JP2002262148A - 画像蓄積システム、画像蓄積装置、画像蓄積方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低価格化、運用と保守の簡素化、および高い
機能と拡張性を実現する。 【解決手段】 カメラで撮影された画像を取得する画像
取得装置と該画像取得装置により取得された画像を保存
する画像保存装置とを用いて画像を蓄積するに当り、画
像取得装置の記憶装置に格納された画像を収集して画像
保存装置の記憶装置に保存し、この収集・保存した画像
を画像取得装置の記憶装置から消去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ等のカ
メラで撮影された画像を取得して保存する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年のディジタル処理技術の発達に伴
い、監視向け画像蓄積装置のディジタル化が進んでい
る。特に、ハードディスクなど大容量の記憶装置を備え
た専用機の出現によって、従来のＶＣＲによるアナログ
機の問題点が解決された。この専用機では、テープ等記
録媒体の交換が不要であり、またディジタル記録による
劣化防止、ランダムアクセスによる高速検索、ネットワ
ークを用いた遠隔アクセスなど、操作性と保守性が大幅
に改善されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大容量
記憶装置を備えるシステムは高価であり、適切に運用す
るためには専門の機器管理者が必要であった。

【０００４】また、記憶装置の容量にも限界があり、目
的に応じて記憶装置の容量を増強したり、記憶装置の残
量確認を日々行う必要が生じることもあった。加えて、
蓄積された画像は装置内に保持されており、外部から参
照するには専用のソフトウェアを起動しなければなら
ず、機能的に限られていたり、あるいは無駄な通信によ
ってネットワークに悪影響を及ぼすという問題があっ
た。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その課題は、低価格化、運用と保守の
簡素化、および高い機能と拡張性を実現することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、カメラで撮影された画像を取得する画像
取得装置と、該画像取得手段により取得された画像を保
存する画像保存装置とを有する画像蓄積システムであっ
て、前記画像取得装置は、取得した画像を格納する記憶
装置を備え、前記画像保存装置は、前記画像取得装置の
記憶装置に格納された画像を収集する収集手段と、該収
集手段によって収集された画像を保存する記憶装置と、
該収集手段によって収集された画像を前記画像取得装置
の記憶装置から消去する消去手段とを備えている。

【０００７】また、本発明は、カメラで撮影された画像
を取得する画像取得装置と、該画像取得装置により取得
された画像を保存する画像保存装置とを有する画像蓄積
装置であって、前記画像取得装置は、取得した画像を格
納する記憶装置を備え、前記画像保存装置は、前記画像
取得装置の記憶装置に格納された画像を収集する収集手
段と、該収集手段によって収集された画像を保存する記
憶装置と、該収集手段によって収集された画像を前記画
像取得装置の記憶装置から消去する消去手段とを備えて
いる。

【０００８】また、本発明は、カメラで撮影された画像
を取得する画像取得装置と、該画像取得装置により取得
された画像を保存する画像保存装置とを用いた画像蓄積
方法であって、前記画像取得装置は、取得した画像を格
納する記憶装置を備え、前記画像保存装置は、前記画像
取得装置の記憶装置に格納された画像を収集する収集工
程と、該収集工程によって収集された画像を保存する記
憶装置と、該収集工程によって収集された画像を前記画
像取得装置の記憶装置から消去する消去工程とを備えて
いる。

【０００９】また、本発明は、カメラで撮影された画像
を取得する画像取得装置と該画像取得装置により取得さ
れた画像を保存する画像保存装置とを用いて画像を蓄積
すべく該画像保存装置により実行される制御プログラム
であって、前記画像取得装置の記憶装置に格納された画
像を収集して前記画像保存装置の記憶装置に保存し、該
収集・保存した画像を該画像取得装置の記憶装置から消
去する内容を有している。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】図１は、本発明を適用した画像蓄積システ
ムのシステム構成図である。本画像蓄積システムは、カ
メラ１０１で撮影された画像を取得する画像取得装置１
０２と、画像取得装置１０２から収集した画像を保存す
る画像保存装置１０３から成り、相互にネットワーク0
によって接続される。センサ１０５は、画像取得装置１
０２とともに補助的に用いられる外部機器であり、ドア
センサや煙センサなど任意の２値出力型センサである。

【００１２】カメラ１０１は、典型的にはＮＴＳＣやＰ
ＡＬなどのアナログビデオ信号を出力するものである
が、画像取得装置１０２のビデオ信号インタフェースに
よっては、ＣＣＤ等から出力されるディジタルビデオ信
号を出力するものであってもよい。接続されるカメラ１
０１は、１台または複数台である。また、カメラ１０１
と画像取得装置１０２は一体であってもよく、同一の筐
体に格納され、１つの電源によって駆動されるものであ
ってもよい。以下の説明はカメラ１０１と画像取得装置
１０２の接続とは無関係に、全く同じ方法で適用され
る。

【００１３】図２は、画像取得装置１０２の内部構成を
示すブロック図である。２０１はカメラ１０１から入力
された画像を取り込んでディジタル化する画像入力装置
であり、Ａ／Ｄコンバータ、色調整回路、輝度調整回路
などで構成される。２０２は画像入力装置２０１でディ
ジタル化された画像を圧縮する画像圧縮装置であり、例
えばＪＰＥＧエンコーダである。0は被圧縮画像を一時
的に格納する小容量の画像一時記憶装置であり、例えば
Ｆｌａｓｈ ＲＯＭである。

【００１４】画像取得装置１０２は、システムコントロ
ーラ（ＣＰＵ）２０４のプログラム処理によって制御さ
れる。２０５は該プログラムの実行に用いられるＲＡ
Ｍ、２０６はプログラムや各種設定値を保持するＲＯＭ
である。２０７は上記構成要素を相互に接続するバスで
ある。以上に加えて、センサ１０５と接続するためのセ
ンサインタフェース２０８と、ネットワーク１０４と接
続するためのネットワークインタフェース２０９が設け
られている。ネットワークインタフェース２０９は、イ
ーサネット（登録商標）インタフェースやモデムなどで
ある。

【００１５】なお、複数台のカメラ１０１を接続する場
合は、画像入力装置２０１において入力系統を切替える
形態や、入力系統毎に画像入力装置２０１を設け画像圧
縮装置２０２において系統を切替える形態がある。これ
らの形態は、画像取得装置１０２のコストや画像入力装
置２０１の仕様等に応じて選択される。

【００１６】画像入力装置２０１に入力され、画像圧縮
装置２０２によって圧縮された画像データは、ＲＡＭ２
０５に書き込まれる。画像データがＲＡＭ２０５に書き
込まれると、ＣＰＵ２０４に通知され、必要に応じて画
像が一時記憶装置２０３に格納される。画像を一時記憶
装置２０３に格納するかどうかは、ＲＯＭ２０６に保持
された設定値に基づくプログラム処理によって決定され
る。

【００１７】図３は、画像を画像一時記憶装置２０３に
格納するための条件を与える設定値の構造を示す図であ
る。

【００１８】図３（ａ）は、センサ入力があった場合に
参照される条件であり、センサ入力オン検知時刻に保存
開始パラメータを加えた時刻から、センサ入力オフ検知
時刻に保存終了パラメータを加えた時刻まで、保存間隔
パラメータで指定された時間間隔で、画像を一時記憶装
置２０３に格納するというものである。入力設定は、複
数台のカメラ１０１が接続されている場合に、カメラ１
０１を指定する付加的パラメータである。雲台設定、露
出設定、画角設定は、外部からコマンド制御可能なカメ
ラを用いる場合に指定する付加的パラメータであり、セ
ンサ入力オン検知時に当該パラメータを参照してカメラ
制御を行う。

【００１９】図３（ｂ）は、タイマ予約に関して参照さ
れる条件であり、開始日時パラメータで指定された時刻
から、保存回数パラメータで指定された回数だけ、保存
間隔パラメータで指定された時間間隔で、画像を一時記
憶装置に格納するというものである。入力設定、雲台設
定、露出設定、画角設定は、センサ１０５の場合と同様
である。

【００２０】以上においてカメラ制御を行う場合に、Ｒ
Ｓ２３２Ｃインタフェースを用いた通信が用いられるこ
とがあるが、必要なインタフェース回路等は予め備わっ
ているものとする。またカメラ１０１と画像取得装置１
０２が一体である場合は、必要な駆動装置と駆動回路が
予め備わっているものとする。これらはいずれも公知の
技術であって、本発明の実施に際して本質的な問題では
ない。

【００２１】画像圧縮装置２０１によって圧縮された画
像データは、一旦ＲＡＭ２０５の記憶領域に書き込まれ
るが、センサ入力検知前の画像を扱うため、記憶領域は
リングバッファ状に構成されている。すなわち、センサ
入力検知前に遡って保持すべき個数の画像バッファを設
け、画像圧縮装置２０２は被圧縮画像を順次格納する。
格納された被圧縮画像は、次に上書きされるまでバッフ
ァに保持されるが、この間にセンサ１０５やタイマによ
る画像保存の条件が成立すれば、該当するバッファに保
存フラグを設定する。センサ１０５による条件では、入
力オン検知前にバッファに格納された画像と、入力オフ
検知までにバッファに格納される画像で、指定の保存間
隔で間引いたものが対象になる。タイマによる条件につ
いても、ほぼ同様である。

【００２２】一方、ＣＰＵ２０４が画像圧縮装置２０２
から被圧縮画像の書き込み通知を受けると、次の画像バ
ッファを検査して、保存フラグが設定されていればバッ
ファの内容を画像一時記憶装置２０３に格納する。セン
サ１０５やタイマを設定することなく、所定の間隔で無
条件に画像を保存する場合もあり、これは論理的にはタ
イマの一種として実現される。例えば５秒間隔で無条件
に画像を保存する場合は、開始日時が毎日毎時毎分、保
存回数が１２回、保存間隔が５秒であるようなタイマが
用いられる。

【００２３】図４は、画像一時蓄積装置に格納されてい
る一連の画像を管理するための管理ファイルの内容を示
す図です。管理ファイルには、画像固有の識別子、画像
を撮影した時刻と理由のほか、撮影に用いられたカメラ
１０１と、その時の雲台、露出、画角等の設定情報が記
録される。個々の画像ファイルは、画像固有の識別子と
一対一に対応つけられる。紛れがなければ、画像識別子
として撮影時刻を用いてもよい。なお、管理ファイルに
記録される一連の情報は、個々の画像ファイル中にも記
録してもよい。これにより、管理ファイルが破壊された
場合、一連の画像ファイルから管理ファイルを修復する
ことが可能になる。例えば画像ファイルがＪＰＥＧファ
イルであれば、付加情報はＪＰＥＧのアプリケーション
マーカを用いて記録することが可能である。

【００２４】図５は、画像保存装置１０３の内部構成を
示すブロック図である。５０１は各種処理を実行するメ
インプロセッサ（ＣＰＵ）、５０２は主記憶装置（ＲＡ
Ｍ）、５０３はブートＲＯＭであり、５０４はハードデ
ィスク等の大容量２時記憶装置である。該２次記憶装置
は、各種ソフトウェアや設定ファイル等の格納に用いら
れるが、画像取得装置１０２から収集した画像の保存に
用いてもよい。

【００２５】５０５は外部機器を接続するための拡張イ
ンタフェースであり、例えばＳＣＳＩやＩＥＥＥ１３９
４である。接続される外部機器は、画像等の記憶容量を
増強するための２次記憶装置や、２次記憶装置のバック
アップを作成するためのバックアップ装置などである。
５０６はネットワーク１０４に接続するためのネットワ
ークインタフェースであり、例えばイーサネットインタ
フェースやモデムなどが用いられる。以上の構成要素
は、システムバス５０７によって相互に結合されてい
る。

【００２６】画像保存装置１０３は、ファイルサーバ装
置と類似したハードウェア構成であり、専用のファイル
サーバ装置にソフトウェアを追加することによって実現
することも可能である。あるいは、ディスプレイやキー
ボードを備えるパーソナルコンピュータをハードウェア
として用いる形態でもよい。さらに高速ネットワークが
利用できる環境では、２次記憶装置を内蔵するかわり
に、他のファイルサーバによって提供されるリモートデ
ィスクを用いてもよい。本発明における画像保存装置１
０３は、以下で説明する一連の手段を備えた論理的な装
置であって、特定のハードウェア構成を前提とするもの
ではない。

【００２７】以上で説明した画像蓄積システムのハード
ウェア構成において、画像取得装置１０２に一時的に格
納された画像を、画像保存装置１０３に収集した後に消
去する処理が実行される。これらは、画像取得装置１０
２内のソフトウェアと画像保存装置１０３内のソフトウ
ェアとが、所定のプロトコルに基づいて互いに通信する
ことにより実現される。該プロトコルとしては、近年イ
ンターネットのＷｅｂアプリケーションで標準になって
いるＨＴＴＰに基づくものを用いる。これは、拡張性と
可用性の点で、ＨＴＴＰが現在最も優れたプロトコルの
一つであるといえるためである。一般にはこの限りでは
なく、ＴＣＰ／ＩＰ上の独自プロトコル、あるいは非Ｔ
ＣＰ／ＩＰ系の任意のプロトコルに基づくものであって
もよい。

【００２８】図６は、画像蓄積システムにおいて画像取
得装置１０２と画像保存装置１０３との間の通信動作を
示す図である。初めに、画像保存装置１０３は、画像取
得装置１０２に対してｆｉｎｄコマンドを送信し、応答
として画像識別子のリストを受信する。Ｎ個の画像識別
子が得られたとすると、続いてｒｅａｄコマンドを送信
し、画像データを受信する。受信した画像データは、画
像保存装置１０３の２次記憶装置５０４か、または拡張
インタフェース５０５に接続された２次記憶装置に保存
される。保存に成功した一連の画像は、最後にｄｒｏｐ
コマンドを送信して、画像取得装置１０２の画像一時記
憶装置２０３から消去される。

【００２９】ｆｉｎｄ、ｒｅａｄ、ｄｒｏｐの３つのコ
マンドは、ＷｅｂサーバのＣＧＩと類似した手法で提供
される。ＨＴＴＰのＧＥＴメソッドを用いる場合、コマ
ンドパラメータは、コマンド名に文字？を付加した後、
必要に応じて文字＆で区切られた形で送信される。

【００３０】以上において、不正なアクセスを防ぐため
に、画像取得装置１０２がコマンドを受け付ける際に、
ユーザ名とパスワードの組に基づくユーザ認証、また
は、ホストのＩＰアドレスに基づくアクセス制限を行う
ようにしてもよい。これらのアクセス制御は、既存のＷ
ｅｂサーバにおいて用いられている公知技術により、容
易に実現することができる。ユーザ名とパスワードの組
やアクセス制御リストは、設定値の一部として、画像取
得装置１０２のＲＯＭ２０６に予め保持されているもの
とする。

【００３１】上記プロトコルにおいて、安全性を一層向
上させるため、クライアントを特定する方法を用いるこ
ともある。例えば、ｆｉｎｄコマンドの応答としてラン
ダムに生成されたチケットを返し、チケットが添付され
ていないｒｅａｄコマンドやｄｒｏｐコマンドを拒否す
るというものである。さらに安全を期するためには、暗
号技術を適用してもよい。

【００３２】図７は、画像取得装置１０２において実行
されるｆｉｎｄコマンドの処理手順を示すフローチャー
トである。ｆｉｎｄコマンドは、検索条件に従って、画
像一時記憶装置２０３に格納されている画像を検索する
コマンドである。検索条件は、撮影期間の始まり、撮影
期間の終わり、撮影理由等を組み合わせた論理式であ
る。

【００３３】画像取得装置１０２は、ｆｉｎｄコマンド
を受信すると、パラメータを解析して、検索条件Ｃと最
大個数Ｍを取り出す（ステップＳ７０１）。検索条件Ｃ
に異常があれば（ステップＳ７０２）、エラー応答（ス
テップＳ７０７）を行った後、処理を終了する。ここで
検索条件Ｃに異常があるとは、指定されたＣＧＩパラメ
ータが解釈不能ということである。

【００３４】検索条件Ｃに異常がなければ（ステップＳ
７０２）、図４の管理ファイルを参照して条件に一致す
る画像を検索し、検索結果ＬとＬに含まれる画像数Ｎを
得る（ステップＳ７０３）。続いて、ＮがＭを越えてい
れば（ステップＳ７０４）、Ｌから任意の画像Ｍ個を取
り出し、改めてＬとする（ステップＳ７０５）。最大個
数Ｍは、処理時間等を考慮して決められる値で、画像保
存装置１０３側から検索条件の一部として指定すること
も可能である。なお、ステップＳ７０３からステップＳ
７０５を１つのステップにまとめ、検索段階で予め最大
個数を制限しておけば、効率的に実装することが可能で
ある。

【００３５】最後に、検索結果Ｌに含まれている画像の
識別子をリストとして、ｆｉｎｄコマンドに対する応答
として送信して（ステップＳ７０６）、処理を終了す
る。

【００３６】図８は、ｆｉｎｄコマンドによって得られ
た画像の識別子リストに基づいて、画像取得装置１０２
に一時的に格納されている画像の内容を取得するために
用いられるｒｅａｄコマンドの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【００３７】ｒｅａｄコマンドのパラメータは画像識別
子であって、これを取り出したものをＩとする（ステッ
プＳ８０１）。次に、Ｉに対応する画像が存在するかど
うかを調べ（ステップＳ８０２）、存在しなければエラ
ー応答（ステップＳ８０５）を行った後、処理を終了す
る。画像Ｉが存在すれば、その内容を読み出してＤとす
る（ステップＳ８０３）。最後に、Ｄを応答として送信
して（ステップＳ８０４）、処理を終了する。

【００３８】図９は、画像取得装置１０２から保存済み
画像を消去するために用いられるｄｒｏｐコマンドの処
理手順を示すフローチャートである。

【００３９】ｄｒｏｐコマンドのパラメータは、消去す
る画像の識別子リストであって、これを取り出したもの
をＬとする（ステップＳ９０１）。次に、管理ファイル
を更新してＬに含まれる画像を除くとともに、コマンド
応答を送信する（ステップＳ９０２）。この時点ではｄ
ｒｏｐコマンドの処理は終わっていないが、処理結果に
依存する応答は不要であるため、直ちに応答を送信して
よい。

【００４０】続いて、Ｌが空になるまで、以下の処理を
繰返す。すなわち、Ｌが空であるか否かを判別して（ス
テップＳ９０３）、Ｌが空でなければ、Ｌから任意の要
素を取り出してＩとし、ＬからＩを除いたものを改めて
Ｌとする（ステップＳ９０４）。画像識別子Ｉに対応す
る画像が画像一時記憶装置２０３に格納されていれば
（ステップＳ９０５）、該画像識別子Ｉに対応する画像
を消去する（ステップＳ９０６）。

【００４１】ｆｉｎｄコマンドによる画像検索、ｒｅａ
ｄコマンドによる読み出し、ｄｒｏｐコマンドによる消
去は、所定の最大個数分の画像を単位として、図６に示
した流れを繰返し適用することによって実行される。最
大個数は、ｒｅａｄコマンドによる読み出しが全て終了
するまでの時間を考慮して決定される。この時間は典型
的には数分であるが、これによって決まる最大個数は、
ネットワーク１０４の帯域に依存して異なる。なおこの
最大個数は、必ずしも固定である必要はなく、処理状態
に応じて適応的に増減させてもよい。

【００４２】最大個数は、画像取得装置１０２と画像保
存装置１０３の間の通信回数を削減するとともに、処理
単位を大きくすることで、処理効率を改善することを狙
ったものである。通信回数を削減するための方法とし
て、別のコマンド体系を用いるようにしてもよい。すな
わち、複数の画像データを一括して読み出すｍｕｌｔｉ
−ｒｅａｄコマンド、検索と消去を同時に行うｆｉｎｄ
−ａｎｄ−ｄｒｏｐコマンド、あるいは読み出しと消去
を同時に行うｒｅａｄ−ａｎｄ−ｄｒｏｐコマンドを用
いればよい。ただしｆｉｎｄ−ａｎｄ−ｄｒｏｐコマン
ドやｒｅａｄ−ａｎｄ−ｄｒｏｐコマンドで消去される
画像は、保存処理が既に完了しているものである。

【００４３】以上説明した処理の中で、ｄｒｏｐコマン
ドは最も危険の伴うコマンドである。特に、１個の画像
取得装置１０２に関して複数の画像保存装置１０３間で
競合が発生した場合、深刻な問題が生じることになる。
正しく運用することで競合は避けられるが、一般には誤
操作によって競合が発生するのを避けることはできな
い。画像取得装置１０２側で、競合を解消するための強
制的な機構を設けることは容易であって、例えば前のｆ
ｉｎｄコマンドで応答した範囲を、次のｆｉｎｄコマン
ドの検索範囲から除外すればよい。この場合、何らかの
異常によって後続するｄｒｏｐコマンドが実行されない
ことがあるため、タイムアウト処理による除外の解除を
行うことになる。

【００４４】さらに、最終的に消去されないまま画像が
残ることもあるため、画像一時記録の期限を設けて、期
限を過ぎた画像を強制的に消去する手段も設けることに
なる。画像保存装置１０３に確実に保存することを優先
するときは保存期限を無期限とし、逆に画像取得装置１
０２の一時記録装置に一定の空き容量を確保することを
優先するときは期限を必要最小限とすればよい。

【００４５】画像保存装置１０３は、画像取得装置１０
２に対してｆｉｎｄ、ｒｅａｄ、ｄｒｏｐを適宜送信す
ることによって、画像を収集しつつ保存すればよい。該
処理を行う実体は、画像保存装置１０３で動作するアプ
リケーションプログラムであって、オペレータが直接起
動するか、またはオペレーティングシステム等の画像保
存装置１０３で動作するシステムプログラムによって提
供されるタイマで起動してもよい。オペレータが直接起
動する場合は、画像取得装置１０２のＩＰアドレス、保
存の対象になる画像を限定するための検索条件、および
必要に応じて画像取得装置１０２に登録されているユー
ザ名とパスワードの組を指定する。タイマで起動する場
合は、以上に加えて処理の起動時刻を指定し、該指定さ
れた一連の値を設定ファイル等に保持するとともに、タ
イマを起動するシステムプログラムに対して処理の起動
予約を行うことになる。

【００４６】図１０は、タイマで起動する場合の設定フ
ァイルの例である。前述したように、画像取得装置１０
２のＩＰアドレス、画像取得装置１０２との通信を開始
する起動時刻、保存の対象になる画像を限定するための
検索条件Ｃ（この図では２０００／１２／１３ １３：
００から１５：００までに取得された画像）がある。

【００４７】接続方法のダイヤルアップ１とは、あらか
じめシステムに登録されているダイヤルアップのための
設定情報を参照するもので、電話番号やトーン／パルス
情報、ＰＰＰ認証のためのユーザ名、パスワードやモデ
ム設定の情報である。

【００４８】さらに、ｆｉｎｄ−ｒｅａｄ−ｄｒｏｐ
１回当たりの最大枚数Ｍとは、図６に示したｆｉｎｄ、
ｒｅａｄ、ｄｒｏｐ一連の処理を一回行うにあたり、ｒ
ｅａｄで読み出すことを許す最大枚数である。また、保
存する画像の最大数Ｌは、ｆｉｎｄ、ｒｅａｄ、ｄｒｏ
ｐの一連の処理を繰り返し行うことによって、画像保存
装置１０３に最終的に保存することを許す最大の枚数で
ある。ｆｉｎｄ、ｒｅａｄ、ｄｒｏｐを１回行うこと
で、最大Ｍ個までの画像を画像取得装置１０２から画像
保存装置１０３に送信し、画像保存装置１０３が受信し
保存した画像は画像取得装置１０２から削除する。

【００４９】また、ｆｉｎｄ−ｒｅａｄ−ｄｒｏｐを繰
り返すことにより、検索条件Ｃに該当する画像を最大Ｌ
個まで画像保存装置１０３に保存することが可能とな
る。このような通信処理を行うことにより、画像を１枚
１枚ｒｅａｄ、ｄｒｏｐするよりも通信回数を減らすこ
とができる。

【００５０】また、ｒｅａｄを最大Ｌ個まで一度に実行
するよりも、不慮の切断でｄｒｏｐを実行することがで
きなくなる危険が少なくなり、より確実にｄｒｏｐを実
行し画像取得装置１０２側の一時蓄積画像を消去するこ
とを可能にする。

【００５１】なお、画像保存装置１０３が画像取得装置
１０２に、ネットワーク１０４を介して各種コマンドを
送信を行う際、該ネットワーク１０４は必ずしも接続さ
れている必要はない。例えば公衆回線を用いたダイヤル
アップ接続では、回線使用に関わる費用を低減させるた
め、処理の開始に先立って接続を行い、処理の終了とと
もに接続を断つような形態が一般的である。本画像蓄積
システムにおいても全く同様であって、画像保存装置１
０３が画像取得装置１０２にアクセスするための回線が
未接続であれば、自動的にダイヤルアップ等の接続処理
を行う。この場合、指定すべき値として、接続先電話番
号やモデム設定等の接続設定情報が追加される。該接続
設定情報は、システムプログラムの機能として、予めシ
ステム内に登録されている設定情報を参照するようにし
てもよい。

【００５２】回線の接続に対して、切断方法には複数の
指針がある。第１は、収集の対象となる画像が画像取得
装置１０２から全て消去された時点で切断するというも
のである。該条件は、ｆｉｎｄコマンドの応答として空
の画像識別子リストが得られたことで判定される。

【００５３】第２は、保存する画像の最大数を予め指定
しておき、該最大数に達した時点で切断するというもの
である。

【００５４】第３は、画像保存装置１０３の２次記憶装
置が故障するなど、保存処理を続行する上で致命的な不
具合が生じた場合に切断するというものである。他に、
画像取得装置１０２から一定時間応答が途絶えた場合
や、オペレータが強制的に切断する場合などもある。こ
れらの切断処理を行う条件は、設定情報として予め指定
された上で、組合せて用いられる。

【００５５】収集処理の実行状況は、画像保存装置１０
３の２次記憶装置にログファイルとして記録される。さ
らに画像保存装置１０３にＣＲＴやＬＣＤなどの表示装
置が備わっている場合は、オペレータが動作状況や異常
発生などを把握するために、処理状況をリアルタイム表
示する。該表示は、公知のマルチウインドウシステムに
よって、テキストとグラフを用いて行われる。加えて該
表示には、収集処理の開始ボタンと終了ボタンとが備わ
っており、待機中の収集処理を開始させたり、実行中の
収集処理を終了させることが可能である。

【００５６】このように、本実施形態では、画像取得装
置内に一時的に格納された画像を画像保存装置により収
集して保存した後は、画像取得装置内の収集に係る画像
を消去して空き容量を確保するようにしているので、画
像取得装置のメモリとしては、小容量のメモリで済む。
また、画像保存装置は画像取得装置毎に設ける必要はな
く、複数の画像取得装置に対して１台の画像保存装置で
対処することができる。以上によって、画像取得装置が
小型化・簡素化され、システム全体として低価格化を図
ると共に、運用と保守を簡素化することが可能となる。

【００５７】さらに、画像保存装置側では、複数の画像
取得装置から収集された画像を一括して管理するため、
画像取得装置毎に個別に保存する場合に比べて、多数の
カメラで撮影された画像を容易に参照することができる
等、高い機能と拡張性を実現することも可能となる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低価格化、運用と保守の簡素化、高い機能と拡張性を実
現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像蓄積システムの概略構成
を示すシステム構成図である。

【図２】図１に示した画像取得装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図３】画像を一時記憶するための条件を与える設定値
の構造を示す図である。

【図４】画像一時蓄積装置に格納されている画像の管理
ファイルの内容を示す図である。

【図５】図１に示した画像保存装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図６】画像取得装置と画像保存装置との間の通信動作
を示すシーケンス図である。

【図７】ｆｉｎｄコマンドの処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図８】ｒｅａｄコマンドの処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図９】ｄｒｏｐコマンドの処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図１０】ｄｒｏｐコマンドの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０１：カメラ １０２：画像取得装置 １０３：画像保存装置 １０４：ネットワーク １０５：センサ ２０１：画像入力装置 ２０２：画像圧縮装置 ２０３：画像一時記憶装置 ２０４，５０１：ＣＰＵ ２０５，５０２：ＲＡＭ ２０６，５０３：ＲＯＭ ５０４：２次記憶装置

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラで撮影された画像を取得する画像
   取得装置と、該画像取得手段により取得された画像を保
   存する画像保存装置とを有する画像蓄積システムであっ
   て、 前記画像取得装置は、取得した画像を格納する記憶装置
   を備え、 前記画像保存装置は、前記画像取得装置の記憶装置に格
   納された画像を収集する収集手段と、該収集手段によっ
   て収集された画像を保存する記憶装置と、該収集手段に
   よって収集された画像を前記画像取得装置の記憶装置か
   ら消去する消去手段とを備えたことを特徴とする画像蓄
   積システム。
2. 【請求項２】 前記画像取得装置は、該画像取得装置の
   記憶装置に対するアクセスを制限する制限手段を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像蓄積システム。
3. 【請求項３】 前記収集手段は、タイマにより予約され
   た時間に収集処理を実行することを特徴とする請求項１
   又は２記載の画像蓄積システム。
4. 【請求項４】 前記画像保存装置は、表示装置を有し、
   前記収集手段は、該表示装置の表示画面上のボタン操作
   に応答して収集処理を開始又は終了することを特徴とす
   る請求項１〜３の何れかに記載の画像蓄積システム。
5. 【請求項５】 前記画像保存装置は、前記収集手段によ
   る収集処理の状況を記録又は表示する手段を有すること
   を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像蓄積シ
   ステム。
6. 【請求項６】 前記収集手段、消去手段は、複数の画像
   を一括して収集又は消去することを特徴とする請求項１
   〜５の何れかに記載の画像蓄積システム。
7. 【請求項７】 前記画像取得装置は、センサからの入力
   があった場合に、指定の時間間隔で該画像取得装置の記
   憶装置に取得した画像を格納することを特徴とする請求
   項１〜６の何れかに記載の画像蓄積システム。
8. 【請求項８】 前記画像取得装置は、タイマにより予約
   された期間に、指定の時間間隔で該画像取得装置の記憶
   装置に取得した画像を格納することを特徴とする請求項
   １〜７の何れかに記載の画像蓄積システム。
9. 【請求項９】 前記収集手段は、前記センサ、タイマ、
   カメラ等を指定する指定手段を有し、該指定手段による
   指定に基づいて収集する画像を限定することを特徴とす
   る請求項１〜８のいずれかに記載の画像蓄積システム。
10. 【請求項１０】 前記カメラのアングルを指定する指定
    手段を有することを特徴とする請求項１〜９の何れかに
    記載の画像蓄積システム。
11. 【請求項１１】 前記画像取得装置と画像保存装置と
    は、ネットワークにより接続されていることを特徴とす
    る請求項１〜１０のいずれかに記載の画像蓄積システ
    ム。
12. 【請求項１２】 カメラで撮影された画像を取得する画
    像取得装置と、該画像取得装置により取得された画像を
    保存する画像保存装置とを有する画像蓄積装置であっ
    て、 前記画像取得装置は、取得した画像を格納する記憶装置
    を備え、 前記画像保存装置は、前記画像取得装置の記憶装置に格
    納された画像を収集する収集手段と、該収集手段によっ
    て収集された画像を保存する記憶装置と、該収集手段に
    よって収集された画像を前記画像取得装置の記憶装置か
    ら消去する消去手段とを備えたことを特徴とする画像蓄
    積装置。
13. 【請求項１３】 前記画像取得装置は、該画像取得装置
    の記憶装置に対するアクセスを制限する制限手段を有す
    ることを特徴とする請求項１２記載の画像蓄積装置。
14. 【請求項１４】 前記収集手段は、タイマにより予約さ
    れた時間に収集処理を実行することを特徴とする請求項
    １２又は１３記載の画像蓄積装置。
15. 【請求項１５】 前記画像保存装置は、表示装置を有
    し、前記収集手段は、該表示装置の表示画面上のボタン
    操作に応答して収集処理を開始又は終了することを特徴
    とする請求項１２〜１４の何れかに記載の画像蓄積装
    置。
16. 【請求項１６】 前記画像保存装置は、前記収集手段に
    よる収集処理の状況を記録又は表示する手段を有するこ
    とを特徴とする請求項１２〜１５の何れかに記載の画像
    蓄積装置。
17. 【請求項１７】 前記収集手段、消去手段は、複数の画
    像を一括して収集又は消去することを特徴とする請求項
    １２〜１６の何れかに記載の画像蓄積装置。
18. 【請求項１８】 前記画像取得装置は、センサからの入
    力があった場合に、指定の時間間隔で該画像取得装置の
    記憶装置に取得した画像を格納することを特徴とする請
    求項１２〜１７の何れかに記載の画像蓄積装置。
19. 【請求項１９】 前記画像取得装置は、タイマにより予
    約された期間に、指定の時間間隔で該画像取得装置の記
    憶装置に取得した画像を格納することを特徴とする請求
    項１２〜１８の何れかに記載の画像蓄積装置。
20. 【請求項２０】 前記収集手段は、前記センサ、タイ
    マ、カメラ等を指定する指定手段を有し、該指定手段に
    よる指定に基づいて収集する画像を限定することを特徴
    とする請求項１２〜１９のいずれかに記載の画像蓄積装
    置。
21. 【請求項２１】 前記カメラのアングルを指定する指定
    手段を有することを特徴とする請求項１２〜２０何れか
    に記載の画像蓄積装置。
22. 【請求項２２】 前記画像取得装置と画像保存装置と
    は、ネットワークにより接続されていることを特徴とす
    る請求項１２〜２１のいずれかに記載の画像蓄積装置。
23. 【請求項２３】 カメラで撮影された画像を取得する画
    像取得装置と、該画像取得装置により取得された画像を
    保存する画像保存装置とを用いた画像蓄積方法であっ
    て、 前記画像取得装置は、取得した画像を格納する記憶装置
    を備え、 前記画像保存装置は、前記画像取得装置の記憶装置に格
    納された画像を収集する収集工程と、該収集工程によっ
    て収集された画像を保存する記憶装置と、該収集工程に
    よって収集された画像を前記画像取得装置の記憶装置か
    ら消去する消去工程とを備えたことを特徴とする画像蓄
    積方法。
24. 【請求項２４】 前記画像取得装置は、該画像取得装置
    の記憶装置に対するアクセスを制限する制限工程を有す
    ることを特徴とする請求項２３記載の画像蓄積方法。
25. 【請求項２５】 前記収集工程は、タイマにより予約さ
    れた時間に収集処理を実行することを特徴とする請求項
    ２３又は２４記載の画像蓄積方法。
26. 【請求項２６】 前記画像保存装置は、表示装置を有
    し、前記収集工程は、該表示装置の表示画面上のボタン
    操作に応答して収集処理を開始又は終了することを特徴
    とする請求項２３〜２５の何れかに記載の画像蓄積方
    法。
27. 【請求項２７】 前記画像保存装置は、前記収集工程に
    よる収集処理の状況を記録又は表示する工程を有するこ
    とを特徴とする請求項２３〜２６の何れかに記載の画像
    蓄積方法。
28. 【請求項２８】 前記収集工程、消去工程は、複数の画
    像を一括して収集又は消去することを特徴とする請求項
    ２３〜２７の何れかに記載の画像蓄積方法。
29. 【請求項２９】 前記画像取得装置は、センサからの入
    力があった場合に、指定の時間間隔で該画像取得装置の
    記憶装置に取得した画像を格納することを特徴とする請
    求項２３〜２８の何れかに記載の画像蓄積方法。
30. 【請求項３０】 前記画像取得装置は、タイマにより予
    約された期間に、指定の時間間隔で該画像取得装置の記
    憶装置に取得した画像を格納することを特徴とする請求
    項２３〜２９の何れかに記載の画像蓄積方法。
31. 【請求項３１】 前記収集工程は、前記センサ、タイ
    マ、カメラ等を指定する指定工程を有し、該指定工程に
    よる指定に基づいて収集する画像を限定することを特徴
    とする請求項２３〜３０のいずれかに記載の画像蓄積方
    法。
32. 【請求項３２】 前記カメラのアングルを指定する指定
    工程を有することを特徴とする請求項２３〜３１何れか
    に記載の画像蓄積方法。
33. 【請求項３３】 前記画像取得装置と画像保存装置と
    は、ネットワークにより接続されていることを特徴とす
    る請求項２３〜３２のいずれかに記載の画像蓄積方法。
34. 【請求項３４】 カメラで撮影された画像を取得する画
    像取得装置と該画像取得装置により取得された画像を保
    存する画像保存装置とを用いて画像を蓄積すべく該画像
    保存装置により実行される制御プログラムであって、 前記画像取得装置の記憶装置に格納された画像を収集し
    て前記画像保存装置の記憶装置に保存し、該収集・保存
    した画像を該画像取得装置の記憶装置から消去する内容
    を有することを特徴とする制御プログラム。
35. 【請求項３５】 前記制御プログラムは、前記画像保存
    装置により読取可能な媒体によって該画像保存装置に供
    給されることを特徴とする請求項３４記載の制御プログ
    ラム。