JP2002257559A - 表示制御方法及び表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 拡大図及び地図の視認性を向上させ、確実に
経路誘導が可能な表示制御方法及び装置を提供する。 【解決手段】 地図と経由点を含む予め設定された経路
と自車位置に対応する自車位置マークと前記経由点を含
む前記地図上の所定範囲を拡大した拡大図を併せて表示
する表示装置において、前記拡大図として拡大された目
標経由点ＰＰの地図Ｍ上における表示態様を拡大されて
いない他の経由点Ｐとは異ならせた表示とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表示制御方法及び表示
装置に関し、より詳細には、車両等の自車を目的地に経
路誘導するためのナビゲーション装置に用いられる表示
制御方法及び表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、例えば、自動車、航空機、船舶等
の各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在
存在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体
の位置を示す位置マークを重畳して表示し、これに基づ
いて目的地までの経路誘導を行う、いわゆるナビゲーシ
ョン装置が知られている。このナビゲーション装置に
は、大別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）型
ナビゲーション装置がある。

【０００３】前者は、移動体に備えられた方位センサ、
速度センサ及び角速度センサ等により移動体の移動方向
及び移動距離を求め、それを基準地点に加算して現在位
置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上
に位置マーク及び該当する地図を表示するものである。

【０００４】また、後者は、宇宙空間に打ち上げられて
いる複数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信結果
に基づいて３次元測量法又は２次元測量法により移動体
の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表
示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するもの
である。

【０００５】更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の
双方の機能を備えたナビゲーション装置が一般化しつつ
ある。上述のナビゲーション装置によれば、使用者は自
己の現在位置と当該現在位置付近の地図とを関連付けて
把握することができるために、はじめて通過する地域で
あっても迷うことなく、目的地まで到達することができ
る。

【０００６】次に、自動車用の車載型ナビゲーション装
置を一例として、図１１乃至図１３を用いて従来技術の
ナビゲーション装置について具体的に説明する。図１１
は、車載型ナビゲーション装置を構成する表示装置とし
ての液晶ディスプレイ等のディスプレイＤ上の表示の一
例を示すものである。

【０００７】図１１に示すように、車載型ナビゲーショ
ン装置においては、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄ
ｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等に記憶
されている地図データから自車位置に対応する地図デー
タが読み出され、読み出された地図データに対応する地
図Ｍと当該自車位置に対応する自車位置マークＣとが重
畳されてディスプレイＤ上に表示される。その際には、
図１１に示す道路Ｒの他に、当該地図Ｍの表示範囲に含
まれる著名地物等の位置がその名称とともに表示され、
更に、図１１に示すように、予め設定された目的地まで
の予定経路ＰＲが、他の道路Ｒとは異なる表示方法で表
示される。このとき、経路ＰＲ上には、主要な経由点Ｐ
が、経由順を示す番号とともに表示される。

【０００８】更に、従来のナビゲーション装置の他の機
能として、図１１に示すように、自車位置マークＣが表
示されている地図Ｍ上に、自車が通過すべき最も近い経
由点（以下、目標経由点ＰＰという。）付近を拡大図Ｗ
として表示する機能を有するものがある。

【０００９】この拡大図Ｗの表示について、図１２及び
図１３を用いて以下に具体的に説明する。始めに、説明
のための仮定として、図１２（ａ）に示すように、自車
が現在自車位置マークＣの位置に存在し、今後、目標経
由点ＰＰにおいて左折し、経路ＰＲを通って経由点Ｐ１
に至るように走行する予定であるとする。

【００１０】ここで、拡大図Ｗを表示する機能を有する
ナビゲーション装置においては、拡大図用の道路データ
は、地図Ｍ（図１１参照）を表示するためのイメージデ
ータとは別に、ベクトルデータとして記憶されている。
そして、それぞれのベクトルデータは、実際の道路に対
応して複数のノード（中継点）及びノード間道路に分割
されてＣＤ−ＲＯＭ等に記憶されている。図１２に示す
例では、図１２（ａ）に示す道路が、図１２（ｂ）に示
すノードｎ０乃至ｎ８及びノード間道路ｒ０乃至ｒ９に
分割されている。このとき、ノードと、経由点（交差
点）は必ずしも一致していず、一般にノードの交差点間
距離よりノード間距離の方が短くなっている。

【００１１】今、図１２に示す場合において、目標経由
点ＰＰについて拡大図Ｗ（図１１参照）を表示する際に
は、ナビゲーション装置を構成するＣＰＵから、目標経
由点ＰＰへ流入（進入）のためのノード間道路をｒ０、
目標経由点ＰＰからの流出（離脱）のためのノード間道
路をｒ６として、目標経由点ＰＰ付近を拡大表示する旨
の命令が発せられ、これに基づき、図１３に示す拡大図
Ｗが、地図Ｍを表示中の表示画面上に表示される（図１
１参照）。このとき、経路ＰＲに該当する道路Ｒについ
ては、他の道路Ｒとは異なる表示状態（例えば、色を変
える等）で表示される。また、地図における方向（北、
南等）に拘らず、目標経由点ＰＰへの流入経路（図１２
の場合、ノード間道路ｒ０）の方向が拡大図Ｗにおける
基準方向（図１３の場合は上方向）とされる。更に、経
路ＰＲ以外の道路Ｒについては、ＣＤ−ＲＯＭに記憶さ
れた道路データに基づき、地図Ｍの下地とは異なる色で
表示され、また、幅員が異なる道路については、例え
ば、２種類の幅で表示される。

【００１２】更に、自車の移動に伴って、地図Ｍ中にお
ける自車位置マークＣとともに、拡大図Ｗ中における自
車位置マークＣも移動する。拡大図Ｗを表示する機能を
有するナビゲーション装置によれば、目標経由点ＰＰ付
近の地図を拡大して自車位置マークＣ及び経路ＰＲとと
もに表示することができるので、当該目標経由点ＰＰ付
近の道路状況等（分岐の状況、どの道路へ進入すればよ
いか等）を予め把握することができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
拡大図Ｗを表示する機能を有するナビゲーション装置に
おいては、その表示上、以下に示す種々の問題点があっ
た。

【００１４】近接する複数の経由点Ｐが、経由順を示す
番号とともに地図Ｍ上に表示されている場合には、どの
経由点Ｐが目標経由点ＰＰとして拡大表示されているか
を直ちに認識することが困難になるという問題点があっ
た。すなわち、複数の経由点Ｐがごく近接して地図Ｍ上
に表示されている場合には、どの経由点Ｐが拡大表示さ
れているかを直ちに認識することが難しい場合があるの
である。

【００１５】そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑み
てなされたもので、その目的とするところは、部分的な
拡大図を、もとの地図に重畳して表示することが可能な
ナビゲーション装置における表示制御方法及び装置にお
いて、当該拡大図及び地図の視認性を向上させ、誤認識
を防止して確実に経路誘導が可能な表示制御方法及び装
置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、請求項１に記載の表示制御方法は、地図と、経
由点を含む予め設定された経路と、自車位置に対応する
自車位置マークと、前記経由点を含む前記地図上の所定
範囲を拡大した拡大図と、を併せて表示装置に表示する
表示制御方法において、前記地図上において、前記拡大
図として表示されている経由点を前記拡大図として表示
されていない経由点とは表示態様を異ならせて表示する
ことを特徴としている。

【００１７】また、上記の問題点を解決するために、請
求項２に記載の表示装置は、地図と、経由点を含む予め
設定された経路と、自車位置に対応する自車位置マーク
と、前記経由点を含む前記地図上の所定範囲を拡大した
拡大図と、を併せて表示する表示装置において、前記地
図上において、前記拡大図として表示されている経由点
を前記拡大図として表示されていない経由点とは表示態
様を異ならせて表示することを特徴としている。

【００１８】

【作用】請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、
地図上に表示されている経由点のうち、目標経由点に該
当する経由点を他の経由点と区別して認識することがで
きるので、地図上に複数の経由点がある場合でも、使用
者はどの経由点付近が目標経由点として拡大表示されて
いるのかを容易に把握できる。従って、地図と拡大図の
関係の認識がより容易且つ正確になる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明に好適な実施例について図面に
基づいて説明する。なお、以下の実施例は、本発明を自
動車等における車載型ナビゲーション装置に適用した場
合について説明する。

【００２０】（Ｉ）装置構成 始めに、本実施例のナビゲーション装置の全体構成につ
いて、図１を用いて説明する。

【００２１】実施例に係るナビゲーション装置装置Ｓ
は、自車の進行方向の方位データを出力する地磁気セン
サ１と、自車の回転時の角速度を検出し、角速度データ
を出力する角速度センサ２と、車輪に接続されたドライ
ブシャフトの回転数を検出し積分することにより、走行
距離データを出力する走行距離センサ３と、ＧＰＳ衛星
からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力するＧＰ
Ｓレシーバ４と、方位データ、角速度データ、走行距離
データ及びＧＰＳ測位データに基づいて、ナビゲーショ
ン装置全体の制御を行うシステムコントローラ５と、各
種データを入力するための、リモコン装置等の入力装置
１１と、システムコントローラ５の制御の下、ＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクＤＫから道路データ等の各種データを読出
し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコ
ントローラ５の制御の下、各種表示データを表示する表
示ユニット１３と、システムコントローラ５の制御の下
で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット
１８と、を備えて構成される。

【００２２】また、システムコントローラ５は、地磁気
センサ１等の外部センサとのインターフェース動作を行
うインターフェース部６と、システムコントローラ５全
体を制御するＣＰＵ７と、システムコントローラ５を制
御する制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８と、図示しない不揮発性
メモリ等を有し、各種データを書込可能に格納するＲＡ
Ｍ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９と
を備えており、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１
２、表示ユニット１３及び音響再生ユニット１８とは、
バスライン１０を介して接続されている。

【００２３】更に、表示ユニット１３は、バスライン１
０を介してＣＰＵ７から送られる制御データに基づいて
表示ユニット１３全体の制御を行うグラフィックコント
ローラ１４と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメ
モリからなり、、即時表示可能な画像情報を一時的に記
憶するバッファメモリ１５と、グラフィックコントロー
ラ１４から出力される画像データに基づいて、液晶、Ｃ
ＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙ Ｔｕｂｅ）等の表示手段
としてのディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１
６と、を備えて構成されている。

【００２４】音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１２又はＲＡＭ９からバスライン１０を介して送
られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａ
コンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９から出力され
る音声アナログ信号を増幅する増幅器２０と、増幅され
た音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ
２１と、を備えて構成されている。

【００２５】この場合において、上述の道路データ、ノ
ードに関するデータ等は、予めＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋに記憶されており、更に、システムコントローラ５に
含まれるＣＰＵ７が検出手段、表示制御手段、移動表示
手段及び判別手段として機能する。

【００２６】（ＩＩ）拡大図表示における全体動作の説
明 次に、図２に示すフローチャートに基づいて、実施例の
ナビゲーション装置Ｓにおける拡大図の表示動作につい
て説明する。なお、図２に示すフローチャートは、拡大
図Ｗを表示せずに通常の地図Ｍのみを表示しつつ経路誘
導が実行されている状態を前提とし、更に、図２のフロ
ーチャートで示される動作は、ＲＯＭ８に格納されたプ
ログラムに基づき、ＣＰＵ７により実行される。

【００２７】また、以下の説明では、図１１及び図１２
に示す場合（目標経由点ＰＰを経由して次の経由点Ｐ１
に向かう場合）を例として、目標経由点ＰＰ近傍を拡大
表示する場合について説明する。

【００２８】始めに、地磁気センサ１等の各種センサか
らのデータに基づいて算出された自車位置に基づき、目
標経由点ＰＰとの位置関係（距離）を判断する（ステッ
プＳ１、Ｓ２）。ステップＳ１及びＳ２における処理で
は、自車位置と目標経由点ＰＰとの距離が常に監視さ
れ、それが予め設定された所定距離になったか否かが判
断されている。そして、所定距離になっていない場合に
は（ステップＳ２；ＮＯ）そのまま地図Ｍを表示するこ
とにより通常の経路誘導を継続し、所定距離になった場
合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、次のステップＳ３に
移行する。

【００２９】ステップＳ３においては、ＲＡＭ９から当
該目標経由点ＰＰに関する交差点データが取得される。
この交差点データには、交差点データの番号、流入道路
の番号、流出道路の番号等の交差点（目標経由点ＰＰ）
に関するデータが含まれている。なお、上記の流入道路
の番号及び流出道路の番号の代りに当該交差点に対する
流入角度及び流出角度に関するデータを含ませてもよ
い。

【００３０】次に、ステップＳ４において、目標経由点
ＰＰに関する交差点データが取得できたか否かが判断さ
れ、取得できない場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、当
該目標経由点ＰＰが交差点でないとして、そのまま地図
Ｍを表示することにより通常の経路誘導を継続し、交差
点データがあった場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、
次に当該交差点すなわち目標経由点ＰＰを含む道路デー
タがＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから読み出され、ＲＡＭ
９に一旦ロードされる（ステップＳ５）。

【００３１】次に、ステップＳ６において、拡大図Ｗを
表示する際の当該拡大図Ｗに含まれる範囲の地図全体の
回転角θが決定される。ステップＳ６における詳細動作
については後述する。ステップＳ６の処理は、拡大図Ｗ
中の地図を当該地図におけるどの方向を上として（すな
わち、拡大図Ｗの表示における基準方向として）表示す
るかを決定する処理である。

【００３２】ステップＳ６において、拡大図Ｗ中の地図
の回転角θが決定されると、次にＣＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫから拡大図Ｗとして表示すべき一の道路地点（例え
ば、ノードｎ０）における道路情報が読み出される（ス
テップＳ７）。この道路情報には、描画すべき道路に含
まれる各ノード（図１２参照）の絶対座標（緯度及び経
度）、幅員、道路種別等が含まれている。

【００３３】次に、ステップＳ８において、取得した道
路座標（各ノードの絶対座標）を、拡大すべき目標経由
点ＰＰを中心とした相対座標に変換し、これに対し上記
回転角θを加味して各道路（ノード）の描画すべき位置
の座標を算出する。

【００３４】そして、ステップＳ８において座標が算出
されたノード（この場合、ノードｎ０）が終了条件を満
たしているか否かが判断される。この終了条件とは、当
該ノードｎ０の表示位置が、拡大図における表示範囲を
越えているか否か、及び目標経由点ＰＰを中心としたリ
ンク数（他のノードとの接続数）を越えているか否か等
が判断される。そして、終了条件に該当しない場合には
（ステップＳ９；ＮＯ）次に、目標経由点ＰＰから見て
ノードｎ０と同一の道路上の次のノード（図１２（ｂ）
の場合、ノードｎ１）についてステップＳ８の動作を実
行すべくステップＳ８に戻る。このループは、目標経由
点ＰＰを中心として、一の道路に含まれる全てのノード
についてステップＳ８及びステップＳ９の処理が終了す
るまで繰返される。

【００３５】次に、ステップＳ１０において、目標経由
点ＰＰを中心とした全ての道路に対して上記ステップＳ
７乃至ステップＳ９の処理が実行されたか否かが判断さ
れる。そして、全ての道路に対して実行されていない場
合には（ステップＳ１０；ＮＯ）、実行されていない道
路に対してステップＳ７乃至ステップＳ９の処理を実行
すべくステップＳ７に戻る。このループは、目標経由点
ＰＰを中心とした全ての道路についてステップＳ７乃至
ステップＳ９の処理が終了するまで繰返される。 そし
て、目標経由点ＰＰを中心とした全ての道路についてス
テップＳ７乃至ステップＳ９の処理が終了すると（ステ
ップＳ１０；ＹＥＳ）、次に、地図Ｍ（図１１参照）の
表示中心点を拡大図Ｗの表示位置に基づいてシフト（移
動）させるべく、ステップＳ１１の処理が実行される。
ステップＳ１１の処理の細部については、後述する。

【００３６】ステップＳ１１において、地図Ｍの表示中
心点が移動されると、次に、当該地図Ｍ中の経由点Ｐが
複数ある場合に、目標経由点ＰＰとして拡大表示される
べき経由点Ｐと、他の経由点Ｐとを区別して地図Ｍ上に
表示すべくステップＳ１２の処理が実行される。ステッ
プＳ１２の処理の細部については、後述する。

【００３７】ステップＳ１２において、目標経由点ＰＰ
として拡大表示されるべき経由点Ｐと、他の経由点Ｐと
を区別して表示するための処理が終了すると、次に、拡
大図Ｗを実際に描画する処理（ステップＳ１３乃至ステ
ップＳ２０）に移行する。

【００３８】始めにステップＳ１３において、拡大図Ｗ
として描画しようとする道路が、目標経由点ＰＰに対す
る流入道路（図１２（ｂ）におけるノード間道路ｒ０及
びｒ１ に相当する。）又は流出道路（図１２（ｂ）に
おけるノード間道路ｒ６及びｒ７ に相当する。）か否
かが判断される。そして、流入道路又は流出道路である
場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、流入道路又は流
出道路でない道路が検索されるまでステップＳ１３の処
理を繰返し、流入道路又は流出道路でない場合には（ス
テップＳ１３；ＮＯ）、次に、ステップＳ７で取得した
道路情報に基づき、当該描画すべき道路の色、太さ等が
決定された後（ステップＳ１４）、実際に拡大図Ｗとし
て、当該道路が描画される（ステップＳ１５）。ここ
で、ステップＳ１３における処理は、流入道路及び流出
道路を最後に描画するために行う処理である。

【００３９】また、ステップＳ１５における道路の描画
処理において、描画すべき道路に対応するノード間道路
の長さが拡大表示される範囲を越えている場合には、当
該ノード間道路の長さに拘わらず、拡大範囲の境界上で
当該道路の描画が打ち切られる。

【００４０】さらに、描画すべき道路に対応するノード
間道路の長さが拡大表示される範囲の境界にまで至らな
い場合には、当該道路が、当該ノード間道路の長さに拘
わらず当該道路の方向に延長され、拡大範囲の境界に達
したところで当該道路の描画を終了することとなる。

【００４１】次に、上記の道路情報に基づいて、ステッ
プＳ１５で描画された当該道路について、道路規制（進
入禁止等）があるか否かが判断される（ステップＳ１
６）。ここで、当該道路について、道路規制があった場
合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、その旨を示すマー
クが当該道路上に描画される（ステップＳ１７）（図４
における進入禁止マークＮ参照）。道路規制がない場合
には（ステップＳ１６；ＮＯ）、当該道路の描画が終了
したとして、ステップＳ１８に移行する。

【００４２】次に、ステップＳ１８においては、拡大図
Ｗ中に流入道路の描画が終了しているか否かが判断さ
れ、流入道路の描画が終了していない場合には（ステッ
プＳ１８；ＮＯ）、次に、拡大図Ｗ中に流出道路の描画
が終了しているか否かが判断される（ステップＳ１
９）。そして、流出道路の描画が終了していない場合に
は（ステップＳ１９；ＮＯ）、次に、流入道路又は流出
道路以外の全ての道路を拡大図Ｗ中に描画したか否かが
判断され（ステップＳ２０）、描画が終了していない場
合には（ステップＳ２０；ＮＯ）、描画が終わっていな
い流入道路又は流出道路以外の道路を描画するべくステ
ップＳ１３に戻る。このループは、流入道路又は流出道
路以外の全ての道路の描画が終了するまで繰返される。

【００４３】流入道路又は流出道路以外の全ての道路の
描画が終了した場合には（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、
次に流入道路を描画すべく、ステップＳ１４に戻り、流
入道路が描画される（ステップＳ１４乃至ステップＳ１
８）。そして流入道路の描画が終了した場合には（ステ
ップＳ１８；ＹＥＳ）、次に流出道路を描画すべく再び
ステップＳ１４に戻る。そして流出道路の描画が終了し
た場合には（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、全ての拡大図
Ｗの描画処理を終了する。

【００４４】なお、拡大図Ｗ中への自車位置マークＣの
描画については、拡大表示される地図Ｍ上の範囲内に自
車が到達していないときは、拡大図Ｗ中に自車位置マー
クＣは表示されず、当該拡大範囲内に自車が到達した以
降は、自車位置に対応する自車位置マークＣが拡大図Ｗ
内に表示される。また、拡大図Ｗ中の当該自車位置マー
クＣは自車の移動に伴って移動することとなる。

【００４５】（ＩＩＩ）拡大図Ｗ全体の回転角θの決定
処理 次に、拡大図Ｗ全体の回転角θの決定（図２ステップＳ
６参照）の処理の実施例について、図３及び図４を用い
て説明する。

【００４６】ステップＳ６における回転角θの決定処理
においては、始めに、流入道路の道路情報があるか否か
が判断される（ステップＳ３０）。そして、流入道路の
道路情報があった場合には（ステップＳ３０；ＹＥ
Ｓ）、流入道路の道路データを参照し、目標経由点ＰＰ
の一つ手前のリンクに含まれるノードから見た当該目標
経由点ＰＰの方向を流入方位として指定する（ステップ
Ｓ３２）。そして、ステップＳ３３において、ステップ
Ｓ３２で指定した流入方位を拡大図Ｗにおける上方向
（自車の進行方向に対応する基準方向）とすべく描画方
位を決定し、これに基づき回転角θを決定する。

【００４７】また、ステップＳ３０において、流入道路
の道路情報がない場合には（ステップＳ３０；ＮＯ）、
ステップＳ３１において自車位置から見た目標経由点Ｐ
Ｐの方向を検出し、当該方位を流入方位として指定し、
ステップＳ３３に移行して回転角θを決定する。

【００４８】次に、ステップＳ３１の処理を実行し、拡
大図Ｗを描画した結果を図４に示す。図４に示すよう
に、目標経由点ＰＰに対する流入道路の情報がない場合
には、拡大表示を行うタイミング（最初に拡大図Ｗの表
示を行うタイミング）における自車位置から見た目標経
由点ＰＰの方向（図４中、矢印で示す。）が拡大図Ｗの
表示における上方向とされている。なお、図２に示す実
施例では、拡大図Ｗが一旦表示された後に、自車が進行
することにより自車位置から見た目標経由点ＰＰの方向
が変っても、拡大図における描画方向は更新されない
が、自車の進行に伴う自車位置から見た目標経由点ＰＰ
の方向の変更に伴い、拡大図Ｗを回転して、自車位置か
ら見た目標経由点ＰＰの方向が常に拡大図Ｗにおける上
方向となるようにすることもできる。

【００４９】（ＩＶ）表示中心点移動処理 次に、地図Ｍの表示中心点の移動処理（図２ステップＳ
１１参照）について、図５及び図６を用いて説明する。
なお、図５及び図６に示す処理は、拡大図Ｗが表示画面
中の右下に表示されること（図１１参照）を前提とし、
地図Ｍ上の表示されるべき部分が拡大図Ｗによって隠れ
てしまうことを防止するために、地図Ｍを当該表示され
るべき部分が表示される方向、すなわち、表示画面上左
方向に移動するための処理が行われている。また、地図
Ｍの表示においては、自車の進行方向が常に上方向とな
るように、自車の方向変換に伴い地図Ｍも回転して表示
されているものとする。

【００５０】ステップＳ１１における表示中心点移動処
理においては、図５（ａ）に示すように、始めに、現在
表示されている地図Ｍの表示中心点の座標がＲＡＭ９よ
り取得される（ステップＳ４１）。そして、現在表示し
ている地図Ｍが地図上の北を上にして表示されているか
又は南を上にして表示されているか否かが判断される
（ステップＳ４２）。ここで、地図上の北という場合に
は、真北を中心方向として、９０度の範囲が含まれると
する（ステップＳ４２乃至ステップＳ４４において同様
とする）。

【００５１】地図Ｍが地図上の北を上にして表示されて
いるか又は南を上にして表示されている場合には（ステ
ップＳ４２；ＹＥＳ）、次に、地図Ｍが地図上の北を上
にして表示されたいるか否かが判断される（ステップＳ
４３）。そして、地図Ｍが地図上の北を上にして表示さ
れている場合には（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、地図Ｍ
を表示画面上左方向に移動するために、当該地図Ｍの表
示中心点の移動方向を地図上東と決定する（ステップＳ
４６）（図５（ｃ）（ｉ）参照）。これは、図５（ｂ）
に示すように、画面上で点Ｐ０を点Ｐ１の位置に移動表
示するためには、地図の表示中心点を点Ｃ０から点Ｃ１
に移動すれば良いことによる。

【００５２】ステップＳ４３における判断において、地
図Ｍが地図上の北を上にして表示されていない場合には
（ステップＳ４３；ＮＯ）、地図Ｍは地図上の南を上に
して表示されているとして、当該地図Ｍを表示画面上左
方向に移動するために、ステップＳ４６と同様に、当該
地図Ｍの表示中心点の移動方向を地図上西と決定する
（ステップＳ４６）（図５（ｃ）（ｉｉｉ）参照）。ま
た、ステップＳ４２における判断において、地図Ｍが地
図上の北を上にして表示されているか又は南を上にして
表示されていない場合には（ステップＳ４２；ＮＯ）、
次に、地図Ｍが地図上の東を上にして表示されたいるか
否かが判断される（ステップＳ４４）。そして、地図Ｍ
が地図上の東を上にして表示されている場合には（ステ
ップＳ４４；ＹＥＳ）、地図Ｍを表示画面上左方向に移
動するために、ステップＳ４６と同様に、当該地図Ｍの
表示中心点の移動方向を地図上南と決定する（ステップ
Ｓ４６）（図５（ｃ）（ｉｖ）参照）。

【００５３】更に、ステップＳ４４の判断において、地
図Ｍが地図上の東を上にして表示されていない場合には
（ステップＳ４４；ＮＯ）、地図Ｍが地図上の西を上に
して表示されているとして、地図Ｍを表示画面上左方向
に移動するために、ステップＳ４６と同様に、当該地図
Ｍの表示中心点の移動方向を地図上北と決定する（ステ
ップＳ４８）（図５（ｃ）（ｉｉ）参照）。

【００５４】その後、ステップＳ４５乃至ステップＳ４
８の処理において、表示中心点の移動方向が決定された
ら、それに基づき、移動した後の表示中心点の座標が決
定される。なお、移動量については、表示画面における
拡大図Ｗの大きさが一定の場合には、予め設定された一
定量移動され、拡大図Ｗの大きさが可変の場合には、当
該大きさに併せて、所定量移動される。

【００５５】次に、ステップＳ１１（ステップＳ４１乃
至ステップＳ４９）の処理を実行し、地図Ｍを移動した
場合の結果について図６を用いて説明する。ステップＳ
１１の処理を実行した場合には、拡大図Ｗが表示されて
いないとき（図６（ａ））に比して、図６（ｂ）では、
地図ＭがΔＸだけ画面上左方向に移動されて表示され
る。

【００５６】なお、上記の説明においては、拡大図Ｗ
は、表示画面上右下に表示されるものとし、地図Ｍの表
示中心点の移動量Δｘを一定として説明したが、これに
限られるものではなく、拡大図Ｗの表示画面上の表示位
置に対応して、今後通過すべき経路ＰＲがより広い範囲
で表示されるように、移動方向を決定することもでき
る。この場合には、ステップＳ４５乃至ステップＳ４８
における移動方向の決定の際に、地図上の自車位置マー
クＣの表示位置に対して、経路ＰＲが存在する方向に表
示中心点を移動するように移動方向を決定することとな
る。

【００５７】（ｖ）目標経由点差別化表示処理 次に、地図Ｍ上における目標経由点ＰＰの差別化表示処
理（図２ステップＳ１２参照）について、図７及び図８
を用いて説明する。

【００５８】ステップＳ１２における目標経由点差別化
表示処理においては、図７に示すように、始めに、ステ
ップＳ２（図２参照）のタイミングになると、拡大すべ
き目標経由点ＰＰの、予め設定された経路ＰＲ上におけ
る番号（経由順の番号）がＲＡＭ９からＣＰＵ７に取得
される（ステップＳ５０）。

【００５９】次に、経路ＰＲ上の一の経由点Ｐ（以下、
経由点Ｐ’という。）について、地図Ｍ上の位置が照合
され、経由点Ｐ’の位置が地図Ｍとして表示している範
囲内か否かが判断される（ステップＳ５１）。経由点
Ｐ’の位置が地図Ｍとして表示している範囲内でない場
合には（ステップＳ５１；ＮＯ）、差別化表示をするこ
とができないので、そのまま、ステップＳ５５の処理に
移行する。経由点Ｐ’の位置が地図Ｍの表示範囲内であ
る場合には（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、次に、ステッ
プＳ５２において、ステップＳ５０で取得した目標経由
点ＰＰの番号と経由点Ｐ’の番号が照合され、当該経由
点Ｐ’が拡大すべき目標経由点ＰＰに該当する該当経由
点か否かが判断される。そして、経由点Ｐ’が目標経由
点ＰＰに該当しない場合には（ステップＳ５２；Ｎ
Ｏ）、差別化表示をせず、他の経由点と同様の所定の色
で当該経由点Ｐ’及びその番号が描画され（ステップＳ
５４）、ステップＳ５５に移行する。また、経由点Ｐ’
が目標経由点ＰＰに該当する場合には（ステップＳ５
２；ＹＥＳ）、差別化表示を実行するため、他の経由点
と異なる色で当該経由点Ｐ’及びその番号が描画され
（ステップＳ５３）、ステップＳ５５に移行する。

【００６０】ステップＳ５５の処理においては、経路Ｐ
Ｒ上の全ての経由点Ｐについて上述のステップＳ５１乃
至ステップＳ５４の処理が終了したか否かが判断され、
全ての経由点Ｐについて処理が終了した場合には（ステ
ップＳ５５；ＹＥＳ）、次にステップＳ１３（図２参
照）の処理に移行し、全ての経由点Ｐについて処理が終
了していない場合には（ステップＳ５５；ＮＯ）、未処
理の経由点Ｐを経由点Ｐ’としてステップＳ５１乃至ス
テップＳ５４の処理を実行すべくステップＳ５１に戻
る。このループは、経路ＰＲ上の全ての経由点Ｐについ
て（ステップＳ）ステップＳ５１乃至ステップＳ５４の
処理が終了するまで繰返される。

【００６１】次に、ステップＳ１３（ステップＳ５０乃
至ステップＳ５５）の処理を実行し、目標経由点ＰＰを
差別化して表示した場合の結果について図８を用いて説
明する。

【００６２】拡大図Ｗの表示が実行されない通常の経路
誘導時においては、図８（ａ）に示すように、目標経由
点ＰＰと他の経由点Ｐとは同様の表示態様で表示されて
いる。

【００６３】そして、拡大図Ｗを表示するタイミングま
で自車が進行すると、図８（ｂ）に示すように、これま
で説明した処理により拡大図Ｗが表示されるとともに、
目標経由点ＰＰが、他の経由点Ｐと色が異なるように表
示され、地図Ｍ上で拡大されている目標経由点ＰＰを他
の経由点Ｐと区別して認識することが可能となる。

【００６４】ここで、図７及び図８に示す処理において
は、目標経由点ＰＰの差別化表示として、他の経由点Ｐ
と色を異ならせて表示するようにしたが（ステップＳ５
３）、本発明は、これに限られるものではなく、他の表
示方法、例えば、目標経由点ＰＰのみ点滅表示とする、
又は目標経由点ＰＰのみ他の経由点Ｐの表示とは異なる
形状（四角形等）とする等の表示方法で、差別化表示を
するようにすることもできる。

【００６５】なお、これまで説明した各処理に加えて、
本実施例では、図９に示すように、拡大図Ｗの表示中に
おいて、当該拡大図Ｗの縮尺は変更せずに、地図Ｍの縮
尺のみを入力装置１１からの入力信号により変更するこ
とが可能とされている。これは、拡大図Ｗは上述のよう
にベクトルデータに基づいて描画されるのに対し、地図
Ｍはベクトルデータとな別個のイメージデータにより描
画されるので、拡大図Ｗを描画する処理と地図Ｍを描画
する処理とを別の処理とすることが可能であることによ
るものである。

【００６６】更に、本実施例では、図１０に示すよう
に、通常の地図Ｍによる経路誘導中（図１０（ａ））及
び拡大図Ｗの表示中（図１０（ｂ））の双方において、
自車位置から目標経由点ＰＰまでの距離を示す距離表示
Ｄ又はＤ’が、地磁気センサ１等の各センサ（図１参
照）からのセンサデータに基づいて表示される。この場
合に、通常の地図Ｍによる経路誘導中（図１０（ａ））
では０．１Ｋｍを単位として表示される（図１０（ａ）
符号Ｄ参照）のに対し、拡大図Ｗの表示中（図１０
（ｂ））においては１０ｍを単位として表示される（図
１０（ｂ）符号Ｄ’参照）。

【００６７】これは、自車位置を１０ｍ単位で検出し、
拡大図Ｗを表示するか否かに基づいて、最小表示単位を
変えることにより可能となる。このとき、地図Ｍによる
経路誘導中（図１０（ａ））では、１０ｍ単位で測位し
た結果を四捨五入することにより０．１Ｋｍ単位の表示
に変更される。

【００６８】以上説明したように、実施例における拡大
図Ｗ全体の回転角θの決定処理によれば、拡大図Ｗの表
示において、目標経由点ＰＰに対する流入道路に対応す
る道路情報が取得できない場合に、自車位置に対する当
該目標経由点ＰＰの方向が拡大図Ｗにおける上方向とさ
れるので、自車の進行予定方向と拡大図Ｗの上方向とを
整合させることができ、使用者が拡大図Ｗにおける自車
の進行方向及び自車位置と目標経由点ＰＰとの位置関係
を容易且つ正確に認識することができる。

【００６９】また、実施例における表示中心点移動処理
によれば、ディスプレイ１７の表示画面上の拡大図Ｗの
表示位置に基づいて、地図Ｍの表示中心点が、当該地図
Ｍ上の表示されるべき部分が表示される方向に移動され
て当該地図Ｍが表示されるので、地図Ｍと拡大図Ｗを同
時表示することにより当該地図Ｍの表示されるべき部分
が、拡大図Ｗにより隠されて表示されなくなることを防
止でき、地図Ｍの認識が容易になる。特に、自車位置Ｃ
を示す自車位置マークが拡大図Ｗによって見えなくなる
ことを防止することができるとともに、より広い範囲の
通過すべき経路ＰＲが表示されるので、拡大図Ｗで目標
経由点ＰＰの詳細状況を確認できるとともに、地図Ｍ上
において常に自車位置を確認しつつ、より広い範囲で今
後通過すべき経路ＰＲの周辺状況等を予め把握すること
ができる。

【００７０】更にまた、本実施例の目標経由点差別化表
示処理によれば、拡大表示されている目標経由点ＰＰ
が、地図Ｍ上において他の経由点Ｐと異なる色で表示さ
れるので、地図Ｍ上において、目標経由点ＰＰと他の経
由点Ｐとを容易に区別して認識することができる。よっ
て、地図Ｍ上に複数の経由点Ｐが近接して存在している
場合でも、使用者がどの経由点Ｐの付近が目標経由点Ｐ
Ｐとして拡大表示されているのかを容易に把握できるの
で、地図Ｍと拡大図Ｗの関係の認識がより容易且つ正確
になる。

【００７１】なお、これまで説明した実施例において
は、目標経由点ＰＰが交差点である場合について説明し
たが、本発明はこれに限られるものではなく、交差点以
外の状況がわかりにくい経由点Ｐを目標経由点ＰＰとし
て拡大表示するようにしてもよい。

【００７２】さらに、上述の実施例では、拡大図Ｗ中に
は、道路、自車位置マークＣ、目標経由点ＰＰ及び道路
情報に基づく進入禁止マークＮ等を表示する場合につい
て説明したが、これに限られるものではなく、上記の表
示に加えて目標経由点ＰＰ近傍の著名地物等を示すマー
クを同時に表示するようにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は２に
記載の発明によれば、地図上に表示されている経由点の
うち、目標経由点に該当する経由点を他の経由点と区別
して認識することができるので、地図上に複数の経由点
がある場合でも、使用者はどの経由点付近が目標経由点
として拡大表示されているのかを容易に把握できる。従
って、地図と拡大図の関係の認識がより容易且つ正確に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるナビゲーション装置の
概要構成ブロック図である。

【図２】拡大図表示のための全体フローチャートであ
る。

【図３】拡大図描画における描画方位決定のためのフロ
ーチャートである。

【図４】進入道路情報がない場合の拡大図表示を示す図
である。

【図５】地図中心点移動を説明する図であり、（ａ）は
地図中心点移動のためのフローチャートであり、（ｂ）
は地図移動方向と中心点移動方向の関係を示す図であ
り、（ｃ）は地図方位と中心点移動方位を説明する図で
ある。

【図６】拡大図表示時における地図中心点移動表示例を
示す図であり、（ａ）は通常表示時を示す図であり、
（ｂ）は拡大図表示時の地図中心点移動を示す図であ
る。

【図７】目標経由点識別のための表示フローチャートで
ある。

【図８】目標経由点識別表示例を示す図であり、（ａ）
は通常表示時を示す図であり、（ｂ）は拡大図表示時の
目標経由点識別表示を示す図である。

【図９】拡大図表示時における地図の縮尺変更表示例を
示す図であり、（ａ）は通常表示時を示す図であり、
（ｂ）は地図の縮尺のみを変更して表示した場合を示す
図である。

【図１０】拡大図表示時における距離表示例を示す図で
あり、（ａ）は通常表示時における距離表示を示す図で
あり、（ｂ）は拡大図表示時における距離表示を示す図
である。

【図１１】従来技術における拡大図表示を示す図であ
る。

【図１２】従来技術における拡大図表示の方法（Ｉ）を
示す図であり、（ａ）は実際の道路状況をし示す図であ
り、（ｂ）はノード及びノード道路としての道路データ
を示す図である。

【図１３】従来技術における拡大図表示の方法（ＩＩ）
を示す図である。

【符号の説明】

１…地磁気センサ ２…角速度センサ ３…走行距離センサ ４…ＧＰＳレシーバ ５…システムコントローラ ６…インターフェース ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…バスライン １１…入力装置 １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ １８…音響再生ユニット １９…Ｄ／Ａコンバータ ２０…増幅器 ２１…スピーカ ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク Ｓ…ナビゲーション装置 Ｒ…道路 ＰＲ…経路 ＰＰ…目標経由点 Ｐ…経由点 Ｗ…拡大図 Ｃ…自車位置マーク Ｍ…地図 Ｎ…進入禁止マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｇ０９Ｇ 5/36 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｂ ５１０ ５２０Ｆ (72)発明者 林田 知子 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC26 HD03 HD07 HD16 2F029 AA02 AB09 AC02 AC14 AC16 5B050 AA10 BA07 BA17 EA12 FA02 FA12 FA17 5C082 AA00 BA12 BA34 BB42 BB44 CA11 CA33 CA56 CA62 CA76 CB03 DA22 DA42 DA86 MM10 5H180 AA01 BB13 CC17 FF04 FF05 FF22 FF24 FF32

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図と、経由点を含む予め設定された経路
   と、自車位置に対応する自車位置マークと、前記経由点
   を含む前記地図上の所定範囲を拡大した拡大図と、を併
   せて表示装置に表示する表示制御方法において、 前記地図上において、前記拡大図として表示されている
   経由点を前記拡大図として表示されていない経由点とは
   表示態様を異ならせて表示する、ことを特徴とする表示
   制御方法。
2. 【請求項２】地図と、経由点を含む予め設定された経路
   と、自車位置に対応する自車位置マークと、前記経由点
   を含む前記地図上の所定範囲を拡大した拡大図と、を併
   せて表示する表示装置において、 前記地図上において、前記拡大図として表示されている
   経由点を前記拡大図として表示されていない経由点とは
   表示態様を異ならせて表示する、ことを特徴とする表示
   装置。