JP2002286127A - 変速機のシフト操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンから変速機への駆動力の伝達を断・
接する摩擦クラッチに引きずりトルクが発生しても、シ
フト動作を円滑に行うことができる各変速クラッチ部に
同期機構を備えていない変速機のシフト操作装置を提供
する。 【解決手段】 変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラ
ッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作
動せしめるシフト操作装置であって、シフトアクチュエ
ータに電力を供給してギヤイン操作を実行する際に、シ
フトストローク位置が少なくともドッグ歯のチャンファ
前端から後端に達するまでの間はシフトアクチュエータ
に供給する電力をパルス状に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機、更に詳しくは各変速クラッチ部に同期機構を具
備していない変速機のシフト操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載される変速機は、一般に各変
速クラッチ部に同期機構を備えている。各変速クラッチ
部にそれぞれ同期機構を設けると、変速機の軸方向長さ
および重量が増大する原因となる。このような問題を解
消するために各変速クラッチ部の同期機構を除去し、カ
ウンターシャフトに同期機構を設けた変速機が実用化さ
れている。このようなカウンターシャフトに同期機構を
設けた変速機においては、変速機とエンジンとの間に配
設された摩擦クラッチを断した状態で同期回転速度差を
が所定値以下になったらニュートラル位置からシフト動
作を開始する。

【０００３】上述したシフト操作時において上記摩擦ク
ラッチを断することによりエンジン側から変速機側への
動力伝達が遮断されるが、摩擦クラッチとして湿式多板
クラッチを用いると断状態においても引きずりトルクが
発生し、この引きずりトルクが円滑なシフト操作を妨げ
る原因となる。即ち、摩擦クラッチに生ずる引きずりト
ルクがが大きいと、クラッチスリーブのスプラインが変
速歯車のドッグ歯のチャンファと係合した状態から更に
ギヤイン方向に進むことが困難となる。

【０００４】一方、上記クラッチスリーブを操作するシ
フトレバーを作動せしめるシフトアクチュエータとして
は、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体
圧シリンダが用いられている。また近年、圧縮空気源や
油圧源を具備していない車両に搭載する変速機のシフト
アクチュエータとして、電動モータ式のアクチュエータ
が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】而して、上記シフトア
クチュエータは、シフト作動時にはクラッチスリーブが
ドッグ歯と係合するギヤイン位置に達するまで作動され
るが、上記のように摩擦クラッチに発生する引きずりト
ルクが大きいとクラッチスリーブのスプラインを変速歯
車のドッグ歯のチャンファと係合した状態から更にギヤ
イン方向に進むことが困難となるため、シフト動作が完
了しないという問題がある。

【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、エンジンから変速機への
駆動力の伝達を断・接する摩擦クラッチに引きずりトル
クが発生しても、シフト動作を円滑に行うことができる
各変速クラッチ部に同期機構を具備していない変速機の
シフト操作装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
解決するために、本発明によれば、変速歯車のドッグ歯
と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレバ
ーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であっ
て、該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフ
トプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設さ
れた磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された
筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併
設された一対のコイルとを具備するシフトアクチュエー
タと、該シフトレバーのシフトストローク位置を検出す
るシフトストロークセンサーと、該変速機の入力軸の回
転速度を検出する入力軸回転速度検出センサーと、該変
速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度検出
センサーと、該シフトストロークセンサーと該入力軸回
転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサ
ーからの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一
対のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具
備し、該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸
回転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を
演算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該一
対のコイルに電力を供給するとともに、シフトストロー
ク位置が少なくとも該ドッグ歯のチャンファ前端から後
端に達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力を
パルス状に制御する、ことを特徴とする変速機のシフト
操作装置が提供される。

【０００８】また、本発明によれば、変速歯車のドッグ
歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレ
バーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であっ
て、該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフ
トプランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設さ
れた磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された
筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併
設された一対のコイルとを具備するシフトアクチュエー
タと、該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回
転速度検出センサーと、該変速機の出力軸の回転速度を
検出する出力軸回転速度検出センサーと、該入力軸回転
速度検出センサーおよび該出力軸回転速度検出センサー
からの信号に基づいて該シフトアクチュエータの該一対
のコイルに供給する電力を制御する制御手段と、を具備
し、該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回
転速度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演
算し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該一対
のコイルに電力を供給するとともに、該電力をパルス状
に制御する、ことを特徴とする変速機のシフト操作装置
が提供される。

【０００９】更に、本発明によれば、変速歯車のドッグ
歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレ
バーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であっ
て、該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方
向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノ
イドとを具備するシフトアクチュエータと、該シフトレ
バーのシフトストローク位置を検出するシフトストロー
クセンサーと、該変速機の入力軸の回転速度を検出する
入力軸回転速度検出センサーと、該変速機の出力軸の回
転速度を検出する出力軸回転速度検出センサーと、該シ
フトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出センサ
ーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基
づいて該シフトアクチュエータの該第１の電磁ソレノイ
ドおよび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力を制御
する制御手段と、を具備し、該制御手段は、ギヤイン操
作時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づ
いて同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定
値以下に達したら該第１の電磁ソレノイドおよび該第２
の電磁ソレノイドに電力を供給するとともに、シフトス
トローク位置が少なくとも該ドッグ歯のチャンファ前端
から後端に達するまでの間は該第１の電磁ソレノイドお
よび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力をパルス状
に制御する、ことを特徴とする変速機のシフト操作装置
が提供される。

【００１０】また、本発明によれば、変速歯車のドッグ
歯と適宜噛合するクラッチスリーブを作動するシフトレ
バーをシフト方向に作動せしめるシフト操作装置であっ
て、該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方
向に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノ
イドとを具備するシフトアクチュエータと、該変速機の
入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度検出センサ
ーと、該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回
転速度検出センサーと、該入力軸回転速度検出センサー
および該出力軸回転速度検出センサーからの信号に基づ
いて該シフトアクチュエータの該第１の電磁ソレノイド
および該第２の電磁ソレノイドに供給する電力を制御す
る制御手段と、を具備し、該制御手段は、ギヤイン操作
時においては入力軸回転速度と出力軸回転速度に基づい
て同期回転速度差を演算し、該同期回転速度差が所定値
以下に達したら該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の
電磁ソレノイドに電力を供給するとともに、該電力をパ
ルス状に制御する、ことを特徴とする変速機のシフト操
作装置が提供される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速機のシフト操作装置の好適実施形態を図示している
添付図面を参照して、更に詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明に従って構成された変速機の
シフト操作装置を装備した車両用駆動装置の概略構成ブ
ロック図である。図示の車両用駆動装置１は、原動機と
してのディーゼルエンジン１１と、流体継手（フルード
カップリング）１２と、摩擦クラッチとしての湿式多板
クラッチ１３（ＣＬＴ）および変速機１４とを具備し、
これらは直列に配設されている。変速機１４は、カウン
ターシャフト１４３に装着された同期機構１４５（Ｓ
Ｍ）を具備している。なお、この同期機構１４５として
はカウンターシャフト１４３に制動力を作用せしめる電
磁ブレーキ等のブレーキ機構や、カウンターシャフト１
４３を制動または増速させる発電／電動機等を用いるこ
とができる。

【００１３】上記変速機１４は、変速操作装置２によっ
て変速操作されるようになっている。この変速操作装置
２について、図２乃至図８を参照して説明する図示の実
施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエ
ータ３とシフト操作装置を構成するシフトアクチュエー
タ５とからなっている。セレクトアクチュエータ３は、
円筒状に形成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、
３１ｃを具備している。この３個のケーシング３１ａ、
３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３２が配設
されており、該コントロールシャフト３２の両端部が両
側のケーシング３１ａおよび３１ｃに軸受３３ａおよび
３３ｂを介して回転可能に支持されている。コントロー
ルシャフト３２の中間部にはスプライン３２１が形成さ
れており、該スプライン３２１部にシフトレバー３４と
一体的に構成された筒状のシフトスリーブ３５が軸方向
に摺動可能にスプライン嵌合している。このシフトレバ
ー３４およびシフトスリーブ３５はステンレス鋼等の非
磁性材によって構成されており、シフトレバー３４は中
央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂ
を挿通して配設されている。シフトレバー３４の先端部
は、第１のセレクト位置ＳＰ１（１速−後進セレクト位
置）、第２のセレクト位置ＳＰ２（３速−２速セレクト
位置）、第３のセレクト位置ＳＰ３（５速−４速セレク
ト位置）、第４のセレクト位置ＳＰ４（６速セレクト位
置）に配設された変速機１４の変速クラッチを作動する
ためのシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３
０２、３０３、３０４と適宜係合するようになってい
る。

【００１４】上記シフトスリーブ３５の外周面には、磁
石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６
は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石
３６１の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク３６
２、３６３とによって構成されている。図示の実施形態
における永久磁石３６１は、図１および図２において右
端面がＮ極に着磁され、図１および図２において左端面
がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク３６
２、３６３は、磁性材によって環状に形成されている。
このように構成された磁石可動体３６は、一方（図１お
よび図２において右側）の可動ヨーク３６２の図１およ
び図２において右端がシフトスリーブ３５に形成された
段部３５１に位置決めされ、他方（図１および図２にお
いて左側）の可動ヨーク３６３の図１および図２におい
て左端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリン
グ３７によって位置決めされて、軸方向の移動が規制さ
れている。磁石可動体３６の外周側には、磁石可動体３
６を包囲して固定ヨーク３９が配設されている。この固
定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成されてお
り、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されて
いる。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイル４０
（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）が配設されている。この一
対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）は、合成樹
脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨーク３９の
内周面に装着されたボビン４２に捲回されている。な
お、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）は、
図示しない電源回路に接続され後述する制御手段１００
によって電力の供給が制御されるようになっている。ま
た、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）の軸
方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第４の
セレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応した長
さに設定されている。上記固定ヨーク３９の両側には、
それぞれ端壁４３、４４が装着されている。この端壁４
３、４４の内周部には、上記シフトスリーブ３５の外周
面に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着され
ている。

【００１５】セレクトアクチュエータ３は以上のように
構成されており、上記シフトスリーブ３５に配設された
磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４
０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動する。以下その作動について図４を参照して説
明する。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３においては、図４の（ａ）および図４の（ｂ）に示
すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６
２、一方のコイル４０（ＭＣ１）、固定ヨーク３９、他
方のコイル４１（ＭＣ２）、他方の可動側ヨーク３６
３、永久磁石３６１のＳ極を通る磁気回路３６８が形成
される。このような状態において、一対のコイル４０
（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に図４の（ａ）で示す方向
にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミングの左手
の法則に従って永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５
には図４の（ａ）において矢印で示すように右方に推力
が発生する。一方、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１
（ＭＣ２）に図４の（ｂ）で示すように図４の（ａ）と
反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従
って永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５には図４の
（ｂ）において矢印で示すように左方に推力が発生す
る。上記永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に発生
する推力の大きさは、一対のコイル４０（ＭＣ１）、４
１（ＭＣ２）に供給する電力量によって決まる。

【００１６】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４
を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置
ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位
置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制
手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備
している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央の
ケーシング３１ｂの図２および図３において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４
７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設
された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７
３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移
動リング４７４と、該移動リング４７４が図２および図
３において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなって
いる。

【００１７】以上のように構成された第１のセレクト位
置規制手段４７は、図２および図３に示す状態から上記
一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に例えば
２．４Ｖの電圧で図４の（ａ）に示すように電流を流す
と、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５が図２およ
び図２において右方に移動し、シフトスリーブ３５の図
２および図３において右端が移動リング４７４に当接し
て位置規制される。この状態においては、永久磁石３６
１即ちシフトスリーブ３５に作用する推力よりコイルば
ね４７３のばね力の方が大きくなるように設定されてお
り、このため、移動リング４７４に当接したシフトスリ
ーブ３５は移動リング４７４が一方のスナップリング４
７１に当接した位置に停止せしめられる。このとき、シ
フトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４
は、第２のセレクト位置ＳＰ２に位置付けされる。次
に、上記一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）
に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ａ）に示すように電
流を流すと、ヨーク３６即ちシフトスリーブ３５に作用
する推力がコイルばね４７３のばね力より大きくなるよ
うに設定されており、このため、シフトスリーブ３５は
移動リング４７４と当接した後にコイルばね４７３のば
ね力に抗して図２および図３において右方に移動し、移
動リング４７４がストッパ４７５に当接した位置で停止
される。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成さ
れたシフトレバー３４は、第１のセレクト位置ＳＰ１に
位置付けされる。

【００１８】次に、上記第２のセレクト位置規制手段４
８について説明する。第２のセレクト位置規制手段４８
は、中央のケーシング３１ｂの図２および図３において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２と
の間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４
８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された
移動リング４８４と、該移動リング４８４が図２および
図３において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっ
ている。

【００１９】以上のように構成された第２のセレクト位
置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に例えば
２．４Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示すように電流を流す
と、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５が図２およ
び図３において左方に移動し、シフトスリーブ３５の図
２および図３において左端が移動リング４８４に当接し
て位置規制される。この状態においては、永久磁石３６
１即ちシフトスリーブ３５に作用する推力よりコイルば
ね４８３のばね力の方が大きくなるように設定されてお
り、このため、移動リング４８４に当接したシフトスリ
ーブ３５は移動リング４８４が一方のスナップリング４
８１に当接した位置に停止せしめられる。このとき、シ
フトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４
は、第３のセレクト位置ＳＰ３に位置付けされる。次
に、上記一対のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）
に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示すように電
流を流すと、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に
作用する推力がコイルばね４８３のばね力より大きくな
るように設定されており、このため、シフトスリーブ３
５は移動リング４８４と当接した後にコイルばね４８３
のばね力に抗して図２および図３において左方に移動
し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接した位置
で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体に
構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト位置Ｓ
Ｐ４に位置付けされる。以上のように、図示の実施形態
においては第１のセレクト位置規制手段４７および第２
のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対のコイ
ル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に供給する電力量を
制御することにより、位置制御することなくシフトレバ
ー３４を所定のセレクト位置に位置付けることが可能と
なる。

【００２０】図示の実施形態における変速操作装置は、
上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリー
ブ３５の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するため
のセレクト位置検出センサ８（ＳＥＳ）を具備してい
る。このセレクト位置検出センサ８（ＳＥＳ）はポテン
ショメータからなり、その回動軸８１にレバー８２の一
端部が取り付けられており、このレバー８２の他端部に
取り付けられた係合ピン８３が上記シフトスリーブ３５
に設けられた係合溝３５２に係合している。従って、シ
フトスリーブ３５が図２において左右に移動すると、レ
バー８２が回動軸８１を中心として揺動するため、回動
軸８１が回動してシフトスリーブ３５の作動位置、即ち
セレクト方向位置を検出することができる。このセレク
ト位置検出センサ８（ＳＥＳ）からの信号に基づいて、
後述する制御手段１００により上記セレクトアクチュエ
ータ３のコイル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）に印加
する電圧および電流の方向を制御することによって、上
記シフトレバー３４を所望のセレクト位置に位置付ける
ことができる。

【００２１】また、図示の実施形態における変速操作装
置２は、上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフ
トスリーブ３５を装着したコントロールシャフト３２の
回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフト
ストローク位置検出センサ９（ＳＩＳ）を具備してい
る。このシフトストローク位置検出センサ９（ＳＩＳ）
はポテンショメータからなり、その回動軸９１が上記コ
ントロールシャフト３２に連結されている。従って、コ
ントロールシャフト３２が回動すると回動軸９１が回動
してコントロールシャフト３２の回動位置、即ちシフト
ストローク位置を検出することができる。

【００２２】次に、本発明に従って構成されたシフトア
クチュエータの第１の実施形態について、主に図５を参
照して説明する。図５は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図
である。図５に示す第１の実施形態におけるシフトアク
チュエータ５は、ケーシング５１と、該ケーシング５１
の中心部に配設され上記セレクトアクチュエータ３のケ
ーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコント
ロールシャフト３２に装着された作動レバー５０と係合
するシフトプランジャ５２と、該シフトプランジャ５２
の外周面に配設された磁石可動体５３と、該磁石可動体
５３を包囲してケーシング５１の内側に配設された筒状
の固定ヨーク５４と、該固定ヨーク５４の内側に軸方向
に併設された一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ
４）とを具備している。なお、上記シフトプランジャ５
２と係合する作動レバー５０は、その基部にコントロー
ルシャフト３２と嵌合する穴５０１を備えており、該穴
５０１の内周面に形成されたキー溝５０２とコントロー
ルシャフト３２の外周面に形成されたキー溝３２２にキ
ー５０３を嵌合することによりコントロールシャフト３
２と一体的に回動するように構成されている。この作動
レバー５０は、コントロールシャフト３２および上記シ
フトスリーブ３５を介してシフトレバー３４に連結した
作動部材として機能し、図２および図３において左側の
ケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを挿
通して配設されている。

【００２３】ケーシング５１は、図示の実施形態におい
てはステンレス鋼やアルミニウム合金等の非磁性材によ
って円筒状に形成されている。シフトプランジャ５２
は、ステンレス鋼等の非磁性材によって構成され、その
図４において左端部には切欠溝５２１が形成されてお
り、この切欠溝５２１に作動レバー５０先端部が係合す
るように構成されている。

【００２４】磁石可動体５３は、上記シフトプランジャ
５２の外周面に装着された可動ヨーク５３１と、該可動
ヨーク５３１の外周面に上記一対のコイル５５（ＭＣ
３）、５６（ＭＣ４）の内周面と対向して配設された環
状の永久磁石５３２とを具備している。上記可動側ヨー
ク５３１は磁性材によって形成され、永久磁石５３２が
装着される筒状部５３１ａと、該筒状部５３１ａの両端
にそれぞれ設けられた環状の鍔部５３１ｂ、５３１ｃと
を有しており、鍔部５３１ｂ、５３１ｃの外周面が上記
固定ヨーク５４の内周面に近接して構成されている。鍔
部５３１ｂ、５３１ｃの外周面と固定ヨーク５４の内周
面との隙間は小さいほど望ましいが、製作誤差等を考慮
して図示の実施形態においては０．５ｍｍに設定されて
いる。このように構成された可動ヨーク５３１は、その
両側にそれぞれ配設されシフトプランジャ５２に装着さ
れたスナップリング５３５、５３６によって軸方向移動
が規制されている。上記永久磁石５３２は、外周面およ
び内周面に磁極を備えており、図示の実施形態において
は外周面にＮ極が内周面にＳ極が形成されている。この
ように形成された永久磁石５３２は、可動ヨーク５３１
の筒状部５３１ａの外周面に装着されており、その両側
にそれぞれ配設され可動側ヨーク５３１の筒状部５３１
ａに装着されたスナップリング５３３、５３４によって
軸方向移動が規制されている。

【００２５】上記固定ヨーク５４は、磁性材によって形
成されケーシング５１の内周面に装着されている。上記
一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）は、合成
樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨーク５４
の内周面に装着されたボビン５７に捲回されている。こ
の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）は、図
示しない電源回路に接続され後述する制御手段１００に
よって電力の供給が制御されるようになっている。な
お、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）の軸
方向長さは、シフトアクチュエータ５の作動ストローク
によって適宜設定される。

【００２６】上記ケーシング５１の両側には、それぞれ
端壁６１、６２が装着されている。この端壁６１、６２
は、ステンレス鋼やアルミニウム合金或いは適宜の合成
樹脂等の非磁性材によって形成されており、それぞれ中
心部に上記シフトプランジャ５２が挿通する穴６１１、
６２１が設けられている。この穴６１１、６２１を挿通
して配設されるシフトプランジャ５２は、穴６１１、６
２１の内周面によって軸方向に摺動可能に支持される。
なお、端壁６１、６２のそれぞれ外側内周部には切欠部
６１２、６２２が形成されており、この切欠部６１２、
６２２にそれぞれシール部材６３、６４が装着されてい
る。

【００２７】第１の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５は以上のように構成されており、以下その作動に
ついて図６を参照して説明する。シフトアクチュエータ
５においては、図６の（ａ）乃至図６の（ｄ）に示すよ
うに永久磁石５３２による第１の磁束回路５３７および
第２の磁束回路５３８が形成される。即ち、図示の実施
形態におけるシフトアクチュエータ５においては、永久
磁石５３２のＮ極、一対のコイルの一方コイル５５（Ｍ
Ｃ３）、固定ヨーク５４、可動側ヨーク５３１の鍔部５
３１ｂ、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａ、永久磁石
５３２のＳ極を通る第１の磁気回路５３７と、永久磁石
５３２のＮ極、一対のコイルの他方コイル５６（ＭＣ
４）、固定ヨーク５４、可動側ヨーク５３１の鍔部５３
１ｃ、可動ヨーク５３１の筒状部５３１ａ、永久磁石５
３２のＳ極を通る第２の磁気回路５３８が形成される。

【００２８】シフトプランジャ５２の作動位置が図６の
（ａ）に示すニュートラル位置（中立位置）にある状態
で、一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に
図６の（ａ）に示すように互いに反対方向に電流を流す
と、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体５３
即ちシフトプランジャ５２には矢印で示すように互いに
打ち消し合う方向に推力が発生する。従って、シフトプ
ランジャ５２は図５および図６の（ａ）で示すニュート
ラル位置（中立位置）に維持される。

【００２９】次に、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ｂ）
に示すように同じ方向に電流を流すと、磁石可動体５３
即ちシフトプランジャ５２には図６の（ｂ）において矢
印で示すように左方に推力が発生する。この結果、シフ
トプランジャ５２が図５において左方に移動し、シフト
プランジャ５２に先端部が係合している作動レバー５０
を介してコントロールシャフト３２が図５において時計
方向に回動する。これにより、コントロールシャフト３
２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成された
シフトレバー３４が一方向にシフト作動せしめられる。

【００３０】また、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ｃ）
に示すように上記図６の（ｂ）と反対方向に電流を流す
と、磁石可動体５３即ちシフトプランジャ５２には図６
の（ｃ）において矢印で示すように右方に推力が発生す
る。この結果、シフトプランジャ５２が図５において右
方に移動し、作動レバー５０を介してコントロールシャ
フト３２が図５において反時計方向に回動する。これに
より、コントロールシャフト３２に装着されたシフトス
リーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が他方
向にシフト作動せしめられる。

【００３１】一方、シフトプランジャ５２が図５におい
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５５
（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ｄ）に示すよう
に互いに反対方向に電流を流すと、磁石可動体５３即ち
シフトプランジャ５２には矢印で示すように互いに打ち
消し合う方向に推力が発生する。このとき、シフトプラ
ンジャ５２即ち磁石可動体５３が左方に移動せしめられ
た状態では、永久磁石５３２によってによって形成され
る第１の磁束回路５３７と第２の磁束回路５３８により
コイルを通る磁束が生じるが、コイル５６（ＭＣ４）を
通る磁束量の方がコイル５５（ＭＣ３）を通る磁束量よ
り多くなる。従って、他方のコイルの５６（ＭＣ３）に
図６の（ｄ）に示す方向に電流を流すことによって磁石
可動体５３即ちシフトプランジャ５２に発生する右方へ
の推力は、一方のコイル５５（ＭＣ３）に図６の（ｄ）
に示す方向に電流を流すことによって磁石可動体５３即
ちシフトプランジャ５２に発生する左方への推力より大
きくなる。この結果、シフトプランジャ５２は、図６の
（ｄ）において右方向に移動する。このようにして、シ
フトプランジャ５２が図６の（ｄ）において右方向に移
動すると、ニュートラル位置（中立位置）に近づくに従
って、コイル５６（ＭＣ４）を通る磁束量が低下し、コ
イル５５（ＭＣ３）を通る磁束量が増加する。そして、
シフトプランジャ５２がニュートラル位置（中立位置）
に達すると、コイル５５（ＭＣ３）とコイル５６（ＭＣ
４）を通る磁束量が同等となり、この結果、シフトプラ
ンジャ５２に発生する左方への推力と右方への推力が等
しくなって、シフトプランジャ５２はニュートラル位置
（中立位置）で停止する。

【００３２】以上のように、第１の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５は、シフトプランジャ５２が磁石
可動体５３と固定ヨーク５４および一対のコイル５５
（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）とによって構成されるリニ
アモータの原理によって作動するので、回転機構がなく
耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチ
ュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減
速機構が不要となるので、コンパクトに構成することが
できるとともに、作動速度を速くすることができる。ま
た、第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５
は、磁石可動体５３を構成する可動ヨーク５３１の鍔部
５３１ｂおよび５３１ｃの外周面が固定ヨーク５４の内
周面と近接して構成されているので、磁束に対する大き
なエアーギャップがコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ
４）部のみとなるため、永久磁石５３２による第１の磁
束回路５３７および第２の磁束回路５３８中のエアーギ
ャップを可及的に小さくすることができ、大きな推力を
得ることができる。

【００３３】次に、本発明に従って構成されたシフトア
クチュエータの第２の実施形態について、図７および図
８を参照して説明する。図７に示す第２の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ａは、シフトプランジャ５
２に配設される磁石可動体５３ａが上記第１の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５の磁石可動体５３と相
違するが、その他の構成部材は上記第１の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５と実質的に同一でよい。従
って、図７には第１の実施形態におけるシフトアクチュ
エータ５を構成する各構成部材と同一部材には同一符号
を付してある。

【００３４】第２の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ａを構成する磁石可動体５３ａは、シフトプラン
ジャ５２の外周面に上記一対のコイル５５（ＭＣ３）、
５６（ＭＣ４）の内周面と対向して配設された中間ヨー
ク５３０ａと、該中間ヨーク５３０ａを挟んで両側にそ
れぞれ配設された一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａ
と、該一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａのそれぞれ軸
方向外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨーク５３４
ａ、５３５ａとを具備している。中間ヨーク５３０ａ
は、磁性材によって環状に形成されている。上記一対の
永久磁石５３２ａ、５３３ａは、軸方向両端面に磁極を
備えており、図示の実施形態においては互いに対向する
端面にＮ極が形成され、互いに軸方向外側端面にＳ極が
形成されている。上記一対の可動ヨーク５３４ａ、５３
５ａはそれぞれ磁性材によって形成され、それぞれ筒状
部５３４ｃ、５３５ｃと、該筒状部５３４ｃ、５３５ｃ
のそれぞれ軸方向外側端に設けられた環状の鍔部５３４
ｄ、５３５ｄとを有しており、鍔部５３４ｄ、５３５ｄ
の外周面が上記固定ヨーク５４の内周面に近接して構成
されている。鍔部５３４ｄ、５３５ｄの外周面と固定ヨ
ーク５４の内周面との隙間は、上記第１の実施形態おけ
るシフトアクチュエータ５と同様に０．５ｍｍに設定さ
れている。なお、上記一対の可動ヨーク５３４ａ、５３
５ａは、図示の実施形態においてはそれぞれ筒状部５３
４ｃ、５３５ｃと鍔部５３４ｄ、５３５ｄとによって構
成した例を示したが、外周面が上記固定ヨーク５４の内
周面に近接する鍔部のみによって構成してもよい。この
ように構成された一対の可動ヨーク５３４ａ、５３５ａ
は、その軸方向外側にそれぞれ配設されシフトプランジ
ャ５２に装着されたスナップリング５８ａ、５９ａによ
って軸方向移動が規制されている。

【００３５】第２の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ａは以上のように構成されており、以下その作動
について図８を参照して説明する。第２の実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ａにおいては、図８の
（ａ）乃至図８の（ｄ）に示すように一対の永久磁石５
３２ａ、５３３ａによる第１の磁束回路５３７ａおよび
第２の磁束回路５３８ａが形成される。シフトプランジ
ャ５２の作動位置が図８の（ａ）に示すニュートラル位
置（中立位置）にある状態で、一対のコイルの５５（Ｍ
Ｃ３）、５６（ＭＣ４）に図８の（ａ）に示すように互
いに反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則
に従って、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２
には矢印で示すように互いに打ち消し合う方向に推力が
発生する。従って、シフトプランジャ５２は図７および
図８の（ａ）で示すニュートラル位置（中立位置）に維
持される。

【００３６】次に、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図８の（ｂ）
に示すように同じ方向に電流を流すと、磁石可動体５３
ａ即ちシフトプランジャ５２には図８の（ｂ）において
矢印で示すように左方に推力が発生する。この結果、シ
フトプランジャ５２が図８の（ｂ）において左方に移動
せしめられる。

【００３７】また、シフトプランジャ５２の作動位置が
ニュートラル位置（中立位置）にある状態で、一対のコ
イルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図８の（ｃ）
に示すように上記図８の（ｂ）と反対方向に電流を流す
と、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２には図
８の（ｃ）において矢印で示すように右方に推力が発生
する。この結果、シフトプランジャ５２が図８の（ｃ）
において右方に移動せしめられる。

【００３８】一方、シフトプランジャ５２が図８におい
て左方に移動せしめられた状態で、一対のコイルの５５
（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図８の（ｄ）に示すよう
に互いに反対方向に電流を流すと、第１の磁束回路５３
７および第２の磁束回路５３８とも他方のコイルの５６
（ＭＣ４）を通っているので、他方のコイルの５６（Ｍ
Ｃ４）に流れる電流によって磁石可動体５３ａ即ちシフ
トプランジャ５２には図８の（ｄ）において矢印で示す
ように右方に推力が発生する。このようにして、シフト
プランジャ５２が図８の（ｄ）において右方向に移動す
ると、ニュートラル位置（中立位置）に近づくに従っ
て、一方の永久磁石５３２ａによって形成される第１の
磁束回路５３７ａが一方のコイルの５５（ＭＣ３）を通
過するようになるため、一方のコイルの５５（ＭＣ３）
に流れる電流によって磁石可動体５３ａ即ちシフトプラ
ンジャ５２には図８の（ｄ）において左方に推力が作用
する。この一方のコイルの５５（ＭＣ３）に流れる電流
による左方への推力は、磁石可動体５３ａ即ちシフトプ
ランジャ５２がニュートラル位置（中立位置）に近づく
に従って増加する。そして、磁石可動体５３ａ即ちシフ
トプランジャ５２がニュートラル位置（中立位置）に達
すると、一方のコイルの５５（ＭＣ３）に流れる電流に
よる左方への推力と他方のコイルの５６（ＭＣ４）に流
れる電流による右方への推力とが同等となり、この結
果、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジャ５２はニュ
ートラル位置（中立位置）で停止する。

【００３９】以上のように、第２の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５ａは、磁石可動体５３ａを構成す
る一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａが中間ヨーク５３
０ａを挟んで配設され、この一対の永久磁石５３２ａ、
５３３ａの互いに対向する端面にＮ極が形成されている
ので、両永久磁石５３２ａ、５３３ａから出た磁束は互
いに反発しつつ一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６
（ＭＣ４）に向かう。従って、第２の実施形態における
シフトアクチュエータ５ａにおいては、磁束が一対のコ
イルの５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を直交する状態
で通過するため、磁石可動体５３ａ即ちシフトプランジ
ャ５２に発生する推力を大きくすることができる。な
お、一対の永久磁石５３２ａ、５３３ａの互いに対向す
る端面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の永久磁
石５３２ａ、５３３ａの互いに対向する端面が同極に形
成されていることが望ましい。また、第２の実施形態に
おけるシフトアクチュエータ５ａにおいては、固定ヨー
ク５４の内周面と磁石可動体５３ａを構成する一対の可
動ヨーク５３４ａ、５３５ａの鍔部５３４ｄ、５３５ｄ
の外周面とが近接して構成されているので、磁束に対す
る大きなエアーギャップが一対のコイルの５５（ＭＣ
３）、５６（ＭＣ４）のみとなる。従って、第２の実施
形態におけるシフトアクチュエータ５ａは、一対の永久
磁石５３２ａ、５３３ａによる磁束回路中のエアーギャ
ップを可及的に小さくすることができ、大きな推力を得
ることができる。

【００４０】次に、図１に戻って説明する。図示の実施
形態においては、上記変速機１４の入力軸１４１の回転
速度を検出する入力軸回転速度検出手段１１１（ＩＳ
Ｓ）と、上記変速機１４の出力軸１４２の回転速度を検
出する出力軸回転速度検出手段１１２（ＯＳＳ）を具備
している。入力軸回転速度検出手段１１１（ＩＳＳ）
は、変速機１４の入力軸１４１に対向して配設されたパ
ルス発生器からなり、その検出信号を制御手段１００に
送出する。また、出力軸回転速度検出手段１１２（ＯＳ
Ｓ）は、変速機１４の出力軸１４２に対向して配設され
たパルス発生器からなり、その検出信号を制御手段１０
０に送出する。更に、図示の実施形態においては、目標
変速段を指示する目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）
を備えており、この目標変速段指示手段１１３（ＧＣ
Ｓ）はその変速指示信号を制御手段１００に送出する。

【００４１】制御手段１００は、マイクロコンピュータ
によって構成されており、制御プログラムに従って演算
処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プログ
ラムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２
と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、タイマー（Ｔ）１０４
と、入力インターフェース１０５および出力インターフ
ェース１０６とを備えている。このように構成された制
御手段１００の入力インターフェース１０５には、上記
セレクト位置検出センサ８（ＳＥＳ）、シフトストロー
ク位置検出センサ９（ＳＩＳ）、入力軸回転速度検出手
段１１１（ＩＳＳ）、出力軸回転速度検出手段１１２
（ＯＳＳ）、目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）等か
らの信号が入力される。また、出力インターフェース１
０６からは、上記セレクトアクチュエータ３の一対のコ
イル４０（ＭＣ１）、４１（ＭＣ２）およびシフトアク
チュエータ５の一対のコイルの５５（ＭＣ３）、５６
（ＭＣ４）、上記湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の図
示しない制御弁、カウンターシャフト１４３に装着され
た同期機構１４５（ＳＭ）等に制御信号を出力する。

【００４２】次に、上記変速機１４の変速クラッチにお
けるクラッチスリーブのスプラインと、変速歯車のドッ
グ歯との関係を図９を参照して説明する。図９におい
て、１５１は変速クラッチにおけるクラッチスリーブ１
５のスプライン、１６１ａはクラッチスリーブ１５と係
合する一方の変速歯車１６１のドッグ歯、１６２ａはク
ラッチスリーブ１５と係合する他方の変速歯車１６２の
ドッグ歯である。図９においては、ニュートラル状態で
のクラッチスリーブ１５のシフトストローク位置をＰ４
としている。このニュートラル状態から一方の変速歯車
１６１側（図９において左側）へクラッチスリーブ１５
を移動し、一方の変速歯車１６１用のドッグ歯１６１ａ
のチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置
がＰ３、ドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位
置のシフトストローク位置がＰ２、クラッチスリーブ１
５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１
６１ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストロー
ク位置がＰ２ａ、ドッグ歯１６１ａの後端に達する位置
のシフトストローク位置がＰ１とされている。

【００４３】一方、ニュートラル状態から他方の変速歯
車１６２側（図９において右側）へクラッチスリーブ１
５を移動し、他方の変速歯車１６２用のドッグ歯１６２
ａのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位
置がＰ５、ドッグ歯１６２ａのチャンファ後端に達する
位置のシフトストローク位置がＰ６、クラッチスリーブ
１５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯
１６２ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストロ
ーク位置がＰ６ａ、ドッグ歯１６２ａの後端に達する位
置のシフトストローク位置がＰ７とされている。このシ
フトストローク位置は、上記シフトストロークセンサー
９（ＳＩＳ）によって検出される。なお、シフトストロ
ークセンサー９（ＳＩＳ）は、図示の実施形態において
はシフトストローク位置がＰ１のときに最も小さい値の
電圧信号を出力し、シフトストローク位置がＰ７側に行
くに従い出力電圧が漸次増大しＰ７のときに最も大きい
値の電圧信号を出力するように構成されている。

【００４４】図示の実施形態における変速機のシフト操
作装置は以上のように構成されており、以下上記制御手
段１００のシフト制御の動作手順を図１１および図１２
に示すフローチャートを参照して説明する。制御手段１
００は、先ずステップＳ１において目標変速段指示手段
１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速段とセレ
クト位置検出センサ８（ＳＥＳ）およびシフトストロー
ク位置検出センサ９（ＳＩＳ）からの検出信号に基づい
て判定される現変速段が一致していないか否かをチェッ
クする。目標変速段と現変速段が一致していれば、変速
操作する必要がないので本ルーチンは終了する。ステッ
プＳ１において目標変速段と現変速段が一致していなけ
れば、制御手段１００はステップＳ２に進んで、湿式多
板クラッチ１３（ＣＬＴ）の断制御を実行する。そし
て、制御手段１００はステップＳ３に進んで、シフトス
トローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）
に有るか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐ
がニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）でない場合に
は、制御手段１００はステップＳ４に進んで上記シフト
アクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６
（ＭＣ４）に所定の電圧を印加する。このとき、一方の
コイル５５（ＭＣ３）には図６の（ａ）および図７の
（ａ）に示すように一方向に電流が流れるように制御
し、他方のコイル５６（ＭＣ４）には図６の（ａ）およ
び図７の（ａ）に示すように他方向に電流が流れるよう
に制御する。この結果、シフトアクチュエータ５は、上
述したようにニュートラル位置（中立位置）に向けて作
動せしめられる。ステップＳ４において一対のコイルの
５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に所定の電圧を印加し
たならば、制御手段１００は上記ステップＳ３に移行し
てシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜
Ｐ＜Ｐ５）となったか否かをチェックする。シフトスト
ローク位置Ｐが未だニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ
５）に達しない場合には、ステップＳ３およびステップ
Ｓ４を繰り返し実行する。

【００４５】上記ステップＳ３においてシフトストロー
ク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）になっ
たならば、制御手段１００はステップＳ５に進んでセレ
クト制御を実行する。このセレクト制御は、指示された
目標変速段のセレクト位置に対応して上述したようにセ
レクトアクチュエータ３の一対のコイル４０（ＭＣ１）
または４１（ＭＣ２）に印加する電圧を制御することに
よって行うことができる。

【００４６】次に、制御手段１００はステップＳ６に進
んで同期制御を実行する。この同期制御は、変速機のカ
ウンターシャフト１４３に装着された同期機構１４５
（ＳＭ）の種類に対応して行われる。同期機構１４５と
してカウンターシャフト１４３に制動力を作用せしめる
電磁ブレーキ等のブレーキ機構が装着されている場合、
指示された目標変速段がシフトアップ時にはブレーキ機
構を作動し、目標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によ
って指示された目標変速段がシフトダウン時には湿式多
板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接・断制御、所謂ダブルク
ラッチ制御を実行する。また、同期機構１４５としてカ
ウンターシャフト１４３を制動または増速させる発電／
電動機が装着されている場合、目標変速段指示手段１１
３（ＧＣＳ）によって指示された指示された目標変速段
がシフトアップ時には発電／電動機を発電機として作動
し、指示された目標変速段がシフトダウン時には発電機
／電動機を電動機として作動せしめる。

【００４７】上記ステップＳ６において同期制御を実行
したならば、制御手段１００はステップＳ７に進んで同
期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）（図示の実
施形態においては１００ｒｐｍ）以下（｜ＮＤ｜≦１０
０ｒｐｍ）か否かをチェックする。なお、同期回転速度
差（｜ＮＤ｜）は入力軸回転速度検出手段１１１（ＩＳ
Ｓ）によって検出された入力軸１４１の回転速度（Ｎ
Ａ）と目標変速断の変速比（ギヤ比）を乗算した値と出
力軸回転速度検出手段１１２（ＯＳＳ）によって検出さ
れた出力軸１４２の回転速度（ＮＢ）との差の絶対値で
ある。同期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）よ
り大きい場合は、ステップＳ６に戻ってステップＳ６お
よびステップＳ７を繰り返し実行する。ステップＳ７に
おいて同期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）以
下になったならば、制御手段１００は目標変速段指示手
段１１３（ＧＣＳ）によって指示された変速歯車の回転
速度と出力軸１４２の回転速度（ＮＢ）が略同期したと
判断し、ステップＳ８に進んで目標変速段が第１速、第
３速、第５速のいずれかであるか否かをチェックする。
目標変速段が第１速、第３速、第５速のいずれかでない
場合には、制御手段１００はステップＳ９に進んで目標
変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目
標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいず
れかであるか否かをチェックする。目標変速段が後進
（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれかでない場合
は、制御手段１００は目標変速段がニュートラルである
と判断し、変速操作する必要がないので本ルーチンは終
了する。

【００４８】上記ステップＳ８において目標変速段が第
１速、第３速、第５速のいずれかであると判定した場合
には、制御手段１００はステップＳ１０に進んでシフト
アクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６
（ＭＣ４）に例えば第１の設定電圧（Ｖ１）を印加す
る。このとき、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（Ｍ
Ｃ４）には図６の（ｂ）および図７の（ｂ）に示すよう
に一方向に電流が流れるように制御する。この結果、シ
フトアクチュエータ５は、上述したように一方の変速歯
車１６１側に向けて作動せしめられる。次に、制御手段
１００はステップＳ１１に進んで、シフトストローク位
置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャン
ファ後端Ｐ２の間に達したか否か（Ｐ２≦Ｐ≦Ｐ３）を
チェックする。シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６
１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２の間に
達していなければ、制御手段１００はステップＳ１０に
戻ってステップＳ１０およびステップＳ１１を繰り返し
実行する。ステップＳ１１においてシフトストローク位
置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャン
ファ後端Ｐ２の間に達したならば、制御手段１００はス
テップＳ１２に進んでシフトアクチュエータ５の一対の
コイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧
（図示に実施形態においては第１の設定電圧（Ｖ１））
をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパルス幅
（Ｓ）は、図示の実施形態においては５０ｍｓｅｃに設
定されている。

【００４９】このようにして、一対のコイル５５（ＭＣ
３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御した
ならば、制御手段１００はステップＳ１３に進んでクラ
ッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後
端がドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位置の
シフトストローク位置がＰ２ａを越えた（Ｐ＜Ｐ２ａ）
か否かをチェックする。シフトストローク位置ＰがＰ２
ａを越えない場合には、制御手段１００はステップＳ１
２およびステップＳ１３を繰り返し実行する。ステップ
Ｓ１３においてシフトストローク位置ＰがＰ２ａを越え
た（Ｐ＜Ｐ２ａ）場合には、制御手段１００はステップ
Ｓ１４に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイル
５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に上記第１の設定電圧
（Ｖ１）より低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加する。
このときも、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ
４）には図６の（ｂ）および図７の（ｂ）に示すように
一方向に電流が流れるように制御する。

【００５０】次に、制御手段１００はステップＳ１５に
進んでシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａの後
端に達する位置Ｐ１（シフトストロークエンド）に達し
たか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐがシ
フトストロークエンドＰ１に達しない場合には、制御手
段１００はステップＳ１４およびステップＳ１５を繰り
返し実行する。ステップＳ１５においてシフトストロー
ク位置ＰがシフトストロークエンドＰ１に達した場合に
は、制御手段１００はクラッチスリーブ１５のスプライ
ン１５１と一方の変速歯車１６１のドッグ歯１６１ａと
が噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステッ
プＳ１６に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイ
ル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を除勢（ＯＦＦ）す
る。そして、制御手段１００はステップＳ１７に進ん
で、湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接制御を実行す
る。

【００５１】ここで、上記ギヤインシフト動作における
クラッチスリーブ１５のスプライン１５１と、一方の変
速歯車１６１のドッグ歯１６１ａとの関係について、図
１０を参照して説明する。図１０の（ａ）はクラッチス
リーブ１５が一方の変速歯車１６１側に作動せしめら
れ、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャン
ファとドッグ歯１６１ａのチャンファが係合している状
態を示すものである。このとき、クラッチスリーブ１５
には矢印１８１で示す方向に推力が作用し、ドッグ歯１
６１ａには湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の引きずり
トルクによる矢印１８２で示す回転力が作用する。摩擦
クラッチが一般に用いられている乾式単板クラッチの場
合には引きずりトルクが無いか極めて小さいため、クラ
ッチスリーブ１５は推力１８１によって一方の変速歯車
１６１に向けて移動ことができ、ドッグ歯１６１ａと噛
合する。しかるに、図示の実施形態のように摩擦クラッ
チとして湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）を用いた場合
には、引きずりトルクによる矢印１８２で示す回転力が
大きいため、クラッチスリーブ１５と一方の変速歯車１
６１の回転速度が同期しているにも拘らず、図１０の
（ａ）に示すクラッチスリーブ１５のスプライン１５１
のチャンファとドッグ歯１６１ａのチャンファが係合し
ている状態では、クラッチスリーブ１５は推力１８１に
よって一方の変速歯車１６１に向けて移動ことが困難と
なる。即ち、クラッチスリーブ１５には湿式多板クラッ
チ１３（ＣＬＴ）の引きずりトルクによる矢印１８２で
示す回転力が作用するために、一方の変速歯車１６１側
に移動することができず、シフト動作が完了しない。

【００５２】そこで、本発明においては、上述したよう
にシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャン
ファ前端Ｐ２とチャンファ後端Ｐ３の間に達したなら
ば、シフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ
３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御す
る。このパルス制御によって一対のコイル５５（ＭＣ
３）、５６（ＭＣ４）が除勢される期間（図示の実施形
態においては５０ｍｓｅｃ）においては、クラッチスリ
ーブ１５には推力が作用せず、しかも一対のコイル５５
（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）が除勢されるとシフトアク
チュエータのシフトプランジャ５２に作用する抵抗力が
除去されるため、クラッチスリーブ１５は図１０の
（ｂ）に示すようにドッグ歯１６１ａのチャンファとの
係合によって矢印１８４で示す方向に押し戻される。こ
のように、クラッチスリーブ１５が矢印１８４で示す方
向に押し戻されると、上記引きずりトルクによる矢印１
８２で示す回転力によってドッグ歯１６１ａが矢印１８
２で示す方向にクラッチスリーブ１５に対して相対的に
回動する。

【００５３】そして、シフトアクチュエータ５の一対の
コイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）にパルス状の電
圧が印加されると、図１０の（ｃ）に示すようにクラッ
チスリーブ１５には再度推力が発生し、このときドッグ
歯１６１ａが矢印１８２で示す方向に回動しているの
で、クラッチスリーブ１５のスプライン１５１はドッグ
歯１６１ａにおける図１０の（ａ）の状態とは反対側の
チャンファと係合する。この結果、クラッチスリーブ１
５はドッグ歯１６１ａを矢印１８２で示す方向に回動し
て一方の変速歯車１６１側に移動し、隣のドッグ歯１６
１ａを噛み合う。なお、クラッチスリーブ１５のスプラ
イン１５１がドッグ歯１６１ａと当接した場合でも、上
記のようなパルス状の動作を複数回繰り返し実行するこ
とにより、同期作用後のギヤイン動作が容易に実施され
る。

【００５４】上述した実施形態においては、シフトスト
ローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３
とチャンファ後端Ｐ２の間に達したならば、クラッチス
リーブ１５のスプライン１５１のチャンファの後端がド
ッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する位置Ｐ２ａを
越える（Ｐ＜Ｐ２ａ）までの間、シフトアクチュエータ
５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印
加する電圧をパルス制御する例を示したが、パルス制御
をストロークエンド（Ｐ１）まで実施してもよい。ま
た、上述した実施形態においては、一対のコイル５５
（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制
御した後ストロークエンド（Ｐ１）まで、上記第１の設
定電圧（Ｖ１）より低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加
する例を示したが、ストロークエンド（Ｐ１）に近づく
に従って印加電圧を徐々に低下するように制御すること
により、シフト動作終了時の衝撃を減少することができ
る。

【００５５】次に、図１１および図１２のフローチャー
トに戻って説明を続ける。上記ステップＳ９において目
標変速段指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された
目標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のい
ずれかである場合について説明する。上記ステップＳ９
において目標変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第
６速のいずれかであると判定した場合には、制御手段１
００はステップＳ１８に進んでシフトアクチュエータ５
の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に例え
ば第１の設定電圧（Ｖ１）を印加するとともに、一対の
コイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に図６の（ｃ）
および図７の（ｃ）に示すように他方向に電流が流れる
ように制御する。この結果、シフトアクチュエータ５
は、上述したように他方の変速歯車１６２側に向けて作
動せしめられる。次に、制御手段１００はステップＳ１
９に進んで、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２
ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達
したか否か（Ｐ５≦Ｐ≦Ｐ６）をチェックする。シフト
ストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端
Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達していなければ、制
御手段１００はステップＳ１８に戻ってステップＳ１８
およびステップＳ１９を繰り返し実行する。ステップＳ
１９においてシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２
ａのチャンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達
したならば、制御手段１００はステップＳ２０に進んで
シフトアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ
３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧（図示に実施形態
においては第１の設定電圧（Ｖ１））をパルス制御す
る。なお、パルス制御におけるパルス幅（Ｓ）は、上記
ステップＳ１２と同様に５０ｍｓｅｃに設定されてい
る。

【００５６】ステップＳ２０において一対のコイル５５
（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制
御したならば、制御手段１００はステップＳ２１に進ん
でクラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンフ
ァの後端がドッグ歯１６２ａのチャンファ後端に達する
位置のシフトストローク位置がＰ６ａを越えた（Ｐ＞Ｐ
６ａ）か否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐ
がＰ６ａを越えない場合には、制御手段１００はステッ
プＳ２０およびステップＳ２１を繰り返し実行する。ス
テップＳ２１においてシフトストローク位置ＰがＰ６ａ
を越えた（Ｐ＞Ｐ６ａ）場合には、制御手段１００はス
テップＳ２２に進んでシフトアクチュエータ５の一対の
コイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に上記第１の設
定電圧（Ｖ１）より低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加
する。このときも、一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６
（ＭＣ４）には図６の（ｃ）および図７の（ｃ）に示す
ように他方向に電流が流れるように制御する。

【００５７】次に、制御手段１００はステップＳ２３に
進んでシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａの後
端に達する位置Ｐ７（シフトストロークエンド）に達し
たか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐがシ
フトストロークエンドＰ７に達しない場合には、制御手
段１００はステップＳ２２およびステップＳ２３を繰り
返し実行する。ステップＳ２３においてシフトストロー
ク位置ＰがシフトストロークエンドＰ７に達した場合に
は、制御手段１００はクラッチスリーブ１５のスプライ
ン１５１と他方の変速歯車１６２のドッグ歯１６２ａと
が噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステッ
プＳ２４に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイ
ル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を除勢（ＯＦＦ）す
る。そして、制御手段１００は上記ステップＳ１７に進
んで、湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接制御を実行
する。

【００５８】以上のように、他方の変速歯車１６２側へ
のギヤインシフト動作時においても、シフトストローク
位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ５とチャ
ンファ後端Ｐ６の間はシフトアクチュエータ５の一対の
コイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加する電圧
をパルス制御するので、上記一方の変速歯車１６１側へ
のギヤインシフト動作時と同様に、同期作用後のギヤイ
ン動作を容易に実施することができる。

【００５９】次に、ギヤインシフト制御の他の実施形態
について説明する。上記図１１および図１２のフローチ
ャートに示す実施形態においては、シフトストローク位
置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャン
ファ後端Ｐ２の間に達したならば、クラッチスリーブ１
５のスプライン１５１のチャンファの後端がドッグ歯１
６１ａのチャンファ後端に達する位置のシフトストロー
ク位置がＰ２ａを越える（Ｐ＜Ｐ２ａ）までの間、シフ
トアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５
６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御したが、本実
施形態においては図９において破線で示すようにギヤイ
ンシフト時においてはシフトストロークエンドまでシフ
トアクチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５
６（ＭＣ４）に印加する電圧をパルス制御する。即ち、
本実施形態においてはギヤインシフト時に同期回転速度
差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）（図示の実施形態にお
いては１００ｒｐｍ）以下（｜ＮＤ｜≦１００ｒｐｍ）
に達したら、制御手段１００はシフトアクチュエータ５
の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）に印加
する電圧をパルス制御する。そして、シフトストローク
位置がシフトストロークエンドに達したら、制御手段１
００はギヤイン動作が終了したものと判断し、シフトア
クチュエータ５の一対のコイル５５（ＭＣ３）、５６
（ＭＣ４）を除勢（ＯＦＦ）する。このようにギヤイン
シフト制御を実行することにより、シフトストロークエ
ンドを検出するポジションスイッチを設けるだけで、シ
フトストロークセンサーが不要となる。

【００６０】次に、変速機のシフト操作装置の他の実施
形態について図１３乃至図１５を参照して説明する。図
１３には図２におけるＢ−Ｂ線断面図に相当する第３の
実施形態におけるシフトアクチュエータの断面図が示さ
れている。図１３に示す実施形態におけるシフトアクチ
ュエータ５ｂは、上記セレクトアクチュエータ３のケー
シング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコントロ
ールシャフト３２に装着された作動レバー５０を互いに
反対方向に作動せしめる第１の電磁ソレノイド６と第２
の電磁ソレノイド７を具備している。なお、作動レバー
５０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌合す
る穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面に形成さ
れたキー溝５０２とコントロールシャフト３２の外周面
に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合すること
によりコントロールシャフト３２と一体的に回動するよ
うに構成されている。この作動レバー５０は、コントロ
ールシャフト３２および上記シフトスリーブ３５を介し
てシフトレバー３４に連結した作動部材として機能し、
上記図１および図２において左側のケーシング３１ａの
下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されてい
る。

【００６１】次に、第１の電磁ソレノイド６について説
明する。第１の電磁ソレノイド６は、ケーシング６１
と、該ケーシング６１内に配設された磁性材からなる固
定鉄心６２と、該固定鉄心６２の中心部に形成された貫
通穴６２１を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁
性材からなるプランジャ６３と、該プランジャ６３に装
着され固定鉄心６２に対して接離可能に配設された磁性
材からなる可動鉄心６４と、該可動鉄心６４および上記
固定鉄心６２とケーシング６１との間に配設され合成樹
脂等の非磁性材からなるボビン６５に捲回された電磁コ
イル６６（ＭＣ５）とからなっている。このように構成
された第１の電磁ソレノイド６は、電磁コイル６６（Ｍ
Ｃ５）に通電されると、可動鉄心６４が固定鉄心６２に
吸引される。この結果、可動鉄心６４を装着したプラン
ジャ６３が図１３において左方に移動し、その先端が上
記作動レバー５０に作用して、コントロールシャフト３
２を中心として時計方向に回動する。これにより、コン
トロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５
と一体に構成されたシフトレバー３４が一方向にシフト
作動せしめられる。

【００６２】次に、第２の電磁ソレノイド７について説
明する。第２の電磁ソレノイド７は、上記第１の電磁ソ
レノイド６と対向して配設されている。第２の電磁ソレ
ノイド７も第１の電磁ソレノイド６と同様に、ケーシン
グ７１と、該ケーシング７１内に配設された磁性材から
なる固定鉄心７２と、該固定鉄心７２の中心部に形成さ
れた貫通穴７２１を挿通して配設されたステンレス鋼等
の非磁性材からなるプランジャ７３と、該プランジャ７
３に装着され固定鉄心７２に対して接離可能に配設され
た磁性材からなる可動鉄心７４と、該可動鉄心７４およ
び上記固定鉄心７２とケーシング７１との間に配設され
合成樹脂等の非磁性材からなるボビン７５に捲回された
電磁コイル７６（ＭＣ６）とからなっている。このよう
に構成された第２の電磁ソレノイド７は、電磁コイル７
６（ＭＣ６）に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心
７２に吸引される。この結果、可動鉄心７４を装着した
プランジャ７３が図１３において右方に移動し、その先
端が上記作動レバー５０に作用して、コントロールシャ
フト３２を中心として反時計方向に回動する。これによ
り、コントロールシャフト３２に装着されたシフトスリ
ーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が他方向
にシフト作動せしめられる。

【００６３】以上のように、図１３に示す実施形態にお
けるシフトアクチュエータ５ｂは、シフトレバー３４に
連結した作動レバー５０（作動部材）を互いに反対方向
に作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイ
ドとからなり、回転機構がないため耐久性が向上すると
ともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボ
ールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となる
ので、コンパクトに構成することがで、かつ、作動速度
が速くすることができる。

【００６４】次に、図１３に示す実施形態におけるシフ
トアクチュエータ５ｂを用いたシフト制御について、図
１４および図１５に示すフローチャートを参照して説明
する。ステップＱ１乃至ステップＱ３は、上記図１１お
よび図１２のフローチャートにおけるステップＳ１乃至
ステップＳ３と同一であるので、説明は省略する。ステ
ップＱ１乃至ステップＱ３を実行し、ステップＱ３おい
てシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜
Ｐ＜Ｐ５）でない場合には、制御手段１００はステップ
Ｑ４に進んでニュートラル制御を実行する。即ち、現在
のシフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜
Ｐ＜Ｐ５）より他方の歯車１６２側（図９において右
側）第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ
５）を付勢（ＯＮ）し、現在のシフトストローク位置Ｐ
がニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）より一方の歯車
１６１側（図９において左側）第２の電磁ソレノイド７
の電磁コイル７６（ＭＣ６）を付勢（ＯＮ）する。そし
て、シフトストローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３
＜Ｐ＜Ｐ５）に達したら、電磁コイル６６（ＭＣ５）ま
たは電磁コイル７６（ＭＣ６）を除勢（ＯＦＦ）するこ
とによってニュートラル制御を実施することができる。
このようにして、ニュートラル制御を実行したならば、
制御手段１００は上記ステップＱ３に戻ってシフトスト
ローク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）に
なったか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐ
が未だニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）に達しない
場合には、ステップＱ３およびステップＱ４を繰り返し
実行する。

【００６５】上記ステップＱ３においてシフトストロー
ク位置Ｐがニュートラル範囲（Ｐ３＜Ｐ＜Ｐ５）になっ
たならば、制御手段１００はステップＱ５乃至ステップ
Ｑ９を実行する。なお、ステップＱ５乃至ステップＱ９
は、上記図１１および図１２のフローチャートにおける
ステップＳ５乃至ステップＳと同一であるので、説明は
省略する。

【００６６】上記ステップＱ５においてセレクト制御を
実行し、ステップＱ６およびステップＱ７において同期
制御を実行して目標変速歯車の回転速度と出力軸の回転
速度が同期した後に、ステップＱ８において目標変速段
指示手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速
段が第１速、第３速、第５速のいずれかであると判定し
た場合には、制御手段１００はステップＱ１０に進んで
シフトアクチュエータ５ｂを構成する第１の電磁ソレノ
イド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）を付勢（ＯＮ）し、
例えば第１の設定電圧（Ｖ１）を印加する。この結果、
シフトアクチュエータ５ｂは、上述したように一方の変
速歯車１６１側に向けて作動せしめられる。次に、制御
手段１００はステップＱ１１に進んで、シフトストロー
ク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチ
ャンファ後端Ｐ２の間に達したか否か（Ｐ２≦Ｐ≦Ｐ
３）をチェックする。シフトストローク位置Ｐがドッグ
歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３とチャンファ後端Ｐ２
の間に達していなければ、制御手段１００はステップＱ
１０に戻ってステップＱ１０およびステップＱ１１を繰
り返し実行する。ステップＱ１１においてシフトストロ
ーク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ３と
チャンファ後端Ｐ２の間に達したならば、制御手段１０
０はステップＱ１２に進んでシフトアクチュエータ５ｂ
を構成する第１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６
（ＭＣ５）に印加する電圧（図示に実施形態においては
第１の設定電圧（Ｖ１））をパルス制御する。なお、パ
ルス制御におけるパルス幅（Ｓ）は、上記実施形態と同
様に５０ｍｓｅｃに設定されている。

【００６７】このようにして、第１の電磁ソレノイド６
の電磁コイル６６（ＭＣ５）に印加する電圧をパルス制
御したならば、制御手段１００はステップＱ１３に進ん
でクラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンフ
ァの後端がドッグ歯１６１ａのチャンファ後端に達する
位置のシフトストローク位置がＰ２ａを越えた（Ｐ＜Ｐ
２ａ）か否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐ
がＰ２ａを越えない場合には、制御手段１００はステッ
プＱ１２およびステップＱ１３を繰り返し実行する。ス
テップＱ１３においてシフトストローク位置ＰがＰ２ａ
を越えた（Ｐ＜Ｐ２ａ）場合には、制御手段１００はス
テップＱ１４に進んで第１の電磁ソレノイド６の電磁コ
イル６６（ＭＣ５）に上記第１の設定電圧（Ｖ１）より
低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加する。

【００６８】次に、制御手段１００はステップＱ１５に
進んでシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６１ａの後
端に達する位置Ｐ１（シフトストロークエンド）に達し
たか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐがシ
フトストロークエンドＰ１に達しない場合には、制御手
段１００はステップＱ１４およびステップＱ１５を繰り
返し実行する。ステップＱ１５においてシフトストロー
ク位置ＰがシフトストロークエンドＰ１に達した場合に
は、制御手段１００はクラッチスリーブ１５のスプライ
ン１５１と一方の変速歯車１６１のドッグ歯１６１ａと
が噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステッ
プＱ１６に進んでシフトアクチュエータ５の一対のコイ
ル５５（ＭＣ３）、５６（ＭＣ４）を除勢（ＯＦＦ）す
る。そして、制御手段１００はステップＱ１７に進ん
で、湿式多板クラッチ１３（ＣＬＴ）の接制御を実行す
る。

【００６９】上記ステップＱ９において目標変速段指示
手段１１３（ＧＣＳ）によって指示された目標変速段が
後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれかである
場合について説明する。上記ステップＱ９において目標
変速段が後進（Ｒ）、第２速、第４速、第６速のいずれ
かであると判定した場合には、制御手段１００はステッ
プＱ１８に進んでシフトアクチュエータ５ｂを構成する
第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）を
付勢（ＯＮ）し、例えば第１の設定電圧（Ｖ１）を印加
する。この結果、シフトアクチュエータ５ｂは、上述し
たように他方の変速歯車１６２側に向けて作動せしめら
れる。次に、制御手段１００はステップＱ１９に進ん
で、シフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａのチャ
ンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達したか否
か（Ｐ５≦Ｐ≦Ｐ６）をチェックする。シフトストロー
ク位置Ｐがドッグ歯１６１ａのチャンファ前端Ｐ５とチ
ャンファ後端Ｐ６の間に達していなければ、制御手段１
００はステップＱ１８に戻ってステップＱ１８およびス
テップＱ１９を繰り返し実行する。ステップＱ１９にお
いてシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａのチャ
ンファ前端Ｐ５とチャンファ後端Ｐ６の間に達したなら
ば、制御手段１００はステップＱ２０に進んで第２の電
磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に印加する
電圧（図示に実施形態においては第１の設定電圧（Ｖ
１））をパルス制御する。なお、パルス制御におけるパ
ルス幅（Ｓ）は、上記ステップＱ１２と同様に５０ｍｓ
ｅｃに設定されている。

【００７０】このようにして、第２の電磁ソレノイド７
の電磁コイル７６（ＭＣ６）に印加する電圧をパルス制
御したならば、制御手段１００はステップＱ２１に進ん
でクラッチスリーブ１５のスプライン１５１のチャンフ
ァの後端がドッグ歯１６２ａのチャンファ後端に達する
位置のシフトストローク位置がＰ６ａを越えた（Ｐ＞Ｐ
６ａ）か否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐ
がＰ６ａを越えない場合には、制御手段１００はステッ
プＱ２０およびステップＱ２１を繰り返し実行する。ス
テップＱ２１においてシフトストローク位置ＰがＰ６ａ
を越えた（Ｐ＞Ｐ６ａ）場合には、制御手段１００はス
テップＱ２２に進んで第２の電磁ソレノイド７の電磁コ
イル７６（ＭＣ６）に上記第１の設定電圧（Ｖ１）より
低い第２の設定電圧（Ｖ２）を印加する。

【００７１】次に、制御手段１００はステップＱ２３に
進んでシフトストローク位置Ｐがドッグ歯１６２ａの後
端に達する位置Ｐ７（シフトストロークエンド）に達し
たか否かをチェックする。シフトストローク位置Ｐがシ
フトストロークエンドＰ７に達しない場合には、制御手
段１００はステップＱ２２およびステップＱ２３を繰り
返し実行する。ステップＱ２３においてシフトストロー
ク位置ＰがシフトストロークエンドＰ７に達した場合に
は、制御手段１００はクラッチスリーブ１５のスプライ
ン１５１と他方の変速歯車１６２のドッグ歯１６２ａと
が噛合しギヤイン動作が終了したものと判断し、ステッ
プＱ２４に進んで第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル
７６（ＭＣ６）を除勢（ＯＦＦ）する。そして、制御手
段１００は上記ステップＱ１７に進んで、湿式多板クラ
ッチ１３（ＣＬＴ）の接制御を実行する。

【００７２】以上のように、図１４乃至図１５に示す実
施形態においても、ギヤインシフト動作時にはシフトス
トローク位置Ｐがドッグ歯のチャンファ前端とチャンフ
ァ後端の間はシフトアクチュエータ５ｂを構成する第１
の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）または
第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に
印加する電圧をパルス制御するので、上述した実施形態
と同様に同期作用後のギヤイン動作を容易に実施するこ
とができる。

【００７３】なお、図１３に示すシフトアクチュエータ
５ｂを用いた場合にも、ギヤインシフト時においては図
９において破線で示すようにシフトストロークエンドま
でシフトアクチュエータ５ｂを構成する第１の電磁ソレ
ノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）または第２の電磁
ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）に印加する電
圧をパルス制御することができる。即ち、ギヤインシフ
ト時に同期回転速度差（｜ＮＤ｜）が所定値（Ｎ１）
（図示の実施形態においては１００ｒｐｍ）以下（｜Ｎ
Ｄ｜≦１００ｒｐｍ）に達したら、制御手段１００は第
１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）また
は第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）
に印加する電圧をパルス制御する。そして、シフトスト
ローク位置がシフトストロークエンドに達したら、制御
手段１００はギヤイン動作が終了したものと判断し、第
１の電磁ソレノイド６の電磁コイル６６（ＭＣ５）また
は第２の電磁ソレノイド７の電磁コイル７６（ＭＣ６）
を除勢（ＯＦＦ）する。このようにギヤインシフト制御
を実行することにより、シフトストロークエンドを検出
するポジションスイッチを設けるだけで、シフトストロ
ークセンサーが不要となる。

【００７４】

【発明の効果】本発明による変速機のシフト操作装置は
以上のように構成されているので、以下に述べる作用効
果を奏する。

【００７５】即ち、本発明によれば、シフトアクチュエ
ータに電力を供給してギヤイン操作を実行する際に、シ
フトストローク位置が少なくともドッグ歯のチャンファ
前端から後端に達するまでの間はシフトアクチュエータ
に供給する電力をパルス状に制御するようにしたので、
エンジンから変速機への駆動力の伝達を断・接する摩擦
クラッチに引きずりトルクが発生しても、シフト動作を
円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された変速機のシフト操作
装置を装備した車両用駆動装置の概略構成ブロック図。

【図２】本発明によるシフト操作装置を構成するシフト
アクチュエータを備えた変速操作装置を示す断面図。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。

【図４】図２に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図。

【図６】図５に示す第１の実施形態におけるシフトアク
チュエータの各作動状態を示す説明図。

【図７】シフトアクチュエータの第２の実施形態を示す
断面図。

【図８】図７に示す第２の実施形態におけるシフトアク
チュエータの各作動状態を示す説明図。

【図９】図１に示す車両用駆動装置を構成する変速機に
装備された同期装置のクラッチスリーブのシフトストロ
ーク位置とギヤインシフト時にシフトアクチュエータの
一対のコイルに印加する電圧との関係を示す説明図。

【図１０】ギヤインシフト動作におけるクラッチスリー
ブのスプラインと、シンクロナイザーリングの歯および
変速歯車のドッグ歯との関係を示す説明図。

【図１１】本発明に従って構成された変速機のシフト操
作装置を構成する制御手段の動作手順の一実施形態を示
す一部フローチャート。

【図１２】本発明に従って構成された変速機のシフト操
作装置を構成する制御手段の動作手順の一実施形態を示
す一部フローチャート。

【図１３】シフトアクチュエータの第３の実施形態を示
す断面図。

【図１４】本発明に従って構成された変速機のシフト操
作装置を構成する制御手段の動作手順の他の実施形態を
示す一部フローチャート。

【図１５】本発明に従って構成された変速機のシフト操
作装置を構成する制御手段の動作手順の他の実施形態を
示す一部フローチャート。

【符号の説明】

１：車両用駆動装置 １１：ディーゼルエンジン １２：流体継手（フルードカップリング） １３：湿式多板クラッチ（ＣＬＴ） １４：変速機 １４５：同期機構（ＳＭ） ２：変速操作装置 ３：セレクトアクチュエータ ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング ３２：コントロールシャフト ３４：シフトレバー ３５：シフトスリーブ ３６：磁石可動体 ３６１：永久磁石 ３６２、３６３：可動ヨーク ３９：固定ヨーク ４０、４１：コイル ４２：ボビン ４７：第１のセレクト位置規制手段 ４８：第２のセレクト位置規制手段 ５：シフトアクチュエータ（第１の実施形態） ５ａ：シフトアクチュエータ（第２の実施形態） ５０：作動レバー ５１：ケーシング ５２：シフトプランジャ ５３：磁石可動体 ５４：固定ヨーク ５５、５６：一対のコイル ５３１：可動ヨーク ５３２：永久磁石 ５３ａ：磁石可動体 ５３０ａ：中間ヨーク ５３２ａ、５３３ａ：一対の永久磁石 ５３４ａ、５３５ａ：一対の可動ヨーク ８：セレクト位置検出センサ（ＳＥＳ） ９：シフトストローク位置検出センサ（ＳＩＳ） １００：制御手段 １１１：入力軸回転速度検出手段（ＩＳＳ） １１２：出力軸回転速度検出手段（ＯＳＳ） １１３：目標変速段指示手段（ＧＣＳ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J067 AA21 AB22 AC05 BA51 CA07 CA08 CA40 DB33 EA04 FB42 FB90 GA01 3J552 MA04 MA13 NA01 NB01 PA02 PA07 QB08 RA02 SA26 SA30 SB36 TB12 VA32W VA37W VA62W

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラ
   ッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作
   動せしめるシフト操作装置であって、 該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプ
   ランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された
   磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状
   の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設さ
   れた一対のコイルとを具備するシフトアクチュエータ
   と、 該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフ
   トストロークセンサーと、 該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度
   検出センサーと、 該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度
   検出センサーと、 該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出セ
   ンサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号
   に基づいて該シフトアクチュエータの該一対のコイルに
   供給する電力を制御する制御手段と、を具備し、 該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速
   度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算
   し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該一対の
   コイルに電力を供給するとともに、シフトストローク位
   置が少なくとも該ドッグ歯のチャンファ前端から後端に
   達するまでの間は該一対のコイルに供給する電力をパル
   ス状に制御する、 ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。
2. 【請求項２】 変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラ
   ッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作
   動せしめるシフト操作装置であって、 該シフトレバーに連結した作動部材と係合するシフトプ
   ランジャと、該シフトプランジャの外周面に配設された
   磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状
   の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に軸方向に併設さ
   れた一対のコイルとを具備するシフトアクチュエータ
   と、 該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度
   検出センサーと、 該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度
   検出センサーと、 該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度
   検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエ
   ータの該一対のコイルに供給する電力を制御する制御手
   段と、を具備し、 該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速
   度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算
   し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該一対の
   コイルに電力を供給するとともに、該電力をパルス状に
   制御する、 ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。
3. 【請求項３】 変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラ
   ッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作
   動せしめるシフト操作装置であって、 該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に
   作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイド
   とを具備するシフトアクチュエータと、 該シフトレバーのシフトストローク位置を検出するシフ
   トストロークセンサーと、 該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度
   検出センサーと、 該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度
   検出センサーと、 該シフトストロークセンサーと該入力軸回転速度検出セ
   ンサーおよび該出力軸回転速度検出センサーからの信号
   に基づいて該シフトアクチュエータの該第１の電磁ソレ
   ノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに供給する電力を
   制御する制御手段と、を具備し、 該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速
   度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算
   し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該第１の
   電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに電力を
   供給するとともに、シフトストローク位置が少なくとも
   該ドッグ歯のチャンファ前端から後端に達するまでの間
   は該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイ
   ドに供給する電力をパルス状に制御する、 ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。
4. 【請求項４】 変速歯車のドッグ歯と適宜噛合するクラ
   ッチスリーブを作動するシフトレバーをシフト方向に作
   動せしめるシフト操作装置であって、 該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に
   作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイド
   とを具備するシフトアクチュエータと、 該変速機の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転速度
   検出センサーと、 該変速機の出力軸の回転速度を検出する出力軸回転速度
   検出センサーと、 該入力軸回転速度検出センサーおよび該出力軸回転速度
   検出センサーからの信号に基づいて該シフトアクチュエ
   ータの該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレ
   ノイドに供給する電力を制御する制御手段と、を具備
   し、 該制御手段は、ギヤイン操作時においては入力軸回転速
   度と出力軸回転速度に基づいて同期回転速度差を演算
   し、該同期回転速度差が所定値以下に達したら該第１の
   電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドに電力を
   供給するとともに、該電力をパルス状に制御する、 ことを特徴とする変速機のシフト操作装置。