JP2002263359A

JP2002263359A - ビデオゲーム装置およびその記憶媒体

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Publication number: JP2002263359A
Application number: JP2001397252A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Miyamoto; 茂宮本; Yoshiaki Koizumi; 歓晃小泉; Toru Osawa; 徹大澤; Yoichi Yamada; 洋一山田; Toshio Iwawaki; 敏夫岩脇; Tsuyoshi Kihara; 強木原
Original assignee: Nintendo Co Ltd
Current assignee: Nintendo Co Ltd
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2002-09-17

Abstract

(57)【要約】【構成】ＲＰＣは、外部ＲＯＭからＲＡＭへ転送され
た画像データに従って、プレイヤオブジェクトやノンプ
レイヤオブジェクトの表示のための画像で0タの変換処
理を行い、その画像信号をディスプレイに供給する。ス
テップＳ３０４では、Ｚボタンの操作に応答して、ディ
スプレイ上においてプレイヤオブジェクトの周辺にノン
プレイヤオブジェクトが存在するか否かを検出する。ノ
ンプレイヤオブジェクトが存在しない場合には、ステッ
プＳ３１５において、プレイヤオブジェクトの注目方向
をプレイヤオブジェクトの無限遠前方の点に固定する。
注目方向が固定されると、コントローラの指示に応じ
て、プレイヤオブジェクトは無限遠前方の点との一定距
離を保ったまま左右平行に移動する。【効果】プレイヤオブジェクトの注目方向を固定する
ので、安定してプレイヤオブジェクトを移動させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はビデオゲーム装置およ
びそれに用いられる記憶媒体に関する。より特定的に
は、この発明は、ディスプレイ上の仮想３次元空間中に
プレイヤオブジェクトおよびノンプレイヤオブジェクト
を表示させるビデオゲーム装置および記憶媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば「Ｎｉｎｔｅｎｄｏ６４」の
ような３次元ビデオゲーム装置においては、ディスプレ
イ上の仮想３次元空間中にプレイヤオブジェクトおよび
ノンプレイヤオブジェクトを表示させる。このような３
次元ゲーム装置では、プレイヤオブジェクト（Player O
bject ：プレイヤによって所望の方向へ移動させ、もし
くは所望の動作を実行させることができるオブジェク
ト。以下、「ＰＯ」と略称することがある。）は、コン
トローラのたとえばアナログジョイスティックのような
方向指示手段をプレイヤが操作することによって、３次
元空間の任意の方向へ移動することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】３次元空間中ではプレ
イヤオブジェクトの位置は方向指示手段の操作に応答し
てＸ，ＹおよびＺの３軸方向に変化するため、方向指示
手段によってプレイヤオブジェクトの移動方向や視線方
向（対面方向）をプレイヤの希望する方向に調節するの
はかなり難しい。たとえば敵キャラクタのようなノンプ
レイヤオブジェクト（Non-player Object ：プレイヤの
コントローラの操作によらず、プログラムよって決まる
方向へ移動し、もしくはプログラムによって決まる動作
を実行するオブジェクト。以下、「ＮＰＯ」と略称する
ことがある。）に向けてたとえば矢を撃つときにおいて
は、プレイヤオブジェクトは敵キャラクタに正対する必
要があるが、このような場合、プレイヤオブジェクトを
正確に移動できなければ、矢によって確実に敵キャラク
タにダメージを与えることができない。つまり、プレイ
ヤオブジェクトの視線方向が固定されていない場合に
は、プレイヤオブジェクトの動きがぶれてしまい、真っ
直ぐ前後或いは左右平行に移動するのが困難である。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、プ
レイヤオブジェクトをして容易に真っ直ぐ前後或いは左
右平行に移動させることができる、ビデオゲーム装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、ディスプレ
イ(30)と結合されるビデオゲーム装置(10)であって、プ
レイヤオブジェクトを表示するための第１画像データを
発生する第１画像データ発生手段(21,24,203)、ディス
プレイ上の仮想３次元空間中に仮想カメラから撮影した
プレイヤオブジェクトを表示させるために、第１画像デ
ータに従って画像信号をディスプレイに供給する第１画
像処理手段（12）、プレイヤオブジェクトの移動方向を
指示する第１操作手段(45,46)と、プレイヤオブジェク
トの注目方向を決定させるべきときに操作する第２操作
手段(47Z)とを含むコントローラ手段、第２操作手段の
操作に応答してプレイヤオブジェクトの注目方向を前方
に固定する注目方向固定手段(S315)、および注目方向固
定手段によって注目方向を前方に固定された後、第１操
作手段によって移動方向が指示されると、前方を向いた
ままで指示された移動方向にプレイヤオブジェクトを移
動させるオブジェクト移動手段(S4,S403,S405,S407,S40
9)を備える、ビデオゲーム装置である。

【０００６】

【作用】第１画像処理手段は、たとえば外部ＲＯＭから
ＲＡＭへ転送された第１画像データに従って、プレイヤ
オブジェクトの表示のための第１画像データの変換処理
（座標変換およびフレームメモリ描画処理）を行い、そ
の画像信号をディスプレイに供給する。注目方向固定手
段はコントローラ手段に含まれる第２操作手段、たとえ
ばＺボタンの操作に応答して、ディスプレイ上において
プレイヤオブジェクトの注目方向を前方に決定（ロッ
ク）させる。このとき、第１操作手段によって移動方向
が指示されると、オブジェクト移動手段は前方を向いた
ままでプレイヤオブジェクトを指示された移動方向に移
動させる。

【０００７】たとえば、第２画像処理手段は、外部ＲＯ
ＭからＲＡＭへ転送された第２画像データに従って、プ
レイヤオブジェクトと同様に、ノンプレイヤオブジェク
トの表示のための第２画像データの変換処理を行い、そ
の画像信号をディスプレイに供給する。ノンプレイヤオ
ブジェクト検出手段は、たとえば、ディスプレイ上に表
示されているノンプレイヤオブジェクトのみならず、存
在するけれども仮想カメラの撮影位置や方向のために表
示されていないノンプレイヤオブジェクトが存在するか
否かを検出する。ノンプレイヤオブジェクトが存在しな
い場合には、注目方向固定手段は、注目方向をプレイヤ
オブジェクトの無限遠前方の点に固定する。

【０００８】注目方向がプレイヤオブジェクトの無限遠
前方の点に固定されている場合には、第１操作手段に含
まれる方向指示手段によって「右」または「左」が指示
されると、プレイヤオブジェクトは、プレイヤオブジェ
クトの無限遠前方の点との間の一定距離を維持したまま
右方向または左方向に移動される。つまり、プレイヤオ
ブジェクトは、無限前方を向いたまま、左右に平行移動
される。

【０００９】なお、「上」または「下」が指示される
と、プレイヤオブジェクトは、無限遠前方を向いたまま
上下に移動される。

【００１０】また、ノンプレイヤオブジェクトが検出さ
れると、検出されたノンプレイヤオブジェクトを注目ノ
ンプレイヤオブジェクトとして注目方向に選択する。つ
まり、プレイヤオブジェクトの注目方向（視線方向）が
注目ノンプレイヤオブジェクトに固定される。

【００１１】ただし、複数のノンプレイヤオブジェクト
が検出された場合には、それぞれのノンプレイヤオブジ
ェクトに優先順位が付与され、最も高い優先順位のノン
プレイヤオブジェクトが注目ノンプレイヤオブジェクト
に選択される。

【００１２】このように、注目方向が注目ノンプレイヤ
オブジェクトに固定されている場合には、第１操作手段
に含まれる方向指示手段によって「上」が指示される
と、プレイヤオブジェクトは、注目ノンプレイヤオブジ
ェクトに近づく方向に移動される。また、「下」が指示
されると、プレイヤオブジェクトは、注目ノンプレイヤ
オブジェクトから遠ざかる方向に移動される。さらに、
「右」が指示されると、プレイヤオブジェクトは、プレ
イヤオブジェクトと注目ノンプレイヤオブジェクトとの
間の一定距離を維持したまま右方向に移動される。さら
に、「左」が指示されると、プレイヤオブジェクトは、
プレイヤオブジェクトと注目ノンプレイヤオブジェクト
との間の一定距離を維持したまま左方向に移動される。
つまり、注目方向が注目ノンプレイヤオブジェクトに固
定されている場合には、「右」または「左」が指示され
ると、プレイヤオブジェクトは、注目ノンプレイヤオブ
ジェクトを中心とする円上を移動することになる。

【００１３】

【発明の効果】この発明によれば、プレイヤが第２操作
手段を操作することによって、プレイヤオブジェクトの
注目方向を前方に固定させたままで、プレイヤオブジェ
クトを移動させることができるので、移動中にプレイヤ
オブジェクトの動きがぶれてしまうことがない。つま
り、プレイヤオブジェクトを真っ直ぐ前後或いは左右平
行に移動するときに、プレイヤはプレイヤオブジェクト
を安定して移動させることができる。

【００１４】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１５】

【実施例】図１に示す実施例のビデオゲームシステム
は、ビデオゲーム機１０と、記憶媒体の一例のＲＯＭカ
ートリッジ２０と、ビデオゲーム機１０に接続されるデ
ィスプレイ３０と、コントローラ４０とを含んで構成さ
れる。コントローラ４０にはカートリッジ５０が着脱自
在に装着される。

【００１６】コントローラ４０は、両手または片手で把
持可能な形状のハウジング４１に、複数のスイッチない
しボタンを設けて構成される。具体的には、コントロー
ラ４０は、ハウジング４１の左右端部および中央部に、
それぞれ下方に延びて形成されるハンドル４１Ｌ，４１
Ｃおよび４１Ｒを含み、ハウジング４１の上面が操作領
域である。操作領域には、中央下部にアナログ入力可能
なジョイスティック（以下、「アナログジョイスティッ
ク」という。）４５が設けられ、左側に十字形のディジ
タル方向スイッチ（以下、「十字スイッチ」という。）
４６が設けられ、右側に複数のボタンスイッチ４７Ａ，
４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄ，４７Ｅおよび４７Ｆが設けら
れる。

【００１７】アナログジョイスティック４５は、スティ
ックの傾き量と方向とによって、プレイヤオブジェクト
の移動方向および／または移動速度ないし移動量を入力
するために用いられる。十字スイッチ４６は、アナログ
ジョイスティック４５に代えてプレイヤオブジェクトの
移動方向を指示するために用いられる。ボタンスイッチ
４７Ａおよび４７Ｂは、プレイヤオブジェクトの動作を
指示するために利用され、ボタンスイッチ４７Ｃ−４７
Ｄは、三次元画像のカメラの視点を切り換えたり、プレ
イヤオブジェクトのスピード調節等に用いられる。

【００１８】操作領域のほぼ中央部にはスタートスイッ
チ４７Ｓが設けられ、このスタートスイッチ４７Ｓは、
ゲームを開始させるときに操作される。中央部のハンド
ル４１Ｃの裏側にスイッチ４７Ｚが設けられ、このスイ
ッチ４７Ｚは、たとえばシューティングゲームにおいて
トリガスイッチとして利用される。このスイッチ（以
下、「Ｚボタン」と呼ぶこともある。）４７Ｚは、プレ
イヤオブジェクトをノンプレイヤオブジェクトに対して
注目させるべきときに操作される。つまり、このスイッ
チ４７Ｚは第２操作手段として機能する。ハウジング４
１の左右上部側面にはスイッチ４７Ｌおよび４７Ｒが設
けられる。

【００１９】なお、上述のボタンスイッチ４７Ｃ−４７
Ｆは、カメラの視点切換え以外の用途として、シューテ
ィングまたはアクションゲームにおいてプレイヤオブジ
ェクトの移動速度を制御（たとえば、加速または減速）
するためにも使用できる。しかしながら、これらのスイ
ッチ４７Ａ−４７Ｆ，４７Ｓ，４７Ｚ，４７Ｌおよび４
７Ｒの機能は、ゲームプログラムによって任意に定義す
ることができる。

【００２０】図２は図１実施例のビデオゲームシステム
のブロック図である。ビデオゲーム機１０には、中央処
理ユニット（以下、「ＣＰＵ」という。）１１およびコ
プロセッサ（リアリティ・コプロセッサ：以下、「ＲＣ
Ｐ」という。）１２が内蔵される。ＲＣＰ１２には、バ
スの制御を行うためのバス制御回路１２１と、ポリゴン
の座標変換や陰影処理等を行うための信号プロセサ（リ
アリティ・シグナル・プロセサ；以下、「ＲＳＰ」とい
う。）１２２と、ポリゴンデータを表示すべき画像にラ
スタライズしかつフレームメモリに記憶可能なデータ形
式（ドットデータ）に変換するための描画プロセサ（リ
アリティ・ディスプレイ・プロセッサ；以下、「ＲＤ
Ｐ」という。）４６とが含まれる。

【００２１】ＲＣＰ１２には、外部ＲＯＭ２１を内蔵す
るＲＯＭカートリッジ２０を着脱自在に装着するための
カートリッジ用コネクタ１３と、ディスクドライブ２９
を着脱自在に装着するためのディスクドライブ用コネク
タ１９７と、ＲＡＭ１４とが接続される。また、ＲＣＰ
１２には、ＣＰＵ１１によって処理された音声信号およ
び映像信号をそれぞれ出力するためのＤＡＣ（ディジタ
ル／アナログ変換器）１５および１６が接続される。さ
らに、ＲＣＰ１２には、１つまたは複数のコントローラ
４０の操作データおよび／または振動カートリッジ５０
のデータをシリアル転送するためのコントローラ制御回
路１７が接続される。

【００２２】ＲＣＰ１２に含まれるバス制御回路１２１
は、ＣＰＵ１１からバスを介してパラレル信号で与えら
れたコマンドをパラレル／シリアル変換して、シリアル
信号としてコントローラ制御回路１７に供給する。ま
た、バス制御回路１２１は、コントローラ制御回路１７
から入力されたシリアル信号をパラレル信号に変換し、
バスを介してＣＰＵ１１へ出力する。コントローラ４０
から読み込まれた操作状態を示すデータ（操作信号ない
し操作データ）は、ＣＰＵ１１によって処理されたり、
ＲＡＭ１４に一時記憶される等の処理が行われる。換言
すれば、ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１によって処理される
データを一時記憶する記憶領域を含み、バス制御回路１
２１を介してデータの読出または書込を円滑に行うこと
に利用される。

【００２３】音声用ＤＡＣ１５には、ビデオゲーム機１
０の後面に設けられるコネクタ１９５が接続される。画
像用ＤＡＣ１６には、ビデオゲーム機１０の後面に設け
られるコネクタ１９６が接続される。コネクタ１９５に
は、ディスプレイ３０のスピーカ３１が接続される。コ
ネクタ１９６には、テレビジョン受像機またはＣＲＴ等
のディスプレイ３０が接続される。

【００２４】コントローラ制御回路１７には、ビデオゲ
ーム機１０の前面に設けられるコントローラ用コネクタ
１８が接続される。コネクタ１８には、接続用ジャック
を介してコントローラ４０が着脱自在に接続される。こ
のように、コネクタ１８にコントローラ４０を接続する
ことにより、コントローラ４０がビデオゲーム機１０と
電気的に接続され、相互間のデータの送受信または転送
が可能とされる。コントローラ制御回路１７は、ＲＣＰ
１２とコントローラ用コネクタ１８との間でデータをシ
リアルで送受信するために用いられ、図３に示すよう
に、データ転送制御回路１７１，送信回路１７２，受信
回路１７３および送受信データを一時記憶するためのＲ
ＡＭ１７４を含む。データ転送制御回路１７１は、デー
タ転送時にデータフォーマットを変換するためにパラレ
ル／シリアル変換回路とシリアル／パラレル変換回路を
含み、さらにＲＡＭ１７４の書込／読出制御を行う。シ
リアル／パラレル変換回路は、ＲＣＰ１２から供給され
るシリアルデータをパラレルデータに変換してＲＡＭ１
７４または送信回路１７２に与える。パラレル／シリア
ル変換回路は、ＲＡＭ１７４または受信回路１７３から
供給されるパラレルデータをシリアルデータに変換し
て、ＲＣＰ１２に与える。送信回路１７２は、データ転
送制御回路１７１から供給されるコントローラ４０の信
号読込のためのコマンドおよびカートリッジ５０への書
込データ（パラレルデータ）をシリアルデータに変換し
て、各コントローラ４０のそれぞれに対応するチャンネ
ルＣＨ１〜ＣＨ４へ送出する。受信回路１７３は、各コ
ントローラ４０に対応するチャンネルＣＨ１〜ＣＨ４か
ら入力される各コントローラの操作データおよびカート
リッジ５０からの読出データをシリアルデータで受信
し、パラレルデータに変換してデータ転送制御回路１７
１に与える。データ転送制御回路１７１は、ＲＣＰ１２
から転送されたデータまたは受信回路１７３で受信され
たコントローラデータやカートリッジ５０の読出データ
をＲＡＭ１７４に書込んだり、ＲＣＰ１２からの命令に
基づいてＲＡＭ１７４のデータを読み出してＲＣＰ１２
へ転送するなお、ＲＡＭ１７４は、図示を省略している
が、各チャネルＣＨ１〜ＣＨ４毎の記憶場所を有し、各
記憶場所に当該チャネルのコマンド，送信データおよび
／または受信データがそれぞれ記憶される。

【００２５】図４はコントローラ４０およびカートリッ
ジ５０の詳細な回路図である。コントローラ４０のハウ
ジングには、ジョイスティック４５，各スイッチ４６，
４７等の操作状態を検出しかつその検出データをコント
ローラ制御回路１７へ転送するために、操作信号処理回
路４４等が内蔵される。操作信号処理回路４４は、受信
回路４４１，制御回路４４２，スイッチ信号検出回路４
４３，カウンタ回路４４４，ジョイポート制御回路４４
６，リセット回路４４７およびＮＯＲゲート４４８を含
む。受信回路４４１は、コントローラ制御回路１７から
送信される制御信号やカートリッジ５０への書込データ
等のシリアル信号をパラレル信号に変換して制御回路４
４２に与える。制御回路４４２は、コントローラ制御回
路１７から送信される制御信号がジョイスティック４５
のＸ，Ｙ座標のリセット信号であるとき、リセット信号
を発生してＮＯＲゲート４４８を介してカウンタ４４４
内のＸ軸用カウンタ４４４ＸとＹ軸用カウンタ４４４Ｙ
の計数値をリセット（０）させる。

【００２６】ジョイスティック４５は、レバーの傾き方
向のＸ軸方向とＹ軸方向に分解して傾き量に比例したパ
ルス数を発生するように、Ｘ軸用とＹ軸用のフォトイン
タラプトを含み、それぞれのパルス信号をカウンタ４４
４Ｘおよびカウンタ４４４Ｙに与える。カウンタ４４４
Ｘは、ジョイスティック４５がＸ軸方向に傾けられたと
き、その傾き量に応じて発生されるパルス数を計数す
る。カウンタ４４４Ｙは、ジョイスティック４５がＹ軸
方向に傾けられたとき、その傾き量に応じて発生される
パルス数を計数する。したがって、カウンタ４４４Ｘと
カウンタ４４４Ｙとの計数値によって決まるＸ軸とＹ軸
の合成ベクトルによって、プレイヤオブジェクトまたは
主人公キャラクタもしくはカーソルの移動方向と座標位
置とが決定される。なお、カウンタ４４４Ｘおよびカウ
ンタ４４４Ｙは、電源投入時にリセット信号発生回路４
４７から与えられるリセット信号、またはプレイヤが所
定の２つのスイッチを同時に押圧したときにスイッチ信
号検出回路４４３から与えられるリセット信号によっ
て、リセットされる。

【００２７】スイッチ信号検出回路４４３は、制御回路
４４２から一定周期（たとえばテレビジョンのフレーム
周期である１／３０秒間隔）で与えられるスイッチ状態
を出力するためのコマンドに応答して、十字スイッチ４
６およびスイッチ４７Ａ〜４７Ｚの押圧状態によって変
化する信号を読込み、それを制御回路４４２へ与える。
制御回路４４２は、コントローラ制御回路１７からの操
作状態データの読出指令信号に応答して、各スイッチ４
７Ａ〜４７Ｚの操作状態データおよびカウンタ４４４Ｘ
および４４４Ｙの計数値を所定のデータフォーマットで
送信回路４４５に与える。送信回路４４５は、制御回路
４４２から出力されたパラレル信号をシリアル信号に変
換して、変換回路４３および信号線４２を介してコント
ローラ制御回路１７へ転送する。制御回路４４２には、
アドレスバスおよびデータバスならびにポートコネクタ
４６を介してジョイポート制御回路４４６が接続され
る。ジョイポート制御回路４４６は、カートリッジ５０
がポートコネクタ４６に接続されているとき、ＣＰＵ１
１の命令に従ってデータの入出力（または送受信）制御
を行う。

【００２８】カートリッジ５０は、アドレスバスおよび
データバスにＲＡＭ５１を接続し、ＲＡＭ５１に電池５
２を接続して構成される。ＲＡＭ５１は、たとえばアド
レスバスを用いてアクセス可能な最大容量の半分未満の
容量（たとえば２５６ｋビット）のＲＡＭである。ＲＡ
Ｍ５１は、ゲームに関連するバックアップデータを記憶
するものであり、カートリッジ５０がポートコネクタ４
６から抜き取られても電池５２からの電力供給を受けて
バックアップデータを保持する。

【００２９】図５はＲＯＭカートリッジ２０（図１）に
内蔵される外部ＲＯＭ２１のメモリ空間を示すメモリマ
ップである。外部ＲＯＭ２１は、複数の記憶領域（以
下、単に「領域」と呼ぶこともある）、たとえば図５に
示すプログラム領域２２，文字コード領域２３，画像デ
ータ領域２４およびサウンドメモリ領域２５を含み、各
種のプログラムを予め固定的に記憶している。

【００３０】プログラム領域２２は、ゲーム画像を処理
するために必要なプログラムや、ゲーム内容に応じたゲ
ームデータ等を記憶している。具体的には、プログラム
領域２２は、ＣＰＵ１１の動作プログラムを予め固定的
に記憶するための複数の記憶領域を含む。メインプログ
ラム領域２２ａには、後述の図８に示すゲーム等のメイ
ンルーチンの処理プログラムが記憶される。コントロー
ラデータプログラム領域２２ｂには、コントローラ４０
の操作データを処理するためのプログラムが記憶され
る。書込プログラム領域２２ｃには、ＣＰＵ１１がＲＣ
Ｐ１２に書込処理させるべきフレームメモリおよびＺバ
ッファへの書込プログラムが記憶される。たとえば、書
込プログラム領域２２ｃには、１つの背景画面で表示す
べき複数の移動ブジェクトまたは背景オブジェクトのテ
クスチュアデータに基づく画像データとして、色データ
をＲＡＭ１４の画像データ領域２０３（図６）に書き込
むプログラムが記憶される。移動プログラム領域２２ｄ
には、ＣＰＵ１１がＲＣＰ１２に作用して三次元空間中
の移動物体の位置を変化させるための制御プログラムが
記憶される。カメラ制御プログラム領域２２ｅには、プ
レイヤオブシェクトを含む移動オブジェクトや背景オブ
ジェクトを三次元空間中のどの方向および／または位置
で撮影させるかを制御するためのカメラ制御プログラム
が記憶される。プレイヤオブジェクトプログラム領域２
２ｆには、プレイヤによって操作されるオブジェクトの
表示制御のためのプログラムが記憶される。敵オブジェ
クトプログラム領域２２ｇには、プレイヤオブジェクト
に対して攻撃を加える敵オブジェクトの表示制御のため
のプログラムが記憶される。選択オブジェクトプログラ
ム領域２２ｈには、上述のＺボタン４７Ｚが押されたと
き、プレイヤオブジェクトが注目したノンプレイヤオブ
ジェクトの近傍に表示される選択オブジェクトを表示す
るためのプログラムが記憶される。

【００３１】文字コード領域２３は、複数種類の文字コ
ードを記憶する領域であって、たとえばコードに対応し
た複数種類の文字のドットデータを記憶している。文字
コード領域２３に記憶されている文字コードデータは、
ゲームの進行においてプレイヤに説明文を表示するため
に利用される。

【００３２】画像データ領域２４は、背景オブジェクト
および／または移動オブジェクトの各オブジェクト毎に
複数のポリゴンの座標データおよびテクスチュアデータ
等の画像データをそれぞれ記憶するとともに、これらの
オブジェクトを所定の位置に固定的に表示しまたは移動
表示させるための表示制御プログラムを記憶している。

【００３３】サウンドメモリ領域２５には、場面毎に対
応して、その場面に適した上記メッセージを音声で出力
するためのセリフや効果音やゲーム音楽（ＢＧＭ）等の
サウンドデータが記憶される。

【００３４】なお、記憶媒体ないし外部記憶装置として
は、ＲＯＭカートリッジ２０に代えてまたはＲＯＭカー
トリッジ２０に加えて、ＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスク等
の各種記憶媒体を用いてもよい。その場合、ＣＤ−ＲＯ
Ｍや磁気ディスク等の光学式または磁気式等のディスク
状記憶媒体からゲームのための各種データ（プログラム
データおよび画像表示のためのデータを含む）を読み出
しまたは必要に応じて書き込むために、ディスクドライ
ブ２９（図２）が設けられる。ディスクドライブ２９
は、外部ＲＯＭ２１と同様のプログラムデータが磁気的
または光学的に記憶された磁気ディスクまたは光ディス
クに記憶されたデータを読み出し、そのデータをＲＡＭ
１４に転送する。

【００３５】図６はＲＡＭ１４のメモリ空間を示すメモ
リマップである。ＲＡＭ１４は、表示リスト領域２０１
を含む。この表示リスト領域２０１は、プレイヤオブジ
ェクトやノンプレイヤオブジェクトを表示すべきときに
当該オブジェクトの番号などを登録するための領域であ
る。ＲＡＭ１４は、さらに、プログラム領域２０２およ
び画像データ領域２０３を含む。画像データ領域２０３
は、１フレーム分の画像データを一時記憶するフレーム
メモリ領域２０３ａと、フレームメモリ領域のドット毎
の奥行データを記憶するＺバッファ領域２０３ｂとを含
む。画像データ領域２０３は、さらに、図７に示すよう
に、プレイヤオブジェクト画像データ領域２０３ｃ，敵
オブジェクト画像データ領域２０３ｄ，選択オブジェク
ト画像データ領域２０３ｅおよびその他オブジェクト画
像データ領域２０３ｆを含む。各領域２０３ｃ−２０３
ｆには、ポリゴンデータやテクスチャデータが一時的に
記憶される。プログラムデータ領域２０２は、プログラ
ムを一時的に記憶するための領域である。上述のＲＯＭ
２１の各領域（図５）に設定されたプログラムデータが
必要に応じてプログラムデータ領域２０２に一時的に記
憶され、ＣＰＵ１１およびＲＣＰ１２（図２）は、ＲＡ
Ｍ１４のプログラム領域をアクセスすることによって、
ゲームを進行させる。同じように、画像データ領域２０
３も、ＲＯＭ２１に記憶されている画像データを必要に
応じて一時的に記憶しておくための領域であり、ＣＰＵ
１１またはＲＣＰ１２によって直接アクセスされ得る。
つまり、画像データ領域２０１は、外部ＲＯＭ２１に記
憶されているゲーム画像表示のための静止オブジェクト
および／または移動オブジェクトを構成する複数のポリ
ゴンの座標データおよびテクスチュアデータを記憶する
ものであって、画像処理動作に先立ってたとえば１コー
スまたはステージ分のデータが外部ＲＯＭ２１から転送
される。

【００３６】サウンドメモリ領域２０４は、図５のよう
にＲＯＭ２１のサウンドメモリ領域２５に設定されてい
るＢＧＭや効果音のサウンドデータを一時的に記憶す
る。コントローラデータ記憶領域２０５は、コントロー
ラ４０から読み込まれた操作状態を示す操作状態データ
を一時記憶する。

【００３７】また、フラグ・レジスタ領域２０６は、Ｃ
ＰＵ１１がプログラムを実行中に、必要に応じて、フラ
グを設定し、あるいは変数または定数を記憶する。この
フラグ・レジスタ領域２０６に設定されるフラグとして
は、ノンプレイヤオブジェクトを注目ノンプレイヤオブ
ジェクトとして既に選択したことがあるかどうかを示す
フラグＦ１や、注目ノンプレイヤオブジェクトがロック
されているかどうかを示すフラグＦ２がある。

【００３８】図９はこの実施例のビデオゲームシステム
のメインフロー図であり、電源が投入されると、最初の
ステップＳ１において、ＣＰＵ１１はスタートに際して
ビデオゲーム機１０を所定の初期状態に設定する。たと
えば、ＣＰＵ１１は、外部ＲＯＭ２１のプログラム領域
２２に記憶されているゲームプログラムのうちの立ち上
げプログラムをＲＡＭ１４のプログラム領域２０２に転
送し、各パラメータを初期値に設定した後、図９の各ス
テップを順次実行する。

【００３９】図８のメインフロー図の動作は、たとえば
１フレーム（１／６０秒）毎または２ないし３フレーム
毎に行われるものであり、コースをクリアするまではス
テップＳ１〜Ｓ１３が繰り返し実行される。コースクリ
アに成功することなくゲームオーバになると、ステップ
Ｓ１３に続いて、ステップＳ１４においてゲームオーバ
処理が行われる。コースクリアに成功するとステップＳ
１３からステップＳ１へ戻る。

【００４０】すなわち、ステップＳ１において、ゲーム
のコース画面および／またはコース選択画面の表示が行
われるが、電源投入後にゲームを開始する場合は、最初
のコース画面の表示が行われる。最初のコースをクリア
すると、次のコースが設定される。

【００４１】ステップＳ１に続いて、ステップＳ２にお
いて、コントローラ処理が行われる。この処理は、コン
トローラ４０のジョイスティック４５，十字スイッチ４
６，およびスイッチ４７Ａ〜４７Ｚの何れが操作された
かを検出し、その操作状態の検出データ（コントローラ
データ）を読み込み、読み込んだコントローラデータを
ＲＡＭ１４のコントローラデータ領域２０５に書き込
む。

【００４２】ステップＳ３では、プレイヤオブジェクト
を１つまたは複数のノンプレイヤオブジェクトに注目さ
せるための注目処理を行う。このロック処理ステップＳ
３については、後に図９を参照して詳細に説明する。

【００４３】ステップＳ４において、プレイヤオブジェ
クトの表示のための処理が行われる。この処理は、基本
的には、プレイヤの操作するジョイスティック４５の操
作状態と敵からの攻撃の有無に基づいてその姿勢，方
向，形状および位置を変化させる処理である。たとえ
ば、外部ＲＯＭ２１の記憶領域２２ｆ（図６）から転送
されたプログラムと記憶領域２４から転送されたプレイ
ヤオブジェクトのポリゴンデータとコントローラデータ
すなわちジョイスティック４５の操作状態とに基づい
て、変化後のポリゴンデータを演算によって求める。そ
の結果得られた複数のポリゴンにテクスチャデータによ
って色を付与する。

【００４４】プレイヤオブジェクトの位置を変化させる
処理すなわち移動処理は、ジョイスティック４５の操作
状態によって制御される。しかしながら、注目処理ステ
ップＳ３においてプレイヤオブジェクトがノンプレイヤ
オブジェクトに注目させられているときには、通常とは
異なる移動制御が行われる。具体的には、図１０を参照
して後に詳細に説明する。

【００４５】ステップＳ５において、カメラ処理が行わ
れる。たとえば、カメラのファインダを通して見たとき
の視線または視界がプレイヤがジョイスティック４５に
よって指定したアングルとなるように、各オブジェクト
に対する視点の座標を演算する。仮想カメラの位置（視
点）や視線方向は、基本的にはジョイスティック４５に
よって制御されるが、先の注目処理ステップＳ３におい
てプレイヤオブジェクトがノンプレイヤオブジェクトに
注目させられているときには、異なる制御が行われる。
具体的には、後に、図１１を参照して詳細に説明する。

【００４６】ステップＳ６において、敵オブジェクトの
処理が行われる。この処理は、記憶領域２２ｇおよび一
部転送されたプログラムおよび記憶領域２４（図５）か
ら転送された敵オブジェクトのポリゴンデータに基づい
て実行される。たとえば、プレイヤオブジェクトの動き
を判断しながらプレイヤオブジェクトに攻撃を加えたり
進行を妨げる動きとなるように、敵オブジェクトの表示
位置および／またはその形状をポリゴンデータの演算に
よって求めて、変化した敵オブジェクトの画像が表示さ
れる。これによって、敵オブジェクトは、プレイヤオブ
ジェクトに対して何らかの影響を与えるように働く。

【００４７】ステップＳ７において、選択オブジェクト
の処理が行われる。この処理は、記憶領域２２ｈから一
部転送されたプログラムと記憶領域２４（図５）から転
送された選択オブシェクトのポリゴンデータとに基づい
て、選択オブジェクトの色，表示位置およびその形状を
演算する。このステップＳ７は、図１５を参照して後に
詳細に説明する。

【００４８】ステップＳ８において、その他のオブジェ
クトの処理が行われる。この処理は、記憶領域２２ｈか
ら一部転送されたプログラムと記憶領域２４（図５）か
ら転送されたその他のオブジェクトのポリゴンデータと
に基づいて、その他のオブジェクトの表示位置や形状を
演算する。

【００４９】ステップＳ９において、ＲＳＰ１２２が描
画処理を行う。すなわち、ＲＣＰ１２は、ＣＰＵ１１の
制御の下に、ＲＡＭ１４の画像データ領域２０３に記憶
されている敵オブジェクト，プレイヤオブジェクト等の
移動オブジェクトや背景等の静止オブジェクトのそれぞ
れのテクスチュアデータに基づいて、移動オブジェクト
および静止オブジェクトの表示のための画像データの変
換処理（図１６に示す座標変換処理およびフレームメモ
リ描画処理）を行う。具体的には、複数の移動オブジェ
クトや静止オブジェクト毎の複数のポリゴンに色を付与
する。

【００５０】ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１がメ
ッセージや音楽や効果音等の音声データに基づいて、音
声処理を行なう。

【００５１】ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１が、
ステップＳ７において描画処理された結果により、ＲＡ
Ｍ１４のフレームメモリ領域に記憶されている画像デー
タを読み出す。したがって、プレイヤオブジェクトやノ
ンプレイヤオブジェクト、たとえば移動オブジェクト，
静止オブジェクトおよび敵オブジェクト等がディスプレ
イ３０（図１，図２）の表示画面上に表示される。

【００５２】ステップＳ１２において、ＲＣＰ１２がス
テップＳ１８において音声処理した結果得られる音声デ
ータを読み出すことにより、音楽および効果音または会
話等の音声を出力させる。

【００５３】ステップＳ１３において、コースをクリア
したか否かが判断（コースクリア検出）され、コースを
クリアしていなければステップＳ１４においてゲームオ
ーバになったか否かが判断され、ゲームオーバでなけれ
ばステップＳ２へ戻り、ゲームオーバの条件が検出され
るまでステップＳ１〜Ｓ１４が繰り返される。そして、
プレイヤに許容されているミス回数が所定の回数になる
か、プレイヤオブジェクトのライフを所定数量使い切る
等のゲームオーバ条件になったことが検出されると、続
くステップＳ１４においてゲームの継続またはバックア
ップデータの記憶の選択等のゲームオーバ処理が行われ
る。

【００５４】なお、ステップＳ１３において、コースを
クリアした条件（たとえば、ボスを倒す等）が検出され
ると、コースクリアの処理をした後、ステップＳ１へ戻
る。

【００５５】図９を参照して、最初のステップＳ３０１
では、ＣＰＵ１１（図２）は、図６に示すコントローラ
データ領域２０５を参照して、Ｚボタン（スイッチ）４
７Ｚがオンされたかどうか判断する。このステップＳ３
０１で“ＹＥＳ”が判断されると、ＣＰＵ１１は、次の
ステップＳ３０２において、レジスタ・フラグ領域２０
６（図６）のＮＰＯ選択フラグＦ１を参照して、先に注
目ノンプレイヤオブジェクト（ＮＰＯ）が選択されたか
どうか判断する。このフラグＦ１が「１」であれば、先
に１つまたは２以上のノンプレイヤオブジェクトの選択
すなわち注目処理が行われたことを示し、「０」のとき
は先に注目ノンプレイヤオブジェクトが選択されなかっ
たことを示す。したがって、最初のＺボタン４７Ｚのオ
ンであれば、このステップＳ３０２で“ＮＯ”が判断さ
れ、次のステップＳ３０３に進む。

【００５６】ステップＳ３０３では、ＣＰＵ１１は、Ｒ
ＡＭ１４の画像データ領域２０３（図６，図７）を参照
して、プレイヤオブジェクトの視界内にノンプレイヤオ
ブジェクトが存在するかどうか判断する。プレイヤオブ
ジェクトの正面を０°とすると、＋６０°〜−６０°の
範囲をプレイヤオブジェクトの視界として設定してい
る。したがって、プレイヤオブジェクトの正面から＋６
０°〜−６０°の範囲にノンプレイヤオブジェクト（敵
オブジェクトや静止オブジェクトあるいはその他のオブ
ジェクト）が存在するかどうかを判断する。このステッ
プＳ３０３で“ＹＥＳ”が判断されると、次のステップ
Ｓ３０４では、複数のノンプレイヤオブジェクトが検出
されたかどうか判断する。ステップＳ３０４で“ＮＯ”
が判断されたとき、すなわちプレイヤオブジェクトの視
界内に１つのノンプレイヤオブジェクトが検出されたと
き、ステップＳ３０５では、その１つのノンプレイヤオ
ブジェクトを注目ノンプレイヤオブジェクトとして選択
する。

【００５７】ステップＳ３０５において、注目ノンプレ
イヤオブジェクトが選択されると、ＣＰＵ１１は、ステ
ップＳ３０６において、その注目ノンプレイヤオブジェ
クトにロックマークＬＭ（図１２，図１３）を付与する
ことができるノンプレイヤオブジェクトかどうか判断す
る。たとえばノンプレイヤオブジェクトが敵オブジェク
トの場合、ロックマークを付与することができる。ノン
プレイヤオブジェクトが静止オブジェクト（たとえばゲ
ームに必要なアイテム，宝箱など）にもロックマークを
付与することができるが、それ以外のノンプレイヤオブ
ジェクトにはロックマークを付与することはできない。
したがって、このステップＳ３０６では、注目ノンプレ
イヤオブジェクトが敵オブジェクトまたは静止オブジェ
クトかもしくはそれ以外のノンプレイヤオブジェクトか
を判断することになる。注目ノンプレイヤオブジェクト
がロックマークを付与することができるノンプレイヤオ
ブジェクトである場合、ステップＳ３０７において、そ
のノンプレイヤオブジェクトの種類に応じた色のロック
マークＬＭ（図１２，図１３）を表示リスト領域２０１
（図６）に登録する。なお、この実施例では、注目ノン
プレイヤオブジェクトが敵オブジェクトの場合「赤色」
のロックマークを付与し、それ以外のノンプレイヤオブ
ジェクトの場合「黄色」のロックマークを付与するよう
にしている。そして、Ｚボタン４７Ｚが押し続けられる
限り、このロックマークを表示し、ロック状態とする。
ここで、「ロック状態」は、プレイヤオブジェクトがノ
ンプレイヤオブジェクトに注目し続ける状態をいう。ロ
ック状態になると、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１４のロック
フラグＦ２を「１」にセットする。

【００５８】ステップＳ３０８では、プレイヤオブジェ
クトをノンプレイヤオブジェクトに注目させたこと、す
なわち注目処理を行ったことをプレイヤに知らせるため
に、画面サイズを縮小する。具体的には、図１２または
図１３に示すように、ディスプレイの画面の上下に非表
示領域（ブランキング領域）ＵＢＰおよびＬＢＰを形成
する。したがって、このような画面縮小表示が行われる
と、プレイヤは、Ｚボタン４７Ｚによる注目処理が行わ
れたことを視覚によって知ることができる。このような
ブランキング部分ＵＢＰおよびＬＢＰを形成するために
は、各オブジェクトとアイコン（図１２または図１３の
上方に表示されている）との間にポリゴンを挿入し、黒
いテクスチャを貼り付ければよい。または、その部分に
おいて画像信号をゲートすればよい。そして、次のステ
ップＳ３０９において、選択された注目のオブジェクト
があるかどうかを判断する。このステップＳ３０９で
“ＹＥＳ”が判断されたとき、先に述べたＮＰＯ選択フ
ラグＦ１（図６）を「１」にセットする。

【００５９】なお、ステップＳ３０４において、プレイ
ヤオブジェクトの視界内に複数のノンプレイヤオブジェ
クトが検出されたとき、ステップＳ３１０において、各
ノンプレイヤオブジェクトとプレイヤオブジェクトとの
間の直線距離を計間し、その直線距離の短いノンプレイ
ヤオブジェクトから高い優先順位を決定する。そして、
ステップＳ３１１では、第１優先順位が付与されたノン
プレイヤオブジェクトを注目ノンプレイヤオブジェクト
として選択し、先のステップＳ３０６に進む。すなわ
ち、プレイヤオブジェクトの視界内に複数のノンプレイ
ヤオブジェクトがある場合、プレイヤオブジェクトに最
も近いノンプレイヤオブジェクトを注目ノンプレイヤオ
ブジェクトとして選択する。

【００６０】さらに、Ｚボタン４７Ｚがオンされたと
き、ＮＰＯ選択フラグＦ１が「１」としてセットされて
いるとき、すなわち、１または２以上の注目ノンプレイ
ヤオブジェクトが既に選択されたとき、ステップＳ３０
２において“ＹＥＳ”が判断されることになり、プロセ
スはステップＳ３１２に進む。このステップＳ３１２で
は、ディスプレイ画面に存在する全てのノンプレイヤオ
ブジェクトを選択したかどうかを判断する。つまり、こ
のステップＳ３１２では、ディスプレイの画面上に表示
されているノンプレイヤオブジェクトだけでなくディス
プレイの画面上には表示されていないノンプレイヤオブ
ジェクトも含む全てのノンプレイヤオブジェクトの注目
処理が終了したかどうかを判断する。

【００６１】ステップＳ３１２において“ＮＯ”が判断
されると、先のステップＳ３１０と同様に、各ノンプレ
イヤオブジェクトとプレイヤオブジェクトとの間の直線
距離に従って優先順位を決定する。そして、次のステッ
プＳ３１４では、第２優先順位が付与されたノンプレイ
ヤオブジェクトを注目ノンプレイヤオブジェクトとして
選択し、ステップＳ３０６に進む。

【００６２】ステップＳ３１３およびＳ３１４は、プレ
イヤオブジェクトの視界内に存在しかつ既に注目ノンプ
レイヤオブジェクトとして選択されたノンプレイヤオブ
ジェクト以外の全てのノンプレイヤオブジェクトを対象
にしているため、２回目以降の注目ノンプレイヤオブジ
ェクトの選択については、プレイヤオブジェクトの視界
内に存在するかどうかは問題にされない。したがって、
たとえばプレイヤオブジェクトの視界内に複数のノンプ
レイヤオブジェクトが存在し、かつプレイヤオブジェク
トの視界外に１以上のノンプレイヤオブジェクトが存在
する場合、Ｚボタン４７Ｚの第１回目の操作では、視界
内の最も近い位置にあるノンプレイヤオブジェクトが注
目ノンプレイヤオブジェクトとして選択されることにな
る。そして、第２回目以後のＺボタン４７Ｚの操作で
は、視界内のノンプレイヤオブジェクトであって選択か
ら漏れたノンプレイヤオブジェクトと視界外に存在する
ノンプレイヤオブジェクトとが注目対象となり、それら
のノンプレイヤオブジェクトのうち最も近いノンプレイ
ヤオブジェクトに対して第２優先順位が付与されること
になる。

【００６３】また、ステップＳ３０９において“ＮＯ”
が判断されたとき、ステップＳ３１５において、プレイ
ヤオブジェクトの無限遠前方の所定の点をノンプレイヤ
オブジェクトとみなし、その点を選択する。したがっ
て、Ｚボタン４７Ｚがオンされ続けたとき、プレイヤオ
ブジェクトはその点にロックされ続けることになる。

【００６４】また、他の実施例として、Ｚボタン４７Ｚ
が所定時間（たとえば、テレビジョン走査の数十フレー
ムの時間）にわたってオンされ続けたとき、Ｚボタン４
７Ｚをオフしてもプレイヤオブジェクトはその点にロッ
クされ続けるようにしてもよい。その場合、もう一度Ｚ
ボタン４７Ｚがオンされたとき、ロックを解除するよう
にすればよい。

【００６５】次に、図１０を参照して、プレイヤオブジ
ェクト処理ステップＳ４（図８）の最初のステップＳ４
０１では、ＲＡＭ１４のロックフラグＦ２を参照するこ
とによって、ＣＰＵ１１は、注目ノンプレイヤオブジェ
クトがロックされているかどうか判断する。このステッ
プＳ４０１において“ＹＥＳ”が判断されると、すなわ
ち、その注目ノンプレイヤオブジェクトがロック状態に
あると、次のステップＳ４０２において、ＣＰＵ１１
は、アナログジョイスティック４５または十字スイッチ
４６において「上（ＵＰ）」の方向が指示されているか
どうかを判断する。すなわち、プレイヤオブジェクトに
対して、「上」方向への移動が指示されているかどうか
判断する。“ＹＥＳ”のとき、ＣＰＵ１１は、ステップ
Ｓ４０３において、プレイヤオブジェクトの位置を選択
された注目ノンプレイヤオブジェクトに近づく方向に移
動させる。したがって、図１４に示すように、プレイヤ
オブジェクトは注目ノンプレイヤオブジェクト（敵オブ
ジェクト）に対面した状態で注目オブジェクトとの間の
距離を小さくするように移動される。

【００６６】アナログジョイスティック４５または十字
キー４６が「下（ＤＯＷＮ）」を選択している場合に
は、ステップＳ４０４およびＳ４０５によって、プレイ
ヤオブジェクトは選択された注目ノンプレイヤオブジェ
クトから遠ざかる方向へ移動する。つまり、「下」が指
示されたときには、プレイヤオブジェクトは注目ノンプ
レイヤオブジェクトに正対したままその注目ノンプレイ
ヤオブジェクトから遠ざかる方向に移動される。

【００６７】アナログジョイスティック４５もしくは十
字キー４６が「右（ＲＩＧＨＴ）」の方向を指示したと
き、ステップＳ４０６およびＳ４０７において、ＣＰＵ
１１は、プレイヤオブジェクトと注目ノンプレイヤオブ
ジェクトとの間の距離を一定に維持したままプレイヤオ
ブジェクトを右方向に移動させる。したがって、この場
合には図１４に示すように、プレイヤオブジェクトは注
目ノンプレイヤオブジェクトを中心とする円上を移動す
ることになる。なお、プレイヤオブジェクトが注目して
いるのが前述の「無限遠前方の点」である場合、アナロ
グジョイスティック４５もしくは十字キー４６によって
「右」が指示されると、プレイヤオブジェクトはその点
に対して等距離を維持したまま右方向に移動することに
なる。つまり、この場合には、プレイヤオブジェクトは
前方を向いたままディスプレイ画面上を右方向に平行移
動することになる。

【００６８】アナログジョイスティック４５もしくは十
字キー４６が「左（ＬＥＦＴ）」を指示したとき、ステ
ップＳ４０８およびＳ４０９において、プレイヤオブジ
ェクトは、図１４に示すように、注目ノンプレイヤオブ
ジェクトを中心とする円の上を左方向に移動される。つ
まり、プレイヤオブジェクトは注目ノンプレイヤオブジ
ェクトと一定距離を維持したまま左方向へ移動される。
なお、プレイヤオブジェクトが注目しているのが「無限
遠前方の点」である場合、「左」が指示されると、プレ
イヤオブジェクトはその点に対して等距離を維持したま
ま左方向に移動することになる。つまり、この場合に
は、プレイヤオブジェクトは前方を向いたままディスプ
レイ画面上を左方向に平行移動することになる。

【００６９】そして、そのようなプレイヤオブジェクト
の表示位置などを表示リスト領域２０１（図６）に登録
する。

【００７０】なお、図１０において、ノンプレイヤオブ
ジェクトがロックされていない場合には、ステップＳ４
１１〜Ｓ４１８に示すように、アナログジョイスティッ
ク４５もしくは十字キー４６の指示する方向にプレイヤ
オブジェクトを移動させる。

【００７１】次に図１１を参照して、カメラ処理ステッ
プＳ５（図８）について説明する。最初のステップＳ５
０１では、ＣＰＵ１１はノンプレイヤオブジェクトがロ
ックされているかどうか、すなわち、ロックフラグＦ２
がセットされているかどうか判断する。このステップＳ
５０１で“ＹＥＳ”が判断されると、ＣＰＵ１１は、ス
テップＳ５０２において、注目ノンプレイヤオブジェク
トとして選択したノンプレイヤオブジェクトとプレイヤ
オブジェクトとが正対した状態を撮影可能な位置へ仮想
カメラ（図示せず）を移動する。具体的には、注目ノン
プレイヤオブジェクトとプレイヤオブジェクトとの中心
を結ぶ線の近傍（線上ではない）でかつプレイヤオブジ
ェクトの後方位置に仮想カメラを移動する。そして、仮
想カメラの視線方向は注目ノンプレイヤオブジェクトを
撮影する方向に設定される。したがって、Ｚボタン４７
Ｚがオンされると、図１２または図１３に示すように、
プレイヤオブジェクトＰＯがノンプレイヤオブジェクト
ＮＰＯ１またはＮＰＯ２に正対した状態をプレイヤオブ
ジェクトＰＯの後方から撮影するように、仮想カメラの
位置や撮影方向が切り換えられる。したがって、この状
態でアナログジョイスティック４５や十字キー４６を操
作すると、プレイヤオブジェクトは図１４に示すよう
に、図１０のフロー図に従ってプレイヤオブジェクトが
注目ノンプレイヤオブジェクトに正対した状態のまま移
動できる。

【００７２】図１５に示す選択オブジェクト処理ステッ
プＳ７（図８）の最初のステップＳ７０１では、ＣＰＵ
１１は、ロックフラグＦ２が「１」かどうか判断する。
ロックフラグＦ２が「１」のとき、ＣＰＵ１１は、選択
オブジェクトＳＯ（図１２または図１３）を注目ノンプ
レイヤオブジェクト、図１２でいえばＮＰＯ１であり図
１３でいえばＮＰＯ２の上方に移動させる。つまり、こ
のステップＳ７０２では、図５に示す選択オブジェクト
プログラム領域２２のプログラムデータおよび画像デー
タ領域２０３の選択オブジェクト画像データ領域２０３
ｅ（図７）に基づいて、選択オブジェクトＳＯを注目ノ
ンプレイヤオブジェクトの上方に移動させる。そして、
次のステップＳ７０３では、そのとき選択されている注
目ノンプレイヤオブジェクトの種類を検出し、ステップ
Ｓ７０４では、その注目ノンプレイヤオブジェクトが敵
オブジェクトであるかどうか判断する。すなわち、注目
ノンプレイヤオブジェクトとして選択されるノンプレイ
ヤオブジェクトとしては、先に述べたように、敵オブジ
ェクトのほかに静止オブジェクトなどもあるが、ここで
は、注目ノンプレイヤオブジェクトが敵オブジェクトで
あるかあるいはそれ以外のノンプレイヤオブジェクトで
あるかどうかを判断する。敵オブジェクトの場合、ステ
ップＳ７０５で、ＣＰＵ１１はＲＤＰ１２３（図２）に
よって選択オブジェクトＳＯの色を「赤」に設定する。
敵オブジェクト以外のノンプレイヤオブジェクトである
場合には、ステップＳ７０６で、選択オブジェクトＳＯ
を黄色に設定する。ステップＳ７０５またはＳ７０６の
後、ＣＰＵ１１は選択オブジェクトＳＯを表示リスト領
域２０１に登録する。

【００７３】なお、ステップＳ７０８において注目ノン
プレイヤオブジェクトのロック状態が解除されたときに
は、選択オブジェクトは、ステップＳ７０９において、
プレイヤオブジェクトの上方に表示される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のビデオゲームシステムを
示す概略図解図である。

【図２】図１のビデオゲーム機を詳細に示すブロック図
である。

【図３】図２のコントローラ制御回路をより詳細に示す
ブロック図である。

【図４】図１のコントローラおよびカートリッジを詳細
に示すブロック図である。

【図５】図２の外部ＲＯＭのメモリマップを示す図解図
である。

【図６】図２のＲＡＭのメモリマップを示す図解図であ
る。

【図７】図６のＲＡＭに含まれる画像データ領域を詳細
に示す図解図である。

【図８】図１実施例の全体の動作を示すフロー図であ
る。

【図９】図８実施例のロック処理ルーチンを詳細に示す
フロー図である。

【図１０】図８実施例のプレイヤオブジェクト処理ルー
チンを詳細に示す図解図である。

【図１１】図８実施例のカメラ処理ルーチンを詳細に示
す図解図である。

【図１２】図１０実施例および図１１実施例に従って表
示された画像の一例を示す図解図である。

【図１３】図１０実施例および図１１実施例に従って表
示された画像の一例を示す図解図である。

【図１４】図１１実施例に従って仮想カメラの位置およ
び撮影方向が移動されることを示す図解図である。

【図１５】図８実施例の選択オブジェクト処理ルーチン
を詳細に示す図解図である。

【図１６】図８実施例の描画処理ルーチンを詳細に示す
図解図である。

【符号の説明】

１０ …ビデオゲーム機１２ …ＣＰＵ１７ …コントローラ制御回路２０ …ＲＯＭカートリッジ４０ …コントローラ５０ …カートリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大澤徹京都府京都市南区上鳥羽鉾立町11番地１任天堂株式会社内 (72)発明者山田洋一京都府京都市南区上鳥羽鉾立町11番地１任天堂株式会社内 (72)発明者岩脇敏夫京都府京都市南区上鳥羽鉾立町11番地１任天堂株式会社内 (72)発明者木原強京都府京都市南区上鳥羽鉾立町11番地１任天堂株式会社内Ｆターム(参考） 2C001 AA15 BA02 BA06 BC05 BC08 CA01 CA06 CB01 CB04 CB06 CC02 5B050 AA08 BA09 BA18 CA07 EA07 EA12 EA27 FA02 FA06 5C082 AA06 AA21 BA12 BA46 BB42 CA52 CA55 CB05 DA42 DA73 DA86 MM09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスプレイと結合されるビデオゲーム装
置であって、プレイヤオブジェクトを表示するための第１画像データ
を発生する第１画像データ発生手段、前記ディスプレイ上の仮想３次元空間中に仮想カメラか
ら撮影したプレイヤオブジェクトを表示させるために、
前記第１画像データに従って画像信号を前記ディスプレ
イに供給する第１画像処理手段、前記プレイヤオブジェクトの移動方向を指示する第１操
作手段と、前記プレイヤオブジェクトの注目方向を決定
させるべきときに操作する第２操作手段とを含むコント
ローラ手段、前記第２操作手段の操作に応答して前記プレイヤオブジ
ェクトの前記注目方向を前方に固定する注目方向固定手
段、および前記注目方向固定手段によって前記注目方向
を前方に固定された後、前記第１操作手段によって移動
方向が指示されると、前方を向いたままで指示された前
記移動方向に前記プレイヤオブジェクトを移動させるオ
ブジェクト移動手段を備える、ビデオゲーム装置。
【請求項２】ノンプレイヤオブジェクトを表示するため
の第２画像データを発生する第２画像データ発生手段、前記仮想３次元空間中に前記仮想カメラから撮影したノ
ンプレイヤオブジェクトを表示させるために、前記第２
画像データに従って画像信号を前記ディスプレイに供給
する第２画像処理手段、および前記第２操作手段の操作
に応答して前記ノンプレイヤオブジェクトが存在するか
否かを検出するノンプレイヤオブジェクト検出手段をさ
らに備え、前記注目方向固定手段は、前記ノンプレイヤオブジェク
ト検出手段が前記ノンプレイヤオブジェクトを検出でき
ないとき、前記注目方向を前記プレイヤオブジェクトの
無限遠前方の点に固定する、請求項１記載のビデオゲー
ム装置。
【請求項３】前記第１操作手段は少なくとも４つの方
向、「上」、「下」、「右」および「左」を指示するこ
とができる方向指示手段を含み、前記注目方向固定手段によって前記注目方向を前記プレ
イヤオブジェクトの無限遠前方に固定された後、前記方
向指示手段によって前記「右」または「左」が指示され
ると、前記オブジェクト移動手段は、前記プレイヤオブ
ジェクトと前記点との間の一定距離を維持したまま前記
プレイヤオブジェクトを右方向または左方向に移動させ
る、請求項２記載のビデオゲーム装置。
【請求項４】前記注目方向固定手段は、前記ノンプレイ
ヤオブジェクト検出手段が前記ノンプレイヤオブジェク
トを検出したとき、検出された前記ノンプレイヤオブジ
ェクトを注目ノンプレイヤオブジェクトとして前記注目
方向に選択する選択手段を含む、請求項２記載のビデオ
ゲーム装置。
【請求項５】前記ノンプレイヤオブジェクト検出手段が
複数のノンプレイヤオブジェクトを検出したとき、それ
ぞれのノンプレイヤオブジェクトに所定の優先順位を付
与する優先順位付与手段をさらに備え、前記選択手段は最も高い優先順位を有するノンプレイヤ
オブジェクトを前記注目ノンプレイヤオブジェクトとし
て最初に選択する、請求項４記載のビデオゲーム装置。
【請求項６】前記第１操作手段は少なくとも４つの方
向、「上」、「下」、「右」および「左」を指示するこ
とができる方向指示手段を含み、前記注目方向固定手段によって前記注目方向を検出され
た前記ノンプレイヤオブジェクトに固定された後、前記
方向指示手段によって前記「上」が指示されると、前記
オブジェクト移動手段は、前記プレイヤオブジェクトを
前記注目ノンプレイヤオブジェクトに近づく方向に移動
させる、請求項４または５記載のビデオゲーム装置。
【請求項７】前記第１操作手段は少なくとも４つの方
向、「上」、「下」、「右」および「左」を指示するこ
とができる方向指示手段を含み、前記注目方向固定手段によって前記注目方向を検出され
た前記ノンプレイヤオブジェクトに固定された後、前記
方向指示手段によって前記「下」が指示されると、前記
オブジェクト移動手段は、前記プレイヤオブジェクトを
前記注目ノンプレイヤオブジェクトから遠ざかる方向に
移動させる、請求項４または５記載のビデオゲーム装
置。
【請求項８】前記第１操作手段は少なくとも４つの方
向、「上」、「下」、「右」および「左」を指示するこ
とができる方向指示手段を含み、前記注目方向固定手段によって前記注目方向を検出され
た前記ノンプレイヤオブジェクトに固定された後、前記
方向指示手段によって前記「右」が指示されると、前記
オブジェクト移動手段は、前記プレイヤオブジェクトと
前記注目ノンプレイヤオブジェクトとの間の一定距離を
維持したまま前記プレイヤオブジェクトを右方向に移動
させる、請求項４または５記載のビデオゲーム装置。
【請求項９】前記第１操作手段は少なくとも４つの方
向、「上」、「下」、「右」および「左」を指示するこ
とができる方向指示手段を含み、前記注目方向固定手段によって前記注目方向を検出され
た前記ノンプレイヤオブジェクトに固定された後、前記
方向指示手段によって前記「左」が指示されると、前記
オブジェクト移動手段は、前記プレイヤオブジェクトと
前記注目ノンプレイヤオブジェクトとの間の一定距離を
維持したまま前記プレイヤオブジェクトを左方向に移動
させる、請求項４または５記載のビデオゲーム装置。
【請求項１０】ディスプレイおよびプレイヤオブジェク
トの移動方向を指示する第１操作手段と、プレイヤオブ
ジェクトの注目方向を決定させるべきときに操作する第
２操作手段とを含むコントローラ手段に結合させるビデ
オゲーム装置の制御方法であって、 (a) プレイヤオブジェクトを表示するための第１画像デ
ータを発生し、 (b) 前記ディスプレイ上の仮想３次元空間中に仮想カメ
ラから撮影したプレイヤオブジェクトを表示させるため
に、前記第１画像データに従って画像信号を前記ディス
プレイに供給し、 (c) 前記第２操作手段の操作に応答して前記プレイヤオ
ブジェクトの前記注目方向を前方に固定し、そして (d) 前記注目方向を前方に固定された後、前記第１操作
手段によって移動方向が指示されると、前方を向いたま
まで指示された前記移動方向に前記プレイヤオブジェク
トを移動させる、ビデオゲーム装置の制御方法。
【請求項１１】前記ステップ(a) に続いて、(e) ノンプ
レイヤオブジェクトを表示するための第２画像データを
発生するステップ、および前記ステップ(b) に続いて、
(f) 前記仮想３次元空間中に仮想カメラから撮影した前
記ノンプレイヤオブジェクトを表示させるため、前記第
２画像データに従って画像信号を前記ディスプレイに供
給するステップをさらに備え、前記ステップ(c) は、(c-1) 前記第２操作手段の操作に
応答して前記ノンプレイヤオブジェクトが存在するか否
かを検出するステップ、および(c-2) 前記ノンプレイヤ
オブジェクトを検出できないとき、前記注目方向を前記
プレイヤオブジェクトの無限遠前方の点に固定するステ
ップを含む、請求項１０記載のビデオゲーム装置の制御
方法。
【請求項１２】前記ステップ(d) は、(d-1) 前記注目方
向を前記プレイヤオブジェクトの無限遠前方の点に固定
された後、前記第１操作手段によって「右」または
「左」が指示されると、前記プレイヤオブジェクトと前
記点との間の一定距離を維持したまま前記プレイヤオブ
ジェクトを右方向または左方向に移動させるステップを
含む、請求項１１記載のビデオゲーム装置の制御方法。
【請求項１３】前記ステップ(c) は、(c-3) 前記ノンプ
レイヤオブジェクトを検出したとき、検出した前記ノン
プレイヤオブジェクトを注目ノンプレイヤオブジェクト
として前記注目方向に選択するステップをさらに含む、
請求項１１記載のビデオゲーム装置の制御方法。
【請求項１４】前記ステップ(c-1)で複数のノンプレイ
ヤオブジェクトを検出したとき、(c-４)それぞれのノン
プレイヤオブジェクトに優先順位を付与するステップお
よび(c-5)最も高い優先順位を有する前記ノンプレイヤ
オブジェクトを前記注目ノンプレイヤオブジェクトとし
て選択する、請求項１３記載のビデオゲーム装置の制御
方法。
【請求項１５】前記ステップ(d) は、(d-2) 前記注目方
向を前記注目ノンプレイヤオブジェクトに固定された
後、前記第１操作手段によって「上」が指示されると、
前記プレイヤオブジェクトを前記注目ノンプレイヤオブ
ジェクトに近づく方向に移動させるステップを含む、請
求項１３または１４記載のビデオゲーム装置の制御方
法。
【請求項１６】前記ステップ(d) は、(d-3) 前記注目方
向を前記注目ノンプレイヤオブジェクトに固定された
後、前記第１操作手段によって「下」が指示されると、
前記プレイヤオブジェクトを前記注目ノンプレイヤオブ
ジェクトから遠ざかる方向に移動させるステップを含
む、請求項１３または１４記載のビデオゲーム装置の制
御方法。
【請求項１７】前記ステップ(d) は、(d-4) 前記注目方
向を前記注目ノンプレイヤオブジェクトに固定された
後、前記第１操作手段によって「右」が指示されると、
前記プレイヤオブジェクトと前記注目ノンプレイヤオブ
ジェクトとの間の一定距離を維持したまま前記プレイヤ
オブジェクトを右方向に移動させるステップを含む、請
求項１３または１４記載のビデオゲーム装置の制御方
法。
【請求項１８】前記ステップ(d) は、(d-5) 前記注目方
向を前記注目ノンプレイヤオブジェクトに固定された
後、前記第１操作手段によって「左」が指示されると、
前記プレイヤオブジェクトと前記注目ノンプレイヤオブ
ジェクトとの間の一定距離を維持したまま前記プレイヤ
オブジェクトを左方向に移動させるステップを含む、請
求項１３または１４記載のビデオゲーム装置の制御方
法。
【請求項１９】ディスプレイ上の仮想３次元空間中に仮
想カメラから撮影したプレイヤオブジェクトおよびノン
プレイヤオブジェクトの少なくとも１つを表示させるた
めに、第１画像データおよび第２画像データの少なくと
も１つに従って画像信号をディスプレイに供給する画像
処理手段、および前記プレイヤオブジェクトの移動方向
を指示する第１操作手段と、前記プレイヤオブジェクト
の注目方向を決定させるべきときに操作する第２操作手
段とを含むコントローラ手段を備えるビデオゲーム装置
に対して、着脱自在に装着されるかつ前記画像処理手段
のためのプログラムを記憶している記憶媒体であって、前記プレイヤオブジェクトを表示するための前記第１画
像データを発生する第１画像データ発生プログラム、前記第２操作手段の操作に応答して前記プレイヤオブジ
ェクトの前記注目方向を前方に固定する注目方向固定プ
ログラム、および前記注目方向固定プログラムによって
前記注目方向を前方に固定された後、前記第１操作手段
によって移動方向が指示されると、前方を向いたままで
指示された前記移動方向に前記プレイヤオブジェクトを
移動させるオブジェクト移動プログラムを記憶する、記
憶媒体。
【請求項２０】ノンプレイヤオブジェクトを表示するた
めの前記第２画像データを発生する第２画像データ発生
プログラムをさらに記憶し、前記注目方向固定プログラムは、前記第２操作手段の操
作に応答して前記ノンプレイヤオブジェクトが存在する
か否かを検出する検出プログラムおよび前記ノンプレイ
ヤオブジェクトを検出できないとき、前記注目方向を前
記プレイヤオブジェクトの無限遠前方の点に固定する特
定位置固定プログラムを含む、請求項１７記載の記憶媒
体。
【請求項２１】前記注目方向固定プログラムによって前
記注目方向を前記プレイヤオブジェクトの無限遠前方の
点に固定された後、前記第１操作手段によって「右」ま
たは「左」が指示されると、前記オブジェクト移動プロ
グラムは、前記プレイヤオブジェクトと前記点との間の
一定距離を維持したまま前記プレイヤオブジェクトを右
方向または左方向に移動させる、請求項１８記載の記憶
媒体。
【請求項２２】前記特定位置固定プログラムは、前記検
出プログラムで前記ノンプレイヤオブジェクトを検出し
たとき、検出した前記ノンプレイヤオブジェクトを注目
ノンプレイヤオブジェクトとして前記注目方向に選択す
る選択プログラムをさらに含む、請求項２０記載の記録
媒体。
【請求項２３】複数のノンプレイヤオブジェクトを検出
したとき、それぞれのノンプレイヤオブジェクトに優先
順位を付与する優先順位付与プログラムをさらに含み、前記選択プログラムは最も高い優先順位を有する前記ノ
ンプレイヤオブジェクトを前記注目ノンプレイヤオブジ
ェクトとして選択する、請求項２２記載の記録媒体。
【請求項２４】前記注目方向固定プログラムによって前
記注目方向を前記注目ノンプレイヤオブジェクトに固定
された後、前記第１操作手段によって「上」が指示され
ると、前記オブジェクト移動プログラムは、前記プレイ
ヤオブジェクトを前記注目ノンプレイヤオブジェクトに
近づく方向に移動させる、請求項２２または２３記載の
記録媒体。
【請求項２５】前記注目方向固定プログラムによって前
記注目方向を前記注目ノンプレイヤオブジェクトに固定
された後、前記第１操作手段によって「下」が指示され
ると、前記オブジェクト移動プログラムは、前記プレイ
ヤオブジェクトを前記注目ノンプレイヤオブジェクトか
ら遠ざかる方向に移動させる、請求項２２または２３記
載の記録媒体。
【請求項２６】前記注目方向固定プログラムによって前
記注目方向を前記注目ノンプレイヤオブジェクトに固定
された後、前記第１操作手段によって「右」が指示され
ると、前記オブジェクト移動プログラムは、前記プレイ
ヤオブジェクトと前記注目ノンプレイヤオブジェクトと
の間の一定距離を維持したまま前記プレイヤオブジェク
トを右方向に移動させる、請求項２２または２３記載の
記録媒体。
【請求項２７】前記注目方向固定プログラムによって前
記注目方向を前記注目ノンプレイヤオブジェクトに固定
された後、前記第１操作手段によって「左」が指示され
ると、前記オブジェクト移動プログラムは、前記プレイ
ヤオブジェクトと前記注目ノンプレイヤオブジェクトと
の間の一定距離を維持したまま前記プレイヤオブジェク
トを左方向に移動させる、請求項２２または２３記載の
記録媒体。