JP2002277542A - 目標類別装置、レーダ受信局、レーダシステム - Google Patents
目標類別装置、レーダ受信局、レーダシステムInfo
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- JP2002277542A JP2002277542A JP2001079897A JP2001079897A JP2002277542A JP 2002277542 A JP2002277542 A JP 2002277542A JP 2001079897 A JP2001079897 A JP 2001079897A JP 2001079897 A JP2001079897 A JP 2001079897A JP 2002277542 A JP2002277542 A JP 2002277542A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モノスタティックレーダを用いて目標類別の
正答率を向上させることは困難であった。 【解決手段】 送信アスペクト角及び受信アスペクト角
に対応するレーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて
予め記憶させるＲＣＳデータベースと、このＲＣＳデー
タベースを用いて、バイスタティックレーダシステムで
観測される送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレ
ーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する第一の目
標類別手段とを備える。
正答率を向上させることは困難であった。 【解決手段】 送信アスペクト角及び受信アスペクト角
に対応するレーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて
予め記憶させるＲＣＳデータベースと、このＲＣＳデー
タベースを用いて、バイスタティックレーダシステムで
観測される送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレ
ーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する第一の目
標類別手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目標類別装置、レ
ーダ受信局及びレーダシステムに係り、更に詳しくは、
バイスタティックレーダシステムを利用して目標の種類
を判定する目標類別装置の改良、並びに、この目標類別
装置を用いたレーダ受信局及びレーダシステムの改良に
関する。
ーダ受信局及びレーダシステムに係り、更に詳しくは、
バイスタティックレーダシステムを利用して目標の種類
を判定する目標類別装置の改良、並びに、この目標類別
装置を用いたレーダ受信局及びレーダシステムの改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来のレーダシステムの一例
を示した概略図であり、目標類別処理を行うためのモノ
スタティックレーダシステムが示されている。図中のＬ
ｍは、レーダ送受信局、Ｔｇは探知目標、θは送受信ア
スペクト角である。
を示した概略図であり、目標類別処理を行うためのモノ
スタティックレーダシステムが示されている。図中のＬ
ｍは、レーダ送受信局、Ｔｇは探知目標、θは送受信ア
スペクト角である。
【０００３】レーダ送受信局Ｌｍは、自ら送出したレー
ダ信号の反射波を検出することにより、レーダ信号を反
射する目標Ｔｇを探知するモノスタティックレーダであ
る。送受信アスペクト角θは、探知目標Ｔｇの機軸正面
方向と、探知目標Ｔｇから見たレーダ送受信局Ｌｍの方
向がなす角度である。レーダ送受信局Ｌｍは、探知目標
Ｔｇについて、送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断
面積ＲＣＳ（Radar Cross Section ）を求め、これらの
情報に基づき目標類別処理を行う。目標類別処理とは、
目標の種類、例えば目標の機種や目標の属する機種群を
判定する処理である。
ダ信号の反射波を検出することにより、レーダ信号を反
射する目標Ｔｇを探知するモノスタティックレーダであ
る。送受信アスペクト角θは、探知目標Ｔｇの機軸正面
方向と、探知目標Ｔｇから見たレーダ送受信局Ｌｍの方
向がなす角度である。レーダ送受信局Ｌｍは、探知目標
Ｔｇについて、送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断
面積ＲＣＳ（Radar Cross Section ）を求め、これらの
情報に基づき目標類別処理を行う。目標類別処理とは、
目標の種類、例えば目標の機種や目標の属する機種群を
判定する処理である。
【０００４】図１１は、図１０のレーダ送受信局Ｌｍの
一構成例を示したブロック図である。図中の１０はアン
テナ、１１は方向性結合器、１２はレーダ送信部、１３
はレーダ受信部、１４は追尾処理部、７は目標類別処理
部、８はＲＣＳデータベースである。
一構成例を示したブロック図である。図中の１０はアン
テナ、１１は方向性結合器、１２はレーダ送信部、１３
はレーダ受信部、１４は追尾処理部、７は目標類別処理
部、８はＲＣＳデータベースである。
【０００５】レーダ信号はレーダ送信部１２により生成
され、方向性結合器１１を介してアンテナ１０から送出
される。その反射波がアンテナ１０で受信された場合、
当該受信信号は、方向性結合器１１を介してレーダ受信
部１３に伝送され、増幅、復調、ノイズ除去等の受信処
理が行われるとともに、送信信号と対応づけられ、追尾
処理部１４へ出力される。
され、方向性結合器１１を介してアンテナ１０から送出
される。その反射波がアンテナ１０で受信された場合、
当該受信信号は、方向性結合器１１を介してレーダ受信
部１３に伝送され、増幅、復調、ノイズ除去等の受信処
理が行われるとともに、送信信号と対応づけられ、追尾
処理部１４へ出力される。
【０００６】追尾処理部１４は、送受信アスペクト角θ
及びレーダ反射断面積ＲＣＳを求める受信信号解析手段
である。送受信アスペクト角θは、探知目標Ｔｇの進行
方向及び探知方向に基づき求められる。探知方向とはレ
ーダ送受信局Ｌｍから見た探知目標Ｔｇの方向であり、
レーダ信号の受信方向として与えられる。例えばアンテ
ナ１０の方向を制御するレーダ駆動部（不図示）から与
えられる。また、探知目標の進行方向は、同一の目標Ｔ
ｇについて異なる時刻に観測された２以上の位置から算
出することができ、探知目標Ｔｇを継続的に観測してい
る場合には既知である。レーダ反射断面積ＲＣＳは、レ
ーダ信号の受信レベルに基づき求められる。
及びレーダ反射断面積ＲＣＳを求める受信信号解析手段
である。送受信アスペクト角θは、探知目標Ｔｇの進行
方向及び探知方向に基づき求められる。探知方向とはレ
ーダ送受信局Ｌｍから見た探知目標Ｔｇの方向であり、
レーダ信号の受信方向として与えられる。例えばアンテ
ナ１０の方向を制御するレーダ駆動部（不図示）から与
えられる。また、探知目標の進行方向は、同一の目標Ｔ
ｇについて異なる時刻に観測された２以上の位置から算
出することができ、探知目標Ｔｇを継続的に観測してい
る場合には既知である。レーダ反射断面積ＲＣＳは、レ
ーダ信号の受信レベルに基づき求められる。
【０００７】目標類別処理部７は、追尾処理部１４から
入力される送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面積
ＲＣＳに基づき目標類別を行う。この目標類別は、送受
信アスペクト角θに対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを
目標種類に関連付けて記憶させたＲＣＳデータベース８
を用いて行われる。レーダ反射断面積ＲＣＳは、探知目
標Ｔｇの種類と送受信アスペクト角θによって異なる。
このため、目標の種類ごとに送受信アスペクト角θに対
応するレーダ反射断面積ＲＣＳを記憶するデータベース
を用いれば、送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面
積ＲＣＳに基づき類別処理を行うことができる。
入力される送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面積
ＲＣＳに基づき目標類別を行う。この目標類別は、送受
信アスペクト角θに対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを
目標種類に関連付けて記憶させたＲＣＳデータベース８
を用いて行われる。レーダ反射断面積ＲＣＳは、探知目
標Ｔｇの種類と送受信アスペクト角θによって異なる。
このため、目標の種類ごとに送受信アスペクト角θに対
応するレーダ反射断面積ＲＣＳを記憶するデータベース
を用いれば、送受信アスペクト角θ及びレーダ反射断面
積ＲＣＳに基づき類別処理を行うことができる。
【０００８】ここではＲＣＳデータベース８として、レ
ーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度分布を記憶しているも
のとする。つまり、送受信アスペクト角θの軸上に分布
するレーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度、例えば、レー
ダ反射断面積ＲＣＳの平均値と分散値を記憶している。
ーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度分布を記憶しているも
のとする。つまり、送受信アスペクト角θの軸上に分布
するレーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度、例えば、レー
ダ反射断面積ＲＣＳの平均値と分散値を記憶している。
【０００９】目標類別処理部７は、送受信アスペクト角
θ及びレーダ反射断面積ＲＣＳをＲＣＳデータベースと
照合することにより、探知目標Ｔｇの種類を判別し、目
標類別結果を出力する。
θ及びレーダ反射断面積ＲＣＳをＲＣＳデータベースと
照合することにより、探知目標Ｔｇの種類を判別し、目
標類別結果を出力する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した通り、従来は
モノスタティック方式のレーダシステムを用いて類別処
理を行っていたが、モノスタティックレーダシステムで
はレーダ送信局とレーダ受信局が同じ位置に設置されて
いる。このため、レーダ送信時のアスペクト角とレーダ
受信時のアスペクト角は共通であり、アスペクト角θと
レーダ反射断面積ＲＣＳの関係から目標の種類を判定す
る必要がある。ところが、判定時のパラメータがこの様
に限定されている場合に良好な目標類別を行うことは難
しく、目標類別の正当率を向上させることができないと
いう問題があった。
モノスタティック方式のレーダシステムを用いて類別処
理を行っていたが、モノスタティックレーダシステムで
はレーダ送信局とレーダ受信局が同じ位置に設置されて
いる。このため、レーダ送信時のアスペクト角とレーダ
受信時のアスペクト角は共通であり、アスペクト角θと
レーダ反射断面積ＲＣＳの関係から目標の種類を判定す
る必要がある。ところが、判定時のパラメータがこの様
に限定されている場合に良好な目標類別を行うことは難
しく、目標類別の正当率を向上させることができないと
いう問題があった。
【００１１】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、目標類別処理に利用できるパラメータ
を増大させ、正当率の高い目標類別処理を実施可能な目
標類別装置、レーダ受信局及びレーダシステムを提供す
ることを目的とする。
れたものであり、目標類別処理に利用できるパラメータ
を増大させ、正当率の高い目標類別処理を実施可能な目
標類別装置、レーダ受信局及びレーダシステムを提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
による目標類別装置は、送信アスペクト角及び受信アス
ペクト角に対応するレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標
の種類に関連づけて予め記憶させるデータベースと、こ
のデータベースを用いて、バイスタティックレーダシス
テムで求められる送信アスペクト角、受信アスペクト角
及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する目
標類別手段とを備えて構成される。
による目標類別装置は、送信アスペクト角及び受信アス
ペクト角に対応するレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標
の種類に関連づけて予め記憶させるデータベースと、こ
のデータベースを用いて、バイスタティックレーダシス
テムで求められる送信アスペクト角、受信アスペクト角
及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する目
標類別手段とを備えて構成される。
【００１３】この様な構成により、目標からみて機軸正
面方向に対しレーダ送信局方向がなす角度である送信ア
スペクト角と、目標からみて機軸正面方向に対しレーダ
送信局方向がなす角度である受信アスペクト角と、レー
ダ反射断面積がバイスタティックレーダシステムより与
えられると、目標類別手段が、データベースを用いて目
標の種類を判定することができる。
面方向に対しレーダ送信局方向がなす角度である送信ア
スペクト角と、目標からみて機軸正面方向に対しレーダ
送信局方向がなす角度である受信アスペクト角と、レー
ダ反射断面積がバイスタティックレーダシステムより与
えられると、目標類別手段が、データベースを用いて目
標の種類を判定することができる。
【００１４】なお、送信アスペクト角、受信アスペクト
角、レーダ反射断面積は、いずれも実質的にこれらを示
すデータであればよく、その表現形式は問わない。ま
た、データベースは、レーダ反射断面積と目標の種類と
を関連づけて記憶していればよく、そのデータ構造は問
わない。
角、レーダ反射断面積は、いずれも実質的にこれらを示
すデータであればよく、その表現形式は問わない。ま
た、データベースは、レーダ反射断面積と目標の種類と
を関連づけて記憶していればよく、そのデータ構造は問
わない。
【００１５】請求項２に記載の本発明による目標類別装
置は、データベースが、レーダ反射断面積（ＲＣＳ）を
送信アスペクト角及び受信アスペクト角に応じた確率密
度分布として記憶するように構成される。
置は、データベースが、レーダ反射断面積（ＲＣＳ）を
送信アスペクト角及び受信アスペクト角に応じた確率密
度分布として記憶するように構成される。
【００１６】この様な構成により、データベースに記憶
されるレーダ反射断面積は、送信アスペクト角及び受信
アスペクト角からなる平面上で分布する確率密度として
与えられ、第一の目標類別手段は、求められたレーダ反
射断面積（ＲＣＳ）をデータベースの確率密度分布と照
合して目標の種類を判定することができる。
されるレーダ反射断面積は、送信アスペクト角及び受信
アスペクト角からなる平面上で分布する確率密度として
与えられ、第一の目標類別手段は、求められたレーダ反
射断面積（ＲＣＳ）をデータベースの確率密度分布と照
合して目標の種類を判定することができる。
【００１７】請求項３に記載の本発明による目標類別装
置は、２以上の異なるレーダ信号に関して、レーダ信号
ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第
一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき
目標の種類を判定する第二の目標類別手段とを備えて構
成される。
置は、２以上の異なるレーダ信号に関して、レーダ信号
ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第
一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき
目標の種類を判定する第二の目標類別手段とを備えて構
成される。
【００１８】この様な構成により、第一の目標類別手段
が、同一の目標で反射された２以上の各レーダ信号につ
いて、データベースに基づきレーダ信号ごとに目標の種
類を判定し、第二の目標類別手段が、これら２以上の目
標類別結果に基づき目標の種類を判定することができ
る。
が、同一の目標で反射された２以上の各レーダ信号につ
いて、データベースに基づきレーダ信号ごとに目標の種
類を判定し、第二の目標類別手段が、これら２以上の目
標類別結果に基づき目標の種類を判定することができ
る。
【００１９】請求項４に記載の本発明による目標類別装
置は、レーダ信号の周波数に応じたレーダ反射断面積を
記憶するデータベースと、このベータベースを用いて、
周波数の異なる２以上のレーダ信号に関して、レーダ信
号ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、
第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づ
き目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構
成される。
置は、レーダ信号の周波数に応じたレーダ反射断面積を
記憶するデータベースと、このベータベースを用いて、
周波数の異なる２以上のレーダ信号に関して、レーダ信
号ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、
第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づ
き目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構
成される。
【００２０】この様な構成により、第一の目標類別手段
が、レーダ信号の周波数に対応したデータベースを用い
て、同一の目標から反射されてきた周波数の異なる２以
上の各レーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目
標類別手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目
標の種類を判定することができる。
が、レーダ信号の周波数に対応したデータベースを用い
て、同一の目標から反射されてきた周波数の異なる２以
上の各レーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目
標類別手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目
標の種類を判定することができる。
【００２１】なお、データベースは、それぞれが異なる
周波数に対応する２以上のデータベースとして構成され
てもよいし、これらのデータベースを合成して得られる
１つのデータベース、すなわち、送信アスペクト角及び
受信アスペクト角に対応する周波数ごとのレーダ反射断
面積が予め記憶されているデータベースであってもよ
い。
周波数に対応する２以上のデータベースとして構成され
てもよいし、これらのデータベースを合成して得られる
１つのデータベース、すなわち、送信アスペクト角及び
受信アスペクト角に対応する周波数ごとのレーダ反射断
面積が予め記憶されているデータベースであってもよ
い。
【００２２】請求項５に記載の本発明による目標類別装
置は、レーダ信号の偏波角に応じたレーダ反射断面積を
記憶するデータベースと、偏波角の異なる２以上のレー
ダ信号について、レーダ信号ごとに目標の種類を判定す
る第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２
以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二
の目標類別手段を備えて構成される。
置は、レーダ信号の偏波角に応じたレーダ反射断面積を
記憶するデータベースと、偏波角の異なる２以上のレー
ダ信号について、レーダ信号ごとに目標の種類を判定す
る第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２
以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二
の目標類別手段を備えて構成される。
【００２３】この様な構成により、第一の目標類別手段
が、レーダ信号の偏波角に対応したデータベースを用
い、同一の目標から反射されてきた偏波角の異なる２以
上の各レーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目
標類別手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目
標の種類を判定することができる。
が、レーダ信号の偏波角に対応したデータベースを用
い、同一の目標から反射されてきた偏波角の異なる２以
上の各レーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目
標類別手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目
標の種類を判定することができる。
【００２４】なお、データベースは、それぞれが異なる
偏波角に対応する２以上のデータベースとして構成され
てもよいし、これらのデータベースを合成して得られる
１つのデータベース、すなわち、送信アスペクト角及び
受信アスペクト角に対応する偏波角ごとのレーダ反射断
面積が予め記憶されているデータベースであってもよ
い。
偏波角に対応する２以上のデータベースとして構成され
てもよいし、これらのデータベースを合成して得られる
１つのデータベース、すなわち、送信アスペクト角及び
受信アスペクト角に対応する偏波角ごとのレーダ反射断
面積が予め記憶されているデータベースであってもよ
い。
【００２５】また、偏波角の異なる２以上のレーダ信号
は、レーダ送信局からの送出時において偏波角が異なる
場合の各レーダ信号であってもよいが、レーダ送信局か
らの送出時には偏波角が同一であるが、送出後に偏波角
が変化する場合、例えば、目標での反射時に一部のレー
ダ信号の偏波角が回転するような場合の各レーダ信号で
あってもよい。
は、レーダ送信局からの送出時において偏波角が異なる
場合の各レーダ信号であってもよいが、レーダ送信局か
らの送出時には偏波角が同一であるが、送出後に偏波角
が変化する場合、例えば、目標での反射時に一部のレー
ダ信号の偏波角が回転するような場合の各レーダ信号で
あってもよい。
【００２６】請求項６に記載の本発明による目標類別装
置は、２以上のレーダ送信局に関して、各レーダ送信局
から送信されるレーダ信号ごとに目標の種類を判定する
第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以
上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の
目標類別手段を備えて構成される。
置は、２以上のレーダ送信局に関して、各レーダ送信局
から送信されるレーダ信号ごとに目標の種類を判定する
第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段による２以
上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の
目標類別手段を備えて構成される。
【００２７】この様な構成により、２以上のレーダ送信
局を含むレーダシステムにおいて、第一の目標類別手段
が、各レーダ送信局から送信され同一の目標で反射され
た２以上のレーダ信号について、データベースに基づき
レーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目標類別
手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目標の種
類を判定することができる。
局を含むレーダシステムにおいて、第一の目標類別手段
が、各レーダ送信局から送信され同一の目標で反射され
た２以上のレーダ信号について、データベースに基づき
レーダ信号ごとに目標の種類を判定し、第二の目標類別
手段が、これら２以上の目標類別結果に基づき目標の種
類を判定することができる。
【００２８】請求項７に記載の本発明による目標類別装
置は、第一の目標類別手段による目標類別結果及び他の
電波諸元分析装置による目標類別結果に基づき目標の種
類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
置は、第一の目標類別手段による目標類別結果及び他の
電波諸元分析装置による目標類別結果に基づき目標の種
類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００２９】請求項８に記載の本発明によるレーダ受信
局は、目標により反射されたレーダ送信局からのレーダ
信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号
に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレ
ーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析手段
と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する
レーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて
記憶するデータベースと、このデータベースを用いて、
受信信号解析手段からの送信アスペクト角、受信アスペ
クト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定
する第一の目標類別手段とを備えて構成される。
局は、目標により反射されたレーダ送信局からのレーダ
信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号
に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレ
ーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析手段
と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する
レーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて
記憶するデータベースと、このデータベースを用いて、
受信信号解析手段からの送信アスペクト角、受信アスペ
クト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の種類を判定
する第一の目標類別手段とを備えて構成される。
【００３０】この様な構成により、バイスタティックレ
ーダシステムのレーダ受信局において、レーダ信号受信
手段が、目標により反射されたレーダ送信局からのレー
ダ信号を受信し、受信信号解析手段が、受信レーダ信号
に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレ
ーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める。データベースは、
送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレー
ダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶
しており、第一の目標類別手段が、このデータベースを
用いて、受信信号解析手段が求めた送信アスペクト角、
受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の
種類を判定することができる。
ーダシステムのレーダ受信局において、レーダ信号受信
手段が、目標により反射されたレーダ送信局からのレー
ダ信号を受信し、受信信号解析手段が、受信レーダ信号
に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレ
ーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める。データベースは、
送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレー
ダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶
しており、第一の目標類別手段が、このデータベースを
用いて、受信信号解析手段が求めた送信アスペクト角、
受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき目標の
種類を判定することができる。
【００３１】請求項９に記載の本発明によるレーダ受信
局は、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応す
るレーダ反射断面積の確率密度分布を記憶するデータベ
ースを備えて構成される。
局は、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応す
るレーダ反射断面積の確率密度分布を記憶するデータベ
ースを備えて構成される。
【００３２】この様な構成により、データベースに記憶
されるレーダ反射断面積は、送信アスペクト角及び受信
アスペクト角からなる平面上で分布する確率密度として
与えられ、第一の目標類別手段は、求められたレーダ反
射断面積（ＲＣＳ）をデータベースの確率密度分布と照
合して目標の種類を判定することができる。
されるレーダ反射断面積は、送信アスペクト角及び受信
アスペクト角からなる平面上で分布する確率密度として
与えられ、第一の目標類別手段は、求められたレーダ反
射断面積（ＲＣＳ）をデータベースの確率密度分布と照
合して目標の種類を判定することができる。
【００３３】請求項１０に記載の本発明によるレーダ受
信局は、周波数の異なる２以上のレーダ信号を受信する
レーダ信号受信手段と、レーダ信号の周波数に応じたレ
ーダ反射断面積を記憶するデータベースと、レーダ信号
の周波数に応じた目標の種類の類別を行う第一の目標類
別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別
結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段
とを備えて構成される。
信局は、周波数の異なる２以上のレーダ信号を受信する
レーダ信号受信手段と、レーダ信号の周波数に応じたレ
ーダ反射断面積を記憶するデータベースと、レーダ信号
の周波数に応じた目標の種類の類別を行う第一の目標類
別手段と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別
結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段
とを備えて構成される。
【００３４】この様な構成により、レーダ信号受信手段
が、同一の目標から反射されてきた周波数の異なる２以
上のレーダ信号を受信し、受信信号解析手段が、各レー
ダ信号ごとに、送信アスペクト角、受信アスペクト角及
びレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求めることができる。
データベースは、送信アスペクト角及び受信アスペクト
角に対応する周波数ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）
を予め記憶しており、第一の目標類別手段は、レーダ信
号ごとに、データベースを用いて、レーダ信号の周波数
に応じた目標の種類の類別を行うことができる。第二の
目標類別手段は、この様にして求められた２以上の目標
類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
が、同一の目標から反射されてきた周波数の異なる２以
上のレーダ信号を受信し、受信信号解析手段が、各レー
ダ信号ごとに、送信アスペクト角、受信アスペクト角及
びレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求めることができる。
データベースは、送信アスペクト角及び受信アスペクト
角に対応する周波数ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）
を予め記憶しており、第一の目標類別手段は、レーダ信
号ごとに、データベースを用いて、レーダ信号の周波数
に応じた目標の種類の類別を行うことができる。第二の
目標類別手段は、この様にして求められた２以上の目標
類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００３５】請求項１１に記載の本発明によるレーダ受
信局は、偏波角の異なる２以上のレーダ信号を受信する
レーダ信号受信手段と、レーダ信号の偏波角に応じた目
標の種類の類別を行う第一の目標類別手段と、レーダ信
号の偏波角に応じたレーダ反射断面積を記憶するデータ
ベースと、第一の目標類別手段による２以上の目標類別
結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段
を備えて構成される。
信局は、偏波角の異なる２以上のレーダ信号を受信する
レーダ信号受信手段と、レーダ信号の偏波角に応じた目
標の種類の類別を行う第一の目標類別手段と、レーダ信
号の偏波角に応じたレーダ反射断面積を記憶するデータ
ベースと、第一の目標類別手段による２以上の目標類別
結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段
を備えて構成される。
【００３６】この様な構成により、レーダ信号受信手段
が、同一の目標から反射されてきた偏波角の異なる２以
上のレーダ信号を受信し、受信信号解析手段が、各レー
ダ信号ごとに、送信アスペクト角、受信アスペクト角及
びレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求めることができる。
データベースは、送信アスペクト角及び受信アスペクト
角に対応する偏波角ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）
を予め記憶しており、第一の目標類別手段が、レーダ信
号ごとに、データベースを用いて、レーダ信号の偏波角
に応じた目標の種類の類別を行うことができる。第二の
目標類別手段は、この様にして求められた２以上の目標
類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
が、同一の目標から反射されてきた偏波角の異なる２以
上のレーダ信号を受信し、受信信号解析手段が、各レー
ダ信号ごとに、送信アスペクト角、受信アスペクト角及
びレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求めることができる。
データベースは、送信アスペクト角及び受信アスペクト
角に対応する偏波角ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）
を予め記憶しており、第一の目標類別手段が、レーダ信
号ごとに、データベースを用いて、レーダ信号の偏波角
に応じた目標の種類の類別を行うことができる。第二の
目標類別手段は、この様にして求められた２以上の目標
類別結果に基づき目標の種類を判定することができる。
【００３７】請求項１２に記載の本発明によるレーダ受
信局は、異なる２以上のレーダ送信局から送信されたレ
ーダ信号を受信する上記レーダ信号受信手段と、レーダ
信号ごとに目標の種類の類別を行う第一の目標類別手段
と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に
基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備え
て構成される。
信局は、異なる２以上のレーダ送信局から送信されたレ
ーダ信号を受信する上記レーダ信号受信手段と、レーダ
信号ごとに目標の種類の類別を行う第一の目標類別手段
と、第一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に
基づき目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備え
て構成される。
【００３８】この様な構成により、レーダ信号受信手段
が、異なるレーダ送信局から送信され同一の目標により
反射された２以上のレーダ信号を受信し、第一の目標類
別手段が、レーダ信号ごとに目標の種類の類別を行うこ
とができる。第二の目標類別手段は、この様にして求め
られた２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定
することができる。
が、異なるレーダ送信局から送信され同一の目標により
反射された２以上のレーダ信号を受信し、第一の目標類
別手段が、レーダ信号ごとに目標の種類の類別を行うこ
とができる。第二の目標類別手段は、この様にして求め
られた２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定
することができる。
【００３９】請求項１３に記載の本発明によるレーダシ
ステムは、レーダ信号を送信するレーダ送信局と、目標
により反射されたレーダ信号に基づき目標の種類を判定
するレーダ受信局からなるバイスタティック方式のレー
ダシステムであって、レーダ受信局が、レーダ信号を受
信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号に基づ
き、送信アスペクト角、受信アスペクト角及び周波数ご
とのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析
手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応
するレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づ
けて記憶するデータベースと、このデータベースを用い
て目標の種類を判定する第一の目標類別手段を備えて構
成される。
ステムは、レーダ信号を送信するレーダ送信局と、目標
により反射されたレーダ信号に基づき目標の種類を判定
するレーダ受信局からなるバイスタティック方式のレー
ダシステムであって、レーダ受信局が、レーダ信号を受
信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号に基づ
き、送信アスペクト角、受信アスペクト角及び周波数ご
とのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析
手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応
するレーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づ
けて記憶するデータベースと、このデータベースを用い
て目標の種類を判定する第一の目標類別手段を備えて構
成される。
【００４０】請求項１４に記載の本発明によるレーダシ
ステムは、移動可能なレーダ送信局を含んで構成され
る。
ステムは、移動可能なレーダ送信局を含んで構成され
る。
【００４１】請求項１５に記載の本発明によるレーダシ
ステムは、周波数の異なる２以上のレーダ信号を送信す
るレーダ送信局と、目標により反射されたレーダ信号に
基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からなるバイ
スタティック方式のレーダシステムであって、レーダ受
信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、
受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アス
ペクト角及び周波数ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）
を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び受
信アスペクト角に対応する周波数ごとのレーダ反射断面
積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶するデータ
ベースと、このデータベースを用いて周波数ごとに目標
の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類
別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類
を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
ステムは、周波数の異なる２以上のレーダ信号を送信す
るレーダ送信局と、目標により反射されたレーダ信号に
基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からなるバイ
スタティック方式のレーダシステムであって、レーダ受
信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、
受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アス
ペクト角及び周波数ごとのレーダ反射断面積（ＲＣＳ）
を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び受
信アスペクト角に対応する周波数ごとのレーダ反射断面
積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶するデータ
ベースと、このデータベースを用いて周波数ごとに目標
の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類
別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類
を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００４２】請求項１６に記載の本発明によるレーダシ
ステムは、偏波角の異なる２以上のレーダ信号を送信す
るレーダ送信局と、目標により反射された各レーダ信号
に基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からなるバ
イスタティック方式のレーダシステムであって、レーダ
受信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受信手段
と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信
アスペクト角及び偏波角ごとのレーダ反射断面積（ＲＣ
Ｓ）を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及
び受信アスペクト角に対応する偏波角ごとのレーダ反射
断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶するデ
ータベースと、このデータベースを用いて偏波角ごとに
目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目
標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の
種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成され
る。
ステムは、偏波角の異なる２以上のレーダ信号を送信す
るレーダ送信局と、目標により反射された各レーダ信号
に基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からなるバ
イスタティック方式のレーダシステムであって、レーダ
受信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受信手段
と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信
アスペクト角及び偏波角ごとのレーダ反射断面積（ＲＣ
Ｓ）を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及
び受信アスペクト角に対応する偏波角ごとのレーダ反射
断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて記憶するデ
ータベースと、このデータベースを用いて偏波角ごとに
目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目
標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の
種類を判定する第二の目標類別手段を備えて構成され
る。
【００４３】請求項１７に記載の本発明によるレーダシ
ステムは、レーダ信号を送信する２以上のレーダ送信局
と、目標により反射されたレーダ信号に基づき目標の種
類を判定するレーダ受信局からなるバイスタティック方
式のレーダシステムであって、レーダ受信局が、レーダ
信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号
に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレ
ーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析手段
と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する
レーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて
記憶するデータベースを用いてレーダ送信局ごとに目標
の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類
別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類
を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
ステムは、レーダ信号を送信する２以上のレーダ送信局
と、目標により反射されたレーダ信号に基づき目標の種
類を判定するレーダ受信局からなるバイスタティック方
式のレーダシステムであって、レーダ受信局が、レーダ
信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ信号
に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレ
ーダ反射断面積（ＲＣＳ）を求める受信信号解析手段
と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する
レーダ反射断面積（ＲＣＳ）を目標の種類に関連づけて
記憶するデータベースを用いてレーダ送信局ごとに目標
の種類を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類
別手段による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類
を判定する第二の目標類別手段を備えて構成される。
【００４４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１によるレーダシステムの一構成例を示した
概略図であり、バイスタティックレーダシステムが示さ
れている。図中のＬｔはレーダ送信局、Ｌｒはレーダ受
信局、Ｓ１はレーダシステム、Ｔｇは探知目標、θｔが
送信アスペクト角、θｒが受信アスペクト角である。
実施の形態１によるレーダシステムの一構成例を示した
概略図であり、バイスタティックレーダシステムが示さ
れている。図中のＬｔはレーダ送信局、Ｌｒはレーダ受
信局、Ｓ１はレーダシステム、Ｔｇは探知目標、θｔが
送信アスペクト角、θｒが受信アスペクト角である。
【００４５】レーダシステムＳ１は、レーダ送信局Ｌｔ
及びレーダ受信局Ｌｒにより構成されるバイスタティッ
ク方式のレーダシステムであり、レーダ送信局Ｌｔとレ
ーダ受信局Ｌｒは異なる位置に配置され、レーダ送信局
Ｌｔが電波を放出し、探知目標Ｔｇにおける当該電波の
反射波をレーダ受信局Ｌｒが受信分析する。
及びレーダ受信局Ｌｒにより構成されるバイスタティッ
ク方式のレーダシステムであり、レーダ送信局Ｌｔとレ
ーダ受信局Ｌｒは異なる位置に配置され、レーダ送信局
Ｌｔが電波を放出し、探知目標Ｔｇにおける当該電波の
反射波をレーダ受信局Ｌｒが受信分析する。
【００４６】送信アスペクト角θｔは、探知目標Ｔｇの
機軸正面方向と、探知目標Ｔｇから見たレーダ送信局Ｌ
ｔの方向がなす角度である。また、受信アスペクト角θ
ｒは、探知目標Ｔｇの機軸正面方向と、探知目標Ｔｇか
ら見たレーダ受信局Ｌｒの方向がなす角度である。モノ
スタティックレーダシステムでは送信アスペクト角θｔ
と受信アスペクト角θｒが常に一致するのに対し、バイ
スタティックレーダシステムでは通常は異なる値とな
る。
機軸正面方向と、探知目標Ｔｇから見たレーダ送信局Ｌ
ｔの方向がなす角度である。また、受信アスペクト角θ
ｒは、探知目標Ｔｇの機軸正面方向と、探知目標Ｔｇか
ら見たレーダ受信局Ｌｒの方向がなす角度である。モノ
スタティックレーダシステムでは送信アスペクト角θｔ
と受信アスペクト角θｒが常に一致するのに対し、バイ
スタティックレーダシステムでは通常は異なる値とな
る。
【００４７】図２は、図１のレーダ受信局Ｌｒの一構成
例を示したブロック図である。図中の１０はアンテナ、
１３はレーダ受信部、１４は追尾処理部、２は目標類別
処理部、３はＲＣＳデータベースである。
例を示したブロック図である。図中の１０はアンテナ、
１３はレーダ受信部、１４は追尾処理部、２は目標類別
処理部、３はＲＣＳデータベースである。
【００４８】アンテナ１０が、探知目標Ｔｇで反射され
たレーダ送信局Ｌｔからの送信波を受信すれば、当該受
信信号は、レーダ受信部１３に送られ、増幅、復調、ノ
イズ除去等の受信処理が行われるとともに、レーダ送信
局Ｌｔにおける送信信号と対応づけられ、追尾処理部１
４へ出力される。
たレーダ送信局Ｌｔからの送信波を受信すれば、当該受
信信号は、レーダ受信部１３に送られ、増幅、復調、ノ
イズ除去等の受信処理が行われるとともに、レーダ送信
局Ｌｔにおける送信信号と対応づけられ、追尾処理部１
４へ出力される。
【００４９】ここで、レーダ送信局Ｌｔ及びその送信信
号に関する情報（レーダ送信局の位置、送信信号の周波
数、送信信号の偏波角、送信時刻など）は、レーダ送信
局Ｌｔ、レーダ受信局Ｌｒ間の有線通信又は無線通信に
より、レーダ送信局Ｌｔからレーダ受信局Ｌｒに伝送さ
れる。ただし、レーダ送信局Ｌｔの動作が予め定められ
ている場合であって、レーダ受信局Ｌｒが上記情報を予
め保持している場合には、上記通信手段を省略すること
もできる。
号に関する情報（レーダ送信局の位置、送信信号の周波
数、送信信号の偏波角、送信時刻など）は、レーダ送信
局Ｌｔ、レーダ受信局Ｌｒ間の有線通信又は無線通信に
より、レーダ送信局Ｌｔからレーダ受信局Ｌｒに伝送さ
れる。ただし、レーダ送信局Ｌｔの動作が予め定められ
ている場合であって、レーダ受信局Ｌｒが上記情報を予
め保持している場合には、上記通信手段を省略すること
もできる。
【００５０】追尾処理部１４は、送信アスペクト角θ
ｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳ
を算出する。送信アスペクト角θｔは、探知目標Ｔｇの
進行方向、レーダ送信局Ｌｔの位置及び探知目標Ｔｇの
位置から求めることができる。探知目標Ｔｇの位置は、
レーダ送信局Ｌｔ、レーダ受信局Ｌｒ間における送受信
の時間差と、レーダ受信局Ｌｒの探知方向と、レーダ送
信局の位置Ｌｔとに基づき算出することができる。
ｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳ
を算出する。送信アスペクト角θｔは、探知目標Ｔｇの
進行方向、レーダ送信局Ｌｔの位置及び探知目標Ｔｇの
位置から求めることができる。探知目標Ｔｇの位置は、
レーダ送信局Ｌｔ、レーダ受信局Ｌｒ間における送受信
の時間差と、レーダ受信局Ｌｒの探知方向と、レーダ送
信局の位置Ｌｔとに基づき算出することができる。
【００５１】目標類別処理部２は、追尾処理部１４から
入力される送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θ
ｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別を行
う。この目標類別処理は、送信アスペクト角θｔ及び受
信アスペクト角θｒに対応するレーダ反射断面積ＲＣＳ
を目標の種類に関連付けて記憶させたＲＣＳデータベー
ス３を用いて行われる。
入力される送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θ
ｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別を行
う。この目標類別処理は、送信アスペクト角θｔ及び受
信アスペクト角θｒに対応するレーダ反射断面積ＲＣＳ
を目標の種類に関連付けて記憶させたＲＣＳデータベー
ス３を用いて行われる。
【００５２】バイスタティックレーダシステムの場合、
観測されるレーダ反射断面積ＲＣＳは、探知目標Ｔｇの
種類、送信アスペクト角θｔ及び送信アスペクト角θｒ
によって異なる。このため、送信アスペクト角θｔ及び
受信アスペクト角θｒに対応するレーダ反射断面積ＲＣ
Ｓを目標の種類ごとに記憶するデータベースを用いれ
ば、送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｒ及び
レーダ反射断面積ＲＣＳに基づき類別処理を行うことが
できる。
観測されるレーダ反射断面積ＲＣＳは、探知目標Ｔｇの
種類、送信アスペクト角θｔ及び送信アスペクト角θｒ
によって異なる。このため、送信アスペクト角θｔ及び
受信アスペクト角θｒに対応するレーダ反射断面積ＲＣ
Ｓを目標の種類ごとに記憶するデータベースを用いれ
ば、送信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｒ及び
レーダ反射断面積ＲＣＳに基づき類別処理を行うことが
できる。
【００５３】ここでは、ＲＣＳデータベース３が、レー
ダ反射断面積ＲＣＳの確率密度分布を記憶しているデー
タベースであるものとする。つまり、送信アスペクト角
θｔ及び受信アスペクト角θｒを軸とする平面上で分布
するレーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度、例えば、レー
ダ反射断面積ＲＣＳの平均値と分散値を記憶している。
ダ反射断面積ＲＣＳの確率密度分布を記憶しているデー
タベースであるものとする。つまり、送信アスペクト角
θｔ及び受信アスペクト角θｒを軸とする平面上で分布
するレーダ反射断面積ＲＣＳの確率密度、例えば、レー
ダ反射断面積ＲＣＳの平均値と分散値を記憶している。
【００５４】目標類別処理部２は、送信アスペクト角θ
ｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳ
をＲＣＳデータベース３と照合することにより、探知目
標Ｔｇの種類を判別し、目標類別結果を出力する。この
目標類別処理は、一つの目標種類に決定する処理であっ
てもよいし、多数の目標種類の中から順位又は確率とと
もに２以上の目標種類を選択する処理であってもよい。
つまり、目標類別処理の方法により、目標類別結果は常
に単数の場合と、複数になり得る場合とが考えられる。
ｔ、受信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳ
をＲＣＳデータベース３と照合することにより、探知目
標Ｔｇの種類を判別し、目標類別結果を出力する。この
目標類別処理は、一つの目標種類に決定する処理であっ
てもよいし、多数の目標種類の中から順位又は確率とと
もに２以上の目標種類を選択する処理であってもよい。
つまり、目標類別処理の方法により、目標類別結果は常
に単数の場合と、複数になり得る場合とが考えられる。
【００５５】本実施の形態によれば、バイスタティック
方式のレーダ一システムにおいて目標類別処理を行って
おり、その際に、送信アスペクト角θｔ及び受信アスペ
クト角θｒを軸とするＲＣＳ確率密度分布空間を目標の
種類に対応させて記憶したデータベースを用いている。
このため、送信アスペクト角と受信アスペクト角を独立
の軸としてレーダ反射断面積ＲＣＳの観測結果を分析す
ることができる。
方式のレーダ一システムにおいて目標類別処理を行って
おり、その際に、送信アスペクト角θｔ及び受信アスペ
クト角θｒを軸とするＲＣＳ確率密度分布空間を目標の
種類に対応させて記憶したデータベースを用いている。
このため、送信アスペクト角と受信アスペクト角を独立
の軸としてレーダ反射断面積ＲＣＳの観測結果を分析す
ることができる。
【００５６】つまり、バイスタティック方式のレーダシ
ステムを利用することにより目標類別処理時のパラメー
タを増加させ、従来に比較して目標類別の正答率を向上
させることができる。この結果、従来では目標の種類の
判定が難しかったような状況においても、目標の種類の
判定が可能となる。
ステムを利用することにより目標類別処理時のパラメー
タを増加させ、従来に比較して目標類別の正答率を向上
させることができる。この結果、従来では目標の種類の
判定が難しかったような状況においても、目標の種類の
判定が可能となる。
【００５７】なお、本実施の形態では、レーダ受信局Ｌ
ｒが目標類別処理を行う場合の例について説明したが、
目標類別処理部２及びＲＣＳデータベース３を独立した
目標類別装置とし、レーダ受信局Ｌｒから出力される送
信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｔ及びレーダ
反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行うように構
成してもよい。また、ＲＣＳデータベース３は、通信手
段を介して利用可能であれば必ずしも内蔵している必要
はない。
ｒが目標類別処理を行う場合の例について説明したが、
目標類別処理部２及びＲＣＳデータベース３を独立した
目標類別装置とし、レーダ受信局Ｌｒから出力される送
信アスペクト角θｔ、受信アスペクト角θｔ及びレーダ
反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行うように構
成してもよい。また、ＲＣＳデータベース３は、通信手
段を介して利用可能であれば必ずしも内蔵している必要
はない。
【００５８】実施の形態２．本実施の形態では、バイス
タティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う
際、送受信信号の周波数を切り替えることにより、目標
類別処理のパラメータを増大させる場合について説明す
る。
タティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う
際、送受信信号の周波数を切り替えることにより、目標
類別処理のパラメータを増大させる場合について説明す
る。
【００５９】図３は、本発明の実施の形態２によるレー
ダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図
１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されてい
る。図中の２１〜２ｎは目標類別処理部、３１〜３ｎは
ＲＣＳデータベース、４は相関処理部である。なお、ア
ンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理部１４等の構
成は、図２の場合と同様であるため図示及び説明を省略
する。
ダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図
１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されてい
る。図中の２１〜２ｎは目標類別処理部、３１〜３ｎは
ＲＣＳデータベース、４は相関処理部である。なお、ア
ンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理部１４等の構
成は、図２の場合と同様であるため図示及び説明を省略
する。
【００６０】レーダ送信局Ｌｔの送信周波数と、レーダ
受信局Ｌｒの受信周波数を切り替えることにより、周波
数が異なる２以上のレーダ信号についてレーダ反射断面
積ＲＣＳを観測し、これらのレーダ反射断面積ＲＣＳに
基づいて目標類別処理を行うことができる。
受信局Ｌｒの受信周波数を切り替えることにより、周波
数が異なる２以上のレーダ信号についてレーダ反射断面
積ＲＣＳを観測し、これらのレーダ反射断面積ＲＣＳに
基づいて目標類別処理を行うことができる。
【００６１】レーダ送信局Ｌｔは、送信周波数を切り替
えて２以上のレーダ信号を放出する。レーダ受信局Ｌｒ
は、レーダ送信局Ｌｔの周波数切り替えに同期して受信
周波数を切り替え、各レーダ信号の探知目標Ｔｇによる
反射波を受信する。第一の目標類別手段としての目標類
別処理部２１〜２ｎは、それぞれが対応するＲＣＳデー
タベース３１〜３ｎを有し、各周波数ごとの目標類別処
理を行って、目標類別結果Ｊf1〜Ｊfnを求める。第二の
目標類別 手段としての相関処理部４は、これらの目標
類別結果Ｊf1〜Ｊfnに基づき更に目標類別を行う。
えて２以上のレーダ信号を放出する。レーダ受信局Ｌｒ
は、レーダ送信局Ｌｔの周波数切り替えに同期して受信
周波数を切り替え、各レーダ信号の探知目標Ｔｇによる
反射波を受信する。第一の目標類別手段としての目標類
別処理部２１〜２ｎは、それぞれが対応するＲＣＳデー
タベース３１〜３ｎを有し、各周波数ごとの目標類別処
理を行って、目標類別結果Ｊf1〜Ｊfnを求める。第二の
目標類別 手段としての相関処理部４は、これらの目標
類別結果Ｊf1〜Ｊfnに基づき更に目標類別を行う。
【００６２】各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処
理部１４から送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト
角θｒが入力される。これらのアスペクト角θｔ、θｒ
は、レーダ信号の周波数にかかわらず一定であり、全て
の目標類別処理部２１〜２ｎに対し同一データが入力さ
れる。一方、各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処
理部１４からレーダ反射断面積ＲＣＳf1〜ＲＣＳfnがそ
れぞれ入力される。レーダ反射断面積ＲＣＳf1〜ＲＣＳ
fnは、それぞれ周波数ｆ１〜ｆｎのレーダ信号に基づき
求められたレーダ反射断面積である。
理部１４から送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト
角θｒが入力される。これらのアスペクト角θｔ、θｒ
は、レーダ信号の周波数にかかわらず一定であり、全て
の目標類別処理部２１〜２ｎに対し同一データが入力さ
れる。一方、各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処
理部１４からレーダ反射断面積ＲＣＳf1〜ＲＣＳfnがそ
れぞれ入力される。レーダ反射断面積ＲＣＳf1〜ＲＣＳ
fnは、それぞれ周波数ｆ１〜ｆｎのレーダ信号に基づき
求められたレーダ反射断面積である。
【００６３】ＲＣＳデータベース３１〜３ｎは、それぞ
れ周波数ｆ１〜ｆｎのレーダ信号について、送信アスペ
クト角θｔ及び受信アスペクト角θｒに対するレーダ反
射断面積ＲＣＳを記憶している。これらのレーダ反射断
面積ＲＣＳは、目標の種類に関連づけられており、目標
類別処理部２１〜２ｎは、ＲＣＳデータベース３１〜３
ｎを用いることにより、周波数ごとの目標類別処理を行
うことができる。
れ周波数ｆ１〜ｆｎのレーダ信号について、送信アスペ
クト角θｔ及び受信アスペクト角θｒに対するレーダ反
射断面積ＲＣＳを記憶している。これらのレーダ反射断
面積ＲＣＳは、目標の種類に関連づけられており、目標
類別処理部２１〜２ｎは、ＲＣＳデータベース３１〜３
ｎを用いることにより、周波数ごとの目標類別処理を行
うことができる。
【００６４】相関処理部４は、２以上の目標類別結果Ｊ
f1〜Ｊfnに対し相関処理を行って、最終的 な目標類別
結果を求める。この相関処理は、例えば各目標類別結果
Ｊf1〜Ｊfnの多数決 判定であってもいし、目標類別結
果Ｊf1〜Ｊfnが確率とともに与えられる場合には、当
該確率に基づき比較して決定してもよい。
f1〜Ｊfnに対し相関処理を行って、最終的 な目標類別
結果を求める。この相関処理は、例えば各目標類別結果
Ｊf1〜Ｊfnの多数決 判定であってもいし、目標類別結
果Ｊf1〜Ｊfnが確率とともに与えられる場合には、当
該確率に基づき比較して決定してもよい。
【００６５】本実施の形態によれば、送受信周波数を切
り換えてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、各周波数ご
とのレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行
い、各目標類別結果の相関をとることにより、目標の種
類を判定することができる。つまり、異なる周波数にお
ける観測データの相関処理により、目標類別のパラメー
タを増加させることができるので、実施の形態１に比
べ、さらに目標類別の正答率を向上することができる。
り換えてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、各周波数ご
とのレーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行
い、各目標類別結果の相関をとることにより、目標の種
類を判定することができる。つまり、異なる周波数にお
ける観測データの相関処理により、目標類別のパラメー
タを増加させることができるので、実施の形態１に比
べ、さらに目標類別の正答率を向上することができる。
【００６６】実施の形態３．本実施の形態では、バイス
タティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う
際、送受信信号の偏波を切り替えることにより、目標類
別処理のパラメータを増大させる場合について説明す
る。
タティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う
際、送受信信号の偏波を切り替えることにより、目標類
別処理のパラメータを増大させる場合について説明す
る。
【００６７】図４は、本発明の実施の形態３によるレー
ダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図
１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されてい
る。図中の２１〜２ｎは目標類別処理部、３１〜３ｎは
ＲＣＳデータベース、４は相関処理部である。なお、ア
ンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理部１４等の構
成は、図２の場合と同様であるため図示及び説明を省略
する。
ダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図
１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されてい
る。図中の２１〜２ｎは目標類別処理部、３１〜３ｎは
ＲＣＳデータベース、４は相関処理部である。なお、ア
ンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理部１４等の構
成は、図２の場合と同様であるため図示及び説明を省略
する。
【００６８】レーダ送信局Ｌｔの偏波と、レーダ受信局
Ｌｒの偏波を切り替えることにより、偏波の異なる２以
上のレーダ信号についてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測
し、これらのレーダ反射断面積ＲＣＳに基づいて目標類
別処理を行うことができる。
Ｌｒの偏波を切り替えることにより、偏波の異なる２以
上のレーダ信号についてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測
し、これらのレーダ反射断面積ＲＣＳに基づいて目標類
別処理を行うことができる。
【００６９】レーダ送信局Ｌｔは、偏波角を切り替えて
２以上のレーダ信号を放出する。レーダ受信局Ｌｒは、
レーダ送信局Ｌｔの偏波切り替えに同期して偏波角を切
り替え、各レーダ信号の探知目標Ｔｇによる反射波を受
信する。第一の目標類別手段としての目標類別処理部２
１〜２ｎは、それぞれが対応するＲＣＳデータベース３
１〜３ｎを有し、各偏波ごとの目標類別処理を行って、
目標類別結果ＪP1〜Ｊ Pnを求める。第二の目標類別手段
としての相関処理部４は、これらの目標類別結果ＪP1〜
ＪPnに基づき更に目標類別を行う。
２以上のレーダ信号を放出する。レーダ受信局Ｌｒは、
レーダ送信局Ｌｔの偏波切り替えに同期して偏波角を切
り替え、各レーダ信号の探知目標Ｔｇによる反射波を受
信する。第一の目標類別手段としての目標類別処理部２
１〜２ｎは、それぞれが対応するＲＣＳデータベース３
１〜３ｎを有し、各偏波ごとの目標類別処理を行って、
目標類別結果ＪP1〜Ｊ Pnを求める。第二の目標類別手段
としての相関処理部４は、これらの目標類別結果ＪP1〜
ＪPnに基づき更に目標類別を行う。
【００７０】各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処
理部１４から送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト
角θｒが入力される。これらのアスペクト角θｔ、θｒ
は、レーダ信号の偏波にかかわらず一定であり、全ての
目標類別処理部２１〜２ｎに対し同一データが入力され
る。一方、各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処理
部１４からレーダ反射断面積ＲＣＳP1〜ＲＣＳPnがそれ
ぞれ入力される。レーダ反射断面積ＲＣＳf1〜ＲＣＳfn
は、それぞれ偏波角Ｐ１〜Ｐｎのレーダ信号に基づき求
められたレーダ反射断面積である。
理部１４から送信アスペクト角θｔ及び受信アスペクト
角θｒが入力される。これらのアスペクト角θｔ、θｒ
は、レーダ信号の偏波にかかわらず一定であり、全ての
目標類別処理部２１〜２ｎに対し同一データが入力され
る。一方、各目標類別処理部２１〜２ｎには、追尾処理
部１４からレーダ反射断面積ＲＣＳP1〜ＲＣＳPnがそれ
ぞれ入力される。レーダ反射断面積ＲＣＳf1〜ＲＣＳfn
は、それぞれ偏波角Ｐ１〜Ｐｎのレーダ信号に基づき求
められたレーダ反射断面積である。
【００７１】ＲＣＳデータベース３１〜３ｎは、それぞ
れ偏波Ｐ１〜Ｐｎのレーダ信号について、送信アスペク
ト角θｔ及び受信アスペクト角θｒに対するレーダ反射
断面積ＲＣＳを記憶している。これらのレーダ反射断面
積ＲＣＳは、目標の種類に関連づけられており、目標類
別処理部２１〜２ｎは、ＲＣＳデータベース３１〜３ｎ
を用いることにより、偏波ごとの目標類別処理を行うこ
とができる。
れ偏波Ｐ１〜Ｐｎのレーダ信号について、送信アスペク
ト角θｔ及び受信アスペクト角θｒに対するレーダ反射
断面積ＲＣＳを記憶している。これらのレーダ反射断面
積ＲＣＳは、目標の種類に関連づけられており、目標類
別処理部２１〜２ｎは、ＲＣＳデータベース３１〜３ｎ
を用いることにより、偏波ごとの目標類別処理を行うこ
とができる。
【００７２】相関処理部４は、２以上の目標類別結果Ｊ
P1〜ＪPnに対し相関処理を行って、最終的 な目標類別
結果を求める。この相関処理は、例えば各目標類別結果
ＪP1〜ＪPnの多数決 判定であってもいし、目標類別結
果ＪP1〜ＪPnが確率とともに与えられる場合には、当該
確率に基づき比較して決定してもよい。
P1〜ＪPnに対し相関処理を行って、最終的 な目標類別
結果を求める。この相関処理は、例えば各目標類別結果
ＪP1〜ＪPnの多数決 判定であってもいし、目標類別結
果ＪP1〜ＪPnが確率とともに与えられる場合には、当該
確率に基づき比較して決定してもよい。
【００７３】本実施の形態によれば、送受信偏波を切り
換えてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、各偏波ごとの
レーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行い、
各目標類別結果の相関をとることにより、目標の種類を
判定することができる。つまり、異なる偏波における観
測データの相関処理により、目標類別のパラメータを増
加させることができるので、実施の形態１に比べ、さら
に目標類別の正答率を向上することができる。
換えてレーダ反射断面積ＲＣＳを観測し、各偏波ごとの
レーダ反射断面積ＲＣＳに基づき目標類別処理を行い、
各目標類別結果の相関をとることにより、目標の種類を
判定することができる。つまり、異なる偏波における観
測データの相関処理により、目標類別のパラメータを増
加させることができるので、実施の形態１に比べ、さら
に目標類別の正答率を向上することができる。
【００７４】なお、本実施の形態と実施の形態２とを組
み合わせて目標類別処理を行うこともできる。この場
合、周波数及び偏波の組み合わせごとのデータベースを
用いて、周波数及び偏波の組み合わせごとに目標類別処
理を行えばよい。
み合わせて目標類別処理を行うこともできる。この場
合、周波数及び偏波の組み合わせごとのデータベースを
用いて、周波数及び偏波の組み合わせごとに目標類別処
理を行えばよい。
【００７５】実施の形態４．本実施の形態では、バイス
タティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う
際、他の電波諸元分析装置による分析結果も併せて目標
類別処理を行うことにより、目標類別処理のパラメータ
を増大させる場合について説明する。
タティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う
際、他の電波諸元分析装置による分析結果も併せて目標
類別処理を行うことにより、目標類別処理のパラメータ
を増大させる場合について説明する。
【００７６】図５は、本発明の実施の形態４によるレー
ダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図
１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されてい
る。図中の２は目標類別処理部、３はＲＣＳデータベー
ス、４は相関処理部、５は他の電波諸元分析装置であ
る。なお、アンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理
部１４等の構成は、図２の場合と同様であるため図示及
び説明を省略する。
ダ受信局の要部の一構成例を示したブロック図である。
レーダシステム全体の概略構成は図１と同様であり、図
１のレーダ受信局Ｌｒの他の構成例の要部が示されてい
る。図中の２は目標類別処理部、３はＲＣＳデータベー
ス、４は相関処理部、５は他の電波諸元分析装置であ
る。なお、アンテナ１０、レーダ受信部１３、追尾処理
部１４等の構成は、図２の場合と同様であるため図示及
び説明を省略する。
【００７７】このレーダ受信局では、レーダ受信信号の
分析結果とともに、他の電波諸元分析装置による探知目
標の分析情報も入力され、両者に基づき目標類別処理が
行われる。第一の目標類別手段としての目標類別処理部
２の動作は、実施の形態１の場合と全く同様である。す
なわち、追尾処理部１４から送信アスペクト角θｔ、受
信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳが入力
され、これらをＲＣＳデーターベース３と照合して目標
類別結果Ｊ１を出力する。
分析結果とともに、他の電波諸元分析装置による探知目
標の分析情報も入力され、両者に基づき目標類別処理が
行われる。第一の目標類別手段としての目標類別処理部
２の動作は、実施の形態１の場合と全く同様である。す
なわち、追尾処理部１４から送信アスペクト角θｔ、受
信アスペクト角θｒ及びレーダ反射断面積ＲＣＳが入力
され、これらをＲＣＳデーターベース３と照合して目標
類別結果Ｊ１を出力する。
【００７８】他の電波諸元分析装置は、目標類別処理部
２とは異なる方法により目標の種類を判定し、目標類別
結果Ｊ２を出力する。例えば、探知目標Ｔｇがレーダ信
号を出力している場合に、当該レーダ信号を受信解析し
て目標の種類を判定するものであってもい。相関処理部
４は、これらの目標類別結果Ｊ１、Ｊ２に対し相関処理
を行って、最終的な目標類別結果を求める。
２とは異なる方法により目標の種類を判定し、目標類別
結果Ｊ２を出力する。例えば、探知目標Ｔｇがレーダ信
号を出力している場合に、当該レーダ信号を受信解析し
て目標の種類を判定するものであってもい。相関処理部
４は、これらの目標類別結果Ｊ１、Ｊ２に対し相関処理
を行って、最終的な目標類別結果を求める。
【００７９】本実施の形態によれば、バイスタティック
レーダシステムによる分析情報と、他の電波諸元分析装
置による探知目標の分析情報とに基づき目標類別処理を
行うことができるので、実施の形態１に比べ、さらに目
標類別の正答率を向上することができる。
レーダシステムによる分析情報と、他の電波諸元分析装
置による探知目標の分析情報とに基づき目標類別処理を
行うことができるので、実施の形態１に比べ、さらに目
標類別の正答率を向上することができる。
【００８０】実施の形態５．本実施の形態では、２以上
のレーダ送信局から放射された電波の探知目標４におけ
る反射信号をレーダ受信局で受信分析するレーダシステ
ムについて説明する。
のレーダ送信局から放射された電波の探知目標４におけ
る反射信号をレーダ受信局で受信分析するレーダシステ
ムについて説明する。
【００８１】図６は、本発明の実施の形態５によるレー
ダシステムの一構成例を示した概略図であり、複数のレ
ーダ送信局を含むバイスタティックレーダシステムが示
されている。図中のＬｔ１〜Ｌｔｎはレーダ送信局、Ｌ
ｒはレーダ受信局、Ｓ２はレーダシステム、Ｔｇは探知
目標、θｔ１〜θｔｎが送信アスペクト角、θｒが受信
アスペクト角である。
ダシステムの一構成例を示した概略図であり、複数のレ
ーダ送信局を含むバイスタティックレーダシステムが示
されている。図中のＬｔ１〜Ｌｔｎはレーダ送信局、Ｌ
ｒはレーダ受信局、Ｓ２はレーダシステム、Ｔｇは探知
目標、θｔ１〜θｔｎが送信アスペクト角、θｒが受信
アスペクト角である。
【００８２】各レーダ送信局Ｌｔ１〜Ｌｔｎから放射さ
れ、同一の探知目標Ｔｇにおいて反射された電波は、レ
ーダ受信局Ｌｒで受信分析される。レーダ受信局Ｌｒで
は、各レーダ信号の送信アスペクト角θｔ１〜θｔｎを
算出するとともに、各レーダ信号のレーダ反射断面積Ｒ
ＣＳを観測し、これらの情報に基づき追尾目標Ｔｇの種
類を判定する。
れ、同一の探知目標Ｔｇにおいて反射された電波は、レ
ーダ受信局Ｌｒで受信分析される。レーダ受信局Ｌｒで
は、各レーダ信号の送信アスペクト角θｔ１〜θｔｎを
算出するとともに、各レーダ信号のレーダ反射断面積Ｒ
ＣＳを観測し、これらの情報に基づき追尾目標Ｔｇの種
類を判定する。
【００８３】レーダ受信局Ｌｒは、実施の形態１の場合
と同様に構成され、あるいは、各レーダ送信局Ｌｔ１〜
Ｌｔｎから放出されるレーダ信号の送信周波数、偏波が
異なる場合には、実施の形態２、３の場合と同様に構成
される。
と同様に構成され、あるいは、各レーダ送信局Ｌｔ１〜
Ｌｔｎから放出されるレーダ信号の送信周波数、偏波が
異なる場合には、実施の形態２、３の場合と同様に構成
される。
【００８４】本実施の形態によれば、複数のレーダ送信
局から送出され、同一目標で反射されたレーダ信号を受
信分析して目標類別を行うことができる。複数の送信ア
スペクト角に対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを観測す
ることにより、より広範囲の観測データを得ることがで
きるため、目標類別の正答率をさらに向上させることが
できる。
局から送出され、同一目標で反射されたレーダ信号を受
信分析して目標類別を行うことができる。複数の送信ア
スペクト角に対応するレーダ反射断面積ＲＣＳを観測す
ることにより、より広範囲の観測データを得ることがで
きるため、目標類別の正答率をさらに向上させることが
できる。
【００８５】実施の形態６．本実施の形態では、バイス
タティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う
際、レーダ送信局として移動体を用いる場合について説
明する。図７は、本発明の実施の形態６によるレーダシ
ステムの一構成例を示した概略図である。図中のＬｔは
レーダ送信局、Ｌｒはレーダ受信局、Ｓ３はレーダシス
テム、Ｔｇは探知目標、θｔは送信アスペクト角、θｒ
は受信アスペクト角である。
タティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行う
際、レーダ送信局として移動体を用いる場合について説
明する。図７は、本発明の実施の形態６によるレーダシ
ステムの一構成例を示した概略図である。図中のＬｔは
レーダ送信局、Ｌｒはレーダ受信局、Ｓ３はレーダシス
テム、Ｔｇは探知目標、θｔは送信アスペクト角、θｒ
は受信アスペクト角である。
【００８６】レーダ送信局Ｌｔは、移動が可能な装置、
例えば航空機に搭載されたレーダ装置である。レーダ受
信局Ｌｒの動作は、実施の形態１の場合と同様である
が、少なくとも、レーダ送信局Ｌｔの位置が無線通信に
よりレーダ送信局Ｌｔから伝送される必要がある。
例えば航空機に搭載されたレーダ装置である。レーダ受
信局Ｌｒの動作は、実施の形態１の場合と同様である
が、少なくとも、レーダ送信局Ｌｔの位置が無線通信に
よりレーダ送信局Ｌｔから伝送される必要がある。
【００８７】本実施の形態によれば、レーダ送信局Ｌｔ
が移動可能であるため、レーダ送信局Ｌｔの位置を変化
させることにより、送信アスペクト角θｔを積極的に変
化させた状態でレーダ反射断面積ＲＣＳを観測すること
ができる。従って、より広い範囲の観測データを得るこ
とにより目標類別の正答率をさらに向上させることが可
能となる。
が移動可能であるため、レーダ送信局Ｌｔの位置を変化
させることにより、送信アスペクト角θｔを積極的に変
化させた状態でレーダ反射断面積ＲＣＳを観測すること
ができる。従って、より広い範囲の観測データを得るこ
とにより目標類別の正答率をさらに向上させることが可
能となる。
【００８８】なお、バイスタティックレーダシステムに
おける目標類別処理に関する実施の形態１〜６は、２つ
又はそれ以上を組み合わせて実施することができ、これ
によって目標類別の正答率を更に向上させることができ
る。
おける目標類別処理に関する実施の形態１〜６は、２つ
又はそれ以上を組み合わせて実施することができ、これ
によって目標類別の正答率を更に向上させることができ
る。
【００８９】実施の形態７．実施の形態１〜６では、バ
イスタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を
行う場合について説明したが、本実施の形態では、モノ
スタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行
う場合について説明する。
イスタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を
行う場合について説明したが、本実施の形態では、モノ
スタティックレーダシステムを用いて目標類別処理を行
う場合について説明する。
【００９０】図８は、本発明の実施の形態７によるレー
ダシステムの一構成例を示した概略図であり、複数のモ
ノスタティックレーダで構成されるレーダシステムが示
されている。図中の６はネットワーク伝送路、Ｌｍ１〜
Ｌｍｎはレーダ送受信局、Ｓ４はレーダシステム、Ｔｇ
は探知目標、θ１〜θｎは送受信アスペクト角である。
ダシステムの一構成例を示した概略図であり、複数のモ
ノスタティックレーダで構成されるレーダシステムが示
されている。図中の６はネットワーク伝送路、Ｌｍ１〜
Ｌｍｎはレーダ送受信局、Ｓ４はレーダシステム、Ｔｇ
は探知目標、θ１〜θｎは送受信アスペクト角である。
【００９１】レーダ送受信局Ｌｍ１〜Ｌｍｎは、レーダ
送信局とレーダ受信局が同一の位置に設置されたモノス
タティックレーダであり、このレーダシステムは、２以
上のレーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎがネットワーク伝送
路６を介して接続されて構成される。
送信局とレーダ受信局が同一の位置に設置されたモノス
タティックレーダであり、このレーダシステムは、２以
上のレーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎがネットワーク伝送
路６を介して接続されて構成される。
【００９２】各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎの構成及
び動作は、図１１に示した従来のレーダ送受信局Ｌｍと
同様である。すなわち、各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍ
ｎは、それぞれが独立して、自局に関する送受信アスペ
クト角θ１〜θｎを算出するとともに、追尾目標Ｔｇの
レーダ反射断面積ＲＣＳを観測し目標類別処理を行う。
各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎの追尾目標Ｔｇは同一
であり、各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎにおいて当該
目標Ｔｇの類別処理が行われる。これらの目標類別結果
は、ネットワーク伝送路６を介して集められ、相関処理
により最終的な目標類別結果が求められる。
び動作は、図１１に示した従来のレーダ送受信局Ｌｍと
同様である。すなわち、各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍ
ｎは、それぞれが独立して、自局に関する送受信アスペ
クト角θ１〜θｎを算出するとともに、追尾目標Ｔｇの
レーダ反射断面積ＲＣＳを観測し目標類別処理を行う。
各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎの追尾目標Ｔｇは同一
であり、各レーダ送受信局L ｍ１〜L ｍｎにおいて当該
目標Ｔｇの類別処理が行われる。これらの目標類別結果
は、ネットワーク伝送路６を介して集められ、相関処理
により最終的な目標類別結果が求められる。
【００９３】図９は、図８のレーダシステムの要部の一
構成例を示した図であり、目標類別処理部７１〜７ｎが
第一の目標処理手段に相当し、相関処理部４が第二の目
標類別手段に相当する。目標類別部７１及びＲＣＳデー
タベース８１は、レーダ送受信局Ｌｍ１に含まれ、目標
類別部７２及びＲＣＳデータベース８２は、レーダ送受
信局Ｌｍ２に含まれ、以下同様にして、目標類別部７ｎ
及びＲＣＳデータベース８ｎは、レーダ送受信局Ｌｍｎ
に含まれる。
構成例を示した図であり、目標類別処理部７１〜７ｎが
第一の目標処理手段に相当し、相関処理部４が第二の目
標類別手段に相当する。目標類別部７１及びＲＣＳデー
タベース８１は、レーダ送受信局Ｌｍ１に含まれ、目標
類別部７２及びＲＣＳデータベース８２は、レーダ送受
信局Ｌｍ２に含まれ、以下同様にして、目標類別部７ｎ
及びＲＣＳデータベース８ｎは、レーダ送受信局Ｌｍｎ
に含まれる。
【００９４】各目標類別処理部７１〜７ｎの目標類別結
果Ｊ１〜Ｊｎは、伝送路６を介して、相関処理部４へ送
られる。相関処理部４では、各目標類別結果Ｊ１〜Ｊｎ
に基づいて更に目標類別処理を行い、最終的な目標類別
結果が出力される。
果Ｊ１〜Ｊｎは、伝送路６を介して、相関処理部４へ送
られる。相関処理部４では、各目標類別結果Ｊ１〜Ｊｎ
に基づいて更に目標類別処理を行い、最終的な目標類別
結果が出力される。
【００９５】本実施の形態によれば、ネットワークで結
ばれた各モノスタティック・レーダが従来例と同様の目
標類別処理を行い、各目標類別結果の相関をとって最終
的な目標類別結果を求めることができる。このため、従
来例に比較して目標類別の正答率を向上することが可能
となる。
ばれた各モノスタティック・レーダが従来例と同様の目
標類別処理を行い、各目標類別結果の相関をとって最終
的な目標類別結果を求めることができる。このため、従
来例に比較して目標類別の正答率を向上することが可能
となる。
【００９６】
【発明の効果】本発明による目標類別装置は、送信アス
ペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ反射断
面積を目標の種類に関連づけて予め記憶させるＲＣＳデ
ータベースと、このＲＣＳデータベースを用いて、バイ
スタティックレーダシステムで観測される送信アスペク
ト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき
目標の種類を判定する。このため、目標類別処理に利用
できるパラメータを増大させることができ、目標類別処
理の正当率を向上させることができる。
ペクト角及び受信アスペクト角に対応するレーダ反射断
面積を目標の種類に関連づけて予め記憶させるＲＣＳデ
ータベースと、このＲＣＳデータベースを用いて、バイ
スタティックレーダシステムで観測される送信アスペク
ト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面積に基づき
目標の種類を判定する。このため、目標類別処理に利用
できるパラメータを増大させることができ、目標類別処
理の正当率を向上させることができる。
【図１】 本発明の実施の形態１によるレーダシステム
の一構成例を示した概略図であり、バイスタティックレ
ーダシステムが示されている。
の一構成例を示した概略図であり、バイスタティックレ
ーダシステムが示されている。
【図２】 図１のレーダ受信局Ｌｒの一構成例を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】 本発明の実施の形態２によるレーダ受信局の
要部の一構成例を示したブロック図である。
要部の一構成例を示したブロック図である。
【図４】 本発明の実施の形態３によるレーダ受信局の
要部の一構成例を示したブロック図である。
要部の一構成例を示したブロック図である。
【図５】 本発明の実施の形態４によるレーダ受信局の
要部の一構成例を示したブロック図である。
要部の一構成例を示したブロック図である。
【図６】 本発明の実施の形態５によるレーダシステム
の一構成例を示した概略図であり、複数のレーダ送信局
を含むバイスタティックレーダシステムが示されてい
る。
の一構成例を示した概略図であり、複数のレーダ送信局
を含むバイスタティックレーダシステムが示されてい
る。
【図７】 本発明の実施の形態６によるレーダシステム
の一構成例を示した概略図である。
の一構成例を示した概略図である。
【図８】 本発明の実施の形態７によるレーダシステム
の一構成例を示した概略図であり、複数のモノスタティ
ックレーダで構成されるレーダシステムが示されてい
る。
の一構成例を示した概略図であり、複数のモノスタティ
ックレーダで構成されるレーダシステムが示されてい
る。
【図９】 図８のレーダシステムの要部の一構成例を示
した図である。
した図である。
【図１０】 従来のレーダシステムの一例を示した図で
あり、目標類別を行うたモノスタティックレーダシステ
ムが示されている。
あり、目標類別を行うたモノスタティックレーダシステ
ムが示されている。
【図１１】 図１０のレーダ送受信局Ｌｍの一構成例を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
１０ アンテナ、１１ 方向性結合器、１２ レーダ送
信部、１３ レーダ受信部、１４ 追尾処理部、２ 目
標類別処理部、３ ＲＣＳデータベース、４ 相関処理
部、５ 他の電波所元分析装置、６ ネットワーク伝送
路、７、７１〜７ｎ 目標類別処理部、８、８１〜８ｎ
ＲＣＳデータベース、θ、θ１〜θｎ 送受信アスペ
クト角、Ｊ１〜Ｊｎ、Ｊf1〜Ｊfn、ＪP1〜ＪP1 目標判
別結果、Ｌｍ１〜L ｍｎ レーダ送受信局、Ｌｔ、Ｌｔ
１〜Ｌｔｎ レーダ局送信局、Ｌｒ レーダ受信局、Ｒ
ＣＳ レーダ反射断面積、S １〜S ４ レーダシステ
ム、Ｔｇ 探知目標、θ、θ１〜θｎ 送受信アスペク
ト角、θｔ、θｔ１〜θｔｎ 送信アスペクト角、θ
ｒ、θｒ１〜θｒｎ 受信アスペクト角。
信部、１３ レーダ受信部、１４ 追尾処理部、２ 目
標類別処理部、３ ＲＣＳデータベース、４ 相関処理
部、５ 他の電波所元分析装置、６ ネットワーク伝送
路、７、７１〜７ｎ 目標類別処理部、８、８１〜８ｎ
ＲＣＳデータベース、θ、θ１〜θｎ 送受信アスペ
クト角、Ｊ１〜Ｊｎ、Ｊf1〜Ｊfn、ＪP1〜ＪP1 目標判
別結果、Ｌｍ１〜L ｍｎ レーダ送受信局、Ｌｔ、Ｌｔ
１〜Ｌｔｎ レーダ局送信局、Ｌｒ レーダ受信局、Ｒ
ＣＳ レーダ反射断面積、S １〜S ４ レーダシステ
ム、Ｔｇ 探知目標、θ、θ１〜θｎ 送受信アスペク
ト角、θｔ、θｔ１〜θｔｎ 送信アスペクト角、θ
ｒ、θｒ１〜θｒｎ 受信アスペクト角。
Claims (17)
- 【請求項１】 送信アスペクト角及び受信アスペクト角
に対応するレーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて
予め記憶させるデータベースと、このデータベースを用
いて、バイスタティックレーダシステムで求められる送
信アスペクト角、受信アスペクト角及びレーダ反射断面
積に基づき目標の種類を判定する第一の目標類別手段と
を備えたことを特徴とする目標類別装置。 - 【請求項２】 上記データベースは、レーダ反射断面積
を送信アスペクト角及び受信アスペクト角に応じた確率
密度分布として記憶することを特徴とする請求項１に記
載の目標類別装置。 - 【請求項３】 第一の目標類別手段による２以上の目標
類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類別
手段を備え、第一の目標類別手段が２以上の異なるレー
ダ信号に関して、レーダ信号ごとに目標の種類を判定す
ることを特徴とする請求項１に記載の目標類別装置。 - 【請求項４】 上記データベースが、レーダ信号の周波
数に応じたレーダ反射断面積を記憶し、第一の目標類別
手段が、このデータベースを用いて、周波数の異なる２
以上のレーダ信号に関して、レーダ信号ごとに目標の種
類を判定することを特徴とする請求項３に記載の目標類
別装置。 - 【請求項５】 上記データベースが、レーダ信号の偏波
角に応じたレーダ反射断面積を記憶し、第一の目標類別
手段が、このデータベースを用いて、偏波角の異なる２
以上のレーダ信号に関して、レーダ信号ごとに目標の種
類を判定することを特徴とする請求項３に記載の目標類
別装置。 - 【請求項６】 第一の目標類別手段が、２以上のレーダ
送信局に関して、各レーダ送信局から送信されるレーダ
信号ごとに目標の種類を判定することを特徴とする請求
項３に記載の目標類別装置。 - 【請求項７】 第一の目標類別手段による目標類別結果
及び他の電波諸元分析装置による目標類別結果に基づき
目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の目標類別装置。 - 【請求項８】 目標により反射されたレーダ送信局から
のレーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レ
ーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト
角及びレーダ反射断面積を求める受信信号解析手段と、
送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレー
ダ反射断面積を目標の種類に関連づけて記憶するデータ
ベースと、このデータベースを用いて、受信信号解析手
段からの送信アスペクト角、受信アスペクト角及びレー
ダ反射断面積に基づき目標の種類を判定する第一の目標
類別手段とを備えたことを特徴とするレーダ受信局。 - 【請求項９】 上記データベースは、レーダ反射断面積
を送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応するレ
ーダ反射断面積の確率密度分布として記憶することを特
徴とする請求項８に記載のレーダ受信局。 - 【請求項１０】 第一の目標類別手段による２以上の目
標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類
別手段を備え、上記データベースが、レーダ信号の周波
数に応じたレーダ反射断面積を記憶し、上記レーダ信号
受信手段が周波数の異なる２以上のレーダ信号を受信
し、第一の目標類別手段が、レーダ信号の周波数に応じ
た目標の種類の判定を行うことを特徴とする請求項８に
記載のレーダ受信局。 - 【請求項１１】 第一の目標類別手段による２以上の目
標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類
別手段を備え、上記データベースが、レーダ信号の偏波
角に応じたレーダ反射断面積を記憶し、上記レーダ信号
受信手段が偏波角の異なる２以上のレーダ信号を受信
し、第一の目標類別手段が、レーダ信号の偏波角に応じ
た目標の種類の判定を行うことを特徴とする請求項８に
記載のレーダ受信局。 - 【請求項１２】 第一の目標類別手段による２以上の目
標類別結果に基づき目標の種類を判定する第二の目標類
別手段を備え、上記レーダ信号受信手段が異なる２以上
のレーダ送信局から送信されたレーダ信号を受信し、上
記第一の目標類別手段が、レーダ信号ごとに目標の種類
の判定を行うことを特徴とする請求項８に記載のレーダ
受信局。 - 【請求項１３】 レーダ信号を送信するレーダ送信局
と、目標により反射されたレーダ信号に基づき目標の種
類を判定するレーダ受信局からなるバイスタティック方
式のレーダシステムにおいて、上記レーダ受信局が、レ
ーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信レーダ
信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペクト角及
び周波数ごとのレーダ反射断面積を求める受信信号解析
手段と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応
するレーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて記憶す
るデータベースと、このデータベースを用いて目標の種
類を判定する第一の目標類別手段を備えたことを特徴と
するレーダシステム。 - 【請求項１４】 上記レーダ送信局が移動可能であるこ
とを特徴とする請求項１３に記載のレーダシステム。 - 【請求項１５】 周波数の異なる２以上のレーダ信号を
送信するレーダ送信局と、目標により反射されたレーダ
信号に基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からな
るバイスタティック方式のレーダシステムにおいて、上
記レーダ受信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受
信手段と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト
角、受信アスペクト角及び周波数ごとのレーダ反射断面
積を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び
受信アスペクト角に対応する周波数ごとのレーダ反射断
面積を目標の種類に関連づけて記憶するデータベース
と、このデータベースを用いて周波数ごとに目標の種類
を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段
による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定
する第二の目標類別手段を備えたことを特徴とするレー
ダシステム。 - 【請求項１６】 偏波角の異なる２以上のレーダ信号を
送信するレーダ送信局と、目標により反射されたレーダ
信号に基づき目標の種類を判定するレーダ受信局からな
るバイスタティック方式のレーダシステムにおいて、上
記レーダ受信局が、レーダ信号を受信するレーダ信号受
信手段と、受信レーダ信号に基づき、送信アスペクト
角、受信アスペクト角及び偏波角ごとのレーダ反射断面
積を求める受信信号解析手段と、送信アスペクト角及び
受信アスペクト角に対応する偏波角ごとのレーダ反射断
面積を目標の種類に関連づけて記憶するデータベース
と、このデータベースを用いて偏波角ごとに目標の種類
を判定する第一の目標類別手段と、第一の目標類別手段
による２以上の目標類別結果に基づき目標の種類を判定
する第二の目標類別手段を備えたことを特徴とするレー
ダシステム。 - 【請求項１７】 レーダ信号を送信する２以上のレーダ
送信局と、目標により反射されたレーダ信号に基づき目
標の種類を判定するレーダ受信局からなるバイスタティ
ック方式のレーダシステムにおいて、上記レーダ受信局
が、レーダ信号を受信するレーダ信号受信手段と、受信
レーダ信号に基づき、送信アスペクト角、受信アスペク
ト角及びレーダ反射断面積を求める受信信号解析手段
と、送信アスペクト角及び受信アスペクト角に対応する
レーダ反射断面積を目標の種類に関連づけて記憶するデ
ータベースと、このデータベースを用いてレーダ送信局
ごとに目標の種類を判定する第一の目標類別手段と、第
一の目標類別手段による２以上の目標類別結果に基づき
目標の種類を判定する第二の目標類別手段を備えたこと
を特徴とするレーダシステム。
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|---|---|---|---|
| JP2001079897A JP3672501B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 目標類別装置、レーダ受信局、レーダシステム |
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| JP2001079897A JP3672501B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-03-21 | 目標類別装置、レーダ受信局、レーダシステム |
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| JP2002277542A true JP2002277542A (ja) | 2002-09-25 |
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-
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- 2001-03-21 JP JP2001079897A patent/JP3672501B2/ja not_active Expired - Fee Related
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