JP2002263871A - レーザ溶接方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レーザ溶接作業を簡単かつ迅速に遂行すること
ができ、生産性を有効に向上させることを可能にする。 【解決手段】レーザ溶接装置１０は、鋼板Ｗ１、Ｗ２の
位置決め保持を行う保持機構１２と、前記鋼板Ｗ１に対
し第１のレーザビームＬ１を照射するとともに、前記第
１のレーザビームＬ１から所定の間隔だけ離間した部位
に第２のレーザビームＬ２を照射するレーザ照射機構１
４と、前記第１および第２のレーザビームＬ１、Ｌ２を
互いに同期して移動させるロボットアーム１６と、前記
第１および第２のレーザビームＬ１、Ｌ２の入熱量を制
御する制御機構１８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、母材より融点の低
い金属が表面に施された板材を互いに重ね合わせ、その
重ね合わせた部位に対してレーザビームを照射すること
により、前記板材同士を溶接するレーザ溶接方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、母材より融点の低い金属が表
面に施された板材を互いに重ね合わせた状態で、前記板
材同士を溶接する方法として、例えば、特許第３１１５
４５６号公報に開示されているレーザ溶接方法が知られ
ている。

【０００３】このレーザ溶接方法では、融点が母材であ
る鋼板より低い金属、例えば、亜鉛メッキされた鋼板
（亜鉛メッキ鋼板）の端部は拘束せずに前記亜鉛メッキ
鋼板を支持し、レーザ照射側の前記亜鉛メッキ鋼板のみ
を重ね溶接部の中心位置より拘束側へ１ｍｍ乃至１５ｍ
ｍ離れた位置において、予めレーザを用いて溶融させて
端部を変形させることにより前記亜鉛メッキ鋼板の間に
隙間を形成し、その後、前記亜鉛メッキ鋼板を重ね溶接
することを特徴としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術に係るレーザ溶接方法においては、亜鉛メッキ
鋼板に対して端部を変形させるための第１のレーザ照射
と、その後、前記亜鉛メッキ鋼板を重ね溶接するための
第２のレーザ照射とを、個別に独立して行わなければな
らない。このため、レーザ溶接作業全体が相当に煩雑化
してしまい、生産性が低下するという問題が指摘されて
いる。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、レーザ溶接作業を簡単かつ迅速に遂行することが
でき、生産性を向上させることが可能なレーザ溶接方法
および装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るレーザ溶接
方法および装置では、保持機構を介して板材の溶接部位
が位置決め保持された状態で、前記保持機構の近傍の前
記板材に対し第１のレーザビームが照射されながら、前
記第１のレーザビームが溶接方向に移動することによ
り、前記板材が加熱されて該板材同士が所定の間隔だけ
離間する。その際、第１のレーザビームから所定の間隔
だけ離間した部位に第２のレーザビームが照射されると
ともに、前記第２のレーザビームが前記第１のレーザビ
ームと同期して前記溶接方向に移動し、該板材同士が溶
接される。

【０００７】このように、第１および第２のレーザビー
ムは、互いに同期して溶接方向に移動するため、単一の
移動動作でレーザ溶接作業が遂行される。従って、２回
にわたって個別にレーザ照射を行う従来のレーザ溶接方
法に比べ、該レーザ溶接作業を簡単かつ迅速に遂行する
ことができ、生産性を向上させることが可能になる。

【０００８】また、第２のレーザビームは、第１のレー
ザビームに対して少なくとも溶接方向下流側に０．５ｍ
ｍ乃至２０ｍｍの範囲内だけ離間している。これによ
り、板材の間を所定の間隔だけ正確に離間させた状態
で、前記板材の溶接が確実に遂行され、該板材のレーザ
溶接作業が精度よくかつ効率的に行われる。

【０００９】さらに、保持機構の押圧作用下に、板材の
溶接部位が位置決め保持されるため、平板材の他、プレ
ス成形材等の各種の成形材にも容易に適応することがで
き、汎用性に優れる。その際、保持機構は、板材を押圧
して回転可能なローラを備えており、簡単な構成で、前
記板材の溶接部位を確実に位置決め保持することが可能
になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るレーザ溶接方法を実施するためのレーザ溶接装置
１０の一部を破断させた状態を示す側面説明図である。

【００１１】なお、このレーザ溶接装置１０は、その用
途が限定されるものではなく、例えば、自動車のルーフ
部等の亜鉛メッキされた鋼板Ｗ１、Ｗ２を重ね合わせて
溶接する場合に用いると好ましい。

【００１２】レーザ溶接装置１０は、鋼板Ｗ１、Ｗ２の
溶接部位を位置決め保持する保持機構１２と、前記保持
機構１２の近傍の前記鋼板Ｗ１の加熱部位Ｐ１に対し第
１のレーザビームＬ１を照射して加熱するとともに、前
記第１のレーザビームＬ１から所定の間隔だけ離間した
溶接部位Ｐ２に第２のレーザビームＬ２を照射して前記
鋼板Ｗ１、Ｗ２同士を溶接するレーザ照射機構１４と、
前記第１および第２のレーザビームＬ１、Ｌ２を互いに
同期して溶接方向に移動させるロボットアーム（移動機
構）１６と、前記第１および第２のレーザビームＬ１、
Ｌ２の入熱量を制御する制御機構１８とを備える。

【００１３】ロボットアーム１６には、原位置復帰およ
びワーク位置補正機構２０を構成する支持ブラケット２
２が固着されており、この支持ブラケット２２は上面板
２４と、この上面板２４に対して略直交する長手方向に
延在する側面板２６とを備える。上面板２４には、エア
シリンダ等の第１アクチュエータ２８が取着され、側面
板２６の内側面２６ａには、後述する移動部材３２を摺
動自在に支持するガイド部材３０が取着されている。

【００１４】一側面がガイド部材３０に摺動自在に支持
された移動部材３２は、一側部が第１アクチュエータ２
８のロッド３４にナット３６を介して螺着され、他側部
にロボットアーム１６側に指向して一体的に形成された
屈曲部３８が設けられている。これにより、移動部材３
２は、ガイド部材３０にガイドされて第１アクチュエー
タ２８の駆動作用下に、長手方向（図１では上下方向）
に沿って往復動作可能に設けられている。

【００１５】屈曲部３８の上面にナット４０を介して螺
着されたねじ部材４２は、レーザ照射機構１４のストロ
ーク量を調整する機能を有し、前記ねじ部材４２のねじ
込み量を増減させることにより、前記レーザ照射機構１
４の変位ストロークが調整される。側面板２６の下面に
は、弾性部材４４が取着され、この弾性部材４４は、ね
じ部材４２が当接した際のストッパおよび衝撃緩衝の機
能を有する。

【００１６】移動部材３２の他側面には、ベースプレー
ト４６が固着され、前記ベースプレート４６には、第１
および第２のレーザビームＬ１、Ｌ２を照射するレーザ
照射機構１４が取着されている。

【００１７】レーザ照射機構１４は、ベースプレート４
６に固定されるケーシング４８を備え、このケーシング
４８の端部には、レーザ発振器５０から前記ケーシング
４８内にレーザビームＬを導入するための光ファイバ５
２が接続されている。光ファイバ５２から導出されるレ
ーザビームＬの光軸Ｏ上には、図１に示す矢印Ａ方向に
向かってコリメータレンズ５４および集光レンズ５６が
配置されるとともに、前記コリメータレンズ５４と前記
集光レンズ５６との間には、プリズム５８が進退手段６
０および回転手段６２を介して配置される。

【００１８】図１および図２に示すように、進退手段６
０は、回転部材６４に固定される第２アクチュエータ６
６を備え、この第２アクチュエータ６６から光軸Ｏ側に
突出するロッド６８の先端には、プリズム５８が固定さ
れている。回転部材６４は、ケーシング４８に対してベ
アリング６９を介し回転可能に支持されている。プリズ
ム５８は、レーザビームＬを第１および第２のレーザビ
ームＬ１、Ｌ２に分割するとともに、進退手段６０は、
前記第１および第２のレーザビームＬ１、Ｌ２の出力比
を調整する機能を有している。

【００１９】回転手段６２は、第３アクチュエータ７０
を備えており、この第３アクチュエータ７０の回転軸７
２に駆動歯車７４が軸着される。回転部材６４には、駆
動歯車７４に噛合するリング状の従動歯車７６が設けら
れており、回転手段６２は、第１および第２のレーザビ
ームＬ１、Ｌ２の相対位置（回転位置）を調整する機能
を有している。

【００２０】レーザ照射機構１４は、出力の小さな第１
のレーザビームＬ１と、鋼板Ｗ１を貫通可能である出力
の大きな第２のレーザビームＬ２とを、前記鋼板Ｗ１に
照射する。第１のレーザビームＬ１は、鋼板Ｗ１の表面
を加熱させる機能を有しており、この鋼板Ｗ１の加熱さ
れた部位が塑性変形して上側に凸状に変形し、鋼板Ｗ
１、Ｗ２の間に隙間Ｈが形成される（図３参照）。

【００２１】第２のレーザビームＬ２は、加熱された鋼
板Ｗ１の溶接部位Ｐ２に照射されることにより、該溶接
部位Ｐ２に形成された鋼板Ｗ１、Ｗ２の間の隙間Ｈを確
保し、かつ前記鋼板Ｗ１、Ｗ２を溶接する機能を有して
いる。この溶接時に鋼板Ｗ１、Ｗ２から気化する亜鉛メ
ッキガスは、前記鋼板Ｗ１、Ｗ２の隙間Ｈから大気に放
出される。

【００２２】移動部材３２の屈曲部３８の底面８２に
は、図１において下方に所定角度傾斜して延在する板状
の保持部８４を一体的に形成したガイド部材８６の一側
部が固着されている。ガイド部材８６の他側部には、鋼
板Ｗ１、Ｗ２を保持する保持機構１２が支持されてい
る。

【００２３】保持機構１２は、ガイド部材８６の他側部
に取着される基板８８に設けたブラケット９０に、軸９
２ａが支持されたローラ９２を備える。なお、保持機構
１２はローラ９２に限定されず、例えば、押えジグ（図
示せず）により、鋼板Ｗ１、Ｗ２を溶接方向に沿って保
持することもできる。

【００２４】制御機構１８は、アクチュエータ制御部９
４とロボット制御部９６とを備えている。アクチュエー
タ制御部９４は、第１乃至第３アクチュエータ２８、６
６および７０を駆動制御するとともに、ロボット制御部
９６は、ロボットアーム１６を備える図示しないロボッ
トの駆動制御を行う。この制御機構１８は、レーザ発振
器５０を駆動制御する。

【００２５】このように構成されるレーザ溶接装置１０
の動作について、以下に説明する。

【００２６】まず、図１に示すように、亜鉛メッキされ
た長尺状の鋼板Ｗ１、Ｗ２は、互いに一部分を重ね合わ
せた状態で、保持機構１２により保持されて位置決めさ
れる。具体的には、第１アクチュエータ２８の駆動作用
下に移動部材３２が下降し、保持機構１２が鋼板Ｗ１、
Ｗ２を押圧保持する。

【００２７】ここで、レーザ溶接装置１０は、ロボット
アーム１６の駆動作用下に、図３に示されるように、保
持機構１２を前方にして矢印Ｘ方向に変位する。その
際、制御機構１８を介してレーザ発振器５０が駆動さ
れ、このレーザ発振器５０から導出されるレーザビーム
Ｌが、光ファイバ５２を介してレーザ照射機構１４に送
られる。

【００２８】このレーザ照射機構１４内では、レーザビ
ームＬがコリメータレンズ５４を介して集光レンズ５６
に至る際、プリズム５８によって第１および第２のレー
ザビームＬ１、Ｌ２に分割される。そして、まず、第１
のレーザビームＬ１が、保持機構１２を構成するローラ
９２に保持されている鋼板Ｗ１、Ｗ２に対して、上側の
鋼板Ｗ１の加熱部位Ｐ１に照射される。

【００２９】このため、鋼板Ｗ１は、第１のレーザビー
ムＬ１が照射された部位（加熱部位Ｐ１）が加熱され、
この加熱部位Ｐ１が塑性変形して前記第１のレーザビー
ムＬ１の進行方向（矢印Ｘ方向）に沿って反り返る。従
って、鋼板Ｗ１、Ｗ２の間には、所定の隙間Ｈが形成さ
れることになる（図３参照）。

【００３０】一方、第２のレーザビームＬ２は、第１の
レーザビームＬ１の照射位置である加熱部位Ｐ１に対し
て矢印Ａ方向とは逆方向に距離Ｓ１だけ離間し、かつロ
ーラ９２から離間する方向（矢印Ｙ方向）に距離Ｓ２だ
け離間する位置（溶接部位Ｐ２）に照射される。具体的
には、距離Ｓ１、Ｓ２は、それぞれ０．５ｍｍ乃至２０
ｍｍの範囲内だけ離間して設定される。

【００３１】これにより、鋼板Ｗ１、Ｗ２が溶接部位Ｐ
２に沿って溶接されるとともに、前記鋼板Ｗ１、Ｗ２に
メッキされた金属成分（亜鉛）が気化し、ガスとなって
隙間Ｈから大気に放出される。このため、鋼板Ｗ１、Ｗ
２を、確実かつ強固に溶着させることができる。

【００３２】鋼板Ｗ１、Ｗ２の溶接作業が終了した後、
第１アクチュエータ２８の駆動作用下に移動部材３２が
上昇する。さらに、鋼板Ｗ１、Ｗ２は、保持機構１２か
ら開放されて次なる工程に搬送され、最終的に所望の製
品が得られることになる。

【００３３】この場合、第１の実施形態では、まず、出
力の小さな第１のレーザビームＬ１が上側の鋼板Ｗ１の
加熱部位Ｐ１に照射されながら、矢印Ｘ方向に移動する
ことにより、前記鋼板Ｗ１の加熱部位Ｐ１の塑性変形に
よって該鋼板Ｗ１と鋼板Ｗ２との間に隙間Ｈが形成され
る。その際、第１のレーザビームＬ１から所定の間隔だ
け離間した溶接部位Ｐ２に第２のレーザビームＬ２が照
射されるとともに、この第２のレーザビームＬ２が前記
第１のレーザビームＬ１と同期して矢印Ｘ方向に移動す
ることにより、加熱部位Ｐ２に沿って前記鋼板Ｗ１、Ｗ
２が溶接される。

【００３４】このように、第１および第２のレーザビー
ムＬ１、Ｌ２は、レーザ照射機構１４から導出されると
ともに、このレーザ照射機構１４がロボットアーム１６
を介して矢印Ｘ方向に移動することにより、前記第１お
よび第２のレーザビームＬ１、Ｌ２が、互いに同期して
矢印Ｘ方向に移動する。このため、レーザ照射機構１４
を矢印Ｘ方向に一度だけ移動させる際に、鋼板Ｗ１、Ｗ
２の間に隙間Ｈが形成され、さらにこの隙間Ｈから亜鉛
メッキガスが放出されるとともに、前記鋼板Ｗ１、Ｗ２
を確実に溶接することが可能になる。

【００３５】これにより、鋼板Ｗ１、Ｗ２に対して、ま
ず、第１のレーザビームＬ１によるレーザ照射を行った
後、第２のレーザビームＬ２によるレーザ照射を個別に
行う従来のレーザ溶接方法に比べ、単一の移動動作でレ
ーザ溶接作業が遂行される。従って、第１の実施形態で
は、鋼板Ｗ１、Ｗ２のレーザ溶接作業を、簡単かつ迅速
に遂行することができ、生産性を有効に向上させること
が可能になるという効果が得られる。

【００３６】また、図３に示すように、第２のレーザビ
ームＬ２は、第１のレーザビームＬ１に対して溶接方向
下流側（矢印Ｘ方向とは逆方向）に距離Ｓ１だけ離間
し、かつ保持機構１２から離間する矢印Ｙ方向に距離Ｓ
２だけ離間している。その際、それぞれの距離Ｓ１、Ｓ
２は、０．５ｍｍ乃至２０ｍｍの範囲内だけ離間して設
定されている。このため、鋼板Ｗ１、Ｗ２の間に所定の
隙間Ｈを正確に維持した状態で、前記鋼板Ｗ１、Ｗ２の
溶接が行われ、亜鉛メッキガスが確実に放出されて前記
鋼板Ｗ１、Ｗ２を良好かつ強固に溶接することができる
という利点がある。

【００３７】さらに、保持機構１２は、鋼板Ｗ１を鋼板
Ｗ２側に押圧保持するためのローラ９２を備えている。
従って、鋼板Ｗ１、Ｗ２としては、平板材の他に、プレ
ス成形材等の各種の成形材であっても容易に対応するこ
とが可能になり、汎用性に優れるという効果がある。

【００３８】ここで、保持機構１２を構成するローラ９
２は、鋼板Ｗ１上を押圧しながら回転しており、簡単な
構成で、前記鋼板Ｗ１と鋼板Ｗ２とを確実に位置決め保
持することができる。なお、鋼板Ｗ１、Ｗ２を溶接する
際に、保持機構１２を構成するローラ９２が溶接熱を帯
びるため、このローラ９２は、常時、図示しない冷却機
構によって冷却されることが好ましい。

【００３９】さらにまた、第１の実施形態では、第１お
よび第２のレーザビームＬ１、Ｌ２の出力比、すなわ
ち、入熱量を制御機構１８を介して制御することができ
るとともに、前記第１および第２のレーザビームＬ１、
Ｌ２の相対位置が容易に変更可能となる。具体的には、
進退手段６０を構成する第２アクチュエータ６６が駆動
され、プリズム５８が、図１中、矢印Ｂ方向に位置調整
される。これにより、レーザビームＬから分割される第
１および第２のレーザビームＬ１、Ｌ２の出力比が変更
され、前記第１および第２のレーザビームＬ１、Ｌ２の
入熱量が容易に調整されることになる。

【００４０】一方、回転手段６２を構成する第３アクチ
ュエータ７０が駆動されて駆動歯車７４が回転される
と、この駆動歯車７４に噛合している従動歯車７６が回
転し、前記従動歯車７６が設けられている回転部材６４
を介してプリズム５８の角度位置が調整される（図２参
照）。このため、第１レーザビームＬ１の回転位置が変
更され、所望の照射位置に対応して前記第１および第２
のレーザビームＬ１、Ｌ２を設定することができる。

【００４１】図４は、本発明の第２の実施形態に係るレ
ーザ溶接装置１００の一部を破断させた状態を示す側面
説明図である。なお、第１の実施形態に係るレーザ溶接
装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付し
て、その詳細な説明は省略する。

【００４２】このレーザ溶接装置１００は、第１および
第２のレーザビームＬ１、Ｌ２をそれぞれ個別に照射す
るための第１および第２のレーザビームヘッド（レーザ
照射機構）１０２、１０４を備え、前記第１および第２
のレーザビームヘッド１０２、１０４がベースプレート
４６に一体的に固着されている。

【００４３】第１および第２のレーザビームヘッド１０
２、１０４は、図示しないが、内部にそれぞれコリメー
タレンズおよび集光レンズが保持されており、光ファイ
バ１０６、１０８を介して送られる第１および第２のレ
ーザビームＬ１、Ｌ２を所定の焦点距離で集光させて鋼
板Ｗ１、Ｗ２に照射するように構成されている。そこ
で、溶接方向に沿って第１のレーザビームヘッド１０２
の斜め後方位置に第２のレーザビームヘッド１０４が設
けられ、前記第１および第２のレーザビームヘッド１０
２、１０４がツインビームに形成されている。

【００４４】このように構成される第２の実施形態で
は、鋼板Ｗ１、Ｗ２が保持機構１２により保持された状
態で、まず、第１のレーザビームヘッド１０２から前記
鋼板Ｗ１の加熱部位Ｐ１に対して第１のレーザビームＬ
１が照射され、前記鋼板Ｗ１が加熱されて塑性変形し鋼
板Ｗ２との間に隙間Ｈが形成される。

【００４５】一方、第１のレーザビームヘッド１０２に
併設されている第２のレーザビームヘッド１０４から第
２のレーザビームＬ２が導出され、この第２のレーザビ
ームＬ２が鋼板Ｗ１、Ｗ２の溶接部位Ｐ２に照射される
とともに、ロボットアーム１６を介して前記第１および
第２のレーザビームヘッド１０２、１０４が一体的に溶
接方向に移動する。このため、鋼板Ｗ１、Ｗ２間の隙間
Ｈから気化された亜鉛メッキガスが流出するとともに、
前記鋼板Ｗ１、Ｗ２の溶接部位Ｐ２が溶接処理され、該
鋼板Ｗ１、Ｗ２が確実に溶着される。

【００４６】これにより、第２の実施形態では、レーザ
溶接作業を簡単かつ迅速に遂行することができ、生産性
を有効に向上させることが可能になる等、第１の実施形
態と同様の効果が得られる。

【００４７】図５は、本発明の第３の実施形態に係るレ
ーザ溶接装置１２０ａ、１２０ｂの一部を破断させた状
態を示す側面説明図である。なお、第２の実施形態に係
るレーザ溶接装置１００と同一の構成要素には同一の参
照符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００４８】レーザ溶接装置１２０ａは、第１のロボッ
トアーム１６ａに装着される第１のレーザビームヘッド
１０２を備える一方、レーザ溶接装置１２０ｂは、第２
のロボットアーム１６ｂに装着される第２のレーザビー
ムヘッド１０４を備えている。

【００４９】レーザ溶接装置１２０ａは、鋼板Ｗ１側に
配置されてこの鋼板Ｗ１の加熱部位Ｐ１に第１のレーザ
ビームＬ１を照射するとともに、レーザ溶接装置１２０
ｂは、鋼板Ｗ２側に配置されてこの鋼板Ｗ２側から溶接
部位Ｐ２に第２のレーザビームＬ２を照射するように構
成されている。

【００５０】このため、第３の実施形態では、第１およ
び第２のロボットアーム１６ａ、１６ｂが駆動制御され
ることにより、鋼板Ｗ１、Ｗ２にフォーミング用の第１
のレーザビームＬ１と、溶接用の第２のレーザビームＬ
２とを同期して照射しながら、溶接方向に同期して移動
させることができ、第１および第２の実施形態と同様の
効果が得られる。

【００５１】

【発明の効果】本発明に係るレーザ溶接方法および装置
では、板材同士を所定の間隔だけ離間させるための第１
のレーザビームと、前記板材同士を溶接するための第２
のレーザビームとが、互いに同期して溶接方向に移動す
るため、単一の移動動作でレーザ溶接作業が遂行され
る。従って、２回にわたって個別にレーザ照射を行う従
来の方法に比べ、レーザ溶接作業を簡単かつ迅速に遂行
することができ、生産性を有効に向上させることが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るレーザ溶接方法
を実施するためのレーザ溶接装置の一部を破断させた状
態を示す側面説明図である。

【図２】前記レーザ溶接装置を構成する進退手段および
回転手段の斜視説明図である。

【図３】前記レーザ溶接装置の動作を説明する一部斜視
図である。

【図４】本発明の第２の実施形態に係るレーザ溶接装置
の一部を破断させた状態を示す側面説明図である。

【図５】本発明の第３の実施形態に係るレーザ溶接装置
の一部を破断させた状態を示す側面説明図である。

【符号の説明】

１０、１００、１２０ａ、１２０ｂ…レーザ溶接装置 １２…保持機構 １４…レーザ照射
機構 １６、１６ａ、１６ｂ…ロボットアーム １８…制御機構 ２０…原位置復帰およびワーク位置補正機構 ２８、６６、７０…アクチュエータ ３２…移動部材 ５０…レーザ発振器 ５２…光ファイバ ５４…コリメータレンズ ５６…集光レンズ ５８…プリズム ６０…進退手段 ６２…回転手段 ８６…ガイド部材 ９２…ローラ ９４…アクチュエ
ータ制御部 ９６…ロボット制御部 １０２、１０４…
レーザビームヘッド １０６、１０８…光ファイバ Ｌ、Ｌ１、Ｌ２…
レーザビーム Ｗ１、Ｗ２…鋼板

フロントページの続き (72)発明者 大塚 啓示 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 北川 純 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 田辺 順也 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4E068 AJ03 BF00 CA08 CA14 DA14 DB15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】母材より融点の低い金属が表面に施された
   板材を互いに重ね合わせ、その重ね合わせた部位に対し
   てレーザビームを照射することにより、前記板材同士を
   溶接するレーザ溶接方法であって、 保持機構を介して前記板材の溶接部位を位置決め保持し
   た状態で、前記保持機構の近傍の前記板材に対し第１の
   レーザビームを照射して加熱しながら、前記第１のレー
   ザビームを溶接方向に移動させることにより、該板材同
   士を所定の間隔だけ離間させるとともに、 前記第１のレーザビームから所定の間隔だけ離間した部
   位に第２のレーザビームを照射しながら、前記第２のレ
   ーザビームを該第１のレーザビームと同期して前記溶接
   方向に移動させることにより、該板材同士を溶接するこ
   とを特徴とするレーザ溶接方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のレーザ溶接方法において、
   前記第２のレーザビームを、前記第１のレーザビームに
   対して少なくとも前記溶接方向下流側に０．５ｍｍ乃至
   ２０ｍｍの範囲内だけ離間させることを特徴とするレー
   ザ溶接方法。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のレーザ溶接方法に
   おいて、前記保持機構は、前記板材の溶接部位近傍を押
   圧して位置決め保持することを特徴とするレーザ溶接方
   法。
4. 【請求項４】母材より融点の低い金属が表面に施された
   板材を互いに重ね合わせ、その重ね合わせた部位に対し
   てレーザビームを照射することにより、前記板材同士を
   溶接するレーザ溶接装置であって、 前記板材の溶接部位を位置決め保持する保持機構と、 前記保持機構の近傍の前記板材に対し第１のレーザビー
   ムを照射して加熱するとともに、前記第１のレーザビー
   ムから所定の間隔だけ離間した部位に第２のレーザビー
   ムを照射して前記板材同士を溶接するレーザ照射機構
   と、 前記第１および第２のレーザビームを互いに同期して溶
   接方向に移動させる移動機構と、 前記第１および第２のレーザビームの入熱量を制御する
   制御機構と、 を備えることを特徴とするレーザ溶接装置。
5. 【請求項５】請求項４記載のレーザ溶接装置において、
   前記第２のレーザビームを、前記第１のレーザビームに
   対して少なくとも前記溶接方向下流側に０．５ｍｍ乃至
   ２０ｍｍの範囲内だけ離間させることを特徴とするレー
   ザ溶接装置。
6. 【請求項６】請求項４または５記載のレーザ溶接装置に
   おいて、前記保持機構は、前記板材の溶接部位近傍を押
   圧して回転可能なローラを備えることを特徴とするレー
   ザ溶接装置。