JP2002281711A - モータを備えた作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ内への雨水や埃などの侵入を抑え、結
果として全体のコストを抑えることのできるモータ制御
装置を提供する。 【解決手段】 直流モータＭのハウジング本体２６の側
周部２８の端部から、ポンプ本体１１側を覆う被覆部２
９を回転軸３３に向かって延出形成し、直流モータＭの
回転軸３３を被覆部２９から延出形成させる。被覆部２
９には、制御基板２２の制御回路と直流モータＭとを接
続する屈曲給電線１６が貫通する電線孔２９ｂを設け、
この電線孔２９ｂと屈曲給電線１６との間をシールする
シール部材３６を設ける。そして、蓋部２７をかしめに
よりハウジング本体２６に一体化してモータハウジング
２５を形成し、ハウジング本体２６の取付部３０の孔３
０ａを挿通するボルト３２をポンプ本体１１のネジ孔１
３に螺合させて、モータハウジング２５をポンプ本体１
１に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動ポンプ
を備えた液圧制御装置など、モータの駆動により所定動
作を行うモータを備えた作動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のアンチスキッド制御
（ＡＢＳ制御）装置に備えられる液圧制御装置では、ピ
ストンにより液圧室を区画している作動体本体部に、ピ
ストンを駆動させるモータが取着されている。モータの
回転軸は、ピストンを駆動させるために前記作動体本体
部側に延出している。従って、モータのモータハウジン
グは、回転軸とピストンとを容易に駆動連結するため
に、その作動体本体部側を開口している。

【０００３】ところが、モータ内に雨水や埃などが侵入
するとモータの動作が不安定となるため、モータハウジ
ングの作動体本体部側の開口をエンドフレームにより塞
ぐことがなされていた。しかしながら、このようにエン
ドフレームを設けるだけでは、雨水や埃などの侵入は十
分に防止できていなかった。そこで、従来は、例えばモ
ータハウジングとエンドフレームとの間にゴム製のＯリ
ングや紙ガスケットなどのシール部材を配設することに
より、それらの侵入を抑えていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらのシー
ル部材は、位置決め作業が困難であり、そのため調整工
程に多大な時間が必要とされ、結果として製造コストが
増大することとなっていた。

【０００５】また、小型化を図るためにモータを電気制
御する制御部は作動体本体部を挟んでモータと反対側に
配置されている。そして、制御部とモータとを接続する
給電線は作動体本体部とエンドフレームとを貫通して設
けられている。このため、この貫通する給電線の隙間か
らモータ内に雨水や埃などが混入する可能性があった。
そこで、作動体本体部の孔にグロメットなどのシール部
材を配置し、このシール部材の中央に電線が挿嵌されて
いた。

【０００６】しかしながら、シール部材の位置決め及び
挿入を容易にするために、入口にテーパを有した段付孔
を作動体本体部に設ける必要があった。そのため、作動
体本体部の加工が複雑となり、結果として液圧制御装置
のコストが増大することとなっていた。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決されるために
なされたものであって、その目的は、雨水や埃などのモ
ータ内への侵入を抑え、結果として全体のコストを抑え
ることのできるモータを備えた作動装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、作動体を収容する作動体
本体部にモータが固設され、そのモータの駆動によっ
て、前記作動体が作動されるモータを備えた作動装置に
おいて、前記モータのモータハウジングの作動体本体部
側の開口部を閉塞するように、同モータハウジングの作
動体本体部側開口端から前記モータの回転軸に向かって
被覆部を延出形成したモータを備えた作動装置である。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータを備えた作動装置において、前記モータハウジ
ングには、前記モータを前記作動体本体部に取り付ける
ための取付部が一体成形されているものである。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータを備えた作動装置において、前記被覆部
に孔が設けられ、この孔には、モータに接続される電線
と、該電線と孔との間をシールするシール部材とが挿嵌
されているものである。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１つに記載のモータを備えた作動装置におい
て、前記被覆部の中央部から前記回転軸が延出してお
り、前記被覆部に、前記回転軸の延出した部分の外周を
覆う突状部が一体成形されているとともに、前記突状部
が、前記回転軸と前記作動体本体部との間に圧入されて
いるものである。

【００１２】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
モータハウジングの作動体本体部側の開口部を閉塞する
ように開口端からモータの回転軸に向かって被覆部を延
出形成したので、被覆部とモータハウジングとの接合部
に隙間がなく、ここから雨水や埃などがモータ内に侵入
することがない。すなわち、調整が難しいシール部材を
設けなくても雨水や埃などの侵入を防止することができ
る。また、シール部材を設けなくてもよいので、モータ
ハウジングに孔を形成し、この孔に電線を挿嵌したシー
ル部材を容易かつ強固に配置させることができる。その
ため、作動体本体部に複雑な加工を施さなくても、電線
の周囲からの雨水や埃などの侵入を抑えることが可能と
なる。従って、モータ内への雨水や埃などの侵入を抑え
ても、全体のコストを抑えることができる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、モータハ
ウジングに取付部を一体成形させたので、容易にモータ
を作動体本体部に取り付けることができる。請求項３に
記載の発明によれば、被覆部に設けた孔とこの孔を貫通
する電線との間をシールするシール部材を設けたので、
電線が挿嵌されたこのシール部材の位置決めをより確実
にかつ容易に行うことができる。すなわち、被覆部に簡
単な孔の加工を施すだけで、電線の周囲から雨水や埃な
どの侵入を抑えながら、シール部材を、強固に保持する
ことができるとともに容易に配置することができる。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、延出して
いる回転軸を覆う突状部と被覆部とが一体成形されてい
るため、突状部と被覆部との間には隙間がなく、雨水や
埃などはここから侵入することができない。また、突状
部が圧入されているので、雨水や埃が回転軸を伝って侵
入することも抑えられる。従って、全体のコストを増加
させることなく、より一層、雨水や埃などのモータ内へ
の侵入を抑えることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化したモータ
を備えた作動装置としての液圧制御装置の一実施形態を
図１に従って説明する。

【００１６】液圧制御装置１０に収容されたポンプは、
ポンプ本体１１に連結固定された電動モータとしての直
流モータＭにて駆動される。ポンプ本体１１には、軸線
方向に段付孔１２が形成され、その段付孔１２には同段
付孔１２に対して径方向に延びる図示しない１対の孔が
形成されている。この１対の孔には、摺動可能な作動体
としての一対のピストンがそれぞれ配設されているとと
もに、各ピストンにより区画されている図示しない１対
の液室が設けられている。更に、ポンプ本体１１の外周
には、ネジ孔１３が設けられている。

【００１７】ポンプ本体１１には、段部１４と、これに
続く貫通孔１５とが形成されている。段部１４及び貫通
孔１５のそれぞれには、合成樹脂が被覆された屈曲給電
線１６及び直状給電線１７が配設されている。屈曲給電
線１６は、直流モータＭ内から延出され、その先端で直
状給電線１７と接続されている。

【００１８】ポンプ本体１１の左方には、ポンプ本体１
１と一体的にソレノイド収容部１８が設けられている。
ソレノイド収容部１８内には、図示しない複数の電磁弁
が配設されており、この電磁弁は、ポンプ本体１１の上
述した液室と連通している。また、ソレノイド収容部１
８には、呼吸孔１９が設けられている。この呼吸孔１９
は、雨水や埃がこれを介してソレノイド収容部１８内に
侵入しないように、取着した際に下向きに開口した状態
となる。また、呼吸孔１９は、負圧を発生せずに電磁弁
が作動するように電磁弁と外気とを連通している。更
に、ソレノイド収容部１８には貫通孔２０が設けられ、
この貫通孔２０内に上述した直状給電線１７が配置され
ている。

【００１９】ソレノイド収容部１８の左方にはコントロ
ールハウジング２１が設けられている。このコントロー
ルハウジング２１内には、制御基板２２とターミナル２
３とが半田により電気的に接続した状態で配設されてい
る。また、ターミナル２３は溶接により直状給電線１７
と固着されている。そして、制御基板２２に実装された
制御回路にて、ソレノイド収容部１８の電磁弁及び直流
モータＭが駆動制御される。

【００２０】直流モータＭのモータハウジング２５は、
ハウジング本体２６と蓋部２７とを備えている。ハウジ
ング本体２６は、円筒形状の側周部２８と、この側周部
２８のポンプ本体１１側の開口端から中心に向かって延
出している被覆部２９と、径外方向に突出した取付部３
０とが一体成形して成る。被覆部２９と反対側の側周部
２８には、蓋部２７が、その全周をかしめることによっ
てハウジング本体２６に対して一体固着されている。つ
まり、直流モータＭは、ポンプ本体１１と反対側が蓋部
２７により覆われている。

【００２１】ハウジング本体２６の側周部２８の内周面
には永久磁石３１が配置されている。また、ハウジング
本体２６の取付部３０には、上記ネジ孔１３と整合する
孔３０ａが設けられている。この孔３０ａをネジ孔１３
に整合し、ボルト３２をネジ孔１３に螺合させることに
より、モータハウジング２５がポンプ本体１１に取着さ
れている。

【００２２】被覆部２９は、ポンプ本体１１に当接し、
ポンプ本体１１側を被覆している。被覆部２９の中央に
は開口が設けられ、この開口を介してモータハウジング
２５から直流モータＭの回転軸３３が前記段付孔１２に
嵌挿されるように延出形成されている。この回転軸３３
は、偏心部３３ａ及び大径部３３ｂを有し、この偏心部
３３ａ及び大径部３３ｂにはベアリング３４，３５のイ
ンナーレースが嵌合されている。偏心部３３ａは、ベア
リング３４を介して上述したピストンに係合している。
また、被覆部２９には、突状部２９ａが、モータハウジ
ング２５から延出した回転軸３３を覆うように一体形成
されている。この突状部２９ａは、ベアリング３５のア
ウターレースと、ポンプ本体１１の段付孔１２との間に
圧入されている。

【００２３】被覆部２９には、永久磁石３１の間に対応
する位置に略円形状の電線孔２９ｂが形成されている。
この電線孔２９ｂには、例えばゴムで成る円柱状のシー
ル部材３６が挿嵌されている。シール部材３６の中央に
は上述した屈曲給電線１６が挿嵌されている。すなわ
ち、シール部材３６は、電線孔２９ｂと、これを貫通す
る屈曲給電線１６との間をシールしている。

【００２４】屈曲給電線１６は、モータハウジング２５
内で側周部２８の外周面の永久磁石３１間を通って蓋部
２７の近傍に至っている。この屈曲給電線１６の端部は
モータ給電線３７に接続され、更にモータ給電線３７は
ブラシ３８に固着されている。そして、ブラシ３８は、
回転軸３３を固着したロータ３９に設けた整流子片３９
ａに当接されている。従って、回転軸３３を固着したロ
ータ３９に巻回されたコイル４０は、ターミナル２３、
直状給電線１７、屈曲給電線１６、モータ給電線３７及
びブラシ３８などを介して、制御基板２２に実装された
制御回路から給電される。

【００２５】次に、上記のように構成した液圧制御装置
１０の作用について説明する。制御基板２２の制御回路
は、ソレノイド収容部１８の電磁弁や直流モータＭのコ
イル４０に給電を行うとともに制御信号を与える。これ
によりソレノイド収容部１８の電磁弁が作動するととも
に、直流モータＭの回転軸３３が回転する。回転軸３３
の回転により偏心部３３ａが偏心運動し、この運動に伴
って１対のピストンが摺動し、液圧室の容積が変化され
る。これにより、液圧室に液体が吸入又は吐出されてポ
ンプ動作が行われる。

【００２６】また、液圧制御装置１０が雨水や埃などに
晒されると、モータハウジング２５内に雨水や埃などが
侵入しようとする。しかし、ハウジング本体２６の被覆
部２９は、側周部２８の端部から延出形成されているた
め、雨水や埃などは側周部２８と被覆部２９との間から
は侵入できない。また、突状部２９ａよりも内側に設け
られている開口から雨水や埃などが侵入しようとしても
被覆部２９に一体成形されている突状部２９ａがベアリ
ング３５及び段付孔１２の間で圧入されているので、そ
れらがモータハウジング２５内に侵入することはほとん
どない。更に、屈曲給電線１６が挿嵌されている電線孔
２９ｂにはシール部材３６が挿嵌されているので、雨水
や埃などが電線孔２９ｂを介して侵入することがほとん
どない。

【００２７】このように、液圧制御装置１０が雨水や埃
などに晒されても、これら雨水や埃などがモータハウジ
ング２５内に侵入することはほとんどない。本実施形態
の液圧制御装置１０によれば、以下のような効果を得る
ことができる。

【００２８】（１）本実施形態では、ハウジング本体２
６のポンプ本体１１側を覆う被覆部２９が、側周部２８
から延出形成して成る。そのため、被覆部２９と側周部
２８との間に隙間が生じないので、ここから直流モータ
Ｍに雨水や埃が侵入することがない。従って、雨水や埃
の侵入を防ぐために、調節が困難なシール部材を配設し
なくてもよく、結果として製造コストを増加させること
がない。

【００２９】（２）本実施形態では、ハウジング本体２
６に取付部３０を一体形成したので、容易に直流モータ
Ｍをポンプ本体１１に取り付けることができる。 （３）本実施形態では、被覆部２９に設けた電線孔２９
ｂと、この電線孔２９ｂを貫通する屈曲給電線１６との
間をシール部材３６でシールした。従って、被覆部２９
に簡単な孔加工を施すだけでシール部材３６を強固に保
持することができるとともに、シール部材３６を容易に
電線孔２９ｂに配置することができる。また、屈曲給電
線１６の周囲から直流モータＭに雨水や埃などが侵入す
ることを抑えることができる。

【００３０】（４）本実施形態では、被覆部２９の突状
部２９ａがポンプ本体１１の段付孔１２に圧入されてい
るので、雨水や埃などが、被覆部２９とポンプ本体１１
との間から侵入したとしても、回転軸３３が延出してい
る被覆部２９の開口からモータハウジング２５に侵入す
ることは難しい。従って、より一層、雨水や埃などの直
流モータＭ内への侵入を抑えることができる。

【００３１】（５）本実施形態では、ハウジング本体２
６内に直流モータＭのロータ３９などを収容した後に蓋
部２７を側周部２８の外周でかしめて、モータハウジン
グ２５を形成した。従って、ハウジング本体２６に直流
モータＭのロータ３９などを容易に配置することができ
る。

【００３２】（６）本実施形態では、直流モータＭと制
御基板２２の制御回路とを接続する屈曲給電線１６を側
周部２８の外周面に沿って設けた。そのため、屈曲給電
線１６が蓋部２７の近傍まで設ける構造としても、ブラ
シ３８、ロータ３９及びコイル４０などを容易にモータ
ハウジング２５内に配置することができる。

【００３３】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ・上記実施形態において、ハウジング本体２６に取付部
３０を設けず、ハウジング本体２６は側周部２８及び被
覆部２９のみを備えること。この場合、蓋部２７に取付
部３０を設け、この部材でハウジング本体２６を覆い、
この部材の取付部３０をポンプ本体１１に取着して、ハ
ウジング本体２６をポンプ本体１１に取り付けるように
してもよい。

【００３４】・上記実施形態において、被覆部２９に複
数の電線孔２９ｂを配置し、この複数の電線孔２９ｂに
電線とシール部材３６とをそれぞれ配置すること。 ・上記実施形態において、電線孔２９ｂに配置されるシ
ール部材３６を他の形状にすること。例えば、シール部
材３６を段付の円柱状にし、この小径部を電線孔２９ｂ
に挿嵌し、大径部を被覆部２９の直流モータＭ側の面に
当接するようにすれば、この部分における密閉性をより
向上させることができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、調整が難しいシール部材を設
けなくても、モータ内への雨水や埃などの侵入を抑える
ことができ、結果として全体のコストを抑えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態におけるポンプの一部破断断面図。

【符号の説明】

Ｍ…モータとしての直流モータ、１０…モータを備えた
作動装置としての液圧制御装置、１１…作動体本体部と
してのポンプ本体、１６…電線を構成する屈曲給電線、
２５…モータハウジング、２９…被覆部、２９ａ…突状
部、２９ｂ…孔としての電線孔、３０…取付部、３３…
回転軸、３６…シール部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関原 康仁 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 BB28 CC02 EE01 LL37 5H605 AA02 BB05 CC02 CC03 CC06 CC08 CC10 DD09 DD17 DD18 EA09 EA15 EC01 EC14 EC16 EC20 5H607 AA12 BB01 CC01 CC03 CC09 DD18 EE50 FF06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動体を収容する作動体本体部にモータ
   が固設され、そのモータの駆動によって、前記作動体が
   作動されるモータを備えた作動装置において、 前記モータのモータハウジングの作動体本体部側の開口
   部を閉塞するように、同モータハウジングの作動体本体
   部側開口端から前記モータの回転軸に向かって被覆部を
   延出形成したことを特徴とするモータを備えた作動装
   置。
2. 【請求項２】 前記モータハウジングには、前記モータ
   を前記作動体本体部に取り付けるための取付部が一体成
   形されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ
   を備えた作動装置。
3. 【請求項３】 前記被覆部に孔が設けられ、 この孔には、モータに接続される電線と、該電線と孔と
   の間をシールするシール部材とが挿嵌されていることを
   特徴とする請求項１又は２に記載のモータを備えた作動
   装置。
4. 【請求項４】 前記被覆部の中央部から前記回転軸が延
   出しており、 前記被覆部に、前記回転軸の延出した部分の外周を覆う
   突状部が一体成形されているとともに、前記突状部が、
   前記回転軸と前記作動体本体部との間に圧入されている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の
   モータを備えた作動装置。