JP2002271649A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 カメラ１２およびコントローラ１６は、同軸
ケーブル１４を介して接続される。カメラ１２は、基準
信号（複合同期信号）を同軸ケーブル１４を通してコン
トローラ１６に出力する。コントローラ１６は、与えら
れた基準信号を同軸ケーブル１４を通してカメラ１２に
返送し、カメラ１２は、出力した基準信号と返送された
基準信号との時間差を検出する。コントローラ１６は、
検出された時間差に基づいて画像信号に輪郭強調処理を
施す。 【効果】 コントローラによって輪郭強調処理が施され
るため、手動調整が不要となり、設置者の負担を軽減す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カメラシステム
に関し、特にたとえば、画像信号を出力するカメラと画
像信号を処理する処理装置とがケーブルを介して接続さ
れた、カメラシステムに関する。

【０００２】

【従来技術】カメラと処理装置とがケーブルを介して接
続される場合、画像信号の周波数特性はケーブルが長い
ほど劣化する。具体的には、高周波成分のレベルが低下
する。このため、従来は、処理装置側に周波数補正回路
を設け、カメラシステムを設置するときに周波数補正回
路の特性を手動で設定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、手動による補
正では、設置者にとって余分な負担がかかるという問題
があった。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、周
波数補正回路の特性を調整する手間を省くことができ
る、カメラシステムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、画像信号を
出力するカメラと画像信号を処理する処理装置とがケー
ブルを介して接続されたカメラシステムにおいて、カメ
ラおよび処理装置の一方は、基準信号をケーブルを通し
てカメラおよび処理装置の他方に出力する出力手段、ケ
ーブルを通して他方から返送された基準信号を入力する
入力手段、および出力手段によって出力された基準信号
と入力手段によって入力された基準信号との間の時間差
を検出する検出手段を備え、他方は一方からケーブルを
通して与えられた基準信号をケーブルを通して一方に返
送する返送手段を備え、カメラまたは処理装置は時間差
に基づいて画像信号の周波数特性を補正する補正手段を
さらに備える、カメラシステムである。

【０００６】

【作用】カメラおよび処理装置は、ケーブルを介して接
続される。カメラおよび処理装置の一方は、基準信号を
ケーブルを通してカメラおよび処理装置の他方に出力す
る。他方は、与えられた基準信号をケーブルを通して一
方に返送し、一方は、出力した基準信号と返送された基
準信号との時間差を検出する。カメラまたは処理装置
は、検出された時間差に基づいて画像信号の周波数特性
を補正する。

【０００７】好ましくは、上述の一方はカメラであり、
基準信号は画像信号に多重される同期信号である。

【０００８】また、周波数補正は、処理装置によって行
なわれる方が好ましい。

【０００９】

【発明の効果】この発明によれば、ケーブルを通して出
力された基準信号とケーブルを通して返送された基準信
号との時間差に基づいて、補正手段によって画像信号の
周波数特性が補正される。このため、周波数特性を手動
で補正する必要がなくなる。

【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１１】

【実施例】図１を参照して、この実施例の監視カメラシ
ステム１０は、カメラ１２，同軸ケーブル１４，コント
ローラ１６およびモニタ１８を含む。カメラ１２は、コ
ントローラ１６から与えられた制御データ信号に応答し
て姿勢やズーム倍率を変更するとともに、被写体像を示
すコンポジット画像信号をコントローラ１６に出力す
る。コントローラ１６は、カメラ１２に制御データ信号
を出力するとともに、カメラ１２から与えられたコンポ
ジット画像信号に基づく画像をモニタ１８に表示する。
ここで、制御データ信号およびコンポジット画像信号の
いずれも、同軸ケーブル１４を介してやり取りされる。

【００１２】カメラ１２において、被写体はイメージセ
ンサ１２ａによって撮影される。イメージセンサ１２ａ
は、光電変換によって生画像信号を生成し、生成した生
画像信号をラスタスキャン方式で出力する。出力された
生画像信号は信号処理回路１２ｂによってＮＴＳＣ方式
のコンポジット画像信号に変換され、変換されたコンポ
ジット画像信号はバッファ１２ｃを介して端子Ｔ１から
出力される。出力されたコンポジット画像信号は、同軸
ケーブル１４を経て入力端子Ｔ２からコントローラ１６
に入力される。周波数補正回路１６ｅは、入力されたコ
ンポジット画像信号をバッファ１６ｃを介して取り込
み、取り込んだコンポジット画像信号の周波数特性を補
正する。周波数特性が補正されたコンポジット画像信号
はモニタ１８に与えられ、これによってリアルタイムの
被写体像が画面に表示される。

【００１３】カメラ１２を制御するとき、コントローラ
１６側のマイコン１６ａは、信号発生回路１６ｂにカメ
ラ制御コマンドを与える。信号発生回路１６ｂは、端子
Ｔ２から入力されたコンポジット画像信号から複合同期
信号を分離し、カメラ制御コマンドに対応する制御デー
タ信号を分離した複合同期信号に重畳し、そして制御デ
ータ信号が重畳された複合同期信号を同軸ケーブル１４
を介してカメラ１２に出力する。制御データ信号は、奇
数フィールドにおいて第１０ライン〜第１９ラインに重
畳され、偶数フィールドにおいて第２７３ライン〜第２
８２ラインに重畳される。したがって、制御データ信号
付き複合同期信号は、奇数フィールドにおいて図２
（Ａ）に示すように変化し、偶数フィールドにおいて図
２（Ｂ）に示すように変化する。

【００１４】複合同期信号に重畳された制御データ信号
は、読み取り回路１２ｄによって複合同期信号から分離
され、かつ読み取られる。読み取られたデータ値はマイ
コン１２ａに与えられる。マイコン１２ａは、与えられ
たデータ値がカメラ制御コマンドに対応するとき、当該
データ値に応じてカメラ１２の姿勢やズーム倍率を制御
する。

【００１５】同軸ケーブル１４の長さを測定するとき、
コントローラ１６側のマイコン１６ａは、ケーブル長測
定コマンドを信号発生回路１６ｂに与える。信号発生回
路１６ｂは、測定用データ信号を作成し、作成した測定
用データ信号を上述と同じ要領で複合同期信号に重畳
し、そして測定用データ信号が重畳された複合同期信号
を同軸ケーブル１４を通してカメラ１２に出力する。測
定用データ信号付き複合同期信号もまた、奇数フィール
ドにおいて図２（Ａ）に示すように変化し、偶数フィー
ルドにおいて図２（Ｂ）に示すように変化する。

【００１６】カメラ１２側の読み取り回路１２は、同軸
ケーブル１４を介して与えられた複合同期信号から測定
用データ信号を分離し、分離された測定用データ信号の
データ値を読み取り、そして読み取ったデータ値をマイ
コン１２ｅに与える。マイコン１２ｅは、与えられたデ
ータ値が距離測定コマンドに対応するとき、複合同期信
号が返送されるまでの遅延時間を測定する。

【００１７】複合同期信号に遅延が生じた状態を図３に
示す。（Ａ）はカメラ１２からコントローラ１６に出力
される複合同期信号を示し、（Ｂ）はコントローラ１６
からカメラ１２に返送される測定データ信号付き複合同
期信号を示す。カウンタ１２ｇは、カメラ１２から出力
される複合同期信号の第１０ラインまたは第２７３ライ
ンに多重された水平同期信号に応答してリセットされ、
システムクロックに応答してインクリメントされ、そし
てコントローラ１６から返送された複合同期信号の第１
０ラインまたは第２７３ラインに多重された水平同期信
号に応答してセットされる。セットされたカウント値が
遅延時間を示す。この遅延時間は、信号が同軸ケーブル
１４を往復するのに要する時間である。

【００１８】ケーブル長測定コマンドに対応するデータ
値が読み取り回路１２ｄから与えられたとき、マイコン
１２ｅは、カウンタ１２ｇのカウント値を検出し、検出
したカウント値に基づいて同軸ケーブル１４の長さを算
出し、そして算出されたケーブル長を示すデータ信号の
作成を信号発生回路１２ｆに命令する。信号発生回路１
２ｆは、ケーブル長データ信号を作成し、作成されたケ
ーブル長データ信号を垂直ブランキング期間の複合同期
信号に重畳する。ケーブル長データ信号が重畳された複
合同期信号は、バッファ１２ｃを介して端子Ｔ１からコ
ントローラ１６に出力される。

【００１９】複合同期信号に重畳されたケーブル長デー
タ信号のデータ値は、コントローラ１６側の読み取り回
路１６ｄによって読み取られる。マイコン１６ａは、読
み取られたデータ値を取り込み、取り込んだデータ値に
基づいて周波数補正回路１６ｅの動作特性を調整する。
つまり、同軸ケーブル１４が長くなるほど、入力された
高域周波数成分が低減するため、同軸ケーブル１４の長
さに応じたエンファシス処理（強調処理）を高域周波数
成分に施す。これによって、モニタ１８に表示されるカ
メラ画像の画質が改善される。

【００２０】なお、ケーブル長データ信号のデータ値が
正当な値でなければ（現実的でない値であれば）、マイ
コン１６ａはケーブル長測定コマンドを再度発行する。
これによって、上述の動作が繰り返される。

【００２１】コントローラ１６側のマイコン１６ａは、
具体的には図４に示すフロー図を処理する。まずステッ
プＳ１およびＳ３の各々でオペレータの操作内容を判別
する。パンニング，チルティング，ズームなどのカメラ
操作が行われたときは、ステップＳ３からステップＳ５
に進み、カメラ操作に応じたカメラ制御コマンドを信号
発生回路１６ｂに与える。信号発生回路１６ｂは、カメ
ラ制御コマンドに対応する制御データ信号を作成し、作
成した制御データ信号を複合同期信号の第１０ライン〜
第１９ラインまたは第２７３ライン〜第２８２ラインに
重畳する。これによって、制御データ信号付き複合同期
信号がカメラ１２に出力される。

【００２２】オペレータによって初期設定操作が行なわ
れたときは、ステップＳ１でＹＥＳと判断し、ステップ
Ｓ７でケーブル長測定コマンドを信号発生回路１６ｂに
与える。信号発生回路１６ｂはこのとき、測定用データ
信号を複合同期信号に重畳する。測定用データ信号付き
複合同期信号は、同軸ケーブル１４を介してカメラ１２
に出力される。

【００２３】測定用データ信号付き複合同期信号に対し
て、カメラ１２からは同軸ケーブル１４のケーブル長デ
ータ信号が返送される。つまり、ケーブル長データ信号
が重畳された複合同期信号がカメラ１２から返送され
る。ケーブル長データ信号のデータ値は読み取り回路１
６ｄによって読み取られ、読み取られたデータ値はマイ
コン１６ａに与えられる。

【００２４】ステップＳ９では、読み取り回路１６ｄか
らケーブル長を示すデータ値が入力されたかどうかを判
断し、ＹＥＳであればステップＳ１１で当該データ値の
正当性を判別する。ここでデータ値が正当でなければス
テップＳ７に戻るが、データ値が正当であれば、ステッ
プＳ１３で周波数補正回路１６ｅの動作特性を調整し、
ステップＳ１に戻る。周波数補正回路１６ｅは、ケーブ
ル長データ信号のデータ値に応じたエンファシス処理を
実行し、モニタ１８には輪郭が鮮明なカメラ画像が表示
される。

【００２５】なお、カメラ操作はユーザによって日常的
に行なわれるが、初期設定操作は、監視カメラシステム
１０の設置が完了したときに設置者によって行なわれ
る。

【００２６】カメラ１２側のマイコン１２ｅは、具体的
には図５に示すフロー図を処理する。まず読み取り回路
１２ｄから与えられたデータ値の内容をステップＳ２１
およびＳ２３の各々で判別する。データ値が制御データ
信号に対応するときはステップＳ２３でＹＥＳと判断
し、ステップＳ２５で当該データ値に対応するカメラ制
御を行なう。

【００２７】一方、データ値が測定用データ信号に対応
するときは、ステップＳ２１からステップＳ２７に進
み、遅延時間を測定する。具体的には、カウンタ１２ｇ
のカウント値を検出する。ステップＳ２９では測定され
た遅延時間に基づいてケーブル長を測定し、ステップＳ
３１では測定されたケーブル長を示すケーブル長データ
信号の発生を信号発生回路１２ｆに命令する。信号発生
回路１２ｆは、命令に応答してケーブル長データ信号を
作成し、作成したケーブル長データ信号を信号処理回路
１２ｂから出力された複合同期信号に重畳する。ケーブ
ル長データ信号が重畳された複合同期信号は、同軸ケー
ブル１４を介してコントローラ１６に出力される。ステ
ップＳ３１の処理が完了すると、ステップＳ２１に戻
る。

【００２８】以上の説明から分かるように、カメラ１２
およびコントローラ１６は、同軸ケーブル１４を介して
接続される。カメラ１２は、基準信号（複合同期信号）
を同軸ケーブル１４を通してコントローラ１６に出力す
る。コントローラ１６は、与えられた基準信号を同軸ケ
ーブル１４を通してカメラ１２に返送し、カメラ１２
は、出力した基準信号と返送された基準信号との時間差
を検出する。コントローラ１６は、検出された時間差に
基づいて画像信号に輪郭強調処理を施す。このように、
基準信号が同軸ケーブルを往復した時間に基づいてコン
トローラ１６によって輪郭強調処理が施されるため、手
動調整が不要となり、設置者の負担を軽減することがで
きる。

【００２９】なお、この実施例の信号処理回路はエンコ
ード方式としてＮＴＳＣ方式を採用しているが、これに
代えてＰＡＬ方式またはＳＥＣＡＭ方式を採用してもよ
い。

【００３０】また、この実施例では、カメラ側で基準信
号（複合同期信号）を発生し、かつカメラから出力され
た基準信号とコントローラから返送された基準信号との
時間差をカメラ側で検出するようにしているが、これに
代えて、コントローラ側で基準信号を発生し、かつコン
トローラから出力された基準信号とカメラから返送され
た基準信号との時間差をコントローラ側で検出するよう
にしてもよい。

【００３１】さらに、この実施例では、周波数補正回路
をコントローラ側に設けるようにしているが、これに代
えてカメラ側に設けるようにしてもよい。

【００３２】また、この実施例では、カメラ１２および
コントローラ１６を１つの同軸ケーブル１４によって接
続し、これによって双方向の伝送を行なっているが、カ
メラ１２およびコントローラ１６を複数のケーブルで接
続し、各々のケーブルで一方向の伝送を行なうようにし
てもよい。この場合、画像信号を伝送するケーブルの長
さは、入出力された信号の時間差と各々のケーブルの材
質とに基づいて算出する必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】（Ａ）は奇数フィールドの垂直ブランキング期
間にデータ信号が重畳された複合同期信号を示す波形図
であり、（Ｂ）は偶数フィールドの垂直ブランキング期
間にデータ信号が重畳された複合同期信号を示す波形図
である。

【図３】図１実施例の動作の他の一部を示すタイミング
図である。

【図４】コントローラの動作の一部を示すフロー図であ
る。

【図５】カメラ装置の動作の一部を示すフロー図であ
る。

【符号の説明】

１０…監視カメラシステム １２…カメラ １４…同軸ケーブル １６…コントローラ １８…モニタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像信号を出力するカメラと前記画像信号
   を処理する処理装置とがケーブルを介して接続されたカ
   メラシステムにおいて、 前記カメラおよび前記処理装置の一方は、基準信号を前
   記ケーブルを通して前記カメラおよび前記処理装置の他
   方に出力する出力手段、前記ケーブルを通して前記他方
   から返送された前記基準信号を入力する入力手段、およ
   び前記出力手段によって出力された前記基準信号と前記
   入力手段によって入力された前記基準信号との間の時間
   差を検出する検出手段を備え、 前記他方は前記一方から前記ケーブルを通して与えられ
   た前記基準信号を前記ケーブルを通して前記一方に返送
   する返送手段を備え、 前記カメラおよび前記処理装置の少なくとも一方は前記
   時間差に基づいて画像信号の周波数特性を補正する補正
   手段をさらに備える、カメラシステム。
2. 【請求項２】前記一方は前記カメラであり、 前記出力手段は前記画像信号に多重される同期信号を前
   記基準信号として出力する、請求項１記載のカメラシス
   テム。
3. 【請求項３】前記処理装置が前記補正手段を備える、請
   求項１または２記載のカメラシステム。
4. 【請求項４】前記補正手段は前記画像信号の高域周波数
   成分を強調する、請求項１ないし３のいずれかに記載の
   カメラシステム。