JP2002262587A - 圧電アクチュエータ、時計、携帯機器及び圧電アクチュエータにおいて押圧力を調整する調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の駆動特性を得ることが可能な圧電アク
チュエータを提供する。 【解決手段】 ばね部材１２の他端部１２ｃは、偏心形
状の押圧調整カム１３に当接されている。この押圧調整
カム１３を、ねじ１３ａを緩めて回転させ、点線に示す
ようにして他端部１２ｃに当接させると、ばね部材１２
の一端部１２ａは支持部材１１の部位１１ｄを図面上方
に押圧する。これによって、振動板１０の突起部３６が
ロータ１００側に押圧され、ロータ１００の駆動効率が
向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧電素子を有する
圧電アクチュエータ、この圧電アクチュエータを備えた
時計および携帯機器、そして、この圧電アクチュエータ
において押圧力を調整する調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、圧電素子の圧電効果を利用した各
種の圧電アクチュエータが開発され、例えば腕時計型情
報機器の分野に応用されている。図２０は、圧電アクチ
ュエータを備える腕時計のカレンダー表示機構の従来例
を示す模式図である。同図に示すように、このカレンダ
ー表示機構は、圧電アクチュエータＡ１、ロータ１、中
間車２、および日や曜が表記されたリング状の日車３を
備えている。地板（支持体）４に軸支されるロータ１
は、圧電アクチュエータＡ１によって図中矢印Ｙで示す
方向に回転駆動させられるようになっている。このロー
タ１には、地板４に軸支される中間車２が噛合されてお
り、中間車２には日車３が噛合されている。この構成に
より、圧電アクチュエータＡ１に駆動されるロータ１の
回転に伴って日車３が図中矢印Ｚで示す方向に回転させ
られるようになっている。

【０００３】次に、図２１に上記圧電アクチュエータＡ
１の詳細な構成を示す。図２１に示すように、圧電アク
チュエータＡ１は、図面の左右方向に長く形成された長
板状の振動板５を有している。振動板５の長手方向の端
部には突起部６がロータ１側に向けて突設されている。
また、振動板５の図面上側には、振動板５を地板４に支
持する支持部材７が取り付けられ、振動板５の図面下側
には、ばね部材８の一端が取り付けられている。ばね部
材８の他端は、地板４に立設されたピン９に支持されて
いる。これにより、振動板５は図の上方に配置されたロ
ータ１側に付勢され、突起部６がロータ１の側面に当接
させられるようになっている。

【０００４】振動板５は、交流電流が印加されると、突
起部６をロータ１と当接した状態で、図中矢印Ｘで示す
方向に振動する。この振動は突起部６を介してロータ１
に伝達され、これを駆動力としてロータ１が矢印Ｙ方向
に回転する。この際、上述したようにばね部材８を設け
ることによって突起部６をロータ１側に付勢しているの
で、ロータ１へ上記駆動力を安定的に供給することがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ロータ１に供給される
駆動力は、突起部６をロータ１側に付勢する力（以下、
押圧力と呼ぶ）によって大きく影響される。例えば、押
圧力が大きすぎると、ロータ１のトルクが大きくなる一
方、駆動するために必要とする電力が大きくなり、最悪
の場合はロータ１を回転駆動させることができなくな
る。また、押圧力が小さすぎると、振動板５の振動がロ
ータ１にあまり伝達されないので駆動力が減少し、わず
かな負荷でロータ１が停止したり、最悪の場合はロータ
１を回転駆動させることができなくなる。

【０００６】従って、この種の圧電アクチュエータを設
計する段階では、ばね部材８の形状や弾性特性、突起部
６の位置や形状、ロータ１の径、ピン９の位置、及び、
ロータ１と振動板５との相対的な位置関係等の各種の条
件を、厳密に計算しておく必要がある。しかしながら、
上述の条件は、製造ないし組立を行う段階で、どうして
もばらつきが生じてしまう。従って、予め設計段階で予
想されるロータ１の駆動特性を実現できないおそれがあ
った。

【０００７】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、所望の駆動特性を得ることが可能な圧電ア
クチュエータ、この圧電アクチュエータを備えた時計お
よび携帯機器、及びこの圧電アクチュエータにおいて押
圧力を調整する調整方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１の構成は、長手方向を有する板状の圧
電素子と補強部とが積層された振動板と、前記振動板を
支持する支持部材と、前記振動板の長手方向の端部が駆
動対象に当接するように前記振動板を前記駆動対象側に
押圧する押圧手段と、前記押圧手段による押圧力を調整
する調整手段とを具備し、前記圧電素子に駆動信号を供
給することにより前記圧電素子を伸縮させ、前記振動板
に前記長手方向に伸縮する振動を生じさせ、この振動に
伴う前記端部の変位によって前記駆動対象を駆動するこ
とを特徴とする。この構成によれば、振動板の長手方向
の端部を駆動対象側に押圧する押圧力を、駆動対象を効
率良く駆動するのに適した大きさに調整することができ
る。

【０００９】本発明の第２の構成は、第１の構成におい
て、前記押圧手段は、弾性体によって形成された部材で
あり、前記調整手段は、前記押圧手段を形成する部材の
一部を変位させることによって生じる弾性力を利用し
て、前記押圧力を調整することを特徴とする。

【００１０】本発明の第３の構成は、第１又は第２の構
成において、前記押圧手段は、所定の支持体に取り付け
られる取付部と、前記調整手段に当接する調整手段当接
部と、前記支持部材に当接し、前記調整手段当接部の変
位に応じて前記支持部材を押圧する支持部材当接部とを
備え、前記調整手段は、前記調整手段当接部に当接した
状態で当該調整手段当接部を変位させ、この変位量を調
節することにより、前記支持部材を介して前記振動板を
押圧する押圧力を調整することを特徴とする。

【００１１】本発明の第４の構成は、第３の構成におい
て、前記調整手段は、前記支持体に対して回転可能に取
り付けられ、前記調整手段当接部に当接する偏心カムで
あることを特徴とする。

【００１２】本発明の第５の構成は、第４の構成におい
て、請求項４に記載の圧電アクチュエータにおいて、前
記偏心カムには、調整を行う際に前記偏心カムの回転さ
せるための調整部材が挿入される調整用穴が設けられて
いることを特徴とする。

【００１３】本発明の第６の構成は、第３の構成におい
て、前記押圧手段は長手方向を有する部材で構成されて
おり、前記押圧手段の前記支持部材当接部は、前記長手
方向の一端に設けられ、前記押圧手段の前記調整手段当
接部は、前記長手方向の他端に設けられ、前記押圧手段
の取付部は、前記支持部材当接部と前記調整手段当接部
との間の部位に、前記押圧手段が前記支持体に対して回
転可能となるように設けられていることを特徴とする。

【００１４】本発明の第７の構成は、第３の構成におい
て、前記押圧手段は長手方向を有する部材で形成されて
おり、前記押圧手段の前記取付部は、前記長手方向の一
端に、当該押圧手段が前記支持体に対して回転不能とな
るように設けられ、前記押圧手段の前記調整手段当接部
は、前記長手方向の他端に設けられ、前記押圧手段の前
記支持部材当接部は、前記取付部と前記調整手段当接部
との間の部位に設けられていることを特徴とする。

【００１５】本発明の第８の構成は、第６又は第７の構
成において、前記押圧手段を形成する部材は湾曲してい
ることを特徴とする。

【００１６】本発明の第９の構成は、第３の構成におい
て、前記押圧手段の前記支持部材当接部と、前記支持部
材が前記支持部材当接部と当接する箇所とは、互いに係
合する形状となっていることを特徴とする。

【００１７】本発明の第１０の構成は、第１の構成にお
いて、前記支持部材は、前記振動板の補強部と一体に形
成されていることを特徴とする。

【００１８】本発明の第１１の構成は、第３の構成にお
いて、前記押圧手段の取付部と、前記振動板の端部との
位置関係によって、前記押圧手段によって押圧される方
向が所望の方向に調整されていることを特徴とする。

【００１９】本発明の第１２の構成は、第１の構成にお
いて、前記押圧手段及び前記調整手段は、前記支持部材
において、前記駆動対象に近づく方向及び遠ざかる方向
に延びるように設けられたガイドと、前記ガイドを所定
の支持体に固定する固定具とからなることを特徴とす
る。

【００２０】本発明の第１３の構成は、第１２の構成に
おいて、前記ガイドが延びる方向は、前記押圧手段が前
記振動板を前記駆動対象側に押圧するべき方向であるこ
とを特徴とする。

【００２１】本発明の第１４の構成は、第１ないし第１
３のいずれか１の構成の圧電アクチュエータと、前記圧
電素子に前記駆動信号を供給する駆動回路と、前記駆動
回路に電力を供給する電源と、前記圧電アクチュエータ
によって駆動されるカレンダ表示車とを具備することを
特徴とする時計である。この構成によれば、振動板の長
手方向の端部を駆動対象側に押圧する押圧力を、駆動対
象を効率良く駆動するのに適した大きさに調整でき、こ
の結果、カレンダ表示車を効率よく駆動できる。

【００２２】本発明の第１５の構成は、第１ないし第１
４のいずれか１の構成の圧電アクチュエータと、前記圧
電素子に前記駆動信号を供給する駆動回路と、前記駆動
回路に電力を供給する電源と、前記圧電アクチュエータ
によって駆動される前記駆動対象とを具備することを特
徴とする携帯機器である。この構成によれば、振動板の
長手方向の端部を駆動対象側に押圧する押圧力を、駆動
対象を効率良く駆動するのに適した大きさに調整でき
る。

【００２３】本発明の第１６の構成は、長手方向を有す
る板状の圧電素子と補強部とが積層された振動板と、前
記振動板を支持する支持部材と、前記振動板の長手方向
の端部が駆動対象に当接するように前記振動板を前記駆
動対象側に押圧する押圧手段と、前記押圧手段による押
圧力を調整する調整手段とを具備し、前記圧電素子に駆
動信号を供給することにより前記圧電素子を伸縮させ、
前記振動板に前記長手方向に伸縮する振動を生じさせ、
この振動に伴う前記端部の変位によって前記駆動対象を
駆動することを特徴とする圧電アクチュエータにおいて
前記押圧力を調整する調整方法であって、前記圧電素子
に前記駆動信号を供給する駆動回路に対して電力を供給
させ、前記振動板に生じる振動に伴う前記端部の変位に
よって前記駆動対象を駆動させる工程と、前記駆動対象
の駆動効率を測定しながら、前記駆動効率が高くなるよ
うに、前記調整手段を用いて前記押圧力を調整する工程
とを備えることを特徴とする調整方法である。この構成
によれば、振動板の長手方向の端部を駆動対象側に押圧
する押圧力を、駆動対象を効率良く駆動するのに適した
大きさに調整することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。本実施形態では、本発明に
係る圧電アクチュエータによって駆動されるカレンダ表
示機構を備えた腕時計を例示する。

【００２５】Ａ．全体構成 まず、図１は、本発明の一実施形態に係る腕時計におい
て、圧電アクチュエータＡを組み込んだカレンダ表示機
構の主要構成を示す平面図である。同図に示すように、
圧電アクチュエータＡは、面内方向（図の紙面と平行な
方向）に伸縮振動する振動板１０を備えている。また、
駆動対象となるロータ１００は地板１０３に回転自在に
支持され、振動板１０と当接する位置に配置されてお
り、振動板１０に生じる振動によってその外周面が叩か
れると、時計方向に回転駆動されるようになっている。
リング状の日車５０は、減速輪列としての日回し中間車
４０及び日回し車６０と、ロータ１００とを介して圧電
アクチュエータＡに連結されており、ロータ１００の駆
動に連動して回転駆動されるようになっている。

【００２６】具体的には、上述したように振動板１０が
面内方向に振動すると、まず、振動板１０と当接してい
るロータ１００が時計回りに回転させられる。ロータ１
００の回転は、日回し中間車４０を介して日回し車６０
に伝達され、この日回し車６０が日車５０を時計回り方
向に回転させる。このように、振動板１０からロータ１
００、ロータ１００から減速輪列、減速輪列から日車５
０への力の伝達は、いずれも面内方向で行われる。この
ため、カレンダ表示機構を薄型化することができる。

【００２７】図２は本発明の一実施形態に係る時計の断
面図である。図において、網目部分に、上述した圧電ア
クチュエータＡを備えたカレンダ表示機構が組み込ま
れ、時計全体を薄型にするために、カレンダ表示機構が
組み込まれる厚さＤも極めて薄くなる。カレンダ表示機
構の上側には、円盤状の文字板７０が設けられている。
この文字板７０の外周部の一部には日付を表示するため
の窓部７１が設けられており、窓部７１から日車５０の
日付が覗けるようになっている。また、文字板７０の下
側には、針７２を駆動する駆動機構７３、および後述す
る駆動回路（図示せず）が設けられている。このよう
に、腕時計に内蔵される各種機構を以下、ムーブメント
と呼ぶ

【００２８】Ｂ．カレンダ表示機構の構成 次に、カレンダ表示機構の構成を、図１およびその断面
図である図３を参照しつつ説明する。図３において、地
板１０３は、各部品を配置するための板であり、底板１
０３´は、地板１０３に対して部分的に段差を持った板
である。

【００２９】図３に示すように、圧電アクチュエータＡ
によって回転駆動されるロータ１００の上方（図面左方
向）には、ロータ１００と同軸で、かつロータ１００に
よって回転させられる歯車１００ｃが設けられている。
日回し中間車４０は、大径部４ｂとこれと同心を成すよ
うに固着され大径部４ｂよりも若干小径に形成された小
径部４ａとから構成されており、ロータ１００に伴う歯
車１００ｃの回転に伴って、歯車１００ｃと歯合する大
径部４ｂが回転させられて中間車４０が回転させられる
ようになっている。小径部４ａの周面は略正方形状に切
り欠かれ、切欠部４ｃが形成されている。

【００３０】また、底板１０３´には日回し中間車４０
のシャフト４１が形成されており、日回し中間車４０の
内部にはシャフト４１と連結する軸受（図示せず）が形
成されている。従って、日回し中間車４０は、底板１０
３´に対して回転自在に設けられている。なお、ロータ
１００も内部に軸受（図示せず）を有しており地板１０
３に対して回転自在に軸支されている。

【００３１】次に、日車５０は、リング状の形状をして
おり、その内周面に内歯車５ａが形成されている。日回
し車６０は五歯の歯車を有しており、内歯車５ａに噛合
している。また、日回し車６０の中心にはシャフト６１
が設けられており、日回し車６０を回転自在に軸支して
いる。シャフト６１は、底板１０３´に形成された貫通
孔６２に遊挿されている。貫通孔６２は日車５０の周回
方向に沿って長く形成されている。

【００３２】板ばね６３は、図１に示すように、その一
端は底板１０３´に固定され、他端はシャフト６１を図
１の右上方向に弾圧している。これにより、板ばね６３
は、シャフト６１および日回し車６０を付勢する。ま
た、この板ばね６３の付勢作用によって日車５０の揺動
も防止される。

【００３３】また、板ばね６４は、図１に示すように、
一端が底板１０３´に軸部止めされており、その他端に
は略Ｖ字状に折り曲げられた先端部６４ａが形成されて
いる。また、接触子６５は、日回し中間車４０が回転し
先端部６４ａが切欠部４ｃに入り込んだときに板ばね６
４と接触するように配置されている。板ばね６４には所
定の電圧が印加されており、接触子６５に接触すると、
その電圧が接触子６５にも印加される。従って、接触子
６５の電圧を検出することによって、日送り状態を検出
することができる。なお、内歯車５ａに噛合する手動駆
動車を設け、ユーザが竜頭（図示せず）に対して所定の
操作を行うと、日車５０を駆動するようにしてもよい。

【００３４】Ｃ．圧電アクチュエータの構成 次に、本実施形態に係る圧電アクチュエータＡについ
て、図３ないし図５を参照しながら説明する。図４に示
すように、圧電アクチュエータＡは、図の左右方向に長
く形成された長板状の振動板１０と、この振動板１０を
地板１０３（図３参照）に支持する支持部材１１と、こ
の支持部材１１に係合されるばね部材１２と、このばね
部材１２に当接される押圧調整カム１３とを備えてい
る。

【００３５】振動板１０の長手方向の端部３５には、突
起部３６がロータ１００側に向けて突設されている。こ
のような突起部３６を設けることにより、ロータ１００
との接触面の状態等を維持するために突起部３６に対し
てのみ研磨等の作業を行えばよいので、ロータ１００と
の接触部の管理が容易となる。また、突起部３６として
は、導体または非導体のものを用いることができるが、
非導体から形成するようにすれば、一般的に金属から形
成されるロータ１００と接触しても圧電素子３０，３１
が短絡しないようにすることができる。

【００３６】また、突起部３６は、平面的に視てロータ
１００側に突出した曲面形状になされている。このよう
にロータ１００と当接する突起部３６を曲面形状にする
ことにより、ロータ１００と振動板１０の位置関係が、
寸法ばらつき等によりばらついた場合であっても、曲面
であるロータ１００の外周面と曲面形状の突起部３６と
の接触状態がさほど変化しないようにしている。従っ
て、ロータ１００と突起部３６の接触を安定した状態で
維持させている。

【００３７】振動板１０の長手方向の中央部付近には、
略Ｌ字状の支持部材１１の一端部１１ａが取り付けられ
ている。支持部材１１は一端部１１ａから振動板１０の
長手方向にほぼ直交する方向からロータ１００側に屈曲
しており、この屈曲している支持部材１１の他端部１１
ｂは、軸部１１ｃにより地板１０３（図１参照）に回動
自在に支持されている。この支持部材１１を図中矢印Ｗ
の方向に回動させようとすることによって、振動板１０
をロータ１００に確実に押圧することが可能となる。な
お、支持部材１１は、振動板１０を構成する後述の補助
板３２と一体に形成されてもよい。

【００３８】支持部材１１における振動板１０の長手方
向と略平行に延在する部位１１ｄには、ばね部材１２の
一端部１２ａが係合されている。ここで、図３に示すよ
うに、ばね部材１２の主要な部位は、振動板１０の振動
を妨げることがないように、振動板１０と地板１０３と
の間に収まるように設けられており、上述した一端部１
２ａのみが図の上方向（図３の左方向）に延びるように
ばね部材１２に立設されている。このばね部材１２は、
一端部１２ａと他端部１２ｃとの間の部位において、軸
部１２ｂによって地板１０３に回動自在に支持されてい
る。

【００３９】また、図４に示すように、ばね部材１２の
他端部１２ｃは、偏心形状の押圧調整カム１３に当接さ
れている。この押圧調整カム１３は、通常の動作時に
は、ねじ１３ａによって地板１０３に固定されている
が、押圧力の調整時には、ねじ１３ａが緩められてねじ
１３ａを中心として回転可能となる。また、押圧調整カ
ム１３には、押圧力の調整時に図示せぬ調整用端子を挿
入するための端子案内穴１３ｂが設けられている。な
お、この押圧力の調整は、後述するように、手作業によ
る調整も可能であるし、腕時計のムーブメントを自動的
に組み立てる自動組立機によって調整することも可能で
ある。

【００４０】図５は、押圧調整カム１３が地板１０３に
固定された様子を示す断面図である。図５に示すよう
に、押圧調整カム１３は、貫通穴１３ｅを有しており、
この貫通穴１３ｅには、地板１０３に立設されたねじ受
け部１３ｄが挿入される。ねじ受け部１３ｄの内側に
は、ねじ１３ａと螺合するねじ山が刻設されている。

【００４１】押圧調整カム１３と地板１０３の間にはス
ペーサ１１３ｃが介在しており、ねじ１３ａが締め付け
られることによって、押圧調整カム１３は地板１０３に
固定される。押圧力の調整の際には、ねじ１３ａが緩め
られ、これによって押圧調整カム１３は、ねじ１３ａな
いしねじ受け部１３ｄを中心として回転可能となる。こ
の際、端子案内穴１３ｂには、ほぼＬ字形状の調整用端
子１３ｆが調整作業者によって挿入され、この調整用端
子１３ｅが調整作業者の手で動かされることによって、
押圧調整カム１３が回転させられる。

【００４２】例えば、押圧調整カム１３を回転させて図
４に示す点線に示すようにして他端部１２ｃに当接させ
れば、ばね部材１２の他端部１２ｃは軸部１２ｂを中心
として図中時計回りに変位し、これにより、ばね部材１
２の一端部１２ａが支持部材１１の部位１１ｄを上方側
に押圧する力が増加する。また、押圧調整カム１３を図
中実線に示すようにして他端部１２ｃに当接させれば、
ばね部材１２の他端部１２ｃが軸部１２ｂを中心として
反時計回りに変位し、これにより、ばね部材１２の一端
部１２ａが支持部材１１の部位１１ｄを上方側に押圧す
る力が減少するようになっている。そして、支持部材１
１を上方側に押圧する力が増加すると、振動板１０の突
起部３６がロータ１００を押圧する押圧力が増大する。
一方、支持部材１１を上方側に押圧する力が減少する
と、振動板１０の突起部３６がロータ１００を押圧する
押圧力が減少する。このように、押圧調整カム１３を回
転させて他端部１２ｃの位置を調整することにより、突
起部３６がロータ１００に付与する押圧力を調整するこ
とができ、これによりロータ１００の駆動調整が可能と
なる。

【００４３】次に、前述した振動板１０の構成について
説明する。図６に示すように、振動板１０は、２つの長
方形状の圧電素子３０，３１の間に、これらの圧電素子
３０，３１とほぼ同形状であり、かつ圧電素子３０，３
１よりも肉厚の薄いステンレス鋼などの補強板３２を配
置した積層構造となっている。このように圧電素子３
０，３１の間に補強板３２を配置することによって、振
動板１０の過振幅や落下などによる外部からの衝撃力に
起因する振動板１０の損傷を低減し、耐久性を向上させ
ている。また、補強板３２としては、圧電素子３０，３
１よりも肉厚の薄いものを用いることにより、圧電素子
３０，３１の振動を極力妨げないようにしている。な
お、上述した支持部材１１を当該補強板３２と一体形成
すれば、製造工程を簡略化することができる。

【００４４】また、上下に配置された圧電素子３０，３
１の面上には、この圧電素子３０，３１のほぼ全面を覆
うように電極３３がそれぞれ配置されている。そして、
これらの電極３３を介して圧電素子３０，３１に、駆動
回路５００から駆動信号が供給されるようになってい
る。

【００４５】ここで、圧電素子３０，３１としては、チ
タン酸ジルコニウム酸鉛（ＰＺＴ（商標））、水晶、ニ
オブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタ
ニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン、亜鉛ニオブ酸鉛、
スカンジウムニオブ酸鉛等の各種のものを用いることが
できる。ここで、亜鉛ニオブ酸鉛の組成式は、［Ｐｂ
（Ｚｎ_1/3−Ｎｂ_2/3）Ｏ₃ ）_1-X （ＰｂＴｉＯ₃）_X］、
（但し、Xは組成により異なり、X=0.09程度）となり、
スカンジウムニオブ酸鉛の組成式は、［｛Ｐｂ（（Ｓｃ
_1/2−Ｎｂ_1/2）_1-X Ｔｉ_X）Ｏ₃］、（但し、Xは組成に
より異なり、X=0.09程度）となる。

【００４６】圧電素子３０，３１の分極方向が逆の場合
には、例えば図７に示すように、上面、中央、下面の電
位が各々＋Ｖ、０、＋Ｖ（もしくは−Ｖ、０、−Ｖ）と
なるように駆動回路５００から駆動信号を印加すれば、
板状の圧電素子が伸び縮みするように変位することにな
り、本実施形態ではこのような伸縮による変位を利用し
ている。なお、圧電素子３０，３１の分極方向を同一と
なるようにした場合、上面、中央、下面の電位が各々＋
Ｖ、０、−Ｖ（もしくは−Ｖ、０、＋Ｖ）となるように
電圧を印加すればよい。

【００４７】このように構成される振動板１０は、駆動
回路５００から電極３３，３３を介して圧電素子３０，
３１に交流の駆動信号が印加されると、圧電素子３０，
３１には、長手方向に伸縮する振動が発生する。その
際、図８に示すように、圧電素子３０，３１が長手方向
に伸縮することにより、振動板１０が長手方向に伸縮す
る縦振動で振動するようになっており、これにより振動
板１０は図４中矢印Ｘで示す方向に振動することにな
る。このように圧電素子３０，３１への駆動信号の印加
によって振動板１０が電気的に縦振動で励振すると、振
動板１０の重量バランスのアンバランスさによって振動
板１０の重心を中心とした回転モーメントが発生する。
この回転モーメントによって、図９に示すように、振動
板１０が幅方向（図４の上下方向）に揺動する屈曲振動
が誘発されるようになっている。本実施形態では、より
大きな屈曲振動を誘発させるために、振動板１０の突起
部３６が設けられた側と反対側の端部１６にバランス部
１８を設けることにより、より大きな回転モーメントを
発生させるようにしている。

【００４８】このように、振動板１０に縦振動と屈曲振
動とを生じさせ、両者が結合されることにより、振動板
１０の突起部３６におけるロータ１００との接触部分
は、図１０に示すように、楕円軌道に沿って移動するこ
とになる。そして、突起部３６が楕円軌道を描くことに
より、突起部３６がロータ１００側に膨らんだ位置にあ
るときに、突起部３６がロータ１００に対して押圧接触
し、一方突起部３６がロータ１００側から待避した位置
に膨らんだ位置にあるときには、突起部３６がロータ１
００から離間（或いは、接触していても押圧力が小さく
なる）する。従って、圧電アクチュエータＡは、両者の
押圧力の大きい間、つまり突起部３６がロータ１００側
に膨らんだ位置にある時、突起部３６の変位方向にロー
タ１００を回動駆動させるのである。

【００４９】Ｄ．圧電アクチュエータの駆動動作 以下、図１１を参照しながら、上記構成からなる圧電ア
クチュエータＡの駆動動作について説明する。同図に示
すように、駆動回路５００は、午前０時検出手段５０１
と、制御回路５０３と、日送り検出手段５０２と発振回
路５０４とを備えている。午前０時検出手段５０１は、
駆動機構７３（図２参照）に組み込まれた機械的なスイ
ッチであり、午前０時になると、制御信号を出制御回路
５０３に出力する。また、日送り検出手段５０２は、上
述した板ばね６４と接触子６５（図１参照）を主要部と
するものであり、板ばね６４と接触子６５が接触する、
即ち日送り終了を検出すると制御信号を制御回路５０３
に出力する。

【００５０】制御回路５０３は、午前０時検出手段５０
１から供給される制御信号と日送り検出手段５０２から
供給される制御信号とに基づいて、発振制御信号を発振
回路５０４に出力する。この発振制御信号は、午前０時
検出手段５０１によって午前０時が検出された時点でロ
ーレベルからハイレベルに立ち上がり、この後、日送り
検出手段５０２によって日送り終了が検出されるとハイ
レベルからローレベルに立ち下がる。発振回路５０４
は、発振制御信号がハイレベルのとき給電され、ローレ
ベルのとき給電が停止されるようになっており、自身へ
の給電が行われている間は、所定周波数の駆動信号を電
極３３，３３を介して圧電素子３０，３１に供給する。
この駆動信号の供給に応じて圧電素子は、前述したよう
な伸縮動作を行う。

【００５１】上述したように日回し中間車４０は１日に
１回転するが、その期間は午前０時から開始する限られ
た時間である。従って、発振回路５０４は当該期間のみ
発振していれば足りる。この例の駆動回路５００にあっ
ては、発振回路５０４への給電をハイレベル又はローレ
ベルの発振制御信号によって制御することにより、日回
し中間車４０を回動させる必要のない期間は、発振回路
５０４の動作を完全に停止させている。従って、発振回
路５０４の消費電力を削減することができる。

【００５２】Ｅ．カレンダ表示機構の動作 次に、上記構成の圧電アクチュエータＡを備えたカレン
ダ表示機構の自動更新動作について図１および図１１を
参照しつつ説明する。各日において午前０時になると、
図１１に示す午前０時検出手段５０１によって午前０時
になったことが検出され、制御回路５０３から発振制御
信号が発振回路５０４に出力される。これにより、発振
回路５０４から所定周波数の駆動信号が電極３３，３３
を介して圧電素子３０，３１に供給される。

【００５３】駆動回路５００からの駆動信号が電極３
３，３３に印加されると、圧電素子３０，３１が伸縮に
よって撓み振動し、振動板１０が縦振動する。この際、
上述したように圧電素子３０，３１の分極方向を同一と
なるようにした場合には、上面、中央、下面の電位が各
々＋Ｖ、０、−Ｖ（もしくは−Ｖ、０、＋Ｖ）となるよ
うに電圧を印加する。また、圧電素子３０，３１の分極
方向が逆の場合には、上面、中央、下面の電位が各々＋
Ｖ、０、＋Ｖ（もしくは−Ｖ、０、−Ｖ）となるように
電圧を印加する。そして、振動板１０が縦方向に電気的
に励振されると、振動板１０の重量バランスのアンバラ
ンスさによって機械的に屈曲振動が誘発される。そし
て、縦振動と屈曲振動が合わさることにより、突起部３
６が楕円軌道に沿って変位し、ロータ１００を駆動す
る。

【００５４】このように駆動回路５００によって圧電ア
クチュエータＡが駆動されることにより、図１に示すロ
ータ１００が図４中時計回り方向に回転し、これに伴っ
て日回し中間車４０が反時計回り方向に回転を開始す
る。

【００５５】ここで、駆動回路５００は、図１に示す板
ばね６４と接触子６５が接触した時に駆動信号の供給を
停止するように構成されている。板ばね６４と接触子６
５とが接触する状態では先端部６４ａが切欠部４ｃに入
り込んでいる。従って、日回し中間車４０は、そのよう
な状態から回転を開始する。

【００５６】日回し車６０は板ばね６３によって時計回
り方向に付勢されているため、小径部４ａは日回し車６
０の歯６ａ，６ｂに摺動しつつ回転することになる。そ
の途中で切欠部４ｃが日回し車６０の歯６ａの位置に達
すると、歯６ａが切欠部４ｃと噛合する。

【００５７】次に、日回し中間車４０が引き続き反時計
回り方向に回動すると、日回し車６０は日回し中間車４
０に連動して１歯分、即ち「１／５」周だけ時計回り方
向に回動する。さらに、これに連動して、日車５０が時
計回り方向に１歯分（１日分の日付範囲に相当する）だ
け回動される。なお、月内の日数が「３１」に満たない
月の最終日においては、上記動作が複数回繰返され、暦
に基づく正しい日が日車５０によって表示されることに
なる。

【００５８】そして、日回し中間車４０が引き続き反時
計回り方向に回動して、切欠部４ｃが板ばね６４の先端
部６４ａの位置に達すると、先端部６４ａが切欠部４ｃ
に入り込む。すると、板ばね６４と接触子６５とが接触
して、駆動信号の供給が終了し、日回し中間車４０の回
転が停止する。従って、日回し中間車４０は、１日に１
回転することになる。

【００５９】Ｆ．押圧力の大きさの調整手順 次に、押圧調整カム１３を回転させて、ロータ１００に
供給される押圧力の大きさを調整する手順について説明
する。腕時計のムーブメント組立工程において、調整作
業者は、アクチュエータＡが搭載されたムーブメント
を、ロータ１００の回転数を検知するための図示せぬ回
転数センサにセットする。この回転数センサとしては、
例えばレーザ変位計等のように、検出対象に対して非接
触のまま回転数を検出するセンサが望ましい。

【００６０】次いで、調整作業者は、所定の操作を行っ
て駆動回路５００を調整モードに移行させる。これに応
じて、制御回路５０３から発振制御信号が発振回路５０
４に出力され、発振回路５０４から所定周波数の駆動信
号が電極３３，３３を介して圧電素子３０，３１に供給
される。これによって、振動板１０が振動し、突起部３
６の変位に伴ってロータ１００が駆動し始める。

【００６１】次に、調整作業者は、マイナスドライバで
ねじ１３ａを緩め、この状態で調整用端子１３ｅを端子
案内穴１３ｂに挿入して徐々に押圧調整カム１３を回転
させる。この際、調整作業者は、回転数センサの検出値
を図示せぬモニタ等で監視しながら、押圧調整カム１３
を少なくとも１回転以上させる。そして、回転数センサ
の検出値が最高になるように押圧調整カム１３の向きを
調整する。このような向きが定まったならば、調整作業
者は、ねじ１３ａを締めて押圧調整カム１３を地板１０
３に固定させる。なお、この押圧力の調整は、上記のよ
うな手作業による調整の他、腕時計のムーブメントを自
動的に組み立てる自動組立機によって調整することも可
能である。

【００６２】Ｇ．押圧方向の調整 さて、調整作業者は上記のようにして押圧力の大きさを
調整することが可能であるが、ロータ１００の駆動効率
を向上させるという観点からは、その押圧力がどの方向
に加えられるかということも重要な条件である。本出願
人は、この点に関して考察を行った結果、押圧力の方向
（以下、押圧方向と呼ぶ）についてはロータ１００と支
持部材１１との位置関係によって調整することが可能で
あることを導きだした。以下では、それぞれ異なる３つ
の押圧方向を例に挙げて説明する。

【００６３】図１２は、振動板１００の振動方向と平行
な方向に押圧力を加える場合の、圧電アクチュエータＡ
とロータ１００との位置関係を示す平面図である。同図
において点線で示す直線Ｐ１は、支持部材１１の軸部１
１ｃの中心と、突起部３６がロータ１００と当接する点
（以下、当接点と呼ぶ）とを結んだ直線である。この直
線Ｐ１は、振動板１０の振動方向と直交する関係にあ
る。振動板１０は、ばね部材１２によって図面上方向に
力が加えられる結果、軸部１１ｃを中心として反時計回
りに回動しようとする。即ち、突起部３６は、ロータ１
００に対して、図中矢印Ｌ方向に押圧力を加えることに
なる。

【００６４】次に、図１３は、振動板１００の振動方向
と直交する方向に押圧力を加える場合の、圧電アクチュ
エータＡとロータ１００との位置関係を示す平面図であ
る。同図において点線で示す直線Ｐ２は、上記直線Ｐ１
と同様に、軸部１１ｃの中心と当接点とを結んだ直線で
ある。この直線Ｐ２は、振動板１０の振動方向と平行な
関係にある。振動板１０は、ばね部材１２によって図面
上方向に力が加えられる結果、軸部１１ｃを中心として
時計回りに回動しようとする。即ち、突起部３６は、ロ
ータ１００に対して、図中矢印Ｍ方向に押圧力を加える
ことになる。

【００６５】次に、図１４は、ロータ１００のほぼ中心
点に向かう方向に押圧力を加える場合の、圧電アクチュ
エータＡとロータ１００との位置関係を示す平面図であ
る。同図において点線で示す直線Ｐ３は、上記直線Ｐ１
１と同様に、軸部１１ｃの中心と当接点とを結んだ直線
である。この直線Ｐ３は、振動板１０の振動方向とほぼ
４５°の角度をなす関係にある。振動板１０は、ばね部
材１２によって図面上方向に力が加えられる結果、軸部
１１ｃを中心として反時計回りに回動しようとする。即
ち、突起部３６は、ロータ１００に対して、図中矢印Ｎ
方向に押圧力を加えることになる。

【００６６】なお、上に例示した押圧力の方向は単なる
一例であり、実際には、ばね部材１２の形状や弾性特
性、突起部３６の位置や形状、ロータ１００の径等の条
件によって、最適な押圧方向が定められるようになって
いる。

【００６７】以上説明したように、本実施形態では、腕
時計といった限られたスペースに設置可能な薄型の圧電
アクチュエータＡにおいて、この圧電アクチュエータＡ
によってロータ１００に与えられる押圧力を容易に調整
することが可能となる。また、ロータ１００と支持部材
１１との位置関係を変えることによって、所望の押圧方
向を実現することが可能である。このようにしてロータ
１００に対し適切な押圧力を与えることができれば、カ
レンダ表示機構を効率よく駆動することができる。

【００６８】Ｈ．変形例 本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以
下に例示するような種々の変形が可能である。 （１）ばね部材１２の形状 実施形態で例示したばね部材１２の形状は、圧電アクチ
ュエータＡを搭載する機器の空きスペースに応じて、様
々な形状をとり得る。例えば、図３に示す振動板１０と
地板１０３との間に空きスペースがあれば、そのスペー
スにばね部材１２を設けてもよい。図１５は、この場合
における圧電アクチュエータＡの構成を示す平面図であ
る。同図に示すように、ばね部材１２は、軸部１２ｂ近
傍から、振動板１０に向かう方向にほぼＵ字形状をなす
ように湾曲している。このような構成においても、押圧
調整カム１３を回転させることにより、ばね部材１２を
介して振動板１０を上方向（図面上方向）に押し上げる
ことができる。

【００６９】また、ばね部材１２は軸部１２ｂを中心と
して回転可能であったが、必ずしもそうである必要はな
い。図１６は、ばね部材１２が地板１０３に固定されて
いる場合の圧電アクチュエータＡの構成を示す図であ
る。同図において、ばね部材１２は、軸部１２ｄによっ
て地板１０３に対し変位不能に固定されている。この
際、ばね部材１２は、軸部１２ｄと他端１２ｃとの間の
部位が振動板１０の方向に凸上にたわんだ状態になって
おり、他端１２ｃは押圧調整カム１３に当接している。
即ち、押圧調整カム１３は、ばね部材１２が弾性によっ
て振動板１０方向に復元しようとする力を抑える役目を
果たしている。この場合も、押圧調整カム１３を回転さ
せることにより、ばね部材１２を介して振動板１０を上
方向（図面上方向）に押し上げる力を調整することがで
きる。

【００７０】（２）押圧手段及び調整手段の形態 実施形態においては、ロータ１００に押圧力を与える押
圧手段として、ばね部材１２を用い、その押圧力を調整
する調整手段として、押圧調整カム１３を用いていた。
しかし、これに限定されることはなく、例えば以下のよ
うな構成としてもよい。図１７は、圧電アクチュエータ
Ａの構成を示す平面図である。同図に示すように、支持
部材１１には、振動板１０の振動方向Ｘとほぼ平行な方
向にガイド１１ｅが設けられている。このガイド１１ｅ
は、支持部材１１を紙面垂直方向に貫通して設けられて
おり、支持部材１１は、このガイド１１ｅに挿入された
軸部１１ｆ及び１１ｇによって地板１０３に固定されて
いる。調整作業者は、支持部材１１を、ガイド１１ｅが
延びる方向（図中左右方向）に様々に変位させ、ロータ
１００に与える押圧力を調整することができる。この場
合、押圧力の方向は、図中矢印Ｎで示す方向になる。そ
して、調整作業者は、所望の駆動特性が得られる位置
に、支持部材１１を軸部１１ｆ及び１１ｇによって固定
すればよい。

【００７１】また、図１８に示すように、振動板１０の
振動方向Ｘとほぼ直交する方向にガイド１１ｅを設けて
もよい。この場合、押圧力の方向は、図中矢印Ｍで示す
方向になる。

【００７２】また、図１９に示すように、振動板１０の
振動方向Ｘとほぼ４５°の角度をなす方向にガイド１１
ｅを設けてもよい。この場合、押圧力の方向は、図中矢
印Ｎで示す方向になる。ただし 上述した押圧力の方向
は単なる一例であり、実施形態で述べたように、実際に
は、各種の条件によって最適な押圧方向を定めるように
すればよい。

【００７３】（３）ロータ１００と振動板１０の位置関
係 振動板１０の寸法によっては、縦振動の共振周波数と屈
曲振動の共振周波数との大小関係が、実施形態で想定し
たものと異なる場合がある。このような振動板１０を採
用した場合、振動板１０の変位による突起部３６の楕円
軌道が逆方向となり、ロータ１００を駆動する方向が図
４中反時計回り（上記実施形態とは逆方向）となる。従
って、このような場合には、ロータ１００と振動板１０
の位置関係を必要な駆動方向に応じて上記実施形態から
変更する必要がある。また、ロータ１００と日回し車５
０との間に介在する中間歯車の数は、実施形態で例示し
たものに限らず、任意である。中間歯車の数によってロ
ータ１００を回転すべき方向が定まってくるため、これ
に応じてロータ１００と振動板１０の位置関係を変更す
る必要がある。

【００７４】（４）振動板１０の形状 また、上述した実施形態では、矩形状の振動板１０を用
いるようにしていたが、振動板１０の形状は矩形状に限
るものではなく、長手方向を有する形状であればよく、
例えば台形状、平行四辺形状、ひし形状、三角形状等の
様々な形状のものを用いることができる。

【００７５】（５）圧電アクチュエータを搭載する機器
のバリエーション また、上述した実施形態では、圧電アクチュエータＡを
腕時計に搭載されるカレンダ表示機構の駆動源として採
用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、他の種類の機器、例えば玩具な
どのアミューズメント機器の駆動機構や小型送風機の駆
動機構に適用することが可能である。また、上述したよ
うに圧電アクチュエータＡは、薄型化、小型化が可能で
あり、かつ高効率での駆動が可能であるため、電源駆動
される携帯機器等に搭載するアクチュエータとして好適
である。

【００７６】（６）圧電アクチュエータＡの駆動形態 また、上述した実施形態では、振動板１０が振動するこ
とにより、突起部３６に当接しているロータ１００を回
転駆動する場合を例示したが、これに限らず、駆動対象
を直線状に駆動するリニアアクチュエータに本発明を適
用することも可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧電アクチュエータが駆動対象を押圧する押圧力を容易
に調整することが可能となる。これによって、前述した
製造ないし組立時に発生するばらつきに影響を受けるこ
となく、好適な駆動特性を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る腕時計におけるカレ
ンダ表示機構の主要部の構成を示す平面図である。

【図２】 同実施形態における腕時計の概略構成を示す
側断面図である。

【図３】 同実施形態におけるカレンダ表示機構の主要
部を示す断面図である。

【図４】 同実施形態におけるカレンダ表示機構の構成
要素である圧電アクチュエータの構成を示す平面図であ
る。

【図５】 同実施形態における圧電アクチュエータが備
える押圧調整カムを示す断面図である。

【図６】 同実施形態における圧電アクチュエータの構
成要素である振動板を示す断面図である。

【図７】 同実施形態における振動板の圧電素子に電圧
を印加する際の概略の駆動構成を示す図である。

【図８】 同実施形態における振動板が縦振動する様子
を模式的に示す図である。

【図９】 同実施形態における振動板が屈曲振動する様
子を模式的に示す図である。

【図１０】 同実施形態における振動板の振動時におけ
る突起部の軌道を説明するための図である。

【図１１】 同実施形態における圧電アクチュエータに
駆動信号を供給する駆動回路の構成を示す図である。

【図１２】 同実施形態において、押圧力を振動板の振
動方向と平行な方向に加える場合の、圧電アクチュエー
タとロータとの位置関係を示す平面図である。

【図１３】 同実施形態において、押圧力を振動板の振
動方向と直交する方向に加える場合の、圧電アクチュエ
ータとロータとの位置関係を示す平面図である。

【図１４】 同実施形態において、押圧力をロータの中
心点に向かう方向に加える場合の、圧電アクチュエータ
とロータとの位置関係を示す平面図である。

【図１５】 同実施形態の変形例における圧電アクチュ
エータの形状を示す平面図である。

【図１６】 同実施形態の変形例における圧電アクチュ
エータの形状を示す平面図である。

【図１７】 同実施形態の変形例における圧電アクチュ
エータの構成を示す平面図である。

【図１８】 同実施形態の変形例における圧電アクチュ
エータの構成を示す平面図である。

【図１９】 同実施形態の変形例における圧電アクチュ
エータの構成を示す平面図である。

【図２０】 圧電アクチュエータを備える腕時計のカレ
ンダー表示機構の従来例を示す模式図である。

【図２１】 従来の圧電アクチュエータを示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１０・・・振動板（振動板）、 １１・・・支持部材（支持部材）、 １１ａ・・・一端部、 １１ｂ・・・他端部、 １１ｃ・・・軸部、 １１ｄ・・・部位、 １１ｅ・・・ガイド、 １１ｆ、１１ｇ・・・軸部（固定具）、 １２・・・ばね部材（押圧手段）、 １２ａ・・・一端部（支持部材当接部）、 １２ｂ・・・軸部（取付部）、 １２ｃ・・・他端部（調整手段当接部）、 １２ｄ・・・軸部、 １３・・・押圧調整カム（調整手段、偏心カム）、 １３ａ・・・軸部、 １３ｂ・・・端子案内穴（調整手段、調整用穴）、 １３ｃ・・・スペーサ、 １３ｄ・・・軸部軸部、 １３ｅ・・・貫通穴、 １３ｆ・・・調整用端子、 １８・・・バランス部、 ３０，３１・・・圧電素子、 ３２・・・補強板（補強部）、 ３３・・・電極、 ３６・・・突起部（端部）、 １００・・・ロータ、 １０３・・・地板（支持体）、 ５００・・・駆動回路、 Ａ・・・圧電アクチュエータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｌ 41/08 Ｕ (72)発明者 赤羽 秀弘 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F082 AA00 BB02 DD01 DD10 EE02 EE03 EE05 EE06 FF01 HH00 5H680 AA06 BB16 BC02 CC02 DD01 DD15 DD23 DD53 DD73 DD82 DD92 EE10 EE12 EE23 FF36 GG02 GG18 GG27

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向を有する板状の圧電素子と補強
   部とが積層された振動板と、 前記振動板を支持する支持部材と、 前記振動板の長手方向の端部が駆動対象に当接するよう
   に前記振動板を前記駆動対象側に押圧する押圧手段と、 前記押圧手段による押圧力を調整する調整手段とを具備
   し、 前記圧電素子に駆動信号を供給することにより前記圧電
   素子を伸縮させ、前記振動板に前記長手方向に伸縮する
   振動を生じさせ、この振動に伴う前記端部の変位によっ
   て前記駆動対象を駆動することを特徴とする圧電アクチ
   ュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の圧電アクチュエータに
   おいて、 前記押圧手段は、弾性体によって形成された部材であ
   り、 前記調整手段は、前記押圧手段を形成する部材の一部を
   変位させることによって生じる弾性力を利用して、前記
   押圧力を調整することを特徴とする圧電アクチュエー
   タ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の圧電アクチュエ
   ータにおいて、 前記押圧手段は、 所定の支持体に取り付けられる取付部と、 前記調整手段に当接する調整手段当接部と、 前記支持部材に当接し、前記調整手段当接部の変位に応
   じて前記支持部材を押圧する支持部材当接部とを備え、 前記調整手段は、前記調整手段当接部に当接した状態で
   当該調整手段当接部を変位させ、この変位量を調節する
   ことにより、前記支持部材を介して前記振動板を押圧す
   る押圧力を調整することを特徴とする圧電アクチュエー
   タ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の圧電アクチュエータに
   おいて、 前記調整手段は、前記支持体に対して回転可能に取り付
   けられ、前記調整手段当接部に当接する偏心カムである
   ことを特徴とする圧電アクチュエータ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の圧電アクチュエータに
   おいて、 前記偏心カムには、調整を行う際に前記偏心カムの回転
   させるための調整部材が挿入される調整用穴が設けられ
   ていることを特徴とする圧電アクチュエータ。
6. 【請求項６】 請求項３に記載の圧電アクチュエータに
   おいて、 前記押圧手段は長手方向を有する部材で構成されてお
   り、 前記押圧手段の前記支持部材当接部は、前記長手方向の
   一端に設けられ、 前記押圧手段の前記調整手段当接部は、前記長手方向の
   他端に設けられ、 前記押圧手段の取付部は、前記支持部材当接部と前記調
   整手段当接部との間の部位に、前記押圧手段が前記支持
   体に対して回転可能となるように設けられていることを
   特徴とする圧電アクチュエータ。
7. 【請求項７】 請求項３に記載の圧電アクチュエータに
   おいて、 前記押圧手段は長手方向を有する部材で形成されてお
   り、 前記押圧手段の前記取付部は、前記長手方向の一端に、
   当該押圧手段が前記支持体に対して回転不能となるよう
   に設けられ、 前記押圧手段の前記調整手段当接部は、前記長手方向の
   他端に設けられ、 前記押圧手段の前記支持部材当接部は、前記取付部と前
   記調整手段当接部との間の部位に設けられていることを
   特徴とする圧電アクチュエータ。
8. 【請求項８】 請求項６又は７に記載の圧電アクチュエ
   ータにおいて、 前記押圧手段を形成する部材は湾曲していることを特徴
   とする圧電アクチュエータ。
9. 【請求項９】 請求項３に記載の圧電アクチュエータに
   おいて、 前記押圧手段の前記支持部材当接部と、前記支持部材が
   前記支持部材当接部と当接する箇所とは、互いに係合す
   る形状となっていることを特徴とする圧電アクチュエー
   タ。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の圧電アクチュエータ
    において、 前記支持部材は、前記振動板の補強部と一体に形成され
    ていることを特徴とする圧電アクチュエータ。
11. 【請求項１１】 請求項３に記載の圧電アクチュエータ
    において、 前記押圧手段の取付部と、前記振動板の端部との位置関
    係によって、前記押圧手段によって押圧される方向が所
    望の方向に調整されていることを特徴とする圧電アクチ
    ュエータ。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の圧電アクチュエータ
    において、 前記押圧手段及び前記調整手段は、 前記支持部材において、前記駆動対象に近づく方向及び
    遠ざかる方向に延びるように設けられたガイドと、 前記ガイドを所定の支持体に固定する固定具とからなる
    ことを特徴とする圧電アクチュエータ。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の圧電アクチュエー
    タにおいて、 前記ガイドが延びる方向は、前記押圧手段が前記振動板
    を前記駆動対象側に押圧するべき方向であることを特徴
    とする圧電アクチュエータ。
14. 【請求項１４】 請求項１ないし１３のいずれか１に記
    載の圧電アクチュエータと、 前記圧電素子に前記駆動信号を供給する駆動回路と、 前記駆動回路に電力を供給する電源と、 前記圧電アクチュエータによって駆動されるカレンダ表
    示車とを具備することを特徴とする時計。
15. 【請求項１５】 請求項１ないし１４のいずれか１に記
    載の圧電アクチュエータと、 前記圧電素子に前記駆動信号を供給する駆動回路と、 前記駆動回路に電力を供給する電源と、 前記圧電アクチュエータによって駆動される前記駆動対
    象とを具備することを特徴とする携帯機器。
16. 【請求項１６】 長手方向を有する板状の圧電素子と補
    強部とが積層された振動板と、前記振動板を支持する支
    持部材と、前記振動板の長手方向の端部が駆動対象に当
    接するように前記振動板を前記駆動対象側に押圧する押
    圧手段と、前記押圧手段による押圧力を調整する調整手
    段とを具備し、前記圧電素子に駆動信号を供給すること
    により前記圧電素子を伸縮させ、前記振動板に前記長手
    方向に伸縮する振動を生じさせ、この振動に伴う前記端
    部の変位によって前記駆動対象を駆動することを特徴と
    する圧電アクチュエータにおいて前記押圧力を調整する
    調整方法であって、 前記圧電素子に前記駆動信号を供給する駆動回路に対し
    て電力を供給させ、前記振動板に生じる振動に伴う前記
    端部の変位によって前記駆動対象を駆動させる工程と、 前記駆動対象の駆動効率を測定しながら、前記駆動効率
    が高くなるように、前記調整手段を用いて前記押圧力を
    調整する工程とを備えることを特徴とする調整方法。