JPH0444792B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0444792B2
JPH0444792B2 JP57121027A JP12102782A JPH0444792B2 JP H0444792 B2 JPH0444792 B2 JP H0444792B2 JP 57121027 A JP57121027 A JP 57121027A JP 12102782 A JP12102782 A JP 12102782A JP H0444792 B2 JPH0444792 B2 JP H0444792B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknotes
banknote
deposit
banknote storage
storage chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57121027A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5911489A (en
Inventor
Yoshihiro Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP57121027A priority Critical patent/JPS5911489A/en
Publication of JPS5911489A publication Critical patent/JPS5911489A/en
Publication of JPH0444792B2 publication Critical patent/JPH0444792B2/ja
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  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに
設置され、紙幣の入出金を自動的に行なう入出金
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a deposit/withdrawal device that is installed in, for example, a mechanized corner of a bank and automatically deposits and withdraws banknotes.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

近年、ATMと呼ばれる入出金装置が実用に供
され、かなりの成果をあげている。このATM
(Automated Tellers Machine)は、銀行の機
械化コーナに設置されて、カード、通帳などの媒
体を用いて自動的に現金(紙幣)を引き出し(出
金)、あるいは預入れ(入金)などを顧客自身の
操作で行なえる機械で銀行窓口の営業終了後も時
間延長して稼動しており、又、デパート、スーパ
などの店内に設置する無人運用などの使い方もあ
り、今後増々設置台数は増えるものと予測され
る。
In recent years, deposit and withdrawal devices called ATMs have been put into practical use and have achieved considerable success. This ATM
(Automated Tellers Machine) is installed in the mechanized corner of a bank and automatically withdraws cash (bills) or deposits (deposits) using media such as cards and passbooks. The machines are operable and can be operated for extended hours even after bank counters have closed, and they can also be used for unmanned operation by installing them inside department stores, supermarkets, etc., and the number of machines installed is expected to increase in the future. be done.

しかしながら、従来のATMは個々に独立した
入金ユニツトと出金ユニツトとを併設するもので
あり、ユニツトが2台となつて装置が大型化す
る。
However, conventional ATMs have separate depositing units and dispensing units, and the two units increase the size of the machine.

また、入金口と出金口とが別々になつた構成と
なつており、紙幣の取扱口が2つ存在することか
ら、顧客に戸惑が生じたりして使い難いといつた
問題があつた。
Additionally, since the deposit and withdrawal ports are separate, and there are two bill handling slots, customers have been confused and found it difficult to use. .

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、
その目的とするところは、装置の小型化が図れる
とともに、紙幣の取扱口が1つで顧客が使い易
く、しかも、この取扱口部での紙幣の取込みおよ
び集積が良好に行ない得るようにした入出金装置
を提供しようとするものである。
The present invention was made based on the above circumstances, and
The purpose of this is to reduce the size of the device, make it easier for customers to use with a single banknote handling port, and enable the banknotes to be taken in and stacked easily at this handling port. The aim is to provide a gold-plated device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、上記問題点を解決すべく、入金機能
および出金機能を有した入出金装置であつて、入
金取引を行うか出金取引を行うかおよび入金取引
時に投入した紙幣の返却を行うかを入力する入力
手段と、入金口と出金口とを兼用した入出金口
と、この入出金口に対応して設けられ積層された
複数枚の紙幣を一括して収容し得る紙幣収納室
と、この紙幣収納室に投入された紙幣の一面に対
向するように設けられ紙幣収納室内の紙幣を最端
部のものから一枚ずつ取込む取込み手段と、この
取込み手段により取込まれた紙幣を搬送する搬送
路と、この搬送路により搬送された紙幣を一時保
管する一時保管部と、この一時保管部に対応して
設けられた一時保管部に一時保管された紙幣を出
金紙幣として用いるために収納する紙幣収納部
と、この紙幣収容部に収納された紙幣を前記入力
手段により出金取引きが入力されたとき出金紙幣
として用いるために取出す取出し手段と、この取
出し手段により紙幣収容部から取出した出金紙幣
を前記紙幣収納室に搬送するとともに前記入力手
段により入金返却が入力されたとき前記一時保管
部に保管された入金紙幣を前記紙幣収納室に向け
て搬送する搬送路と、前記紙幣収納室を挟んで前
記取込み手段に対向する状態に設けられ前記搬送
路を介して搬送される紙幣を紙幣収納室内に集積
させるための集積手段と、前記紙幣収納室内に集
積さた紙幣の集積方向に移動可能に設けられ前記
紙幣収納室内から退避した第1位置、前記紙幣収
納室内の前記集積手段側に変位した第2の位置、
および紙幣収納室内の取込み手段側に変位した第
3の位置に移動可能なバツクアツプ体と、このバ
ツクアツプ体を入出金口からの入金紙幣投入時に
は第2の位置に、紙幣の取込み時には第3の位置
に、出金時および入金紙幣の返却時には第1に位
置に移動させる制御手段とを具備してなる構成と
したものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a deposit/withdrawal device having a deposit function and a withdrawal function, which performs a deposit transaction or a withdrawal transaction, and returns the banknotes inserted at the time of the deposit transaction. an input means for inputting information, a deposit/withdrawal port that serves as a deposit/withdrawal port, and a banknote storage chamber provided corresponding to the deposit/withdrawal port and capable of accommodating a plurality of stacked banknotes at once. a taking-in means that is provided to face one side of the banknotes inserted into the banknote storage chamber and takes in the banknotes in the banknote storage chamber one by one starting from the endmost banknote; and a banknote taken in by the banknote taking-in means. A conveyance path for conveying banknotes, a temporary storage section for temporarily storing banknotes conveyed by this conveyance path, and a banknote temporarily stored in a temporary storage section provided corresponding to this temporary storage section, which is used as a disbursing banknote. a banknote storage section for storing the banknotes, a take-out means for taking out the banknotes stored in the banknote storage section for use as payout banknotes when a withdrawal transaction is inputted by the input means; a conveyance path for conveying the withdrawn banknotes taken out from the storage section to the banknote storage chamber and for transporting the deposited banknotes stored in the temporary storage section toward the banknote storage chamber when a deposit return is input by the input means; , a stacking means provided opposite to the taking-in means with the bill storage chamber in between, and for stacking banknotes conveyed via the conveyance path in the banknote storage chamber; and banknotes stacked in the banknote storage chamber. a first position that is movable in the stacking direction and is evacuated from the banknote storage chamber; a second position that is displaced toward the stacking means in the banknote storage chamber;
and a back-up body movable to a third position displaced toward the taking-in means side in the banknote storage chamber, and the back-up body is placed in the second position when depositing banknotes from the deposit/withdrawal port, and in the third position when taking in banknotes. The present invention further includes a control means for moving the banknote to the first position when dispensing money and returning deposited banknotes.

〔作用〕[Effect]

本発明の入出金装置によれば、入出金口から顧
客により積層された状態で一括して投入された複
数枚の紙幣は、この入出金口の下方に設けられた
紙幣収納室に受入れられる。紙幣収納室に収納さ
れた紙幣は紙幣の一面に対向して設けられた取込
み手段により最端部のものから一枚ずつ取込まれ
搬送路を介して一保管部に搬送されて一時保管さ
れる。
According to the deposit/withdrawal device of the present invention, a plurality of banknotes that are stacked and inserted by a customer at once from the deposit/withdrawal port are received in the bill storage chamber provided below the deposit/withdrawal port. The banknotes stored in the banknote storage chamber are taken in one by one starting from the endmost banknote by a take-in means provided opposite to one side of the banknote, and are transported to a storage section via a transport path and temporarily stored. .

一時保管部に一時保管された紙幣は入金返却要
求がない場合に出金紙幣として用いるために紙幣
収納部に収納される。
The banknotes temporarily stored in the temporary storage unit are stored in the banknote storage unit to be used as withdrawn banknotes when there is no request for deposit return.

この紙幣収納部に収納された紙幣は、入力手段
により出金取引きが入力されたとき取出し手段に
より出金紙幣として用いるために取出され、搬送
路を介して前記入出金口の下方に設けられた紙幣
収納室に搬送される。
When a withdrawal transaction is inputted by the input means, the bills stored in the bill storage section are taken out by the takeout means to be used as withdrawal bills, and are provided below the deposit/withdrawal port via a conveyance path. The banknotes are transported to the banknote storage chamber where the banknotes are stored.

また、前記入力手段により入金返却が入力され
たとき前記一時保管部に保管された入金紙幣が前
記搬送路を介して紙幣収納室に向けて搬送され
る。
Moreover, when a deposit return is inputted by the input means, the deposited banknotes stored in the temporary storage section are transported toward the banknote storage chamber via the transport path.

この様に、紙幣収納室に向けて搬送された出金
紙幣あるいは返却紙幣は、前記紙幣収納室を挟ん
で前記取込み手段に対向する状態に設けられた集
積手段によつて紙幣収納室内に集積される。
In this way, the dispensed banknotes or returned banknotes conveyed toward the banknote storage chamber are accumulated in the banknote storage chamber by the stacking means provided opposite to the taking-in means with the banknote storage chamber in between. Ru.

また、入出金口からの入金紙幣投入時には、バ
ツクアツプ体が、紙幣収納室内の前記集積手段側
に変位した第2の位置に、紙幣の取込み時には紙
幣収納室内の取込み手段側に変位した第3の位置
に、出金時および入金紙幣の返却時には紙幣収納
室内から退避した第1に位置に移動する。
Further, when depositing banknotes from the deposit/withdrawal port, the back-up body is moved to a second position in the banknote storage chamber toward the accumulating means side, and when taking in banknotes, the back-up body is moved to a third position in the banknote storage chamber toward the loading means side. When dispensing money and returning deposited banknotes, it moves to the first position, which is evacuated from the banknote storage chamber.

このように、本発明の入出金装置は入金紙幣を
出金紙幣として使用する紙幣循環型であり、従来
の入金ユニツトと出金ユニツトとを併設するもの
に比べ装置の小型化が可能となる。
As described above, the deposit/withdrawal device of the present invention is a bill circulation type that uses deposited banknotes as disbursed bills, and can be made smaller in size compared to conventional devices that have a depositing unit and a dispensing unit.

また、入金口と出金口とを兼用した入出金口を
有した構成とすることにより紙幣の取扱口を1つ
としたことから、顧客に戸惑が生じ難く、使い易
くすることが可能となる。
In addition, by having a deposit/withdrawal port that doubles as a deposit/withdrawal port, there is only one bill handling port, which reduces confusion for customers and makes it easier to use. .

さらに、紙幣収納室を挟む状態に紙幣を取込む
ための取込み手段と紙幣を紙幣収納室内に集積さ
せるための集積手段とを配置したから、各手段が
紙幣に十分な搬送力を付与でき、しかも、紙幣収
納室からの紙幣取出し部と紙幣収納室への紙幣搬
入部が別々となるため、紙幣の確実な取込みと集
積が行える。
Furthermore, since the taking-in means for taking in banknotes and the stacking means for accumulating banknotes in the banknote storage chamber are arranged to sandwich the banknote storage chamber, each means can apply sufficient conveyance force to the banknotes. Since the section for taking out bills from the bill storage chamber and the section for carrying bills into the bill storage chamber are separate, bills can be reliably taken in and stacked.

また、入出金口からの入金紙幣投入時には、バ
ツクアツプ体が、紙幣収納室内の前記集積手段側
に変位した第2の位置に移動するため、投入され
た紙幣が集積手段に引掛かつたり搬送路に落ち込
むこと無く確実に受け入れることが可能となる。
Furthermore, when deposited banknotes are inserted from the deposit/withdrawal port, the back-up body moves to the second position in the banknote storage chamber toward the stacking means, so that the deposited banknotes do not get caught in the stacking means or fall into the conveyance path. You can definitely accept it without feeling depressed.

また、紙幣の取込み時には、バツクアツプ体
が、紙幣収納室内の取込み手段側に変位した第3
の位置に移動することにより、紙幣収納室内の紙
幣を取込み手段に押圧して取込み手段による確実
な取込みが可能となる。
Further, when taking in banknotes, the back-up body is moved to the third part which is displaced toward the taking-in means side in the banknote storage chamber.
By moving to the position, the banknotes in the banknote storage chamber can be pressed against the taking-in means and can be reliably taken in by the taking-in means.

さらに、出金時および入金紙幣の返却時には、
バツクアツプ体が、紙幣収納室内から退避した第
1に位置に移動して集積手段による確実な集積動
作が可能となる。
Furthermore, when withdrawing money and returning deposited banknotes,
The backup body moves to the first position evacuated from the banknote storage chamber, allowing the stacking means to perform a reliable stacking operation.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら
説明する。第1図は入出金装置を示す。この入出
金装置1は本体2の接客面側に操作盤部3が形成
されており、その垂直盤部3aには通帳挿入口
4、カード挿入口5、および伝票発行口6が、ま
た、水平操作盤部3bには入金口と出金口を兼用
する入出金口7、複数の操作ボタン8…を有した
入力手段としての操作部9、および案内表示部1
0が設けられている。
Hereinafter, the present invention will be explained with reference to an illustrated embodiment. FIG. 1 shows a deposit/withdrawal device. This deposit/withdrawal device 1 has an operation panel section 3 formed on the customer service side of the main body 2, and the vertical panel section 3a has a passbook insertion slot 4, a card insertion slot 5, and a slip issuing slot 6. The operation panel section 3b includes a deposit/withdrawal port 7 that serves as both a deposit and withdrawal port, an operation section 9 as an input means having a plurality of operation buttons 8, and a guide display section 1.
0 is set.

また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入
された通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよ
び記録を行なうとともに取引内容の印字を行なう
通帳読取り印字装置(図示しない)、カード挿入
口5から挿入された磁気カードの取扱いと上記伝
票発行口6への伝票発行、および控ジヤーナルの
作成を行なうカード・伝票処理ユニツト装置11
が設けられている。さらに、本体2内には後述す
る取り忘れ紙幣の回収機能を備えた入出金機構1
2、および内部モニタ装置13が収納されてい
る。
Also, inside the main body 2, there is a passbook reading/printing device (not shown) that accepts a passbook inserted through the above-mentioned passbook insertion slot 4, reads and records its magnetic information, and prints the transaction details. A card/slip processing unit device 11 that handles the inserted magnetic card, issues a slip to the slip issuing port 6, and creates a copy journal.
is provided. Furthermore, inside the main body 2, there is a deposit/withdrawal mechanism 1 equipped with a function to collect forgotten banknotes, which will be described later.
2, and an internal monitor device 13 are housed therein.

つぎに、第2図を参照して入出金機構12の構
成を説明する。図中14は入出金機構12のユニ
ツト本体であり、このユニツト本体14内の前側
(接客面方向)上部には前記入出金口7に対応し
て紙幣取込み・取出し装置15が設けられてい
る。また、上記ユニツト本体14内の後側(反接
客面方向)には下から上に第1、第2、第3、第
4の金庫カセツト16,17,18,19が配置
されていて、出金不適当紙幣収納部としての五千
円/排除紙幣収納部20、万円紙幣収納部21、
千円紙幣収納部22、および回収紙幣収納部(回
収庫)23を構成している。また、第1〜第4の
金庫カセツト16,17,18,19は入出金装
置1の本体2の後扉2aを開くことにより本体2
の後方に引出せるようになつている。
Next, the configuration of the deposit/withdrawal mechanism 12 will be explained with reference to FIG. In the figure, reference numeral 14 denotes a unit main body of the deposit/withdrawal mechanism 12, and a banknote loading/unloading device 15 is provided at the upper part of the front side (in the customer service side direction) of the unit main body 14 in correspondence with the deposit/withdrawal port 7. . Furthermore, first, second, third, and fourth safe cassettes 16, 17, 18, and 19 are arranged from bottom to top on the rear side (in the direction opposite to the customer service side) of the unit main body 14, and the safe cassettes 16, 17, 18, and 5,000 yen/excluded banknote storage section 20, 10,000 yen banknote storage section 21 as a banknote storage section with inappropriate gold;
It constitutes a thousand yen banknote storage section 22 and a collected banknote storage section (recovery warehouse) 23. Also, the first to fourth safe cassettes 16, 17, 18, 19 can be accessed by opening the rear door 2a of the main body 2 of the deposit/withdrawal device 1.
It is designed so that it can be pulled out at the rear.

さらに、ユニツト本体14内の前後方向(図中
左右方向ほぼ中央部には上記紙幣収納部20,2
1,22に対向して集積手段と取出し手段とを兼
用する第1、第2、第3の集積・取出し装置2
4,25,26が、また、回収紙幣収納部23に
対向して集積装置27が配設されているとともに
各紙幣収納部20,21,22,23には当該取
引と前回までの取引との分離区分する仕切手段と
してのセパレータ機構28,29,30,31が
設けられていて、各集積・取出し装置24,2
5,26および集積装置27との間に一時保管部
32,33,34,35を形成し得る構成となつ
ている。
Further, in the front and back directions (approximately at the center in the left and right directions in the figure), the banknote storage sections 20 and 2
First, second, and third stacking/taking-out devices 2 facing the stacking devices 1 and 22 and serving as both stacking means and taking-out means.
4, 25, 26, and a stacking device 27 is arranged opposite to the collected banknote storage section 23, and each banknote storage section 20, 21, 22, 23 has a record of the transaction and the previous transaction. Separator mechanisms 28, 29, 30, 31 are provided as partition means for separating and dividing, and each accumulation/takeout device 24, 2
Temporary storage sections 32, 33, 34, and 35 can be formed between the storage devices 5 and 26 and the accumulation device 27.

また、ユニツト本体14内の後側上下方向ほぼ
中央部には鑑査部36が配置されているとともに
この下方には表裏反転部37が設けられている。
Further, an inspection section 36 is disposed approximately in the center of the rear side of the unit main body 14 in the vertical direction, and a front-back reversing section 37 is provided below this.

また、ユニツト本体14内には紙幣搬送路38
が形成されていて紙幣Aを各部に搬送し得るよう
になつているとともに分岐部には図示しないロー
タリソレノイドを駆動源とする振分ゲート39a
〜39fが配設されている。さらに、紙幣搬送路
38の途中には各所に紙幣通過検知器40a〜4
0gが、また、紙幣A…が集積される各集積箇所
には紙幣有無検知器(残留チエツクセンサ)41
a〜41gが配置された構成となつている。
Also, within the unit main body 14, a banknote conveyance path 38 is provided.
is formed so that banknotes A can be conveyed to each section, and a distribution gate 39a whose drive source is a rotary solenoid (not shown) is provided at the branch section.
~39f are arranged. Furthermore, bill passage detectors 40a to 4 are installed at various locations along the bill conveyance path 38.
A banknote presence/absence detector (residual check sensor) 41 is installed at each stacking location where banknotes A...
It has a configuration in which a to 41g are arranged.

なお、各紙幣収納部20,21,22,23に
はそれぞれ満杯検知器44、満杯予備検知器4
5、空検知器42および空予備検知器43が設け
られている。
Note that each banknote storage section 20, 21, 22, 23 is provided with a full detector 44 and a preliminary full detector 4, respectively.
5. An empty detector 42 and an empty reserve detector 43 are provided.

さらに、ユニツト本体14内には、後扉2aを
開くことにより操作可能な紙幣循環禁止スイツチ
46および鑑査レベル調整スイツチ47が設けら
れている。
Further, inside the unit main body 14, there are provided a banknote circulation prohibition switch 46 and an inspection level adjustment switch 47, which can be operated by opening the rear door 2a.

つぎに、第3図および第4図イ,ロ,ハを参照
して、前記入出金口7およびこの入出金口7に対
向して配置された紙幣取込み・取出し装置15を
説明する。図中50は入出金口7を開閉する扉体
であり、この扉体50の取手50aは水平操作盤
3bの上面より落ち込んだ位置にあつて、ハンド
バツクなどの顧客の手荷物により扉体50の開閉
動作が阻害されないようになつている。
Next, with reference to FIG. 3 and FIGS. 4A, 4B, and 4C, the deposit/withdrawal port 7 and the banknote take-in/take-out device 15 disposed opposite the deposit/withdrawal port 7 will be described. In the figure, 50 is a door body for opening and closing the deposit/withdrawal port 7. The handle 50a of this door body 50 is located at a position lower than the top surface of the horizontal operation panel 3b, and the door body 50 can be opened and closed by the customer's baggage such as a handbag. The movement is not hindered.

また、扉体50によつて開閉される入出金口7
の下方には紙幣収納室51が形成されている。こ
の紙幣収納室51は底部をガイド板52によつ
て、また、両側面部を取込み手段としての取込み
機構15aの第1の搬送ベルト53および集積手
段としての集積機構15bの第2の搬送ベルト5
4の相互対向面部によつて形成されている。
Also, the deposit/withdrawal port 7 is opened and closed by the door body 50.
A banknote storage chamber 51 is formed below. This banknote storage chamber 51 has a guide plate 52 at the bottom, and a first conveyor belt 53 of the take-in mechanism 15a as a take-in means and a second conveyor belt 5 of the stack mechanism 15b as a stack means on both sides.
It is formed by four mutually opposing surface parts.

また、取込み機構15aはつぎのような構成と
なつている。すなわち、第1の搬送ベルト53が
掛渡されたプーリ55,56のうち、下方に位置
するプーリ55と同軸状態に取込みローラ57が
設けられている。この取込みローラ57は上記プ
ーリ55に掛渡された第1の搬送ベルト53の表
面より出張るようにプーリ55よりも若干大径に
形成されているとともにこの取込みローラ57の
下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレ
ーキベルト58に接した状態にある。
Further, the take-in mechanism 15a has the following configuration. That is, of the pulleys 55 and 56 around which the first conveyor belt 53 is stretched, a take-in roller 57 is provided coaxially with the pulley 55 located below. This take-in roller 57 is formed to have a slightly larger diameter than the pulley 55 so as to protrude from the surface of the first conveyor belt 53 that is stretched around the pulley 55, and the lower end of this take-in roller 57 is used to take in a plurality of sheets. It is in contact with a reverse rotation brake belt 58 as a prevention means.

一方、上記第2の搬送ベルト54と入れ子状態
にバツクアツプ体59が設けられている。このバ
ツクアツプ体59はリニアベアリング60を介し
てガイドシヤフト61に取付けられており、図示
しないバツクアツプ体作動機構によつてガイドシ
ヤフト61を案内として紙幣収納室51内の紙幣
A…をばね力によつて第1の搬送ベルト53側に
押付けたり、紙幣収納室51から退避すべく第2
の搬送ベルト54よりもさがつた位置に移動し得
る構成となつている。
On the other hand, a backup body 59 is provided nested in the second conveyor belt 54 . This back-up body 59 is attached to a guide shaft 61 via a linear bearing 60, and a back-up body operating mechanism (not shown) guides the banknotes A in the banknote storage chamber 51 by using the guide shaft 61 as a guide. In order to press the banknotes against the first conveyor belt 53 side or to evacuate them from the banknote storage chamber 51, the second
The structure is such that it can be moved to a position further down than the conveyor belt 54 of the present invention.

また、上記集積機構15bはつぎのような構成
となつている。すなわち、第2の搬送ベルト54
は上記取込みローラ57に対向して配置された羽
根車62と一体のプーリ63、この上方に設けら
れたプーリ64、および複数のプーリ65…(一
箇所のみ図示)に掛渡されている。この第2の搬
送ベルト54と、上記紙幣収納室51の底部に配
置されたプーリ66およびプーリ65…(一箇所
のみ図示)に掛渡された第3の搬送ベルト67と
の相互対向部によつて前記紙幣搬送路38の前記
表裏反転部37から上記紙幣収納部51に紙幣A
…を搬出する搬出部38aの一部を形成するよう
になつている。
Further, the above-mentioned accumulation mechanism 15b has the following configuration. That is, the second conveyor belt 54
is wrapped around a pulley 63 integrated with an impeller 62 disposed opposite the intake roller 57, a pulley 64 provided above the pulley 64, and a plurality of pulleys 65 (only one location is shown). The mutually opposing portions of the second conveyor belt 54 and the third conveyor belt 67, which is wrapped around a pulley 66 and a pulley 65 (only one location is shown) arranged at the bottom of the banknote storage chamber 51, The banknote A is transferred from the front/back reversing section 37 of the banknote transport path 38 to the banknote storage section 51.
It forms a part of the carrying-out part 38a which carries out....

また、上記プーリ64は羽根車62の支軸68
を中心として摺動自在かつスプリング69によつ
て常時ストツパ70に当接する位置まで付勢され
たアーム71の自由端側に取付けられている。
Further, the pulley 64 is connected to the spindle 68 of the impeller 62.
The arm 71 is attached to the free end side of the arm 71, which is slidable around the center and is biased by a spring 69 to a position where it constantly contacts the stopper 70.

このアーム71はアーム作動機構72によつて
スプリング69の付勢力に坑して支軸68を支点
として回動し得る構成となつている。すなわち、
上記アーム71の枢支端側にはプランジヤ型マグ
ネツト73のプランジヤ73aに一端を連結させ
中途部をガイドプーリ74に掛渡した上記スプリ
ング69より強い付勢力をもつたスプリング75
の他端が連結されており、プランジヤ73aを引
くことによりアーム71をスプリング69の付勢
力に坑して時計方向に回動させ得る構成となつて
いる。
This arm 71 is configured to be able to rotate about a support shaft 68 by an arm operating mechanism 72 against the biasing force of a spring 69. That is,
On the pivot end side of the arm 71, there is a spring 75 which has a stronger urging force than the spring 69, which has one end connected to the plunger 73a of the plunger type magnet 73 and whose middle part is wrapped around the guide pulley 74.
The other end is connected, and by pulling the plunger 73a, the arm 71 can be rotated clockwise against the biasing force of the spring 69.

また、上記取込みローラ57によつて取込まれ
た紙幣A…はガイド板76によつて紙幣搬送路3
8の取込搬送路部38bの一部をを形成する搬送
ローラ77,78間に送り込まれるようになつてい
る。
Further, the banknotes A taken in by the take-in roller 57 are transferred to the banknote transport path 3 by a guide plate 76.
It is designed to be sent between conveyance rollers 77 and 78 forming a part of the take-in conveyance path section 38b of No.8.

なお、紙幣収納室51内の紙幣A…の有無を検
知する2つの紙幣有無検知器41a,41bの
内、上方の紙幣有無検知器41bは最大サイズの
紙幣である万円紙幣Aが紙幣収納室51内に確実
に収納された状態においてその紙幣Aの上端部と
光軸との間にある間隔を存する状態となつてお
り、「明」の信号が得られるようになつている。
また、下方の紙幣有無検知器41aは紙幣A…の
上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入出
金口7から突出した状態としたとき紙幣A…の下
端部と光軸との間にある間隔を存する状態となつ
ている、「明」の信号が得られるようになつてい
る。
Note that among the two bill presence/absence detectors 41a and 41b that detect the presence or absence of bills A in the bill storage chamber 51, the upper bill presence/absence detector 41b detects the largest size bill, 10,000 yen bill A, in the bill storage chamber. 51, there is a certain distance between the upper end of the banknote A and the optical axis, so that a "bright" signal can be obtained.
Further, the lower banknote presence/absence detector 41a detects the difference between the lower end of the banknote A and the optical axis when the upper end of the banknote A is in a state of protruding from the deposit/withdrawal port 7 during a withdrawal operation, a deposit return operation, etc. A ``bright'' signal is now obtained, with a certain interval in between.

つぎに、第3図および第4図イを参照して入金
時の紙幣投入タイミングでの動作を説明する。入
金投入タイミングで扉体50は図示しないモータ
により右方に引張られ、第3図の2点鎖線で示す
ように入出金口7を開放する。このとき、バツク
アツプ体59は第3図に示す第2の位置にあるた
め、顧客は入出金口7から紙幣収納室51へ金
種、表裏が混合している紙幣束A…を立体状態で
一括投入できる。投入後、紙幣投入終了の合図と
して取手50aを介して扉体50を図中左方に移
動させて入出金口7を閉鎖するとこれを図示しな
い検知器が検知して取込み動作に入る。
Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4A, the operation at the bill insertion timing at the time of deposit will be described. At the timing of depositing money, the door body 50 is pulled to the right by a motor (not shown) to open the deposit/withdrawal port 7 as shown by the two-dot chain line in FIG. At this time, since the back-up body 59 is in the second position shown in FIG. Can be invested. After inserting the banknotes, the door body 50 is moved to the left in the drawing via the handle 50a as a signal that the banknote insertion is completed, and the deposit/withdrawal port 7 is closed. This is detected by a detector (not shown) and the depositing operation begins.

すなわち、まず、図中右方の第1の搬送ベルト
53が矢印方向に走行する。これに伴つて円周の
一部に高摩擦係数のゴムが焼付けられた取込みロ
ーラ57も回転し始める。一方、同時にバツクア
ツプ体59が図示しないバツクアツプ体作動機構
によつて図中右方向の第3の位置方向へ移動して
第4図イで示すように紙幣束A…を右方に押圧
し、取込みローラ57と第1の搬送ベルト53に
押付ける。このとき、バツクアツプ体59は図示
しないばねを中間に介して押付けられる構成とな
つていて紙幣束A…の厚みに左右されず確実に押
付けられるとともにバツクアツプ作動機構に無理
がかかることがない。
That is, first, the first conveyor belt 53 on the right side of the figure runs in the direction of the arrow. Along with this, the take-in roller 57, which has rubber with a high friction coefficient baked onto a part of its circumference, also begins to rotate. On the other hand, at the same time, the backup body 59 is moved to the third position in the right direction in the figure by a backup body operating mechanism (not shown), and presses the banknote bundle A to the right as shown in FIG. It is pressed against the roller 57 and the first conveyor belt 53. At this time, the back-up body 59 is configured to be pressed through an intermediate spring (not shown), so that it can be pressed reliably regardless of the thickness of the banknote bundle A, and no strain is applied to the back-up operation mechanism.

しかして、取込みローラ57の回転に伴つて最
端部の紙幣Aが取込まれるとともに、このとき紙
幣Aの取込み方向に逆う方向に回転している逆転
ブレーキベルト58によつて2枚目以降の紙幣A
の取込みが阻止され紙幣収納室51内の紙幣A…
はその最端部のものから順次1枚ずつ取込まれ搬
送ローラ77,78間に送り込まれることにな
る。
As the take-in roller 57 rotates, the endmost banknote A is taken in, and at this time, the second and subsequent bills are banknote A
The banknotes A in the banknote storage chamber 51 are prevented from being taken in.
are taken in one by one starting from the endmost one and sent between conveyance rollers 77 and 78.

つぎに、第4図ロを参照して入出金口7側に戻
された返却紙幣Aの紙幣収納室51への集積動作
について説明する。まず、入出金口7は扉体50
によつて閉鎖され、バツクアツプ体59は図中左
方向に移動して紙幣収納室51から退避した第1
の位置に変位する。そして、下方から羽根車62
を介して送り込まれる紙幣Aの先端が第2の搬送
ベルト54と第1の搬送ベルト53との相互対向
面間に侵入できるようになつている。
Next, referring to FIG. 4B, the operation of accumulating the returned banknotes A returned to the deposit/withdrawal port 7 side in the banknote storage chamber 51 will be described. First, the deposit/withdrawal port 7 is located at the door body 50.
, and the backup body 59 moves to the left in the figure and withdraws from the bill storage chamber 51.
Displaced to the position. Then, from below, the impeller 62
The tip of the banknote A fed through the belt can enter between the mutually opposing surfaces of the second conveyor belt 54 and the first conveyor belt 53.

ここで、紙幣搬送路38の搬送部38aを介し
て下方より遂次1枚あて搬送されてきた紙幣A、
すなわち第2の搬送ベルト54と第3の搬送ベル
ト67とによつて挾持搬送されてきた紙幣Aは反
時計方向に回転している羽根車62の羽根62
a,62a間に先端が入り込む。ついで第2の搬
送ベルト54により先端がガイドされつつ上方に
案内され所定位置に到達するとその先端が羽根車
62から抜け出る。このとき、紙幣Aの後端側は
羽根車62の羽根62aと第1の搬送ベルト53
との間に挟まれているため紙幣Aは上方に搬送さ
れ、紙幣Aの後端が第3の搬送ベルト67から外
れた位置に到達すると次の羽根62aによつて図
中右方向にはじき飛ばされる。そして、第2の搬
送ベルト54との間に十分な隙間を形成した状態
で紙幣収納室51内に集積されるとともに後続の
紙幣Aはこの集積された紙幣Aと第2の搬送ベル
ト54との間に侵入し、上記と同様に集積され
る。
Here, the banknotes A, which are successively conveyed one by one from below via the conveyance section 38a of the banknote conveyance path 38,
That is, the banknotes A, which have been conveyed between the second conveyor belt 54 and the third conveyor belt 67, are transferred to the blades 62 of the impeller 62, which is rotating counterclockwise.
The tip fits between a and 62a. The tip is then guided upward by the second conveyor belt 54, and when it reaches a predetermined position, the tip comes out of the impeller 62. At this time, the rear end side of the banknote A is connected to the blade 62a of the impeller 62 and the first conveyor belt 53.
Since the banknote A is sandwiched between the banknote and the banknote, the banknote A is conveyed upward, and when the rear end of the banknote A reaches a position where it is removed from the third conveyance belt 67, it is flipped off to the right in the figure by the next blade 62a. . Then, the banknotes A are stacked in the banknote storage chamber 51 with a sufficient gap formed between the banknotes A and the second transport belt 54, and subsequent banknotes A are placed between the stacked banknotes A and the second transport belt 54. They enter the space between them and are accumulated in the same way as above.

このようにして一連の集積が完了した後、入金
時の排除紙幣のように再度、読取りが必要なもの
は扉体50を閉鎖したまま前記第4図イを参照し
て説明した取込み動作を繰返す。
After a series of stacking is completed in this way, for bills that need to be read again, such as the rejected banknotes at the time of deposit, the loading operation described with reference to FIG. 4A is repeated with the door body 50 closed. .

また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙
幣のように再度読取りをせずに顧客に直接返却、
払出しを行なつて抜き取つてもらう場合はつぎの
ように動作する。すなわち、第4図ハで示すよう
にバツクアツプ体59は図中左方向へ移動した状
態のままとするとともに紙幣Aの搬送動作を一度
停止した状態でマグネツト73を吸引させて第2
の搬送ベルト54が掛渡されたプーリ64が取付
けられたアーム71を支軸68を支点として時計
方向に回動させる。そして、紙幣収納室51内の
紙幣束A…を第1の搬送ベルト53と第2の搬送
ベルト54とで挟む。
In addition, banknotes are automatically returned when making a deposit, and bills are returned directly to the customer without having to be re-scanned when making a withdrawal.
When dispensing and having someone take it out, the operation is as follows. That is, as shown in FIG. 4C, the backup body 59 remains in the state of moving to the left in the figure, and the conveying operation of the banknote A is once stopped, and the magnet 73 is attracted to the second
The arm 71 to which the pulley 64, around which the conveyor belt 54 is stretched, is attached, is rotated clockwise about the support shaft 68. Then, the banknote bundle A in the banknote storage chamber 51 is sandwiched between the first conveyor belt 53 and the second conveyor belt 54.

この後、扉体50を開放するとともに左方の第
2の搬送ベルト54は通常の搬送速度の1/10にス
ピードダウンした遅い搬送スピードで矢印方向に
走行させると同時に右方の第1の搬送ベルト53
も同様にスピードダウンして矢印方向に回転させ
る。
After that, the door body 50 is opened, and the second conveyor belt 54 on the left is run in the direction of the arrow at a slow conveyance speed that is 1/10 of the normal conveyance speed, and at the same time the first conveyor belt 54 on the right is started. belt 53
Similarly, slow down and rotate in the direction of the arrow.

そして、紙幣束A…を上方に繰出し、下方の紙
幣有無検知器41aが「明」になるまで両搬送ベ
ルト53,54を回転させたのち搬送を停止させ
る。
Then, the banknote bundle A is fed upward, and after rotating both conveyance belts 53 and 54 until the lower banknote presence/absence detector 41a becomes "bright", the conveyance is stopped.

このとき、紙幣束A…は半分以上、入出金口7
から突出した状態で停止しているため、顧客は容
易にこの紙幣束A…を抜き取ることができる。
At this time, more than half of the banknote bundle A... is at the deposit/withdrawal port 7.
Since it is stopped in a state where it protrudes from the banknote, the customer can easily pull out the banknote bundle A.

また、スプリング75の付勢力によりしつかり
挟まれているので落下したり、風で吹き飛ばされ
たりすることがない。
Moreover, since it is tightly held by the biasing force of the spring 75, it will not fall or be blown away by the wind.

一方、顧客が紙幣束A…を抜き取つたことを上
方の紙幣有無検知器41bの信号が「明」に変わ
ることにより検知されると扉体50によつて入出
金口7が閉鎖されるとともにマグネツト73が解
除されてアーム71を元の位置に戻り、また、左
方に位置していたバツクアツプ体59が第3図で
示す位置に戻り、次のステツプに移ることにな
る。
On the other hand, when it is detected that the customer has removed the banknote bundle A by changing the signal of the upper banknote presence/absence detector 41b to "bright", the deposit/withdrawal port 7 is closed by the door body 50. The magnet 73 is released and the arm 71 returns to its original position, and the backup body 59 located on the left returns to the position shown in FIG. 3, allowing the next step to proceed.

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検出器4
1bの信号が「明」に変わらない時には、顧客に
よる紙幣A…の取り忘れと機構は判断し、回収動
作に入る。この時の動作は、まず、紙幣A…を挾
持したまま第1、第2の搬送ベルト53,54を
反矢印方向に通常の搬送速度の1/10の低速度で走
行させて上方の紙幣有無検知器41bが「明」に
変わるまで取込む。「明」に変わると全ての紙幣
A…が完全に紙幣収納室51内に取込まれたこと
になるのでマグネツト73の吸引を解除して、第
2の搬送ベルト54が掛渡されたプーリ64が取
付けられたアーム71を元の位置に戻すとともに
扉体50によつて入出金口7を閉鎖する。
Even if the predetermined time has passed, the bill presence/absence detector 4
When the signal 1b does not change to "bright", the mechanism determines that the customer has forgotten to take the banknotes A, and begins a collection operation. The operation at this time is to first run the first and second conveyor belts 53 and 54 in the opposite direction of the arrow at a low speed of 1/10 of the normal conveyance speed while holding the banknote A... to check whether the banknote is present or not above. The image is captured until the detector 41b changes to "bright". When the color changes to "bright", all the banknotes A... have been completely taken into the banknote storage chamber 51, so the suction of the magnet 73 is released and the pulley 64 around which the second conveyor belt 54 is wrapped. The arm 71 to which it is attached is returned to its original position, and the cash deposit/withdrawal port 7 is closed by the door body 50.

この後、第4図イを参照して前述した通常の入
金取込の一連の動作により、この紙幣束A…を1
枚ずつ遂次取込むことになる。
After that, through the series of normal deposit receiving operations described above with reference to FIG. 4A, this banknote bundle A...
It will be necessary to import one sheet at a time.

つぎに、第5図を参照して前記表裏反転部37
を説明する。図中80は紙幣一時集積室であり、
この紙幣一時集積室80は底部をガイド板81に
よつて、また両側面部を集積機構37aおよび取
出し機構37bの搬送ベルト82および83の相
互対向面部によつて形成されている。また、上記
取出し機構37bはつぎのような構成となつてい
る。すなわち左方に位置する搬送ベルト83が掛
渡されたプーリ84,85のうち、上方に位置す
るプーリ85と同軸状態に取出しローラ86が設
けられている。この取出しローラ86はプーリ8
5に掛渡された搬送ベルト83の表面より出張る
ようにプーリ85よりも若干大径に形成されてい
るとともにこの取出しローラ86の上端部は複数
枚取出し防止手段としての逆転ブレーキベルト8
7に接した状態にある。
Next, referring to FIG.
Explain. 80 in the figure is a banknote temporary accumulation room,
The banknote temporary accumulation chamber 80 is formed by a guide plate 81 at the bottom and by mutually opposing surfaces of the conveyor belts 82 and 83 of the accumulation mechanism 37a and the take-out mechanism 37b at both side surfaces. Further, the above-mentioned take-out mechanism 37b has the following configuration. That is, of the pulleys 84 and 85 around which the conveyor belt 83 is placed on the left, a take-out roller 86 is provided coaxially with the pulley 85 located above. This take-out roller 86 is connected to the pulley 8
The take-out roller 86 is formed to have a slightly larger diameter than the pulley 85 so as to protrude from the surface of the conveyor belt 83 that is wrapped around the conveyor belt 83, and the upper end of this take-out roller 86 is connected to the reversing brake belt 8 as a means for preventing taking out multiple sheets.
It is close to 7.

一方、右方の搬送ベルト82と入れ子状態にバ
ツクアツプ体88が設けられており、このバツク
アツプ体88は前述の入出金口7に対向して設け
られたものと同様な構成となつており、ガイドシ
ヤフト89を案内として紙幣一時集積室80内の
紙幣A…をばね力によつて左方の搬送ベルト82
側に押付けたり、紙幣一時集積室80から退避す
べく右方の搬送ベルト82よりもさがつた位置に
移動し得る構成となつている。
On the other hand, a backup body 88 is provided nested in the right conveyor belt 82, and this backup body 88 has the same structure as the one provided opposite the deposit/withdrawal port 7 described above, and has a guide. Using the shaft 89 as a guide, banknotes A in the banknote temporary accumulation chamber 80 are transferred to the left conveyor belt 82 by spring force.
It is configured so that it can be pushed to the side or moved to a position farther back than the right conveyor belt 82 in order to retreat from the banknote temporary accumulation chamber 80.

また、集積機構37aはつぎのような構成とな
つている。すなわち、右方の搬送ベルト82は上
記取出しローラ86に対向して配置された羽根車
90と一体のプーリ91、この下方に設けられた
プーリ92および図示しない複数のプーリに掛渡
されている。この右方の搬送ベルト82と、上記
紙幣一時集積室80の上方に配置されたプーリ9
3および図示しないプーリに掛渡された搬送ベル
ト94との相互対向部によつて、ゲート39bに
よつて振分けられた紙幣Aを紙幣一時集積室80
に導びく紙幣搬送路38の分岐路38cを構成す
るようになつている。
Further, the accumulation mechanism 37a has the following configuration. That is, the right conveyor belt 82 is wrapped around a pulley 91 integral with an impeller 90 disposed opposite the take-out roller 86, a pulley 92 provided below the pulley 91, and a plurality of pulleys (not shown). This right conveyor belt 82 and the pulley 9 arranged above the banknote temporary accumulation chamber 80
3 and a conveyor belt 94 stretched around a pulley (not shown), the banknotes A sorted by the gate 39b are transferred to the banknote temporary accumulation chamber 80.
A branch path 38c of the banknote conveyance path 38 leading to is configured.

しかして、搬送ベルト82,94で挾持されて
遂次1枚あて搬送されてきた紙幣Aは反時計方向
に回転している羽根車90の羽根90a,90a
間に先端が入り込まれ、前述の紙幣取込み・取出
し装置15の場合と同様にして紙幣一時集積室8
0内に立位状態で集積されることになる。
The banknotes A, which are held by the conveyor belts 82 and 94 and conveyed one by one, are held by the blades 90a and 90a of the impeller 90 rotating counterclockwise.
The tip is inserted between them, and the banknote temporary accumulation chamber 8 is opened in the same manner as in the case of the banknote loading/unloading device 15 described above.
It will be accumulated in a standing state within 0.

また、一時集積完了後は紙幣取出し信号に伴つ
て搬入時に後端側であつた紙幣Aの上端部を先端
側にして遂次1枚ずつ取出し、表裏を反転するこ
とになる。すなわち、紙幣取出し信号により前述
の紙幣取込み・取出し装置15の場合と同様に、
左方の搬送ベルト83が矢印方向に走行するとと
もに取出しローラ86が回転し始める。一方、同
時にバツクアツプ体88が実線で示す位置から2
点鎖線で示すように左方に移動して紙幣Aを押圧
し、取出しローラ86と左方の搬送ベルト83に
押付ける。そして、最端部の紙幣Aから順次1枚
ずつ取出し、紙幣搬送路38の分岐路38cの一
部を構成する搬送ローラ95,96間に送り込ま
れるようになつている。
Further, after the temporary stacking is completed, in response to a bill removal signal, the banknotes A are taken out one by one with the upper end of the banknotes A, which was on the rear end side when being carried in, facing the front end, and are turned over. That is, as in the case of the above-mentioned bill taking in and taking out device 15, by the bill taking out signal,
As the left conveyor belt 83 travels in the direction of the arrow, the take-out roller 86 begins to rotate. Meanwhile, at the same time, the backup body 88 is moved 2
As shown by the dotted chain line, the banknote A is moved to the left and pressed against the take-out roller 86 and the left conveyor belt 83. Then, one bill is taken out one by one starting from the endmost bill A, and sent between conveyance rollers 95 and 96 that constitute a part of the branch path 38c of the bill conveyance path 38.

なお、紙幣一時集積室80内の紙幣A…の有無
は紙幣有無検知器41cの「暗」、、「明」の信号
により検知される。
The presence or absence of banknotes A in the banknote temporary accumulation chamber 80 is detected by the "dark" and "bright" signals of the banknote presence/absence detector 41c.

つぎに、第6図および第7図を参照して前記第
1、第2、第3の集積・取出し装置24,25,
26を説明する。これら集積・取出し装置24,
25,26は同一の構成となつており、紙幣A…
の集積と取出しを兼用する機構となつている。図
中100は主軸で、この主軸100はフレーム1
01,102に取着された軸受装置103,10
4を介してその両端側を支承されているとともに
フレーム101,102間に位置して一対の集積
用羽根車105,106、ベルト用プーリ10
7,108,109、および取出しチツプ110
a,110b,111a,111bを備えた取出
し機構としての回転ロータ110,111が取付
けられている。
Next, referring to FIG. 6 and FIG.
26 will be explained. These accumulation/retrieval devices 24,
25 and 26 have the same structure, and banknotes A...
The mechanism is used for both accumulation and extraction. In the figure, 100 is the main shaft, and this main shaft 100 is the frame 1.
Bearing device 103, 10 attached to 01, 102
A pair of collecting impellers 105 and 106 and a belt pulley 10 are supported at both ends through frames 101 and 102.
7, 108, 109, and extraction tip 110
Rotating rotors 110 and 111 as a take-out mechanism are attached, each having rotors a, 110b, 111a, and 111b.

上記主軸100に対して羽根車105,106
と両側のベルト用プーリ107,108はベアリ
ング112を介してそれぞれ回転自在に取付けら
れており、回転ロータ110,111は固定的に
取付けられている。また、ベルト用プーリ10
7,109と羽根車105,106とは遊星歯車
減速機構113をそれぞれ介して、連結され、ベ
ルト用プーリ107,109と1/16の速度に減速
されて回転するようになつている。すなわち、ベ
ルト用プーリ107,109にはそれぞれ歯車1
14がきられており、この歯車114と噛合する
遊星歯車115の回転軸116が羽根車105お
よび106にそれぞれ止められており、さらに、
この遊星歯車115は円歯車117と噛合した状
態となつている。また、上記円歯車117,11
7は電磁クラツチ118を介して回転・停止が制
御される回転軸119とベルト120,120を
介して連動する構成となつており、紙幣Aの集積
時には円歯車117,117が固定され羽根車1
05,106がベルト用プーリ107,109の
1/16の速度で回転し、また、紙幣Aの取出し時に
は回転ロータ110,111と羽根車105,1
06とが同速同方向に回転するように円歯車10
7,107が強制回転させられるようになつてい
る。
Impellers 105, 106 for the main shaft 100
Belt pulleys 107 and 108 on both sides are rotatably attached via bearings 112, respectively, and rotating rotors 110 and 111 are fixedly attached. In addition, belt pulley 10
7, 109 and impellers 105, 106 are connected via planetary gear reduction mechanisms 113, respectively, and rotate at a speed reduced to 1/16 of that of belt pulleys 107, 109. That is, the belt pulleys 107 and 109 each have a gear 1.
14 is cut, and a rotating shaft 116 of a planetary gear 115 that meshes with this gear 114 is fixed to impellers 105 and 106, respectively, and further,
This planetary gear 115 is in mesh with a circular gear 117. In addition, the circular gears 117, 11
7 is configured to interlock with a rotating shaft 119 whose rotation and stop are controlled via an electromagnetic clutch 118 via belts 120, 120, and when stacking banknotes A, circular gears 117, 117 are fixed and impeller 1
05, 106 rotates at 1/16 speed of belt pulleys 107, 109, and when taking out banknotes A, rotating rotors 110, 111 and impellers 105, 1
06 rotates at the same speed and in the same direction.
7,107 are forced to rotate.

また、ベルト用プーリ107,108,109
に掛渡された搬送ベルト121,122,123
のうち、羽根車105,106と連動する左右の
ベルト用プーリ107,109に掛渡された搬送
ベルト121,123には左右の羽根車105,
106の羽根相互の位相ずれが起きないようにタ
イミングベルト(歯付ベルト)が用いられ、図示
しない別の軸でこれら2本の搬送ベルト121,
123を駆動するタイミングプーリ(図示しな
い)を相対的に固定している。
In addition, belt pulleys 107, 108, 109
Conveyor belts 121, 122, 123 wrapped around
Of these, the conveyor belts 121 and 123, which are stretched around the left and right belt pulleys 107 and 109 that operate in conjunction with the impellers 105 and 106, have the left and right impellers 105,
A timing belt (toothed belt) is used to prevent phase shift between the blades 106, and these two conveyor belts 121,
A timing pulley (not shown) for driving 123 is relatively fixed.

上記搬送ベルト121,122,123には第
6図に示すように上記主軸100と平行な回転軸
124に取付けられたプーリ125…に掛渡され
て折返した搬送ベルト126,127,128の
一部が重合され、振分ゲート39cもしくは39
d,39eにより振分けられた紙幣Aをそれぞれ
挾持して羽根車105,106の羽根間の送り込
む分岐搬送部38d,38e、もしくは38fを
形成するようになつている。
As shown in FIG. 6, the conveyor belts 121, 122, 123 are a portion of the conveyor belts 126, 127, 128, which are folded around pulleys 125 attached to a rotating shaft 124 parallel to the main shaft 100. is polymerized, and the distribution gate 39c or 39
Branch conveyance sections 38d, 38e, or 38f are formed to respectively pinch the distributed banknotes A and feed them between the blades of impellers 105 and 106.

また、上記主軸100は半回転電磁クラツチ1
29を介してタイミングベルト130により駆動
されるタイミングプーリ131の駆動力が伝達さ
れるようになつている。上記主軸100は紙幣A
の取出し時以外は停止していて、この主軸100
と一体の回転ロータ110,111にそれぞれ
180°位相をずらして設けられた取出しチツプ11
0a,111aもしくは110b,111bは紙
幣Aが羽根車105,106に侵入して集積する
時に邪魔にならない位置に停止しているとともに
他方の取出しチツプ110b,111bもしくは
110a,111aは紙幣Aを羽根間から抜出す
ストツパとしても作用するようになつている。
Further, the main shaft 100 is a half-rotation electromagnetic clutch 1.
The driving force of the timing pulley 131 driven by the timing belt 130 is transmitted through the timing belt 29 . The main shaft 100 is a banknote A
The spindle 100 is stopped except when taking out the spindle 100.
and rotating rotors 110 and 111, respectively.
Removal chip 11 provided with a 180° phase shift
0a, 111a or 110b, 111b is stopped at a position where it does not get in the way when banknotes A enter and accumulate in the impellers 105, 106, and the other take-out tip 110b, 111b or 110a, 111a moves banknotes A between the blades. It is designed to also act as a stopper for pulling it out.

これら取出しチツプ110a,110b,11
1a,111bは高摩擦係数のゴムがローレツト
を刻んで焼付けられているとともに上記主軸10
0の軸心部に沿つて設けられた穴132と連通す
る吸着孔133がそれぞれ設けられている。ま
た、主軸100の一端部には上記穴132と連通
する連通孔134を有したバルブ機構135が外
嵌されていて、主軸100が半回転電磁クラツチ
129によつて180°毎に間欠回転することにより
バルブ機構135がハウジング136と極くわず
かの隙間を介して相対的に回転するようになつて
いる。一方、ハウジング136には外部の真空発
生源(図示しない)とパイプ137を介して連通
する吸引孔138が設けられている。そして、所
定の取出しタイミング毎に、吸引孔138とバル
ブ機構135の連通孔134とが対向して連通状
態になる構成となつている。したがつて、主軸1
00の穴132内は所定の取出しタイミング毎に
負圧になりこの穴132と連通する回転ロータ1
10,111の取出しチツプ110a,111
a,110b,111bの吸着孔133…も負圧
状態となる。
These extraction chips 110a, 110b, 11
1a and 111b are knurled and baked with rubber having a high friction coefficient, and are attached to the main shaft 10.
Suction holes 133 are respectively provided that communicate with holes 132 provided along the axis of 0. Further, a valve mechanism 135 having a communication hole 134 communicating with the hole 132 is fitted onto one end of the main shaft 100, and the main shaft 100 is intermittently rotated every 180 degrees by a half-rotation electromagnetic clutch 129. This allows the valve mechanism 135 to rotate relative to the housing 136 through an extremely small gap. On the other hand, the housing 136 is provided with a suction hole 138 that communicates with an external vacuum source (not shown) via a pipe 137. The suction hole 138 and the communication hole 134 of the valve mechanism 135 are arranged to face each other and communicate with each other at every predetermined take-out timing. Therefore, the main axis 1
00 hole 132 becomes negative pressure at every predetermined take-out timing, and the rotating rotor 1 communicates with this hole 132.
10, 111 extraction tips 110a, 111
The suction holes 133 of a, 110b, 111b are also in a negative pressure state.

このように、半回転電磁クラツチ129が動作
して主軸100が半回転することにより回転ロー
タ110,111の取出しチツプ110a,11
1aもしくは110b,111bの吸着孔133
…が負圧になり、取出しチツプ110a,111
aおよび110b,111bの移動路に対向する
最前の紙幣Aは真空吸着されるとともに回転ロー
タ110,111の回転動作に伴つて取出され、
前記搬送ベルト121,122,123と、これ
ら搬送ベルト121,122,123に重合され
た図示しない搬送ベルトとの間に送り込むように
なつている。なお、半回転電磁クラツチ129の
間欠運転は図示しないトリガマグネツトを励磁し
てトリガピンをフリーにすることによつて行なわ
れる。
In this way, the half-rotation electromagnetic clutch 129 operates and the main shaft 100 rotates half a rotation, so that the tips 110a, 11 of the rotating rotors 110, 111 are taken out.
Adsorption hole 133 of 1a or 110b, 111b
... becomes a negative pressure, and the extraction chips 110a, 111
The foremost banknote A facing the movement path of a and 110b, 111b is vacuum-adsorbed and taken out as the rotors 110, 111 rotate.
It is designed to be fed between the conveyor belts 121, 122, 123 and a conveyor belt (not shown) superimposed on these conveyor belts 121, 122, 123. The intermittent operation of the half-rotation electromagnetic clutch 129 is performed by exciting a trigger magnet (not shown) to free the trigger pin.

また、上記取出しチツプ110a,111aお
よび110b,111bの移動路に対向して、第
6図に示すようにブレーキベルト139,139
が配置されていて、紙幣Aをしごいて2枚目以降
の紙幣A…の取出しを阻止するようになつてい
る。
Further, as shown in FIG.
is arranged so as to squeeze the banknote A and prevent the second and subsequent banknotes A from being taken out.

なお、羽根車105,106の外周面と取出し
チツプ110a,111aおよび110b,11
1bの外周面はほぼ面一であるが搬送ベルト12
1,122,123は相当量凹んだ状態となつて
いる。
Note that the outer peripheral surfaces of the impellers 105 and 106 and the extraction tips 110a and 111a and 110b and 11
Although the outer peripheral surface of 1b is almost flush, the conveyor belt 12
Nos. 1, 122, and 123 are recessed by a considerable amount.

つぎに、第8図を参照して前記仕切手段として
のセパレーダ機構28,29,30,31の構成
を説明する。これらセパレータ機構28、ないし
31は同一構成となつている。すなわち、回収紙
幣収納部23、千円紙幣収納部22、万円紙幣収
納部21、および五千円/排除紙幣収納部20に
はそれぞれ受台140上に集積された紙幣群A…
を囲繞する状態に矩形枠状の可動体141が設け
られている。この可動体141はガイドロツド1
42,143によつて紙幣A…の集積方向に沿つ
て往復動自在に支持されている。この可動体14
1の上下両水平枠部141a,141bには一対
の爪142,142からそれぞれなる3組のフラ
ツパ143a,143b,143cがそれぞれ配
設され、ロータリソレノイド144,145によ
つて90°回転可能に保持されている。
Next, the structure of the separator mechanisms 28, 29, 30, 31 as the partitioning means will be explained with reference to FIG. These separator mechanisms 28 and 31 have the same configuration. That is, the collected banknote storage section 23, the 1,000 yen banknote storage section 22, the 10,000 yen banknote storage section 21, and the 5,000 yen/excluded banknote storage section 20 each have banknote groups A accumulated on the pedestal 140...
A rectangular frame-shaped movable body 141 is provided to surround the. This movable body 141 is the guide rod 1
42, 143 so as to be able to reciprocate along the stacking direction of the banknotes A. This movable body 14
Three sets of flappers 143a, 143b, 143c each consisting of a pair of claws 142, 142 are arranged on both the upper and lower horizontal frame parts 141a, 141b of 1, and are held rotatably by 90 degrees by rotary solenoids 144, 145. has been done.

また、一方のガイドロツド143の一端近傍に
は減速ギヤを有するモータ146の駆動軸146
aに取付けられた駆動プーリ147が、また、他
端近傍には従動プーリ148が配設されている。
そして、可動体141には一端を駆動プーリ14
7の近傍に固定するとともに中途部を従動プーリ
148に掛渡して折返したスプリングベルト14
9の他端および駆動プーリ147に一端を連結し
たワイヤ150の他端がそれぞれ連結されてい
る。通常状態ではこの可動体141を正常停止位
置を保つためにイニシヤルポジシヨン用検知器1
51および前進ポジシヨン用検知器152がそれ
ぞれ設けられており、この位置で可動体141を
停止させている。この可動体141は通常各段の
集積紙幣A…を介して押圧スプリング153によ
りバツクアツプ体154から前方、すなわち、集
積・取出し装置24,25,26および集積装置
27に押圧する力を受けている。ところが、この
力は最大の集積容量である1400枚ぐらいでも1.2
Kg/cm2程度であり、1/100の減速ギヤを有するモ
ータ146を逆に回し込む力の3.5Kg/cm2に対し
てほぼ1/3程に小さいため、モータ146の励磁
を切つても各ポジシヨン用検知器151,152
の位置よりも前方に移動させられてしまうことが
ない。
Further, a drive shaft 146 of a motor 146 having a reduction gear is located near one end of one guide rod 143.
A driving pulley 147 is attached to a, and a driven pulley 148 is disposed near the other end.
The movable body 141 has one end attached to the driving pulley 14.
Spring belt 14 fixed near 7 and folded back with its midway part wrapped around driven pulley 148
The other end of the wire 150, which has one end connected to the drive pulley 147, is connected to the other end of the wire 150, respectively. In a normal state, the initial position detector 1 is used to maintain the movable body 141 at a normal stop position.
51 and a forward position detector 152 are provided respectively, and the movable body 141 is stopped at this position. This movable body 141 normally receives a force pressing forward from the backup body 154, that is, against the stacking/retrieval devices 24, 25, 26 and the stacking device 27, by a pressing spring 153 through the stacked banknotes A in each tier. However, this force is only 1.2 even at the maximum stacking capacity of 1,400 sheets.
Kg/ cm2 , which is approximately 1/3 of the 3.5Kg/ cm2 force required to reversely rotate the motor 146, which has a 1/100 reduction gear, so even if the motor 146 is de-energized, Detector 151, 152 for each position
The camera will not be moved further forward than the position of.

また、上側のフラツパ143a,143b,1
43cおよび下側のフラツパ143a,143
b,143cはこれらの間に回転ロータ110,
111の取出しチツプ110a,111aおよび
110b,111bが通過し得る位置に、また、
各フラツパ143a,143b,143cの各爪
142,142間に搬送ベルト121,122,
123が通過し得るようその位置関係が定められ
ていて、可動体141が前進ポジシヨンに前進し
ても各フラツパ143a,143b,143cが
集積・取出し装置24,25,26および集積装
置27に当接するようなことがないようになつて
いる。
In addition, the upper flaps 143a, 143b, 1
43c and lower flaps 143a, 143
b, 143c are the rotating rotors 110,
111 at a position through which the extraction tips 110a, 111a and 110b, 111b can pass, and
Conveyor belts 121, 122 between each claw 142, 142 of each flapper 143a, 143b, 143c,
123 is determined so that the movable body 141 advances to the forward position, each flapper 143a, 143b, 143c comes into contact with the stacking/retrieval devices 24, 25, 26 and the stacking device 27. Things like this no longer happen.

また、上記モータ146は駆動プーリ147を
正方向に駆動してワイヤ150を巻取ることによ
り上下両水平枠部141a,141bにフラツパ
143a,143b,143cがそれぞれ吸着さ
れた可動体141を後退させ、駆動プーリ146
を逆方向に駆動することにより可動体141をス
プリングベルト149の付勢力によつて前進させ
るようになつている。
Further, the motor 146 drives the drive pulley 147 in the forward direction to wind up the wire 150, thereby retracting the movable body 141 with the flaps 143a, 143b, 143c attracted to the upper and lower horizontal frame portions 141a, 141b, respectively. Drive pulley 146
By driving the movable body 141 in the opposite direction, the movable body 141 is moved forward by the urging force of the spring belt 149.

つぎに、第2図を中心にして第9図ないし第1
1図を参照して入金動作時の紙幣A…の流れを、
また、第12図を参照して出金動作時の紙幣A…
の流れを、また、第13図を参照して回収動作時
の紙幣A…の流れを説明する。
Next, centering on Figure 2, move on to Figures 9 to 1.
Referring to Figure 1, the flow of banknotes A during the deposit operation is as follows:
Also, with reference to FIG. 12, banknotes A during the withdrawal operation...
The flow of banknotes A during the collection operation will be described with reference to FIG. 13.

まず、第2図および第9図を参照して入金紙幣
A…の一時集積動作と排除動作を説明する。ま
ず、顧客による入金モードの操作が行なわれ、入
金紙幣投入タイミングで扉体50がスライドして
入出金口7が開く。そして、顧客がこの入出金口
7から紙幣束A…を金種表裏混合で一括かつ立位
状態で紙幣収納室51内に投入したのち、紙幣投
入完了の合図として扉体50をスライドさせて入
出金口7を閉じる。しかして、第3図および第4
図を参照して前述したように紙幣収納室51内の
紙幣A…は取込みローラ57を介してその最端部
のものから1枚ずつ取込まれる。取込まれた紙幣
A…は第1の紙幣通過検知器40aによりその通
過をシフトさせながら計数され、鑑査部30に送
り込まれる。
First, the temporary accumulation operation and removal operation of deposited banknotes A will be explained with reference to FIGS. 2 and 9. First, the customer operates the deposit mode, and the door body 50 slides to open the deposit/withdrawal port 7 at the timing of depositing banknotes. Then, after the customer inserts the banknote bundle A into the banknote storage chamber 51 in a standing position with mixed denominations (front and back) from the deposit/withdrawal port 7, the customer slides the door body 50 to take the banknotes in and out as a signal that the banknote insertion is complete. Close the gold opening 7. Therefore, Figures 3 and 4
As described above with reference to the figure, the banknotes A in the banknote storage chamber 51 are taken in one by one via the take-in roller 57 starting from the endmost one. The taken-in banknotes A are counted by the first banknote passage detector 40a while shifting their passage, and are sent to the inspection section 30.

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式
とは全く異なつた方式の紙幣鑑別が行なわれる。
すなわち、紙幣A全体の「短手長さ」「長手長
さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過光の色分
解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などが行なわれ、「券種判別」、「真偽判別」、「正
損判別」、「表裏判別」の4つの判別機能をもつた
鑑査が鑑査部30を通過する間に行なわれる。
Here, banknote discrimination is performed using a completely different method from the conventional discrimination method that captures partial characteristics.
That is, the "short length" and "longitudinal length" of the entire banknote A, "magnetic pattern matching,""color separation of transmitted light," and "division matching of minute parts using reflected light."
While the bill passes through the inspection section 30, inspection is performed with four discrimination functions: ``bill type discrimination'', ``authenticity discrimination'', ``goodness/damage discrimination'', and ``front/back discrimination''.

この結果、真偽判別で「偽」となつた紙幣A、
即ち重ね取りしたり、著しくスキユーしたり、破
損していたりしていて正しい紙幣Aとして認識で
きなかつた紙幣Aがあつた場合には、第2の紙幣
通過検知器40bにその先端部が到達した時点で
第1の振分ゲート39aが右方に、また第2の振
分ゲート39bが左方に回動される。そして、中
央搬送部38dの終端部に到達した排除紙幣Aを
破線矢印で示すように表裏反転部37の紙幣一時
集積室80に集積される。この排除紙幣A…は入
出金口7に対向する紙幣収納室51内の入金紙幣
A…の取込みが完了するまで上記紙幣一時集積室
80内に集積される。そして、紙幣収納室51の
紙幣A…が全て取込まれたことが紙幣有無検知器
41aの「明」の信号によつて検知されると紙幣
一時集積室80内の排除紙幣A…が第5図を参照
して前述したように取出しローラ86を介して最
端部のものから順次1枚ずつ取出される。そし
て、図中左方の搬送部38eを介して搬送され第
4図ロを参照して前述したように入出金口7に対
向する紙幣収納室51内に集積される。
As a result, banknote A, which was found to be "fake" in the authenticity determination,
In other words, when a banknote A is stacked, skewed significantly, or damaged and cannot be recognized as the correct banknote A, the leading end of the banknote A reaches the second banknote passage detector 40b. At this point, the first distribution gate 39a is rotated to the right, and the second distribution gate 39b is rotated to the left. Then, the rejected banknotes A that have reached the terminal end of the central conveyance section 38d are accumulated in the banknote temporary accumulation chamber 80 of the front-back reversing section 37 as shown by the broken line arrow. The rejected banknotes A are accumulated in the banknote temporary accumulation chamber 80 until the deposited banknotes A in the banknote storage chamber 51 facing the deposit/withdrawal port 7 are completely taken in. Then, when it is detected by the "bright" signal of the banknote presence/absence detector 41a that all banknotes A... in the banknote storage chamber 51 have been taken in, the rejected banknotes A... in the banknote temporary accumulation chamber 80 are transferred to the fifth banknote A. As described above with reference to the figure, the sheets are taken out one by one via the take-out roller 86 starting from the endmost one. Then, the bills are conveyed via the conveyance section 38e on the left side of the figure and accumulated in the banknote storage chamber 51 facing the deposit/withdrawal port 7 as described above with reference to FIG. 4B.

このようにして紙幣収納室51内に集積された
排除紙幣A…は再度取込み搬送されて再鑑査され
る。
The rejected banknotes A accumulated in the banknote storage chamber 51 in this manner are taken in and conveyed again to be re-inspected.

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Aは
実線矢印で示すように第1の振分ゲート39aに
よつて図中右方の搬送部38fに導びかれたの
ち、五千円紙幣Aは第3の振分ゲート40cを介
して五千円/排除紙幣収納部20に至る下段分岐
搬送部38gに、また、万円紙幣Aは第4の振分
ゲート39dを介して万円紙幣収納部21に至る
中段分岐搬送部38hに、また、千円紙幣Aは第
5の振分ゲート39eを介して千円紙幣収納部2
3に至る上段分岐搬送部38iにそれぞれ導びか
れる。このとき、各収納部20,21,22では
セパレータ機構28,29,30がイニシヤルポ
ジシヨンに位置した状態かつ上下両方のフラツパ
143a,143b,143cが紙幣A…を押え
た状態となつており、各集積・取出し装置24,
25,26の前側に一時保管部32,33,34
を形成した状態にある。
On the other hand, the banknote A determined to be "true" in the authenticity determination is guided to the conveyance section 38f on the right side of the figure by the first sorting gate 39a as shown by the solid line arrow, and is then transferred to a banknote of 5,000 yen. Banknotes A pass through the third sorting gate 40c to the lower branch transfer section 38g leading to the 5,000 yen/excluded banknote storage section 20, and 10,000 yen bills A pass through the fourth sorting gate 39d to the 10,000 yen banknote storage section 20. The thousand yen banknotes A are transferred to the middle branch transfer section 38h leading to the banknote storage section 21, and the thousand yen banknotes A are transferred to the thousand yen banknote storage section 2 via the fifth sorting gate 39e.
3 to the upper branch transport section 38i. At this time, in each storage section 20, 21, 22, the separator mechanisms 28, 29, 30 are in the initial position, and both the upper and lower flaps 143a, 143b, 143c are holding the banknote A... , each accumulation/takeout device 24,
Temporary storage sections 32, 33, 34 on the front side of 25, 26
It is in a state where it has formed.

しかして、分岐搬送部38d,38e,38f
すなわち、搬送ベルト121,122,123と
126,127,128とによつて挾持搬送され
てきた紙幣Aは第6図および第7図を参照して前
述した集積・取出し装置24,25,26の低速
回転している羽根車105,106を介して上記
一時保管部32,33,34に集積されることに
なる。
Therefore, the branch conveyance sections 38d, 38e, 38f
That is, the banknotes A that have been held and conveyed by the conveyor belts 121, 122, 123 and 126, 127, 128 are transferred to the stacking/retrieving devices 24, 25, 26 described above with reference to FIGS. 6 and 7. The materials are accumulated in the temporary storage sections 32, 33, and 34 via impellers 105 and 106 rotating at low speed.

つぎに、入出金口7に対向する紙幣収納室51
の紙幣Aが全部取込まれたことが紙幣有無検知器
41aにより検知されると表裏反転部37に紙幣
Aがあるか否かを紙幣有無検知器41cにより検
知し、もし紙幣Aがあれば前述のように紙幣収納
室51に戻して再度取込み鑑査する。また紙幣A
が無ければ機械は確認ステツプに入り、このまま
一時保管した紙幣A…を各収納部20,21,2
2に集積されている紙幣A…と一緒に集積すべく
収納するか、自動返却して入出金口7に紙幣A…
を戻すかを判断させる。
Next, a banknote storage chamber 51 facing the deposit/withdrawal port 7
When the banknote presence/absence detector 41a detects that all of the banknotes A have been taken in, the banknote presence/absence detector 41c detects whether or not there is a banknote A in the front-back reversing section 37, and if there is a banknote A, the above-mentioned The banknotes are returned to the banknote storage chamber 51 and taken in again for inspection. Also banknote A
If there is no banknote A, the machine enters a confirmation step and stores the temporarily stored banknotes A in each storage section 20, 21, 2.
2, or store the banknotes to be stacked together with the banknotes A...2, or automatically return them and deposit them in the deposit/withdrawal slot 7.
Let them decide whether to return it.

つぎに、第2図および第10図を参照して一時
保管部32,33,34に集積されている入金紙
幣A…の自動返却動作を説明する。まず、セパレ
ータ機構28,29,30の各モータ146…を
回転させて可動体141を前方へ動作させて前進
ポジシヨン用検知器152,152,152方向
へ駆動する。
Next, the automatic return operation of the deposited banknotes A accumulated in the temporary storage units 32, 33, and 34 will be explained with reference to FIGS. 2 and 10. First, the motors 146 of the separator mechanisms 28, 29, 30 are rotated to move the movable body 141 forward and drive it in the direction of the forward position detectors 152, 152, 152.

ところが、これら検知器152…は一時保管さ
れた紙幣が無い時に各可動体141…が最も前進
した時に働く位置にセツトされているため、紙幣
A…が集積されていると各フラツパ143a,1
43b,143cと集積の紙幣がぶつかつたとこ
ろで可動体141…の前進はとまつてしまい、ワ
イヤー150はたるむ事になる。ドライブモータ
146はパルスモータであるので各段ともイニシ
ヤルポジシヨンから前進ポジシヨンまでの距離分
モータをドライブする。この状態ではワイヤー1
50はたるんでいるので各段のフラツパ143
a,143b,143cは各段のバツクアツプ体
154…により、各段の集積紙幣A…ごとスプリ
ング153…の力でフラツパ143a,143
b,143cを介して集積・取出し装置24,2
5,26に一時保管部の紙幣A…を押しつける。
However, since these detectors 152 are set at positions where they work when the movable bodies 141 move forward the most when there are no temporarily stored banknotes, each flapper 143a, 143a is activated when banknotes A are accumulated.
When the banknotes 43b and 143c collide with the accumulated banknotes, the forward movement of the movable body 141 is stopped, and the wire 150 becomes slack. Since the drive motor 146 is a pulse motor, each stage drives the motor by the distance from the initial position to the forward position. In this state, wire 1
50 is slack, so the flaps of each stage 143
a, 143b, 143c are flaps 143a, 143 by the force of springs 153... together with the stacked banknotes A... in each tier by the back-up bodies 154... in each tier.
b, 143c to the accumulation/retrieval device 24, 2
5, 26 from the temporary storage section.

ここで、各段の半回転電磁クラツチ129…を
入れて万円紙幣A、五千円紙幣A、千円紙幣Aの
順で取込み動作をして入出金口7に対向する紙幣
収納部51に集積する。
Here, the half-rotation electromagnetic clutches 129 of each stage are engaged to take in ten thousand yen banknotes A, five thousand yen banknotes A, and thousand yen banknotes A in this order, and transfer them to the banknote storage section 51 facing the deposit/withdrawal port 7. Accumulate.

各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無
検知器41d,41e,41fが「明」に変化
し、かつ、セパレータ機構28,29,30が前
進ポジシヨン用検知器152,152,152に
達し、さらに5回転ほど空転させて、各段よりの
取込紙幣の通過検知器40c,40d,40eに
紙幣Aが搬送されないことをもつて終了として次
の動作にうつる。この入金返却時の紙幣Aの流れ
を第10図中実線矢印で示す。
The end timing of the loading operation of each stage is when the banknote presence/absence detectors 41d, 41e, 41f change to "bright", the separator mechanisms 28, 29, 30 reach the forward position detectors 152, 152, 152, and then After idling about 5 revolutions, when the banknote A is not conveyed to the passing detectors 40c, 40d, and 40e of the banknotes taken in from each stage, the process is terminated and the next operation is started. The flow of banknotes A at the time of deposit and return is shown by solid line arrows in FIG.

このようにして一時保管された紙幣A…が入出
金口7に対向する紙幣収納室51に戻されると第
4図ハを参照して前述したように扉体50がスラ
イドして紙幣速A…の上端を入出金口7より突出
するように一括して繰出す。
When the banknotes A... temporarily stored in this way are returned to the banknote storage chamber 51 facing the deposit/withdrawal port 7, the door body 50 slides as described above with reference to FIG. It is fed out all at once so that the upper end thereof protrudes from the deposit/withdrawal port 7.

そして、紙幣収納室7の紙幣A…の有無を検知
する検知器41bが「明」にかわつたら、自動返
却紙幣が受け取られたのであるから、各段のモー
タ146を駆動して、可動体141…をひつぱ
り、各段とも検知器152,152,152で検
知されるイニシヤルポジシヨンに戻して一連の動
作を終了し、モータ146をOFFする。こうし
て再び第2図の状態に戻る。
Then, when the detector 41b that detects the presence or absence of banknotes A in the banknote storage chamber 7 turns "bright", it means that the automatically returned banknote has been received, and the motor 146 of each stage is driven to move the movable body 141 . . , each stage is returned to the initial position detected by the detectors 152, 152, 152, the series of operations is completed, and the motor 146 is turned off. In this way, the state returns to the state shown in FIG.

なお、セパレータ機構28,29,30の内側
の紙幣A…が万一自動返却される紙幣A…と一緒
になつて取込まれることがおこらないように各フ
ラツパ143a,143b,143cの厚さは厚
くとることが望ましく少くとも10〜15mmの厚さが
あれば安全である。又、このためフラツパ143
a,143b,143cの材質はポリアセタール
などのプラスチツクの軽量のものを利用した方が
良い。
Note that the thickness of each flapper 143a, 143b, 143c is set so that the banknotes A... inside the separator mechanisms 28, 29, 30 will not be taken in together with the automatically returned banknotes A... It is desirable to make it thick, and it is safe if it is at least 10 to 15 mm thick. Also, for this reason, the flapper 143
It is better to use lightweight plastic such as polyacetal as the material for a, 143b, and 143c.

フラツパ143a,143b,143cと一番
前進したところでも羽根車105,106とは
0.5mmの隙間があいており、この隙間を保持する
よう各セパレータ機構28,29,30には前側
のストツパー(図示しない)がとりつけられてい
る。
Even when the flaps 143a, 143b, 143c are advanced the most, the impellers 105, 106 are
There is a gap of 0.5 mm, and a front stopper (not shown) is attached to each separator mechanism 28, 29, 30 to maintain this gap.

次に入金紙幣の収納について第2図、第8図お
よび第11図を参照して説明する。取込完了して
紙幣収納部51の紙幣有無検知器41aが「明」
にかわると確認ステツプに入る。この時確認を押
してON−LINE交信の末、受け入れ「可」がで
ると第8図に示すロータリソレノイド144,1
45を動作させてフラツパ143a,143b,
143cを回転させ水面方向に上下とも開く。こ
うすると、各段のバツクアツプ体154,15
4,154により各段に収納されている紙幣群A
…、A…、A…は押圧スプリング153,15
3,153に押されて前進し一時保管部の紙幣と
一緒になつて集積・取出し装置24,25,26
に当接して止まる。この後フラツパ143a,1
43b,143cを水平にするようにロータリソ
レノイド144,145を励磁したままセパレー
タ機構28,29,30をモータ146でドライ
ブすると紙幣A…による抵抗が無いためスプリン
グベルト149を介して機構は前進して前進ポジ
シヨンに達する。(第11図の状態)この時に各
フラツパ143a,143b,143cは集積・
取出し装置24,25,26の搬送ベルト12
1,122,123と両脇の羽根車105,10
6と取込チツプの間の隙間の中へ侵入する。この
位置でロータリソレノイド144,145を解除
するとフラツパ143a,143b,143cは
90°回転して爪142…をたてた状態になる。こ
こでモータ146を回転させるとワイヤー150
を介して紙幣群A…全体を引きもどして再びイニ
シヤルの状態になる。
Next, storage of deposited banknotes will be explained with reference to FIGS. 2, 8, and 11. After the loading is completed, the bill presence/absence detector 41a of the bill storage section 51 becomes "bright".
When the screen changes to , the confirmation step begins. At this time, press Confirm and after ON-LINE communication, if the acceptance is "OK", the rotary solenoid 144, 1 shown in Fig.
45 to operate the flappers 143a, 143b,
Rotate 143c to open both the top and bottom toward the water surface. In this way, the backup bodies 154, 15 of each stage
Banknote group A stored in each row by 4,154
..., A..., A... are pressure springs 153, 15
3,153 moves forward, and together with the banknotes in the temporary storage section, the stacking/retrieval devices 24, 25, 26
It stops when it comes into contact with. After this, flapper 143a, 1
When the separator mechanisms 28, 29, 30 are driven by the motor 146 while the rotary solenoids 144, 145 are energized so that the separator mechanisms 43b, 143c are horizontal, the mechanism moves forward via the spring belt 149 since there is no resistance from the banknotes A. Reach forward position. (Status shown in Fig. 11) At this time, each flapper 143a, 143b, 143c is
Conveyor belt 12 of take-out devices 24, 25, 26
1,122,123 and impellers 105, 10 on both sides
6 and the intake tip. When the rotary solenoids 144, 145 are released at this position, the flappers 143a, 143b, 143c are
It is rotated by 90 degrees and the claws 142 are in an upright state. When the motor 146 is rotated, the wire 150
The entire banknote group A is returned to the initial state again through the banknotes A.

(第2図の状態) つぎに出金の場合を主に第2図および第12図
を参照して説明する。
(Situation in FIG. 2) Next, the case of withdrawal will be explained with reference mainly to FIG. 2 and FIG. 12.

操作部9により払出すべき紙幣の金種、金額な
どが指定された後、ON−LINE交信してその口
座の残高確認をおこなう。その支払い指定が残高
の範囲内であれば出金準備に入る。まず、千円紙
幣収納部22および万円紙幣収納部21のセパレ
ータ機構30,29のフラツパ143a,143
b,143cをロータリソレノイド144,14
5を動作させて、水平の状態にする。こうすると
第12図に示すように千円紙幣収納部22および
万円紙幣収納部21にフラツパ143a,143
b,143cによつてコンビネーシヨンメカニズ
ムと隙間をとつて保持されていた紙幣群A…、A
…は集積・取出し装置26,25と当接するまで
バツクアツプ体154,154により押圧スプリ
ング153,153により押圧される。ここでセ
パレータ機構30,29はイニシヤルポジシヨン
用検知器151,151で検知される位置のまま
でモータ146による前進はおこなわない。
After the denomination and amount of banknotes to be paid out are specified using the operation unit 9, the balance of the account is confirmed through ON-LINE communication. If the payment specification is within the range of the balance, preparation for withdrawal will begin. First, the flaps 143a, 143 of the separator mechanisms 30, 29 of the thousand yen bill storage section 22 and the million yen bill storage section 21
b, 143c to rotary solenoid 144, 14
5 to make it horizontal. In this way, as shown in FIG.
Banknotes A, A, which were held with a gap between them and the combination mechanism by b and 143c.
... are pressed by the pressing springs 153, 153 by the backup bodies 154, 154 until they come into contact with the accumulation/take-out devices 26, 25. Here, the separator mechanisms 30 and 29 remain at the positions detected by the initial position detectors 151 and 151 and are not moved forward by the motor 146.

これは上側のフラツパ143a,143b,1
43cは問題ないが、下側のフラツパ143a,
143b,143cはベルト121,122,1
23と羽根車105,106、取出しチツプ11
0a,111aもしくは110b,111bの間
に入りこむため取込み紙幣Aの取込みに邪魔とな
るためである。
This is the upper flapper 143a, 143b, 1
43c has no problem, but the lower flap 143a,
143b, 143c are belts 121, 122, 1
23, impellers 105, 106, and extraction tip 11
This is because it gets in between 0a, 111a or 110b, 111b and becomes a hindrance to taking in the banknote A.

まず、万円紙幣収納部21より紙幣A…をとり
だす。真空ポンプが運転され真空圧が高まつて主
軸100の軸心線に沿つて形成された穴132を
通つて取出しチツプ110a,111a,110
b,111bの内にあけられた上記穴132と連
通した吸着孔133…が負圧になることにより紙
幣Aを吸いつけて2枚取防止用のブレーキベルト
139,139との間で紙幣A…を分離して搬送
部385に取り込む。取り込まれた紙幣Aはすぐ
搬送路38と合流したことを検知する検知器40
dでカウントされる。なお検知器40dを図示の
位置に設けたので指定枚数の検知器40dで検知
してカウントしてただちに取込み、半回転電磁ク
ラツチ129をOFFしても1枚余分にでてしま
つて必ずリジエクトとなり資金効率が悪くなる。
First, a banknote A is taken out from the ten thousand yen banknote storage section 21. The vacuum pump is operated, the vacuum pressure increases, and the chips 110a, 111a, 110 are taken out through the hole 132 formed along the axis of the main shaft 100.
The suction holes 133 communicating with the holes 132 drilled in the holes 111b and 111b become negative pressure, thereby sucking the banknotes A between them and the brake belts 139, 139 for preventing double taking. are separated and taken into the transport section 385. A detector 40 detects that the taken banknote A immediately merges with the conveyance path 38
d is counted. In addition, since the detector 40d is installed in the position shown in the figure, even if the specified number of sheets are detected by the detector 40d, counted, and taken in immediately, and the half-rotation electromagnetic clutch 129 is turned OFF, one extra sheet will come out and it will always be rejected and the funds will be discarded. It becomes less efficient.

従つて検知器40dは指定枚数−1枚までは回
転ロータ110,111を連続して回転させるこ
とによつて、指定枚数−1をカウントするまで取
り出す。その後は回転ロータ110,111を半
回転駆動し、紙幣が取り出されたことが検知器4
0dによつて検知されると全ての取込みを終了す
る。
Therefore, the detector 40d continuously rotates the rotors 110 and 111 until the specified number of sheets minus 1 is counted. Thereafter, the rotating rotors 110 and 111 are driven half a rotation, and the detector 4 detects that the bill has been taken out.
When detected by 0d, all capture ends.

即ち、もし1枚の払出しが指定されれば検知器
40dによらず取出し機構としての回転ロータ1
10,111を半回転のみさせる。こうして取出
された紙幣A…は入金と同じ紙幣鑑査部36を通
過しながら、「券種判定」、「真偽判定」、「正損判
定」、「表裏判定」がなされる。
That is, if one sheet is designated to be dispensed, the rotating rotor 1 as a dispensing mechanism is operated regardless of the detector 40d.
10, 111 only half turn. The bills A taken out in this manner pass through the same bill inspection section 36 as the deposited banknotes, and are subjected to "bill type determination,""authenticitydetermination,""fitnessdetermination," and "front/back determination."

上記「券種判定」については入金時に鑑査した
ものについてはその必要はないが、不足分を係員
がセツトすることもあり、必ずしもセツトミスが
皆無とは言えないので出金時にも再鑑定する。
Regarding the above-mentioned ``bill type determination'', it is not necessary for the tickets that have been inspected at the time of deposit, but the clerk may set the missing amount, so it cannot be said that there are no setting errors, so it must be re-appraised at the time of withdrawal.

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に
再鑑査することが必要である。又、通常重ね取り
などは紙幣Aの特徴が得られないので偽紙幣と同
じあつかいになる。
For the same reason, it is necessary to re-examine the "authenticity determination" at the time of withdrawal. Also, since the characteristics of banknote A cannot be obtained by normal stacking, the banknotes are treated in the same way as counterfeit banknotes.

「正損判定」については入金は真紙幣で券種判
定可能であればどんなに汚れのついたものでもで
きるだけ受け入れることが望ましい。これは損紙
幣と呼ばれ日銀に返還して廃棄処分される。
Regarding ``determination of fitness'', it is desirable to accept deposits of genuine banknotes, no matter how dirty, as long as the type of banknote can be determined. These are called damaged banknotes and are returned to the Bank of Japan and disposed of.

ところがお客へ支払うにはこの損紙幣で払う事
は絶対にさけなければならない。このため、出金
時には紙幣Aの全体にわたつて検査し、汚れ、破
れ、セロフアンテープ貼り補修、隅折れなど所定
の損紙幣と定義されるものはリジエクトしなけれ
ばならない。これらの排除すべきと判定された損
紙幣は第12図の2点鎖線矢印で示すように紙幣
Aの先端が検知器40bに到達した時に振分ゲー
ト39aを左方向へ図示しないロータリソレノイ
ドで回転動作させて、図中右方の搬送部385に
導かれる。このとき振分ゲート39cは紙幣Aを
取り出している最中は左方向にソレノイドが励磁
されて回動しており、上記紙幣Aは五千円/排除
紙幣収納部20に案内し集積される。
However, in order to pay customers, it is absolutely necessary to avoid paying with these damaged banknotes. For this reason, when dispensing money, the entire banknote A must be inspected, and banknotes that are defined as damaged banknotes, such as stains, tears, repaired cellophane tape, or bent corners, must be rejected. These damaged banknotes that have been determined to be rejected are rotated by a rotary solenoid (not shown) to the left when the tip of the banknote A reaches the detector 40b as shown by the two-dot chain arrow in FIG. It is operated and guided to the transport section 385 on the right side in the figure. At this time, while the sorting gate 39c is taking out banknotes A, the solenoid is energized and rotates to the left, and the banknotes A are guided to the 5,000 yen/discarded banknote storage section 20 and accumulated.

即ち五千円/排除紙幣収納部20は入金時は五
千円紙幣のみを受け入れ集積したが、出金時は鑑
査の結果支払い不適当と認められる排除紙幣(排
除内容は上述の損紙幣と判定された券)を受け入
れるリジエクト集積となる。通常支払い動作では
指定枚数−1で一度とめ、取出しチツプ110
a,111a,110b,111bを備えた回転
ロータ110,111をさらに半回転追加回転さ
せて所定枚数の出金を行なうが、上記のようにリ
ジエクト紙幣があつた場合はこのリジエクト紙幣
は計数されないので出金動作を継続しておこな
う。
In other words, the 5,000 yen/rejected banknote storage unit 20 only accepts and accumulates 5,000 yen banknotes at the time of deposit, but at the time of withdrawal, the rejected banknotes that are found to be inappropriate for payment as a result of inspection (the rejected banknotes are determined to be damaged banknotes as described above) It becomes a reject collection that accepts the tickets (issued tickets). In normal payment operation, once the specified number of coins is minus 1, the chip is removed and the tip is 110.
A, 111a, 110b, 111b and the rotating rotors 110 and 111 are rotated an additional half turn to dispense a predetermined number of bills, but if there is a reject bill as described above, this reject bill will not be counted. Continue the withdrawal operation.

さて、入金紙幣A…は入出金口7から紙幣収納
室51に収納される時、通常表裏、正逆、金種混
合であるが金融機関窓口では出金時においてこれ
を必ず表側にそろえて行つている。そのため正紙
幣Aは振分ゲート39a,39bをそれぞれ右方
向へ回転させて、図中左方の搬送部38aに入る
が、紙幣Aは第12図破線矢印で示すように鑑査
部36での「表裏判定」で裏紙幣と判定し、検知
器40bに紙幣Aの先端がきた時振分ゲート39
bを図中左方向へ回転させて表裏反転部37に一
時集積する。
Now, when the deposited banknotes A are stored in the banknote storage chamber 51 from the deposit/withdrawal port 7, they are usually front and back, forward and reverse, and mixed denominations, but at financial institution counters, when withdrawing money, they are always placed with the front side. It's on. Therefore, the genuine banknotes A rotate the sorting gates 39a and 39b to the right and enter the conveyance section 38a on the left side in the figure, but the banknotes A are " It is determined that the banknote is a reverse banknote by "front/back determination", and when the tip of the banknote A reaches the detector 40b, the sorting gate 39
b is rotated to the left in the figure and temporarily accumulated in the front-back reversing section 37.

表側の紙幣Aはこの表裏反転部37には導かれ
ず第12図の実線矢印で示すように真つすぐに入
出金口7に対向する紙幣収納室51に集積され
る。万円紙幣について指定枚数分すべて紙幣収納
室51または表裏反転部37に集積終了してから
表裏反転部37の紙幣A…を紙幣収納室51に向
けて取出し、集積する。
The banknotes A on the front side are not guided to the front-back reversing unit 37, but are directly accumulated in the banknote storage chamber 51 facing the deposit/withdrawal port 7, as shown by the solid arrow in FIG. After all the specified number of ten thousand yen banknotes have been accumulated in the banknote storage chamber 51 or the front-back reversing section 37, the banknotes A in the front-back reversing section 37 are taken out toward the banknote storage chamber 51 and stacked.

このようにして、万円紙幣収納部21よりの万
円紙幣Aの取り込みが完了したら同じ動作を千円
紙幣収納部22からの千円紙幣Aについておこな
う。そして、万円紙幣A…の上に千円紙幣Aを集
積し、すべての取込みが完了すると搬送ベルト1
21,122,123,126,127,128
および真空ポンプを停止し、顧客がこの紙幣A…
をとつたことを検知器41bにより検知すると、
千円紙幣収納部22および万円紙幣収納部21に
設けられたセパレータ機構30,29の各モータ
146を回転してセパレータ機構30,29を前
進ポジシヨン用検知器152,152によつて検
知されるまで前進させてのち、ロータリソレノイ
ド144,145をOFFしてフラツパ143a,
143b,143cを垂直にたて再びモータ14
6を逆転させてワイヤー150を介してセパレー
タ機構30,29をイニシヤルポジシヨン用検知
器151,151によつて検知されるまで引きも
どす。そして、第2図の状態とする。
In this manner, once the 10,000 yen bill A has been taken in from the 10,000 yen bill storage section 21, the same operation is performed for the 1,000 yen bill A from the 1,000 yen bill storage section 22. Then, the 1,000 yen banknotes A are stacked on top of the 10,000 yen banknotes A, and when all of the banknotes have been taken in, the conveyor belt 1
21, 122, 123, 126, 127, 128
and the vacuum pump is stopped, and the customer receives this bill A...
When the detector 41b detects that the
The motors 146 of the separator mechanisms 30 and 29 provided in the 1,000 yen bill storage section 22 and the 10,000 yen bill storage section 21 are rotated, and the separator mechanisms 30 and 29 are detected by the forward position detectors 152 and 152. After advancing the rotary solenoids 144 and 145 to OFF, the flapper 143a,
143b and 143c vertically and reinstall the motor 14.
6 is reversed and the separator mechanisms 30, 29 are pulled back via the wire 150 until they are detected by the initial position detectors 151, 151. Then, the state shown in FIG. 2 is established.

五千円/排除紙幣収納部20についてはリジエ
クト紙幣Aがあつた場合は入金の集積動作と全く
同じ動作でその場でフラツパ143a,143
b,143cを水平にしセパレータ機構28を前
進させてからフラツパ143a,143b,14
3cを立ててモータでセパレータ機構28を元の
イニシヤルポジシヨンに引きもどすことによつて
入金五千円紙幣Aの集積と出金のリジエクト紙幣
Aを一緒にして集積することができる。取出し機
構としての回転ロータ110,111で紙幣Aを
取出す場合2枚取り防止用のブレーキベルト13
9,139によつてしごかれて1枚ずつ取り込ま
れてゆくので、通常紙幣Aは収納部20,21も
しくは22により少し取出されたところに先端が
ある状態で停止している。このため上記上下のフ
ラツパ143a,143b,143cをたてるた
めのロータリソレノイド144,145をOFF
する動作を取込完了後ただちにおこなつたのでは
紙幣Aをすべて元の位置に引きもどせないことが
発生する可能性がある。このため取出し機構とし
ての回転モータ110,111を保持している主
軸100のみを取込み完了したら少しの間逆転さ
せる。こうすると2枚取り防止用のブレーキベル
ト139,139と取出しチツプ110a,11
1aあるいは110b,111bの間にはさまれ
て多少頭がとびだした紙幣Aも元の収納部の中に
完全にもどる。この状態にしてから上下のフラツ
パ143a,143b,143cをたてればすべ
ての紙幣A…をフラツパ143a,143b,1
43cによつて印きもどしてイニシヤル状態にか
えることができる。
5,000 yen / Regarding the rejected banknote storage section 20, when a reject banknote A is received, the flaps 143a, 143 are done on the spot in exactly the same operation as the deposit accumulation operation.
After leveling the flaps 143a, 143c and advancing the separator mechanism 28, the flappers 143a, 143b, 14
3c is raised and the separator mechanism 28 is returned to its original initial position by a motor, thereby allowing deposited 5,000 yen banknotes A to be stacked together with withdrawal rejected banknotes A. Brake belt 13 to prevent taking out two bills A when taking out banknotes A using rotating rotors 110, 111 as a take-out mechanism
Since the banknotes A are squeezed and taken in one by one by the banknotes 9 and 139, the banknotes A are normally stopped with the leading edge of the banknotes slightly removed by the storage units 20, 21, or 22. Therefore, the rotary solenoids 144 and 145 for raising the upper and lower flaps 143a, 143b, and 143c are turned off.
If this operation is performed immediately after the completion of loading, there is a possibility that all the banknotes A cannot be returned to their original positions. For this reason, when only the main shaft 100 holding the rotary motors 110, 111 as a take-out mechanism is completed, it is reversed for a short time. In this way, the brake belts 139, 139 to prevent double removal and the removal tips 110a, 11
The banknote A whose head is slightly protruding due to being sandwiched between 1a, 110b, and 111b is also completely returned to the original storage section. In this state, if you raise the upper and lower flaps 143a, 143b, 143c, all banknotes A...
43c, the mark can be returned to the initial state.

つぎに、取り忘れ回収の場合を主に第2図およ
び第13図を参照して説明する。入出金口7に紙
幣A…が取り忘れられた場合、すなわち、所定時
間が経過しても紙幣有無検知器41bが「明」に
ならない場合には「取り忘れ」と判断して紙幣A
…を第4図ハを参照して前述したように紙幣収納
室51内に取込んで扉体50を閉じる。そして、
この後、紙幣A…を順次1枚ずつ取込んで再鑑査
し、再鑑査の結果、「正紙幣」と判別された紙幣
A…は実線矢印で示すように搬送されて回収紙幣
収納部(回収庫)23の一時保管部35に集積さ
れる。
Next, the case of forgetting and collecting items will be explained with reference mainly to FIGS. 2 and 13. If the banknote A is forgotten to be removed from the deposit/withdrawal port 7, that is, if the banknote presence/absence detector 41b does not become "bright" even after a predetermined period of time has elapsed, it is determined that the banknote A has been forgotten and the banknote A is removed.
... are taken into the bill storage chamber 51 as described above with reference to FIG. 4C, and the door body 50 is closed. and,
After that, the banknotes A... are taken in one by one and re-inspected, and as a result of the re-inspection, the banknotes A... that are determined to be genuine banknotes are transported as shown by the solid arrow and are transported to the collected banknote storage section (collected banknote storage section). storage) 23 in the temporary storage section 35.

一方、再鑑査時に鑑査判別できなかつた紙幣A
…は破線矢印で示すように表裏反転部37に一旦
集積されたのち入出金口7に対向する紙幣収納部
51に戻され再度鑑査される。
On the other hand, banknote A that could not be identified at the time of re-inspection
... are once accumulated in the front-back reversing section 37 as shown by the broken line arrows, and then returned to the banknote storage section 51 facing the deposit/withdrawal port 7 and inspected again.

取り忘れ紙幣A…を再鑑査する理由は、全部忘
れてしまう場合は良いが、一部抜き取り忘れがあ
るためである。これは、入出金口7より紙幣A…
を突出させた後、顧客と反対側の紙幣A…が折れ
曲つて倒れていたりすると、その紙幣A…をつか
まずに引き抜いて、その紙幣A…を残して顧客が
帰つてしまうことがある。したがつて、いくら取
り忘れたかを機械が認識するために再鑑査するも
のである。
The reason for re-examining the forgotten banknotes A is that, although it is fine if you have forgotten all of them, you may have forgotten to take out some of them. This is bill A from deposit/withdrawal port 7...
If the banknote A on the opposite side of the customer is bent and fallen down after the banknote A is pushed out, the customer may pull it out without grasping the banknote A and leave the banknote A behind. Therefore, the machine re-inspects the item to recognize how much has been left behind.

なお、このときのデータは第19図を参照して
後述するように控ジヤーナル160aに記録して
おき、どの取引きでいくら取り忘れがあつたかが
明確にわかるようになつている。
The data at this time is recorded in the backup journal 160a, as will be described later with reference to FIG. 19, so that it can be clearly seen in which transaction how much was left behind.

また、取り忘れ紙幣A…は回収紙幣収納部(回
収庫)23の一時保管部35に集積され、次に取
り忘れが発生して取込まれるまで仕切手段として
のセパレータ機構31によつて前回分のものに合
流されずに仕切られて保管され、顧客が取り忘れ
に気が付いてすぐに受取りにきた場合に容易に対
処できるようになつている。
Further, the forgotten banknotes A... are accumulated in the temporary storage section 35 of the collected banknote storage section (recovery warehouse) 23, and the previous banknotes are stored by the separator mechanism 31 as a partitioning means until the next time that the banknotes are left behind and are retrieved. The items are kept separated and stored separately, so that it is easy to deal with the situation when a customer realizes that they have forgotten something and comes to pick it up right away.

また、紙幣循環式の入出金装置にあつては、で
きる限り紙幣A…を有効活用することが大切であ
るので、ただ単に回収紙幣収納部(回収庫)23
に収納してしまうのではなく、「正紙幣」と計数
でき機械として金額、金種をはつきりと判別記憶
できる場合は、図示しない収納モード切換スイツ
チを切換えることにより、第13図の2点鎖線矢
印で示すようにそれぞれの金種に対応する収納部
20,21,22に収納し、判別不可紙幣のみ回
収紙幣収納部23に保管することもできるように
なつている。
In addition, in the case of a banknote circulation type deposit/withdrawal device, it is important to make effective use of the banknotes A as much as possible.
If the machine can easily distinguish and memorize the amount and denomination by counting them as "genuine banknotes," instead of storing them in a storage mode, the two points shown in Figure 13 can be stored by switching the storage mode switch (not shown). As shown by the chain line arrows, the banknotes can be stored in storage units 20, 21, and 22 corresponding to the respective denominations, and only unrecognizable banknotes can be stored in the collected banknote storage unit 23.

紙幣循環式に以上のような方法を取り入れると
資金効率の高いATMが実現できるが、循環式で
は紙幣A…が循環しているため細かい運用を図ろ
うとすると現在の各収納部20,21,22,2
3の収納量を知ることが大切となる。
If the above-mentioned method is adopted in the banknote circulation system, an ATM with high capital efficiency can be realized, but in the banknote circulation system, banknotes A... are circulated, so if you try to achieve detailed operation, the current storage compartments 20, 21, 22 ,2
It is important to know the amount of storage in step 3.

即ち、従来のATMの入金ユニツト、出金ユニ
ツトでは出金用の紙幣A…はできる限り少量をセ
ツトし、「空予備検知」および「空検知」が頻繁
に働くようにし、入金紙幣はこまめに取出して出
納へ入金することによりATM内の滞留資金を減
らし、たとえば支店としての資金効率をあげてき
た。
In other words, in the deposit unit and withdrawal unit of conventional ATMs, the amount of banknotes A for withdrawal is set as small as possible, and the ``empty reserve detection'' and ``empty detection'' are activated frequently, and the deposited banknotes are not deposited frequently. By withdrawing money and depositing it into the cashier, we have reduced the amount of funds stagnant within the ATM, increasing the efficiency of our branch operations.

ところが、循環式では収納部が兼用であるた
め、「空予備検知」、「空検知」、「満杯予備検知」
および「満杯検知」の4つの検知器43,42,
45,44が取付けられているが入出金のバラン
スにより紙幣A…の滞留は大きく変わる。
However, in the circulation type, the storage section is also used for multiple purposes, so it can be used for "empty preliminary detection,""emptydetection," and "full preliminary detection."
and four “full detection” detectors 43, 42,
45 and 44 are installed, but the retention of banknotes A varies greatly depending on the balance of deposits and withdrawals.

入金が多い場合、満杯予備検知器45、満杯検
知器44が働くまでそのままにしておくのは、資
金効率が悪い。長時間運用できるように最近の金
庫カセツトは大型化しているため2千万円ぐらい
の金が滞つてしまうことになる。
When there are many deposits, it is inefficient to leave the system as it is until the preliminary full detector 45 and full detector 44 are activated. Modern safe cassettes have become larger so that they can be used for long periods of time, so about 20 million yen of money ends up being held up.

一方、出金を考えても従来はどの程度の金額が
どれぐらいの時間で無くなるか、たとえば支店側
で曜日、時間帯などのデータをもつて運用してお
り、うまく運用すればぎりぎりの使い方が可能で
あつたが、入金紙幣A…を出金紙幣A…として利
用すべく循環させると、その辺の予測がむずかし
くなる。
On the other hand, even when considering withdrawals, in the past, branches used to store data such as the day of the week and time of day to determine how much money would be lost and how long it would take, and if used properly, it would be possible to use the money at the last possible moment. It was possible, but if the deposited banknotes A are circulated to be used as the disbursed banknotes A, it becomes difficult to predict.

そこで、入金額、入金金種、出金額、出金金種
などを記憶部161に記憶しておき、適宜、各金
庫カセツト16,17,18,19の紙幣量すな
わち各紙幣収納部20,21,22,23の紙幣
量を表示することが考えられる。
Therefore, the deposit amount, deposit denomination, withdrawal amount, withdrawal denomination, etc. are stored in the storage section 161, and the amount of banknotes in each safe cassette 16, 17, 18, 19, that is, in each banknote storage section 20, 21, is stored as appropriate. , 22, 23 may be displayed.

この各紙幣収納部20,21,22,23の紙
幣量を内部モニタ装置13あるいは機外のリモー
トモニタ装置162などに表示すれば、機械を休
止して精査しなくても各紙幣収納部20,21,
22,23の残量が一目で分かり、特に余剰資金
の発生を未然に防ぐことができる。
If the amount of banknotes in each banknote storage section 20, 21, 22, 23 is displayed on the internal monitor device 13 or remote monitor device 162 outside the machine, each banknote storage section 20, 21,
You can see the remaining amount of 22 and 23 at a glance, and in particular, you can prevent the occurrence of surplus funds.

現在、出金庫への紙幣A…のセツトは係員が行
なつており、いくらセツトしたのかは機械は認識
しておらず、空予備検知器43、空検知器42等
が検知してはじめて残量不足がわかるだけであ
る。したがつて、総合的に現在の残量を認識する
には出金用紙幣A…の枚数と金種を機械に認識さ
せることが必要となる。
Currently, the banknotes A... are set in the withdrawal box by an attendant, and the machine does not recognize how much is set, and the remaining amount is determined only when the empty reserve detector 43, empty detector 42, etc. detect it. It just shows the lack. Therefore, in order to comprehensively recognize the current remaining amount, it is necessary to make the machine recognize the number and denomination of the withdrawal banknotes A.

これには、たとえば、特定のカードを用いて入
出金口7から出金用紙幣A…充填および補充を行
ない、普通の入金フローに従つて紙幣収納部内に
充填する方法と、係員がセツトした金額、金種を
特定のキー操作により機械に記憶させる方法とが
ある。
For example, there is a method of filling and replenishing withdrawal banknotes A from the deposit/withdrawal port 7 using a specific card and filling the banknote storage unit according to the normal deposit flow, and a method of filling the banknote A with the amount set by the staff. There is a method in which the denomination is stored in the machine by operating a specific key.

前者によれば機械自身が鑑査しているため、こ
れまで計数不突合せ事故が起きた場合、セツト枚
数が正しいのかといつたチエツク項目を削除する
ことができて機械自身の計数がすつきりするとと
もに間違いが無くなる。
According to the former, the machine itself performs the inspection, so if a counting discrepancy occurs, the check item that asks if the number of sheets set is correct can be deleted, making the machine's own counting easier. As a result, mistakes will be eliminated.

後者は、後方よりセツトし、内部モニタ装置1
3により金額を入力すれば良いので、その補充操
作が素早くできる。また、通常紙幣A…の補充は
100枚単位の束で行なつており、この束の紙幣A
…は数えなくても100枚と相違していることはま
ずないので現状程度の精査の正確さは失われずに
現在高を知ることができる。
The latter is set from the rear and internal monitor device 1
3, all you have to do is input the amount, so you can quickly perform the replenishment operation. In addition, replenishment of regular banknotes A...
This is done in bundles of 100 pieces, and banknotes A in this bundle
... is unlikely to be different from 100 sheets even without counting, so you can know the current price without losing the accuracy of the current level of scrutiny.

なお、その他の出金紙幣補充方法としては回収
紙幣収納部23には1日1日取り忘れがあるか、
ないかの程度であるので、回収紙幣収納部23に
も集積・取出し装置を設け、もし回収紙幣収納部
23に回収紙幣A…が滞つていればそれを除去し
たのち、ここに補充すべき紙幣A…をセツトし
て、内部モニタ装置13よりの操作で取込み鑑査
して充填する方法も考えられる。
In addition, as for other methods of replenishing the withdrawn banknotes, there are cases where the collected banknotes are left in the collected banknote storage section 23 one day at a time.
Therefore, a stacking/retrieving device is also provided in the collected banknote storage section 23, and if collected banknotes A are accumulated in the collected banknote storage section 23, they should be removed and then replenished here. Another possible method is to set the banknotes A, take them in and inspect them by operating the internal monitor device 13, and then fill the banknotes.

要は何らかの方法で機械に出金紙幣A…の装填
金額、金種を記憶させて演算させることである。
The point is to have the machine memorize and calculate the loaded amount and denomination of the payout banknotes A by some method.

また、演算において、出金取出し時の排除紙幣
A…をどうするかが考えられる。上記排除紙幣A
…は千円紙幣収納部22、万円紙幣収納部21内
の紙幣であるので「正紙幣」であるのだが取込み
時にスキユーしたり複数枚取りされたため排除さ
れた紙幣である。これは五千円/排除紙幣収納部
20に収納されるが、スキユーは1枚、複数枚取
りは通常は2枚取りであることがほとんどである
ので演算上はスキユー紙幣Aは1回につき1枚、
排除紙幣A…は1回につき2枚とカウントするの
が良い。
In addition, in the calculation, it is possible to consider what to do with the rejected banknotes A at the time of withdrawal. The above excluded banknotes A
... are the banknotes in the thousand yen banknote storage unit 22 and the ten thousand yen banknote storage unit 21, so they are "genuine banknotes," but they are banknotes that are rejected because they skewed when being taken in or because multiple sheets were taken. This is stored in the 5,000 yen/excluded banknote storage section 20, but skewed banknotes are usually one sheet, and multi-sheet banknotes are usually two sheets, so in calculations, skewed banknotes A are 1 sheet at a time. Sheet,
It is preferable to count two rejected banknotes A each time.

つぎに、第14図を参照して前記内部モニタ装
置13について説明する。内部モニタ装置13は
出入金装置1の本体2内後部(第1図参照)に設
けられていて、後面からの係員処理の場合に操作
されるものであり、次のように構成される。すな
わち、操作面163には、機構の動作状態などを
表示するための複数の表示ランプ164,…、数
字表示部165およびキーボード166が設けら
れている。上記数字表示部165は、たとえば表
示桁が5桁であり、通常は選択された取引種目を
表わすコードおよび機械の動作ステツプ番号をそ
れぞれ1桁の数字によつて表示するとともに、機
械の動作にエラーなどが発生したときにそのエラ
ーコードを3桁の数字によつて表示し、払出紙幣
の残量など収納媒体の収納量表示時には全桁を用
いて表示するようになつている。また、上記キー
ボード166は、種々のデータや処理命令の入力
あるいは媒体の収納量表示操作などを行うための
もので、各操作キーのうち必要な操作キーには表
示ランプ164が内蔵されており、必要に応じて
点灯することによりキー押下げが有効であること
を表示し得るようになつている。なお、167は
機械全体に対する電源スイツチ、168はモニタ
装置切換スイツチである。
Next, the internal monitor device 13 will be explained with reference to FIG. The internal monitor device 13 is provided at the rear of the main body 2 of the cash deposit/withdrawal device 1 (see FIG. 1), and is operated in case of processing by an attendant from the rear, and is configured as follows. That is, the operation surface 163 is provided with a plurality of display lamps 164, . The numerical display section 165 has, for example, five digits to display, and normally displays the code representing the selected transaction type and the machine operation step number as one-digit numbers, and also displays errors in machine operation. When such an error occurs, the error code is displayed as a three-digit number, and when displaying the amount of storage media such as the remaining amount of paid bills, all digits are used. Further, the keyboard 166 is used for inputting various data and processing commands, or for displaying the storage amount of media, and a necessary operation key has a built-in display lamp 164. If necessary, the key can be turned on to indicate that the key press is valid. Note that 167 is a power switch for the entire machine, and 168 is a monitor device changeover switch.

また、第15図は前記リモートモニタ装置16
2を示すもので、これは前記本体2とは遠隔した
部位(たとえばモニタ室)に設置されていて、前
記内部モニタ装置13と同様に機械の状態を監視
するとともに処理が可能となつている。すなわ
ち、操作面169には、内部モニタ装置13と同
一機能の表示ランプ170,…、数字表示部17
1およびキーボード172が設けられており、内
部モニタ装置13と同様に操作およびモニタリン
グできるようになつている。さらに、このリモー
トモニタ装置162には、第1図の入出金装置1
の外に更に複数台の自動取引装置が接続されてい
て、1台のリモートモニタ装置により複数台の自
動取引装置が監視および制御できるようになつて
いる。すなわち、操作面169には、複数台の内
の1台を指定するための号機指定スイツチ17
3,…が設けられていて、係員が監視および制御
したい号機を号機指定スイツチ173で指定する
ことにより、リモートモニタ装置162は指定さ
れた号機の内部モニタ装置13と同様の表示を行
うようになつている。
Further, FIG. 15 shows the remote monitor device 16
2, which is installed in a location remote from the main body 2 (for example, a monitor room), and is capable of monitoring and processing the state of the machine in the same way as the internal monitor device 13. That is, the operation surface 169 includes display lamps 170, which have the same function as the internal monitor device 13, .
1 and a keyboard 172 are provided, and can be operated and monitored in the same manner as the internal monitor device 13. Furthermore, this remote monitor device 162 includes the deposit/withdrawal device 1 shown in FIG.
A plurality of automatic transaction machines are further connected to the outside of the machine, so that a single remote monitor device can monitor and control the plurality of automatic transaction machines. That is, on the operation surface 169, there is a machine number designation switch 17 for designating one of the plurality of machines.
3,... are provided, and when the staff member specifies the car he/she wishes to monitor and control using the car designation switch 173, the remote monitor device 162 will display the same display as the internal monitor device 13 of the specified car. ing.

第16図は前述した入出金装置1の制御系統を
概略的に示すものである。すなわち、174は主
制御部、175は前記操作盤部3の制御を行なう
接客制御部、176は前記入出金機構12の制御
(紙幣の取込み、払出し、計数など)を行なう制
御手段としての入出金制御部、177は前記内部
モニタ装置13の制御を行う内部モニタ制御部、
178は前記リモートモニタ装置162の制御を
行うリモートモニタ入出力制御部、179は図示
しないセンタの預金元帳とオンライン交信を行う
ための通信制御部であり、これら各制御部175
〜179は主制御部174によつて制御される。
また、主制御部174には、図示していないが前
記カード・伝票処理ユニツト11および通帳読取
印字装置の各制御部なども接続されている。さら
に、主制御部174には入出金装置1内の各紙幣
収納部20,21,22,23内の紙幣A…の金
種、収容枚数等を記憶しておく記憶部161が接
続されている。
FIG. 16 schematically shows the control system of the deposit/withdrawal device 1 described above. That is, 174 is a main control unit, 175 is a customer service control unit that controls the operation panel 3, and 176 is an input/output unit that controls the input/output mechanism 12 (taking in, paying out, counting banknotes, etc.). 177 is an internal monitor control unit that controls the internal monitor device 13;
178 is a remote monitor input/output control unit that controls the remote monitor device 162; 179 is a communication control unit that performs online communication with a deposit ledger of a center (not shown); each of these control units 175
to 179 are controlled by the main control section 174.
Although not shown, the main control section 174 is also connected to control sections of the card/slip processing unit 11 and the bankbook reading/printing device. Furthermore, the main control unit 174 is connected to a storage unit 161 that stores the denomination, number of banknotes A, etc. stored in each banknote storage unit 20, 21, 22, 23 in the deposit/withdrawal device 1. .

次に、このような構成において動作を説明す
る。今、一例として払出紙幣の残量枚数を表示す
る場合について、紙幣セツト時における残量表示
方法とセツト枚数の入力方法を説明する。すなわ
ち、今、係員が払出紙幣を収納している万円紙幣
収納部21内の紙幣A…の残量(収納枚数)を内
部モニタ装置13で確認する場合、まず内部モニ
タ装置13の切換スイツチ168を「内部」に設
定する。次に、キーボード166のシフトキーを
押下した後、金庫カセツトキーを押下し、更に残
量表示キーを押下したのち万円キーを押下する。
このとき、各操作キーの押下に応じてそれらのキ
ーに内蔵された表示ランプ180が点灯され、そ
れらの各操作キーが有効状態であることを表示す
る。また、表示部165には、そのとき記憶して
いる万円紙幣収納部21の万円紙幣A…の枚数を
表示する。すなわち、内部モニタ制御部177
は、キーボード166からの各入力データを受付
けるとその入力データを主制御部174に供給す
る。これらの入力データを受入れると、主制御部
174はその入力データが有効か否かを判断し、
有効と判断すると対応する表示ランプ180の点
灯データを内部モニタ制御部177へ供給する。
これにより、内部モニタ制御部177は、その点
灯データに応じて対応する操作キー内の表示ラン
プ180をそれぞれ点灯せしめる。また、主制御
部174は、入力データに応じて記憶部161内
に記憶している残量データ、つまりこの例では万
円紙幣収納部21の万円紙幣A…の残量データを
読出し、それを内部モニタ制御部177へ供給す
る。これにより、内部モニタ制御部177は、そ
の残量データを内部モニタ装置13の表示部16
5に表示せしめる。以上の結果、係員は表示部1
65の表示内容を目視することにより、出金庫内
に収納されている万円紙幣A…の残量を確認する
ことができる。
Next, the operation in such a configuration will be explained. Now, as an example, a method of displaying the remaining amount of bills to be paid and a method of inputting the number of bills to be set will be explained regarding the case where the remaining number of bills to be paid out is displayed. That is, when the clerk now checks the remaining amount (the number of stored bills) of bills A in the 10,000 yen bill storage section 21 that stores paid bills, using the internal monitor device 13, first, the changeover switch 168 of the internal monitor device 13 is pressed. Set to "internal". Next, after pressing the shift key on the keyboard 166, the safe cassette key is pressed, the remaining amount display key is pressed, and the 10,000 yen key is pressed.
At this time, in response to the depression of each operation key, the display lamp 180 built into the key is lit to indicate that each operation key is in a valid state. Further, the display unit 165 displays the number of ten thousand yen banknotes A stored in the ten thousand yen banknote storage unit 21 at that time. That is, the internal monitor control section 177
receives each input data from the keyboard 166 and supplies the input data to the main control unit 174. Upon accepting these input data, the main control unit 174 determines whether or not the input data is valid.
If it is determined that it is valid, the lighting data of the corresponding display lamp 180 is supplied to the internal monitor control section 177.
Thereby, the internal monitor control unit 177 lights up the display lamps 180 in the corresponding operation keys according to the lighting data. In addition, the main control unit 174 reads the remaining amount data stored in the storage unit 161 according to the input data, that is, in this example, the remaining amount data of the ten thousand yen banknote A in the ten thousand yen banknote storage unit 21, and is supplied to the internal monitor control section 177. As a result, the internal monitor control section 177 displays the remaining amount data on the display section 16 of the internal monitor device 13.
5. As a result of the above, the staff member
By visually observing the display contents of 65, it is possible to confirm the remaining amount of ten thousand yen banknotes A stored in the cash withdrawal box.

つぎに、万円紙幣A…を万円紙幣収納部21に
補充する場合について説明する。まず、上述した
残量表示操作を行なつた後、紙幣枚数入力キー、
および万円キーを順次押下げる。ついで、キーボ
ード166のシフトキーを再び押下し、キーボー
ド166からの数値入力可能状態とする。このと
き、シフトキー内の表示ランプ180は点灯し、
金庫カセツトキー、紙幣枚数入力キー、および万
円キー内の各表示ランプ180のみが点灯した状
態となる。次に万円紙幣収納部21に補充した紙
幣A…の枚数をキーボード166の0〜9までの
数字キーを用いて入力する。この枚数入力は、た
とえば10枚単位とし、1200枚セツトしたときは
「120」と入力する。なお、入力データを間違えた
場合クリアキーを押下し、しかるのち再び正しい
枚数を入力する。以上の結果、内部モニタ制御部
177は主制御部174に対して入力された枚数
データ120を供給する。すると、主制御部17
4は、供給された枚数データ120に対応する枚
数表示データ1200を内部モニタ制御部177
へ供給する。これにより、内部モニタ制御部17
7は、その枚数表示データを内部モニタ装置17
7の表示部165に表示せしめる。ここで、係員
はその表示内容1200を目視確認した後、その
表示内容が正しければ再びシフトキーを押下し、
しかるのち紙幣枚数入力キーを押下する。この結
果、内部モニタ制御部177はそのキー押下信号
を主制御部174へ供給し、よつて主制御部17
4は、記憶部161内に記憶している。万円紙幣
収納部21内の万円紙幣A…の残量データを前記
入力された枚数データ1200に書替えるととも
に、内部モニタ制御部177に対して金庫カセツ
トおよび万円キー内の表示ランプ180の消灯お
よび表示部165の初期化信号を供給する。以上
の結果、記憶部161の万円紙幣A…の残量デー
タは万円紙幣収納部21内の枚数と同一となる。
Next, a case where ten thousand yen banknotes A... are replenished into the ten thousand yen banknote storage section 21 will be explained. First, after performing the remaining amount display operation described above, press the banknote number input key.
and 10,000 yen key in sequence. Then, the shift key on the keyboard 166 is pressed again to enable numerical input from the keyboard 166. At this time, the display lamp 180 inside the shift key lights up.
Only the display lamps 180 in the safe cassette key, banknote number input key, and 10,000 yen key are lit. Next, the number of banknotes A that have been replenished into the ten thousand yen banknote storage section 21 is input using the numeric keys from 0 to 9 on the keyboard 166. This number of sheets can be entered in units of 10 sheets, for example, and if 1200 sheets are set, enter "120". If you make a mistake in the input data, press the clear key and then input the correct number of sheets again. As a result of the above, the internal monitor control section 177 supplies the input sheet number data 120 to the main control section 174. Then, the main control section 17
4 outputs sheet number display data 1200 corresponding to the supplied sheet number data 120 to the internal monitor control unit 177.
supply to As a result, the internal monitor control section 17
7 displays the sheet count display data on the internal monitor device 17.
7 on the display section 165. Here, the staff member visually checks the displayed content 1200, and if the displayed content is correct, presses the shift key again.
After that, the banknote number input key is pressed. As a result, the internal monitor control section 177 supplies the key press signal to the main control section 174, and thus the main control section 17
4 is stored in the storage unit 161. The remaining amount data of the ten thousand yen banknotes A in the ten thousand yen banknote storage unit 21 is rewritten to the input number data 1200, and the internal monitor control unit 177 is instructed to turn on the display lamp 180 in the safe cassette and the ten thousand yen key. A signal for turning off the light and initializing the display unit 165 is supplied. As a result of the above, the data on the remaining amount of ten thousand yen banknotes A in the storage section 161 is the same as the number of ten thousand yen banknotes in the ten thousand yen banknote storage section 21.

以上の操作および動作のフローチヤートを示す
と第17図のようになる。
A flowchart of the above operations and operations is shown in FIG. 17.

なお、万円紙幣A…の残量表示と補充に伴うデ
ータ書替について説明したが他の金種についても
同様に行なうことができる。
Although the display of the remaining amount of 10,000 yen banknotes A and data rewriting accompanying replenishment have been described, the same can be done for other denominations as well.

また、リモートモニタ装置162を用いる場合
には内部モニタ装置13の切換スイツチ168を
「リモート」に設定するとともにリモートモニタ
装置162の号機指定スイツチ173…の内、所
望の指定スイツチ73を「入」にしたのち、前述
と同様の操作を行なえば良い。
In addition, when using the remote monitor device 162, set the changeover switch 168 of the internal monitor device 13 to "remote" and turn the desired designation switch 73 of the machine designation switches 173 of the remote monitor device 162 to "on". After that, you can perform the same operation as described above.

一方、入出金装置1はその取引毎に日付、取引
の種目、顧客の指定した取引種類、銀行番号、店
番号、口座番号、有効性コード、金種枚数、取引
金額、時刻、案内事項等の内容をカード・伝票処
理ユニツト装置11を介して2枚重ねのジヤーナ
ル用紙160,160′に記憶し、一部を控ジヤ
ーナル160aとしてリール181に巻取り、他
の一部を第18図に示すような形態の伝票160
bとして必要に応じて、すなわち通帳を用いない
で取引を行なつた場合に伝票発行口6に送り出す
ようになつている。なお、発行が必要無くなつた
伝票160bは伝票収納箱182に収納するよう
になつている。
On the other hand, the deposit/withdrawal device 1 records information such as date, transaction type, transaction type specified by the customer, bank number, branch number, account number, validity code, number of denominations, transaction amount, time, guidance information, etc. for each transaction. The contents are stored on two stacked journal sheets 160, 160' via the card/slip processing unit device 11, one part is wound up on a reel 181 as a backup journal 160a, and the other part is stored as shown in FIG. form of slip 160
b) The slip is sent to the slip issuing port 6 as needed, that is, when a transaction is carried out without using a passbook. Note that the slip 160b that no longer needs to be issued is stored in the slip storage box 182.

また、前述したように紙幣A…の取り忘れがあ
つた場合には、日付、取引種目、取引種類、銀行
番号、店番号、口座番号、取り忘れ金種と枚数、
有効性コード、時刻、および「トリワスレカイシ
ユウ」の文字等の内容をカード・伝票処理ユニツ
ト装置11を介して記録し、その一部を第19図
に示すような形態の取り忘れメモ伝票160b′と
して伝票収納箱182に収納し、後日その内容が
明確にわかるようになつている。
In addition, as mentioned above, if you forget to take banknotes A..., the date, transaction type, transaction type, bank number, store number, account number, denomination and number of bills you forgot to take,
Contents such as the validity code, time, and the words "Receive a reminder" are recorded via the card/slip processing unit device 11, and a part of it is created as a forgotten memo slip 160b as shown in FIG. ' in the slip storage box 182 so that its contents can be clearly seen at a later date.

つぎに、第20図および第21図を参照してカ
ード・伝票処理ユニツト装置11を説明する。カ
ード・伝票処理ユニツト装置11はカード挿入口
5から挿入された磁気カード183の磁気ストラ
イプ(図示しない)に記録された顧客情報を読取
るとともに取引内容と磁気カード183のエンボ
ス部183aに形成された情報とを感圧紙からな
る2枚重ねのジヤーナル用紙160,160′に
印字し、前述のように控ジヤーナル160aと伝
票160bを作成するようになつている。
Next, the card/slip processing unit device 11 will be explained with reference to FIGS. 20 and 21. The card/slip processing unit device 11 reads the customer information recorded on the magnetic stripe (not shown) of the magnetic card 183 inserted from the card insertion slot 5, and also reads the transaction details and information formed on the embossed part 183a of the magnetic card 183. are printed on two stacked journal sheets 160, 160' made of pressure-sensitive paper, and a copy journal 160a and a slip 160b are created as described above.

すなわち、第20図に示すようにカード挿入口
5から磁気カード183が挿入されるとカード検
知器184により磁気カード183の挿入が検知
される。するとシヤツタ185が開くとともにカ
ード搬送路186の駆動系が動き始める。このと
き、まだ磁気カード183は顧客の手操作によつ
て搬送されるが磁気ヘツド187により磁気カー
ド183に設けられた磁気ストライプに磁気情報
が有るか無いかが検知される。そして、磁気情報
が無いと検知された場合には、カード搬送路18
6を形成する搬送ベルト188,189が逆転し
て磁気カード183がカード搬送路186の搬送
動作によりその後端がカード検知器184によつ
て検知されるまで一定の速度で搬送され磁気カー
ド183の磁気情報の有無が再検知される。
That is, as shown in FIG. 20, when the magnetic card 183 is inserted from the card insertion slot 5, the card detector 184 detects the insertion of the magnetic card 183. Then, the shutter 185 opens and the drive system of the card transport path 186 begins to move. At this time, the magnetic card 183 is still being conveyed manually by the customer, but the magnetic head 187 detects whether or not there is magnetic information on the magnetic stripe provided on the magnetic card 183. If it is detected that there is no magnetic information, the card transport path 18
The conveyor belts 188 and 189 forming the magnetic card 183 are reversely rotated, and the magnetic card 183 is conveyed at a constant speed by the conveyance operation of the card conveyance path 186 until the rear end is detected by the card detector 184. The presence or absence of information is detected again.

そして、再検知されても磁気情報が無いと判断
されたものは正規のカードではないものとしてカ
ード挿入口5に戻す。
Even if the card is detected again, it is determined that there is no magnetic information, and the card is returned to the card insertion slot 5 as not being a regular card.

一方、1回目または2回目の検知により磁気情
報が有ると判定された磁気カード183はカード
搬送路186を介して矢印X方向に搬送され、こ
の搬送途上において磁気ヘツド190により磁気
情報が読取られる。
On the other hand, the magnetic card 183 determined to have magnetic information by the first or second detection is conveyed in the direction of arrow X through the card conveyance path 186, and the magnetic information is read by the magnetic head 190 during this conveyance.

磁気情報が読取られた磁気カード183はエン
ボスステーシヨン部191まで搬送され、ローラ
192,193で挾持された状態で停止する。
(第20図実線矢印はこのときの磁気カードの流
れを示す) 上記エンボスステーシヨン部191は第21図
に示すように感圧紙からなる2枚重ねのジヤーナ
ル用紙160,160′の移送路の途中に対向し
た状態にある。すなわち、2枚重ねのジヤーナル
用紙160,160′は用紙収納箱194内に多
数取引分が帯状にかつ一取引分毎につつら折り状
となつて収納されており、第1のジヤーナル用紙
160は搬送用スプロケツト195に掛渡された
のち印字部196、エンボスステーシヨン部19
1、分離部197を順次経て控ジヤーナル160
aとしてその先端を巻取りリール181に巻回す
るようになつている。
The magnetic card 183 from which the magnetic information has been read is conveyed to an embossing station section 191 and stopped while being held between rollers 192 and 193.
(The solid line arrows in FIG. 20 indicate the flow of the magnetic card at this time.) As shown in FIG. are in a state of opposition. That is, the two stacked journal papers 160, 160' are stored in the paper storage box 194 in a band shape for multiple transactions and in a zigzag shape for each transaction, and the first journal paper 160 is After being wrapped around the conveyance sprocket 195, the printing section 196 and the embossing station section 19
1. Sequentially passing through the separating section 197 to the backup journal 160
The tip thereof is wound around a take-up reel 181 as indicated by a.

また、第2のジヤーナル用紙160′は上記搬
送用スプロケツト195に掛渡されたのちカツタ
部198、上記印字部196、エンボスステーシ
ヨン部191、および分離部197を順次経て、
伝票160bとして方向転換部199に搬送され
るようになつている。(第21図の破線矢印がこ
のときの伝票160bの流れを示す。) しかして、磁気カード183がエンボスステー
シヨン部191にセツトされると、印字部196
で2枚のジヤーナル用紙160,160′、すな
わち控ジヤーナル160aと伝票160bに対し
て、上記磁気カード183からの顧客情報と取引
内容とが印字部196のドツトヘツド196aに
よつて印字される。
Further, the second journal paper 160' is passed around the conveying sprocket 195, and then sequentially passes through the cutter section 198, the printing section 196, the embossing station section 191, and the separating section 197.
It is designed to be conveyed to the direction changing section 199 as a slip 160b. (The broken line arrow in FIG. 21 shows the flow of the slip 160b at this time.) When the magnetic card 183 is set in the embossing station section 191, the printing section 196
Then, the customer information and transaction details from the magnetic card 183 are printed by the dot head 196a of the printing section 196 on two journal sheets 160, 160', that is, a copy journal 160a and a slip 160b.

上記控ジヤナール160aと伝票160bは伝
票160bの後端がカツタ部198で切断された
のち所定量送られることにより、これらの第1印
字位置がドツトヘツド196aに対向するように
なつている。そして、各ジヤーナル用紙160,
160′の搬送動作とドツトヘツド196aによ
る印字動作とを同期させて、複数行に亘つて印字
する。そして、最終行の印字が終了した時点で控
ジヤーナル160aおよび伝票160bを数十ミ
リ程度搬送し、伝票160bの先端が搬送ローラ
200とピンチローラ201で挾持される位置ま
で搬送される。このとき、控ジヤーナル160a
およびこれに重合した状態にある伝票160bの
被エンボス印字部がエンボスステーシヨン部19
1の磁気カード183のエンボス部183aに対
向した状態にある。
The copy journal 160a and the slip 160b are fed a predetermined amount after the rear end of the slip 160b is cut by the cutter portion 198, so that the first printing position thereof is opposed to the dot head 196a. And each journal paper 160,
The conveying operation of the dot head 160' and the printing operation of the dot head 196a are synchronized to print over a plurality of lines. Then, when printing of the last line is completed, the copy journal 160a and the slip 160b are conveyed by several tens of millimeters to a position where the leading edge of the slip 160b is held between the conveyance roller 200 and the pinch roller 201. At this time, the backup journal 160a
The embossed printing part of the slip 160b superimposed on this is the embossing station part 19.
It is in a state opposite to the embossed part 183a of the magnetic card 183 of No. 1.

ついで、エンボスステーシヨン部191の転写
ローラ202が第21図の一点鎖線矢印で示すよ
うに図中左方向に移動して控ジヤーナル160a
と伝票160bをエンボス部183aに押付け、
磁気カード183に付された目視情報、すなわ
ち、顧客名、銀行番号、店番号、口座番号等を感
圧印字する。このときの転写ローラ202の位置
検出はローラ支持アーム203の位置を検知器2
04,205で検知することにより行なつてい
る。
Next, the transfer roller 202 of the embossing station section 191 moves to the left in the figure as shown by the dashed-dotted line arrow in FIG.
and press the slip 160b against the embossed part 183a,
Visual information attached to the magnetic card 183, ie, customer name, bank number, store number, account number, etc., is pressure-sensitive printed. To detect the position of the transfer roller 202 at this time, the position of the roller support arm 203 is detected by the detector 2.
This is done by detecting at 04 and 205.

つぎに、エンボス情報が転写された後は、搬送
ローラ200のみが回転し、この搬送ローラ20
0とピンチローラ201とで先端が挾持されてい
る伝票160bが繰出され、高速回転している搬
送ローラ対206,206を介して方向転換部1
99に送り込まれる。
Next, after the emboss information is transferred, only the conveyance roller 200 rotates, and this conveyance roller 200 rotates.
A slip 160b whose tip is pinched between the roller 0 and the pinch roller 201 is fed out, and transferred to the direction changing section 1 via a pair of conveying rollers 206 and 206 rotating at high speed.
Sent to 99.

ついで、この方向転換部199の上方に設けら
れたピンチローラ207,207が伝票160b
を搬送ベルト208,208に押付け、こののち
搬送ベルト208,208が走行し、カード搬送
路186の磁気カード取込み方向(矢印X方向)
と逆の方向に搬送され、ゲート209を介してス
イツチバツク部210に送り込まれ、上記搬送ベ
ルト208,208とピンチローラ211とによ
つて挾持された状態で保持される。
Next, the pinch rollers 207, 207 provided above this direction changing part 199 move the slip 160b.
is pressed against the conveyor belts 208, 208, after which the conveyor belts 208, 208 run, and the magnetic card is taken in the card conveyance path 186 (direction of arrow X).
The sheet is conveyed in the opposite direction, sent into the switchback section 210 via the gate 209, and held in a pinched state by the conveyor belts 208, 208 and the pinch roller 211.

こののち、ピンチローラ211が搬送ベルト2
08,208間を通過すべく図中反時計方向に移
動して伝票160bを上記搬送ベルト208,2
08と位相をずらせて対向配置された搬送ベルト
212に押付けるとともに搬送ベルト212,2
13,214が走行することにより伝票160b
を伝票発行口6に送り出される。(第20図の破
線矢印がこのときの伝票の流れを示す。) そして、伝票160bの先端が検知器215に
よつて検知されることによりシヤツタ216が開
き、伝票160bの後端が検知器215によつて
検知されるとその搬送は一旦停止し、伝票160
bの後端は搬送ベルト213とピンチローラ21
7とで挾持された状態で保持される。
After this, the pinch roller 211
The slip 160b is moved counterclockwise in the figure to pass between the conveyor belts 208 and 208.
08 and the conveyor belt 212, which is disposed oppositely and out of phase with the conveyor belt 212, 2.
13,214 runs, slip 160b
is sent to the slip issuing port 6. (The dashed arrow in FIG. 20 shows the flow of the slip at this time.) Then, the leading edge of the slip 160b is detected by the detector 215, and the shutter 216 is opened, and the rear end of the slip 160b is detected by the detector 215. When it is detected by
The rear end of b is the conveyor belt 213 and the pinch roller 21
It is held in a sandwiched state with 7.

そして、所定時間経過しても伝票160bが取
り除かれない場合は、取り忘れとして伝票収納箱
182内に回収される。
If the slip 160b is not removed even after a predetermined period of time has elapsed, it is collected in the slip storage box 182 as a forgotten slip.

なお、通帳取引の場合には伝票160bを発行
する必要が無いためにスイツチバツク部210に
一旦送り込んだ伝票160bをピンチローラ21
8で押付けた状態で搬送ベルト208,208を
逆転することにより伝票収納箱182内に収納す
る。このとき、取り忘れた伝票160bと発行を
必要としないため伝票収納箱182に収納された
伝票160bとは表裏が反転しているため明確に
わかる。
Note that in the case of a passbook transaction, there is no need to issue the slip 160b, so the slip 160b once sent to the switchback unit 210 is transferred to the pinch roller 21.
By reversing the conveyor belts 208, 208 while pressed at step 8, the slips are stored in the slip storage box 182. At this time, the forgotten slip 160b and the slip 160b stored in the slip storage box 182 because they do not need to be issued can be clearly identified because the front and back sides are reversed.

一方、控ジヤーナル160aはテンシヨンロー
ラ219に掛渡された後、巻取りリール181に
巻取られるようになつており、控ジヤーナル16
0aの張り具合によつてテンシヨンローラ219
の支持アーム220が揺動変位するようになつて
いる。そして、この変位量を検知器221によつ
て検知することにより巻取りリール181の駆動
モータ222を制御してほぼ一定の張力になるよ
うに適宜控ジヤーナル160aを巻取るようにな
つている。
On the other hand, the backup journal 160a is wound around a tension roller 219 and then taken up by a take-up reel 181.
Depending on the tension of 0a, the tension roller 219
The support arm 220 of the support arm 220 is adapted to be oscillated. By detecting this amount of displacement with a detector 221, the drive motor 222 of the take-up reel 181 is controlled to appropriately wind up the backing journal 160a so as to maintain a substantially constant tension.

一方、第19図を参照して前述した取り忘れメ
モ伝票160b′は印字したのち通帳取引時と同様
にして伝票収納箱182内に格納される。
On the other hand, the forgotten memo slip 160b' described above with reference to FIG. 19 is printed and then stored in the slip storage box 182 in the same manner as in the case of a bankbook transaction.

また、紙幣が所定期間(10〜15年)毎に模様等
が全く異つた紙幣に変えられるいわゆる改券があ
るが、この改券後には旧紙幣は順次回収し、新し
く発行された紙幣を流通させるようになつてい
る。
In addition, there is a so-called ticket exchange in which banknotes are changed into banknotes with completely different patterns every predetermined period (10 to 15 years). I'm starting to let them do it.

このため本装置には紙幣循環禁止スイツチ46
が設けられ、改券時期等にはこのスイツチ46を
投入することにより、旧紙幣の全てを五千円/排
除紙幣収納部20に収納し、この収納部20を入
金庫として利用する。一方万円紙幣収納部21お
よび千円紙幣収納部22には新紙幣をセツトし、
出金専用として使用するようになつている。
For this reason, this device includes a banknote circulation prohibition switch 46.
By turning on this switch 46 at the time of ticket exchange, etc., all the old banknotes are stored in the 5,000 yen/excluded banknote storage section 20, and this storage section 20 is used as a deposit box. On the other hand, new banknotes are set in the 10,000 yen banknote storage unit 21 and the 1,000 yen banknote storage unit 22,
It is now used exclusively for withdrawals.

また、このとき入金紙幣を鑑査する鑑査部36
の正損検知を行なわないようになつている。
Also, at this time, an inspection section 36 inspects the deposited banknotes.
The system does not detect whether or not the unit is in good condition.

そして、紙幣の切換時に入金された旧紙幣を顧
客に発行してしまうといつたことが確実に防止で
きるようになつている。
In addition, it is possible to reliably prevent the issue of old banknotes deposited at the time of banknote exchange being issued to the customer.

なお、出金紙幣としての千円紙幣A…あるいは
万円紙幣A…を収納する各紙幣収納部22,21
の紙幣収納量が減つてきた場合には空予備検知器
43が動作して係員に出金紙幣の補充を連絡し出
金取引に支障をきたさないようになつている。ま
た、逆に紙幣収納部22,21の紙幣A…の収納
量が増えて満杯予備検知器43が動作して入金取
引に支障をきたさないようになつている。
Note that each bill storage section 22, 21 stores a thousand yen bill A... or a ten thousand yen bill A... as a withdrawal bill.
When the stored amount of banknotes decreases, an empty reserve detector 43 operates to notify the staff to replenish the banknotes to be withdrawn, so as not to interfere with the withdrawal transaction. Conversely, the storage amount of banknotes A in the banknote storage units 22, 21 increases, and the full reserve detector 43 operates, so that the deposit transaction is not hindered.

従来においては、空検知器42および満杯検知
器44が動作した場合には機械が停止してしま
い、係員による紙幣A…の補充あるいは取出しを
行なうようにしていた。しかしながら、本発明の
装置にあつては千円紙幣収納部22あるいは万円
紙幣収納部21の紙幣A…が満杯になつたことが
満杯検知器44により検知されても装置を停止す
ることなく、係員が紙幣A…を取出すまでの間取
引きを続行させるようになつている。すなわち、
千円紙幣収納部22あるいは万円紙幣収納部21
が満杯であると検知されたことは出金紙幣が充分
あるということで出金取引には何ら支障を生じる
ものでなく、そのまま取引を続行できる。また、
入金取引においては入金された紙幣A…を、出金
に不適な五千円紙幣A…および排除紙幣(千円紙
幣や万円紙幣の損紙幣を含む)を収納する五千
円/排除紙幣収納部20内に正損の損券レベルを
きつくしたと同様の扱いにして収納すれば入金取
引が続行できることになる。
Conventionally, when the empty detector 42 and the full detector 44 were activated, the machine would stop, and the clerk would replenish or remove the banknotes A. However, in the device of the present invention, even if the fullness detector 44 detects that the banknotes A in the 1,000 yen bill storage section 22 or the 10,000 yen banknote storage section 21 are full, the device does not stop. The transaction is allowed to continue until the clerk takes out the bill A. That is,
Thousand yen bill storage section 22 or million yen bill storage section 21
If it is detected that the bank is full, it means that there are enough banknotes to be withdrawn, so there is no problem with the withdrawal transaction, and the transaction can be continued as is. Also,
In deposit transactions, the deposited banknote A... is stored in the 5,000 yen/rejected banknote storage that stores the 5,000 yen banknote A that is unsuitable for withdrawal and the rejected banknotes (including damaged banknotes of 1,000 yen and 10,000 yen banknotes). If the unfit notes are stored in the section 20 in the same way as if the level of unfit notes is tightened, the deposit transaction can be continued.

また、満杯検知器44が検知した後で、出金取
引が行なわれた場合には満杯検知が解除されるこ
とがあるからである。
Further, if a withdrawal transaction is performed after the fullness detector 44 detects the fullness, the fullness detection may be canceled.

なお、上述の一実施例の説明において、入金紙
幣を出金紙幣として利用する紙幣循環式のものに
ついて説明したが、本発明は、これに限るもので
ないことは勿論である。
In addition, in the description of the above-mentioned embodiment, a banknote circulation type in which deposited banknotes are used as disbursed banknotes has been described, but it goes without saying that the present invention is not limited to this.

その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明
の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なこと
は勿論である。
In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、以上説明したように、入金紙幣を出
金紙幣として使用する紙幣循環型であり、従来の
入金ユニツトと出金ユニツトとを併設するものに
比べ装置の小型化が図れる。
As explained above, the present invention is a banknote circulation type in which deposited banknotes are used as disbursed banknotes, and the device can be made smaller compared to the conventional system in which a depositing unit and a dispensing unit are provided together.

また、入金口と出金口とを兼用した入出金口を
有した構成とすることにより紙幣の取扱口を1つ
としたことから、顧客に戸惑が生じ難く、使い易
くすることができる。
In addition, by having a deposit/withdrawal port that serves as both a deposit and withdrawal port, there is only one bill handling port, which makes it easier to use without causing confusion for customers.

さらに、紙幣収納室を挾む状態に紙幣を取込む
ための取込み手段と紙幣を紙幣収納室内に集積さ
せるための集積手段とを配置したから、各手段が
紙幣に十分な搬送力を付与でき、しかも、紙幣収
納室からの紙幣取出し部と紙幣収納室への紙幣搬
入部が別々となるため、紙幣の確実な取込みと集
積が行える。
Furthermore, since the taking-in means for taking in banknotes and the stacking means for accumulating banknotes in the banknote storage chamber are arranged to sandwich the banknote storage chamber, each means can apply sufficient conveyance force to the banknotes. In addition, since the section for taking out bills from the bill storage chamber and the section for introducing bills into the bill storage chamber are separate, bills can be reliably taken in and stacked.

また、入出金口からの入金紙幣投入時には、バ
ツクアツプ体が、紙幣収納室内の前記集積手段側
に変位した第2の位置に移動するため、投入され
た紙幣が集積手段に引掛かつたり搬送路に落ち込
むこと無く確実に受け入れることが可能となる。
紙幣の取込み時には、バツクアツプ体が、紙幣収
納室内の取込み手段側に変位した第3の位置に移
動することにより、紙幣収納室内の紙幣を取込み
手段に押圧して取込み手段による確実な取込みが
可能となる。さらに、出金時および入金紙幣の返
却時には、バツクアツプ体が、紙幣収納室内から
退避した第1に位置に移動して集積手段による確
実な集積動作が可能となる。このようにして、こ
の取扱口部での紙幣の取込みおよび集積が良好に
行ない得るといつた効果を奏する。
Furthermore, when deposited banknotes are inserted from the deposit/withdrawal port, the backup body moves to the second position in the banknote storage chamber toward the stacking means, so that the deposited banknotes do not get caught in the stacking means or fall into the conveyance path. You can definitely accept it without feeling depressed.
When taking in banknotes, the back-up body moves to a third position displaced toward the taking-in means in the bill storage chamber, thereby pressing the banknotes in the bill-storing chamber against the taking-in means, so that the banknotes can be reliably taken in by the taking-in means. Become. Furthermore, when dispensing money and returning deposited banknotes, the backup body moves to the first position evacuated from the banknote storage chamber, allowing the stacking means to perform a reliable stacking operation. In this way, it is possible to effectively take in and accumulate banknotes at the handling opening.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は一部切欠して示す外観斜視図、第2図は入出金
機構部の概略的縦断側面図、第3図は要部である
紙幣取込み・取出し装置の構成図、第4図イ,
ロ,ハは紙幣取込み・取出し装置のそれぞれ異な
る動作状態を示す説明図、第5図は表裏反転部の
構成図、第6図は集積・取出し装置の斜視図、第
7図は同じく一部断面した正面図、第8図はセパ
レータ機構部の一部切欠した斜視図、第9図は入
金紙幣の一時保管部への集積と排除の流れを示す
説明図、第10図は入金返却時の紙幣の流れを示
す説明図、第11図は入金取込み時の状態を示す
説明図、第12図は出金時の紙幣の流れを示す説
明図、第13図は回収紙幣の流れを示す説明図、
第14図は内部モニタ装置の斜視図、第15図は
リモートモニタ装置の斜視図、第16図は全体の
制御系統を概略的に示すブロツク図、第17図は
内部モニタ装置による係員操作と機械動作の一例
を示すフローチヤート、第18図は取引時に発行
される伝票のフオーマツトの一例を示す平面図、
第19図は紙幣の取り忘れ回収時に発行されて収
納される回収紙幣用伝票のフオーマツトの一例を
一部省略して示す平面図、第20図はカード・伝
票処理ユニツト装置の概略的縦断側面図、第21
図は第20図のP−P線に沿う概略的断面図であ
る。 1……入出金装置、7……入出金口、9……操
作部(入力手段)、15……取込み機構(取込み
手段)15b……集積機構(集積手段)、20〜
23……紙幣収納部、24〜27……集積・取出
し装置(集積手段・取出し手段)、32〜35…
…一時保管部、38……搬送路、51……紙幣収
納室、176……入出金制御部(制御手段)、5
9……バツクアツプ体、A……紙幣。
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a partially cutaway external perspective view, FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional side view of the deposit/withdrawal mechanism, and FIG. 3 is the main part. Configuration diagram of banknote loading/unloading device, Fig. 4A,
B and C are explanatory diagrams showing different operating states of the banknote loading/unloading device, FIG. 5 is a configuration diagram of the front/back reversing section, FIG. 6 is a perspective view of the stacking/unloading device, and FIG. 7 is also a partial cross section. FIG. 8 is a partially cutaway perspective view of the separator mechanism, FIG. 9 is an explanatory diagram showing the flow of deposited banknotes into the temporary storage unit and removal, and FIG. 10 is the banknotes when deposited and returned. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the state at the time of receiving deposits, FIG. 12 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes at the time of withdrawal, and FIG. 13 is an explanatory diagram showing the flow of collected banknotes.
Fig. 14 is a perspective view of the internal monitor device, Fig. 15 is a perspective view of the remote monitor device, Fig. 16 is a block diagram schematically showing the entire control system, and Fig. 17 is a diagram showing staff operations and machinery using the internal monitor device. A flowchart showing an example of the operation, FIG. 18 is a plan view showing an example of the format of a slip issued at the time of a transaction,
FIG. 19 is a partially omitted plan view showing an example of the format of a collected banknote slip issued and stored when a banknote is forgotten and collected, and FIG. 20 is a schematic vertical sectional side view of the card/slip processing unit device. , 21st
The figure is a schematic sectional view taken along line PP in FIG. 20. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Deposit/withdrawal device, 7...Deposit/withdrawal port, 9...Operation unit (input means), 15...Intake mechanism (intake means) 15b...Accumulation mechanism (accumulation means), 20-
23...Banknote storage section, 24-27...Stacking/taking-out device (stacking means/taking-out means), 32-35...
... Temporary storage section, 38 ... Conveyance path, 51 ... Bill storage room, 176 ... Deposit and withdrawal control section (control means), 5
9...Backup type, A...Banknotes.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 入金機能および出金機能を有した入出金装置
であつて、 入金取引を行うか出金取引を行うかおよび入金
取引時に投入した紙幣の返却を行うかを入力する
入力手段と、 入金口と出金口とを兼用した入出金口と、 この入出金口に対応して設けられ積層された複
数枚の紙幣を一括して収容し得る紙幣収納室と、
この紙幣収納室に投入された紙幣の一面に対向す
るように設けられ紙幣収納室内の紙幣を最端部の
ものから一枚ずつ取込む取込み手段と、 この取込み手段により取込まれた紙幣を搬送す
る搬送路と、 この搬送路により搬送された紙幣を一時保管す
る一時保管部と、 この一時保管部に対応して設けられ一時保管部
に一時保管された紙幣を出金紙幣として用いるた
めに収納する紙幣収納部と、 この紙幣収容部に収納された紙幣を前記入力手
段により出金取引きが入力されたとき出金紙幣と
して用いるために取出す取出し手段と、 この取出し手段により紙幣収容部から取出した
出金紙幣を前記紙幣収納室に搬送するとともに前
記入力手段により入金返却が入力されたとき前記
一時保管部に保管された入金紙幣を前記紙幣収納
室に向けて搬送する搬送路と、 前記紙幣収納室を挟んで前記取込み手段に対向
する状態に設けられ前記搬送路を介して搬送され
る紙幣を紙幣収納室内に集積させるための集積手
段と、 前記紙幣収納室内に集積さた紙幣の集積方向に
移動可能に設けられ前記紙幣収納室内から退避し
た第1位置、前記紙幣収納室内の前記集積手段側
に変位した第2の位置、および紙幣収納室内の取
込み手段側に変位した第3の位置に移動可能なバ
ツクアツプ体と、 このバツクアツプ体を入出金口からの入金紙幣
投入時には第2の位置に、紙幣の取込み時には第
3の位置に、出金時および入金紙幣の返却時には
第1に位置に移動させる制御手段と、 を具備してなることを特徴とする入出金装置。
[Scope of Claims] 1. A deposit/withdrawal device having a deposit function and a withdrawal function, including an input for inputting whether to perform a deposit transaction or a withdrawal transaction, and whether to return banknotes inserted at the time of a deposit transaction. a means, a deposit/withdrawal port serving as a deposit/withdrawal port, and a banknote storage chamber provided corresponding to the deposit/withdrawal port and capable of accommodating a plurality of stacked banknotes at once;
A taking-in means is provided to face one side of the banknotes inserted into the banknote storage chamber, and takes in the banknotes in the banknote storage chamber one by one starting from the endmost banknote, and the banknotes taken in by the taking-in means are conveyed. a temporary storage section for temporarily storing the banknotes transported by the transport path; and a temporary storage section provided corresponding to the temporary storage section for storing the banknotes temporarily stored in the temporary storage section for use as dispensing banknotes. a banknote storage unit for removing the banknotes stored in the banknote storage unit; a take-out unit for taking out the banknotes stored in the banknote storage unit for use as a payout banknote when a withdrawal transaction is input by the input unit; a conveyance path that conveys the withdrawn banknotes to the banknote storage chamber and also transports the deposited banknotes stored in the temporary storage unit toward the banknote storage chamber when a deposit return is input by the input means; a stacking means that is provided to face the taking-in means with a storage chamber in between and stacks banknotes conveyed via the conveyance path in the banknote storage chamber; and a stacking direction of the banknotes stacked in the banknote storage chamber. a first position which is movably provided and evacuated from the banknote storage chamber; a second position which is displaced toward the accumulating means within the banknote storage chamber; and a third position which is displaced toward the take-in means within the banknote storage chamber. A movable back-up body, and the back-up body is placed in a second position when depositing banknotes from a deposit/withdrawal slot, in a third position when taking in banknotes, and in a first position when withdrawing banknotes and returning deposited banknotes. A deposit/withdrawal device characterized by comprising a control means for moving the money.
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