以防止望远镜2的管滑动，即使当该望远镜2的管处于非常倾斜的位置时也可防止望远镜2的管滑动。该材料将例如是弹性体或毡制品，或者通常用在这些应用中的任何材料。

根据安装/拆卸或调节需要(例如，为获得支架1上的光学元件的完美平衡)，保持装置18将进一步被构造成移除望远镜2的管或引起望远镜2的管滑动，并因此将包括望远镜2的夹紧装置。这些用于将望远镜2夹紧到支架1的夹紧装置是公知的，并因此下面将不做更详细描述。例如，保持装置18能够由在一个末端铰接的两个半圆形带形成，并包括位于另一末端的适当夹紧装置。可选择地，保持装置18能够设有直接作用于望远镜2本体的夹紧螺钉。然而，在不偏离本发明的范围的情况下，明显能够使用其它的系统。

图14和15显示出滑动元件14、15的两个示例实施例。在图14中显示了主要滑动元件14的细节。所述元件14为管状的，并由两个空心半圆柱体26、26′形成，滑动装置27(诸如辊子或滚珠)被设置在两个空心半圆柱体26、26′中的至少一个内，以产生滚柱轴承，滚柱轴承根据必需承受的负荷而设计尺寸。适当的夹紧装置诸如螺钉28提供两个半圆柱体26、26′的可拆卸地连接。这些夹紧装置进一步提供停止或放松赤纬元件13的滑动，因此允许根据观察位置的纬度而进行调节该赤纬元件13。为此，在赤纬元件13上通常将连接刻度尺，以允许调节所期望的纬度。

图1所示的主要摇摆元件(赤纬元件)13和次要摇摆元件16具有圆形截面。然而，能够使用具有不同截面的元件，诸如椭圆形的、正方形的、矩形的，并且尤其是T形或I形的。采用后两种类型的截面时，该结构在相同的截面的面积将获得更大的强度。因此，图15显示出主要滑动元件14机构的一个实施例，如在交叉方向看到的，主要摇摆元件13具有T形截面。T形元件通过被搁置在一对轮子29上而滑动，所述轮子29被放置到T形元件的竖直部分的两侧并低于该T形元件的水平部分。轮子29在轴30上枢转，在所述轴30面对T形元件的内端容纳几个滚珠，所述滚珠反过来滑动地邻接T形元件的竖直部分。另一个轮子31设置在T形元件的水平部分的上方，提供该轮子31使T形元件保持压靠在下面的轮子29上。在主要滑动元件14内可以设置一组或多组轮子29、31。

用于次要可移动元件16的次要滑动元件15基本上以相同的方式提供，但不需要夹紧装置来停止该摇摆元件16的移动。事实上，在观察期间，该次要摇摆元件16将必需自由滑动。

枢转连接装置21和铰接装置23将优选设有摩擦装置，以允许将望远镜2定位在所期望的位置并将望远镜2保持在该位置。此外，指示天体坐标的起动旋钮和/或分度标能够连接到所述枢转连接装置21和所述铰接装置23。

可选择地，所述枢转连接装置21和所述铰接装置23将设有适当的马达驱动器。将使用的马达类型能够根据具体需要选自交流马达或直流马达、步进马达、无刷马达或环形马达，以允许指向并自动追踪待观察的天体。在天文摄影领域，该应用是特别可取的。

马达必须优选允许可逆运动。

(在枢转连接装置21处)应用到RA轴的马达必须设有允许RA轴在23小时56分4.091秒的期间内完成完整回转的运转速度，即只要地球绕其自身轴旋转，天体的表观运动与之关联。在观察天体的表观运动期间，应用到铰接装置23的马达—被称为赤纬马达—应保持静止。事实上，由于观察位置的小缺陷、齿轮内的微错误和其它因素，在追踪星体期间需要进行赤纬修正。因此，一方面，赤经马达必须能够根据需要加速或减速运动，另一方面，赤纬马达必须能够在两个方向移动，以校正向北或向南的偏移。

本发明的支架1还可以包括一个命令和控制单元(CCU)。采用传统的马达，CCU根据马达的旋转数计算望远镜的位置。在具有成对步进马达的情况下，CCU计数每个马达在两个方向行进的步数，并因此确定望远镜的准确位置。无刷马达具有内置CCU，内置CCU允许甚至更准确的控制移动、速度和位置。CCU可以具有储存有一列可观察天体的天体坐标的存储器，所述坐标允许自动将望远镜2指向被选对象。

在图16和17中示出了赤经马达900到枢转连接装置21的一种可能的安装。马达900的轴902共轴装配在适当的座901内，该座901形成在装置21的枢轴内。提供固定装置诸如螺钉903将轴902固定到座901。马达900因此被固定到主要摇摆元件13的板907支撑。

马达驱动器可以类似地与铰接装置23共轴地安装到赤纬轴。

在图18中显示了不同的实施例，其中马达900相对于枢转连接装置21(或相应地未示出的铰接装置23)偏置。在这种情况下，将通过齿轮连接到小齿轮904上的适当皮带或链条905传输运动，所述小齿轮分别连接到马达900的轴902和装置21的枢轴上。

图2显示出本发明的支架1的第二实施例。在该实施例中，主要摇摆元件(赤纬元件)113由两个在相应的主要滑动元件114a、114b内滑动的圆弧形杆113a、113b组成。圆弧形杆113a、113b在一个末端连接到次要滑动元件115，而在另一末端固定到环形元件130上。环形元件130通过适当的轴承枢转地连接到枢轴131上，所述枢轴131连接到框架122上，具体连接到杆119′和119(在图2的透视图中不可见)的连接杆120上。

支架1的所有其它部分完全类似于上述相应的部分。

该实施例具有的优势是提供给支架更大的稳固性，并且即使当使用卡塞格伦望远镜或反折射望远镜时也允许采用后目镜进行舒适的视觉访问。

在图3中显示了座架3的一个不同的实施例。在该实施例中，杆17′和19′被对齐，以形成一个杆。杆17和19同样如此，它们未在图中看到。在接近次要摇摆元件16的末端处，杆17、17′包括基本具有倒L形的接头232，所述接头被设置成垂直于所述杆17、17′，以便连接到次要摇摆元件16的末端。因此，所述元件16的圆弧形能够具有的幅度大于180°，因此允许元件16根据需要完成180°的完整回转。

图4、5和6中的实施例(上面已描述)不同于图1和2中的形式，这是由于搁置装置的结构不同。在这些实施例中，将主要摇摆元件13连接到搁置装置7、8的装置9、11也包括上述滑动装置。

图7示出了一个不同的实施例，其中，主要摇摆元件313由圆弧形带形成。滑动元件314将因此被成形。该实施形式具有的较大接触表面为支架1提供了更大的稳固性。

图8所示的实施形式除包括图6的搁置装置7、8外，还具有用于和枢转连接装置421连接的不同形状的杆419，419′。在该实施例中，事实上已取消了连接杆20，并且杆419、419′已被弯曲成圆弧形状，以便和所述装置421连接。该方案减小了框架422的尺寸，从而防止框架422在绕RA轴旋转期间干涉主要摇摆元件413。事实上，应当考虑杆17、19和17′、19′之间的距离由望远镜2的直径规定，并且采用大直径，在框架旋转期间连接杆20可能与赤纬元件碰撞。在图8的形式中，由于对望远镜2直径的限制由主要摇摆元件413的直径产生，当杆419、419′为圆弧形时直径更大。还是为减小体积，也可以设置成连接杆为圆弧形或V形；或者代替采用圆弧形的轮廓，根据V形轮廓连接所述杆419、419′。

图9显示出本发明的支架1的另一实施例，该实施例特别适合于传统的叉形座架。在该实施形式中，望远镜2被安装到常规的叉形支架540上，该叉形支架反过来通过枢转连接装置521连接到杆520并因此连接到主要摇摆元件513。诸如在上面的形式中，该主要摇摆元件513的另一末端固定到次要摇摆元件516的次要滑动元件515上。次要摇摆元件516的末端被固定到叉形支架540，接近叉形臂的末端。该实施例便于使用大尺寸的多布森望远镜，所述望远镜通常设有地平经纬仪叉形座架，为如期望的那样地进入赤道，该望远镜将需要悬臂式的赤道仪头，结果是负载不平衡并且振动增加。事实上，适合于本发明支架的叉形座架与传统的赤道仪头相比具有的优势是在中央位置移动系统重心，而不需要提供配重或悬臂式的部分。

图10所示的实施例是简化的形式，其中，框架622通过枢转连接装置621、651在主要摇摆元件613的末端枢转。所述框架622由杆617、619和617′、619′连接到其上的连接杆620、650组成。如在上面的形式中，这些杆617、619和617′、619′与允许望远镜2绕赤纬轴枢转的铰接装置623连接。在该实施例中已经省略了次要摇摆元件，以免损害在接近天极的区域中进行自由观察。然而，支架保持具有完美重平衡的重大优势。

在图11中显示了本发明的另一实施例，其中，支架1完全类似于图6中的支架，而望远镜702的结构实质上是不同的。在该形式中，事实上，望远镜702处于由通过杆762和加强环763连接的用于主要镜的支撑底座760和用于次要镜(未示出)的支撑环761组成的框架结构中。提供设置在支撑底座760和支撑环761之间的中间位置的另一个环764，将望远镜702连接到铰接装置723。

在优选实施例中，本发明的支架1将包括纬度微调装置。如上所述，通过允许座架的极轴倾斜到所需程度，主要摇摆元件(或赤纬元件)13具有设定观察位置纬度的功能。然而，这是一种粗略调节。

为获得精确的纬度设定，支架1因此可以包括微调装置870。如图12所示，杆19、19′(图中未示出)的连接杆820包括与RA轴对准的中间枢轴871。枢轴871枢转地容纳于轴承872，优选滚柱轴承，更优选推力滚柱轴承。该轴承872通过下面将描述的所述微调装置870连接到赤纬元件813上。

在轴承872的两侧沿着与RA轴垂直并相交的轴设置两个通过支撑元件874的螺杆873、873′，在该实施例中所述支撑元件被成形成半圆形叉，但可以具有环形或其它适合于环绕轴承的任何形状。支撑元件874因此将包括两个螺纹孔，用于使螺杆873、873′通过该螺纹孔并在螺纹孔发挥作用。螺杆873、873′通过支撑元件874并从该支撑元件874露出，以便联结到相应的左右调节旋钮875、875′，在该实施例中所述左右调节旋钮体现为螺母。当一个所述旋钮被旋松并且另一个旋钮被旋紧时，而且反之亦然，轴承872和框架822将获得水平位移。

沿着与RA轴和螺杆873、873′所在的轴垂直并相交的轴，螺杆876固定到支撑元件874上，所述螺杆的自由端联结到通过高低调节旋钮877的螺纹孔。固定到赤纬元件813的末端的另一螺杆878联结到高低调节旋钮877的同一螺纹孔，但在相对侧。螺杆876、878具有相反螺纹，即一左旋螺纹和一右旋螺纹，从而当在一个方向上旋转旋钮时，一个螺杆将被旋松并且另一个螺杆将被旋紧，并且反之亦然。当高低调节旋钮877被旋松/旋紧时，随后将获得元件874、轴承872和框架822在两个方向的垂直位移。

适当的标以刻度的环形螺母，优选具有指示纬度的度和/或分和/或秒的微调读数系统，将适当地与调节旋钮875、875′、877连接。

为允许进行上述高低(竖直的)和左右(水平的)调节移动，并且使暴露到北方的RA轴部分不发生扭转，需要提供铰接部879使赤纬元件813与用于次要摇摆元件816的滑动元件815连接。如图13所示，该铰接部879能够包括设置在赤纬元件813末端的滚珠880，该滚珠被容纳在于滑动元件815中形成的适当球形座内。可以使用适合于允许这种运动的各种类型的接头，或者滚珠接头等。

因此，微调装置870除将座架的框架822连接到赤纬元件813之外，还允许纬度并因此极轴的倾斜度按照如下方式精确地设定。首先，诸如上面讨论的通过使赤纬元件813在相应的滑动元件814内滑动并将赤纬元件813锁定在该位置，通过将元件13平面定位成与当地子午线平面一致而粗略设定纬度。此阶段，当高低调节旋钮877被适当旋转时，支撑元件874并因此框架822将根据竖直移动而远离或靠近赤纬元件813。另一方面，当左右调节旋钮875、875′被旋紧/旋松时，框架822将获得相对于支撑元件874并因此相对于赤纬元件813的水平移动。纬度设定因此能够被微调。

支架1还可以包括气泡水平定位装置30。该气泡水平定位装置30能与支撑装置4或联结元件12连接(诸如图1所示)，或者与任何其它在操作时保持静止的部分连接。

支架1能够由通常用在该应用中的任何材料制成，特别是铁、钢和/或铝。然而，采用本发明的支架获得的完美重平衡允许选择重量轻的材料，诸如由碳纤维或轻金属制成的合成材料。

图19中示出了本发明的不同实施例的细节，提供了模块化的支架，即构成座架3的几个元件(主要摇摆元件13和次要摇摆元件16、杆17、17′、19、19′、连接杆20、枢转连接装置21、铰接装置23等)通过常规的可移除的连接元件950、950′、950＂组装，根据各种安装需要，这些可移除的连接元件是L、V、T形。这些连接元件950、950′、950＂将例如由两个半壳体951、952；951′、952′；951＂、952＂形成，所述两个半壳体将通过固定螺钉组装起来，以封闭并锁定要连接的两个件的末端。整个结构因此能够容易地拆开，因此改善了运输，或者根据需要制成模块。例如，通过简单地更换那些最适合于新尺寸的元件，望远镜的直径可以改变，无需不同的支架。

根据图20中的实施例，与上述实施例相比，主要摇摆元件13的圆弧具有减小的幅度。特别是，该圆弧具有的幅度稍大于90°。由于枢转连接装置21、主要滑动元件14和次要滑动元件15的尺寸相同，主要摇摆元件13的幅度是允许主要摇摆元件13旋转90°的最小幅度。

根据图21中的实施例，主要摇摆元件13具有的幅度稍大于90°，类似于图20中的实施例，并且由带形成，这类似于图7中的实施例。

形成摇摆元件的带的截面根据具体需要可以具有而变化的形状。例如，该截面能够具有椭圆形状，诸如图20的示例，该截面能够是T形的，诸如图15的示例，或者该截面能够呈现其它确保有效的引导和夹紧以及适当的机械刚性的形状。

在图21的实施例中，该带的截面呈现细长的8字形状，具有位于末端的两个圆形突出部和基本平坦的中央区域。该结构使得在机械刚性方面特别有效，并且在滑动步骤期间容易引导并容易锁定。

图32显示出图21中的滑动元件14的细节，专门用于具有细长的8字形截面的带状摇摆元件。该滑动元件具有的特征是显著减小相对尺寸和座架3的各部件的连接元件之间可能的干涉。如在图32中注意到的，事实上，滑动元件14被成形为诸如局部环绕摇摆元件13的带，不遮蔽该摇摆元件13的带的中央区域。因此，一方面在滑动期间能够维持有效的夹紧和引导，并且在另一方面能够避免与安装在带中间的枢转连接装置21和次要滑动元件15干涉。

主要滑动元件14的这种结构允许进一步减小主要摇摆元件13的圆弧形的展开。如在图21中能够看到的，主要摇摆元件13的圆弧具有的幅度基本为90°。

主要滑动元件14的圆弧的幅度减小允许更容易采用卡塞格伦望远镜或反折射望远镜进行观察，所述望远镜具有放置在后部区域中的目镜(诸如图21中的那个)。

图22示出将根据本发明的支架用于悬臂侧安装望远镜，所述望远镜具有不能容纳在座架3内的尺寸和/或结构。采用重心特别前移的折射望远镜(在相同焦距时具有更长的光管)或反射望远镜时能容易发生这种情况。

如可以看到的，通过该提供适合于平衡悬臂重量的配重，根据本发明的支架允许容易地使用这些望远镜。因此，使系统重心回到搁置装置4的中间，在这种条件下根据本发明的支架1确保最好的性能。当然，代替简单的压载，配重可以包括辅助望远镜和/或其它用于观察的装置。

在图23至26中，所示的组件由次要摇摆元件16和框架22构成。还能看到至少局部安装的枢转连接装置21和铰接装置23。

如可以注意到的，次要摇摆元件16的圆弧具有的幅度稍大于180°。由于主要滑动元件14和次要滑动元件15的相关尺寸，次要摇摆元件16的幅度是允许次要摇摆元件16旋转180°的最小幅度。

这里的附图、特别是图24示出了次要摇摆元件16所在的和旋转的平面垂直于由枢转连接装置21限定的轴(当望远镜正确定位时，将与极轴相符的赤经轴或轴AR)，框架22绕所述轴旋转。

现在应当进一步指出的是，具体参见图25，轴AR正好通过圆心，次要摇摆元件16围绕该圆心展开和旋转。

特别是图23的附图进一步示出由铰接装置23限定的轴(赤纬轴或轴D)垂直于由枢转连接装置21限定的轴(轴AR)，其中，保持装置18绕该由铰接装置23限定的轴旋转，框架22绕由枢转连接装置21限定的轴旋转。

如上定义的相互垂直以及轴AR通过次要摇摆元件16的中央对于正确操作支架1是重要的，并且必须通过以极限精度制造被设定。

如果确保了该垂直，由次要摇摆元件16和框架22构成的组件可以采取不同的结构。

例如在图23至26的实施例中，可以看到框架22呈现U形叉的形状。

例如在图27的实施例中，可以看到框架22呈现圆形，类似于次要摇摆元件16。

例如在图28的实施例中，可以看到框架22呈现一种不对称的简单形状，类似于图27中的形状，其中，省略了两个臂中的一个。该结构使观察更容易，这是由于该结构允许更容易到达望远镜2的后面区域。

例如在图30的实施例中，可以看到次要摇摆元件16精确地对应于轴D与框架22相接。

另一方面，在附近的图29和31的实施例中，次要摇摆元件16在相对于轴D分别朝向赤道或极偏移的位置与框架22相接。

图33示出具体实施例的搁置装置4和底座元件5及其联结元件12。该底座元件5及联结元件12被构造成能够以可控方式彼此相对旋转。

根据可能的实施例，相对于底座元件5旋转的联结元件12还包括罗盘和/或GPS卫星探测系统。

此外，在图33中示出的调节装置32适合以可控方式相对于底座元件5的平面改变联结元件12的平面，具体适合平行于当地水平线的平面定位联结元件12的平面。

调节装置32例如包括环绕圆周相互间隔120°定位的三个螺钉，并且该三个螺钉可独立于彼此地调节高度。

根据实施例，相对于底座元件5摇摆的联结元件12包括气泡水平定位装置30。

根据几个实施例，诸如图21或34中的那些实施例，望远镜支架1包括天极仪33和寻星望远镜34。

天极仪33与座架3成为一体，并具有通过制造与轴AR对准的光轴X_P，所述轴AR由枢转连接装置21和次要摇摆元件16的圆心限定。具体来说，在图34的实施例中，天极仪33与次要摇摆元件16成为一体。

通过生产的对准确保了最大的几何精度。当望远镜被正确地定向时，天极仪33将保持经常指向天文极。

寻星望远镜34优选与保持装置18为一体的，并具有通过制造与由保持装置18形成的望远镜2的壳的几何轴对准的光轴X_C。通过制造的对准确保了实现最大的几何精度。当望远镜被正确地定向时，寻星望远镜34将保持经常与望远镜2对准。

在由图34中的支架1所采用的具体结构中，望远镜2、天极仪33和寻星望远镜34同时与天文极对准。

为使天极仪33指向天文极，正确地定向支架1就足够了。下面将描述支架的基本定向顺序。

为使寻星望远镜34与天极仪33对准，绕轴D旋转保持装置18直到天文极被框在寻星望远镜34的视野中央就足够了。

对准望远镜2导致更加复杂。事实上，望远镜2是与支架1物理分离的对象，可以互换并具有先前未确定的性质。

因此，可能发生的是当望远镜被安装时，望远镜的管的几何轴不正好与由保持装置18限定的壳的几何轴相符。可能在不同程度上不时地出现这种误差。

还可能发生的是望远镜2未被完美地校准。顺便提及，当光轴X_T与管(或光学元件的其它支架)的几何轴一致时称望远镜被校准。任何校准误差产生恒定的系统误差。

最后，可能发生的是上述两种误差同时出现。

为避免该严重缺陷，根据本发明的支架1包括将望远镜2的光轴X_T对准寻星望远镜34的光轴X_C的对准装置35。

如本领域技术人员可以毫无疑义地理解的那样，该结构逆转了现有技术确定的观念，其中，始终试图将寻星望远镜与望远镜对准。采用该已知的方法，系统仍然受到上述所有系统误差的影响。这些误差将需要在观察期间连续调节，并将事先防碍正确地开展自动追踪处于其表观运动中的天体的可能性。

参照图35，下面示意性地描述了将望远镜2的光轴X_T对准寻星望远镜34的光轴X_C的过程。

图35的望远镜2是夸张地未校准的。如可以看到的，光轴X_T明显不平行于光学元件管的几何轴。因此，与正确地定向光管相反，光轴起初呈现明显错误的方向X_T1。如箭头所示，通过对准装置35获得的移动允许把光轴带到与参考轴X_C对准的方向X_T2中。

图35中的对准装置35包括与一个铰接装置23接近并为一体的旋转中心和接近另一个铰接装置23的微移设备。例如，所述枢转中心能包括球形接头351，而所述微移设备例如能包括位于齿条和蜗杆之间的联结件352。

在已经正确地定向支架1后，天极仪33和寻星望远镜34正确地指向天文极。通过对准装置35，望远镜2也能够与寻星望远镜34对准。当因此获得对准后，系统没有系统误差。可以开展观察和自动追踪天体，不需要进一步修正指向。

下面将描述用于正确地定向图21或34所示类型的根据本发明的支架1的一种可能方法。

首先，必须根据如下步骤设置由望远镜2和根据本发明的支架1构成的观察系统：

将保持装置18内的望远镜2固定在光学元件管的重心；

将座架3设在常用结构中。

用于适当地定位采用这样设置的观察系统的方法包括如下步骤：

稳固地定位搁置装置4，以实现由底座元件5限定的平面是基本水平的；

操作调节装置32以(选择地借助于气泡水平定位装置30)实现由联结元件12限定的平面优选是水平的；

相对于底座元件5旋转联结元件12，以(借助于罗盘或其它系统，诸如球面天文学计算技术)实现主要摇摆元件13平行于当地子午线，特别是枢转连接装置21朝向赤道并且次要摇摆元件16朝向天文极(图34的示例中的北极)；

在主要摇摆元件13的主要滑动元件14内枢转主要摇摆元件13，以实现轴AR相对于地平线倾斜，所述地平线近似等于观察位置的纬度；

操作微调装置870，例如通过利用天极仪33框入天文极，以便将轴AR精确地对准极轴；

优选将寻星望远镜34指向天文极，以便将由保持装置18限定的望远镜的壳的几何轴X_G也对准极轴；

优选作用于对准装置35上，以便将望远镜的光轴X_T也对准极轴。

在执行上述步骤后，望远镜被正确地指向天文极。从该位置通过简单地设定其坐标能正确地指向任何天体。

作为本发明的目标的用于望远镜的支架的优点是清楚的，并且在上面已经部分列出。

具体来说，支架1具有通常是英式座架典型具有的极好重平衡，具有叉形或德式赤道支架特有的易输送性；由于重量轻且能适应不同纬度而实现了该输送性，适应性源自于主要摇摆元件的可调性。

由于无悬臂部分的具体紧凑结构，重量轻且体积小的支架还允许运输通常希望用于固定场所的尺寸相对较大的望远镜，诸如那些具有50cm直径和更大直径的镜。

本发明的支架不需要赤道仪头、平衡配重或座架超重，相应地节省了材料和成本。

应当理解本文中仅描述了作为本发明目标的用于望远镜的支架的一些具体实施例，为将其调整到具体应用中，本领域技术人员将能够作出任何以及所有的必要性改变，然而不偏离本发明的保护范围。

例如，主要摇摆元件也可以不具有圆弧形状，而是例如具有任何叉形或正方C形。在这种情况下，通过将该元件固定到适当的摆动支架诸如辊子或其它已知的摆动系统上，将实现摆动效果。该方案显然也能够应用到上述圆弧形的主要摇摆元件或次要摇摆元件上，而不论其是具有圆弧形还是具有任何其它形状。

Claims

1.一种用于望远镜(2、702)的支架(1)，该支架包括座架(3)和用于将所述座架(3)搁置在地面上的搁置装置(4)，其中，所述座架(3)包括主要摇摆元件，该主要摇摆元件允许人设定观察位置的纬度，框架(22、122、322、422、522、622、722、822)被枢转地固定到所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)上，该框架允许所述望远镜(2、702)绕赤经轴和/或绕赤纬轴运动，其特征在于，

所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)是圆弧形的，其中，所述框架(22、122、322、422、522、622、722、822)包括次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)，所述次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)是圆弧形的，并且所述次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)具有的幅度大于180°，并且所述次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)具有的直径大于所述望远镜(2、702)的直径，所述次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)布置在与所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)所在的平面垂直的平面上，并且所述次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)在至少一个次要滑动元件(15、115、315、415、515、715、815)内可移动，所述至少一个次要滑动元件(15、115、315、415、515、715、815)被固定到所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)的末端，并且

所述搁置装置(4)包括底座元件(5)和联结元件(12)，所述底座元件(5)和联结元件(12)被构造成能够以可控方式彼此相对旋转，所述支架(1)还包括调节装置(32)，所述调节装置(32)适合于以可控方式相对于由所述底座元件(5)限定的平面改变由所述联结元件(12)限定的平面。

2.根据权利要求1所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)在至少一个主要滑动元件(14；114；9、11；314；514；614；814)内可移动。

3.根据权利要求2所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要摇摆元件(113、413、513、613、713)包括两个圆弧形杆(113a、113b)，所述圆弧形杆在相应的主要滑动元件(114a、114b)内滑动。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要摇摆元件(313)由圆弧形带形成。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述框架(622)通过枢转连接装置(621、651)枢接到所述主要摇摆元件(613)的末端，所述框架(622)包括连接杆(620、650)，另外的杆(617、619；617′、619′)连接到该连接杆(620、650)；所述另外的杆(617、619；617′、619′)被连接到铰接装置(623)上，该铰接装置(623)允许所述望远镜(2)绕所述赤纬轴转动。

6.根据权利要求1所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述圆弧形的次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)具有的幅度在180°和200°之间的范围内。

7.根据权利要求1所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述望远镜(2)经由保持装置(18)安装到叉形支架(540)上，该叉形支架(540)又通过枢转连接装置(521)连接到连接杆(520)并由此连接到主要摇摆元件(513)。

8.根据权利要求2所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，固定到所述次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)的有用于连接到所述望远镜(2、702)的保持装置(18)的相应的第一杆(17、17′；117、117′；317、317′；417、417′；617、617’；717、717′)，第二对杆(19、19′；119、119′；319、319′；419、419′；619、619′；719、719′)使所述保持装置(18)与连接杆(20、120、320、520、620、720、820)连接，该连接杆经由枢转连接装置(21、121、321、421、621、721、821)铰接到所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)上，从而允许所述框架(22、122、322、422、522、622、722、822)绕所述赤经轴转动。

9.根据权利要求8所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述框架(22、122、322、422、522、622、722、822)的所述第一杆(17、17′；117、117′；317、317′；417、417′；617、617′；717、717′；19、19′；119、119′；319、319′；419、419′；619、619′；719、719′)经由铰接装置(23、123、323、423、623、723)枢转地连接到所述保持装置(18)上，从而允许所述望远镜(2、702)绕所述赤纬轴转动。

10.根据权利要求9所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述保持装置(18)被构造成能够移除所述望远镜(2、702)的管或使所述望远镜(2、702)的管滑动，并包括用于所述望远镜(2、702)的夹紧装置。

11.根据权利要求2所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要滑动元件(14；114；9、11；314；514；614；814)以及该次要滑动元件(15、115、315、415、515、715、815)包括滑动装置(27)，以形成滚柱轴承。

12.根据权利要求11所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述滑动装置(27)是辊子或滚珠。

13.根据权利要求11所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，所述主要滑动元件(14；114；9、11；314；514；614；814)包括夹紧装置(28)，该夹紧装置(28)用于停止或释放所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)的滑动运动。

14.根据权利要求2所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)和/或次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)具有椭圆形的、正方形的、矩形的、T形的或I形的截面。

15.根据权利要求14所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)和/或次要摇摆元件(15、115、315、415、515、715、815)具有T形的截面，并且通过搁置在至少一对轮子(29)上分别在所述主要滑动元件(14；114；9、11；314；514；614；814)和/或次要滑动元件(16、116、316、416、516、716、816)内滑动，所述轮子(29)被放置在作为所述主要摇摆元件(13、113、313、413、513、613、713、813)和/或次要摇摆元件(15、115、315、415、515、715、815)的T形元件的竖直部分两侧并低于该T形元件的水平部分，所述轮子(29)在轴(30)上枢转，该轴(30)在该轴(30)面对所述T形元件的内端处在适当的座内容纳一些滚珠，所述滚珠又滑动地邻接所述T形元件的竖直部分；至少一个轮子(31)被放置在所述T形元件的所述水平部分的上方，该轮子(31)设置为使所述T形元件保持压靠在下面的轮子(29)上。

16.根据权利要求9所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述枢转连接装置(21、121、321、421、521、621、721、821)和所述铰接装置(23、123、323、423、521、623、723)设有摩擦装置，以允许将所述望远镜(2、702)被放置到期望的位置并被保持在该位置中。

17.根据权利要求9所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述枢转连接装置(21、121、321、421、521、621、721、821)和所述铰接装置(23、123、323、423、521、623、723)设有马达驱动器，以允许自动指向和追踪待观察的天体。

18.根据权利要求17所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述马达驱动器选自直流马达或交流马达、步进马达、无刷马达或环形马达。

19.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述支架(1)包括命令和控制单元，以便当需要时计算所述望远镜的位置并控制运动和位置。

20.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述支架(1)包括命令和控制单元，以便当需要时计算所述望远镜的位置并控制速度和位置。

21.根据权利要求19所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述命令和控制单元包括存储器，该存储器中储存有一列可观察天体的天体坐标，其允许将所述望远镜(2、702)自动指向被选对象。

22.根据权利要求8所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，在接近所述次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)的末端处，所述第一杆(17、17′)包括基本具有倒L形的接头(232)，该接头被布置成垂直于所述第一杆(17、17′)，以便被连接在所述次要摇摆元件(16、116、316、416、516、716、816)的末端。

23.根据权利要求22所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述第二对杆(419、419′)被弯曲成圆弧形或形成V形轮廓，以便直接连接到所述枢转连接装置(421)。

24.根据权利要求8所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述连接杆(420)是圆弧形的或V形的。

25.根据权利要求8所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，包括纬度微调装置(870)。

26.根据权利要求25所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述微调装置(870)包括轴承(872)，在该轴承(872)中枢转地容纳枢轴(871)，该枢轴(871)与所述赤经轴对准并固定到所述第二对杆(19、19′)的连接杆(820)上，在所述轴承(872)的两侧上沿着与所述赤经轴垂直并相交的轴布置有两个第一螺杆(873、873′)，所述第一螺杆(873、873′)与所述轴承(872)的支撑元件(874)的相应螺纹孔啮合，所述第一螺杆(873、873′)由相应的左右调节旋钮(875、875′)致动；沿着与所述赤经轴和所述第一螺杆(873、873′)所在的轴垂直并相交的轴，第二螺杆(876)固定到所述支撑元件(874)上，所述第二螺杆(876)的自由端与通过高低调节旋钮(877)的螺纹孔可旋转地联结；所述高低调节旋钮(877)与第三螺杆(878)可旋转地联结，所述第三螺杆(878)被固定到所述主要摇摆元件(813)的末端；所述第二螺杆和第三螺杆(876、878)具有相反螺纹，即一左旋螺纹和一右旋螺纹，从而当在一个方向上旋转所述高低调节旋钮(877)时，所述第二螺杆和第三螺杆(876、878)中的一个螺杆将被旋松而所述第二螺杆和第三螺杆(876、878)中的另一个螺杆将被旋紧，并且反之亦然。

27.根据权利要求26所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要摇摆元件(813)包括与所述次要滑动元件(815)连接的铰接部(879)。

28.根据权利要求27所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述铰接部(879)包括布置在所述主要摇摆元件(813)的末端的滚珠(880)，所述滚珠被容纳在所述次要滑动元件(815)中形成的球形座中。

29.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述搁置装置(4)选自：

a)包括底座元件(5)的下底座，三个或更多个支腿(6)固定至所述底座元件(5)，以便从该底座元件(5)径向伸出；

b)保持所述座架(3)高于地面的三脚架；

c)第一搁置元件(7)和第二搁置元件(8)，所述第一搁置元件(7)和第二搁置元件(8)分开地连接到所述座架(3)并包括用于连接到所述座架(3)的装置(9、11)，支腿(6a、6b)从所述用于连接到所述座架(3)的装置(9、11)伸出，至少一个所述支腿(6b)是可延伸的。

30.根据权利要求29所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述座架(3)经由联结元件(12)可移除地固定到所述底座元件(5)。

31.根据权利要求30所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，包括与所述搁置装置(4)或所述联结元件(12)相联的气泡水平定位装置(30)。

32.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述支架(1)由铁、钢和/或铝和/或碳纤维合成材料制成。

33.根据权利要求9所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，所述支架是模块化的并且是可拆卸的，其中，包括主要摇摆元件(13)和次要摇摆元件(16)、杆(17、17′、19、19′)、连接杆(20)、枢转连接装置(23)和铰接装置(23)的形成所述座架(3)的元件通过可移除的连接元件(950、950′、950″)被组装起来。

34.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要摇摆元件(13)的圆弧具有的幅度稍大于90°，即具有允许所述主要摇摆元件(13)旋转90°的最小幅度。

35.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要摇摆元件(13)的截面为细长的8字形，具有位于其末端的两个圆形突出部和基本平坦的中央区域。

36.根据权利要求8所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述主要滑动元件(14)被构造成部分地环绕所述主要摇摆元件(13)，而没有遮住该主要摇摆元件(13)的中央区域，以避免与安装在所述主要摇摆元件(13)的中央的所述枢转连接装置(21)和所述次要滑动元件(15)产生任何干涉。

37.根据权利要求1所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述次要摇摆元件(16)的圆弧具有的幅度稍大于180°，即具有允许所述次要摇摆元件(16)旋转180°的最小幅度。

38.根据权利要求9所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，由所述枢转连接装置(21)限定的第一轴(AR)垂直于所述次要摇摆元件(16)所在的和旋转的平面。

39.根据权利要求38所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，由所述枢转连接装置(21)限定的所述第一轴(AR)正好通过如下的圆心：所述次要摇摆元件(16)围绕该圆心展开和旋转。

40.根据权利要求38所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，由所述枢转连接装置(21)限定的所述第一轴(AR)垂直于由铰接装置(23)限定的第二轴(D)。

41.根据权利要求40所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中：

在以极限精度制造时实现：

由所述枢转连接装置(21)限定的所述第一轴(AR)和所述次要摇摆元件(16)所在的和旋转的平面之间的垂直；

由所述铰接装置(23)限定的所述第二轴(D)和由所述枢转连接装置(21)限定的所述第一轴(AR)之间的垂直；以及

由所述枢转连接装置(21)限定的所述第一轴(AR)通过所述次要摇摆元件(16)的圆心。

42.根据权利要求1至2中任一项所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述框架(22)呈现U形叉或圆形的形状。

43.根据权利要求40所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述次要摇摆元件(16)在精确地对应于所述第二轴(D)的位置处与所述框架(22)相接。

44.根据权利要求40所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，当所述支架被适当地定向时，所述次要摇摆元件(16)在相对于所述第二轴(D)朝向赤道偏移的位置中与所述框架(22)相接。

45.根据权利要求40所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，当所述支架被适当地定向时，所述次要摇摆元件(16)在相对于所述第二轴(D)朝向极偏移的位置中与所述框架(22)相接。

46.根据权利要求1所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述联结元件(12)包括罗盘。

47.根据权利要求1所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述联结元件(12)包括GPS卫星探测系统。

48.根据权利要求1所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述调节装置(32)包括沿圆周相互间隔120°设置的三个螺钉。

49.根据权利要求1所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述联结元件(12)包括气泡水平定位装置(30)。

50.根据权利要求38所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，还包括天极仪(33)。

51.根据权利要求9所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，还包括寻星望远镜(34)。

52.根据权利要求50所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述天极仪(33)与所述座架(3)成为一体，并且在制造时与所述第一轴(AR)对准。

53.根据权利要求52所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述天极仪(33)与所述次要摇摆元件(16)成为一体。

54.根据权利要求51所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述寻星望远镜(34)与所述保持装置(18)成为一体，并且在制造时与所述望远镜(2)的壳的几何轴对准。

55.根据权利要求54所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，还包括用于使所述望远镜(2)的光轴与所述寻星望远镜(34)的光轴对准的对准装置(35)。

56.根据权利要求55所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述对准装置(35)包括与一个所述铰接装置(23)接近并成为一体的旋转中心和接近另一个所述铰接装置(23)的微移设备。

57.根据权利要求56所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述旋转中心包括球形接头(351)。

58.根据权利要求56所述的用于望远镜(2、702)的支架(1)，其中，所述微移设备包括位于齿条和蜗杆之间的联结件(352)。

59.一种光学观察系统，包括如权利要求9所限定的支架(1)和望远镜(2、702)，其中，所述望远镜(2、702)选自反折射望远镜。

60.根据权利要求59所述的光学观察系统，其中，所述望远镜(2、702)选自牛顿望远镜、多布森望远镜和卡塞格伦望远镜。

61.根据权利要求59所述的光学观察系统，其中，所述望远镜(2、702)选自施密特-卡塞格伦望远镜。

62.根据权利要求59所述的光学观察系统，其中，所述望远镜(2、702)具有的主要镜的直径大于40cm。

63.根据权利要求62所述的光学观察系统，其中，所述望远镜(2、702)具有的主要镜的直径等于或大于50cm。

64.根据权利要求59或62所述的光学观察系统，其中，所述望远镜(702)包括由用于所述主要镜的支撑底座(760)和用于次要镜的支撑环(761)组成的框架结构，所述支撑底座(760)和所述支撑环(761)通过杆(762)和加强环(763)连接起来，另一环(764)布置在支撑底座(760)和支撑环(761)之间的中间处，该另一环(764)设置为使所述望远镜(702)与所述铰接装置(723)连接。

65.一种用于适当定位根据权利要求59所述的光学观察系统的方法，该方法包括如下步骤：

稳固地定位搁置装置(4)，以实现由底座元件(5)限定的平面是大致水平的；

操作调节装置(32)，以实现由联结元件(12)限定的平面是水平的；

相对于底座元件(5)旋转联结元件(12)，以实现主要摇摆元件(13)平行于当地子午线；

在主要摇摆元件(13)的主要滑动元件(14)内转动该主要摇摆元件(13)，以实现由所述枢转连接装置(21)限定的轴(AR)相对于地平线倾斜，所述地平线大致等于观察位置的纬度；

操作纬度微调装置(870)，以便使由所述枢转连接装置(21)限定的所述轴(AR)与极轴精确对准。

66.根据权利要求65所述的定位方法，其中，所述枢转连接装置(21)朝向赤道并且所述次要摇摆元件(16)朝向天文极。

67.根据权利要求65所述的定位方法，还包括以下步骤：

将寻星望远镜(34)指向天文极，以便使由保持装置(18)限定的所述望远镜(2)的壳的几何轴与所述极轴对准；

作用在对准装置(35)上，以便使所述望远镜(2)的光轴也与所述极轴对准。