JP2002260059A - Paper money dispencing machine - Google Patents

Paper money dispencing machine

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JP2002260059A
JP2002260059A JP2001054659A JP2001054659A JP2002260059A JP 2002260059 A JP2002260059 A JP 2002260059A JP 2001054659 A JP2001054659 A JP 2001054659A JP 2001054659 A JP2001054659 A JP 2001054659A JP 2002260059 A JP2002260059 A JP 2002260059A
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unit
bill
banknote
replenishment
dispensing
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田 学 山
Shinichi Chiba
葉 真 一 千
Hideki Ushiro
城 秀 輝 卯
Atsushi Hino
野 厚 日
Hirohisa Onishi
西 弘 久 大
Takeshi Matsumoto
本 岳 松
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability of a machine operator. SOLUTION: This paper money dispencing machine is characterized in having a replenishing paper money carrier passage which carries paper money fed out from a replenishing/recovery paper money storage part 3 by its feed part, sorts them into denomination paper moneys and replenish reject paper moneys by a sorting part based on the discrimination result of a replenishing paper money discrimination part 11, and sorts and stores them into a corresponding denomination temporary storage part and a replenish reject paper money storage part 14, a fed paper money carrier passage rising after reaching the front side of the forefront denomination paper money storage part in the bottom range of the denomination paper money storage part, connected to a batch carrier passage, and having a dispensing paper money discrimination part 16 on the way to the batch carrier passage, and a collection carrier passage branchedly carrying the paper money from the batch carrier passage, when the collected paper moneys collected from the denomination paper money storage part are sent to the batch carrier passage through the feed bank note passage, collecting them in the replenishing/recovery paper money storage part through the recovery part, and having a part used in common with the replenishing paper money carrier passage.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣出金機に係り、
特に公営の各種競技場に設置して使用するに好適な紙幣
出金機に関する。
The present invention relates to a banknote dispensing machine,
In particular, the present invention relates to a banknote dispensing machine suitable for being installed and used in various public stadiums.

【0002】[0002]

【従来の技術】公営の競技場、例えば公営競馬場、公営
競輪場、公営競艇場にあっては、レース券を購入してそ
のレース券が当った場合には配当金の払い戻しが行われ
る。
2. Description of the Related Art In a public stadium, for example, a public racetrack, a public bicycle racetrack, or a public boat racetrack, a race ticket is purchased, and if the race ticket is hit, a dividend is refunded.

【0003】この種の公営競技場では、その配当金の支
払いのために紙幣出金機が設置され、配当金の払い出し
ができるようになされている。
[0003] In this kind of public stadium, a bill dispensing machine is installed to pay the dividend, and the payout can be paid out.

【0004】上記のような場所に設置する紙幣出金機と
して特開2000−90323号公報に記載のものがあ
る。この公報に記載の紙幣出金機は、機体の前面に出金
口部が設けられていて、顧客が自身で機械から直接紙幣
を取り出すことができ、機械の係員は機体の背面から出
金紙幣の補充、回収紙幣の回収等の操作を行うようにな
されている。
[0004] As a bill dispensing machine installed in the above-mentioned place, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-90323. The bill dispensing machine described in this publication is provided with a dispensing port at the front of the machine body, and a customer can take out bills directly from the machine by himself / herself. Operations such as replenishment of bills and collection of collected bills.

【0005】すなわち請求項1の前提要件として記載し
たように、機体の前面上部に形成された出金口部と、機
体の背面上部域に形成され前記出金口部からの取り忘れ
紙幣を回収する回収口部と、前記出金口部の背部近傍に
形成された出金一時保留部と、機体の下部域に配設され
出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収
納部と、これら金種別出金紙幣収納部ごとにそれぞれ設
けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を1枚ずつ分
離して繰り出す金種別紙幣繰り出し部と、これら繰り出
し部により繰り出された紙幣を搬送するとともに途中に
出金紙幣識別部を有し該出金紙幣識別部を通過した紙幣
を上方に搬送する繰り出し紙幣搬送路、およびその繰り
出し紙幣搬送路が接続されるとともに前記出金口部と回
収口部とを接続すべく前後方向に設けられ前記出金紙幣
識別部による識別結果に基づいて出金正規紙幣と判断さ
れた紙幣の前記出金一時保留部への送り込みと該出金一
時保留部内の出金すべき集積紙幣の前記出金口部への送
り出しと前記出金口部から取り出し忘れとなった集積紙
幣の回収口部への集積状態での搬送を行う一括搬送路を
有する紙幣搬送部と、前記出金紙幣識別部による識別結
果に基づいて出金不正規紙幣と判断され前記紙幣搬送部
から分岐される紙幣を出金リジェクト紙幣として受収す
る出金リジェクト紙幣受収部とを有する構成となってい
る。
[0005] That is, as described as a prerequisite of claim 1, a dispensing port formed in the upper front part of the body and a bill collected in the dispensing port formed in the upper rear area of the body are collected. A collecting outlet portion, a dispensing temporary holding portion formed in the vicinity of the back of the dispensing port portion, and a plurality of denomination dispensing banknotes arranged in a lower region of the body for storing dispensing banknotes in an accumulated state. And a denomination-type bill feeding unit provided for each of the denomination-dispensing banknote storage units and separating and feeding out the banknotes in the denomination-dispensing banknote storage unit one by one, and the bills fed by these feeding units. A pay-out bill transport path that has a pay-out bill identifying section in the middle and has a bill passing through the pay-out bill identifying section in the middle, and the pay-out bill transport path is connected and the pay-out bill section is connected to the pay-out port section. Connect to the collection port The banknotes which are provided in the front-back direction and which are determined to be normal bills to be dispensed based on the identification result by the dispensing banknote discriminating section are sent to the dispensing temporary holding section and the accumulation to be dispensed in the dispensing temporary holding section. A bill transport unit having a batch transport path for sending bills to the dispensing port and transporting the accumulated bills that have been forgotten to be removed from the dispensing port to the collection port in a state of being collected; and the dispensing. A bill rejection bill receiving unit is configured to receive a bill branched from the bill transport unit as a withdrawal reject bill, which is determined to be a dispensed bill based on the identification result by the bill recognizing unit.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかして上記従来の技
術では、複数の金種別出金紙幣収納部の紙幣を全量回収
する機能、例えば毎日の終業時、あるいは1週間に1回
の割合で終業時に全量回収(但し次の業務開始の始業時
には出金紙幣の補充を要す)する機能が要求され、この
場合には紙幣は回収口部へ回収するようになっている
が、この回収口部は出金取り忘れ紙幣の最大容量(出金
紙幣最大容量)に設定してあるので、複数の金種別出金
紙幣収納部の紙幣を全量回収するには何回にも分割して
回収操作を行って全量回収しなければならないという不
便さがあった。
However, in the above-mentioned prior art, the function of collecting all the bills in a plurality of denominated banknote storage units, for example, at the end of every day or once a week Sometimes a function is required to collect the entire amount (note that bills must be replenished at the beginning of the next operation). In this case, the bills are collected in the collection port. Is set to the maximum capacity of banknotes that have been forgotten to be withdrawn (maximum capacity of banknotes to be withdrawn). There was the inconvenience of having to go and collect all.

【0007】また出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方
へ搬送する繰り出し紙幣搬送路の途中に出金リジェクト
紙幣の分岐部が設けられているとともに出金リジェクト
紙幣受収部も機体内に配置されているので、係員が操作
可能な回収口部側、すなわち機体の背面側からは操作す
ることができず、機体の側面からの操作が余儀なくされ
る。
[0007] Further, a branch portion for dispensing rejected bills is provided in the middle of a pay-out bill conveying path for conveying the bills passing through the dispensing bill identifying portion upward, and a dispensing reject bill receiving portion is also arranged in the body. Therefore, the operation cannot be performed from the collection opening side that can be operated by the attendant, that is, from the rear side of the machine, and the operation from the side of the machine is inevitable.

【0008】しかし機械の稼働時は機械の両側は側壁や
脇机が存在しているので機体の側面から出金リジェクト
紙幣受収部の操作はできず、そのため上記の操作時には
機械をその背部方向へ引き出して機体の側面から自由に
操作することができる状態としたうえで行うことが必要
となり、面倒であった。
However, when the machine is in operation, since the side walls and the side desks are present on both sides of the machine, the dispensing / rejection bill receiving unit cannot be operated from the side of the machine. It was necessary to pull it out so that it could be operated freely from the side of the fuselage, which was troublesome.

【0009】本願請求項1記載の発明は上記の問題点を
解消することを課題としてなされたものである。
The invention described in claim 1 of the present application has been made to solve the above problems.

【0010】従来の技術において、出金紙幣の識別につ
いては、出金正規紙幣と出金不正規紙幣との識別を行
い、出金不正規紙幣と判断された紙幣は出金リジェクト
紙幣として出金に使用されることはなかった。
In the prior art, with respect to the identification of a dispensed bill, a dispensed regular bill and an irregular dispensed bill are discriminated, and a bill judged as a dispensed irregular bill is dispensed as a dispensed reject bill. It was never used.

【0011】しかし紙幣繰り出し時における斜行紙幣、
また斜行でなくとも搬送幅方向に若干ずれているなどに
より識別結果が出金不正規紙幣と判断された紙幣でも再
度出金に供すれば出金正規紙幣と判断される場合が大半
であるにもかかわらず出金リジェクト紙幣として回収さ
れてしまい、紙幣の有効利用が阻害される。
However, the skewed banknote at the time of feeding the banknote,
Even if the banknote is not skewed, the banknote whose discrimination result is determined to be an irregularly dispensed banknote due to a slight shift in the transport width direction is often determined to be a dispensed normal banknote when the banknote is again dispensed. Nevertheless, it is collected as a withdrawal reject banknote, which hinders effective use of the banknote.

【0012】こうした再度出金可能な紙幣を出金に供し
得れば、係員にとっても出金リジェクト紙幣の回収操作
の機会や出金紙幣の補充操作の機会が減少するので好ま
しい結果を生む。
If such a bill that can be dispensed again can be used for dispensing, an opportunity for a staff member to collect a dispensing reject bill and to replenish the dispensing bill is reduced.

【0013】本願請求項2記載の発明は上記の問題点を
解消することを課題としてなされたものである。
The invention according to claim 2 of the present application has been made to solve the above problems.

【0014】さらに従来の技術では、出金途中で金種別
出金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない場
合、すなわち1人の顧客との取り引きの途中で金種別出
金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金できなくなる場合
がある。
[0014] Further, in the conventional technique, when the number of bills in the withdrawal banknote storage unit is reduced during the withdrawal and does not reach the withdrawal amount, that is, during the transaction with one customer, the withdrawal banknote by denomination is stored. In some cases, the number of banknotes in the department may decrease, making it impossible to withdraw money.

【0015】このようなときは係員が集中精算室へ行
き、途中補充の手続きをしてその金種の出金紙幣を決め
られた補充量分だけ受け取って機械に補充することにな
る。その間顧客は待ち続けることになってしまう。
In such a case, a clerk goes to the central checkout room, performs a replenishment procedure on the way, receives the bills of the denomination in a predetermined replenishment amount, and replenishes the machine. In the meantime, customers will have to wait.

【0016】本願請求項3記載の発明は上記の問題点を
解消することを課題としてなされたものである。
The invention according to claim 3 of the present application has been made to solve the above problems.

【0017】本願請求項4記載の発明は、出金リジェク
ト紙幣収納部とは別に補充リジェクト紙幣収納部を設
け、この補充リジェクト紙幣は機外紙幣として機内紙幣
である出金リジェクト紙幣収納部の出金リジェクト紙幣
とは別管理とし、この補充リジェクト紙幣収納部の補充
リジェクト紙幣の取り出し操作を可能とするものであ
る。
According to the invention of claim 4 of the present application, a reject reject banknote storage section is provided separately from the reject reject banknote storage section, and the reject reject banknote is an out-of-device reject banknote storage section which is an in-machine banknote. The rejected banknotes are managed separately from the rejected banknotes, and the rejected banknotes can be removed from the rejected banknote storage unit.

【0018】特に補充リジェクト紙幣収納部は補充リジ
ェクト紙幣の受け入れ時には引き出されると支障をきた
すことになる。その引き出しに対するロック手段として
ソレノイドを用いて行えばよいが、これによるとコスト
的にも電気制御的にも高価となるとともに複雑となる。
In particular, the reject reject banknote storage unit may cause trouble when it is pulled out when receiving the reject reject banknote. It is sufficient to use a solenoid as a locking means for the drawer. However, this is expensive and complicated in terms of cost and electric control.

【0019】本願請求項5に記載の発明は上記の点を解
決することを課題としてなされたものである。
The invention described in claim 5 of the present application has been made to solve the above problems.

【0020】一方、この種の紙幣出金機のように、機体
内に多数の搬送系を有し、機体に投入された紙幣の各種
処理を行って所定の箇所へ搬送し、また機体内から所定
の紙幣を出金するような機械においては、機体内におけ
る紙幣詰まりの解消や各部の点検等のために各部のユニ
ットを開閉可能に構成し、メンテナンス時にはメンテナ
ンスに必要なユニットを一点を中心として開け、内部を
露出させることができるように構成されている。
On the other hand, like this type of bill dispensing machine, there are a large number of transport systems in the machine body, which perform various processes on bills inserted into the machine body and convey it to a predetermined place, and also from the machine body. In a machine that dispenses predetermined banknotes, each unit is configured to be openable and closable to clear paper jams in the machine and to check each unit. It is configured so that it can be opened to expose the inside.

【0021】上記のような機械では、通常機体の上部に
そう紙葉類の搬送系が水平方向に設けられ、この搬送系
を構成する上下のベルト、ローラまたはその組み合わせ
からなる搬送部材の上部側と下部側との間を開放させる
ことができるよう上部側の搬送部材を支持するユニット
を機体に対し開閉可能な構造とされ、さらに下部側の搬
送部材を含むユニットを開閉可能とされ、その下方の機
体内部を露出させることができるようになされており、
したがって上記ユニットが2段階に開くようになされて
いる。機械の構造によっては2段以上のユニットを有す
る場合もある。しかるに上記のように複数段のユニット
を順次開閉させることができる構成を有する機械では、
そのユニットの開閉時に操作手順を誤ると機体とユニッ
トとの間、あるいはユニット同士の間に手指を挟んでし
まうなどの危険性があるほか、ユニットを破損させるな
どの問題点があった。
In such a machine, a transport system for paper sheets is usually provided in the upper part of the body in a horizontal direction, and an upper side of a transport member comprising upper and lower belts, rollers or a combination thereof constituting the transport system. The unit supporting the upper transport member can be opened and closed with respect to the body so that the space between the lower transport member and the lower transport member can be opened, and the unit including the lower transport member can be opened and closed. It is made to be able to expose the inside of the aircraft,
Therefore, the unit is opened in two stages. Depending on the structure of the machine, it may have two or more units. However, in a machine having a configuration in which a plurality of units can be sequentially opened and closed as described above,
If the operation procedure is incorrect when the unit is opened and closed, there is a danger of fingers being pinched between the aircraft and the unit, or between units, and there is a problem of damaging the unit.

【0022】本願請求項6記載の発明は上記の問題点を
解消することを課題としてなされたものである。
The invention according to claim 6 of the present application has been made to solve the above problems.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
機体の前面上部に形成された出金口部と、機体の背面上
部域に形成され前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収
する回収口部と、前記出金口部の背部近傍に形成された
出金一時保留部と、機体の下部域に配設され出金紙幣を
集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、こ
れら金種別出金紙幣収納部ごとにそれぞれ設けられ当該
金種別出金紙幣収納部内の紙幣を1枚ずつ分離して繰り
出す金種別紙幣繰り出し部と、これら繰り出し部により
繰り出された紙幣を搬送するとともに途中に出金紙幣識
別部を有し該出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方に搬
送する繰り出し紙幣搬送路、およびその繰り出し紙幣搬
送路が接続されるとともに前記出金口部と回収口部とを
接続すべく前後方向に設けられ前記出金紙幣識別部によ
る識別結果に基づいて出金正規紙幣と判断された紙幣の
前記出金一時保留部への送り込みと該出金一時保留部内
の出金すべき集積紙幣の前記出金口部への送り出しと前
記出金口部から取り出し忘れとなった集積紙幣の回収口
部への集積状態での搬送を行う一括搬送路を有する紙幣
搬送部と、前記出金紙幣識別部による識別結果に基づい
て出金不正規紙幣と判断され前記紙幣搬送部から分岐さ
れる紙幣を出金リジェクト紙幣として受収する出金リジ
ェクト紙幣受収部とを有する紙幣出金機において、前記
機体の背面下部域に設けられ上部に紙幣の繰り出し部お
よび回収部を有する補充・回収紙幣収納部と、この補充
・回収紙幣収納部の前方へ向けて配設され上部に一時保
留部を、下部に紙幣繰り出し部を有する金種別紙幣収納
部と、前記機体内で前記回収口部近傍に設けられ機体の
背面から出金リジェクト紙幣の取り出しが可能とされた
出金リジェクト紙幣収納部と、前記補充・回収紙幣収納
部からその繰り出し部により繰り出される紙幣を搬送し
補充紙幣識別部による識別結果に基づいて区分け部で金
種別紙幣と補充リジェクト紙幣とに区分けし、各対応す
る金種別一時保留部および補充リジェクト紙幣収納部へ
区分け収納せしめる補充紙幣搬送路と、前記金種別紙幣
収納部の下部域から最前位の金種別紙幣収納部の前側に
至ってから上昇して前記一括搬送路に接続され途中に出
金紙幣識別部を有する繰り出し紙幣搬送路と、前記金種
別紙幣収納部から回収される回収紙幣が前記繰り出し紙
幣搬送路を通じて前記一括搬送路へ送られるときその回
収紙幣を一括搬送路から分岐して搬送し前記回収部を通
じて前記補充・回収紙幣収納部へ回収し補充紙幣搬送路
と一部共用とされる回収搬送路とを具備することを特徴
とする。
According to the first aspect of the present invention,
A dispensing port formed in the upper front part of the fuselage, a collecting port formed in the upper rear area of the fuselage for collecting banknotes left behind from the dispensing port, and formed near the back of the dispensing port. A withdrawal temporary holding unit that is provided, a plurality of denomination withdrawal banknote storage units that are arranged in the lower area of the aircraft and store the withdrawal banknotes in an accumulated state, and are provided for each of these denomination withdrawal banknote storage units. The dispensing includes a denomination-specific bill dispensing unit that separates and dispenses bills in the dispensing dispensing bill storing unit one by one, and conveys the bills dispensed by these dispensing units and has a dispensing bill identifying unit on the way. A pay-out bill transport path for transporting bills that have passed through the bill validating section upward, and the pay-out bill transport path is connected, and is provided in the front-rear direction so as to connect the dispensing port and the collection port with each other. Based on the identification result by the bill identification unit The banknotes judged to be withdrawal regular bills are sent to the withdrawal temporary holding unit, and the stacked banknotes to be withdrawn in the withdrawal temporary holding unit are sent to the withdrawal port and from the withdrawal port. It is determined to be a dispensed irregular banknote based on the banknote transport unit having a batch transport path for transporting the accumulated banknotes that have been forgotten to be collected to the collection port in the collective state, and the identification result by the dispensing banknote identification unit. In a bill dispensing machine having a dispensing reject bill receiving unit for receiving bills branched from the bill transporting unit as dispensing reject bills, a bill dispensing unit and a collecting unit are provided in a lower rear area of the machine body and provided in an upper part. A replenishment / collection banknote storage unit having a temporary storage unit disposed at the upper part disposed forward of the replenishment / recovery banknote storage unit, a denomination-type banknote storage unit having a banknote feeding unit at the bottom, and Near the recovery port A withdrawal reject banknote storage unit provided with a rejection banknote storage unit capable of taking out a withdrawal rejection banknote from the back of the machine, and a banknote that is fed from the replenishment / recovery banknote storage unit by the feeding unit and is identified by the replenishment banknote identification unit. A replenishment bill transport path that separates into denomination banknotes and replenishment reject banknotes in the classification unit based on the result, and separates and stores them in the corresponding denomination temporary holding units and replenishment reject banknote storage units, and the denomination banknote storage unit. From the lower area, it reaches the front side of the foremost denomination banknote storage unit and rises and is connected to the collective transport path and is a delivery banknote transport path having a dispensing banknote identification unit on the way, and is collected from the denomination banknote storage unit. When the collected banknotes are sent to the collective transport path through the payout banknote transport path, the collected banknotes are branched from the collective transport path, conveyed, and passed through the collection section. The refilling / collecting banknote storage section is provided with a replenishing banknote conveying path and a collecting conveying path which is partially shared.

【0024】こうしたことにより、出金に使用する紙幣
の機体内への補充と機体内からの回収を容易とし、出金
リジェクト紙幣収納部の出金リジェクト紙幣の取り出し
をも容易として操作性の向上を図ることができる。
This facilitates the replenishment and collection of the bills used for dispensing into the machine, and also facilitates the removal of the rejected bills from the dispensing reject bill storage unit, thereby improving operability. Can be achieved.

【0025】請求項2記載の発明は、上記請求項1記載
の発明において、出金正規紙幣と出金不正規紙幣との識
別を行うとともに出金不正規紙幣については出金に供し
得べき再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェク
ト紙幣との識別を可能とする出金紙幣識別部と、前記繰
り出し紙幣搬送路の末端にあって搬送紙幣のうち出金正
規紙幣は出金一時保留部側へ、出金不正規紙幣は回収口
部側へ搬送方向を切り換える第1切換部と、前記一括搬
送路の第1切換部と回収口部との間の一括搬送路域に設
けられ出金紙幣識別部を通じて再識別可能と判断された
紙幣を分岐する第2切換部と、この第2切換部の位置と
前記補充紙幣搬送路における補充紙幣識別部と最初の区
分け部の間の位置とを接続し、第2切換部で分岐された
再識別紙幣を補充紙幣搬送路へ送る第1接続搬送路とを
有せしめたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, it is possible to discriminate between a dispensed regular bill and an irregular dispensed bill, and to re-dispense an irregularly dispensed bill to be dispensable. A dispensing bill identification unit that enables discrimination between an identifiable bill and a dispensing reject bill that cannot be provided for dispensing, and a regular dispensing bill among dispensing bills at the end of the dispensing bill conveyance path is a temporary dispensing. To the holding unit side, a dispensed irregular banknote is provided in a collective conveyance path area between the first switching unit of the collective conveyance path and the collection port part, and a first switching unit that switches a conveyance direction to the collection port side. A second switching unit that branches the banknote that has been determined to be re-identifiable through the dispensing banknote identification unit, a position between the second switching unit and a position between the replenishment banknote identification unit and the first sorting unit in the replenishment banknote transport path; And replenish the re-identified banknotes branched at the second switching unit A first connection conveying path that transmits the bill transport path is obtained allowed Yes.

【0026】こうしたことにより、出金不正規紙幣につ
いて、出金に供すべき再識別可能紙幣と出金に供し得な
い出金リジェクト紙幣とに区分けし、再識別可能紙幣を
出金に供することができ、係員にとっては出金リジェク
ト紙幣の回収操作や出金補充操作の機会が減少し、機械
の操作性、稼働性の向上を図ることができる。
[0026] Thus, the irregularly dispensed banknotes are classified into re-identifiable banknotes to be dispensed and dispensed rejected banknotes that cannot be dispensed, and the re-identifiable banknotes are dispensed. It is possible for the attendant to reduce the opportunity of the operation of collecting the withdrawal reject bill and the operation of replenishing withdrawal, and to improve the operability and operability of the machine.

【0027】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の発明において、前記出金リジェクト紙幣受収部の
出金リジェクト紙幣を出金紙幣として前記補充回収紙幣
収納部へ補充可能とし、この補充時には補充モードとは
別の無計数補充モードに設定するとともに補充リジェク
ト紙幣と判断された紙幣を前記出金リジェクト紙幣受収
部へ戻すため前記補充紙幣搬送路から分岐して前記一括
搬送路に接続する第2接続搬送路を有せしめたものであ
る。
The third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In the described invention, the dispensing reject banknote of the dispensing reject banknote receiving unit can be replenished as a dispensing banknote to the replenishment and collection banknote storage unit, and at the time of replenishment, a countless replenishment mode different from the replenishment mode is set. In order to return the banknote judged to be a rejected reject banknote to the dispensing reject banknote receiving section, a second connection transport path branched from the replenishment banknote transport path and connected to the collective transport path is provided.

【0028】こうしたことにより、出金途中で金種別出
金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない場合
でも直ちに紙幣の補充ができるので、出金取引中に顧客
を長時間待たせることがなく、迅速に取引を完了させる
ことができる。
[0028] With this arrangement, even when the number of bills in the withdrawal banknote storage unit is reduced during the withdrawal and the number of bills does not reach the withdrawal amount, the bills can be replenished immediately, so that the customer can wait a long time during the withdrawal transaction. Transaction can be completed quickly.

【0029】請求項4記載の発明は、請求項1記載の発
明において、補充モード時に前記補充紙幣搬送路を通じ
て搬送される補充リジェクト紙幣を収納する補充リジェ
クト紙幣収納部を出金リジェクト紙幣収納部とは別に設
け、この補充リジェクト紙幣収納部は、補充リジェクト
紙幣を機体の背面から取り出せるように構成したことに
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the replenishment reject bill storage unit for storing the replenishment reject bill conveyed through the replenishment bill conveyance path in the replenishment mode is provided with the dispensing reject bill storage unit. The supplementary reject bill storage unit is configured so that the supplementary reject bill can be taken out from the back of the machine body.

【0030】これにより補充リジェクト紙幣も機体の背
面から取り出すことができ、係員の操作性をさらに向上
させることができる。
Thus, the rejected reject banknote can be taken out from the back of the machine body, and the operability of the attendant can be further improved.

【0031】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発
明において、前記補充リジェクト紙幣収納部を装着位置
でロックするとともに所定の時期にロックを解除する引
出し制御機構を備え、前記補充・回収紙幣収納部は補充
紙幣および回収紙幣を集積状態で上部に載置するステー
ジを有し、前記引出し制御機構は、補充リジェクト紙幣
収納部を装着位置でロックするロック部と、前記ステー
ジの移動に連動してステージが最下降位置に位置するこ
とにより前記ロック部をロック解除位置に位置させる解
除部材を有せしめたことにある。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, there is provided a drawer control mechanism for locking the refill reject bill storage unit at the mounting position and releasing the lock at a predetermined time, and wherein the replenishment and collection is performed. The bill storage unit has a stage on which the replenished bills and the collected bills are placed in an accumulated state on the upper part, and the drawer control mechanism is interlocked with a lock unit that locks the replenishment reject bill storage unit at the mounting position and movement of the stage. Then, there is provided a release member for positioning the lock portion at the lock release position by positioning the stage at the lowest position.

【0032】こうしたことによりロック、アンロックの
ためにソレノイド等の電気的手段を一切用いずに実施が
可能であり、これにより電気制御が不要となって安価に
得られ、構造も小型にかつ低コストで得られる利点があ
る。
As a result, it is possible to perform locking and unlocking without using any electric means such as a solenoid, thereby eliminating the need for electric control and obtaining inexpensively. There are advantages at a cost.

【0033】請求項6記載の発明は、請求項1記載の発
明において、機体の前面上部に位置する出金口部、機体
の背面上部域に位置し前記出金口部からの取り忘れ紙幣
を回収する回収口部、前記出金口部の背部近傍に位置す
る紙幣一時保留部、前記出金口部と回収口部とを接続し
て機体の前後方向に配置される一括搬送路、出金リジェ
クト紙幣受収部を内蔵し、機体の前面位置の軸を中心に
機体の背面側から開放可能とされた第1ユニットと、前
記補充・回収紙幣収納部から前記金種別一時保留部へ補
充紙幣を搬送する補充紙幣搬送路、この補充紙幣搬送路
と一部共用され前記金種別紙幣収納部から回収される回
収紙幣を前記一括搬送路から受け入れて前記補充・回収
紙幣収納部へ向けて搬送する回収紙幣搬送路を内蔵し、
機体の前面側の端部位置の軸を中心に機体の背面側から
開放可能とされその閉止時に前記第1ユニットにより隠
蔽される第2ユニットとを有し、前記第1ユニットの開
放時に第2ユニットの開放を可能とし、第2ユニットを
閉鎖したときのみ第1ユニットの閉止を許容する相互ロ
ック機構を有せしめたことにある。
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a bill dispensing portion located at an upper front portion of the machine body and a banknote located at an upper rear region of the machine body are provided with a banknote that has been forgotten from the dispensing portion portion. A collection port for collecting, a bill temporary holding unit located near the back of the dispensing port, a collective transport path connecting the dispensing port and the collection port and disposed in the front-rear direction of the machine, dispensing A first unit that has a built-in reject bill receiving unit and can be opened from the back side of the fuselage around the axis at the front position of the fuselage, and replenishes bills from the replenishment / collection bill storage unit to the denomination temporary holding unit. A replenishment bill transport path to be conveyed, a collection part of which is shared with the replenishment bill transport path and which collects collected bills collected from the denomination bill storage section from the collective transport path and transports the collected bills toward the replenishment / collection bill storage section. Built-in banknote transport path,
A second unit that can be opened from the rear side of the fuselage around an axis at an end position on the front side of the fuselage and is concealed by the first unit when the unit is closed; The present invention has an interlocking mechanism that allows the unit to be opened and allows the first unit to be closed only when the second unit is closed.

【0034】こうしたことにより、機体内の主たる搬送
系を開放することができるので、メンテナンスが容易に
できるとともに、第2ユニットを閉止させないまま第1
ユニットを閉じることによる手指の怪我等の発生を未然
に防止することができ、安全で点検が容易な操作性のよ
い紙幣出金機とすることができる。
[0034] With this, the main transport system in the machine can be opened, so that maintenance can be easily performed and the first unit can be opened without closing the second unit.
It is possible to prevent the occurrence of finger injuries and the like due to the closing of the unit beforehand, and it is possible to provide a safe and easy-to-operate banknote dispenser with easy operability.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本発明による紙幣出金機の
一実施形態を図面を参照して説明する。図1は本発明に
よる紙幣出金機の一実施形態の概要を示す略示断面図で
あり、特に紙幣の搬送系を示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a bill dispensing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an outline of an embodiment of a bill dispensing machine according to the present invention, and particularly shows a bill conveying system.

【0036】機体1の内部には、図1および図8に略示
するように出金用の2金種の紙幣を各別に収納する出金
紙幣収納部2,2(本実施形態では2が千円紙幣
用、2が万円紙幣用)が配設され、機体1の内部後方
には補充、回収用の補充・回収紙幣収納部3が配設され
ており、この補充・回収紙幣収納部3は機体1内へ補充
すべき補充紙幣の装填と、機体1内から繰り出される回
収紙幣の受収集積を可能とし、この収納部3内への紙幣
の装填、あるいはこの収納部3からの回収紙幣の取り出
しを可能とするため、この収納部3の背面(図1の右
側)は開口部3aとされ、この開口部3aを開閉する扉
4が設けられている。そしてこの機体1の背面の扉4を
開けることにより人手により紙幣の補充操作または回収
操作が可能とされている。
As shown schematically in FIGS. 1 and 8, inside the machine body 1, dispensing bill storage units 2 1 , 2 2 (in the present embodiment, storing bills of two denominations for dispensing separately). 2 1 thousand yen bill, 2 2 is for thousand yen banknotes) is provided, replenishment inside the rear of the machine body 1, replenishment and collection bill storage unit 3 is disposed for collecting, the replenishing- The collected bill storage unit 3 enables loading of replenishment bills to be refilled into the machine body 1 and collection and collection of collected bills fed out from the machine body 1, and loading of bills into the storage unit 3, or the storage unit. In order to be able to take out the collected banknotes from the storage unit 3, an opening 3a is provided on the back surface (right side in FIG. 1) of the storage unit 3, and a door 4 for opening and closing the opening 3a is provided. Opening the door 4 on the back of the machine body 1 enables manual operation of replenishing or collecting banknotes.

【0037】上記出金紙幣収納部2,2の上部には
一時保留部2a,2aが設けられている。
[0037] The dispensing bill accommodating unit 2 1, 2 2 of the upper escrow unit 2a 1, 2a 2 is provided.

【0038】また上記補充・回収紙幣収納部3の上方位
置には回収収納部5aと出金リジェクト紙幣収納部5b
が上下に配設され、各収納部5a,5bの間には仕切板
6が上下動可能に設けられており、この仕切板6の水平
姿勢のままで上下位置の切り替えによりその上部または
下部に紙幣を区分けして受け入れるようになっている。
すなわち図8において、回収収納部5aに紙幣を集積す
るときは仕切板6を水平姿勢を保持したまま一点鎖線図
示位置に位置させて紙幣を受収集積させる。また出金リ
ジェクト紙幣収納部5bに紙幣を受収するときは仕切板
6を水平姿勢を保持したまま二点鎖線図示位置に位置さ
せて出金リジェクト紙幣の受収を行う。
In the upper position of the replenishment / collection bill storage unit 3, a collection storage unit 5a and a dispensing reject bill storage unit 5b are provided.
Are vertically arranged, and a partition plate 6 is provided between each of the storage portions 5a and 5b so as to be movable up and down. It is designed to accept bills separately.
That is, in FIG. 8, when banknotes are accumulated in the collection and storage unit 5a, the banknotes are received and collected by positioning the partition plate 6 at the position shown by the one-dot chain line while maintaining the horizontal posture. Further, when receiving bills in the dispensing reject bill storage section 5b, the dispensing reject bills are received by positioning the partition plate 6 at the position shown by the two-dot chain line while maintaining the horizontal posture.

【0039】上記各収納部5a,5bへの紙幣の受収が
終了すると、仕切板6は実線図示位置(図1示の位置)
へ復帰する。そして各収納部5a,5bの機体背面側は
開口部5’a,5’bとされ、この部分には支軸7cを
中心として水平姿勢となる扉7a,7bが設けられてお
り、この背面の扉7a,7bを開けることにより人手に
より各収納部5a,5b内の紙幣の回収ができる。
When the receipt of the bills into the storage sections 5a and 5b is completed, the partition plate 6 is moved to the position shown by the solid line (the position shown in FIG. 1).
Return to Openings 5'a and 5'b are provided on the rear side of the body of each of the storage sections 5a and 5b, and doors 7a and 7b are provided in these portions in a horizontal posture around a support shaft 7c. By opening the doors 7a and 7b, the bills in the storage sections 5a and 5b can be manually collected.

【0040】前記機体1の前面1aの上部位置には出金
口部8が開口され、その内部直近位置には詳細は後述す
るが出金時に紙幣を集積して一時保留する紙幣一時保留
部9が設けられている。
At the upper position of the front surface 1a of the machine body 1, a dispensing port 8 is opened, and at a position immediately inside the dispensing port 8, a bill temporary holding section 9 for accumulating and temporarily storing bills at the time of dispensing, which will be described in detail later. Is provided.

【0041】前記機体1内には、各部間で紙幣を選択的
に搬送するための搬送路10a〜10h(図8参照)が
配設されている。
In the machine body 1, transport paths 10a to 10h (see FIG. 8) for selectively transporting bills between respective sections are provided.

【0042】上記搬送路のうち、補充・回収紙幣収納部
3から前記各出金紙幣収納部2,2へ紙幣の補充を
行うための搬送路10aの途中には、当該紙幣の金種等
を識別する補充紙幣識別部11が設けられ、この搬送路
10aの基端側には補充・回収紙幣収納部3から紙幣を
1枚ずつ繰り出す補充繰り出し部12(キッカローラ、
フィードローラ等で構成され、後述の繰り出し部1
,15と同じ構成)が設けられている。
[0042] Among the conveying path, on the way from the replenishing and collecting the bill accommodating section 3 of the transport path 10a for performing replenishment of the bills in the respective dispensing bill accommodating unit 2 1, 2 2, denomination of the banknote Is provided at the base end side of the transport path 10a. The replenishment / delivery unit 12 (kicker roller,
Feeding unit 1 which is composed of a feed roller and the like
5 1, 15 2 and the same structure) is provided.

【0043】そして補充・回収紙幣収納部3から繰り出
される補充紙幣は、補充紙幣識別部11を通り、搬送路
10aをさらに図において左方へ進み、その左端位置で
下方へ向かい、紙幣を分岐する搬送路10bへ送られ
る。この搬送路10bはその入口部に切換部G、その
後流位置に切換部G,Gが配設されている。
The replenishment bills fed from the replenishment / recovery bill storage unit 3 pass through the replenishment bill identification unit 11, and further proceed to the left on the transport path 10a in the figure, go downward at the left end position, and divide the bill. It is sent to the transport path 10b. The transport path 10b is provided with a switching section G 1 at the entrance and switching sections G 2 and G 3 at the downstream position.

【0044】そして補充紙幣のうち補充紙幣識別部11
による識別の結果、正常な千円紙幣と識別されると、切
換部Gの切り換りにより一時保留部2aへ、正常な
万円紙幣と識別されると切換部G,Gを通じて一時
保留部2aへ、それ以外の紙幣、すなわち補充リジェ
クト紙幣は切換部G,G,Gを通過して後述する
補充リジェクトボックス14へ送られる。
Then, among the replenishment bills, the replenishment bill identification unit 11
Result of identification by, as identified from normal thousand yen bills, to the escrow unit 2a 1 by cutting換Ri switching unit G 1, through as identified from normal yen bill switching unit G 1, G 2 to the escrow unit 2a 2, the other bill, ie replenishment reject banknote is fed to the replenishment reject box 14 to be described later through the switching unit G 1, G 2, G 3 .

【0045】前記補充・回収紙幣収納部3は内部に昇降
可能なステージ13を備え、この補充・回収紙幣収納部
3の直下位置には機体1外へ引き出し可能な補充リジェ
クトボックス14が設けられている。
The replenishment / collection bill storage unit 3 has a stage 13 which can be moved up and down, and a reject box 14 which can be pulled out of the machine 1 is provided immediately below the replenishment / collection bill storage unit 3. I have.

【0046】この補充リジェクトボックス14は、通常
は機体1内に挿入した状態でロックされ、引き出し不能
とされている。そして前記ステージ13が前記補充・回
収紙幣収納部3の収納空間の最下位置まで降下したとき
のみ前記ロックが解除され、手動で引き出し可能とな
る。この補充リジェクトボックス14のロックおよびそ
の解除の制御は後述する引出制御機構130(図13
示)により行われる。
The reject box 14 is normally locked when inserted into the machine body 1 and cannot be pulled out. Then, the lock is released only when the stage 13 is lowered to the lowermost position of the storage space of the replenishment / collection banknote storage unit 3, and the banknote can be manually pulled out. The control of locking and unlocking of the reject reject box 14 is performed by a drawer control mechanism 130 (FIG. 13) described later.
Shown).

【0047】一方、図1および図8において出金紙幣収
納部2,2から繰り出し部15 ,15により繰
り出される出金紙幣を前記紙幣一時保留部9へ搬送する
搬送路10c(出金搬送路)の途中には、当該紙幣の識
別および再識別可否の判定を行う出金紙幣識別部16が
設けられている。またこの出金搬送路10cの終端側は
切換部G(請求項2における第1切換部)により出金
口側搬送路10dと回収側搬送路10eとに分岐されて
いる。
On the other hand, in FIG. 1 and FIG.
Box 21, 22Feeding part 15 1, 152By
Conveying the dispensed bills to be dispensed to the bill temporary holding section 9
In the middle of the transport path 10c (dispensing transport path), the banknote
The withdrawal banknote recognition unit 16 that determines whether or not re-identification is possible
Is provided. Also, the end side of the dispensing transfer path 10c is
Switching section G4Withdrawal by (first switching unit in claim 2)
Branched into a mouth-side transport path 10d and a recovery-side transport path 10e
I have.

【0048】このうち出金口側搬送路10dは、出金搬
送路10cとの切換部Gから前記出金口部8へ向かう
と共に紙幣を切換部G側から出金口部8へ、また出金
口部8側から切換部G側への両方向に搬送可能とされ
ている。また回収側搬送路10eは出金搬送路10cと
の切換部Gから出金リジェクト紙幣収納部5bへ通
じ、その回収搬送路10eの途中の切換部G(請求項
2における第2切換部)で分岐する搬送路10f(請求
項2における第1接続搬送路)は前記搬送路10aに合
流する形で接続されている。
[0048] Among dispensing port side conveyance passage 10d is, the dispensing port portion 8 of the bill from the switching unit G 4 side together with the switching unit G 4 with dispensing transport path 10c toward the dispensing opening 8, and it is also can be conveyed from the dispensing opening 8 side in both directions to the switching unit G 4 side. The collection conveyance path 10e Through the switching unit G 4 with dispensing transport path 10c to the dispensing reject banknote storage portion 5b, the second switching in the middle of the switching unit of the collection conveyance path 10e G 5 (claim 2 section The transport path 10f (first connection transport path in claim 2), which branches at ()), is connected to the transport path 10a so as to merge therewith.

【0049】さらに前記回収側搬送路10eの切換部G
とGとの中間点の合流部19と前記補充搬送路10
aの切換部Gとの間は搬送路10g(請求項3におけ
る第2接続搬送路)により接続されている。
Further, a switching portion G of the recovery-side transport path 10e
4 with the a confluence portion 19 of the intermediate point replenishment transport path 10 and G 5
between the switching unit G 6 of a are connected by a conveying path 10g (second connection conveying route in claim 3).

【0050】なお、図1には出金搬送路10cの一部と
して搬送路10hが設けられている。この搬送路10h
は、出金搬送路10cを構成しているベルト対群のうち
末端のベルト対で構成される搬送路域を指称し、出金紙
幣識別部16域のベルト対の出口部に臨む始端から切換
部Gに至る末端までをいう。この搬送路10hに関し
ての詳細は後述する。
In FIG. 1, a transfer path 10h is provided as a part of the dispensing transfer path 10c. This transport path 10h
Designates a transport path area composed of a terminal belt pair in the belt pair group constituting the dispensing transport path 10c, and is switched from a starting end facing the exit of the belt pair in the dispensing banknote discriminating section 16 area. It refers to to the end leading to the part G 4. The details of the transport path 10h will be described later.

【0051】次に本発明の主要部である紙幣一時補保留
部9およびそれに関連する搬送系の詳細を図2〜図7を
参照して説明する。
Next, the details of the banknote temporary supplementary holding section 9 and the transport system related thereto, which are main parts of the present invention, will be described with reference to FIGS.

【0052】図示の実施形態は紙幣を上下方向に集積す
るようにした場合を示しており、その紙幣一時保留部9
は、一時保留空間の上部に配設される上部搬送体21
と、下部に配設される下部搬送体22と、紙幣の一時保
留時には集積位置におかれ集積終了時に前記上部搬送体
21に向けて上昇する受台23とを有し、上部搬送体2
1は、前記出金口側搬送路10dと搬送路10hと回収
用の搬送路10eとの駆動を司るモータM(図5、図
9示)により駆動され、下部搬送体22は一時保留紙幣
を集積状態で搬送する際に上昇したとき前記駆動系から
の回転を受けて従動回転するようになっている。
The illustrated embodiment shows a case where bills are stacked vertically, and the bill temporary holding unit 9
Is an upper carrier 21 disposed above the temporary holding space.
A lower carrier 22 disposed at a lower portion, and a receiving table 23 which is located at a stacking position when banknotes are temporarily stored and is raised toward the upper carrier 21 at the end of stacking.
1, the motor M 5 which controls the drive of the dispensing port side conveyance passage 10d and the transport path 10h and the transport path 10e for recovery (FIG. 5, FIG. 9 shows) is driven, the lower carrier 22 are escrowed banknotes When it is lifted when it is transported in a stacked state, it rotates following the rotation from the drive system.

【0053】図1においてモータMが正転すると、出
金口側搬送路10d(上部搬送体21および駆動力が伝
達された状態の下部搬送体22で構成)は紙幣を図にお
いて左方へ送る向きに、また搬送路10hは紙幣を上方
へ送る向きにそれぞれ駆動される。
[0053] When the motor M 5 rotates forward in FIG. 1, (composed of lower conveyance body 22 in a state where the upper carrier 21 and the driving force is transmitted) dispensing port side conveyance passage 10d is to the left in FIG banknotes The transport path 10h is driven in a direction in which the banknote is fed upward, and the transport path 10h is driven in a direction in which the banknote is fed upward.

【0054】前記モータMの逆転時には、出金口側搬
送路10dは紙幣を図において右方へ送る向きに、また
搬送路10hは紙幣を下方へ送る向き(このときは搬送
路10hに紙幣は存在しない)に駆動される。
[0054] wherein the reverse rotation of the motor M 5, the banknote outlets side conveying path 10d in the direction sent to the right in FIG banknotes, also in the transport path 10h is conveying path 10h faces (this when sending bills downward Is not present).

【0055】一方、このモータMと搬送路10eを構
成するベルト群との間には正転用および逆転用の各ワン
ウェイクラッチが介在されており、したがって前記モー
タM の正転時には一方のワンウェイクラッチは回転を
伝達させないが、他方のワンウェイクラッチが働いて紙
幣を図において右方へ送るよう搬送路10eが駆動され
る。またモータMの逆転時には一方のワンウェイクラ
ッチが回転を伝達し、他方のワンウェイクラッチは回転
を伝達せず、この結果この場合にも搬送路10eは紙幣
を右方へ送る方向に駆動される。
On the other hand, this motor M5And the transport path 10e.
One for forward rotation and one for reverse rotation
A way clutch is interposed, and
M 5One-way clutch rotates during normal rotation of
Is not transmitted, but the other one-way clutch
The transport path 10e is driven to send the bill to the right in the figure.
You. Motor M5One-way club
Switch transmits rotation, and the other one-way clutch rotates.
Is not transmitted, and as a result, also in this case, the transport path 10e
To the right.

【0056】前記受台23を含む下部搬送体22を昇降
動させる昇降機構は、図2〜図4にその一例を示してい
る。
FIGS. 2 to 4 show an example of an elevating mechanism for elevating and lowering the lower conveying body 22 including the receiving table 23. As shown in FIGS.

【0057】これら下部搬送体22および受台23は、
昇降駆動部24により昇降する昇降フレーム25上に支
持されている。
The lower carrier 22 and the receiving table 23
It is supported on a lifting frame 25 that moves up and down by a lifting drive unit 24.

【0058】上記昇降フレーム25は、その一端にスラ
イドブロック26を有し、このスライドブロック26は
機体1側に立設されたガイドロッド27にスライドベア
リング28を介して嵌挿され、所定のストロークの範囲
を昇降自在とされている。
The elevating frame 25 has a slide block 26 at one end thereof. The slide block 26 is inserted through a slide bearing 28 into a guide rod 27 erected on the side of the body 1 and has a predetermined stroke. The range can be raised and lowered freely.

【0059】上記昇降フレーム25の上面の左右部に軸
受部29,29があり、これら軸受部29,29に回転
自在に支持されるプーリー軸30,31,32上の左右
対をなすプーリー33,34,35に左右一対のベルト
36,36が巻装され、このベルト36,36間の中間
位置のプーリー軸30,31にはプーリー37,38が
固着されている。またプーリー軸30,31間にも回転
自在なプーリー軸32’が設けられ、ベルト36,36
を上面から押圧付勢してベルトを受台23より下位に位
置させるようになっている。
Bearing portions 29, 29 are provided on the left and right portions of the upper surface of the elevating frame 25, and pulleys 33, which form a left and right pair on pulley shafts 30, 31, 32 rotatably supported by these bearing portions 29, 29. A pair of left and right belts 36, 36 are wound around 34, 35, and pulleys 37, 38 are fixed to pulley shafts 30, 31 at intermediate positions between the belts 36, 36. Also, a rotatable pulley shaft 32 'is provided between the pulley shafts 30, 31, and the belts 36, 36
Is pressed from the upper surface to position the belt below the cradle 23.

【0060】前記プーリー軸のうち前後方向中間に位置
するプーリー軸31の両端部にはピニオン39,39が
固着されており、これらピニオン39,39は機体1側
に立設されたラック40,40に噛合されていて左右が
傾くことなく昇降されるようになっている。
Pinions 39, 39 are fixed to both ends of a pulley shaft 31 located at the middle in the front-rear direction of the pulley shaft, and these pinions 39, 39 are racks 40, 40 erected on the body 1 side. So that it can be raised and lowered without tilting left and right.

【0061】前記スライドブロック26を昇降させる昇
降駆動部24は、図2および図3に示すように、モータ
とこのモータMにより回転するカム41と、基端
が機体1側に軸42により枢支されたリンク部材43と
で構成され、このリンク部材43の先端の長孔43aに
スライドブロック26のピン44が嵌合されているとと
もにリンク部材43の側面に枢支されたローラ45が前
記カム41の周面に当接されており、このカム41の回
転でその低所41aにローラ45が位置するとき昇降フ
レーム25が下降位置におかれ、カム41の高所41b
にローラ45が移行するにつれて昇降フレーム25が上
昇するように構成されている。
[0061] The vertically driving unit 24 for raising and lowering the slide block 26, as shown in FIGS. 2 and 3, a cam 41 which rotates with the motor M 7 by the motor M 7, the shaft proximal end to a side body 42 The pin 45 of the slide block 26 is fitted in the long hole 43a at the tip of the link member 43, and the roller 45 pivotally supported on the side surface of the link member 43 is formed. When the roller 45 is positioned at a low position 41a of the cam 41 by rotation of the cam 41, the lifting frame 25 is placed at the lowered position, and the high position 41b of the cam 41 is rotated.
The lifting frame 25 is configured to rise as the rollers 45 move.

【0062】図2、図3において46,47(図9の位
置検知センサ群Sの一部)は、カム41の回転位置を
検知してモータMの駆動を制御するセンサを示す。す
なわち昇降フレーム25、スライドブロック26、一対
のベルト36,36がモータMの駆動により一体的に
上昇、下降する際に上昇位置と下降位置を検知し、モー
タMを停止させる働きを持つ。
[0062] Figure 2, (a part of the position detecting sensor group S n of FIG. 9) in FIG. 3 and 47 show a sensor that controls the driving of the motor M 7 detects the rotational position of the cam 41. That lift frame 25, slide block 26, integrally rise pair of belts 36 and 36 driven by the motor M 7, it detects the raised and lowered positions in descending, has the function of stopping the motor M 7.

【0063】前記受台23は、前記ベルト36,36を
含むプーリーと対応する部位が切り抜かれた板状のもの
で、前記昇降フレーム25の上面に圧縮バネ48,48
を介して水平に支持される。そしてこの受台23はその
上方からの無負荷時には図2、図4に鎖線で示すように
下部搬送体22(ベルト36,36)の上面より所定量
上方に位置させ、昇降フレーム25が上昇してもその途
中まではその位置関係が保たれる。
The pedestal 23 is a plate having a portion corresponding to the pulley including the belts 36, 36 cut out, and compression springs 48, 48 on the upper surface of the elevating frame 25.
Is supported horizontally through When there is no load from above, the cradle 23 is positioned a predetermined amount above the upper surface of the lower transport body 22 (belts 36, 36) as shown by a chain line in FIGS. Even so, the positional relationship is maintained up to that point.

【0064】この昇降フレーム25が上昇位置より低い
所定高さ位置まで上昇したとき、受台23はその左右端
部がストッパ49,49(後述する機枠60,60に形
成された各逃孔の上縁)に当たって停止する。
When the elevating frame 25 is raised to a predetermined height position lower than the raised position, the receiving base 23 has stoppers 49, 49 at its left and right ends (for each of the escape holes formed in the machine frames 60, 60 described later). Stop at the upper edge).

【0065】昇降フレーム25は上昇位置へ向けてさら
に上昇を続けるが、受台23は撓みながら圧縮されて行
く圧縮バネ48,48のバネ圧を受けながら停止してい
る。その結果、昇降フレーム25と一体に上昇するベル
ト36,36はその上昇の途中で受台23より上方に変
位し、上昇位置に至ると所定量上方に突出した位置(図
2の実線図示位置)となる。
The elevating frame 25 continues to ascend toward the ascending position, but the pedestal 23 stops while receiving the spring pressure of the compression springs 48, 48 which are compressed while being bent. As a result, the belts 36, 36, which rise integrally with the lifting frame 25, are displaced upward from the cradle 23 in the course of the upward movement, and project upward by a predetermined amount when reaching the upward position (the position shown by the solid line in FIG. 2). Becomes

【0066】上記において紙幣集積位置では受台23の
上面をベルト36,36の上面より所定量上方に位置さ
せる理由は、集積される1枚目の紙幣が受台23上をス
ムーズに滑り、確実に集積位置へ送り込むためである。
仮にベルト36,36を受台23の上面により所定量上
方に位置させる位置関係(紙幣の搬送には不可欠)で、
受台23とベルト36,36を昇降フレーム25上に位
置を固定したとすると、ベルト36,36は集積紙幣を
挟持搬送する働きをするので一般にウレタン等のスリッ
プしにくい材質の材料が用いられ、そのため紙幣の集積
時にベルト36,36が受台23より上方に突出してい
ると1枚目の紙幣が受台23上にスムーズに滑り込め
ず、ベルト36,36と接触して抵抗を受け、引っ掛か
ったり傾斜姿勢になって集積不良の原因となるからであ
る。
In the above, the reason why the upper surface of the receiving tray 23 is positioned above the upper surfaces of the belts 36, 36 by a predetermined amount at the banknote collecting position is that the first banknotes to be stacked slide on the receiving tray 23 smoothly, This is for sending to the collecting position.
Due to the positional relationship (indispensable for transporting banknotes), the belts 36, 36 are positioned a predetermined amount above the upper surface of the receiving stand 23,
If the cradle 23 and the belts 36, 36 are fixed on the elevating frame 25, the belts 36, 36 have a function of nipping and transporting the accumulated bills, so that a material of a material such as urethane that is hard to slip is generally used. Therefore, if the belts 36, 36 protrude above the cradle 23 when the bills are accumulated, the first bill cannot slide smoothly on the cradle 23, and comes into contact with the belts 36, 36, and receives resistance and is caught. This is because a slanted posture causes a stacking failure.

【0067】前記下部搬送体22への回転伝達系は、図
5〜図7に示すように、搬送路10d,10e,10h
駆動用のモータMと、このモータMの出力軸上のプ
ーリー51から中間プーリー52群を経由するタイミン
グベルト53により回転される伝動ギヤ54と、この伝
動ギヤ54の軸55を中心として揺動自在に支持されバ
ネ56により図5において反時計方向に付勢されてスト
ッパ57により回動範囲が定められた揺動部材58と、
この揺動部材58に軸支され前記伝動ギヤ54に常時噛
合する第1回転体としての第1ギヤ59と、下部搬送体
22の後部側のプーリー33,33およびその中間のプ
ーリー37を支持するプーリー軸30の機枠60の一側
から突出された突出端に固着される第2回転体としての
第2ギヤ61とで構成されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the rotation transmission system to the lower transport body 22 includes transport paths 10d, 10e, and 10h.
A driving motor M 5 , a transmission gear 54 rotated by a timing belt 53 passing from a pulley 51 on an output shaft of the motor M 5 to a group of intermediate pulleys 52, and swinging about a shaft 55 of the transmission gear 54. A swing member 58 movably supported and urged in a counterclockwise direction in FIG. 5 by a spring 56 to define a rotation range by a stopper 57;
A first gear 59 as a first rotating body which is rotatably supported by the swinging member 58 and always meshes with the transmission gear 54, and pulleys 33, 33 on the rear side of the lower transport body 22 and a pulley 37 in the middle thereof. The pulley shaft 30 includes a second gear 61 as a second rotating body fixed to a protruding end protruding from one side of the machine frame 60.

【0068】この第2ギヤ61は、下部搬送体22が上
昇位置へ移動する途中の時点で第1ギヤ59と結合可能
な状態となる。なおここでいう結合可能な状態とは、モ
ータMおよび第1ギヤ59の回転駆動に備えた待機状
態をいい、この実施形態では下部搬送体22の上昇時に
第1ギヤ59と第2ギヤ61との各歯山同士または各歯
底同士が向き合ってその外周縁が接触する状態の場合、
あるいは第2ギヤ61および第1ギヤ59の歯山と歯底
が向き合ってそのまま噛み合い状態となる場合のいずれ
かをいう。このいずれの状態になるかは規則性がなく、
ギヤの回転停止位置によって決まる。上記第1ギヤ59
および第2ギヤ61に代えてローラまたはベルトとし、
第1ローラ(またはベルト)と第2ローラ(またはベル
ト)とした場合は両者の圧接状態が結合可能な状態であ
る。
The second gear 61 can be connected to the first gear 59 at a point when the lower transport body 22 is moving to the ascending position. Note the possible coupling state here means a standby state with the rotation of the motor M 5 and the first gear 59, in this embodiment the first gear 59 upon rise of the lower carrier 22 second gear 61 In the state where the respective tooth ridges or the respective tooth roots face each other and the outer peripheral edge thereof is in contact with the
Alternatively, this means either the case where the tooth ridges and the tooth bottom of the second gear 61 and the first gear 59 face each other and are in the meshing state as it is. There is no regularity in which of these states,
Determined by the gear rotation stop position. First gear 59
And a roller or a belt instead of the second gear 61,
When the first roller (or the belt) and the second roller (or the belt) are used, the press-contact state of both the rollers is a state that can be combined.

【0069】下部搬送体22は、前記第1ギヤ59と第
2ギヤ61との結合可能状態を保持したままさらに上昇
を続け、上昇位置に至って停止する。この時点でモータ
および第1ギヤ59の回転駆動に備えて待機完了状
態となる。
The lower transport body 22 continues to ascend while maintaining the state in which the first gear 59 and the second gear 61 can be connected, and stops at the ascending position. A standby completion state in preparation for rotation of the motor M 5 and the first gear 59 at this time.

【0070】上記第1ギヤ59を揺動部材58により移
動可能に設けた理由は、それらに関連する機構(ベルト
36,36、第1ギヤ59、第2ギヤ61、受台23、
昇降駆動部24、昇降フレーム25、スライドブロック
26等)の組み立て誤差、使用年月による摩耗等により
第1ギヤ59と第2ギヤ61との結合可能状態になる高
さ位置が変化することに対応するためである。
The reason why the first gear 59 is movably provided by the rocking member 58 is that the mechanisms (belts 36, 36, first gear 59, second gear 61, cradle 23,
This corresponds to a change in the height position at which the first gear 59 and the second gear 61 can be connected due to an assembly error of the lifting / lowering drive unit 24, the lifting / lowering frame 25, the slide block 26, and the like, due to wear due to use and the like. To do that.

【0071】前記下部搬送体22に対する上部搬送体2
1は、下部搬送体22を構成する一対のベルト36,3
6に対し上部から圧接可能に対向する一対のベルトで構
成され、このベルトを張装する各プーリー群は図示しな
い各揺動レバーにより上昇可能に支持されるとともに図
示しない引張りバネにより下方へ付勢され、各揺動レバ
ーの下降限はストッパにより規定されている。
The upper carrier 2 with respect to the lower carrier 22
1 is a pair of belts 36 and 3 constituting the lower transport body 22.
The belt 6 is composed of a pair of belts opposed to each other so as to be able to press against each other from above. Each pulley group on which this belt is stretched is supported by each swinging lever (not shown) so as to be liftable and urged downward by a tension spring (not shown). The lower limit of each swing lever is defined by a stopper.

【0072】その結果、下部搬送体22が下降位置にあ
るときは上部搬送体21の下面(ベルトの下面)は出金
口部8の紙幣載置面8aより若干下方の定位置にある。
そして下部搬送体22が上昇位置に移動すると、その移
動途中で下部搬送体22(一対のベルト36,36)に
載る集積紙幣の上面(集積紙幣が不存在のときは下部搬
送体22のベルト36,36の上面)が上部搬送体21
のベルトの下面に当接する。下部搬送体22が上昇位置
へ向けてさらに移動を続けると上部搬送体21の下面は
前記図示しない引張りバネと自重とによる付勢力により
下部搬送体22のベルト36,36との間で集積紙幣を
強い力で挟みつける。
As a result, when the lower transport body 22 is at the lowered position, the lower surface of the upper transport body 21 (the lower surface of the belt) is at a fixed position slightly below the bill loading surface 8a of the dispensing port 8.
When the lower transport body 22 moves to the ascending position, the upper surface of the stacked banknotes stacked on the lower transport body 22 (the pair of belts 36, 36) during the movement (the belt 36 of the lower transport body 22 when no stacked banknotes are present). , 36) is the upper carrier 21
Abut the lower surface of the belt. When the lower transport body 22 continues to move further toward the ascending position, the lower surface of the upper transport body 21 accumulates bills between the belts 36, 36 of the lower transport body 22 by the urging force of the tension spring (not shown) and its own weight. We pinch with strong power.

【0073】下部搬送体22がさらに上昇すると、上部
搬送体21も集積紙幣を挟持したまま下部搬送体22と
一体となって移動し始め、下部搬送体22が上昇位置に
至って停止すると上部搬送体21も集積紙幣を挟持した
ままその位置で停止する。なお上部搬送体21の一対の
ベルトの下面のうち集積紙幣と接触しているベルト域は
下部搬送体22の一対のベルト36,36を基準として
挟持厚み分だけ上方へ変位するが、集積紙幣と接触して
いないベルト域は上方への変位量が少ないことはいうま
でもない。
When the lower transport body 22 further moves up, the upper transport body 21 also starts moving integrally with the lower transport body 22 while holding the stacked bills. When the lower transport body 22 reaches the raised position and stops, the upper transport body 21 stops. 21 also stops at that position while holding the stacked banknotes. The belt area of the lower surface of the pair of belts of the upper transport body 21 that is in contact with the stacked banknotes is displaced upward by the sandwiching thickness with respect to the pair of belts 36, 36 of the lower transport body 22. It goes without saying that the belt area not in contact has a small upward displacement amount.

【0074】次に前記モータMから上部搬送体21と
しての一対のベルトへの駆動力伝達系について説明する
と、図5において中間プーリー52群のうちの1つの軸
52Aにギヤ70が固設され、これに噛み合うギヤ71
が軸72に固着されており、この軸72には伝達プーリ
ー73が固着され、この軸72を中心にレバー74が揺
動自在に支持されている。
[0074] Next from the motor M 5 Referring to the driving force transmission system to the pair of belts of the upper carrier 21, a gear 70 is fixed to one axis 52A of the intermediate pulley 52 group 5 Gear 71 meshing with this
Is fixed to a shaft 72, a transmission pulley 73 is fixed to the shaft 72, and a lever 74 is swingably supported on the shaft 72.

【0075】このレバー74の先端には軸75が回動自
在に支持され、この軸75に伝達プーリー76、搬送プ
ーリー10d−pが固着され、前記伝達プーリー73と
伝達プーリー76との間には伝達ベルト77が張装され
ている。
A shaft 75 is rotatably supported at the tip of the lever 74. A transmission pulley 76 and a transport pulley 10d-p are fixed to the shaft 75, and a transmission pulley 73 and a transmission pulley 76 are provided between the transmission pulley 73 and the transmission pulley 76. A transmission belt 77 is stretched.

【0076】前記搬送プーリー10d−pは、上部搬送
体21としての一対のベルトを駆動するもので、上記一
対のベルトに対応して軸75に一対として固設されてい
る。またこの搬送プーリー10d−p,10d−pが紙
幣の量に拘わらず前記一対のベルトの下部走行域の上面
を押圧するよう、前記レバー74が機枠との間に張設さ
れた図示しない引張りバネにより図において反時計方向
に付勢されている。
The transport pulleys 10d-p are for driving a pair of belts as the upper transport body 21, and are fixedly provided as a pair on a shaft 75 corresponding to the pair of belts. Further, a pulling mechanism (not shown) in which the lever 74 is stretched between the pair of belts and the machine frame so that the transport pulleys 10d-p and 10d-p press the upper surfaces of the lower traveling areas of the pair of belts regardless of the amount of bills. The spring is urged counterclockwise in the figure.

【0077】なお搬送路10eについても搬送幅方向に
一対のベルトを備える構成とされ、上側および下側の各
一対のベルトは圧接接触状態とされている。このうち下
側の一対のベルトは一定位置におかれるのに対し上側の
一対のベルトは上部搬送体21と同様の支持構造(一対
のベルトを張装するプーリー群、各揺動レバー、各引張
りバネ、各ストッパ)により上方へ変位可能とされ、集
積紙幣の搬送を可能としている。
The transport path 10e is also provided with a pair of belts in the transport width direction, and the upper and lower pairs of belts are in pressure contact. Among these, the lower pair of belts is located at a fixed position, while the upper pair of belts have the same supporting structure as the upper transport body 21 (a pulley group for mounting a pair of belts, each swing lever, each pulling member). (Springs, stoppers) so that the stacked bills can be transported upward.

【0078】図5においては、モータMが駆動される
と第1ギヤ59が回転する。この第1ギヤ59の回転前
の段階で第2ギヤ61および第1ギヤ59の歯山と歯底
とが向き合って噛合状態となっていた場合は、第1ギヤ
59の回転で第2ギヤ61は直ちに回転を始める。また
第1ギヤ59の回転前の段階で第1ギヤ59と第2ギヤ
61との各歯山同士または各歯底同士が向き合ってその
外周縁が接触していた場合には、第1ギヤ59が歯の半
ピッチ程度回転したところで第2ギヤ61と第1ギヤ5
9との歯山と歯底とが向き合って噛み合い状態となり、
第1ギヤ59の回転が第2ギヤ61に伝達されて回転を
始めることになる。これにより上部搬送体21、下部搬
送体22は集積紙幣を挟持した状態で双方が駆動され、
集積紙幣の搬送を行うことになる。
[0078] In Figure 5, the first gear 59 when the motor M 5 is driven to rotate. If the teeth of the second gear 61 and the tooth of the first gear 59 face and mesh with each other at a stage before the rotation of the first gear 59, the rotation of the first gear 59 causes the second gear 61 to rotate. Starts spinning immediately. If the tooth ridges or the tooth roots of the first gear 59 and the second gear 61 face each other at the stage before the rotation of the first gear 59 and their outer peripheral edges are in contact with each other, the first gear 59 The second gear 61 and the first gear 5 when
The tooth ridge and the tooth bottom of 9 face each other and become in an engaged state,
The rotation of the first gear 59 is transmitted to the second gear 61 and starts to rotate. Thereby, both the upper transport body 21 and the lower transport body 22 are driven while holding the stacked bills,
The stacked bills are conveyed.

【0079】図9は紙幣出金処理機全体の制御ブロック
図を示すもので、制御部100を有し、この制御部10
0には、機体1の前面の操作部101からの入力信号、
上位機からの指令信号Pxが入力されるようになってお
り、この指令信号Pxが制御部100へ入力されること
を条件にこの処理機の諸操作が可能となる。
FIG. 9 is a control block diagram of the entire bill dispensing machine, which has a control unit 100.
0, an input signal from the operation unit 101 on the front of the body 1;
A command signal Px from a higher-level device is input, and various operations of the processor can be performed on condition that the command signal Px is input to the control unit 100.

【0080】前記制御部100には釦スイッチD11
31からの信号が入力されるようになっている。この
釦スイッチD11〜D31は、図10示の機体1の背面
に設けられる単位回収釦D、補充釦D、回収釦D
の釦操作に対応する単位回収モード信号、補充モード信
号、回収モード信号を入力するもので、上位機からの指
令信号Px(単位回収モード、補充モード、回収モード
の各モードにより異なる各指令信号)が入力されている
ことを条件にその信号入力が可能となる。なお補充モー
ドとは別に無計数補充モードがあるが、これについては
作用の説明時に述べることとする。
The control unit 100 includes button switches D 11 to D 11 .
Signal from the D 31 is adapted to be input. The button switch D 11 to D 31, the unit recovery button D 1 provided on the rear surface of FIG. 10 shows the body 1, supplemented button D 2, the recovery button D 3
A unit collection mode signal, a replenishment mode signal, and a collection mode signal corresponding to the operation of the button are input, and a command signal Px from the host machine (each command signal different depending on each mode of the unit collection mode, the replenishment mode, and the collection mode) Can be input on condition that is input. There is a countless replenishment mode separate from the replenishment mode, which will be described when the operation is described.

【0081】上記制御部100により制御される表示ラ
ンプL〜Lが設けられている。これら図10におい
て扉7aの上縁側部に単位回収釦D、この単位回収釦
の近傍下部で扉7aの側部に表示ランプL、この
表示ランプLの下部で扉7aの側部に表示ランプL
が配設される。
The display lamps L 1 to L 4 controlled by the control unit 100 are provided. In FIG. 10, the unit collection button D 1 is provided on the upper edge side of the door 7 a, the display lamp L 1 is provided on the side of the door 7 a at a lower portion near the unit collection button D 1 , and the door 7 a is provided below the display lamp L 1. part to display lamp L 2
Is arranged.

【0082】上記表示ランプLは、出金取り忘れ紙幣
(出金紙幣)が一部突出した状態で出金口部8へ投出さ
れるが、顧客が取り出さず、その結果逆送されて回収部
5aに取り込まれる場合、あるいは単位回収紙幣が1枚
ずつ連続して直接回収部5aへ送られる場合に点灯し、
紙幣が取り出されることにより消灯する。上記表示ラン
プLの点灯は、回収部5aにある紙幣有無検知スイッ
チ(図9のセンサSnのうちの1個)が紙幣有を検知す
ることによる。
[0082] The display lamp L 1 is dispensed up forgotten bills (dispensing banknotes) is thrown into the dispensing opening 8 so as to protrude partially, the customer is not removed, the results backhaul has been recovered Lights when taken into the unit 5a, or when unit collected banknotes are sent directly to the collection unit 5a continuously one by one,
The light goes out when the bill is taken out. Lighting of the indicator lamp L 1 is by the bill presence detecting switch is in the recovery section 5a (1 piece of the sensors Sn in FIG. 9) detects a bill Yes.

【0083】前記表示ランプLは、出金モード時や回
収モード時におけるリジェクト紙幣(出金リジェクト紙
幣、回収リジェクト紙幣)が出金リジェクト紙幣収納部
5bに存在するときに点滅し、出金リジェクト紙幣収納
部5bのリジェクト紙幣が満杯になると点灯する。上記
表示ランプLの点滅は、出金リジェクト紙幣収納部5
b内にある紙幣有無検知スイッチ(図9のセンサSnの
うちの1個)が紙幣有を検知することによる。また表示
ランプLの点灯は、補充リジェクト紙幣フルセンサ
(図9のセンサSnのうちの1個)のフル検知による。
そして出金リジェクト紙幣収納部5bからすべてのリジ
ェクト紙幣が取り出されると、表示ランプLは点滅ま
たは点灯状態から消灯する。
[0083] The display lamp L 2 are flashes when the rejected bills (dispensing reject banknote, collecting rejected bills) in dispensing mode and recovery mode is present the dispensing reject banknote storage portion 5b, withdrawal reject Lights up when the rejected bills in the bill storage unit 5b are full. Flashing of the display lamp L 2 is, withdrawal reject banknote storage unit 5
This is because the bill presence / absence detection switch (one of the sensors Sn in FIG. 9) in b detects the presence of a bill. The lighting of the display lamp L 2 is due to the full detection replenishment reject banknotes full sensor (one of the sensors Sn of FIG. 9).
And when all of the rejected bills from dispensing reject banknote storage portion 5b is taken out, display lamp L 2 is turned off from flashing or lighting state.

【0084】前記扉4の側部には、補充釦D、補充・
回収ランプL、回収釦Dが配設され、扉4の下部に
位置する補充リジェクトボックス14の側部には補充リ
ジェクトランプLが配設されている。
On the side of the door 4, a refill button D 2 ,
A collection lamp L 3 and a collection button D 3 are provided, and a replenishment reject lamp L 4 is provided on the side of the replenishment reject box 14 located below the door 4.

【0085】前記補充・回収ランプLは、補充または
回収の指令信号Pxの入力により点滅(補充は長い点
滅、回収は短い点滅)し、補充釦Dや回収釦Dの操
作に基づく補充モード時や回収モード時に点灯し、その
モードの終了で消灯する。
[0085] The replenishing and collecting light L 3 is flashing (supplementation longer flashes, collecting short flashes) by the input command signal Px replenishment or recovered, supplemented based on the operation of the replenishment button D 2 or recovery button D 3 Turns on in the mode or collection mode, and turns off when the mode ends.

【0086】補充リジェクトランプLは、補充リジェ
クトボックス14に補充リジェクト紙幣が存在する場合
(図9のセンサSnの1個である補充リジェクト紙幣有
無検知スイッチが紙幣有を検知したとき)に点滅し、補
充リジェクトボックス14の補充リジェクト紙幣が満杯
(図9のセンサSnの1個である補充リジェクト紙幣フ
ルセンサのフル検知による)になると点灯する。また補
充リジェクトボックス14を引き出して補充リジェクト
紙幣をすべて取り出した後、再セットすると補充リジェ
クトランプLは消灯する。
[0086] replenishment reject lamp L 4 are, flashes when the replenishment reject banknotes are present in the recruitment reject box 14 (when the replenishing rejected bills-detection switch is one of the sensors Sn of Figure 9 detects the bill Yes) When the replenishment reject banknote in the replenishment reject box 14 is full (based on the full detection of the replenishment reject banknote full sensor which is one of the sensors Sn in FIG. 9), the light is turned on. Also after taking out all of the replenishment reject banknotes pull the replenishment reject box 14, replenishment reject lamp L 4 and re-set is turned off.

【0087】再び図9において、制御部100には、補
充紙幣識別部11、出金紙幣識別部16、搬送路センサ
群Sm、位置検知センサ群Sn(紙幣の有無、量の検知
を含む)が接続されている。
Referring again to FIG. 9, the control section 100 includes a replenishment bill identification section 11, a dispensing bill identification section 16, a conveyance path sensor group Sm, and a position detection sensor group Sn (including the presence / absence of a banknote and the amount thereof). It is connected.

【0088】またクラッチC(モータMの駆動力を
補充繰り出し部12へ伝達する作用を行う)、モータM
は補充繰り出し部12、搬送路10aおよび10bの
各一部の駆動用であり、搬送路10bは切換部Gから
一時保留部2aへの搬送路、切換部Gから一時保留
部2aへの搬送路、切換部Gから補充・回収紙幣収
納部3への搬送路である。なお切換部Gから補充・回
収紙幣収納部3への搬送路の末端は、補充・回収紙幣収
納部3への繰り込みベルト,プーリー,ローラが対向配
置されるが、この紙幣繰り込みベルトとローラとは補充
紙幣繰り出し時には図示しないガイドで被覆されて紙幣
とは摩擦接触しないよう考慮されている(このガイドを
進退移動させるソレノイドもここでは図示は省略してあ
る)。モータM(搬送路10aおよび10bの各残存
部分、搬送路10f、搬送路10gの駆動用)、モータ
(一時保留部2a、2aの底板開閉用)、モー
タM(繰り出し部15、15、搬送路10cの駆
動用)、モータM(搬送路10h、10e、10d、
上部搬送体21、下部搬送体22の駆動用)、モータM
(ステージ13,引出制御機構110の移動用)、モ
ータM(昇降駆動部24、昇降フレーム25の移動
用)、モータM(仕切板6の上下動用)、ソレノイド
SD〜SD(切換部G〜Gの切り換え用)がそ
れぞれ接続されている。なおこれらの制御と各部の駆動
については動作説明時に併せて説明する。
The clutch C 3 (performing the operation of transmitting the driving force of the motor M 1 to the replenishing and feeding unit 12) and the motor C
1 supplemented feeding unit 12, the transport path 10a and 10b each part of a drive, the transport path 10b is conveying path, from the switching unit G 2 escrow unit 2a from the switching unit G 1 to escrow unit 2a 1 conveying path to 2, a conveying path for replenishing and collecting the bill storage unit 3 from the switching unit G 3. Incidentally end of the transport path of the replenishment and collection banknote storing unit 3 from the switching unit G 3 are, renormalization belt to supplement and collection bill storage unit 3, the pulley, although rollers are opposed, and the bill renormalization belt and roller The cover is covered with a guide (not shown) at the time of feeding out the replenishment bill so as not to make frictional contact with the bill (a solenoid for moving the guide forward and backward is also not shown here). Motor M 2 (for driving the remaining portions of the transport paths 10a and 10b, the transport path 10f, and the transport path 10g), motor M 3 (for opening and closing the bottom plates of the temporary holding sections 2a 1 and 2a 2 ), and motor M 4 (for feeding section) 15 1 , 15 2 , for driving the transport path 10 c), the motor M 5 (the transport paths 10 h, 10 e, 10 d,
Upper carrier 21, lower carrier 22), motor M
6 (stage 13, for movement of the lead control mechanism 110), the motor M 7 (elevation drive unit 24, for moving the lifting frame 25), the motor M 8 (for vertical movement of the partition plate 6), solenoid SD 1 to SD 6 ( switching for switching the section G 1 ~G 6) are respectively connected. The control and the driving of each unit will be described together with the description of the operation.

【0089】図11はクラッチに係る部分の説明図で、
モータMの駆動時にクラッチC、Cを通じて繰り
出し部15、15の一方が選択的に駆動される。そ
のとき搬送路10cも駆動状態のままにおかれる。
FIG. 11 is an explanatory view of a portion related to the clutch.
One feeding unit 15 1, 15 2 through the clutch C 1, C 2 during the driving of the motor M 4 are selectively driven. At that time, the transport path 10c is also left in the driven state.

【0090】停止している一方の繰り出し部(15
たは15)と回転している搬送路10cとが摩擦接触
しないよう考慮されており、その部分を図11に示して
いる。
[0090] are considered to a conveying path 10c for rotating the feeding portion of one that is stopped (15 1 or 15 2) is not in frictional contact, indicating that part in FIG. 11.

【0091】この図11において、繰り出し部15
(15)を構成するキッカローラ151−1(15
2−1)、フィードローラ151−2(152−2)、
ゲートローラ151−3(152−3)が設けられ、こ
のキッカローラ151−1(15 2−1)とフィードロ
ーラ151−2(152−2)はクラッチC(C
が通電されると駆動され、非通電になると定位置で停止
される。前述のクラッチC も全く同じ働きをする。
In FIG. 11, the feeding unit 15
1(152) Constituting kicker roller 151-1(15
2-1), Feed roller 151-2(152-2),
Gate roller 151-3(152-3) Is provided
Kicker roller 151-1(15 2-1) And fidro
Roller 151-2(152-2) Is the clutch C1(C2)
Is driven when energized, stops at the fixed position when de-energized
Is done. The aforementioned clutch C 3Works exactly the same.

【0092】なお出金に使用可能なリジェクト紙幣(斜
行紙幣等)の繰り出しが連続して例えば10回発生した
とき、そのリジェクト紙幣を一時保留部2a(2
)へ送るとともに、キッカローラ151−1(15
2−1)とフィードローラ15 −2(152−2)お
よび搬送路10c(但しモータMで駆動される部分の
み)を所定回正逆回転させ、その間に正常な紙幣繰り出
しに復帰すると正転による正常繰り出しを続行する。
When reject banknotes (skewed banknotes, etc.) that can be used for dispensing are successively output, for example, ten times, the reject banknotes are temporarily stored in the temporary holding unit 2a 1 (2
a 2 ) and kicker roller 15 1-1 (15
2-1) and the feed roller 15 1 2 (15 2-2) and the transport path 10c (although only the portion driven by a motor M 4) were given once forward and reverse rotation, the return to normal bill feeding therebetween Continue normal feeding by forward rotation.

【0093】また所定回の正逆回転の間に正常な紙幣繰
り出しに復元しないときは機械をダウンさせる。なおゲ
ートローラ151−3(152−3)は、モータM
正転,逆転に拘わらず強制駆動されることはなく、軸に
ワンウェイクラッチを介して設けられ、常時紙幣繰り出
し方向へは回転せず、逆方向へは自由回転するようにし
てある。
If it is not restored to normal bill feeding during the predetermined forward and reverse rotations, the machine is brought down. Incidentally gate rollers 15 1-3 (15 2-3), normal rotation of the motor M 4, rather than forced driven that regardless of reverse rotation, is provided through a one-way clutch to the shaft, the always-bill feeding direction It does not rotate, but freely rotates in the opposite direction.

【0094】フィードローラ151−2(152−2
が固定される軸151−4(15 −4)には、フィー
ド151−2(152−2)の左右外側に位置して一対
のプーリー10c−c,10c−cが軸受10c−
,10c−cを介して回転自在に支持される。そ
して搬送路10cの左右一対のベルト10c−b,1
0c−bが前記一対のプーリー10c−c,10c−
cに掛回されている。
The feed roller 15 1-2 (15 2-2 )
Is fixed to a shaft 15 1-4 (15 2 -4 ), and a pair of pulleys 10c-c and 10c-c are located on the left and right outer sides of the feed 15 1-2 (15 2-2 ).
c 1, is rotatably supported via 10c-c 1. And a pair of left and right belts 10c-b 1 , 1 of the transport path 10c
0c-b 1 is the pair of pulleys 10c-c, 10c-
c.

【0095】その結果、繰り出し部15,15が停
止していても、自由回転軸受10c−c,10c−c
を介して摩擦接触することなく一対のプーリー10c
−c、10c−cおよび一対のベルト10c−b,1
0c−bは回転駆動を続けることができるのである。
As a result, even if the feeding portions 15 1 and 15 2 are stopped, the free rotation bearings 10c-c 1 and 10c-c are provided.
1 and a pair of pulleys 10c without frictional contact
-C, 10c-c and a pair of belts 10c-b 1, 1
0c-b 1 is can continue to rotate.

【0096】次に図12を参照してモータMから搬送
路10d,10e,10hへの駆動力伝達系の構成を説
明する。その前提として、図1においてプーリー10d
−pは既述の通り上部搬送体21としての搬送ベルトを
押圧して強制駆動するプーリー、またはプーリー10e
−pは、搬送路10eの上部側の搬送ベルトを下方か
ら上方へ押圧して強制駆動するプーリー、プーリー10
e−pは、搬送路10eの下部側の搬送ベルトを下方
から上方へ押圧して強制駆動するプーリー、プーリー1
0h−pは、搬送路10hの左側の搬送ベルトの右側を
左方から右方へ押圧して強制駆動するプーリーである。
なお搬送路10hの右側の搬送ベルトは左側の搬送ベル
トに押圧接触して従動回転する。
[0096] Next conveying path 10d from the motor M 5 with reference to FIG. 12, 10e, illustrating the configuration of a driving force transmission system to 10h. As a premise, pulley 10d in FIG.
As described above, -p is a pulley that presses a conveyance belt as the upper conveyance body 21 and is forcibly driven, or a pulley 10e.
-P 1 is pulley to force driving the upper-side conveying belts of the conveying path 10e is pressed upward from below, the pulley 10
e-p 2 are pulleys to force driving the lower side conveyor belt of the conveying path 10e is pressed upward from below, the pulley 1
Reference numeral 0h-p denotes a pulley that forcibly drives the right side of the transport belt on the left side of the transport path 10h by pressing the right side from the left to the right.
The transport belt on the right side of the transport path 10h is pressed and contacted with the transport belt on the left side and is driven to rotate.

【0097】図12において、モータMの出力軸に固
定されるプーリー51にはタイミングベルト53(図5
参照)が巻装され、プーリー10d−p、プーリー10
h−pへ駆動力が伝達される。またこの出力軸に固定さ
れるプーリー51Aと駆動軸Aに固定されるプーリー
110との間にはタイミングベルト53Aが巻装されて
いる。その結果、タイミングベルト53A、駆動軸A
は、モータMの正回転により正回転(実線矢印方向回
転)、モータMの逆回転により逆回転(一点矢印方向
回転)する。
[0097] In FIG. 12, the timing belt pulley 51 fixed to an output shaft of the motor M 5 53 (FIG. 5
Pulley 10d-p, pulley 10
The driving force is transmitted to hp. The timing belt 53A is wound between the pulley 110 which is fixed to the drive shaft A 1 and pulley 51A which is fixed to the output shaft. As a result, the timing belt 53A and the drive shaft A 1
Is forward rotation by the forward rotation of the motor M 5 (solid arrow direction rotation), reverse rotation by the reverse rotation of the motor M 5 (one point arrow direction rotation).

【0098】前記駆動軸Aの一端には、該駆動軸A
の正回転(実線矢印方向回転)のみを逆回転(一点鎖線
方向回転)に変換して駆動軸Aに伝達するための一方
向クラッチ111Aが内蔵されたギヤ111が設けられ
ている。
[0098] The one end of the drive shaft A 1, the drive shaft A 1
Forward rotation (the direction indicated by the solid arrow rotation) only reverse rotation gear 111 one-way clutch 111A is built for transmitting and converting to the drive shaft A 2 in (dashed line direction rotation) is provided for.

【0099】また前記駆動軸Aの他端には、該駆動軸
の逆回転(一点鎖線方向回転)を駆動軸Aに伝達
するための一方向クラッチ112が内蔵されたプーリー
113が設けられている。
[0099] The other end of the drive shaft A 1 is the pulley 113 to the one-way clutch 112 is built for transmitting reverse rotation of the drive shaft A 1 a (one-dot chain line rotating) the drive shaft A 2 Is provided.

【0100】一方、上記駆動軸Aは、その一端に駆動
軸Aのギヤ111と噛合するギヤ114が固着され、
他端には駆動軸Aのプーリー113とベルト115で
連繋されるプーリー116が固着されている。
[0100] On the other hand, the drive shaft A 2 is a gear 114 which meshes with the gear 111 of the drive shaft A 1 at one end is fixed,
Pulley 116 cooperative with the pulley 113 and the belt 115 of the drive shaft A 1 is fixed to the other end.

【0101】その結果、駆動軸Aは、モータMの正
回転,逆回転のいずれの場合も逆回転(一点鎖線方向回
転)し、この駆動軸Aに一対のプーリー10e−
,10e−pが固着され、搬送路10eの下側の
一対のベルトに駆動力を与える。
[0102] As a result, the drive shaft A 2, the positive rotation of the motor M 5, in either case of the reverse rotation to reverse rotation (dashed line direction rotation), a pair to the drive shaft A 2 pulleys 10e-
p 2, 10e-p 2 is fixed, applying a driving force to the pair of belts of the lower transport path 10e.

【0102】また駆動軸Aの他端に固着されたプーリ
ー117と駆動軸Aに固着されたプーリー118との
間にベルト119が巻装され、駆動軸Aに固着される
プーリー120と支軸Aのプーリー121との間にベ
ルト122が巻装されている。
[0102] Also the belt 119 is wound between a pulley 118 which is fixed the other end a pulley 117 fixed to the drive shaft A 3 of the drive shaft A 2, a pulley 120 which is fixed to the drive shaft A 3 belt 122 is wound between the pulleys 121 of the support shaft a 4.

【0103】また駆動軸Aに、搬送路10eの上部側
の搬送ベルトを下方から上方へ押圧して強制駆動するプ
ーリー10e−pが固着され、その駆動軸Aの端部
に前記ベルト122を上方から下方へ押圧するローラ1
23が固着されて該ベルト122の回転方向とは逆方向
に回転されるようになされている。
[0103] In addition to the drive shaft A 5, pulley 10e-p 1 to force driving the upper-side conveying belts of the conveying path 10e is pressed from the lower side to the upper side is fixed, the belt end of the drive shaft A 5 Roller 1 for pressing 122 downward from above
The belt 23 is fixed and is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the belt 122.

【0104】これにより、駆動軸A5はモータMの正
回転、逆回転かのいずれかの方向への回転に対しても実
線図示方向に回転(駆動軸Aの回転とは逆方向回転)
をする。
[0104] Thus, the drive shaft A5 is a positive rotation of the motor M 5, also (reverse rotation of the rotation of the drive shaft A 2) solid direction shown in rotation relative to the rotation of the reverse rotation of either direction
do.

【0105】したがって搬送路10eの上部側搬送ベル
トおよび下部側搬送ベルトは、モータMの正回転、逆
回転に拘わらず図1において右方向へ強制駆動される。
なお上記モータMは、集積紙幣の搬送時には低速回転
し、1枚ずつの搬送時には正、逆回転とも高速回転され
る。
[0105] Thus the upper-side conveying belts and the lower side conveyor belt of the conveying path 10e, the positive rotation of the motor M 5, is forced driven to the right in FIG. 1 irrespective of the reverse rotation.
Note the motor M 5 is at low speed at the time of conveyance of the accumulated bills, during conveyance one by one positive is high speed with reverse rotation.

【0106】図13は補充リジェクトボックス14のロ
ックおよびロック解除の制御、すなわち補充リジェクト
ボックス14の引き出し可否の制御を行う引出し制御機
構130の一例を示している。
FIG. 13 shows an example of a drawer control mechanism 130 that controls locking and unlocking of the refill reject box 14, that is, controls whether or not the reject reject box 14 can be pulled out.

【0107】補充リジェクトボックス14の引き出し幅
方向外側壁(図13において紙面表裏方向の表側の壁
面)にはロックピン14aが固設され、このロックピン
14aに対向する機体1側には支軸131を中心に揺動
可能なロックレバー132が設けられている。
A lock pin 14a is fixed to the outer wall in the width direction of the replenishment reject box 14 (the wall surface on the front side in FIG. 13), and a support shaft 131 is provided on the side of the body 1 opposed to the lock pin 14a. A lock lever 132 that can swing around the center is provided.

【0108】このロックレバー132は、機体1との間
に引張りバネ133が張設され、図13において時計方
向への回転力が付勢されており、機体1に設けられたス
トッパ134により揺動限が規制されている。
A tension spring 133 is stretched between the lock lever 132 and the body 1, and a rotational force in the clockwise direction in FIG. 13 is urged, and the lock lever 132 swings by a stopper 134 provided on the body 1. Restrictions are imposed.

【0109】ステージ13の側部(図13において紙面
表裏方向の表側)には突起13aが設けられ、この突起
13aは補充・回収紙幣収納部3の紙幣収納空間の側壁
外に突出されている。
A projection 13a is provided on the side of the stage 13 (the front side in FIG. 13), and the projection 13a protrudes outside the side wall of the bill storage space of the replenishment / collection bill storage unit 3.

【0110】前記ロックレバー132の前記突起13a
の昇降軌道に臨む部位にカム面132aが形成されてお
り、また補充リジェクトボックス14のロックピン14
aの移動域に臨んでロック部132bが形成されてい
る。
The protrusion 13a of the lock lever 132
A cam surface 132a is formed at a portion facing the lifting orbit of the refill box 14.
A lock portion 132b is formed facing the movement area of a.

【0111】図13においてSnは、補充リジェクトボ
ックス14が機体1の正規の位置まで挿入されて装着さ
れたことを検知する装着検知センサ(図9の位置検知セ
ンサ群Snのうちの1個)を示す。
In FIG. 13, Sn indicates a mounting detection sensor (one of the position detection sensor group Sn in FIG. 9) for detecting that the refill reject box 14 has been inserted and mounted to the proper position of the body 1. Show.

【0112】上記の引出し制御機構130は、補充・回
収紙幣収納部3内の紙幣の繰り出し中に補充リジェクト
ボックス14が引き抜かれることを防止する機能を果た
す。
The drawer control mechanism 130 has a function of preventing the refill reject box 14 from being pulled out while bills in the replenishment / collection bill storage unit 3 are being fed.

【0113】すなわちステージ13が図13において一
点鎖線図示位置まで最下降したとき、ロックレバー13
2も一点鎖線図示位置へ移動し、このロックレバー13
2のロック部132bがロックピン14aの移動域から
退去する。その結果、補充リジェクトボックス14は、
機体1から人手により機体1の背部側(図13において
右方)へ引き出すことができる。
That is, when the stage 13 is lowered to the position shown by the one-dot chain line in FIG.
2 also moves to the position shown in the dashed line, and the lock lever 13
The second lock portion 132b retreats from the movement range of the lock pin 14a. As a result, the refill reject box 14
The user can manually pull out the fuselage 1 toward the back (rightward in FIG. 13) of the fuselage 1.

【0114】引き出された補充リジェクトボックス14
内の補充リジェクト紙幣を取り出し、空になった補充リ
ジェクトボックス14を再び装着すると、装着検知セン
サSnが装着を検知したことを条件にステージ13の上
昇が可能となり、ステージ13が上昇(傾斜姿勢のまま
傾斜角度の方向へ直線的に上昇)すると、ロックレバー
132が図13において実線図示の位置に変位し、その
ロック部132bでロックピン14aの移動を阻止し、
補充リジェクトボックス14の引き出しが阻止される。
The replenishment reject box 14 pulled out
When the replenishment reject banknotes in the inside are taken out and the empty rejection reject box 14 is mounted again, the stage 13 can be raised on condition that the mounting detection sensor Sn detects the mounting, and the stage 13 is raised (in the inclined posture). When the lock lever 132 moves straight up in the direction of the inclination angle), the lock lever 132 is displaced to the position shown by the solid line in FIG.
The reject box 14 is prevented from being pulled out.

【0115】なお補充リジェクトボックス14が引き抜
き状態のままであるときは装着検知センサSnは働か
ず、したがってステージ13の上昇用モータMも非作
動のままにおかれる。またステージ13の定位置は待機
位置の図13の一点鎖線図示位置(図1の実線図示位
置)である。そして補充リジェクトボックス14が装着
されて装着検知センサSnがそれを検知していること、
および補充リジェクトボックス14内の補充リジェクト
紙幣量が所定量になっていないこと(位置検知センサ群
Snの1つであるフル検知センサがフル検知しないこ
と)等を条件にステージ13の上昇が可能となる。
[0115] Note that when replenishing the reject box 14 remains in state withdrawal does not work the attachment detection sensor Sn, thus also increasing motor M 6 stages 13 placed remain inactive. The fixed position of the stage 13 is the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 13 (the position indicated by the solid line in FIG. 1) of the standby position. And that the replenishment reject box 14 has been mounted and the mounting detection sensor Sn has detected it,
The stage 13 can be lifted on the condition that the rejected banknote amount in the rejection reject box 14 is not the predetermined amount (the full detection sensor which is one of the position detection sensor group Sn does not fully detect). Become.

【0116】なお、従来の紙幣出金機などにおいては、
出金時のリジェクト紙幣を受収するリジェクトボックス
を備えているものはあるが、このリジェクトボックスは
機体から自由に引き出すことができるものであった。
In a conventional bill dispensing machine or the like,
Some reject boxes have a reject box for receiving reject bills at the time of withdrawal, but this reject box can be freely pulled out of the machine.

【0117】またリジェクトボックスが自由に引き出さ
れることを防ぐ手段として、ソレノイドのプランジャに
ロックレバーを連結し、このソレノイドの励磁によりロ
ックレバーをロック解除方向へ移動させてリジェクトボ
ックスの引き出しを可能とするようにしたものもある。
As means for preventing the reject box from being pulled out freely, a lock lever is connected to the plunger of the solenoid, and the solenoid is excited to move the lock lever in the unlocking direction so that the reject box can be pulled out. Some have done so.

【0118】しかるにリジェクトボックスの近傍にはソ
レノイドを配置することが難しく、リジェクトボックス
から離れた位置にソレノイドを配置せざるを得なくな
り、そのためソレノイドとロックレバーとの連動機構が
複雑化したり、構造が大型化することが避けられなかっ
た。またソレノイドの電気制御が必要となるのでコスト
アップに繋がるという問題があった。
However, it is difficult to dispose the solenoid near the reject box, and the solenoid must be arranged at a position distant from the reject box. Therefore, the interlocking mechanism between the solenoid and the lock lever becomes complicated or the structure becomes complicated. Enlargement was inevitable. In addition, there is a problem that electric control of the solenoid is required, which leads to an increase in cost.

【0119】この点において上記実施形態によれば、機
体1の背部に機械管理者または機械作業者が操作する補
充・回収紙幣収納部3を設け、その下部に同様に機体1
の背部から操作することのできる補充リジェクトボック
ス14を設けるようにし、また補充・回収紙幣収納部3
は補充紙幣を載せるステージ13を上部の補充繰り出し
部12に押しつけて繰り出す構成とし、さらに補充・回
収紙幣収納部3へは回収時には紙幣を収納するようにし
ている。
In this regard, according to the above-described embodiment, the replenishment / collection bill storage unit 3 operated by the machine manager or the machine operator is provided at the back of the machine body 1, and the machine body 1 is similarly provided at the lower part.
A reject box 14 that can be operated from the back of the refill / collected bill storage unit 3.
Has a configuration in which a stage 13 on which a replenishment bill is placed is pressed against the replenishment delivery unit 12 on the upper side and is fed out. Further, the replenishment / collection bill storage unit 3 stores bills at the time of collection.

【0120】そのためステージ13に回収収納される集
積紙幣の上面と補充繰り出し部12の下面との間には回
収紙幣がスムーズに載るように所定の間隔がおかれ、回
収紙幣の受収に合わせて前記所定の間隔を維持するよう
ステージ13が下降する。
For this reason, a predetermined interval is provided between the upper surface of the stacked banknotes collected and stored in the stage 13 and the lower surface of the replenishment feeding unit 12 so that the collected banknotes can be smoothly placed. The stage 13 is lowered so as to maintain a predetermined interval.

【0121】このステージ13上に回収される最大紙幣
量は下記の関係に設定される。すなわち回収紙幣最大紙
幣量になったときのステージ13の下降限度は図13の
実線図示位置のロックレバー132のカム面132aよ
り所定量上方位置に突起13aが位置する関係に設定さ
れる。そして回収量が最大になってもロックレバー13
2によるロックピン14aのロックを保持する位置と
し、回収時の補充リジェクトボックス14の引き抜きを
阻止するように考慮されている。
The maximum bill amount collected on the stage 13 is set in the following relationship. That is, the lowering limit of the stage 13 when the maximum amount of collected banknotes is reached is set such that the projection 13a is located a predetermined amount above the cam surface 132a of the lock lever 132 at the position shown by the solid line in FIG. And even if the collection amount becomes maximum, the lock lever 13
The position of the lock pin 14a is held by the lock pin 2a to prevent the refill reject box 14 from being pulled out during collection.

【0122】この実施形態では、上記のように補充・回
収紙幣収納部3の例として示しているが、補充専用の収
納部3として用いる場合であってもよい。
In this embodiment, an example of the replenishment / collection banknote storage unit 3 is shown as described above, but it may be used as a storage unit 3 dedicated to replenishment.

【0123】いずれにしても補充リジェクトボックス1
4のロック、アンロックをステージ13の下降移動を利
用してメカ的に行うので、ソレノイド等の電気的手段を
用いる必要がなく、その結果電気制御も不要となり、構
造の小型化とコストダウンを図ることができる。
In any case, replenishment reject box 1
Since the locking and unlocking of the stage 4 is performed mechanically using the downward movement of the stage 13, there is no need to use an electric means such as a solenoid, and as a result, electric control is not required, and the structure can be reduced in size and cost can be reduced. Can be planned.

【0124】次に上記実施形態の全体の作用について説
明する。
Next, the overall operation of the above embodiment will be described.

【0125】A)補充モード 図9において、上位機から補充モードに関する指令信号
Pxが制御部100に入力されると、補充・回収ランプ
(図10示)が「長い間隔の点滅」を繰り返し、補
充に関する指令信号Pxの入力を機械管理者または機械
作業者(顧客ではない。顧客は機体1の前面側でのみ操
作可。以下これらを機械管理者等という)に知らせる。
A) Replenishment Mode In FIG. 9, when a command signal Px relating to the replenishment mode is input from the host machine to the control unit 100, the replenishment / recovery lamp L 3 (FIG. 10) repeats “blinking at long intervals”. , A machine operator or a machine operator (not a customer; the customer can operate only on the front side of the machine body 1; these are hereinafter referred to as a machine manager or the like).

【0126】なお補充・回収ランプLが「短い間隔の
点滅」をしている場合は、上位機から回収指令信号Px
が制御部100に入力されたことを機械管理者等に知ら
せ、補充指令信号Pxと区別する。
[0126] In the case of replenishment and recovery lamp L 3 is the "blink of short interval", the recovery command signal Px from the host machine
Is input to the control unit 100, and is distinguished from the replenishment command signal Px.

【0127】補充リジェクトボックス14は、そのとき
ステージ13が最下降位置にあるので自由に引き出すこ
とができる。補充リジェクト紙幣が該ボックス14内に
存在する場合はその補充リジェクト紙幣を該ボックス1
4から抜き出し、空となった補充リジェクトボックス1
4を機体1に装着する。機械管理者等は中央精算所へ行
き、補充リジェクト紙幣があるときはそれを精算所へ渡
すとともに、補充紙幣として千円紙幣、万円紙幣を各3
00枚ずつ受けとる。
At this time, since the stage 13 is at the lowest position, the reject box 14 can be freely pulled out. If a rejected banknote is present in the box 14, the rejected banknote is
Empty refill box 1 from 4
4 is attached to the body 1. The machine administrator goes to the central checkout office and, if there is a rejected banknote, hands it over to the checkout station, and supplies 1,000 yen and ten thousand yen bills as replenishment bills.
Receive 00 sheets at a time.

【0128】その紙幣を機体1まで持ち来たし、機体1
の背面の扉4を開け、ステージ13上へ計600枚の紙
幣を揃えて積載する。
[0128] The banknote was brought to the aircraft 1 and
Is opened, and a total of 600 bills are aligned and stacked on the stage 13.

【0129】次に補充釦Dを押すと図9に示すスイッ
チD21がONとなり、制御部100を通じてモータM
が駆動され、ステージ13が上昇して前記積載した重
積紙幣の上面が補充繰り出し部12に押圧され、その押
圧状態が位置検知センサ群Snで検知されるとモータM
が一時停止するとともにモータM、Mが共に回転
する。
[0129] Then press the refill button D 2 when switch D 21 is turned ON as shown in FIG. 9, the motor M via the control unit 100
6 is driven, the stage 13 is raised, and the upper surface of the stacked stacked banknotes is pressed by the replenishment feeding unit 12, and when the pressed state is detected by the position detection sensor group Sn, the motor M
6 temporarily stops, and the motors M 1 and M 2 rotate together.

【0130】そのとき未だクラッチCは非励磁(一定
時間経過後に励磁)であり、補充繰り出し部12は停止
しているが、この補充繰り出し部12以降の搬送路10
aおよび10b、10f、10gはモータM,M
回転で駆動される。また補充紙幣識別部11も識別可能
となる。
[0130] clutch C 3 yet at that time is de-energized (excited after a predetermined time has elapsed), but supplemented feeding unit 12 is stopped, the conveyance path 10 of the replenishment delivery portion 12 later
a and 10b, 10f, and 10g are driven by rotation of motors M 1 and M 2 . In addition, the replenishment bill identification section 11 can also be identified.

【0131】一方、表示ランプLが点灯状態となり、
補充動作中であることを知らせる。また搬送路センサ群
Sm、位置検知センサ群Snが作動可能な状態となる。
そして切換部G、G、Gに対応するソレノイドS
、SD、SDが補充紙幣識別部11への識別信
号、搬送路センサ群Smに基づいてON、OFFの切り
替えが可能となる。
[0131] On the other hand, the display lamp L 3 will be lit,
Notifies that replenishment is in progress. Further, the conveyance path sensor group Sm and the position detection sensor group Sn are in an operable state.
Then, the solenoids S corresponding to the switching units G 1 , G 2 , G 3
D 1 , SD 2 , and SD 3 can be switched ON and OFF based on the identification signal to the replenishment bill identification unit 11 and the transport path sensor group Sm.

【0132】そのときクラッチCがONとなり、補充
繰り出し部12が駆動され、紙幣の繰り出しが開始され
る。この繰り出しは、繰り出された紙幣が補充紙幣識別
部11で識別される都度、次の紙幣の繰り出しが行われ
るピッチとスピードとで繰り出される。
[0132] Then clutch C 3 are turned ON, supplement feed unit 12 is driven, feeding the paper money is started. Each time the fed bill is identified by the replenishment bill identifying section 11, the payout is carried out at the pitch and speed at which the next bill is paid out.

【0133】また補充繰り出し部12で紙幣が繰り出さ
れることに応じて位置検知センサ群Snを通じてモータ
が間欠駆動し、ステージ13が所定量ずづ上昇して
重積紙幣が所定圧で補充繰り出し部12へ押し付けら
れ、紙幣の連続的な1枚繰り出しが続けられる。
[0133] The position motor M 6 is intermittently driven through the detection sensor group Sn, supplemented feeding stage 13 by a predetermined amount not a Dzu rises and stacking banknotes predetermined pressure in response to the bill fed supplemented feed unit 12 The bill is pressed against the unit 12 and the continuous feeding of one bill is continued.

【0134】こうして繰り出された紙幣が補充紙幣識別
部11で千円紙幣と識別されると千円用の一時保留部2
へ、万円紙幣と識別されると万円用の一時保留部2
へ水平状態に集積され、それ以外の紙幣や2枚重な
りの紙幣等のリジェクト紙幣は補充リジェクト紙幣とし
て補充リジェクトボックス14内へ水平状態で送り込ま
れて集積される。例えば補充紙幣識別部11で千円紙幣
がまず100枚識別されるとクラッチCが非励磁とな
り、補充繰り出し部12が一時停止し、モータMも一
時停止状態となる。
When the bill thus fed out is identified by the replenishment bill identifying section 11 as a 1,000-yen bill, the temporary holding section 2 for 1,000 yen
a 1 , a temporary storage unit 2 for 10,000 yen when identified as a 10,000 yen bill
to a 2 are integrated in a horizontal state, rejected bills of the paper money or the like of other banknotes or two overlap are integrated is fed in a horizontal state to replenish the reject box 14 as replenishment reject banknote. For example, if 1000 yen note supplemented banknote recognition unit 11 is first 100 sheets identification becomes clutch C 3 is deenergized, supplement feed unit 12 pauses and the motor M 6 also becomes suspended.

【0135】一方、、搬送路10a、10b内の紙幣が
その識別結果に応じた一時保留部2a、2a、補充
リジェクトボックス14に受収される時間を見越してモ
ータM、Mが停止する。
On the other hand, the motors M 1 and M 2 are stopped in anticipation of the time when the banknotes in the transport paths 10 a and 10 b are received in the temporary holding units 2 a 1 and 2 a 2 and the replenishment reject box 14 according to the identification result. I do.

【0136】次いでモータMが所定時間回転し、一時
保留部2a、2aの一対の底板2a11、2
11、2a21、2a21が下方へ観音開きされ、各
集積一時保留紙幣は各出金紙幣収納部2、2へ集積
状態の底部上に積まれる。また各出金紙幣収納部2
へ収納された紙幣枚数は制御部100の記憶部に記
憶される。
[0136] Then the motor M 3 is rotated a predetermined time, the escrow unit 2a 1, a pair of bottom plate 2a 11 of 2a 2, 2
a 11, 2a 21, 2a 21 are double doors downwardly, each integrated escrow banknotes are stacked on the bottom of the integrated states to the dispensing bill accommodating unit 2 1, 2 2. In addition each withdrawal bill storage unit 2 1,
It housed a number of bills to 2 2 is stored in the storage unit of the control unit 100.

【0137】モータMの継続回転により一対の底板2
11、2a11、2a21、2a 21が閉じ、モータ
が停止する。
Motor M3By continuous rotation of the bottom plate 2
a11, 2a11, 2a21, 2a 21Closes the motor
M3Stops.

【0138】その直後にモータM、Mの回転とクラ
ッチCのON(励磁)とにより再び補充紙幣の繰り出
し、補充紙幣識別部11による識別、千円紙幣および万
円紙幣の一時保留部2a、2aへの一時保留集積、
補充リジェクト紙幣の補充リジェクトボックス14への
収納が行われる。
Immediately thereafter, the replenishment bill is fed out again by the rotation of the motors M 1 and M 2 and the ON (excitation) of the clutch C 3 , the identification by the replenishment bill identification unit 11, the temporary holding unit for the 1,000-yen bill and the 10,000-yen bill. 2a 1 , temporary storage in 2a 2 ,
The refill reject banknotes are stored in the refill reject box 14.

【0139】再び一方の一時保留部2aまたは2a
が100枚になると、前回と同様に補充繰り出し部12
がクラッチCのOFF(非励磁)で停止し、その後モ
ータM,Mが停止する。次いでモータMの回転で
一対の底板2a11、2a 、2a21、2a21
開き、一時保留紙幣は各出金紙幣収納部2、2へ収
納される。
Again, one of the temporary holding sections 2a 1 or 2a 2
When the number of sheets reaches 100, the replenishment feeding unit 12
There stops at OFF of the clutch C 3 (non-excited), then the motor M 1, M 2 is stopped. Then a pair of the bottom plate 2a 11, 2a 1 1, 2a 21, 2a 21 is opened by the rotation of the motor M 3, escrowed banknotes are accommodated in the respective dispensing bill accommodating unit 2 1, 2 2.

【0140】そのとき各金種用の一時保留枚数は制御部
100の記憶部へ加算され、各出金紙幣収納部2,2
の各収納枚数合計値として前記記憶部に記憶される。
At this time, the temporarily reserved number for each denomination is added to the storage unit of the control unit 100, and each of the dispensed banknote storage units 2 1 , 2
2 is stored in the storage unit as the total number of stored sheets.

【0141】同様にして補充・回収紙幣収納部13内の
すべての紙幣を出金紙幣収納部2,2、補充リジェ
クトボックス14へ収納する。その収納が終了すると、
補充・回収ランプLは消灯し、補充モードは終了す
る。
[0141] dispensing all banknotes Similarly replenishment and collection banknote storing unit 13 banknote storing unit 2 1, 2 2, accommodating the replenishment reject box 14. When the storage is completed,
Replenishment and recovery lamp L 3 is turned off, replenishment mode is terminated.

【0142】また補充モードの動作途中で補充リジェク
トボックス14内の補充リジェクト紙幣の量が満杯にな
ったときは、補充リジェクトランプLは点滅から点灯
に移行する。
[0142] Also when the amount of replenishment reject banknotes replenishment reject box 14 in the middle operation supplement mode is full, replenishment reject lamp L 4 are transitions from blinking to lighting.

【0143】一方、クラッチCの非励磁、搬送路10
a、10b内の紙幣が各一時保留部2、2、補充リ
ジェクトボックス14へ収納(満杯時であっても数枚の
紙幣の収納は可能に設定)する時間経過後のモータ
、Mの停止、モータMの逆転によるステージ1
3の最下降位置への移動がそれぞれに行われ、補充リジ
ェクトボックス14を引き抜いて補充リジェクト紙幣を
取り出し、空になった補充リジェクトボックス14を再
度機体1にセットする。
[0143] On the other hand, the non-excitation of the clutch C 3, the conveying path 10
The motor M 1 after the lapse of time for storing the bills in the temporary holding units 2 1 and 2 2 and the replenishing reject box 14 (setting is possible to store several bills even when the bills are full). stop M 2, stage 1 of the reverse rotation of the motor M 6
3 is moved to the lowest position, and the refill reject box 14 is pulled out to take out the refill reject bill, and the empty refill reject box 14 is set on the machine body 1 again.

【0144】すると今度は補充釦Dを押さずともステ
ージ13が上昇し、補充釦Dの押圧がなされた場合と
同様に補充モードが続行され、前述の動作を繰り返して
ステージ13上のすべての紙幣が繰り込まれて補充モー
ドが終了する。
[0144] Then turn without pressing the replenishment button D 2 stage 13 rises, similarly supplement mode and when the pressing of the refill button D 2 has been made is continued, all on the stage 13 by repeating the above operations And the replenishment mode ends.

【0145】B)出金モード まず顧客が図9における操作部101により出金額の入
力、その額と受け取る権利者であることを証する証書の
読み取りによる入力がなされる。
B) Withdrawal Mode First, the customer inputs the amount to be paid out by operating the operation unit 101 in FIG. 9, and inputs the amount by reading a certificate certifying that the customer is the right holder.

【0146】この操作部101からの入力と上位機から
の出金指令信号Pxとにより各出金紙幣収納部2、2
から紙幣の出金繰り出しが行われる。
Each of the dispensed bill storage units 2 1 , 2 is based on the input from the operation unit 101 and the dispensing command signal Px from the host machine.
Withdrawal of banknotes is performed from 2 .

【0147】すなわちモータM,M,M,M
(高速回転)が駆動され、搬送路10a、10b、1
0c(10hを含む)、10d、10e、10f、10
gが駆動される。またモータMは停止していて底板2
11、2a11、2a21、2a21は閉じた状態に
おかれている。モータMは所定時間駆動したのち停止
し、仕切板6は図8の実線図示位置から二点鎖線図示位
置まで上昇して停止し、出金リジェクト紙幣の受け入れ
に備える。モータMについては、図2の実線図示位置
から所定角度回転し、昇降フレーム25が下降した位置
に対応する位置で停止する。
That is, the motors M 1 , M 2 , M 4 , M
5 (high speed rotation) is driven, and the transport paths 10a, 10b, 1
0c (including 10h), 10d, 10e, 10f, 10
g is driven. The motor M 3 are not in operation the bottom plate 2
a 11 , 2a 11 , 2a 21 , and 2a 21 are in a closed state. Motor M 8 stops After driving a predetermined time, the partition plate 6 stops rises to two-dot chain line position shown from the solid line position shown in FIG. 8, and the acceptance of withdrawal rejected bills. For motor M 7 is rotated by a predetermined angle from the solid line position shown in FIG. 2, the lift frame 25 is stopped at a position corresponding to the lowered position.

【0148】なおモータMは、補充モードと回収モー
ドで使用され、出金モード時には使われないので停止状
態のままである。また出金紙幣識別部16、搬送路検知
センサ群Sm、位置検知センサ群Sn、切換部G〜G
を作動するソレノイドSD 〜SDも作動可能な状
態になる。
The motor M6The refill mode and the recall mode
Stopped because it is not used in the withdrawal mode
It remains. In addition, the dispensing bill identification unit 16, the conveyance path detection
Sensor group Sm, position detection sensor group Sn, switching section G1~ G
6Actuating Solenoid SD 1~ SD6Also operable
Be in a state.

【0149】出金紙幣が2金種の両方である場合は、出
金紙幣収納部2の方から、また1金種の場合はその金
種の出金紙幣収納部2または2の紙幣を出金する。
[0149] When the dispensed banknotes are both 2 denomination is dispensed from the side of the bill accommodating unit 2 1, also 1 for denomination of that denomination dispensed bill accommodating unit 2 1 or 2 2 Dispensing banknotes.

【0150】なお繰り出し部15、15は、キッカ
ローラ151−1、152−1の1回転で1枚の紙幣が
繰り出される関係に設定されている。
The feeding portions 15 1 and 15 2 are set so that one bill is fed by one rotation of the kicker rollers 15 1-1 and 15 2-1 .

【0151】具体例として、出金額が15万8千円と仮
定すると、まずクラッチCが励磁され、繰り出し部1
が駆動されて千円紙幣8千円分、すなわちキッカロ
ーラ151−1が8回転分駆動される。その間に繰り出
された紙幣は出金紙幣識別部16で識別され、千円紙幣
と識別された紙幣は搬送路10dから紙幣一時保留部9
へ水平姿勢で集積される。一方、出金紙幣識別部16で
千円紙幣と識別された時点で制御部100の記憶部の千
円紙幣収納枚数合計値から1枚分減算される。その時の
受台23は図2、図5の二点鎖線図示の位置にある。
[0151] As a specific example, when the output amount is assumed 150,000 8,000 yen, first clutch C 1 is energized, feeding unit 1
5 1 1000 yen note 8,000 yen is driven, i.e. kicker roller 15 1-1 is driven 8 rotations. The bills fed out during that time are identified by the dispensing bill identification section 16, and the bills identified as 1,000-yen bills are transferred from the transport path 10 d to the bill temporary holding section 9.
Are accumulated in a horizontal attitude. On the other hand, at the point in time when the dispensing bill identification section 16 identifies the bill as a 1,000-yen bill, one is subtracted from the total number of stored 1,000-yen bills in the storage section of the control section 100. The cradle 23 at that time is at the position shown by the two-dot chain line in FIGS.

【0152】一方、出金紙幣識別部16で出金に使用し
得ないリジェクト紙幣と判断された出金リジェクト紙幣
は、搬送路10eから出金リジェクト紙幣収納部5bへ
送り込まれて水平状態に集積される。
On the other hand, the withdrawal reject bill judged as a reject bill that cannot be used for dispensing by the dispensing bill identification unit 16 is sent from the transport path 10e to the withdrawal reject bill storage unit 5b and is accumulated horizontally. Is done.

【0153】また出金紙幣識別部16で不具合い紙幣
(斜行紙幣、異常接近紙幣等と判断されて再繰り出し可
能と判断された紙幣)と判断された紙幣は、搬送路10
eから搬送路10fへ分岐され、搬送路10a、10b
を通って一時保留部2aへ送られる。そしてキッカロ
ーラ151−1の8回転でクラッチCを一旦停止させ
る。出金紙幣識別部16で出金リジェクト紙幣あるいは
不具合紙幣と判断された紙幣の場合は、制御部100の
記憶部の千円紙幣枚数値から減算はされない。
The banknotes judged as defective banknotes (banknotes judged as skewed banknotes, abnormally approaching banknotes, etc. and judged to be re-payable) by the dispensing banknote discriminating section 16 are transferred to the transport path 10.
e to the transfer path 10f, and the transfer paths 10a and 10b
It is sent to the temporary holding section 2a 1 through. And once it stopped the clutch C 1 at 8 rotation of the kicker roller 15 1-1. In the case of a banknote that has been determined to be a rejected banknote or a defective banknote by the banknote banknote recognizing unit 16, the banknote is not subtracted from the 1,000-yen banknote number value stored in the storage unit of the control unit 100.

【0154】上記のキッカローラ151−1の8回転で
正規の千円紙幣8枚が出金紙幣識別部16で識別され、
紙幣一時保留部9へ送られる場合は出金紙幣収納部2
からの繰り出しは終了するが、正規の千円紙幣が例えば
6枚と識別されるとクラッチCを再度励磁し、キッカ
ローラ151−1を2回転追加される。
With the eight revolutions of the kicker roller 151-1 , eight regular 1000-yen banknotes are identified by the dispensing banknote identification section 16, and
If it sent to banknote escrow unit 9 dispensing bill accommodating section 2 1
Feeding from is completed, the 1000 yen note the normal is identified as six for example exciting the clutch C 1 again, the kicker roller 15 1-1 is added 2 rotate.

【0155】これにより2枚の正規の千円紙幣が識別さ
れて紙幣一時保留部9へ収納されると、出金紙幣収納部
からの紙幣の繰り出しが終了する。それでも8枚の
正規の千円紙幣の繰り出しに至らないときは、不足の千
円紙幣の枚数分クラッチCを励磁させてキッカローラ
151−1を追加回転させ、8枚の正規の千円紙幣の識
別がなされると出金紙幣収納部2からの繰り出しを終
了する。
[0155] Thus the 1000 yen note the two normal and accommodated therein identified the banknote escrow unit 9, feeding the paper money from the dispensing bill accommodating unit 2 1 is completed. If you still can not reach to eight thousand yen feeding of the legitimate bill, to excite the number of sheets clutch C 1 of 1000 yen note the lack by further rotation of the kicker roller 15 1-1 thousand yen eight normal identification of the bill is finished feeding from dispensing the bill accommodating section 2 1 to be made.

【0156】次いでクラッチCが励磁され、出金紙幣
収納部2から上記と同様な繰り出し方法により15万
円分、すなわち15枚の正規の万円紙幣が繰り出されて
出金紙幣識別部16で識別され、紙幣一時保留部9へ集
積状態で一時保留される。
[0156] Then clutch C 2 is excited, the dispensing from the dispensing bill accommodating unit 2 2 150,000 yen by the same payout method, namely be fed out yen banknotes 15 sheets of regular paper currency discrimination part 16 , And temporarily stored in the banknote temporary storage unit 9 in an accumulated state.

【0157】その途中で出金紙幣識別部16が出金リジ
ェクト紙幣と識別すると、その出金リジェクト紙幣は搬
送路10eから出金リジェクト紙幣収納部5bへ送り込
まれ、水平状態で集積される。また出金紙幣識別部16
で不具合い紙幣と識別された紙幣は搬送路10eから搬
送路10fへ分岐され、搬送路10a、10eを通っ
て、一時保留部2aへ水平状態で集積される。
When the dispensing bill recognizing section 16 identifies the dispensing reject bill on the way, the dispensing reject bill is sent from the transport path 10e to the dispensing reject bill storing section 5b and is accumulated in a horizontal state. The dispensing bill identification unit 16
In identified as defects physician banknote is branched from the transport path 10e to the conveying path 10f, the transport path 10a, through 10e, it is integrated into the escrow unit 2a 2 in a horizontal state.

【0158】なお図8に上記紙幣の流れを示している
が、図において実線は出金正規紙幣のルート、破線は出
金リジェクト紙幣のルート、鎖線は不具合い紙幣のルー
トをそれぞれに示している。
FIG. 8 shows the flow of the above-mentioned banknotes. In the figure, the solid line indicates the route of the normal withdrawal banknote, the broken line indicates the route of the rejection banknote, and the chain line indicates the route of the defective banknote. .

【0159】前記のように搬送路センサ群Smを通じて
紙幣一時保留部9へ15万8千円分の正規紙幣が揃えら
れて集積されたことが確認されると、モータM
、M 、Mが停止し、搬送路10a、10b、1
0c(10hも含む)、10d、10e、10f、10
hが停止する。
As described above, through the transport path sensor group Sm
Regular bills for 158,000 yen are collected in the bill temporary holding unit 9
When it is confirmed that the motor M1,
M2, M 4, M5Stops and the transport paths 10a, 10b, 1
0c (including 10h), 10d, 10e, 10f, 10
h stops.

【0160】一方、モータMが起動し、カム41が回
動してその高所41bでローラ45を介してリンク部材
43を上方へ揺動させ、これに伴って昇降フレーム25
がガイドロッド27およびプーリー軸31のピニオン3
9、39とラック40、40との噛合により水平状態を
保って上昇する(図2示)。
[0160] On the other hand, the motor M 7 starts, to swing the link member 43 upward through the roller 45 at its altitude 41b cam 41 is rotated, the lift frame along with this 25
Is the pinion 3 of the guide rod 27 and the pulley shaft 31
Due to the engagement between the racks 9 and 39 and the racks 40 and 40, the racks rise while maintaining a horizontal state (FIG. 2).

【0161】昇降フレーム25の上昇途中で受台23は
ストッパ49、49に当ってそれ以上の上昇が抑えら
れ、これにより集積状態の一時保留紙幣は受台23上か
ら下部搬送体22のベルト36、36上へ移載される。
これと共に第2ギヤ61が第1ギヤ59に当接し、噛合
可能な状態となる。
While the elevating frame 25 is being lifted, the receiving table 23 hits the stoppers 49 and 49 to prevent further rise, so that the temporarily stored banknotes in the accumulated state can be transferred from the receiving table 23 to the belt 36 of the lower transport body 22. , 36.
At the same time, the second gear 61 comes into contact with the first gear 59, and becomes in a meshable state.

【0162】昇降フレーム25および下部搬送体22は
さらに上昇し、図2および図5に示す位置でセンサ4
6、47によるモータMの停止により停止する。
The lifting frame 25 and the lower transport body 22 are further raised, and the sensor 4 is moved to the position shown in FIG. 2 and FIG.
The motor M7 is stopped by 6 , 47 to stop.

【0163】この下部搬送体22の上昇途中で一時保留
紙幣の上面が上部搬送体21の下面に押し付けられ、紙
幣の集積量に応じた量だけ上部搬送体21が押し上げら
れて両搬送体21、22間に集積紙幣が狭持される。
The upper surface of the temporarily stored bill is pressed against the lower surface of the upper carrier 21 while the lower carrier 22 is being lifted, and the upper carrier 21 is pushed up by an amount corresponding to the amount of accumulated banknotes, and Stacked banknotes are held between 22.

【0164】次いでセンサ46、47および他のセンサ
(図9における位置検知センサ群Sn)によりモータM
が低速回転し、上下の搬送体21、22により集積紙
幣が出金口部8から一部が突出した状態になるまで搬送
し、その一部が突出した時点でモータMの停止(図9
における搬送路センサ群Smによる)により停止する。
Next, the motor M is controlled by the sensors 46 and 47 and other sensors (position detection sensor group Sn in FIG. 9).
5 is a low speed, the stacked banknotes by upper and lower carrier 21 is transported from the dispensing opening 8 to a part is in a state projecting, stop the motor M 5 when the part is projected (FIG. 9
(Depending on the conveyance path sensor group Sm).

【0165】顧客が出金口部8から集積紙幣を引き抜い
て受け取ることにより出金紙幣の支払いは終了する。
When the customer pulls out and receives the accumulated bills from the dispensing port 8, payment of the dispensed bills is completed.

【0166】それと共にモータMが再起動し、下部搬
送体22および受台23は図2に示す下降位置に下がる
とともにモータMが停止する。またモータMが起動
し、一対の底板2a11、2a11、2a21、2a
21が開き、不具合い紙幣を出金紙幣収納部2、2
へ収納した後、各一対の底板2a11、2a11、2a
21、2a21が閉じ、モータMが停止する。
The motor M7Restarts and transports
The transmitter 22 and the cradle 23 are lowered to the lowered position shown in FIG.
With motor M7Stops. Motor M3Starts
And a pair of bottom plates 2a11, 2a11, 2a21, 2a
21Opens and dispenses defective banknotes to the banknote storage unit 21, 22
After storing in a pair, each pair of bottom plates 2a11, 2a11, 2a
21, 2a21Is closed and the motor M3Stops.

【0167】以上で出金モードは終了となる。The dispensing mode is now completed.

【0168】なお、出金口部8から集積紙幣が所定時間
経過しても引き抜かれない場合は、制御部100を通じ
てまずモータMが起動し、仕切板6を下降させて図8
の一点鎖線図示位置に位置させたのちモータMが停止
となる。
[0168] In the case where the stacked banknotes from the dispensing opening 8 is not pulled even after the lapse of a predetermined time, the first motor M 8 is started and lowers the partition plate 6 through the control unit 100 FIG. 8
Motor M 8 is stopped after was positioned in the dashed line position shown in.

【0169】次に制御部100を通じモータMが逆方
向に低速回転し、集積状態のまま紙幣は搬送路10d、
10eを通って回収収納部5aへ送られる。搬送路セン
サ群Smが集積紙幣の回収を回収収納部5aへの収納に
より検知するとモータMが停止する一方、モータM
が起動し、仕切板6を図1の実線図示位置まで上昇させ
ると停止する。そのとき取り忘れ取り込み・単位回収ラ
ンプLが点灯する。
[0169] then low speed motor M 5 through the control unit 100 in the reverse direction, the paper money remains in the integrated state transport path 10d,
It is sent to the collection and storage section 5a through 10e. While the motor M 5 is stopped when the conveyance path sensors Sm is detected by the storage of the recovery storing portion 5a collection of stacked banknotes, the motor M 8
Is started and stops when the partition plate 6 is raised to the position shown by the solid line in FIG. At that time takes forget capture and unit recovery lamp L 1 is turned on.

【0170】機械管理者等は扉7aを開け、取り忘れの
出金紙幣を取り出す一方、その動作でモータMが起動
し、一対の底板2a11、2a11、2a21、2a
21が開き、不具合い紙幣が各出金紙幣収納部2、2
へ収納されて出金モードが完了する。
[0170] Mechanical administrator or the like opens the door 7a, taken while taking out the forgetting of dispensed banknotes, the motor M 3 is activated by the operation, the pair of the bottom plate 2a 11, 2a 11, 2a 21 , 2a
21 is opened and defective banknotes are stored in each of the withdrawal banknote storage units 2 1 , 2
2 and the dispensing mode is completed.

【0171】このときの制御部100の記憶部の千円お
よび万円の各収納枚数合計値は、各出金紙幣収納部
,2内の紙幣枚数と出金リジェクト紙幣収納部5
b内の紙幣枚数との合計値であるとの考え方に立つ。
[0171] Each storage number sum of yen and yen in the storage unit of the control unit 100 at this time, the dispensing reject banknote storage portion 5 and the number of bills of 2 1, 2 in 2 each dispensing banknote storage unit
It is based on the idea that this is the total value with the number of banknotes in b.

【0172】なお、出金リジェクト紙幣収納部5bが満
杯で取り出すときは、その金種別枚数を目で確認し、制
御部100を操作して記憶部の千円、万円の各収納枚数
合計値から減算させる。
When the withdrawal / rejection bill storage unit 5b is full and is to be taken out, the number of denominations is visually checked, and the control unit 100 is operated to store the total number of storage amounts of 1,000 yen and 10,000 yen in the storage unit. To be subtracted from.

【0173】C)単位回収モード 単位回収モードとは、出金紙幣収納部2、2から1
00枚単位で紙幣を回収するモードである。この場合、
千円紙幣または万円紙幣のいずれかを100枚、あるい
は千円紙幣と万円紙幣とを組み合わせて100枚のいず
れであってもよく、上位機から制御部100への指令信
号Pxによって決められる。
C) Unit Collection Mode The unit collection mode refers to the dispensed bill storage units 2 1 , 2 2 to 1
In this mode, bills are collected in units of 00 sheets. in this case,
Either one hundred thousand banknotes or ten thousand banknotes may be used, or any one of a hundred thousand banknotes in combination of one thousand banknotes may be determined by a command signal Px from the host machine to the control unit 100. .

【0174】ここでは前記指令信号Pxが各出金紙幣収
納部2、2からそれぞれ千円紙幣と万円紙幣を50
枚ずつ計100枚を回収する場合について説明する。
Here, the above-mentioned command signal Px is used to store 1,000 yen bills and ten thousand yen bills from the dispensed bill storage units 2 1 , 2 2 respectively.
A case where a total of 100 sheets are collected will be described.

【0175】上記指令に基づいてまずモータMが起動
し、仕切板6が図1の実線図示位置から図8の一点鎖線
図示位置にまで下降移動して停止する。
[0175] Motor M 8 First, based on the instruction starts, the partition plate 6 is stopped moved downward from the solid line position shown in Figure 1 to the dashed line position shown in FIG.

【0176】各出金紙幣収納部2、2からの紙幣の
繰り出しと搬送は前記出金モード時と同じである。異な
る点としては、回収リジェクト紙幣を紙幣一時保留部9
へ一時保留することと、回収不具合い紙幣を一時保留部
2a、2aへ受収し、処理の終了時に出金紙幣収納
部2、2へ収納することなどである。
[0176] The feeding and conveying the paper money from the dispensing bill accommodating unit 2 1, 2 2 are the same as the dispensing mode. The difference is that the rejected bills are stored in the bill
And it is escrowed to, and deferred the recovery problems doctor bill to the temporary holding section 2a 1, 2a 2, and the like can be accommodated in the withdrawal bill storage unit 2 1, 2 2 at the end of the process.

【0177】すなわち出金紙幣収納部2から紙幣が繰
り出され、出金紙幣識別部16で正規の千円紙幣と識別
された紙幣は搬送路10eを通って回収収納部5aへ送
り込まれ、水平状態で集積される。その間に出金紙幣識
別部16で回収リジェクト紙幣と判断された紙幣は紙幣
一時保留部9へ集積される。また出金紙幣識別部16で
回収不具合い紙幣と判断された紙幣は、繰り出された出
金紙幣収納部2に対応する一時保留部2aに受収さ
れる。
[0177] That the banknote is fed from the dispensing bill accommodating unit 2 1, bills identified as 1000 yen note regular in dispensing the banknote recognition unit 16 is fed to the recovery storing portion 5a through the conveyance path 10e, horizontal Accumulated in state. In the meantime, bills judged to be rejected bills by the dispensing bill identification section 16 are accumulated in the bill temporary holding section 9. The bill determined to recover failure physician bill dispensing the banknote recognition unit 16 is deferred to the escrow unit 2a 1 which corresponds to the dispensing bill accommodating section 2 1 fed out.

【0178】出金紙幣収納部2から繰り出されて識別
された紙幣が正規の千円紙幣で50枚になると、同様に
して出金紙幣収納部2から万円紙幣の繰り出しに移行
し、出金紙幣識別部16により正規の万円紙幣であると
判断されると回収収納部5aへ、回収リジェクト紙幣は
紙幣一時保留部9へ、回収不具合い紙幣は一時保留部2
へ受収される。
[0178] dispensing the bill storage portion banknote recognized drawn out from 2 1 of 50 sheets at a thousand yen bill regular Similarly shifts to feeding of yen bills from dispensing the bill accommodating unit 2 2, When it is determined by the dispensing bill identification section 16 that the bill is a regular 10,000 yen bill, the bill is stored in the collection and storage section 5a, the rejected bill is stored in the banknote temporary storage section 9, and the banknote that is defectively collected is temporarily stored in the temporary storage section 2.
It is deferred to a 2.

【0179】合計100枚の紙幣が識別され、正規紙幣
と判断されて回収収納部5aに収納(出金識別部16と
搬送路センサ群Smとによる確認)されると、モータM
、M、M、Mが停止する一方、モータMが起
動して仕切板6が図1の実線図示位置へ上昇して停止す
る。
When a total of 100 bills are identified, judged to be regular bills, and stored in the collection and storage section 5a (confirmed by the withdrawal recognition section 16 and the conveyance path sensor group Sm), the motor M
1, M 2, M 4, while the M 5 is stopped, the partition plate 6 motor M 8 is activated to stop rising to the solid line position shown in FIG.

【0180】一方、取り忘れ取り込み・単位回収ランプ
を点灯させ、単位回収紙幣の取り出しを機械管理者
等に促す。そして機械管理者等が扉7aを開けて単位回
収紙幣を取り出すと、前記ランプLは消灯する。
[0180] On the other hand, it takes forget to turn on the capture and unit recovery lamp L 1, prompting the removal of the unit recovery bill in the machine administrator or the like. The system administrator or the like when taking out a unit collecting bills by opening the door 7a, the lamp L 1 is turned off.

【0181】次いでモータMが再起動し、仕切板6を
図1の実線図示位置から図8の二点鎖線図示位置まで上
昇させて停止する。
[0181] Then the motor M 8 restarts, and stops raising the partition plate 6 from the solid line position shown in FIG. 1 to the two-dot chain line position shown in FIG.

【0182】次に出金一時保留部9の回収リジェクト紙
幣を上部搬送体21と下部搬送体22とで挟着し、モー
タMの低速回転により両搬送体21、22が図1およ
び図8の右方向に駆動され、回収リジェクト紙幣は搬送
路10d、10eを通って出金リジェクト紙幣収納部5
bへ集積状態のまま受収される。
Next, the rejected banknotes in the withdrawal temporary holding section 9 are sandwiched between the upper transport body 21 and the lower transport body 22, and the two transport bodies 21, 22 are rotated by the motor M 5 at a low speed, as shown in FIGS. , And the rejected banknotes are withdrawn from the dispensing reject banknote storage unit 5 through the transport paths 10d and 10e.
b is received in an integrated state.

【0183】出金リジェクト紙幣収納部5bに紙幣が収
納されると、位置検知センサ群Sn(図9)の一つによ
りそれを検知し、モータMを停止させるとともにモー
タM を再起動させ、仕切板6を図1において実線図示
位置まで上昇させて停止する。
The bill is collected in the withdrawal reject bill storage unit 5b.
Then, one of the position detection sensor groups Sn (FIG. 9)
The motor M5And stop
M 8Is restarted, and the partition plate 6 is shown by a solid line in FIG.
Raise to the position and stop.

【0184】一方、モータMが起動し、各一対の底板
2a11、2a11、2a21、2a21を開き、一時
保留されている回収不具合い紙幣を各出金紙幣収納部2
、2へ収納し、そのモータMを停止させる。なお
回収紙幣が出金紙幣識別部16で正規紙幣と判断された
ときはその都度制御部100の記憶部の千円、万円紙幣
の対応する枚数値から1枚ずつ減算されて行く。回収不
具合紙幣と回収リジェクト紙幣は各枚数値から減算され
ない。
[0184] On the other hand, starts the motor M 3 is, each pair of the bottom plate 2a 11, 2a 11, 2a 21 , 2a 21 open the temporary each withdraw pending in that harvested defect physician banknote accommodating section 2
1, 2 2 to the housed, arresting its motor M 3. Each time the withdrawal bill identification unit 16 determines that the collected bill is a regular bill, the bill is decremented one by one from the corresponding value of the 1,000 yen and ten thousand yen bills in the storage unit of the control unit 100 each time. Collected defective banknotes and rejected banknotes are not subtracted from each sheet value.

【0185】D)回収モード この回収モードも各モータM、M、M、Mの駆
動は他のモードの場合と同様であるので、他の異なる点
のみについて説明する。
D) Recovery Mode In this recovery mode, the driving of each of the motors M 1 , M 2 , M 4 , and M 5 is the same as in the other modes, and only the different points will be described.

【0186】図9において、回収モードに関する指令信
号Pxが制御部100に入力されることを条件に機械管
理者等が図10の回収釦Dを押すと、表示ランプL
(図10示)が点滅する。
[0186] In Figure 9, the system administrator or the like on condition that the command signal Px concerning the recovery mode is inputted to the control unit 100 pushes the recovery button D 3 in FIG. 10, the indicator lamp L 3
(FIG. 10) flashes.

【0187】一方、図1および図8のステージ13がモ
ータMにより上昇し、停止状態にある補充繰り出し部
12から所定寸法だけ下降した位置になる。
[0187] Meanwhile, the stage 13 of FIG. 1 and FIG. 8 is raised by the motor M 6, becomes lowered by a predetermined distance from the supplemented feed portion 12 in the stopped state position.

【0188】また補充・回収紙幣収納部3の図1、図8
における上部左側にある紙幣繰り込み口12A(切換部
近傍位置)の紙幣繰り込みベルト、プーリー、およ
び対向するローラ(それぞれモータMで駆動)はこれ
らを被覆していたガイド(図示せず)が退避し、回収紙
幣の繰り込みが可能な状態となる。この状態でモータM
が起動し、仕切板6を図8の二点鎖線図示位置へ上昇
位置させて停止する。このときクラッチCは非励磁の
ままで補充繰り出し部12は停止状態におかれている。
FIGS. 1 and 8 of the replenishment / collection bill storage unit 3.
Bill renormalization belt bill renormalization port 12A at the top left side of (switching unit G 3 vicinity), pulleys, and (driven by a respective motor M 1) opposing rollers (not shown) and these coated have the guide It is in a state where it can be retracted and the collected bills can be brought in. In this state, the motor M
8 is started, the partition plate 6 is raised to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 8 and stopped. At this time replenishing the supply portion 12 while the clutch C 3 is non-excited is placed in a stopped state.

【0189】次いでまずクラッチCが励磁され、出金
紙幣収納部2内の、紙幣が1枚ずつ繰り出され、出金
識別部16で正規の回収紙幣か、回収リジェクト紙幣
か、回収不具合い紙幣かが識別される。このとき制御部
100の記憶部の千円紙幣枚数値から正規回収紙幣と判
断された紙幣のみが減算される。なお万円紙幣について
も同じである。
[0189] Then first clutch C 1 is energized, the dispensing bill accommodating unit 2 1, the banknote is fed one by one, or normal recovery bill dispensing identification unit 16, or recovered rejected bills, the recovery have trouble A bill is identified. At this time, only the banknotes determined to be normal collected banknotes are subtracted from the 1,000-yen banknote number value stored in the storage unit of the control unit 100. The same is true for ten thousand yen banknotes.

【0190】正規の回収紙幣は、搬送路10C(10h
を含む)、10e、10f、10a、10b、切換部G
を通じてステージ13上へ水平姿勢で集積される。こ
のとき最上位の紙幣と補充繰り出し部12との間に適正
な間隔を保つよう、紙幣の回収枚数に応じてモータM
を間欠的に逆転駆動し、ステージ13を所定量ずつ下降
させる。
[0190] The legitimate collected bills are transported on the transport path 10C (10h
10e, 10f, 10a, 10b, switching section G
3 and is accumulated on the stage 13 in a horizontal posture. At this time, the motor M 6 is controlled in accordance with the number of bills collected so as to maintain an appropriate interval between the top bill and the replenishment feeding unit 12.
Is intermittently driven in reverse to lower the stage 13 by a predetermined amount.

【0191】また回収リジェクト紙幣は、出金リジェク
ト紙幣収納部5bに受収する。さらに回収不具合い紙幣
は搬送路10c(10hを含む)、10e、10f、1
0a、10b、切換部Gを通じて一時保留部2a
送られる。
The collected reject bills are received in the dispensing reject bill storage unit 5b. Further, the banknotes that are not collected properly are transferred to the transport paths 10c (including 10h), 10e, 10f, 1
0a, 10b, are sent to the escrow unit 2a 1 through switching unit G 1.

【0192】出金紙幣収納部2内のすべての紙幣が繰
り出されたことを位置検知センサ群Snの一つが検知す
るとクラッチCが非励磁とされ、繰り出し部15
停止する。次にモータMが起動して一対の底板2a
11、2a11(2a21、2a21も同時に開く)が
開いて一時保留紙幣が出金紙幣収納部2内へ収納され
る。
[0192] clutch C 1 when one that all banknotes dispensed bill accommodating unit 2 1 is fed out position detection sensor group Sn is detected is de-energized, the supply portion 15 1 is stopped. A pair of bottom plates 2a then the motor M 3 is activated
11, 2a 11 (2a 21, 2a 21 also open at the same time) are escrowed banknotes are accommodated in the dispensing bill accommodating unit 2 1 is opened.

【0193】次にクラッチCが励磁され、紙幣を再度
繰り出し、出金紙幣識別部16で正規の回収紙幣と判断
されると補充・回収紙幣収納部3へ、回収リジェクト紙
幣および回収不具合い紙幣は出金リジェクト紙幣収納部
5bに受収される。
[0193] Next is clutch C 1 is energized again feeding the bill, the dispensed banknotes identification unit 16 supplemented and collecting the bill storage portion 3 and it is determined that normal recovery bill collecting rejected bills and recovering defects physician banknotes Is received by the withdrawal reject bill storage unit 5b.

【0194】こうして出金紙幣収納部2内のすべての
紙幣の繰り出し、搬送、受収がなされると、クラッチC
が非励磁になるとともにクラッチCが励磁され、万
円紙幣の回収動作に移行する。
[0194] Thus the feeding of all the banknotes dispensing bill accommodating unit 2 1, transport, the deferred is made, the clutch C
1 clutch C 2 together becomes de-energized is energized, the process proceeds to the recovery operation of the yen bills.

【0195】この万円紙幣に関しても出金紙幣識別部1
6で万円正規回収紙幣、回収リジェクト紙幣、回収不具
合い紙幣に区分され、補充・回収紙幣収納部3、出金リ
ジェクト紙幣収納部5b、一時保留部2aのそれぞれ
に送られる。
The banknote discriminating unit 1 for the ten thousand yen banknote
At 6, the bills are classified into 10,000 yen regular collected bills, collected rejected bills, and banknotes with defective collection, and sent to the replenishment / collected bill storage unit 3, the dispensed reject bill storage unit 5 b, and the temporary storage unit 2 a 2 .

【0196】そして出金紙幣収納部2内のすべての紙
幣が繰り出され、識別、搬送、受収が行われると、クラ
ッチCが非励磁となり、繰り出し部15を停止させ
るとともにモータMが起動し、一時保留紙幣を出金紙
幣収納部2内へ収納する。
[0196] The fed out all banknotes dispensed bill accommodating unit 2 in 2, identification, transport and deferred is performed, the clutch C 2 is deenergized, the motor M 3 stops the feeding portion 15 2 start, houses the escrowed banknotes to the dispensing bill accommodating unit 2 in 2.

【0197】次いでクラッチCが再度励磁され、出金
紙幣収納部2内の紙幣が繰り出され、回収正規紙幣は
補充・回収紙幣部3へ、回収リジェクト紙幣と回収不具
合紙幣は出金リジェクト紙幣収納部5bへ受収される。
[0197] Then the electromagnetic clutches C 2 again, the dispensed banknotes of the banknote accommodating section 2 within 2 is fed, the recovery regular bills to replenish and collecting the bill unit 3, the recovery problem bills and collecting rejected bills are dispensed reject banknote It is received in the storage section 5b.

【0198】次にモータMを起動させ、仕切板6を図
1の実線図示位置へ移動させて停止する。またモータM
、M、M、M(高速回転)を停止させる。
[0198] then allowed to start the motor M 8, and stops by moving the partition plates 6 to the solid line position shown in FIG. Motor M
1 , M 2 , M 4 , M 5 (high-speed rotation) are stopped.

【0199】一方、モータMは逆転方向に連続回転
し、ステージ13が図1、図8、図13において最下降
位置に移動して停止する。また補充・回収ランプL
は、回収途中では点滅しているが、ステージ13が最
下降位置まで下がると点灯に切り替わる。そして機械管
理者等が扉4を開け、回収紙幣のすべてを取り出すと上
記ランプLは消灯される。
[0199] On the other hand, the motor M 6 is continuously rotated in the reverse direction, the stage 13 1, 8, and stops by moving the lowermost position in FIG. 13. Replenishment / collection lamp L
3 blinks during collection, but switches to lighting when the stage 13 is lowered to the lowest position. And machine administrator or the like to open the door 4, the lamp L 3 and take out all of the recovery bill is turned off.

【0200】出金リジェクト紙幣収納部5bについて
は、出金または回収リジェクト紙幣が存在するとランプ
は点滅し、それらの紙幣が満杯になると点灯(この
場合、紙幣を取り出さない限り機械は作動しない)し、
仕切板6が図1、図8の実線図示位置に位置しているこ
とを条件に扉7bが開放でき、出金および回収リジェク
ト紙幣を取り出すことができる。この出金および回収リ
ジェクト紙幣の金種別枚数を人手により確認し、制御部
100の記憶部の千円、万円の紙幣の各枚数値から減算
すると千円、万円紙幣の各枚数値は零となる。
[0200] The dispensing reject banknote storage unit 5b, the lamp L 2 is blinking when dispensing or collecting rejected bills are present, the lighting with their bill is full (in this case, the machine does not operate unless withdrawn banknotes )
The door 7b can be opened on condition that the partition plate 6 is located at the position shown by the solid line in FIGS. 1 and 8, and the withdrawal and the rejected bill can be taken out. The number of denominations of the dispensed and collected rejected banknotes is manually checked, and subtracted from the respective values of the 1,000 yen and ten thousand yen bills in the storage unit of the control unit 100. Becomes

【0201】以上で回収モードは終了する。The collection mode is now completed.

【0202】なお上記において単位回収モードあるいは
回収モードで取り出した回収紙幣、回収および/または
出金リジェクト紙幣は中央精算所へ持参して手渡す。
In the above, the collected bills, the collected and / or withdrawn reject bills taken out in the unit collecting mode or the collecting mode are brought to the central clearinghouse and handed.

【0203】E)無計数補充モード 前記の(A)補充モードとは別にこの無計数補充モード
がある。この(E)無計数補充モードと前記(A)補充
モードとの相違は、(A)補充モードでは機外紙幣を機
内へ補充するのに対し、(E)無計数補充モードは機内
に存在する紙幣(出金リジェクト紙幣収納部5b内の紙
幣)を出金紙幣収納部2,2へその一時保留部2a
,2aを経由して補充することと、補充紙幣識別部
11で正規の千円、万円紙幣と識別されてもその計数値
を制御部100の記憶部の千円、万円紙幣の各枚数値に
加算しないことである。
E) Countless replenishment mode In addition to the above (A) replenishment mode, there is a countless replenishment mode. The difference between the (E) countless replenishment mode and the (A) replenishment mode is that the (A) replenishment mode replenishes out-of-machine bills into the machine, whereas the (E) countless replenishment mode exists in the machine. banknote dispensing bill accommodating portion 2 1 a (dispensing reject banknote storage unit bills in 5b), 2 2 navel escrow unit 2a
1 and 2a 2 , and even if the replenishment bill identifying unit 11 identifies the banknote as a regular 1,000 yen or 10,000 yen bill, its count value is stored in the storage unit of the control unit 100 as 1000 yen or 10,000 yen bill. That is, it is not added to each sheet value.

【0204】上記記憶部の千円、万円紙幣の各枚数値
は、(B)出金モード、(C)単位回収モード、(D)
回収モードの説明においても述べたように、出金紙幣収
納部2 ,2から繰り出されて出金紙幣識別部16で
識別される不具合紙幣、出金リジェクト紙幣、回収リジ
ェクト紙幣の各枚数値は減算されていない。
Each value of 1,000 yen and ten thousand yen bills in the storage unit
Are (B) withdrawal mode, (C) unit collection mode, (D)
As described in the description of the collection mode, withdrawal bill collection
Box 2 1, 22From the dispensing bill identification unit 16
Defective banknotes, withdrawal reject banknotes, recovery rigs
Each bill value of the project bill is not subtracted.

【0205】すなわち出金紙幣収納部2,2内の各
紙幣枚数と、出金リジェクト紙幣収納部5b内の紙幣の
各枚数(出金リジェクト紙幣でも人の目で見ると千円紙
幣と万円紙幣とを区分け可能であり、各金種紙幣の枚数
を指す)の各合計値が制御部100の記憶部の千円およ
び万円紙幣の各枚数値と一致するとの考えからである。
[0205] In other words and each bill the number of dispensed banknotes storage unit 2 1, 2 2, and each number (withdrawal seen by the human eye even reject the bill and thousand yen bill of bill of withdrawal reject bill accommodating section 5b This is because the total value of each of the denomination banknotes can be distinguished from each other and indicates the number of each denomination banknote).

【0206】この(E)無計数補充モードの時に補充紙
幣識別部11で不具合紙幣またはリジェクト紙幣と判断
された紙幣は、搬送路10g(本発明でいう第2接続搬
送路に相当)、搬送路10eを通って出金リジェクト紙
幣収納部5bへ送られる。
(E) In the countless replenishment mode, the banknotes judged to be defective or rejected by the replenishment banknote recognition unit 11 are transported by a transport path 10g (corresponding to the second connection transport path in the present invention), a transport path. It is sent to the withdrawal reject bill storage unit 5b through 10e.

【0207】以下にその動作について説明する。The operation will be described below.

【0208】例えば出金途中で金種別出金紙幣収納部2
,2内の紙幣が減少して出金額に達しない場合、す
なわち1人の顧客との取引の途中で金種別出金紙幣収納
部2 ,2内の紙幣が減少して出金できなくなる場合
がある。
For example, during the dispensing, the dispensing banknote storing section 2 by denomination
1, 22If the number of bills in
In other words, withdrawing banknotes by denomination in the middle of a transaction with one customer
Part 2 1, 22When the number of banknotes inside is reduced and it becomes impossible to withdraw
There is.

【0209】このような場合、図9において上位機から
無計数補充モードの指令信号Pxが制御部100に入力
される。これにより(B)出金モードの取引動作途中の
場合は制御部100は出金取引中断状態となる。次いで
出金・回収リジェクトランプL(図10示)が点灯
し、出金リジェクト紙幣収納部5b内の紙幣の取り出し
を機械管理者等に促す。また補充・回収ランプL
「長い間隔の点滅」を繰り返し、「無計数補充モード」
の操作を機械管理者等に促す。
In such a case, the command signal Px for the countless replenishment mode is input to the control unit 100 from the host machine in FIG. As a result, when the transaction operation is being performed in the (B) dispensing mode, the control unit 100 enters a dispensing transaction suspended state. Then withdrawal and recovery reject lamp L 2 (FIG. 10 shows) lights, prompting the extraction of the banknote dispensing reject banknote storage portion 5b in a machine administrator or the like. The replenishment and recovery lamp L 3 is repeatedly "blink of long interval", "non-counting replenishment mode"
To the machine administrator and others.

【0210】機械管理者等は出金リジェクト紙幣収納部
5b内の紙幣をすべて取り出し、補充・回収紙幣収納部
3へ装填する。
[0210] The machine manager or the like takes out all the banknotes in the withdrawal reject banknote storage unit 5b and loads them into the replenishment / recovery banknote storage unit 3.

【0211】次に補充釦Dを押すと、仕切板6が図8
に二点鎖線図示位置へ上昇し、次いでステージ13が上
昇し、ステージ13上の紙幣が補充繰り出し部12に押
しつけられて以降、前記(A)補充モードと同様に紙幣
が繰り出され、補充紙幣識別部11で正規紙幣と判断さ
れると搬送路10a,10bを通じ各対応する一時保留
部2a,2aへ、リジェクト紙幣または不具合紙幣
と判断された紙幣は搬送路10aから切換部Gを通じ
て搬送路10gへ送られ、合流部19において搬送路1
0eに至り、出金リジェクト紙幣収納部5bへ送られ
る。
[0211] Then press the refill button D 2, the partition plate 6 in FIG. 8
Then, the stage 13 ascends to the position shown by the two-dot chain line, and then the stage 13 moves upward, and the bills on the stage 13 are pressed against the replenishment payout unit 12, and thereafter, the bills are paid out in the same manner as in the above (A) replenishment mode, and the replenishment bill identification. a conveying path 10a in parts 11 is determined to regular bill conveyor, 10b and through each corresponding escrow unit 2a 1, 2a 2, bill determined to reject banknotes or faulty paper money through switching unit G 6 from the transport path 10a 10g, and is conveyed to the
0e, and is sent to the withdrawal reject bill storage unit 5b.

【0212】補充・回収紙幣収納部3内の紙幣が無くな
り、補充紙幣識別部11を通過した最後の紙幣が一時保
留部2a,2a、出金リジェクト紙幣収納部5bの
いずれかに入る時間経過したのちに仕切板6を図1の実
線図示位置へ位置させる一方、一時保留部2a,2a
の底板2a11,2a11,2a21,2a21を開
放させて一時保留紙幣を千円および万円の各出金紙幣収
納部2,2へ収納させる。
Time when the bills in the replenishment / collection bill storage unit 3 are exhausted and the last bill that has passed the replenishment bill identification unit 11 enters one of the temporary holding units 2a 1 and 2a 2 or the withdrawal reject bill storage unit 5b. while for positioning the partition plate 6 to the solid line position shown in FIG. 1 after a lapse of, the escrow unit 2a 1, 2a
2 of the bottom plate 2a 11, 2a 11, 2a 21 , 2a 21 escrowed banknotes thousand yen and yen each dispensing bill accommodating unit of 2 1 is opened, and 2 2 is accommodated in the.

【0213】この状態で機械は停止し、(E)無計数補
充モードは終了する。なお(B)出金モードの取引中断
の場合は、(E)無計数補充モードが終了すると自動的
に(B)出金モードの取引中断が解除され、出金動作が
引き続き継続して動作される。
In this state, the machine stops, and (E) the countless replenishment mode ends. In the case of (B) the interruption of the transaction in the withdrawal mode, the interruption of the transaction in the (B) withdrawal mode is automatically canceled when the (E) countless replenishment mode ends, and the withdrawal operation is continuously performed. You.

【0214】以上で(A)〜(E)の各モードの動作説
明を終わる。
The operation of each of the modes (A) to (E) has been described above.

【0215】ところで、図示の実施形態では、紙幣一時
保留部における紙幣の集積方向を上下方向とした場合に
ついて示したが、紙幣を立位姿勢で集積するものであっ
てもよい。
[0215] By the way, in the illustrated embodiment, the case where the banknotes are stacked in the banknote temporary holding unit in the vertical direction has been described, but the banknotes may be stacked in a standing posture.

【0216】また一時保留紙幣が所定量になると一時保
留紙幣を集積状態で送出する時期は、出金紙幣である場
合は操作入力される出金希望金額と実際に繰り出される
出金一時保留金額が一致した段階でその一時保留紙幣が
自動的に出金のために送出される態様、あるいは上記一
致後の出金承認操作によって出金送出される態様のいず
れであってもよい。
When the temporary banknotes reach the predetermined amount, the temporary banknotes are sent out in a stacking state. If the banknotes are withdrawal bills, the desired withdrawal amount input through operation and the withdrawal temporary holding amount actually fed out are different. Either a mode in which the temporarily stored banknotes are automatically sent out for dispensing at the time of coincidence, or a mode in which dispensing is sent out by the dispensing approval operation after the above-mentioned coincidence may be adopted.

【0217】第1搬送体(上部搬送体)および第2搬送
体(下部搬送体)は、ベルト構造によるほかローラ構
造、ベルトとローラとの組み合せ構造とすることができ
る。
The first transporting body (upper transporting body) and the second transporting body (lower transporting body) may have a belt structure, a roller structure, or a combination structure of a belt and a roller.

【0218】また受台の紙幣集積位置は、一定位置とし
てもよいほか、第1搬送体と一時保留紙幣上面との間に
適切な間隔が空くよう一時保留紙幣量の増加とともに第
1搬送体に対し離反させるよう制御するようにしてもよ
い。
Further, the banknote stacking position of the receiving stand may be a fixed position, or the first banknote may be increased with the amount of the temporary banknotes so that an appropriate interval is provided between the first transporter and the upper surface of the temporary banknotes. Control may be performed so as to separate from each other.

【0219】さらに本発明における第1切換部はソレノ
イドSDと切換部Gが、また第2切換部はモータM
と仕切板6がこれに相当する。
Further, in the present invention, the first switching section includes a solenoid SD 1 and a switching section G 1 , and the second switching section includes a motor M
8 and the partition plate 6 correspond to this.

【0220】図示の実施形態においては、機体1の上部
に配設される出金口部8、紙幣一時保留部9、回収口部
(回収収納部5a、出金リジェクト紙幣収納部5b)お
よびこれらに関連する扉7a,7b、一括搬送路(搬送
路10d,10e,10fの一部、10gの一部、10
h)、切換部G,Gが組み込まれる第1ユニットU
と、搬送路10a,10b,10d,10gの一部、
10fの一部、切換部G,G,Gが組み込まれる
第2ユニットUが機体1に対し上方へ向け回動させて
内部を開放することができるように構成されている。
In the illustrated embodiment, the dispensing port 8, the banknote temporary holding section 9, the collecting port (collecting and storing section 5a, the dispensing and rejecting banknote storing section 5b) and the like are arranged at the upper part of the machine body 1. 7a, 7b, a part of the transport paths 10d, 10e, 10f, a part of 10g,
h), the first unit U in which the switching units G 4 and G 5 are incorporated
1, and a part of the transport paths 10a, 10b, 10d, and 10g,
Some of 10f, and is configured to be able to switching unit G 1, G 2, the second unit U 2 which G 6 is incorporated to open the internal is rotated upwardly relative to the machine body 1.

【0221】上記第1ユニットUは、図14に示すよ
うにその枠体150の前部側下部が機体1側に枢軸15
1により枢支されていて、この枢軸151を支点として
後方部を機体1に対し上方へ開動可能とされ、前記第2
ユニットUはその枠体152の前部側下部が機体1側
に枢軸153により支持されていて、この枢軸153を
支点として後方部を機体1に対し上方へ開動可能とされ
ている。
[0221] The first unit U 1 is pivot 15 front side lower 1 side body of the frame member 150 as shown in FIG. 14
1, the rear part of which can be opened upward with respect to the body 1 with the pivot 151 as a fulcrum.
Unit U 2 is a front side lower portion of the frame member 152 is being supported by a pivot 153 to 1 side body, and is capable opening motion upward relative to the machine body 1 to the rear portion as a fulcrum the pivot 153.

【0222】そして前記第1ユニットUの枠体150
はその前後方向中央下部が台形状に凹陥されていてこの
凹部150a内に第2ユニットUの機枠152が丁度
嵌り込めるようになっており、これらユニットU,U
を閉止したとき各関連する搬送路が図1のように連通
状態に接続されるようになっている。
[0222] The frame 150 of the first unit U 1
It is adapted to put fit just the machine frame 152 of the second unit U 2 the longitudinal direction center bottom have been recessed in a trapezoidal shape in the recess 150a, the units U 1, U
When the shutter 2 is closed, the associated transport paths are connected in a communicating state as shown in FIG.

【0223】図15〜図17は前記第1ユニットU
よび第2ユニットU部分の動作態様を内部機構を省略
して示すもので、これらユニットU,U部分には相
互ロック機構154が設けられており、この相互ロック
機構154は第2ユニットU を閉じない限り第1ユニ
ットUを閉じることができないようにして不慮の事故
が起きないようにするためのものである。
FIGS. 15 to 17 show the first unit U.1You
And the second unit U2Omission of internal mechanism for operation of parts
These units U1, U2Phase
A mutual locking mechanism 154 is provided, and the mutual locking mechanism 154 is provided.
The mechanism 154 is the second unit U 2Unless you close
U1Can not close the accident
This is to prevent the occurrence.

【0224】ここにおいて図15は第1、第2ユニット
,Uの双方の閉止状態時、図16は第1ユニット
のみ開放した状態時、そして図17は第1、第2ユ
ニットU,Uの双方の開放状態時をそれぞれ示して
いる。
Here, FIG. 15 shows a state where both the first and second units U 1 and U 2 are closed, FIG. 16 shows a state where only the first unit U 1 is open, and FIG. 17 shows a state where the first and second units U 1 and U 2 are open. It shows the open state of both U 1 and U 2 respectively.

【0225】上記相互ロック機構154は、後端近くが
機体1に枢軸155(枢軸153と同じ軸で、その大径
軸部分を指す)により揺動自在に支持された第2ユニッ
トロック部材156と、第2ユニットUに前端が枢支
された第2ユニットロック兼ロック解除部材157と、
機体1側に軸158により軸支されたストッパリンク1
59と、このストッパリンク159に連結された中継リ
ンク160と、後端部が機体1側に枢軸161aにより
揺動自在に支持された第2ユニットロック解除部材16
1とを有している。
The mutual lock mechanism 154 includes a second unit lock member 156 that is swingably supported on the body 1 by a pivot 155 (the same axis as the pivot 153 and indicates a large-diameter shaft portion) near the rear end. , a second unit lock and unlock member 157 the front end to the second unit U 2 is pivotally supported,
Stopper link 1 pivotally supported by shaft 158 on body 1 side
59, a relay link 160 connected to the stopper link 159, and a second unit unlocking member 16 whose rear end is swingably supported on the body 1 side by a pivot 161a.
And 1.

【0226】前記第2ユニットロック部材156側は前
部側にロック孔162が形成されており、このロック孔
162に第1ユニットUの枠体150に突設されたピ
ン163が遊嵌されている。このロック孔162は、前
記第1ユニットUを開放位置(図16、図17示の状
態)としたとき前記ピン163が係合して第1ユニット
の閉止を阻止する第1ロック部164と、開放中間
位置で前記ピン163が係合する第2ロック部165と
を有する変形長孔状を有しており、これらロック部16
4,165間は長孔で連なっていてその末端は第1ユニ
ットUの閉止時に前記ピン163が当接するストッパ
部166とされている。また前記枢軸155より後方の
端部には2叉状の係合部167が形成されており、上辺
には手掛け168が水平方向に屈曲形成されている。
[0226] The second unit lock member 156 side is formed with the locking hole 162 on the front side, the pin 163 projecting from the first frame 150 of the unit U 1 to the lock hole 162 is loosely fitted ing. The lock hole 162 is a first lock portion for engaging the pin 163 to prevent the first unit U 1 from being closed when the first unit U 1 is in the open position (the state shown in FIGS. 16 and 17). 164 and a second locking portion 165 with which the pin 163 is engaged at the middle position of the opening.
4,165 During is a stopper portion 166 that ends the pin 163 abuts upon closing of the first unit U 1 have continuous long holes. A fork-shaped engaging portion 167 is formed at an end portion behind the pivot 155, and a hand handle 168 is formed to bend horizontally in the upper side.

【0227】前記第1ユニットロック兼ロック解除部材
157は、第2ユニットUの枠体152に枢軸169
により揺動自在に支持され、その枢軸169とは反対側
の端部にはピン170が突設されており、このピン17
0は機体1に固設のガイド部材171の水平方向に形成
されたガイド孔172に嵌合されている。
[0227] The first unit lock and unlock member 157, the pivot 169 to the second unit U 2 of the frame member 152
A pin 170 is protrudingly provided at the end opposite to the pivot 169.
Reference numeral 0 is fitted in a guide hole 172 formed in a horizontal direction of a guide member 171 fixed to the body 1.

【0228】このガイド孔172は、機体1の前後方向
の前端部および中央部に前記ピン170が落ち込む凹部
173,174が形成されており、第2ユニットU
全開位置におかれたとき前記ピン170が前部側の凹部
173に嵌合して静止し、その閉止途中で中央部の凹部
174に嵌合して半開き状態を保持し、さらに閉じきっ
たときガイド孔172の後端に位置されるようになって
いる。なお157bは操作用の取手を示す。
[0228] The guide hole 172 has longitudinal front end and fall is the pin 170 to the central portion recess 173 and 174 formed in body 1, when said second unit U 2 is placed in the fully open position The pin 170 fits into the recess 173 on the front side and stops, and fits into the recess 174 at the center in the middle of the closing to maintain the half-open state. When the pin 170 is further closed, it is located at the rear end of the guide hole 172. It is supposed to be. Note that reference numeral 157b denotes a handle for operation.

【0229】前記ストッパリンク159は、機体1側に
軸158により枢支され、その一端に前記第1ユニット
ロック兼ロック解除部材157の二叉状の係合部167
に嵌入し得るストッパピン175が突設され、後端には
ピン176が突設されていて、このピン176は中継リ
ンク160の前端の長孔177に嵌入されている。
The stopper link 159 is pivotally supported by the shaft 158 on the body 1 side, and has a fork-like engaging portion 167 of the first unit lock and unlock member 157 at one end thereof.
A stopper pin 175 that can be fitted into the relay link 160 is projected, and a pin 176 is projected from the rear end, and this pin 176 is fitted into a long hole 177 at the front end of the relay link 160.

【0230】この中継リンク160は、中央部が機体1
側に枢軸160aにより揺動自在に支持され、その後端
の段部178の上面が機体1側に設けられたストッパ1
79に当接自在とされている。またこの中継リンク16
0の枢軸160aより前部側と第2ユニットロック解除
部材161の後端部との間に引張りバネ180が張装さ
れ、第2ユニットUが閉じられたときその第2ユニッ
トロック兼ロック解除部材157の枢軸169に近い位
置の下面の突部157aが中継リンク160の後方上面
に当接して中継リンク160が図において時計方向に回
動されるようになっている。
[0230] The relay link 160 has
Is pivotally supported by a pivot 160a, and the upper surface of a step portion 178 at the rear end thereof is provided on a stopper 1 provided on the body 1 side.
79 can be freely contacted. Also, this relay link 16
Tension spring 180 between the front side and the rear end portion of the second unit lock release member 161 from 0 pivot 160a is ChoSo, the second unit lock and unlock when the second unit U 2 is closed The protrusion 157a on the lower surface of the member 157 near the pivot 169 contacts the rear upper surface of the relay link 160, and the relay link 160 is rotated clockwise in the drawing.

【0231】前記第2ユニットロック解除部材161
は、前記第2ユニットロック部材156および第2ユニ
ットロック兼ロック解除部材157に直接手を触れるこ
となくロック解除させるためのもので、その前端側に前
記枢軸161aを中心とする円弧状の縦長の孔181を
有し、この孔181に機体1側のピン182が嵌合され
ていてこの孔181の長さの範囲だけ該ロック解除部材
161をその枢軸161aを支点に上下方向に揺動自在
とされている。
The second unit unlocking member 161
Is provided for unlocking the second unit lock member 156 and the second unit lock / unlock member 157 without directly touching the hand. An arc-shaped vertically long centered on the pivot 161a is provided at the front end side. A hole 181 is provided, and a pin 182 on the body 1 side is fitted into the hole 181. The unlocking member 161 can be vertically swung about its pivot 161a only within the length of the hole 181. Have been.

【0232】この第2ユニットロック解除部材161の
上面には前記ストッパリンク159の一端に植設された
ストッパピン175と関係する傾斜面183が後方に向
けて下り傾斜に形成されている。
On the upper surface of the second unit lock release member 161, an inclined surface 183 related to the stopper pin 175 implanted at one end of the stopper link 159 is formed so as to be inclined downward toward the rear.

【0233】またこの第2ユニットロック解除部材16
1の前記孔181の上端近くにはピン184が突設され
ており、このピン184は前記第2ユニットロック部材
156の下面に当接自在とされ、このロック部材156
を上方へ押し上げるように揺動させることにより前記ピ
ン184を介して第2ユニットロック部材156をその
枢軸155を中心に図において時計方向に回動させるこ
とができるようになっている。
The second unit unlocking member 16
A pin 184 protrudes near the upper end of the first hole 181, and this pin 184 can freely contact the lower surface of the second unit lock member 156.
The second unit lock member 156 can be rotated clockwise about the pivot shaft 155 through the pin 184 by swinging the second unit lock member upward.

【0234】次に上記相互ロック機構154の作用を説
明する。
Next, the operation of the mutual lock mechanism 154 will be described.

【0235】図15に示すように第1ユニットUおよ
び第2ユニットUが閉止されている機械稼働時には、
第1ユニットUのピン163は第2ユニットロック部
材156のガイド孔162のストッパ部166に位置さ
れており、また第2ユニットUの第2ユニットロック
兼ロック解除部材157は水平姿勢におかれていてその
ピン170はガイド部材171のガイド孔172の後端
に位置されている。
When the machine in which the first unit U 1 and the second unit U 2 are closed as shown in FIG.
The second unit lock and unlock member 157 of the stopper portion 166 are positioned, and the second unit U 2 of the first unit U 1 of the pin 163 guide holes 162 of the second unit lock member 156 Contact horizontal posture The pin 170 is located at the rear end of the guide hole 172 of the guide member 171.

【0236】この第2ユニットロック兼ロック解除部材
157の倒伏によりその突部157aが中継リンク16
0の後部上面に当たってこれを押し上げており、それに
より中継リンク160の前端側の長孔177を介してス
トッパリンク159のピン176を上方へ稼働させて該
ストッパリンク159を軸158を中心に反時計方向に
回動してこのストッパリンク159のストッパピン17
5は第2ユニットロック部材156の二叉状の係合部1
67から抜け出た位置におかれている。
When the second unit locking / unlocking member 157 falls down, the projection 157a of the
0, and pushes up the pin 176 of the stopper link 159 through the long hole 177 on the front end side of the relay link 160 to move the stopper link 159 counterclockwise about the shaft 158. And the stopper pin 17 of the stopper link 159 is rotated.
5 is a bifurcated engagement portion 1 of the second unit lock member 156
It is located out of 67.

【0237】また上記ストッパリンク159の下端部で
そのストッパピン175より前側の下面は第2ユニット
ロック解除部材161の傾斜面183に接しておかれて
いる。さらに第1ユニットUのピン163は第2ユニ
ットロック部材156のロック孔162の後端に位置し
ている。
At the lower end of the stopper link 159, the lower surface in front of the stopper pin 175 is in contact with the inclined surface 183 of the second unit lock release member 161. Furthermore the first pin 163 of the unit U 1 is located at the rear end of the locking hole 162 of the second unit lock member 156.

【0238】この状態から第1ユニットUの枠体15
0の後端に手を掛けて持ち上げ、他方の手を第2ユニッ
トロック部材156の手掛け168に掛けて上方へ持ち
上げるようにすれば、第1ユニットUは枢軸151を
支点として上方に開くとともにそのピン163は第2ユ
ニットロック部材156のロック孔162内を移動して
その第1ロック部164に至り、その位置で第1ユニッ
トUから手を放せばピン163は図16に示すように
第1ロック部164に嵌合し、第1ユニットU の開放
状態を保つ。このとき他の部材は図15の状態のままに
おかれている。
From this state, the first unit U1Frame 15
0 with your hand on the rear end, lift the other hand
Hang it on the handle 168 of the lock member 156 and hold it upward.
If it is raised, the first unit U1Is the axis 151
It opens upward as a fulcrum and its pin 163 is
By moving inside the lock hole 162 of the knit lock member 156
The first lock portion 164 is reached, and the first unit
U1Release the hand from the pin 163 as shown in FIG.
The first unit U 1Release of
Keep state. At this time, the other members remain as shown in FIG.
I'm left.

【0239】次いで第2ユニットUの後端に手を掛け
て持ち上げると、第2ユニットUは枢軸155を支点
として開く。このとき第2ユニットロック兼ロック解除
部材157の取手157bに手を掛けて補助しつつ第2
ユニットUを開けばそのピン170はガイド孔172
の前端の凹部173に嵌合し、図17の状態となって静
止する。
[0239] Then, when lifted over the hand to the second rear end of the unit U 2, the second unit U 2 opens a pivot 155 as a fulcrum. At this time, the second unit lock / unlock member 157 is assisted by hanging the handle 157b of the second unit lock / unlock member 157.
The pin 170 by opening the unit U 2 is the guide hole 172
17 and fits into the recess 173 at the front end of FIG.

【0240】一方、上記第2ユニットロック兼ロック解
除部材157の上方への回動によりその突部157aが
中継リンク160から離反することにより該中継リンク
160はバネ180の作用により枢軸160aを中心に
反時計方向に回動し、その前端の長孔177を介してス
トッパリンク159を軸158を中心に時計方向に回転
させる。
On the other hand, the protrusion 157a is separated from the relay link 160 by the upward rotation of the second unit lock / unlock member 157, so that the relay link 160 is rotated about the pivot 160a by the action of the spring 180. The stopper link 159 is rotated counterclockwise, and the stopper link 159 is rotated clockwise about the shaft 158 through the long hole 177 at the front end.

【0241】これによりストッパリンク159のストッ
パピン175は前記の第2ユニットロック部材156の
係合部167内に嵌入し、当該ロック部材156を揺動
不能に拘束する(図17示)。
As a result, the stopper pin 175 of the stopper link 159 is fitted into the engaging portion 167 of the second unit lock member 156, and restrains the lock member 156 so as not to swing (FIG. 17).

【0242】したがって第2ユニットUを開けた状態
で第1ユニットUを閉じようとしても、第2ユニット
ロック部材156は前記ストッパピン175が係合部1
67に嵌合していることにより動くことができず、これ
により第1ユニットUを閉じることはできない。
[0242] Thus while opening the second unit U 2 even attempt to close the first unit U 1, the second unit lock member 156 is the stopper pin 175 is engaged portion 1
Can not be moved by being fitted to 67, thereby it is impossible to close the first unit U 1.

【0243】図17に示す両ユニットU,Uの開放
状態からこれらを閉じるときは、まず第2ユニットロッ
ク兼ロック解除部材157の取手157bに手を掛けて
若干引き上げるようにすれば、そのピン170がガイド
孔172の凹部173から外れ、次いで第2ユニットU
を閉じれば前記ピン170がガイド孔172内をスラ
イドして後退し、第2ユニットUを閉じることができ
る。
When closing the two units U 1 and U 2 shown in FIG. 17 from the open state, first, the user can put his hand on the handle 157 b of the second unit lock / unlock member 157 and pull it up slightly. The pin 170 comes off the recess 173 of the guide hole 172, and then the second unit U
If you close the 2 the pin 170 is retracted to slide in the guide hole 172 can be closed and the second unit U 2.

【0244】第2ユニットUが閉じ終わる直前に至る
と、第2ユニットロック兼ロック解除部材157の突部
157aが中継リンク160の枢軸160aより後方の
上面を押圧するので中継リンク160はバネ180によ
る付勢に抗して時計方向に回動し、これによりストッパ
リンク159は長孔177とピン176を介して反時計
方向に回動するのでそのストッパピン175は第2ユニ
ットロック部材156の二叉状の係合部167から抜け
出し、該ロック部材156の拘束が解かれる。
[0244] and reaches immediately before the second unit U 2 finishes closed, relay link 160 since protrusion 157a of the second unit lock and unlock member 157 presses the back of the upper surface from the pivot 160a of the relay link 160 is a spring 180 The stopper link 159 rotates counterclockwise through the elongated hole 177 and the pin 176 against the urging force of the second unit lock member 156. The lock member 156 is released from the fork-shaped engagement portion 167, and the lock member 156 is released from the restriction.

【0245】次いで第1ユニットUの後端を若干上方
へ持ち上げつつ第2ユニットロック部材156の手掛け
168に手を掛けてそのロック孔162の第1ロック部
164からピン163を外せばそのまま第1ユニットU
を閉じることができ、図15の状態に復する。
[0245] Then as second by removing the pin 163 from the first locking portion 164 of the locking hole 162 by applying a hand worked 168 of the second unit lock member 156 while slightly lifted upward the first rear end of the unit U 1 1 unit U
1 can be closed and returns to the state of FIG.

【0246】なお上記第2ユニットロック部材156の
手掛け168に手を掛けにくいときは、第2ユニットロ
ック解除部材161を上方へ押し上げるように回動させ
れば、そのピン184が第2ユニットロック部材156
を押し上げる方向に回動させ、これによりピン163を
第1ロック部164から外すことができる。これは第2
ロック部165においても同様である。
If it is difficult to put a hand on the handle 168 of the second unit lock member 156, the second unit lock release member 161 is rotated so as to push it upward, and the pin 184 is rotated by the second unit lock member. 156
Is rotated in the direction of pushing up, so that the pin 163 can be removed from the first lock portion 164. This is the second
The same applies to the lock portion 165.

【0247】したがって上記実施形態によれば、第2ユ
ニットUが開いている場合は第1ユニットUを閉じ
ることができず、操作中に手を挟むような危険性を皆無
とすることができる。なお第1ユニットU、第2ユニ
ットUが図15に示す位置に閉じられたときの位置を
保持するため適宜な錠(通称パッチン錠)により固定す
るようになされている。
[0247] Thus, according to the above embodiment, when the second unit U 2 is opened can not be closed first unit U 1, to be completely eliminated the risk that sandwich the hand during operation it can. It should be noted that the first unit U 1 and the second unit U 2 are fixed with appropriate locks (commonly called patch locks) in order to maintain the positions when the units are closed to the positions shown in FIG.

【0248】[0248]

【発明の効果】以上説明した本発明によれば下記の効果
を得ることができる。
According to the present invention described above, the following effects can be obtained.

【0249】請求項1記載の発明によれば、出金に使用
する紙幣の機内への補充と機内からの回収とを容易に行
うことができ、また出金リジェクト紙幣収納部の出金リ
ジェクト紙幣の取り出しも容易とすることができ、これ
らにより機械の操作性の向上を図ることができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily replenish the bills used for dispensing into the machine and to collect them from the machine. Can be easily taken out, thereby improving the operability of the machine.

【0250】請求項2記載の発明によれば、出金不正規
紙幣につき出金に供し得べき再識別可能紙幣と出金に供
し得ない出金リジェクト紙幣とに区分けし、再識別可能
紙幣を出金に供するようにしたので、係員にとっては出
金リジェクト紙幣の回収操作の機会や出金補充操作の機
会が大幅に減少し、機械の操作性を格段に向上させるこ
とができる。
According to the second aspect of the present invention, irregularly dispensed banknotes are classified into re-identifiable banknotes that can be dispensed and dispensed rejected banknotes that cannot be dispensed. Since the dispensing operation is performed, the opportunity for the clerk to perform the operation of collecting the rejected banknote and the operation of replenishing the withdrawal is greatly reduced, and the operability of the machine can be significantly improved.

【0251】請求項3記載の発明によれば、出金途中で
金種別紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない
場合、すなわち或る顧客の取引途中で金種別紙幣収納部
内の紙幣が減少して出金することができなくなった場合
等に直ちに補充することができ、これにより出金取引途
中で顧客を長時間待たせるような不都合を解消すること
ができる。
According to the third aspect of the present invention, when the number of bills in the denomination bill storage unit decreases during the dispensing and does not reach the withdrawal amount, that is, the number of banknotes in the denomination bill storage unit during a certain customer's transaction. Can be replenished immediately when the withdrawal becomes impossible due to a decrease in the number of payments, thereby solving the inconvenience of making the customer wait for a long time during the withdrawal transaction.

【0252】請求項4記載の発明によれば、補充リジェ
クト紙幣も機体の背面から取り出せるので、係員の操作
性をさらに向上させることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the rejected banknote can also be taken out from the back of the body, so that the operability of the attendant can be further improved.

【0253】請求項5記載の発明によれば、補充リジェ
クト紙幣収納部のロック、アンロックのためにソレノイ
ド等の電気的手段を一切用いることなく実施することが
でき、これにより電気制御が不要となって安価に構成す
ることが可能となるとともに小型化し得る利点がある。
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to lock and unlock the replenishment reject banknote storage unit without using any electric means such as a solenoid, thereby eliminating the need for electric control. Therefore, there is an advantage that it can be configured at a low cost and can be downsized.

【0254】請求項6記載の発明によれば、機体内の主
たる搬送系を開放することができるのでメンテナンスが
容易にできるとともに、第2ユニットを閉止させない限
り第1ユニットを閉止することができないので、誤って
両者の間に手指を挟むような事故を確実に防止すること
ができ、安全で点検が容易な操作性のよい紙幣出金機と
することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the main transport system in the machine can be opened, maintenance can be facilitated, and the first unit cannot be closed unless the second unit is closed. Moreover, an accident such as accidentally pinching a finger between the two can be reliably prevented, and a safe and easy-to-check banknote dispenser with good operability can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による紙幣出金機の一実施形態を示す略
示断面図。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing one embodiment of a banknote dispensing machine according to the present invention.

【図2】図1における第2搬送体(下部搬送体)の昇降
機構の一例を示す側面図。
FIG. 2 is a side view showing an example of an elevating mechanism of a second transport body (lower transport body) in FIG.

【図3】同、平面図。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】同、正面図。FIG. 4 is a front view of the same.

【図5】第2搬送体への駆動部の一例を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing an example of a driving unit for driving a second conveyance body.

【図6】同、平面図。FIG. 6 is a plan view of the same.

【図7】同、正面図。FIG. 7 is a front view of the same.

【図8】紙幣の流れを示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes.

【図9】全体の制御ブロック図。FIG. 9 is an overall control block diagram.

【図10】機体の背面図。FIG. 10 is a rear view of the airframe.

【図11】出金紙幣収納部の繰り出し部と搬送路(10
c)の駆動系の説明図。
FIG. 11 is a perspective view of a dispensing section of a dispensing bill storage section and a transport path (10).
Explanatory drawing of the drive system of c).

【図12】モータ(M)から搬送路(10d,10
e,10h)への駆動伝達系の説明図。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration in which a motor (M 5 ) is fed to a transport path (10 d, 10
(e, 10h) is an explanatory view of a drive transmission system.

【図13】引出し制御機構の側面図。FIG. 13 is a side view of the drawer control mechanism.

【図14】図1における第1ユニットおよび第2ユニッ
トを開放した状態として示す略示断面図。
FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing a state where a first unit and a second unit in FIG. 1 are opened.

【図15】図14の第1、第2ユニットの相互ロック機
構を示し、第1ユニットおよび第2ユニットの閉止時の
右側面図。
FIG. 15 is a right side view showing the mutual locking mechanism of the first and second units shown in FIG. 14, and showing a state where the first unit and the second unit are closed;

【図16】同、第1ユニットのみ開いた状態時の右側面
図。
FIG. 16 is a right side view when the first unit is opened.

【図17】同、第1、第2ユニットの双方を開いた状態
時の右側面図。
FIG. 17 is a right side view when the first and second units are both opened.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機体 2、2 出金紙幣収納部 2a、2a 一時保留部 3 補充・回収紙幣収納部 5 出金リジェクト紙幣収納部 8 出金口部 9 紙幣一時保留部 10a〜10h 搬送路 21 第1搬送体(上部搬送体) 22 第2搬送体(下部搬送体) 23 受台 24 昇降駆動部 25 昇降フレーム 36 ベルト 39 ピニオン 40 ラック 59 第1回転体(第1ギヤ) 61 第2回転体(第2ギヤ) U 第1ユニット U 第2ユニット 154 相互ロック機構 156 第2ユニットロック部材 157 第2ユニットロック兼ロック解除部材 159 ストッパリンク 160 中継リンク1 body 2 1, 2 2 dispensed bill accommodating portion 2a 1, 2a 2 temporary holding section 3 replenishment and collection banknote storing unit 5 dispensing reject banknote storage portion 8 dispensing opening 9 banknote escrow unit 10a~10h conveying path 21 1st conveyance body (upper conveyance body) 22 2nd conveyance body (lower conveyance body) 23 receiving stand 24 elevating drive part 25 elevating frame 36 belt 39 pinion 40 rack 59 1st rotating body (1st gear) 61 2nd rotating body (2nd gear) U 1 1st unit U 2 2nd unit 154 Mutual lock mechanism 156 2nd unit lock member 157 2nd unit lock and lock release member 159 Stopper link 160 Relay link

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 卯 城 秀 輝 兵庫県姫路市下手野一丁目3番1号 グロ ーリー工業株式会社内 (72)発明者 日 野 厚 兵庫県姫路市下手野一丁目3番1号 グロ ーリー工業株式会社内 (72)発明者 大 西 弘 久 兵庫県姫路市御国野町国分寺67番地 グロ ーリー機器株式会社内 (72)発明者 松 本 岳 兵庫県姫路市御国野町国分寺67番地 グロ ーリー機器株式会社内 Fターム(参考) 3E040 AA01 BA01 CA04 CA05 CA16 FC03 FC04 FC07 FD02 FE01 FG03 FG05 FG06 FG07 FG08 3F053 EA06 EA07 EB01 EC01 ED13 LA08 LA09 LB04 3F100 AA06 BA03 BA07 CA02 EA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hideki Ushiro 1-3-1 Shimoteno, Himeji City, Hyogo Prefecture Inside Glory Industry Co., Ltd. (72) Atsushi Hino 1-chome Shimonoteno, Himeji City, Hyogo Prefecture No.3-1 Inside Glory Industries Co., Ltd. (72) Inventor Hirohisa Ohnishi 67 Kokubun-ji, Himeji-shi, Hyogo Prefecture Inside Glory Equipment Co., Ltd. 67 Kokubunji F-term in Glory Equipment Co., Ltd. (reference)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】機体の前面上部に形成された出金口部と、
機体の背面上部域に形成され前記出金口部からの取り忘
れ紙幣を回収する回収口部と、前記出金口部の背部近傍
に形成された出金一時保留部と、機体の下部域に配設さ
れ出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣
収納部と、これら金種別出金紙幣収納部ごとにそれぞれ
設けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を1枚ずつ
分離して繰り出す金種別紙幣繰り出し部と、これら繰り
出し部により繰り出された紙幣を搬送するとともに途中
に出金紙幣識別部を有し該出金紙幣識別部を通過した紙
幣を上方に搬送する繰り出し紙幣搬送路、およびその繰
り出し紙幣搬送路が接続されるとともに前記出金口部と
回収口部とを接続すべく前後方向に設けられ前記出金紙
幣識別部による識別結果に基づいて出金正規紙幣と判断
された紙幣の前記出金一時保留部への送り込みと該出金
一時保留部内の出金すべき集積紙幣の前記出金口部への
送り出しと前記出金口部から取り出し忘れとなった集積
紙幣の回収口部への集積状態での搬送を行う一括搬送路
を有する紙幣搬送部と、前記出金紙幣識別部による識別
結果に基づいて出金不正規紙幣と判断され前記紙幣搬送
部から分岐される紙幣を出金リジェクト紙幣として受収
する出金リジェクト紙幣受収部とを有する紙幣出金機に
おいて、前記機体の背面下部域に設けられ上部に紙幣の
繰り出し部および回収部を有する補充・回収紙幣収納部
と、この補充・回収紙幣収納部の前方へ向けて配設され
上部に一時保留部を、下部に紙幣繰り出し部を有する金
種別紙幣収納部と、前記機体内で前記回収口部近傍に設
けられ機体の背面から出金リジェクト紙幣の取り出しが
可能とされた出金リジェクト紙幣収納部と、前記補充・
回収紙幣収納部からその繰り出し部により繰り出される
紙幣を搬送し補充紙幣識別部による識別結果に基づいて
区分け部で金種別紙幣と補充リジェクト紙幣とに区分け
し、各対応する金種別一時保留部および補充リジェクト
紙幣収納部へ区分け収納せしめる補充紙幣搬送路と、前
記金種別紙幣収納部の下部域から最前位の金種別紙幣収
納部の前側に至ってから上昇して前記一括搬送路に接続
され途中に出金紙幣識別部を有する繰り出し紙幣搬送路
と、前記金種別紙幣収納部から回収される回収紙幣が前
記繰り出し紙幣搬送路を通じて前記一括搬送路へ送られ
るときその回収紙幣を一括搬送路から分岐して搬送し前
記回収部を通じて前記補充・回収紙幣収納部へ回収し補
充紙幣搬送路と一部共用とされる回収搬送路とを具備す
ることを特徴とする紙幣出金機。
1. A dispensing port formed at an upper portion of a front surface of an airframe;
A collection port formed in the upper rear area of the body to collect banknotes left behind from the dispensing port, a withdrawal temporary holding section formed near the back of the dispensing port, and a lower area of the body. A plurality of denomination-dispensing banknote storage units that are arranged and store the dispensing banknotes in an accumulated state, and one banknote in each of the denomination-dispensing banknote storage units is provided for each of the denomination-dispensing banknote storage units. Separation-type banknote pay-out unit to be fed separately, and a banknote that conveys the banknotes fed by these feeder units and has a banknote-discharge banknote identification unit in the middle, and conveys the banknotes that have passed through the banknote-discharge banknote identification unit upward. A transport path, and a dispensed regular banknote based on the identification result by the dispensing banknote identification section, which are provided in the front-rear direction to connect the dispensing port section and the collection port section while connecting the dispensing banknote transport path. Said bill of judgment The banknotes are sent to the money escrow unit, the banknotes to be withdrawn in the cash escrow unit are sent to the cash outlet, and the collected banknotes that have been forgotten to be removed from the cash outlet are sent to the collection mouth. A banknote transport unit having a batch transport path for transporting in a stacking state, and a banknote that is determined to be a dispensable irregular banknote based on the identification result by the dispensing banknote identification unit and that rejects banknotes branched from the banknote transport unit. In a banknote dispensing machine having a withdrawal reject banknote receiving unit for receiving as a banknote, a replenishment / recovery banknote storage unit provided in a lower rear area of the body and having a banknote payout unit and a recovery unit at an upper part thereof, A denomination-type bill storage unit that is disposed toward the front of the collection banknote storage unit and has a temporary storage unit at the top and a banknote pay-out unit at the bottom, and is provided near the collection port in the body and exits from the back of the body. Gold reject A dispensing reject banknote storage unit is taken out of the bill is possible, the replenishing-
The banknotes fed from the collection banknote storage unit by the feeding unit are conveyed, and are separated into denomination banknotes and rejection reject banknotes by the sorting unit based on the identification result by the replenishment banknote identification unit, and the corresponding denomination temporary holding unit and replenishment are performed. A replenishment banknote transport path that is sorted and stored in the reject banknote storage section, and rises from the lower area of the denomination banknote storage section to the front side of the foremost denomination banknote storage section, and is connected to the batch transport path and exits halfway. A feeding banknote transport path having a gold banknote identification unit, and when the collected banknotes collected from the denomination-type banknote storage unit are sent to the collective transport path through the payout banknote transport path, the collected banknotes are branched from the collective transport path. The replenishment / recovery bill storage unit is carried through the collection unit and collected and supplied to the replenishment / collection banknote storage unit. Banknote dispensing machine.
【請求項2】出金正規紙幣と出金不正規紙幣との識別を
行うとともに出金不正規紙幣については出金に供し得べ
き再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェクト紙
幣との識別を可能とする出金紙幣識別部と、前記繰り出
し紙幣搬送路の末端にあって搬送紙幣のうち出金正規紙
幣は出金一時保留部側へ、出金不正規紙幣は回収口部側
へ搬送方向を切り換える第1切換部と、前記一括搬送路
の第1切換部と回収口部との間の一括搬送路域に設けら
れ出金紙幣識別部を通じて再識別可能と判断された紙幣
を分岐する第2切換部と、この第2切換部の位置と前記
補充紙幣搬送路における補充紙幣識別部と最初の区分け
部の間の位置とを接続し、前記第2切換部で分岐された
再識別紙幣を補充紙幣搬送路へ送る第1接続搬送路とを
有している請求項1記載の紙幣出金機。
2. A method according to claim 1, further comprising the steps of discriminating between a dispensed regular bill and an irregular dispensed bill, re-identifying a dispensable bill that cannot be dispensed, and a rejectable bill that cannot be dispensed. A dispensing banknote identification unit that enables identification of a dispensing banknote, and at the end of the feeding banknote transporting path, among the transported banknotes, a dispensed regular banknote is dispensed to a temporary storage unit side, and an irregular dispensed banknote is a collection port side. A first switching unit that switches the transport direction to the first transport unit, and a banknote that is provided in the collective transport path area between the first switching unit and the collection port of the batch transport path and that is determined to be re-identifiable through the dispensing banknote identification unit. A second switching unit that branches, a position of the second switching unit and a position between the replenishment banknote identification unit and the first sorting unit in the replenishment banknote transport path are connected, and the re-branch branched by the second switching unit is connected. And a first connection conveyance path for sending the identification bill to the replenishment bill conveyance path. Banknote dispensing machine described.
【請求項3】前記補充・回収紙幣収納部から繰り出され
る補充紙幣を前記補充紙幣識別部で識別し、正規紙幣と
判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる紙幣枚
数を制御部に金種ごとに加算記憶せしめる補充モードを
設けるとともに、補充紙幣が前記補充紙幣識別部で正規
紙幣と判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる
場合であってもその紙幣枚数を制御部に加算記憶させな
い無計数補充モードを設け、この無計数補充モード時に
は前記出金リジェクト紙幣受収部の出金リジェクト紙幣
を出金紙幣として前記補充・回収紙幣収納部へ補充可能
とし、この補充時に補充リジェクト紙幣と判断された紙
幣を前記出金リジェクト紙幣受収部へ戻すため前記補充
紙幣搬送路から分岐して前記一括搬送路に接続する第2
接続搬送路を有している請求項1または2記載の紙幣出
金機。
3. A replenishment bill fed from the replenishment / collection bill storage part is identified by the replenishment bill identification part, and the number of bills sent to the denomination-dispensed bill storage part determined as a regular bill is sent to the control part. A replenishment mode for adding and storing for each denomination is provided, and even when the replenishment bill is determined to be a regular bill by the replenishment bill identification unit and sent to the denomination-dispensed bill storage unit, the number of bills is controlled by the control unit. In the countless replenishment mode, the withdrawal reject bill of the withdrawal reject bill receiving unit can be replenished as a dispensed bill to the replenishment / recovery bill storage unit. A second branch connected from the replenishment bill transport path to the lump transport path to return the bills determined to be rejected bills to the dispensing reject bill receipt section.
The bill dispensing machine according to claim 1 or 2, further comprising a connection conveyance path.
【請求項4】前記補充・回収紙幣収納部から繰り出され
る補充紙幣を前記補充紙幣識別部で識別し、正規紙幣と
判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる紙幣枚
数を制御部に金種ごとに加算記憶せしめる補充モードを
設け、補充モード時に前記補充紙幣搬送路を通じて搬送
される補充リジェクト紙幣を収納する補充リジェクト紙
幣収納部を出金リジェクト紙幣収納部とは別に設け、前
記補充リジェクト紙幣収納部は補充リジェクト紙幣を機
体の背面から取り出せるように構成されている請求項1
記載の紙幣出金機。
4. A replenishment bill fed from the replenishment / collection bill storage part is identified by the replenishment bill identification part, and the number of bills sent to the denomination-dispensed bill storage part determined as a regular bill is sent to the control part. A replenishment mode for adding and storing for each denomination is provided, and a replenishment reject banknote storage unit for storing replenishment reject banknotes conveyed through the replenishment banknote transport path in the replenishment mode is provided separately from the withdrawal reject banknote storage unit. The bill storage unit is configured to be able to take out a rejected bill from the back of the machine body.
Banknote dispensing machine as described.
【請求項5】前記補充リジェクト紙幣収納部を装着位置
でロックするとともに所定の時期にロックを解除する引
出し制御機構を備え、前記補充・回収紙幣収納部は補充
紙幣および回収紙幣を集積状態で上部に載置するステー
ジを有し、前記引出し制御機構は、補充リジェクト紙幣
収納部を装着位置でロックするロック部と、前記ステー
ジの移動に連動してステージが最下降位置に位置するこ
とにより前記ロック部をロック解除位置に位置させる解
除部材を有している請求項4記載の紙幣出金機。
5. A replenishment / recovery banknote storage unit which locks the replenishment reject banknote storage unit at a mounting position and releases the lock at a predetermined time, wherein the replenishment / collection banknote storage unit stores the replenishment banknotes and the collection banknotes in an integrated state. A withdrawal control mechanism, wherein the withdrawal control mechanism locks the replenishment reject bill storage unit at a mounting position, and the lock is achieved by moving the stage to the lowest position in conjunction with movement of the stage. The bill dispensing machine according to claim 4, further comprising a release member that positions the portion at the lock release position.
【請求項6】機体の前面上部に位置する出金口部、機体
の背面上部域に位置し前記出金口部からの取り忘れ紙幣
を回収する回収口部、前記出金口部の背部近傍に位置す
る紙幣一時保留部、前記出金口部と回収口部とを接続し
て機体の前後方向に配置される一括搬送路、出金リジェ
クト紙幣受収部を内蔵し、機体の前面位置の軸を中心に
機体の背面側から開放可能とされた第1ユニットと、前
記補充・回収紙幣収納部から前記金種別一時保留部へ補
充紙幣を搬送する補充紙幣搬送路、この補充紙幣搬送路
と一部共用され前記金種別紙幣収納部から回収される回
収紙幣を前記一括搬送路から受け入れて前記補充・回収
紙幣収納部へ向けて搬送する回収紙幣搬送路を内蔵し、
機体の前面側の端部位置の軸を中心に機体の背面側から
開放可能とされその閉止時に前記第1ユニットにより隠
蔽される第2ユニットとを有し、前記第1ユニットの開
放時に第2ユニットの開放を可能とし、第2ユニットを
閉鎖したときのみ第1ユニットの閉止を許容する相互ロ
ック機構を有している請求項1記載の紙幣出金機。
6. A dispensing port located at the top front of the machine, a collection port located in the upper rear area of the machine for collecting banknotes that have been forgotten from the dispensing port, and near the back of the dispensing port. , A banknote temporary holding unit, a batch transport path connecting the dispensing port and the collection port and disposed in the front-rear direction of the machine, and a built-in dispensing reject bill receiving unit, and an axis at the front position of the machine. A first unit that can be opened from the back side of the machine body, a replenishment bill transport path for transporting replenishment bills from the replenishment / collection bill storage unit to the denomination temporary storage unit, Incorporating a collected bill transport path for receiving the collected bills collected from the denomination bill storage section from the batch transport path and transporting the collected bills toward the replenishment / collected bill storage section,
A second unit that can be opened from the rear side of the fuselage around an axis at an end position on the front side of the fuselage and is concealed by the first unit when the unit is closed; The bill dispensing machine according to claim 1, further comprising a mutual lock mechanism that allows the unit to be opened and allows the first unit to be closed only when the second unit is closed.
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