JP2002277259A - 車両位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両位置表示装置において、過去に移動した
道路の区間が渋滞していたか否かを自動的に判別し、道
路地図上に表示する車両位置表示装置を提供する。 【解決手段】 車両位置表示装置において、地図データ
を記憶する地図情報部と、車両の位置を検出する位置検
出手段と、車両の位置と地図を表示する表示手段と、時
間出力手段と、車両の位置と時間出力手段から出力され
る時間情報に基づき一定距離の移動時間を算出し該移動
時間を予め定めた時間と比較することにより渋滞か否か
を判断し判別データを出力する移動状態判別手段と、現
在の曜日を出力する曜日出力手段と、現在の曜日に基づ
き曜日帯データを出力する曜日帯判別手段と、判別デー
タと前記判別データに対応する位置データを曜日帯デー
タと共に記憶する記憶手段と、曜日帯データに対応する
判別データと位置データに基づく表示を表示手段に表示
するよう制御する制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載し車両
の位置を地図上に表示する車両位置表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来の車両位置表示装置を示す
ブロック図である。車両位置表示装置１００は、移動で
きる自動車等の車両に搭載され、位置検出部７００、地
図情報部８００、記憶部９００、制御部６００および表
示部１０１を備える。

【０００３】位置検出部７００は、受信アンテナとマイ
コンを備え、ＧＰＳ(Global Position System)用の衛星
からの電波を受信アンテナで受信することにより、車両
位置表示装置１００を搭載した車両の現在の位置をマイ
コンの演算により検出し、位置データを生成する。地図
情報部８００は、光情報記録媒体又はＩＣメモリ等の情
報記憶媒体を備え、予め車両位置表示装置１００を搭載
した車両が移動する道路の地図データを記憶している。

【０００４】制御部６００は、地図情報部８００からの
地図データと位置検出部７００からの位置データに基づ
いて、地図データの地図上に、車両の現在の位置を重ね
て表示部１０１に表示するよう制御する。

【０００５】また、制御部６００は、後述する記憶部９
００に記憶された移動区間を地図上に表示するように制
御する。記憶部９００は、光情報記録媒体又はＩＣメモ
リ等の情報記憶媒体から成り、車両が移動した移動区間
を記憶する。表示部１０１は、制御部６００の制御によ
り、車両が移動した移動区間を地図上に重ねた地図デー
タおよび位置データと共に画面に表示する。

【０００６】図８は、従来の車両位置表示装置の表示部
１０１の表示状態を示す模式図である。図８に示すよう
に、表示部１０１は、道路地図２０、現在位置表示３０
および既通過表示２０２を表示する。道路地図２０は、
地図情報部８００に記憶されている地図データに基づい
た表示である。現在位置表示３０は、位置検出部７００
より検出された車両の現在の位置を示す。既通過表示２
０２は、記憶部９００に記憶されている車両が移動した
移動区間を示す。

【０００７】以上により、車両位置表示装置１００は、
車両の現在の位置を現在位置表示３０として道路地図２
０の地図上に表示する。また、車両位置表示装置１００
は、既通過表示２０２として車両が移動した区間を表示
する。

【０００８】したがって、車両の使用者は、車両位置表
示装置１００の表示を見ることにより、車両の現在の位
置と車両が以前移動したことのある道路の区間を知るこ
とができる。

【０００９】従来の車両位置表示装置１００は、車両の
使用者が表示部１０１を見ることにより車両が以前移動
したことのある道路の区間を知ることができるが、以前
移動したときの渋滞状況を表示部１０１の表示で知るこ
とができない。

【００１０】車両の使用者は、頻繁に移動する道路の区
間の渋滞状況は覚えることができるが、時々しか移動し
ない道路の区間の渋滞状況を覚えることは困難である。
また、車両位置表示装置の図示しない操作部を車両の運
転手が自ら操作し、渋滞状況を車両位置表示装置に記憶
させる作業をしようとすると、作業に気をとられ車両の
運転に集中できず大変危険である。

【００１１】道路は、同じ区間においても異なる曜日、
例えば、月曜日から金曜日までの平日の曜日帯と土曜及
び日曜日の休日の曜日帯では、渋滞状況が異なる。車両
の使用者は、以前に移動したことのある区間において、
その移動区間が曜日帯によって渋滞しているのか否かを
車両位置表示装置の表示により知ることができれば、そ
の曜日帯に渋滞する区間を回避して移動することができ
る。

【００１２】また、道路は、同じ区間においても異なる
時刻、例えば、昼間の時間帯と夜間の時間帯では、渋滞
状況が異なる。車両の使用者は、以前に移動したことの
ある区間において、その移動区間が時間帯によって渋滞
しているのか否かを車両位置表示装置の表示により知る
ことができれば、その時間帯に渋滞する区間を回避して
移動することができる。

【発明が解決しようとする課題】

【００１３】本発明は、車両に搭載し車両の位置を表示
する車両位置表示装置において、過去に移動した道路の
区間が渋滞していたか否かを自動的に判別し、道路地図
上に表示する車両位置表示装置を提供することを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の発
明は、車両に搭載し車両の位置を表示する車両位置表示
装置において、地図データを記憶する地図情報部と、車
両の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段
により検出した前記車両の位置と前記地図情報部に記憶
された前記地図を表示する表示手段と、時間情報を出力
する時間出力手段と、前記位置検出手段により検出した
車両の位置と前記時間出力手段から出力される時間情報
に基づき予め定めた一定距離の移動に費やした移動時間
を算出し該移動時間を予め定めた時間と比較することに
より渋滞か否かを判断し判別データを出力する移動状態
判別手段と、現在の曜日を出力する曜日出力手段と、前
記曜日出力手段から出力される現在の曜日に基づき曜日
帯データを出力する曜日帯判別手段と、前記判別データ
と前記判別データに対応する位置データを前記曜日帯デ
ータと共に記憶媒体に記憶する記憶手段と、前記曜日帯
データに対応する前記判別データと前記位置データに基
づく表示を前記表示手段に表示するよう制御する制御手
段とを備えることを特徴とする。

【００１５】本願の請求項２記載の発明は、請求項１記
載の車両位置表示装置において、現在の時刻を出力する
時刻出力手段と、前記時刻出力手段から出力される現在
の時刻に基づき時間帯データを出力する時間帯判別手段
とを備え、前記記憶手段は、前記判別データと前記判別
データに対応する位置データを前記時間帯データ及び前
記曜日帯データと共に記憶媒体に記憶し、前記制御手段
は、前記時間帯データ及び前記曜日帯データに対応する
前記判別データと前記位置データに基づく表示を前記表
示手段に表示するよう制御することを特徴とする。

【００１６】本願の請求項３記載の発明は、請求項２記
載の車両位置表示装置において、前記制御手段は、前記
記憶手段に記憶した前記判別データと前記位置データの
うち、現在の時刻に対応する時間帯及び曜日帯における
判別データと位置データに基づく表示を前記表示手段に
表示するよう制御することを特徴とする。

【００１７】本願の請求項４記載の発明は、請求項２記
載の車両位置表示装置において、時間帯と曜日帯を指示
する指示信号を出力する操作手段を備え、前記制御手段
は、前記記憶手段に記憶した前記判別データと前記位置
データのうち、前記操作手段から入力される指示信号に
対応する時間帯及び曜日帯における判別データと位置デ
ータに基づく表示を前記表示手段に表示するよう制御す
ることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面を参照し
て説明する。

【００１９】図１は、本発明の車両位置表示装置の一実
施例を示すブロック図である。車両位置表示装置１は、
自動車等の車両に搭載され、時計部４、移動状態判別部
５、制御部６、位置検出部７、地図情報部８、記憶部
９、表示部１０、時刻部１１、時間帯判別部１２、カレ
ンダー部１５及び曜日帯判別部１６を備える。

【００２０】位置検出部７は、受信アンテナとマイコン
を備え、ＧＰＳ(Global Position System)用の衛星から
の電波を受信アンテナで受信し、車両位置表示装置１を
搭載した車両の現在の位置を示す位置データをマイコン
の演算により生成する。地図情報部８は、光情報記録媒
体又はＩＣメモリ等の情報記憶媒体を備え、予め車両位
置表示装置１を搭載した車両が移動する道路の地図デー
タを記憶している。時計部４は、予め定めた一定間隔の
パルス信号を出力する。

【００２１】移動状態判別部５は、マイコンを備え、位
置検出部７が出力する車両の位置を示す位置データに基
づいて車両の走行による移動によって、予め定めた一定
距離の区間、例えば５００ｍの距離の区間の移動にかか
った時間を、時計部４から入力したパルス信号のパルス
数により算出する。算出した時間が、予め定めた一定時
間、例えば、１０分以上か若しくは１０分未満かを判断
し、判別データを出力する。５００ｍの距離区間の移動
にかかった時間が１０分以上のとき（渋滞のとき）に出
力する判別データを判別データａとし、１０分未満のと
き（渋滞ではないとき）に出力する判別データを判別デ
ータｂとする。

【００２２】時刻部１１は、現在の時刻を計測し、計測
した現在の時刻を時刻データとして出力する。時間帯判
別部１２は、時刻部１１から入力される時刻データに基
づいて、現在の時刻が予め定めた時間帯に含まれるの
か、例えば、現在の時刻が午前６時から午後６時までの
時間帯に含まれるのか若しくは午後６時から午前６時ま
での時間帯に含まれるのかを判断し、時間帯データを出
力する。現在の時刻が午前６時から午後６時までの時間
帯に含まれるとき（昼間の時間帯）に出力する時間帯デ
ータを時間帯データｃとし、午後６時から午前６時まで
の時間帯に含まれるとき（夜間の時間帯）に出力する時
間帯データを時間帯データｄとする。

【００２３】カレンダー部１５は、現在が何曜日である
かを判断し、判断した現在の曜日を曜日データとして出
力する。曜日帯判別部１６は、カレンダー部１５から入
力される曜日データに基づいて、現在の曜日が予め定め
た曜日帯に含まれるのか、例えば、現在の曜日が月曜日
から金曜日までの曜日帯に含まれるのか若しくは土曜日
及び日曜日の曜日帯に含まれるのかを判断し、曜日帯デ
ータを出力する。現在の曜日が月曜日から金曜日までの
曜日帯であるとき（平日の曜日帯）に出力する曜日帯デ
ータを曜日帯データｅとし、土曜日及び日曜日の曜日帯
であるとき（休日の曜日帯）に出力する曜日帯データを
曜日帯データｆとする。

【００２４】記憶部９は、光情報記録媒体又はＩＣメモ
リ等の情報記憶媒体を備え、移動状態判別部５により生
成した判別データと、位置検出部７により検出した移動
区間を、時間帯判別部１２により生成した時間帯データ
及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯データと共
に記憶する。また、記憶部９は、既に記憶してある時間
帯データ、曜日帯データ及び移動区間について新たな判
別データが入力されると、既に記憶してある時間帯デー
タ、曜日帯データ及び移動区間の判別データを新たに入
力された時間帯データ、曜日帯データ及び判別データに
書き換える。

【００２５】制御部６は、地図情報部８が出力する地図
データと位置検出部７が出力する位置データを、現在の
車両の位置と重ねて後述する表示部１０に表示するよう
制御する。制御部６は、移動状態判別部５により判別し
た判別データａ又はｂと、そのときの移動区間を位置検
出部７により検出し、移動区間とその区間で判別した判
別データａに基づく渋滞表示又は判別データｂに基づく
非渋滞表示を地図上に重ねて表示部１０に表示するよう
制御する。非渋滞表示及び渋滞表示については後述す
る。

【００２６】また、制御部６は、記憶部９に記憶してあ
る時間帯データｃに基づく昼間の時間帯又は時間帯デー
タｄに基づく夜間の時間帯と、曜日帯データｄに基づく
平日の曜日帯又は曜日帯データｅに基づく休日の曜日帯
のうち、現在の時刻及び曜日が含まれる時間帯及び曜日
帯に基づく時間帯データ及び曜日帯データと共に記憶さ
れている移動区間とその区間で判別した判別データａに
基づく渋滞表示又は判別データｂに基づく非渋滞表示を
地図データの地図上に重ねて表示部１０に表示するよう
に制御する。

【００２７】表示部１０は、制御部６の制御により地図
データに基づく道路地図、位置データに基づく現在位置
表示を画面に表示する。また、表示部１０は、制御部６
の制御により、現在の時刻を含む時間帯及び曜日帯の判
別データａに基づく渋滞表示又は判別データｂに基づく
非渋滞表示を画面に表示する。

【００２８】初めに、車両が平日の昼間及び夜間並びに
休日の昼間に、Ａ地点からＣ地点、Ｄ地点およびＢ地点
へ移動した後の表示部１０による表示方法を説明する。

【００２９】図２は、本実施例における表示部１０の表
示状態を示す模式図で、車両が月曜日の午後１時、すな
わち平日の昼間の時間帯にＡ地点からＢ地点へ移動した
後を示す図である。尚、Ａ地点からＣ地点までの距離、
Ｃ地点からＤ地点までの距離およびＤ地点からＢ地点ま
での距離はそれぞれ５００ｍとする。

【００３０】図２に示すように、表示部１０は、道路地
図２０、現在位置表示３０、非渋滞表示２２および渋滞
表示２３を表示する。道路地図２０は、地図情報部８に
記憶されている地図データに基づく表示である。現在位
置表示３０は、位置検出部７より検出した車両の現在の
位置を示す。非渋滞表示２２は、記憶部９に記憶されて
いる移動区間のうち判別データｂ、すなわち渋滞でない
ことを示すデータを伴なう移動区間を表示する。渋滞表
示２３は、移動区間のうち判別データａ、すなわち渋滞
であることを示すデータを伴なう移動区間を表示する。

【００３１】車両が月曜日の午後１時にＡ地点に進入
し、Ｃ地点へ移動したとき１０分未満（例えば５分）で
移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部７により
生成する位置データに基づいてＡ地点からＣ地点までの
区間を移動したときにかかった時間が１０分未満と算出
する。移動状態判別部５は、Ａ地点からＣ地点までの５
００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分未満である
（渋滞ではない）ことを示す判別データbを記憶部９へ
出力する。

【００３２】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ａ地点に進入した時刻）が午後１時であることを示す
時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時間帯判別
部１２は、時刻部１１から入力される午後１時を示す時
刻データに基づいて、車両が移動した時刻が午前６時か
ら午後６時までの時間帯（昼間の時間帯）に含まれるこ
とを示す時間帯データｃを記憶部９へ出力する。

【００３３】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ａ地点に進入した曜日）が月曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される月曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が月
曜日から金曜日の曜日帯（平日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｅを記憶部９へ出力する。

【００３４】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データbと、位置検出部７により検出された
移動区間を、時間帯判別部１２により生成した時間帯デ
ータｃ及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯デー
タｅと共に記憶する。

【００３５】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データｂに基づき、車両が移動したＡ地点からＣ地
点までの移動区間に非渋滞表示２２を表示するよう制御
する。表示部１０は、図２に示すように、Ａ地点からＣ
地点までの移動区間に非渋滞表示２２を道路地図２０と
異なる色で表示する。

【００３６】車両が月曜日の午後１時５分にＣ地点に進
入し、Ｄ地点へ移動したとき１０分以上（例えば１５
分）で移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部７
により生成する位置データに基づいてＣ地点からＤ地点
までの区間を移動したときにかかった時間が１０分以上
と算出する。移動状態判別部５は、Ｃ地点からＤ地点ま
での５００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分以上
である（渋滞である）ことを示す判別データａを記憶部
９へ出力する。

【００３７】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ｃ地点に進入した時刻）が午後１時５分であることを
示す時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時間帯
判別部１２は、時刻部１１から入力される午後１時５分
を示す時刻データに基づいて、車両が移動した時刻が午
前６時から午後６時までの時間帯に含まれること（昼間
の時間帯）を示す時間帯データｃを記憶部９へ出力す
る。

【００３８】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ｃ地点に進入した曜日）が月曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される月曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が月
曜日から金曜日の曜日帯（平日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｅを記憶部９へ出力する。

【００３９】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データａと、位置検出部７により検出された
移動区間を時間帯判別部１２により生成した時間帯デー
タｃ及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯データ
ｅと共に記憶する。

【００４０】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データａに基づき、車両が移動したＣ地点からＤ地
点までの移動区間に渋滞表示２３を表示するよう制御す
る。表示部１０は、図２に示すように、Ｃ地点からＤ地
点までの移動区間に渋滞表示２３を道路地図２０の色お
よび非渋滞表示２２と異なる色で表示する。

【００４１】車両が月曜日の午後１時２０分にＤ地点に
進入し、Ｂ地点へ移動したとき１０分未満（例えば５
分）で移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部７
により生成する位置データに基づいてＤ地点からＢ地点
までの区間を移動したときにかかった時間が１０分未満
と算出する。移動状態判別部５は、Ｄ地点からＢ地点ま
での５００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分未満
である（渋滞ではない）ことを示す判別データbを記憶
部９へ出力する。

【００４２】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ｄ地点に進入した時刻）が午後１時２０分であること
を示す時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時間
帯判別部１２は、時刻部１１から入力される午後１時２
０分を示す時刻データに基づいて、車両が移動した時刻
が午前６時から午後６時までの時間帯（昼間の時間帯）
に含まれることを示す時間帯データｃを記憶部９へ出力
する。

【００４３】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ｃ地点に進入した曜日）が月曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される月曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が月
曜日から金曜日の曜日帯（平日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｅを記憶部９へ出力する。

【００４４】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データbと、位置検出部７により検出された
移動区間を時間帯判別部１２により生成した時間帯デー
タｃ及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯データ
ｅと共に記憶する。

【００４５】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データｂに基づき、車両が移動したＤ地点からＢ地
点までの移動区間に非渋滞表示２２を表示するよう制御
する。表示部１０は、図２に示すように、Ｄ地点からＢ
地点までの移動区間に非渋滞表示２２を道路地図２０及
び渋滞表示２３と異なる色で表示する。

【００４６】図３は、本実施例における表示部１０の表
示状態を示す模式図で、図２に示す車両の移動後の月曜
日の午後１０時、すなわち平日の夜間にＡ地点からＢ地
点へ移動した後を示す図である。

【００４７】車両が月曜日の午後１０時にＡ地点に進入
し、Ｃ地点へ移動したとき１０分以上（例えば１５分）
で移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部７によ
り生成する位置データに基づいてＡ地点からＣ地点まで
の区間を移動したときにかかった時間が１０分以上と算
出する。移動状態判別部５は、Ａ地点からＣ地点までの
５００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分以上であ
る（渋滞である）ことを示す判別データａを記憶部９へ
出力する。

【００４８】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ａ地点に進入した時刻）が午後１０時であることを示
す時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時間帯判
別部１２は、時刻部１１から入力される午後１０時を示
す時刻データに基づいて、車両が移動した時刻が午後６
時から午前６時までの時間帯（夜間の時間帯）に含まれ
ることを示す時間帯データｄを記憶部９へ出力する。

【００４９】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ａ地点に進入した曜日）が月曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される月曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が月
曜日から金曜日の曜日帯（平日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｅを記憶部９へ出力する。

【００５０】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データａと、位置検出部７により検出した移
動区間を、時間帯判別部１２により生成した時間帯デー
タｄと及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯デー
タｅと共に記憶する。

【００５１】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データａに基づき、車両が移動したＡ地点からＣ地
点までの移動区間に渋滞表示２３を表示するよう制御す
る。表示部１０は、図３に示すように、Ａ地点からＣ地
点までの移動区間に渋滞表示２３を道路地図２０と異な
る色で表示する。

【００５２】車両が月曜日の午後１０時１５分にＣ地点
に進入し、Ｄ地点へ移動したとき１０分未満（例えば５
分）で移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部７
により生成する位置データに基づいてＣ地点からＤ地点
までの区間を移動したときにかかった時間が１０分未満
と算出する。移動状態判別部５は、Ｃ地点からＤ地点ま
での５００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分未満
である（渋滞ではない）ことを示す判別データｂを記憶
部９へ出力する。

【００５３】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ｃ地点に進入した時刻）が午後１０時１５分であるこ
とを示す時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時
間帯判別部１２は、時刻部１１から入力される午後１０
時１５分を示す時刻データに基づいて、車両が移動した
時刻が午後６時から午前６時までの時間帯（夜間の時間
帯）に含まれることを示す時間帯データｄを記憶部９へ
出力する。

【００５４】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ｃ地点に進入した曜日）が月曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される月曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が月
曜日から金曜日の曜日帯（平日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｅを記憶部９へ出力する。

【００５５】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データｂと、位置検出部７により検出された
移動区間を時間帯判別部１２により生成した時間帯デー
タｄ及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯データ
ｅと共に記憶する。

【００５６】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データｂに基づき、車両が移動したＣ地点からＤ地
点までの移動区間に非渋滞表示２２を表示するよう制御
する。表示部１０は、図３に示すように、Ｃ地点からＤ
地点までの移動区間に非渋滞表示２２を道路地図２０の
色および渋滞表示２３と異なる色で表示する。

【００５７】車両が月曜日の午後１０時２０分にＤ地点
に進入し、Ｂ地点へ移動したとき１０分以上（例えば１
５分）で移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部
７により生成する位置データに基づいてＤ地点からＢ地
点までの区間を移動したときにかかった時間が１０分以
上と算出する。移動状態判別部５は、Ｄ地点からＢ地点
までの５００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分以
上である（渋滞である）ことを示す判別データａを記憶
部９へ出力する。

【００５８】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ｄ地点に進入した時刻）が午後１０時２０分であるこ
とを示す時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時
間帯判別部１２は、時刻部１１から入力される午後１０
時２０分を示す時刻データに基づいて、車両が移動した
時刻が午後６時から午前６時までの時間帯（夜間の時間
帯）に含まれることを示す時間帯データｄを記憶部９へ
出力する。

【００５９】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ｄ地点に進入した曜日）が月曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される月曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が月
曜日から金曜日の曜日帯（平日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｅを記憶部９へ出力する。

【００６０】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データａと、位置検出部７により検出された
移動区間を時間帯判別部１２により生成した時間帯デー
タｄ及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯データ
ｅと共に記憶する。

【００６１】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データａに基づき、車両が移動したＤ地点からＢ地
点までの移動区間に渋滞表示２３を表示するよう制御す
る。表示部１０は、図３に示すように、Ｄ地点からＢ地
点までの移動区間に渋滞表示２３を道路地図２０及び非
渋滞表示２２と異なる色で表示する。

【００６２】図４は、本実施例における表示部１０の表
示状態を示す模式図で、図３に示す車両の移動後の土曜
日の午後１０時、すなわち休日の夜間にＡ地点からＢ地
点へ移動した後を示す図である。

【００６３】車両が土曜日の午後１０時にＡ地点に進入
し、Ｃ地点へ移動したとき１０分未満（例えば５分）で
移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部７により
生成する位置データに基づいてＡ地点からＣ地点までの
区間を移動したときにかかった時間が１０分未満と算出
する。移動状態判別部５は、Ａ地点からＣ地点までの５
００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分未満である
（渋滞ではない）ことを示す判別データｂを記憶部９へ
出力する。

【００６４】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ａ地点に進入した時刻）が午後１０時であることを示
す時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時間帯判
別部１２は、時刻部１１から入力される午後１０時を示
す時刻データに基づいて、車両が移動した時刻が午後６
時から午前６時までの時間帯（夜間の時間帯）に含まれ
ることを示す時間帯データｄを記憶部９へ出力する。

【００６５】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ａ地点に進入した曜日）が土曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される土曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が土
曜日及び日曜日の曜日帯（休日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｆを記憶部９へ出力する。

【００６６】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データｂと、位置検出部７により検出した移
動区間を、時間帯判別部１２により生成した時間帯デー
タｄと及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯デー
タｆと共に記憶する。

【００６７】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データｂに基づき、車両が移動したＡ地点からＣ地
点までの移動区間に非渋滞表示２２を表示するよう制御
する。表示部１０は、図４に示すように、Ａ地点からＣ
地点までの移動区間に非渋滞表示２２を道路地図２０の
色および渋滞表示２３と異なる色で表示する。

【００６８】車両が土曜日の午後１０時１５分にＣ地点
に進入し、Ｄ地点へ移動したとき１０分未満（例えば５
分）で移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部７
により生成する位置データに基づいてＣ地点からＤ地点
までの区間を移動したときにかかった時間が１０分未満
と算出する。移動状態判別部５は、Ｃ地点からＤ地点ま
での５００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分未満
である（渋滞ではない）ことを示す判別データｂを記憶
部９へ出力する。

【００６９】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ｃ地点に進入した時刻）が午後１０時１５分であるこ
とを示す時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時
間帯判別部１２は、時刻部１１から入力される午後１０
時１５分を示す時刻データに基づいて、車両が移動した
時刻が午後６時から午前６時までの時間帯（夜間の時間
帯）に含まれることを示す時間帯データｄを記憶部９へ
出力する。

【００７０】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ｃ地点に進入した曜日）が土曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される土曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が土
曜日及び日曜日の曜日帯（休日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｆを記憶部９へ出力する。

【００７１】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データｂと、位置検出部７により検出された
移動区間を時間帯判別部１２により生成した時間帯デー
タｄ及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯データ
ｆと共に記憶する。

【００７２】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データｂに基づき、車両が移動したＣ地点からＤ地
点までの移動区間に非渋滞表示２２を表示するよう制御
する。表示部１０は、図４に示すように、Ｃ地点からＤ
地点までの移動区間に非渋滞表示２２を道路地図２０の
色および渋滞表示２３と異なる色で表示する。

【００７３】車両が土曜日の午後１０時２０分にＤ地点
に進入し、Ｂ地点へ移動したとき１０分以上（例えば１
５分）で移動すると、移動状態判別部５は、位置検出部
７により生成する位置データに基づいてＤ地点からＢ地
点までの区間を移動したときにかかった時間が１０分以
上と算出する。移動状態判別部５は、Ｄ地点からＢ地点
までの５００ｍの区間の移動にかかった時間が１０分以
上である（渋滞である）ことを示す判別データａを記憶
部９へ出力する。

【００７４】時刻部１１は、車両が移動したときの時刻
（Ｄ地点に進入した時刻）が午後１０時２０分であるこ
とを示す時刻データを時間帯判別部１２へ出力する。時
間帯判別部１２は、時刻部１１から入力される午後１０
時２０分を示す時刻データに基づいて、車両が移動した
時刻が午後６時から午前６時までの時間帯（夜間の時間
帯）に含まれることを示す時間帯データｄを記憶部９へ
出力する。

【００７５】カレンダー部１５は、車両が移動したとき
の曜日（Ｄ地点に進入した曜日）が土曜日であることを
示す曜日データを曜日帯判別部１６へ出力する。曜日帯
判別部１６は、カレンダー部１５から入力される土曜日
を示す曜日データに基づいて、車両が移動した曜日が土
曜日及び日曜日の曜日帯（休日の曜日帯）に含まれるこ
とを示す曜日帯データｆを記憶部９へ出力する。

【００７６】記憶部９は、移動状態判別部５により生成
された判別データａと、位置検出部７により検出された
移動区間を時間帯判別部１２により生成した時間帯デー
タｄ及び曜日帯判別部１６により生成した曜日帯データ
ｆと共に記憶する。

【００７７】制御部６は、移動状態判別部５が出力する
判別データａに基づき、車両が移動したＤ地点からＢ地
点までの移動区間に渋滞表示２３を表示するよう制御す
る。表示部１０は、図４に示すように、Ｄ地点からＢ地
点までの移動区間に渋滞表示２３を道路地図２０及び非
渋滞表示２２と異なる色で表示する。

【００７８】次に、以上に説明したように車両がＡ地点
からＢ地点を月曜日の午後１時及び午後１０時並びに土
曜日の午後１０時、すなわち平日の昼間及び夜間並びに
休日の夜間に移動後、再度車両がＡ地点に停止している
ときの表示を説明する。図５は、本実施例における表示
部１０の表示状態を示す図で、（ａ）は図４に示す車両
の移動後、再度車両が火曜日の午後２時、すなわち平日
の昼間にＡ地点にあるときを示す図、（ｂ）は図４に示
す車両の移動後、再度車両が火曜日の午後８時、すなわ
ち平日の夜間にＡ地点にあるときに表示部に表示される
画面を示す図である。

【００７９】火曜日の午後２時、すなわち平日の昼間に
車両がＡ地点に停止しているとき、制御部６は、記憶部
９に記憶されている現在の時刻の午後２時が含まれる時
間帯に基づく時間帯データｃ及び現在の曜日の火曜日が
含まれる曜日帯に基づく曜日帯データｅと共に記憶され
ている移動区間とその区間で判別した判別データａに基
づく渋滞表示又は判別データｂに基づく非渋滞表示を地
図上に重ねて表示部１０に表示するように制御する。表
示部１０は、図５（ａ）に示すように、制御部６の制御
により、道路地図２０の表示と共に、Ａ地点からＣ地点
およびＤ地点からＢ地点の移動区間において非渋滞表示
２２を表示し、Ｃ地点からＤ地点の移動区間において渋
滞表示２３を表示する。

【００８０】図５（ａ）に示す表示部１０の表示によ
り、火曜日の午後２時、すなわち平日の昼間にＡ地点か
らＢ地点に移動しようとする者は、以前、平日の昼間に
Ａ地点からＢ地点を移動したとき、Ａ地点からＣ地点の
移動およびＤ地点からＢ地点の移動にかかった時間は１
０分未満だった（渋滞ではなかった）ことを認識するこ
とができ、Ｃ地点からＤ地点の移動にかかった時間は１
０分以上だった（渋滞であった）ことを認識することが
できる。

【００８１】火曜日の午後８時、すなわち平日の夜間に
車両がＡ地点に停止しているとき、制御部６は、記憶部
９に記憶されている現在の時刻の午後８時が含まれる時
間帯に基づく時間帯データｄ及び現在の曜日の火曜日が
含まれる曜日帯に基づく曜日帯データｅと共に記憶され
ている移動区間とその区間で判別した判別データａに基
づく渋滞表示又は判別データｂに基づく非渋滞表示を地
図上に重ねて表示部１０に表示するように制御する。表
示部１０は、図５（ｂ）に示すように、制御部６の制御
により、道路地図２０の表示と共に、Ａ地点からＣ地点
およびＤ地点からＢ地点の移動区間において渋滞表示２
３を表示し、Ｃ地点からＤ地点の移動区間において非渋
滞表示２２を表示する。

【００８２】図５（ｂ）に示す表示部１０の表示によ
り、火曜日の午後８時、すなわち平日の夜間にＡ地点か
らＢ地点に移動しようとする者は、以前、平日の夜間に
Ａ地点からＢ地点を移動したとき、Ａ地点からＣ地点の
移動およびＤ地点からＢ地点の移動にかかった時間は１
０分以上だった（渋滞であった）ことを認識し、Ｃ地点
からＤ地点の移動にかかった時間は１０分未満だった
（渋滞ではなかった）ことを認識することができる。

【００８３】図６は、本実施例における表示部１０の表
示状態を示す図で、図４に示す車両の移動後、再度車両
が日曜日の午後１１時、すなわち休日の夜間にＡ地点に
あるときを示す図である。

【００８４】日曜日の午後１１時、すなわち休日の夜間
に車両がＡ地点に停止しているとき、制御部６は、記憶
部９に記憶されている現在の時刻の午後１１時が含まれ
る時間帯に基づく時間帯データｄ及び現在の曜日の日曜
日が含まれる曜日帯に基づく曜日帯データｆと共に記憶
されている移動区間とその区間で判別した判別データａ
に基づく渋滞表示又は判別データｂに基づく非渋滞表示
を地図上に重ねて表示部１０に表示するように制御す
る。表示部１０は、図６に示すように、制御部６の制御
により、道路地図２０の表示と共に、Ａ地点からＣ地点
およびＤ地点からＢ地点の移動区間において非渋滞表示
２２を表示し、Ｃ地点からＤ地点の移動区間において渋
滞表示２３を表示する。

【００８５】図６に示す表示部１０の表示により、日曜
日の午後１１時、すなわち休日の夜間にＡ地点からＢ地
点に移動しようとする者は、以前、休日の夜間にＡ地点
からＢ地点を移動したとき、Ａ地点からＣ地点の移動お
よびＣ地点からＤ地点の移動にかかった時間は１０分未
満だった（渋滞ではなかった）ことを認識し、Ｄ地点か
らＢ地点の移動にかかった時間は１０分未満だった（渋
滞であった）ことを認識することができる。

【００８６】車両が移動する道路は、ある曜日帯及び時
間帯の特定区間において一時的又は慢性的に車両の渋滞
が発生する。以前、ある曜日帯及び時間帯に移動したと
きに渋滞していた区間においては、以前と同じ曜日帯及
び時間帯において、一時的又は慢性的に車両の渋滞が発
生すると推測できる。

【００８７】本実施例の車両位置表示装置１は、現在の
曜日帯及び時間帯と同じ曜日帯及び時間帯に以前渋滞し
ていた区間を道路地図２０上に渋滞表示２３として表示
するので、使用者は、現在の曜日帯及び時間帯に一時的
又は慢性的に渋滞が発生すると推測できる道路区間を認
識することができる。

【００８８】本実施例の車両位置表示装置１は、渋滞し
ている道路の移動区間を自動的に判断し、判断した道路
の移動区間を曜日帯及び時間帯と共に記憶部９に自動的
に記憶するので、車両位置表示装置１使用者が車両の運
転等をするとき、車両位置表示装置１の操作が不要とな
り、運転に集中することができる。

【００８９】本実施例によれば、表示部１０に表示する
非渋滞表示２２と渋滞表示２３の表示色を、例えば、非
渋滞表示２２の表示色を青色とし、渋滞表示２３の表示
色を赤色に表示することにより、車両の運転手等の車両
位置表示装置１使用者は、表示部１０を見ることにより
以前渋滞していた道路の区間を容易に見分けることがで
きる。したがって、目的地までの道路の移動順路を決め
るとき、以前渋滞していた移動区間を回避して移動する
ための経路を決めることができる。

【００９０】本実施例の車両位置表示装置は、表示部１
０が表示する、以前移動した道路の区間での渋滞か否か
の判別結果を２段階に表示する構成としたが、移動状態
判別部５による判別段階を多くすることにより、表示部
１０で表示する以前移動した道路の区間の渋滞か否かの
判別結果を、さらに多くの段階で表示させるようにして
もよい。

【００９１】本実施例の車両位置表示装置は、移動状態
判別部５による判別を色分けにより表示部１０に表示す
る構成としたが、移動状態判別部５による判別をを模様
の違い、または色の点滅速さの違い等により表示しても
よい。

【００９２】本実施例の車両位置表示装置は、曜日帯の
区別を月曜日から金曜日の曜日帯と土曜日及び日曜日の
曜日帯との２種類の曜日帯により区別する構成とした
が、曜日帯帯の区別を、例えば、月曜日から木曜日、金
曜日、土曜日、日曜日等の３種類以上に区別して、渋滞
表示又は非渋滞表示をする構成としてもよい。これによ
り、より精度が高い渋滞状況の表示をすることができ
る。

【００９３】本実施例の車両位置表示装置は、時間帯の
区別を午前６時から午後６時までの時間帯と午後６時か
ら午前６時までの時間帯との２種類の時間帯により区別
する構成としたが、時間帯の区別を、例えば、早朝、朝
方、昼間、夕方、夜間等の３種類以上に区別して、渋滞
表示又は非渋滞表示をする構成としてもよい。これによ
り、より精度が高い渋滞状況の表示をすることができ
る。

【００９４】本実施例の車両位置表示装置は、現在の曜
日帯及び時間帯と同じ曜日帯及び時間帯の過去の渋滞状
況を表示部１０に表示する構成としたが、外部からの切
替え操作により、所望の曜日帯及び曜日帯の渋滞状況を
表示部１０に表示させるようにしても良い。この場合、
車両位置表示装置１は、外部からの切替え操作により表
示させる曜日帯と時間帯を指示する指示信号を出力する
操作部を備え、制御部６は、操作部からの指示信号によ
り、記憶部９に記憶されている移動区間の判別データの
うち指示信号により表示を指示された曜日帯及び時間帯
のデータと共に記憶してある移動区間の判別データを表
示部１０へ表示させるように制御し、表示部１０に表示
させるようにする。このことにより、所望の曜日帯及び
時間帯の渋滞状況を表示部１０に表示させることができ
る。

【００９５】

【発明の効果】本発明によれば、車両に搭載し車両の位
置を表示する車両位置表示装置において、過去に移動し
た道路の区間が渋滞していたか否かを自動的に判別し、
道路地図上に表示する車両位置表示装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両位置表示装置の一実施例を示すブ
ロック図。

【図２】本実施例における表示部１０の表示状態を示す
模式図で、車両が月曜日の午後１時、すなわち平日の昼
間の時間帯にＡ地点からＢ地点へ移動した後を示す図。

【図３】本実施例における表示部１０の表示状態を示す
模式図で、図２に示す車両の移動後の月曜日の午後１０
時、すなわち平日の夜間にＡ地点からＢ地点へ移動した
後を示す図。

【図４】本実施例における表示部１０の表示状態を示す
模式図で、図３に示す車両の移動後の土曜日の午後１０
時、すなわち休日の夜間にＡ地点からＢ地点へ移動した
後を示す図。

【図５】本実施例における表示部１０の表示状態を示す
図で、（ａ）は図４に示す車両の移動後、再度車両が火
曜日の午後２時にＡ地点にあるときを示す図、（ｂ）は
図４に示す車両の移動後、再度車両が火曜日の午後８時
にＡ地点にあるときに表示部に表示される画面を示す
図。

【図６】本実施例における表示部１０の表示状態を示す
図で、図４に示す車両の移動後、再度車両が日曜日の午
後１１時、すなわち休日の夜間にＡ地点にあるときを示
す図。

【図７】従来の車両位置表示装置を示すブロック図。

【図８】従来の車両位置表示装置の表示部１０１の表示
状態を示す模式図。

【符号の説明】

１ 車両位置表示装置、４ 時計部、５ 移動状態判別
部、６ 制御部、７ 位置検出部、８ 地図情報部、９
記憶部、１０ 表示部、１１ 時刻部、１２ 時間帯
判別部、１５ カレンダー部、１６ 曜日帯判別部、２
０ 道路地図、２２ 非渋滞表示、２３ 渋滞表示、３
０ 現在位置表示、１００ 車両位置表示装置、１０１
表示部、２０２ 既通過表示、６００ 制御部、７０
０ 位置検出部、８００ 地図情報部、９００ 記憶部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載し車両の位置を表示する車両位
   置表示装置において、 地図データを記憶する地図情報部と、車両の位置を検出
   する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出した
   前記車両の位置と前記地図情報部に記憶された前記地図
   を表示する表示手段と、時間情報を出力する時間出力手
   段と、前記位置検出手段により検出した車両の位置と前
   記時間出力手段から出力される時間情報に基づき予め定
   めた一定距離の移動に費やした移動時間を算出し該移動
   時間を予め定めた時間と比較することにより渋滞か否か
   を判断し判別データを出力する移動状態判別手段と、現
   在の曜日を出力する曜日出力手段と、前記曜日出力手段
   から出力される現在の曜日に基づき曜日帯データを出力
   する曜日帯判別手段と、前記判別データと前記判別デー
   タに対応する位置データを前記曜日帯データと共に記憶
   媒体に記憶する記憶手段と、前記曜日帯データに対応す
   る前記判別データと前記位置データに基づく表示を前記
   表示手段に表示するよう制御する制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする車両位置表示装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の車両位置表示装置におい
   て、現在の時刻を出力する時刻出力手段と、前記時刻出
   力手段から出力される現在の時刻に基づき時間帯データ
   を出力する時間帯判別手段とを備え、 前記記憶手段は、前記判別データと前記判別データに対
   応する位置データを前記時間帯データ及び前記曜日帯デ
   ータと共に記憶媒体に記憶し、前記制御手段は、前記時
   間帯データ及び前記曜日帯データに対応する前記判別デ
   ータと前記位置データに基づく表示を前記表示手段に表
   示するよう制御することを特徴とする車両位置表示装
   置。
3. 【請求項３】請求項２記載の車両位置表示装置におい
   て、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶した前記判別
   データと前記位置データのうち、現在の時刻に対応する
   時間帯及び曜日帯における判別データと位置データに基
   づく表示を前記表示手段に表示するよう制御することを
   特徴とする車両位置表示装置。
4. 【請求項４】請求項２記載の車両位置表示装置におい
   て、時間帯と曜日帯を指示する指示信号を出力する操作
   手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶した
   前記判別データと前記位置データのうち、前記操作手段
   から入力される指示信号に対応する時間帯及び曜日帯に
   おける判別データと位置データに基づく表示を前記表示
   手段に表示するよう制御することを特徴とする車両位置
   表示装置。